JP5029586B2 - スクリーン印刷装置 - Google Patents
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Description
成されている。基板位置決め部1は、Y軸テーブル2、X軸テーブル3およびθ軸テーブル4を段積みし、更にその上にZ軸テーブル5を載置して構成されている。Z軸テーブル5上には基板8を下面側から下受けして保持する基板保持部6が設けられている。上流側から搬入コンベア9A(図2)を介して搬入された基板8は印刷コンベア9によって基板保持部6上に搬入され、クランパ7によって両側から挟み込まれて位置が固定される。以下に説明するスクリーン印刷部10によって印刷された後の基板8は、搬出コンベア9B(図2参照)を介して下流側へ搬出される。
ーニングツール31が含まれており、カメラ19を予め設定された撮像位置に移動させて撮像した状態における認識マーク31aの有無を検出することにより、クリーニングツール31の正誤を判定することができる。
24aを上方からマスク枠11に対して押し付ける構成となっている。マスククランプ機構24を作動させることにより、マスク枠11はマスクホルダ23に押しつけられて固定され、これによりマスクプレート12はマスクホルダ23にクランプされる。
所定位置として特定される。
機構24によってマスクホルダ23に対して押し付けてクランプする。次いで、可動機構部の各軸を原位置に復帰させる(ST3)。なお、原位置復帰の(ST3)を、マスクホルダ23の取り付け位置変更に先立って行わせるようにしてもよい。すなわち、この場合には可動機構部の各軸が原位置に復帰した状態で(ST1)、(ST2)の各作業を実行する。
が、マスクプレート12に対応した正しいものであるか否かの確認を、認識マーク7a、認識マーク31aの有無の検出結果に基づき行う。そしてこのようにして、クランパ7、クリーニングツール31が正しいことが確認された後、当該マスクプレート12を用いたスクリーン印刷作業を開始する(ST7)。
7 クランパ
7a 認識マーク
8 基板
10 スクリーン印刷部
11 マスク枠
12 マスクプレート
13 スキージユニット
15 スキージ
19 カメラ
20 マスククリーニング機構
20a クリーニングヘッド
23 マスクホルダ
23a 認識マーク
24 マスククランプ機構
31 クリーニングツール
31a 認識マーク
Claims (3)
- パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートを保持しマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダと、
前記マスクホルダの所定部位をマーク撮像部によって撮像し、この撮像結果を認識処理することにより前記所定部位に形成された認識マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク撮像部を水平移動させる撮像部移動機構と、
前記マスクプレートのサイズを示すマスクサイズデータにしたがって前記マーク撮像部を移動させた状態における前記マーク検出手段による認識マークの検出結果に基づき、前記マスクホルダに保持された当該マスクプレートが正しい種類のものであるか否かを判定するマスク正誤判定部とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 前記マスクホルダから上方に突出して設けられ前記マスクプレートを上方からマスクホルダに押しつけてクランプするマスククランプ機構を備え、前記マーク撮像部は前記マスクプレートを上方から撮像するマスク撮像カメラであることを特徴とする請求項1記載のスクリーン印刷装置。
- パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
サイズの異なる複数種類のクリーニングツールが装着されたクリーニングヘッドを前記マスクプレートの下方において往復動させ、前記マスクプレートの下面に前記クリーニングツールを摺接させてクリーニングするマスククリーニング機構と、
前記クリーニングツールの所定部位をマーク撮像部によって撮像し、この撮像結果を認識処理することにより前記所定部位に形成された認識マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク撮像部を水平移動させる撮像部移動機構と、
前記クリーニングツールのサイズを示すツールサイズデータにしたがって前記マーク撮像部を移動させた状態における前記マーク検出手段による認識マークの検出結果に基づき、前記クリーニングヘッドに装着された当該クリーニングツールが正しい種類のものであるか否かを判定するツール正誤判定部とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
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