WO2014020987A1 - レンズ取付機構とレンズ取付方法および撮像装置 - Google Patents

レンズ取付機構とレンズ取付方法および撮像装置 Download PDF

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fitting portion
lens
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英史 大場
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ソニー株式会社
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Definitions

  • This technology relates to a lens mounting mechanism, a lens mounting method, and an imaging apparatus. Specifically, the imaging lens can be attached to a desired position with high accuracy.
  • an imaging apparatus having an imaging lens and an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) has been widely applied to in-vehicle cameras and the like.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the imaging element is positioned at the imaging position of the imaging lens and stored in the case. Further, in the imaging apparatus, the imaging element, the electric circuit, and the like in the case are protected from moisture, dust, and the like by providing airtightness.
  • the imaging device is fixed and used with respect to the vehicle body reference plane of the attachment target.
  • the imaging device When airtightness is given to the imaging device, for example, the imaging device is housed in a waterproof case in which the opening portion on the front side of the object side is sealed with flat glass.
  • the angle of view of the imaging device housed in the waterproof case is wide, the angle of the incident light beam is restricted by the flat glass.
  • a wide flat glass must be used, which makes it difficult to reduce the size.
  • Patent Document 1 for example, a waterproof case in which the opening is sealed by the first lens of the wide-angle lens group, and the second and subsequent lenses of the wide-angle lens group are fixed inside the waterproof case.
  • FIG. 1 illustrates a configuration in the case where airtightness is secured using an O-ring.
  • the exterior of the imaging device 10 has a configuration in which a rear case 22 is combined with a front case 21, and the rear case 22 is fixed to a vehicle or the like.
  • An insertion hole 212 for inserting the lens holder 32 to which the imaging lens is fixed is formed in the front surface portion 211 of the front case 21.
  • An annular recess 213 is formed on the case inner surface side of the insertion hole 212.
  • the lens holder 32 is inserted into the insertion hole 212 of the front case 21 with the O-ring 41 attached to the outer peripheral side of the insertion portion 321. Further, when the insertion portion 321 of the lens holder 32 is inserted into the insertion hole 212, the O-ring 41 attached to the outer peripheral side is fitted into the annular recess 213 of the insertion hole 212. Accordingly, by inserting the insertion portion 321 of the lens holder 32 into the insertion hole 212 of the front case 21, the lens holder 32 becomes a predetermined position with respect to the front case 21. In addition, since the O-ring 41 is interposed between the annular recess 213 and the insertion portion 321, airtightness between the front case 21 and the lens holder 32 can be ensured.
  • the image pickup device 51 is attached to the substrate 52, and is attached and fixed with high precision to the image formation surface in alignment with the optical axis of the image pickup lens via the lens attachment support 322 and the substrate 52, thereby improving the image formation performance. Can be maintained.
  • a processing circuit that performs signal processing of the image signal generated by the image sensor 51 is provided on the substrate 53, and the substrate 52 and the substrate 53 are electrically connected via a connector 54. Further, the substrate 52 and the substrate 53 are connected via the connector 54, whereby the substrate 52 is positioned with respect to the substrate 53.
  • a substrate mounting portion 55 is provided on the inner surface of the rear case 22.
  • a substrate 53 is attached to the substrate attachment portion 55.
  • the substrate 53 is attached to the substrate attachment portion 55, and the position of the imaging element 51 with respect to the rear case 22 is determined.
  • the substrate 53 is connected to a wiring member 56 for connecting an external device, for example, an FPC (Flexible) Printed Circuits).
  • the lens holder 32 is fixed to the front case 21 at a predetermined position.
  • the O-ring needs to be compressed and pushed in at a desired compression rate.
  • the imaging element 51 is fixed in a predetermined position with respect to the rear case 22 by connecting the substrate 52 and the substrate 53 via the connector 54 and attaching the substrate 53 to the substrate attachment portion 55. It becomes.
  • the imaging lens is accurately and airtightly attached at a desired position so that the positional deviation due to the accumulated tolerance of the attachment parts that make a round can be absorbed.
  • the first aspect of this technology is A lens holder for holding the imaging lens; A case with an insertion hole into which the lens holder is inserted;
  • the lens holder is formed with an insertion portion that is inserted in the insertion hole of the case with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens, and a restriction portion that restricts insertion,
  • a fitting portion is provided on the case facing surface in the restriction portion of the lens holder and the restriction portion facing surface in the case,
  • the fitting portion is a lens mounting mechanism formed such that the position of the lens holder with respect to the case can be adjusted in a state where the fitting portion on the case facing surface and the fitting portion on the regulating portion facing surface are fitted.
  • the lens holder that holds the imaging lens is formed with an insertion portion that is inserted into the insertion hole of the case with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens, and a restriction portion that restricts the insertion.
  • a fitting portion is provided on the case facing surface of the restriction portion of the lens holder and the restriction portion facing surface of the case.
  • the fitting portion on the case facing surface is formed with a convex portion so as to surround the insertion portion
  • the fitting portion on the restricting portion facing surface is formed with a convex portion so as to surround the insertion hole.
  • the spacing between the convex portions of the fitting portion on the case facing surface is formed wider than the convex portion of the fitting portion on the regulating portion facing surface, and the spacing between the convex portions of the fitting portion on the regulating portion facing surface is It is formed wider than the convex part of the fitting part of the case facing surface.
  • the fitting portion is fixed by an adhesive member that also serves as a filler in a fitting state at a desired position.
  • the convex portion is provided with a radial conduction groove, and air or the like confined between the convex portions is discharged outside the fitting portion through the conduction groove during fitting, and the fitting portion is an adhesive member. It is filled.
  • the second aspect of this technology is Restriction for restricting insertion in an insertion hole into which a lens holder for holding an imaging lens is inserted and an insertion direction being an optical axis direction of the imaging lens and insertion into the insertion hole of the case
  • a step of inserting a lens holder in which a portion is formed A step of fitting a fitting portion provided on a case facing surface in the restriction portion of the inserted lens holder with a fitting portion provided on a restriction portion facing surface in the case; Adjusting the position of the lens holder based on an image signal of a captured image generated by an imaging device based on an optical image by the imaging lens; And fixing the fitting portion in a fitted state at the position of the lens holder after the adjustment.
  • the third aspect of this technology is A lens holder for holding the imaging lens; A front case formed with an insertion hole into which the lens holder is inserted; A rear case combined with the front case; An image sensor that is provided in a case in which the front case and the rear case are combined and generates an image signal of a captured image based on an optical image by the imaging lens;
  • the lens holder is formed with an insertion portion that is inserted into the insertion hole of the front case with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens, and a restriction portion that restricts insertion, A front case facing surface in the restriction portion of the lens holder and a fitting portion on the restriction portion facing surface in the front case,
  • the fitting portion is formed so that the position of the lens holder with respect to the case can be adjusted in a state where the fitting portion on the case facing surface and the fitting portion on the regulating portion facing surface are fitted, and the imaging lens Is in an imaging device fixed in a state of being fitted in a desired position and filled with an adhesive member.
  • the lens holder that holds the imaging lens is formed with the insertion portion that is inserted into the insertion hole of the case with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens, and the restriction portion that restricts the insertion.
  • An insertion hole into which the lens holder is inserted is formed in the case to which the lens holder is attached.
  • a fitting portion is provided on the case facing surface of the lens holder restricting portion and the restricting portion facing surface of the case, and the fitting portion fits the fitting portion of the case facing surface and the fitting portion of the restricting portion facing surface.
  • FIG. 2 illustrates the configuration of an embodiment of an imaging apparatus using the lens mounting mechanism of the present technology.
  • the exterior of the imaging device 11 has a configuration in which a rear case 26 is combined with a front case 25, and the rear case 26 is fixed to a vehicle or the like. Moreover, the exterior of the imaging device 11 is configured to have airtightness by combining the rear case 26 with the front case 25.
  • a front hole 251 of the front case 25 is formed with an insertion hole 255 into which a lens holder 35 that holds an imaging lens is inserted.
  • a fitting portion 252 is formed on the case inner surface side of the front surface portion 251, that is, on a restriction portion facing surface that faces a restriction portion described later.
  • the lens holder 35 includes a restricting portion 351 that restricts insertion into the front case 25 and an insertion portion 355 that is inserted into the insertion hole 255 of the front case 25 with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens. .
  • a fitting portion 352 is formed on the front case facing surface that faces the front case 25.
  • the fitting portion 252 and the fitting portion 352 are configured to be fitted when the insertion portion 355 of the lens holder 35 is inserted into the insertion hole 255 of the front case 25. Further, when the fitting portion 252 and the fitting portion 352 are fitted, the position of the lens holder 35 with respect to the front case 25, that is, the position of the optical axis of the imaging lens held by the lens holder 35 is relative to the imaging element. As described later, since the optical axis is uniquely adjusted and fixed, a deviation of the accumulated assembly tolerance occurs.
  • the lens holder 35 has an insertion hole 255 inserted into the insertion portion 355 of the lens holder 35 and the fitting portion 252 and the fitting portion 352 are fitted to each other. Position adjustment is performed so that a predetermined position is obtained. Thereafter, the fitting portion 252 and the fitting portion 352 are fixed using an adhesive member that also serves as a filler, and the airtightness of the attachment portion of the lens holder 35 is ensured.
  • the imaging device 51 is attached to the substrate 52, and is attached and fixed with high precision to the imaging surface in alignment with the optical axis of the imaging lens via the lens attachment support 356 and the substrate 52, thereby improving imaging performance. Can be maintained.
  • a processing circuit that performs signal processing of the image signal generated by the image sensor 51 is provided on the substrate 53, and the substrate 52 and the substrate 53 are electrically connected via a connector 54. Further, the substrate 52 and the substrate 53 are connected via the connector 54, whereby the substrate 52 is positioned with respect to the substrate 53.
  • a substrate mounting portion 55 is provided on the inner surface of the rear case 22.
  • a substrate 53 is attached to the substrate attachment portion 55.
  • the substrate 53 is attached to the substrate attachment portion 55, and the position of the imaging element 51 with respect to the rear case 22 is determined.
  • the substrate 53 is connected to a wiring member 56 for connecting an external device, for example, an FPC (Flexible) Printed Circuits).
  • FIG. 3A shows the fitting portion 252 and the insertion hole 255 in the front case 25.
  • FIG. 3B shows the lens holder 35.
  • the front case 25 and the lens holder 35 are partially cut away in the circumferential direction so that the shape of the fitting portion and the like is clear (first section).
  • the imaging lens 31 is attached to the lens holder 35 such that the center axis of the insertion portion 355 and the optical axis substantially coincide with each other.
  • the imaging lens 31 is omitted.
  • the fitting portion 252 and the fitting portion 352 are configured to be fitted when the insertion portion 355 of the lens holder 35 is inserted into the insertion hole 255 of the front case 25.
  • the fitting part 252 of the restricting part facing surface 251a has, for example, a convex part 2521 in a ring shape around the insertion hole 255 so as to surround the insertion hole 255.
  • the fitting portion 352 of the front case facing surface 351a is formed with a convex portion 3521 in a ring shape, for example, with the insertion portion 355 as the center so as to surround the insertion portion 355. That is, the fitting portions 252 and 352 are formed in a concavo-convex shape in the radial direction from the center of the insertion hole 255 or the insertion portion 355. Furthermore, the fitting part 252 and the fitting part 352 are fitted by inserting one convex part between the other convex parts.
  • the convex portion 2521 of the fitting portion 252 is fitted with the distance from the center of the insertion hole 255 to the ring-shaped convex portion 2521 and the distance from the center of the insertion portion 355 to the ring-shaped convex portion 3521 being different lengths. It is configured to be inserted between the convex portions 3521 of the joint portion 352. Note that FIG. 3 shows a case where the convex portions 2521 and 3521 are formed in a plurality of stages, but one or more convex portions are provided.
  • the interval Wa between the convex portions 2521 of the fitting portion 252 is formed wider than the convex portion 3521 of the fitting portion 352, and the interval Wb between the convex portions 3521 of the fitting portion 352 is the fitting amount of the regulating portion facing surface 251a.
  • the joint portion 252 is formed wider than the convex portion 2521.
  • the fitting portions 252 and 352 are formed as shown in FIG. 3, in the state where the insertion portion 355 is inserted into the insertion hole 255, the back end portion of the boundary portion between the insertion hole 255 and the insertion portion 355 is fitted. A bottom surface 3551 of the region surrounded by the convex portion 3521 of the joint portion 352 and the insertion portion 355 is formed. Moreover, since the fitting parts 252 and 352 are formed in an uneven shape, the distance from the back end of the boundary part to the inside of the case is longer than when the fitting parts 252 and 352 are not formed. Become. Therefore, entry of water or the like from the boundary portion between the insertion hole 255 and the insertion portion 355 can be effectively prevented by the long adhesive portion extending to the bottom surface 3551 and the inside of the case.
  • FIG. 4 shows a state where the insertion hole of the front case and the central axis of the insertion portion of the lens holder are coincident.
  • 4A is a perspective view
  • FIG. 4B is a cross-sectional view
  • an alternate long and short dash line indicates the center axis of the insertion hole 255 of the front case 25 and the insertion portion 355 of the lens holder 35.
  • gaps are also formed on both sides of the convex portions 2521 and 3521. Accordingly, the position of the lens holder 35 relative to the front case 25 can be adjusted in a state where the insertion portion 355 is inserted into the insertion hole 255 of the front case 25.
  • FIG. 5 shows a state in which the position of the insertion portion of the lens holder has moved leftward with respect to the insertion hole of the front case.
  • 5A is a perspective view
  • FIG. 5B is a cross-sectional view
  • the alternate long and short dash line is the central axis of the insertion hole 255 of the front case 25
  • the alternate long and two short dashes line is the central axis of the insertion portion 355 of the lens holder 35. Is shown.
  • FIG. 6 shows a state in which the insertion portion of the lens holder is inclined with respect to the insertion hole of the front case.
  • 6A is a perspective view
  • FIG. 6B is a cross-sectional view
  • the alternate long and short dash line is the central axis of the insertion hole 255 of the front case 25
  • the alternate long and two short dashes line is the central axis of the insertion portion 355 of the lens holder 35. Is shown.
  • the central axis of the lens holder 35 is inclined, for example, in the left direction
  • the right end convex portion 2521 is in contact with the restricting portion 351, for example.
  • interval with the surface which opposes a convex part becomes wide, and the fitting state is hold
  • the imaging device 11 can adjust the position of the lens holder 35 relative to the front case 25 in a state where the fitting portion 252 of the front case 25 and the fitting portion 352 of the lens holder 35 are fitted. Therefore, the position (including inclination) of the lens holder 35 with respect to the front case 25 is adjusted so that the deviation of the accumulated assembly tolerance is absorbed and the position of the optical axis of the imaging lens becomes a desired position.
  • the fitting portion is fixed using an adhesive member also serving as a filler, and the lens holder 35 is fixed to the front case 25 at the adjusted position as shown in FIG.
  • an adhesive member that also serves as a filler a self-curing fluid adhesive that cures over time may be used, or a fluid adhesive that cures by applying heat or irradiating ultraviolet rays. You may make it shorten the time which hardening requires by using an agent.
  • the position adjustment of the lens holder 35 is performed based on a captured image generated by the image sensor 51 according to an optical image by the imaging lens held by the lens holder 35. That is, the position of the lens holder 35 is adjusted based on the captured image so that the optical axis of the imaging lens becomes a desired position. Thereafter, the fitting portion is fixed with an adhesive or the like at the adjusted position of the lens holder.
  • the image pickup apparatus 11 adjusts the image pickup lens to a desired position without increasing the component accuracy and attachment accuracy of the image pickup device 51, the substrate 52, the substrate 53, and the substrate attachment portion 55. It becomes possible to do. Therefore, the assembly accuracy can be improved easily at a low cost. Further, since the fitting portion between the front case 25 and the lens holder 35 is fixed in a state where it is filled with an adhesive or the like, the airtightness of the mounting portion of the lens holder 35 can be ensured. Further, since the front case 25 and the lens holder 35 are fitted with the convex portions, the restriction portion facing surface of the front case 25 and the front case facing surface of the lens holder 35 are not provided when the fitting portion is not provided. Compared with the case of fixing with an adhesive member, entry of moisture and the like from the boundary portion between the front case 25 and the lens holder 35 can be effectively prevented.
  • Second form of front case and lens holder> By the way, when the fitting portion 252 of the front case 25 and the fitting portion 352 of the lens holder 35 are fitted and fixed with an adhesive member that also serves as a filler, the insertion hole 255 of the front case 25 or the insertion portion of the lens holder 35 is used.
  • the convex portion is formed so as to surround 355, the gas confined between the convex portions becomes difficult to escape to the outside. For this reason, there exists a possibility that space may arise in an adhesion part and the fall of the airtightness of an adhesion part, etc. may arise. Therefore, in the second embodiment, a configuration that can prevent a decrease in the airtightness of the bonded portion and the like will be described.
  • FIG. 8 shows a second form of the lens holder.
  • the fitting portion 352 of the lens holder 35 is formed with a convex portion 3521 in a ring shape around the insertion portion 355 so as to surround the insertion portion 355, for example.
  • the fitting part 352 is formed in a concavo-convex shape in the radial direction from the center of the insertion part 355.
  • the distance from the center of the insertion portion 355 to the ring-shaped convex portion 3521 is set to be different from the distance from the center of the insertion hole 255 in the ring-shaped convex portion 2521 formed in the fitting portion 252 of the front case 25. To do.
  • one of the convex portions is inserted between the other convex portions so that the fitting portions 252 and 352 are fitted.
  • the ring-shaped convex portion 3521 is formed with a conduction groove 3523 in the radial direction.
  • One or a plurality of conduction grooves 3523 are formed for each ring-shaped convex portion 3521.
  • the conductive groove 3523 is formed on the convex portion 3521 of the fitting portion 352 has been described, but the conductive groove may be formed on the convex portion 2521 of the fitting portion 252 in the front case 25 in the radial direction. Good. Further, if a conductive groove is formed in the convex portion 2521 of the fitting portion 252 and the convex portion 3521 of the fitting portion 352, it is possible to effectively prevent a decrease in the airtightness of the bonded portion as will be described later.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an assembled state when the conductive groove is formed. Since a plurality of convex portions 2521 and 3521 are formed in a ring shape, when the convex portions 2521 and 3521 are fitted, the air remaining between the convex portions is not easily discharged to the outside. For this reason, as shown to (A) of FIG. 9, for example, after hardening
  • FIG. 9B illustrates a case where the conductive grooves are formed side by side in the radial direction in order to clarify the operation of the second mode.
  • the position of the imaging lens can be accurately adjusted with the imaging device, and the position shifts to the front case that may be displaced from the ideal design position due to assembly tolerances. It is possible to achieve an airtight mounting by absorbing the water.
  • the present technology should not be construed as being limited to the embodiments of the technology described above.
  • the embodiments of this technology disclose the present technology in the form of examples, and it is obvious that those skilled in the art can make modifications and substitutions of the embodiments without departing from the gist of the present technology. In other words, the scope of the claims should be considered in order to determine the gist of the present technology.
  • the lens mounting mechanism of the present technology can also have the following configuration. (1) a lens holder for holding the imaging lens; A case with an insertion hole into which the lens holder is inserted; The lens holder is formed with an insertion portion that is inserted in the insertion hole of the case with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens, and a restriction portion that restricts insertion, A fitting portion is provided on the case facing surface in the restriction portion of the lens holder and the restriction portion facing surface in the case, The fitting portion is a lens mounting mechanism formed such that the position of the lens holder relative to the case can be adjusted in a state where the fitting portion on the case facing surface and the fitting portion on the regulating portion facing surface are fitted.
  • the fitting portion of the case facing surface forms one or more steps so as to surround the insertion portion, and the fitting portion of the regulation portion facing surface includes one or more steps so as to surround the insertion hole.
  • fitting the fitting part by inserting one convex part between the other convex parts,
  • the interval between the convex portions of the fitting portion of the case facing surface is formed wider than the convex portion of the fitting portion of the regulating portion facing surface, and the interval between the convex portions of the fitting portion of the regulating portion facing surface is The lens mounting mechanism according to (1), wherein the lens mounting mechanism is formed wider than the convex portion of the fitting portion of the case facing surface.
  • the lens holder that holds the imaging lens includes an insertion portion that is inserted into the insertion hole of the case with the insertion direction being the optical axis direction of the imaging lens, and the insertion A restricting part for restricting the above is formed.
  • An insertion hole into which the lens holder is inserted is formed in the case to which the lens holder is attached.
  • a fitting portion is provided on the case facing surface of the lens holder restricting portion and the restricting portion facing surface of the case, and the fitting portion fits the fitting portion of the case facing surface and the fitting portion of the restricting portion facing surface. In this state, the position of the lens holder with respect to the case is adjustable.

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Abstract

　撮像レンズ３１を保持するレンズホルダ３５に、挿入方向が光軸方向でフロントケース２５の挿入孔２５５に挿入される挿入部３５５と、挿入を規制する規制部３５１を形成する。規制部３５１のケース対向面と、フロントケース２５における規制部対向面に嵌合部２５２，３５２を設ける。嵌合部３５２は挿入部３５５を囲むように凸部３５２１を形成し、嵌合部２５２は挿入孔２５５を囲むように凸部２５２１を形成する。嵌合部３５２の凸部の間隔は嵌合部２５２の凸部よりも幅広で、嵌合部２５２の凸部の間隔は嵌合部３５２の凸部よりも幅広に形成して、嵌合部２５２と嵌合部３５２を嵌合させた状態でフロントケースに対するレンズホルダの位置を調整可能とする。撮像レンズが所望の位置となる嵌合状態で接着剤等で嵌合部分を固着する。撮像レンズを精度よく所望の位置に気密性を有して取り付けることができるようになる。

Description

レンズ取付機構とレンズ取付方法および撮像装置
　この技術は、レンズ取付機構とレンズ取付方法および撮像装置に関する。詳しくは、撮像レンズを精度よく所望の位置に取り付けることができるようにする。
　従来、撮像レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子とを有する撮像装置が、車載カメラ等に広く適用されている。
　撮像装置では、撮像レンズの結像位置に撮像素子が位置決めされてケースに収納されている。また、撮像装置では、気密性を持たせることで、ケース内の撮像素子や電気回路等を水分や塵埃等から保護することが行われている。撮像装置は、取り付け対象物の車体基準面に対して固定され、利用される。
　撮像装置に気密性を持たせる場合、例えば対物側前面の開口部分が平面ガラスにより封止されている防水ケースに撮像装置を収納することが行われる。しかし、防水ケース内に収納した撮像装置の画角が広いと、入射する光線の角度が平面ガラスにより制約されてしまう。また、広い入射角を確保するためには広い平面ガラスを使用しなければならず小型化が困難となる。このため、例えば特許文献１では、広角レンズ群の１枚目のレンズにより開口を封止した防水ケースを用いて、防水ケースの内部に広角レンズ群の２枚目以降のレンズが固定された鏡筒部を設けることで、広い画角の確保や小型化が行われている。
特開２００２－９０６０３号公報
　ところで、防水ケースの開口をレンズにより封止する場合、例えば特許文献１ではＯリングが用いられている。図１は、Ｏリングを用いて気密性を確保する場合の構成を例示している。
　撮像装置１０の外装は、フロントケース２１にリアケース２２が組み合わされた構成とされており、リアケース２２が車両等に固定される。フロントケース２１の前面部２１１には、撮像レンズが固定されているレンズホルダ３２を挿入するための挿入孔２１２が形成されている。また、挿入孔２１２のケース内面側には、環状凹部２１３が形成されている。
　レンズホルダ３２は、挿入部３２１の外周側にＯリング４１が取り付けられて、フロントケース２１の挿入孔２１２に挿入される。また、レンズホルダ３２の挿入部３２１が挿入孔２１２に挿入されたことにより、外周側に取り付けられているＯリング４１が、挿入孔２１２の環状凹部２１３に嵌装された状態となる。したがって、レンズホルダ３２の挿入部３２１をフロントケース２１の挿入孔２１２に挿入することで、レンズホルダ３２はフロントケース２１に対して所定の位置となる。また、環状凹部２１３と挿入部３２１との間にＯリング４１が介在されていることから、フロントケース２１とレンズホルダ３２との間での気密性を確保できる。
　撮像素子５１は、基板５２に取り付けられ、レンズ取り付け支え３２２と基板５２を介して撮像レンズの光軸に対して合わせて結像面に対して精度よく取り付け固定されることで、結像性能を維持することができる。また、撮像素子５１で生成された画像信号の信号処理を行う処理回路が基板５３に設けられており、基板５２と基板５３は、コネクタ５４を介して電気的に接続されている。また、コネクタ５４を介して基板５２と基板５３が接続されることで、基板５３に対して基板５２が位置決めされる。
　リアケース２２の筐体内面側には、基板取付部５５が設けられている。基板取付部５５には、基板５３が取り付けられる。また、基板取付部５５に基板５３が取り付けられて、リアケース２２に対する撮像素子５１の位置が決定される。なお、基板５３には、外部機器を接続するための配線部材５６例えばＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）が接続されている。
　このように、Ｏリング４１をフロントケース２１とレンズホルダ３２との間に介在させて気密性を確保すると、レンズホルダ３２は、フロントケース２１に対して所定の位置で固定された状態となる。この際、適度な防水能力を確保するにはOリングを所望の圧縮率でOリングを圧縮して押し込む必要があるため、結果的にレンズホルダ３２は環状凹部２１３に対して強くセンタリングされる。一方、撮像素子５１は、基板５２と基板５３がコネクタ５４を介して接続されて、また基板５３が基板取付部５５に取り付けられることで、リアケース２２に対して所定の位置で固定された状態となる。したがって、撮像素子５１、基板５２、基板５３および基板取付部５５の部品精度や取り付け精度を高くしないと、取り付けを一巡した構造で位置ずれが生じ、レンズ取り付け支え３２２に保持されている撮像レンズの光軸と撮像素子５１など不要な位置のバラツキを生じてしまう。
　そこで、この技術では、撮像レンズを精度よく所望の位置に気密性を有して取り付け、一巡する取り付け部品の累計公差による位置ずれを吸収することができるようにする。
　この技術の第１の側面は、
　撮像レンズを保持するレンズホルダと、
　前記レンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたケースとを有し、
　前記レンズホルダには、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記ケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部を形成し、
　前記レンズホルダの規制部におけるケース対向面と、前記ケースにおける規制部対向面に嵌合部を設け、
　前記嵌合部は、前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態で前記ケースに対する前記レンズホルダの位置を調整可能に形成したレンズ取付機構にある。
　この技術においては、撮像レンズを保持するレンズホルダには、挿入方向が撮像レンズの光軸方向とされてケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部が形成される。レンズホルダの規制部におけるケース対向面と、ケースにおける規制部対向面には嵌合部が設けられる。例えばケース対向面の嵌合部は挿入部を囲むように凸部が形成されて、規制部対向面の嵌合部は挿入孔を囲むように凸部が形成される。また、ケース対向面の嵌合部の凸部の間隔は、規制部対向面の嵌合部の凸部よりも幅広に形成されて、規制部対向面の嵌合部の凸部の間隔は、ケース対向面の嵌合部の凸部よりも幅広に形成される。このように嵌合部が形成されて、ケース対向面の嵌合部と規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態でケースに対するレンズホルダの位置が調整可能とされて、レンズホルダが所望の位置となる嵌合状態で嵌合部分が充填剤を兼ねた接着部材によって固着される。また、凸部には径方向の導通溝が設けられて、凸部間に閉じこめられる空気等が嵌合時に導通溝を介して嵌合部分の外に排出されて、嵌合部分が接着部材で満たされる。
　この技術の第２の側面は、
　撮像レンズを保持するレンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたケースに、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記ケースの挿入孔に挿入される挿入部と挿入を規制する規制部を形成したレンズホルダを挿入する工程と、
　挿入された前記レンズホルダの規制部におけるケース対向面に設けられている嵌合部を、前記ケースにおける規制部対向面に設けられている嵌合部を嵌合させる工程と、
　前記撮像レンズによる光学像に基づいて撮像素子で生成される撮像画像の画像信号に基づき前記レンズホルダの位置を調整する工程と、
　前記嵌合部を、前記調整後のレンズホルダの位置の嵌合状態で固着する工程と
を含むレンズ取付方法にある。
　この技術の第３の側面は、
　撮像レンズを保持するレンズホルダと、
　前記レンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたフロントケースと、
　前記フロントケースと組み合わされるリアケースと、
　前記フロントケースと前記リアケースが組み合わされたケース内に設けられて、前記撮像レンズによる光学像に基づいて撮像画像の画像信号を生成する撮像素子とを有し、
　前記レンズホルダには、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記フロントケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部を形成し、
　前記レンズホルダの規制部におけるフロントケース対向面と、前記フロントケースにおける規制部対向面に嵌合部を設け、
　前記嵌合部は、前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態で前記ケースに対する前記レンズホルダの位置を調整可能に形成して、前記撮像レンズが所望の位置となる嵌合状態で、接着部材が充填された状態で固着された撮像装置にある。
　この技術によれば、撮像レンズを保持するレンズホルダには、挿入方向が撮像レンズの光軸方向とされてケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部が形成される。また、レンズホルダが取り付けられるケースには、レンズホルダが挿入される挿入孔が形成される。レンズホルダの規制部におけるケース対向面と、ケースにおける規制部対向面には嵌合部が設けられて、嵌合部は、ケース対向面の嵌合部と規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態でケースに対するレンズホルダの位置が調整可能に形成されている。このため、レンズホルダとケースの嵌合部を嵌合させて、ケースにレンズホルダを固定する場合に、撮像レンズを精度よく所望の位置に気密性を有して取り付けることが可能となる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
Ｏリングを用いて気密性を確保する場合の構成を例示した図である。 本技術の撮像装置の一実施形態の構成を例示した図である。 フロントケースとレンズホルダの第１の形態を示す図である。 挿入孔とレンズホルダの中心軸が一致した状態を示した図である。 挿入孔に対してレンズホルダの位置が左方向に移動した状態を示した図である。 挿入孔に対してレンズホルダの中心軸が傾きを生じた状態を示した図である。 レンズホルダを調整後の位置でフロントケースに固定した状態を示した図である。 フロントケースとレンズホルダの第２の形態を示す図である。 導通溝を形成した場合の組み立て状態を説明するための図である。
　以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．撮像装置の構成
　２．フロントケースとレンズホルダの第１の形態
　３．フロントケースとレンズホルダの第２の形態
　＜１．撮像装置の構成＞
　図２は、本技術のレンズ取付機構を用いた撮像装置の一実施形態の構成を例示している。撮像装置１１の外装は、フロントケース２５にリアケース２６が組み合わされた構成とされており、リアケース２６が車両等に固定される。また、フロントケース２５にリアケース２６が組み合わされることで、撮像装置１１の外装は、気密性を有する構成とされている。
　フロントケース２５の例えば前面部２５１には、撮像レンズを保持するレンズホルダ３５が挿入される挿入孔２５５が形成されている。また、前面部２５１のケース内面側すなわち、後述する規制部と対向する規制部対向面には、嵌合部２５２が形成されている。
　レンズホルダ３５は、フロントケース２５への挿入を規制する規制部３５１と、挿入方向が撮像レンズの光軸方向とされてフロントケース２５の挿入孔２５５に挿入される挿入部３５５が形成されている。規制部３５１において、フロントケース２５と対向するフロントケース対向面には、嵌合部３５２が形成されている。
　嵌合部２５２と嵌合部３５２は、フロントケース２５の挿入孔２５５にレンズホルダ３５の挿入部３５５が挿入されたとき、嵌合可能に構成されている。また、嵌合部２５２と嵌合部３５２は、嵌合した状態でフロントケース２５に対するレンズホルダ３５の位置が、すなわちレンズホルダ３５に保持されている撮像レンズの光軸の位置は撮像素子に対して、後述するように光軸を一意に調整固定されるために、累計組み上げ公差分のズレが生じている。この嵌合部における任意の位置ずれを吸収しつつ、気密封止を可能な構造とする。
　レンズホルダ３５は、挿入孔２５５がレンズホルダ３５の挿入部３５５に挿入されて嵌合部２５２と嵌合部３５２が嵌合している状態で、撮像レンズの光軸が後述する撮像素子５１の所定の位置となるように位置調整が行われる。その後、嵌合部２５２と嵌合部３５２が充填剤を兼ねた接着部材を用いて固着されて、レンズホルダ３５の取り付け部分の気密性が確保される。
　撮像素子５１は、基板５２に取り付けられ、レンズ取り付け支え３５６と基板５２を介して撮像レンズの光軸に対して合わせて結像面に対して精度よく取り付け固定されることで、結像性能を維持することができる。撮像素子５１で生成された画像信号の信号処理を行う処理回路が基板５３に設けられており、基板５２と基板５３は、コネクタ５４を介して電気的に接続されている。また、コネクタ５４を介して基板５２と基板５３が接続されることで、基板５３に対して基板５２が位置決めされる。
　リアケース２２のケース内側面には、基板取付部５５が設けられている。基板取付部５５には、基板５３が取り付けられる。また、基板取付部５５に基板５３が取り付けられて、リアケース２２に対する撮像素子５１の位置が決定される。なお、基板５３には、外部機器を接続するための配線部材５６例えばＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）が接続されている。
　＜２．フロントケースとレンズホルダの第１の形態＞
　次に、フロントケースとレンズホルダの第１の形態について図３を用いて説明する。なお、説明を簡単とするため、図３の（Ａ）は、フロントケース２５における嵌合部２５２と挿入孔２５５を示している。また、図３の（Ｂ）は、レンズホルダ３５を示している。なお、図３の（Ａ），（Ｂ）では嵌合部等の形状が明らかとなるように、フロントケース２５とレンズホルダ３５について周方向の一部を切り取って断面を示している（第１の形態における後述する斜視図も同様）。また、レンズホルダ３５には、撮像レンズ３１が挿入部３５５の中心軸と光軸が略一致するように取り付けられている。なお、以降の図では撮像レンズ３１を省略している。
　嵌合部２５２と嵌合部３５２は、フロントケース２５の挿入孔２５５にレンズホルダ３５の挿入部３５５が挿入されたとき、嵌合するように構成されている。
　規制部対向面２５１ａの嵌合部２５２は、挿入孔２５５を囲むように、例えば挿入孔２５５を中心としてリング状に凸部２５２１が形成されている。また、フロントケース対向面３５１ａの嵌合部３５２は、挿入部３５５を囲むように、例えば挿入部３５５を中心としてリング状に凸部３５２１が形成されている。すなわち、嵌合部２５２，３５２は、挿入孔２５５や挿入部３５５の中心から径方向に凸凹状に形成されている。さらに、一方の凸部を他方の凸部間に挿入することで嵌合部２５２と嵌合部３５２が嵌合される。例えば、挿入孔２５５の中心からリング状の凸部２５２１までの距離と、挿入部３５５の中心からリング状の凸部３５２１までの距離を異なる長さとして、嵌合部２５２の凸部２５２１が嵌合部３５２の凸部３５２１間に挿入されるように構成する。なお、図３では、凸部２５２１，３５２１を複数段形成した場合を示しているが、凸部は一段以上設けるようにする。
　さらに、嵌合部２５２の凸部２５２１の間隔Ｗａは、嵌合部３５２の凸部３５２１よりも幅広に形成し、嵌合部３５２の凸部３５２１の間隔Ｗｂは、規制部対向面２５１ａの嵌合部２５２の凸部２５２１よりも幅広に形成する。このように嵌合部２５２，３５２を形成すると、嵌合部２５２と嵌合部３５２を嵌合させた状態で、フロントケース２５に対してレンズホルダ３５の位置を調整することが可能となる。
　また、図３に示すように嵌合部２５２，３５２を形成すると、挿入孔２５５に挿入部３５５が挿入された状態において、挿入孔２５５と挿入部３５５の境界部分の奥側端部は、嵌合部３５２の凸部３５２１と挿入部３５５で囲まれた領域の底面３５５１となる。また、境界部分の奥側端部からケース内部までの距離は、嵌合部２５２，３５２が凸凹状に形成されていることから、嵌合部２５２，３５２を形成していない場合に比べて長くなる。したがって、挿入孔２５５と挿入部３５５の境界部分からの水等の進入を底面３５５１やケース内部までの長い接着部分によって有効に阻止できる。
　図４は、フロントケースの挿入孔とレンズホルダの挿入部の中心軸が一致した状態を示している。図４の（Ａ）は斜視図、図４の（Ｂ）は断面図、一点鎖線はフロントケース２５の挿入孔２５５とレンズホルダ３５の挿入部３５５の中心軸を示している。フロントケース２５の挿入孔２５５とレンズホルダ３５の挿入部３５５の中心軸を一致させて挿入部３５５が挿入孔２５５に挿入されている状態では、挿入孔２５５と挿入部３５５との間には空隙が生じている。また、凸部２５２１，３５２１の両側にも空隙が生じている。したがって、レンズホルダ３５は、フロントケース２５の挿入孔２５５に挿入部３５５を挿入した状態で、フロントケース２５に対する位置を調整することが可能となる。
　図５は、フロントケースの挿入孔に対してレンズホルダの挿入部の位置が左方向に移動した状態を示している。なお、図５の（Ａ）は斜視図、図５の（Ｂ）は断面図、一点鎖線はフロントケース２５の挿入孔２５５の中心軸、二点鎖線はレンズホルダ３５の挿入部３５５の中心軸を示している。レンズホルダ３５の挿入部３５５の位置が左方向に移動した状態となると、挿入部３５５の左側面が挿入孔２５５と接した状態となる。凸部２５２１の右側面と凸部３５２１左側面が接した状態となる。
　図６は、フロントケースの挿入孔に対してレンズホルダの挿入部が傾きを生じた状態を示している。なお、図６の（Ａ）は斜視図、図６の（Ｂ）は断面図、一点鎖線はフロントケース２５の挿入孔２５５の中心軸、二点鎖線はレンズホルダ３５の挿入部３５５の中心軸を示している。レンズホルダ３５の中心軸が例えば左方向に傾きを生じた場合、右端の凸部２５２１は、例えば規制部３５１に接した状態となる。また、凸部２５２１，３５２１は、左側の凸部ほど、凸部と対向する面との間隔が広くなるが、嵌合状態が保持される。
　このように、撮像装置１１は、フロントケース２５の嵌合部２５２とレンズホルダ３５の嵌合部３５２を嵌合させた状態で、フロントケース２５に対するレンズホルダ３５の位置を調整することができる。したがって、累計組み立て公差分のズレを吸収して撮像レンズの光軸の位置が所望の位置となるように、フロントケース２５に対するレンズホルダ３５の位置（傾きを含む）を調整する。
　その後、充填剤を兼ねた接着部材を用いて嵌合部を嵌合した状態で固着して、図７に示すように、レンズホルダ３５を調整後の位置でフロントケース２５に固定する。充填剤を兼ねた接着部材としては、時間が経過するについて硬化する自然硬化形の流体状の接着剤を用いてもよく、熱を加えることによりまたは紫外線を照射することにより硬化する流体状の接着剤を用いることで、硬化に要する時間の短縮化を行うようにしてもよい。
　レンズホルダ３５の位置調整は、レンズホルダ３５によって保持されている撮像レンズによる光学像に応じて撮像素子５１で生成される撮像画像に基づいて行う。すなわち、撮像レンズの光軸が所望の位置となるように、撮像画像に基づきレンズホルダ３５の位置を調整する。その後、調整されたレンズホルダの位置で嵌合部分を接着剤等で固着する。
　このように撮像レンズの取り付けを行えば、撮像装置１１では、撮像素子５１、基板５２、基板５３および基板取付部５５の部品精度や取り付け精度を高くしなくとも、撮像レンズを所望の位置に調整することが可能となる。したがって、安価で容易に組み立て精度を向上できる。また、フロントケース２５とレンズホルダ３５の嵌合部が接着剤等で満たされた状態で固着されるので、レンズホルダ３５の取り付け部分の気密性を確保できる。さらに、凸部を設けてフロントケース２５とレンズホルダ３５が嵌合されていることから、嵌合部を設けていない場合すなわちフロントケース２５の規制部対向面とレンズホルダ３５のフロントケース対向面を接着部材で固着する場合に比べて、フロントケース２５とレンズホルダ３５との境界部分からの水分等の進入を有効に阻止できる。
　＜３．フロントケースとレンズホルダの第２の形態＞
　ところで、フロントケース２５の嵌合部２５２とレンズホルダ３５の嵌合部３５２を嵌合させて充填剤を兼ねた接着部材で固定する場合、フロントケース２５の挿入孔２５５やレンズホルダ３５の挿入部３５５を囲むように凸部を形成すると、凸部間に閉じこめられた気体は外部へ逃げにくくなる。このため、接着部分に空間が生じて接着部分の気密性の低下等を生じるおそれがある。そこで、第２の形態では、接着部分の気密性の低下等を防ぐことができる構成について説明する。
　図８は、レンズホルダの第２の形態を示している。第２の形態において、レンズホルダ３５の嵌合部３５２は、挿入部３５５を囲むように、例えば挿入部３５５を中心としてリング状に凸部３５２１が形成されている。すなわち、嵌合部３５２は、挿入部３５５の中心から径方向に凸凹状に形成されている。挿入部３５５の中心からリング状の凸部３５２１までの距離は、フロントケース２５の嵌合部２５２に形成されているリング状の凸部２５２１における挿入孔２５５の中心からの距離と異なるように設定する。このように設定することで、一方の凸部を他方の凸部間に挿入して嵌合部２５２，３５２が嵌合するように構成されている。
　リング状の凸部３５２１には、径方向に導通溝３５２３が形成されている。導通溝３５２３は、リング状の凸部３５２１毎に１または複数形成されている。
　また、図８では、嵌合部３５２の凸部３５２１に導通溝３５２３を形成する場合について説明したが、フロントケース２５における嵌合部２５２の凸部２５２１に導通溝を径方向に形成してもよい。また、嵌合部２５２の凸部２５２１と嵌合部３５２の凸部３５２１に導通溝を形成すれば、後述するように接着部分の気密性の低下等を効果的に防ぐことができる。
　図９は、導通溝を形成した場合の組み立て状態を説明するための図である。凸部２５２１，３５２１はリング状に複数形成されているため、凸部２５２１と凸部３５２１を嵌合させた場合に、凸部間に残った空気は外部に排出されにくい。このため、例えば図９の（Ａ）に示すように、接着剤の硬化後、嵌合部分に空気層が残ってしまい気密性が低下するおそれがある。しかし、導通溝を形成すると、凸部２５２１と凸部３５２１を嵌合させた場合に、凸部間の空気を導通溝を介して排出することができる。このため、図９の（Ｂ）に示すように、嵌合部分に空気層が残ってしまうことを防止して気密性をより確実に確保できるようになる。また、空気だけでなく接着剤の余剰分も導通溝を介して移動することから、接着剤の不足する部分への接着剤の移動も行われて、嵌合部分における接着剤の充填がより確実となり、嵌合部分の気密性をより確実に確保できるようになる。さらに、フロントケース２５における嵌合部２５２の凸部２５２１に導通溝を径方向に形成すれば、嵌合部分の空気をより確実に嵌合部分から排出できるだけでなく、充填剤を兼ねた接着部材の移動もより有効に行われることから、接着部分の気密性の低下等を効果的に防ぐことができる。なお、図９の（Ｂ）では、第２の形態の動作を明確とするため、導通溝を径方向に並んで形成した場合を例示している。
　以上のようにレンズ取付機構を構成することで、撮像レンズを精度よく撮像素子と位置調整をしつつ、組み立ての積み上げ公差で理想設計位置から位置ずれをしている事があるフロントケースへ位置ずれを吸収して気密性を有した取り付けを実現できる。また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
　なお、本技術のレンズ取付機構は以下のような構成も取ることができる。
　（１）　撮像レンズを保持するレンズホルダと、
　前記レンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたケースとを有し、
　前記レンズホルダには、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記ケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部を形成し、
　前記レンズホルダの規制部におけるケース対向面と、前記ケースにおける規制部対向面に嵌合部を設け、
　前記嵌合部は、前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態で前記ケースに対する前記レンズホルダの位置を調整可能に形成したレンズ取付機構。
　（２）　前記ケース対向面の嵌合部は前記挿入部を囲むように一段以上の凸部を形成し、前記規制部対向面の嵌合部は前記挿入孔を囲むように一段以上の凸部を形成して、一方の凸部を他方の凸部間に挿入することで嵌合部を嵌合させて、
　前記ケース対向面の嵌合部の凸部の間隔は、前記規制部対向面の嵌合部の凸部よりも幅広に形成し、前記規制部対向面の嵌合部の凸部の間隔は、前記ケース対向面の嵌合部の凸部よりも幅広に形成した（１）に記載のレンズ取付機構。
　（３）　前記凸部に径方向の導通溝を設けた（２）に記載のレンズ取付機構。
　（４）　前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部は、前記レンズホルダが所望の位置となる嵌合状態で固着された（１）乃至（３）の何れかに記載のレンズ取付機構。
　（５）　前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部は、接着部材が充填された状態で固着された（４）に記載のレンズ取付機構。
　この技術のレンズ取付機構とレンズ取付方法および撮像装置では、撮像レンズを保持するレンズホルダには、挿入方向が撮像レンズの光軸方向とされてケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部が形成される。また、レンズホルダが取り付けられるケースには、レンズホルダが挿入される挿入孔が形成される。レンズホルダの規制部におけるケース対向面とケースにおける規制部対向面には嵌合部が設けられて、嵌合部は、ケース対向面の嵌合部と規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態でケースに対するレンズホルダの位置が調整可能に形成されている。このため、レンズホルダとケースの嵌合部を嵌合させて、ケースにレンズホルダを固定する場合に、撮像レンズを精度よく所望の位置に気密性を有して取り付けることが可能となる。したがって、撮像機能と気密性が必要とされる電子機器例えば車載用の撮像装置等に適している。
　１０，１１・・・撮像装置
　２１，２５・・・フロントケース
　２２，２６・・・リアケース
　３１・・・撮像レンズ
　３２，３５・・・レンズホルダ
　４１・・・Ｏリング
　５１・・・撮像素子
　５２，５３・・・基板
　５４・・・コネクタ
　５５・・・基板取付部
　５６・・・配線部材
　２１１，２５１・・・前面部
　２１２，２５５・・・挿入孔
　２１３・・・環状凹部
　２５１ａ・・・規制部対向面
　２５２，３５２・・・嵌合部
　３５１・・・規制部
　３５１ａ・・・フロントケース対向面
　３２１，３５５・・・挿入部
　３２２，３５６・・・レンズ取り付け支え
　２５２１，３５２１・・・凸部
　３５２３・・・導通溝
　３５５１・・・底面

Claims (7)

  1. 　撮像レンズを保持するレンズホルダと、
    　前記レンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたケースとを有し、
    　前記レンズホルダには、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記ケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部を形成し、
    　前記レンズホルダの規制部におけるケース対向面と、前記ケースにおける規制部対向面に嵌合部を設け、
    　前記嵌合部は、前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態で前記ケースに対する前記レンズホルダの位置を調整可能に形成したレンズ取付機構。
  2. 　前記ケース対向面の嵌合部は前記挿入部を囲むように一段以上の凸部を形成し、前記規制部対向面の嵌合部は前記挿入孔を囲むように一段以上の凸部を形成して、一方の凸部を他方の凸部間に挿入することで嵌合部を嵌合させて、
    　前記ケース対向面の嵌合部の凸部の間隔は、前記規制部対向面の嵌合部の凸部よりも幅広に形成し、前記規制部対向面の嵌合部の凸部の間隔は、前記ケース対向面の嵌合部の凸部よりも幅広に形成した
    請求項１記載のレンズ取付機構。
  3. 　前記凸部に径方向の導通溝を設けた
    請求項２記載のレンズ取付機構。
  4. 　前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部は、前記レンズホルダが所望の位置となる嵌合状態で固着された
    請求項１記載のレンズ取付機構。
  5. 　前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部は、接着部材が充填された状態で固着された
    請求項４記載のレンズ取付機構。
  6. 　撮像レンズを保持するレンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたケースに、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記ケースの挿入孔に挿入される挿入部と挿入を規制する規制部を形成したレンズホルダを挿入する工程と、
    　挿入された前記レンズホルダの規制部におけるケース対向面に設けられている嵌合部を、前記ケースにおける規制部対向面に設けられている嵌合部を嵌合させる工程と、
    　前記撮像レンズによる光学像に応じて撮像素子で生成される撮像画像に基づき前記レンズホルダの位置を調整する工程と、
    　前記嵌合部を、前記調整後のレンズホルダの位置で接着部材が充填された状態で固着する工程と
    を含むレンズ取付方法。
  7. 　撮像レンズを保持するレンズホルダと、
    　前記レンズホルダが挿入される挿入孔が形成されたフロントケースと、
    　前記フロントケースと組み合わされるリアケースと、
    　前記フロントケースと前記リアケースが組み合わされたケース内に設けられて、前記撮像レンズによる光学像に基づいて撮像画像の画像信号を生成する撮像素子とを有し、
    　前記レンズホルダには、挿入方向が前記撮像レンズの光軸方向とされて前記フロントケースの挿入孔に挿入される挿入部と、挿入を規制する規制部を形成し、
    　前記レンズホルダの規制部におけるフロントケース対向面と、前記フロントケースにおける規制部対向面に嵌合部を設け、
    　前記嵌合部は、前記ケース対向面の嵌合部と前記規制部対向面の嵌合部を嵌合させた状態で前記ケースに対する前記レンズホルダの位置を調整可能に形成して、前記撮像レンズが所望の位置となる嵌合状態で、接着部材が充填された状態で固着された撮像装置。
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