JP5771901B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等として用いられる撮像装置に関し、特に、車載カメラに好適な撮像装置に関する。

従来、撮像用のレンズ等の光学素子と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子と、を有する撮像装置が、車載カメラやデジタルカメラ、デジタルビデオ等に広く適用されている。撮像装置は、一般に、光学素子（レンズ）の結像位置が撮像素子（その受光面）となるように位置決めした状態で、筐体に収められて構成されている。

このような撮像装置では、筐体を防水機能や防塵機能を有する構成とすることにより、内部のレンズ（光学素子）および撮像素子（その駆動のための電装品）を水や塵から保護するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の撮像装置は、レンズと撮像素子とを位置決め固定したユニットを、一端にレンズを露出させるためのレンズ開口を有しかつ他端にユニット挿入のために開閉可能な挿入開口を有する筐体に、開放した挿入開口から挿入して固定する構成とされている。特許文献１の撮像装置では、レンズ開口から露見されるレンズの周囲を封止する必要があることから、レンズ開口とレンズとの間にＯリングを介在させつつ位置決め固定したユニットを挿入開口から挿入した状態で、筐体内部において撮影光軸方向に延在するネジ部材で当該ユニットを筐体に固定しており、筐体とレンズとの間を互いに圧接するＯリングで防水（防塵）するものとされている。

ところが、この特許文献１の撮像装置では、レンズと撮像素子との位置決め固定が完了したユニットを筐体に取り付けるものであって、筐体とレンズとを撮影光軸方向に圧接させることによりＯリングによる封止性能を確保するものであることから、位置決め固定したユニットにおいて、係合箇所に係合されるネジ部材への撮影光軸方向からの固定動作（締め付け操作）を可能な構成とする必要がある。ここで、撮像装置では、小型化が要求されることから、位置決め固定したユニットにおいて、係合箇所を撮影光軸に直交する方向で見て撮像素子が設けられた基板よりも突出する位置とすることは大型化を招くため望ましくない。このため、特許文献１の撮像装置では、基板の一部を切り欠くことにより、位置決め固定したユニットの係合箇所に係合されるネジ部材への撮影光軸方向からの固定動作を可能としている。しかしながら、基板の一部に切り欠きを設けると、基板における実装面積の低減を招くことから、基板の枚数の増加を招いてしまい、結果として撮像装置の小型化の妨げとなってしまう。また、ネジ部材自体を小さくすることにより、ユニットにおける係合箇所を小さくすることも考えられるが、筐体とレンズとの圧接力が不足してしまい、Ｏリングで十分な封止性能を確保することが困難となってしまう。

このため、この筐体とレンズとを撮影光軸方向に圧接させることによりＯリングによる封止性能を確保する構成にかえて、レンズ等の光学素子を直接筐体で封止的に保持する構成の撮像装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２の撮像装置では、筐体と光学素子とを撮影光軸方向に圧接させることなく光学素子の周囲の封止性を確保する構成であることから、ユニットを筐体に固定するための係合箇所に起因する上記した問題点を解消することができる。

ところで、特許文献２の撮像装置では、撮像素子が設けられた基板を、筐体の内周面に設けたネジ溝への螺合により基板を筐体で保持する構成とされており、当該基板の撮影光軸回りの回転により基板の光学素子に対する撮影光軸方向への移動が可能とされ、光学素子と撮像素子との位置決め（ピント調整）が可能とされている。このため、特許文献２の撮像装置では、光学素子に対する撮像素子の撮影光軸方向での位置に応じて、撮影光軸回り方向で見た筐体に対する撮像素子の位置関係（撮影光軸回り方向での筐体に対する撮像素子の回転姿勢）が決まってしまうことから、光学素子の結像位置が撮像素子（その受光面）となるように位置決めした状態において、筐体に対する撮像素子の回転姿勢を所定のものとすることが困難である。

ここで、撮像装置では、筐体の外観形状から見た上下左右方向と、取得した画像における上下左右方向と、が一致していることが、製品品質の観点から重要である。例えば、筐体が立方体または直方体に近い形状である場合、筐体の底面が鉛直方向下側となるように撮像装置を配置すると、取得した画像における上下方向が当該画像の被写体における鉛直方向と一致していることが求められる。このため、特許文献２の撮像装置のように、位置決めの結果に応じて撮影光軸回り方向での筐体に対する撮像素子の回転姿勢が変化する構成とする場合、外観形状からでは上下左右方向が特定できない形状の筐体（例えば、円筒状や球状）を用いることで、筐体の外観形状に対する取得した画像における上下左右方向のずれを認識できなくすることが考えられるが、筐体の設計自由度が大きく制限されてしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、筐体の設計自由度の低減を招くことなく、光学素子の周囲での封止性能の確保を容易なものとしつつ小型化の妨げのなることなく適切な光学性能を得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の撮像装置は、少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、該撮像素子が設けられた基板と、前記鏡筒における被写体側となる一端部を撮影光軸に直交する方向で取り囲む外表面を形成し、外観形状から上下左右方向を特定できる形状とされて前記鏡筒とは別体に形成された取付壁部と、前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝との螺合により、前記鏡筒の前記一端部を前記撮影光軸方向で前記取付壁部に押圧しつつ該取付壁部に前記鏡筒を固定すべく前記取付壁部に設けられた螺合固定手段と、前記螺合固定手段により前記鏡筒が固定された前記取付壁部の上下左右方向に前記撮像素子で取得した画像における上下左右方向を一致させた状態で光学的に位置決めされた前記撮像素子と前記光学素子との位置関係を維持しつつ硬化されて前記鏡筒の他端部と前記基板とを結合する接着構造と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の撮像装置は、少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、前記鏡筒における被写体側となる一端部を撮影光軸に直交する方向で取り囲む外表面を形成し、外観形状から上下左右方向を特定できる形状とされて前記鏡筒とは別体に形成された取付壁部と、前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝との螺合により、前記鏡筒の前記一端部を前記撮影光軸方向で前記取付壁部に押圧しつつ該取付壁部に前記鏡筒を固定すべく前記取付壁部に設けられた螺合固定手段と、前記螺合固定手段により前記鏡筒が固定された前記取付壁部の上下左右方向に前記撮像素子で取得した画像における上下左右方向を一致させた状態で光学的に位置決めされた前記撮像素子と前記光学素子との位置関係を維持しつつ硬化されて前記鏡筒の他端部と前記撮像素子とを結合する接着構造と、を備えることを特徴とする。
請求項３に記載の撮像装置は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、前記撮像素子と前記光学素子とは、前記撮像素子で取得した画像における上下左右方向を前記取付壁部の上下左右方向に一致させた状態で、前記撮影光軸方向に相対的に移動されてピント調整が為されていることを特徴とする。

請求項４に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記接着構造は、前記撮像素子と前記光学素子とが光学的に位置決めされた状態において、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造と、該間接接着構造が形成された後に形成された、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造と、を備えることを特徴とする。
請求項７に記載の撮像装置は、請求項４または請求項６に記載の撮像装置であって、前記中間保持部材は、前記撮影光軸に直交する面で見て、前記撮影光軸を中心とする互いに直交する４方向に配置されていることを特徴とする。

請求項１０に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記取付壁部は、被写体側から前記撮影光軸方向で見て同心状の２つの円形状を呈する段付きの貫通孔と、該貫通孔における段付き箇所に前記撮影光軸に直交する直交面と、を有し、前記鏡筒は、前記他端側よりも前記一端側の方が外径寸法の大きな段付きの外観形状を呈し、前記一端側と前記他端側との間の段付き箇所に前記撮影光軸に直交する直交面を有し、前記取付壁部と前記鏡筒との間では、双方の前記直交面の間に封止部材が配置されていることを特徴とする。

請求項１１に記載の撮像装置は、請求項１０に記載の撮像装置であって、前記鏡筒の外周面には、前記取付壁部の前記貫通孔に挿通した状態において、前記取付壁部の裏面側での該取付壁部に対する前記鏡筒の撮影光軸回りの回転操作のための保持部が設けられていることを特徴とする。

請求項８に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造を備え、前記中間保持部材は、前記撮影光軸回りに前記撮像素子を取り囲む環状を呈していることを特徴とする。

請求項９に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記接着構造は、前記撮像素子と前記光学素子とが光学的に位置決めされた状態において、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造を備え、前記充填接着層は、遮光性を有する接着剤で形成されていることを特徴とする。

請求項１２に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記取付壁部は、前記外表面とは反対側に一端開放の箱状部材が結合されることにより、該箱状部材と協働して、前記鏡筒と前記撮像素子とを収容する筐体を形成することを特徴とする。

請求項１３に記載の車載カメラは、請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置を用いることを特徴とする。

請求項１または請求項２に記載の撮像装置では、取付壁部に固定された鏡筒の光学素子に対して撮像素子の位置を光学的に設定した後に、当該鏡筒の他端部に基板または撮像素子を接着構造により結合することで、光学的に位置決めされた撮像素子と光学素子との位置関係を維持することができるので、適切な光学性能を得ることができる。

また、鏡筒の一端部を撮影光軸方向で取付壁部に押圧した状態で、取付壁部と鏡筒とを螺合固定手段により固定することができるので、鏡筒と取付壁部との当接箇所に封止部材を配置することで、取付壁部の外表面側からの取付壁部と鏡筒との間での十分な封止性能を容易に確保することができる。

さらに、取付壁部に対する鏡筒の回転により取付壁部と鏡筒とを固定することができるとともに、その取付壁部に固定された鏡筒の他端部と基板または撮像素子とを接着構造により結合することができることから、それらの固定のために撮像素子が設けられた基板に切り欠きを設ける必要がないので、小型化の妨げとなることなく封止性能を確保することができる。

ついで、外表面を形成する取付壁部に対して鏡筒の封止的な固定を容易なものとしつつその鏡筒に光学的に適切な状態で撮像素子を結合させることができるので、取付壁部を外表面形状から上下左右方向が特定できるものとすることができ、外観形状から上下左右方向が特定できる筐体に用いることができる。

特に、鏡筒の他端部に撮像素子を固定すると、鏡筒と撮像素子との結合のための部材を減らすことができることから、各部材における製造誤差や温度変化に起因する変形の影響を低減することができるので、より高精度の画像特性を得ることができる。

上記した構成に加えて、前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造を備えることとすると、間接接着構造により、簡易な構成で光学的に位置決めされた撮像素子と光学素子との位置関係を維持することができる。

上記した構成に加えて、前記接着構造は、前記撮像素子と前記光学素子とが光学的に位置決めされた状態において、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造を備えることとすると、鏡筒の外方から撮像素子の受光面への異物の侵入を防止することができる。

上記した構成に加えて、前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造と、該間接接着構造が形成された後に形成された、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造と、を備えることとすると、簡易な構成の間接接着構造により光学的に位置決めされた撮像素子と光学素子との位置関係を維持することができ、その位置関係が維持された状態で基板または撮像素子と鏡筒との結合強度を充填接着構造により向上することができるとともに、鏡筒の外方から撮像素子の受光面への異物の侵入を防止することができる。

上記した構成に加えて、前記取付壁部は、被写体側から前記撮影光軸方向で見て同心状の２つの円形状を呈する段付きの貫通孔と、該貫通孔における段付き箇所に前記撮影光軸に直交する直交面と、を有し、前記鏡筒は、前記他端側よりも前記一端側の方が外径寸法の大きな段付きの外観形状を呈し、前記一端側と前記他端側との間の段付き箇所に前記撮影光軸に直交する直交面を有し、前記取付壁部と前記鏡筒との間では、双方の前記直交面の間に封止部材が配置されていることとすると、螺合固定手段による固定方向である撮影光軸方向で封止部材を圧縮することができるので、取付壁部の外表面側からの取付壁部と鏡筒との間をより適切に封止することができる。

上記した構成に加えて、前記鏡筒の外周面には、前記取付壁部の前記貫通孔に挿通した状態において、前記取付壁部の裏面側での該取付壁部に対する前記鏡筒の撮影光軸回りの回転操作のための保持部が設けられていることとすると、螺合固定手段による取付壁部と鏡筒との固定のための取付壁部に対する鏡筒の回転操作を容易なものとすることができるので、取付壁部と鏡筒とをより適切に固定することができる
上記した構成に加えて、前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造を備え、前記中間保持部材は、前記撮影光軸回りに前記撮像素子を取り囲む環状を呈していることとすると、簡易な構成の間接接着構造により、光学的に位置決めされた撮像素子と光学素子との位置関係を維持しつつより強固に撮像素子と鏡筒とを結合することができるとともに、鏡筒の外方から撮像素子の受光面への異物の侵入を防止することができる。

上記した構成に加えて、前記接着構造は、前記撮像素子と前記光学素子とが光学的に位置決めされた状態において、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造を備え、前記充填接着層は、遮光性を有する接着剤で形成されていることとすると、鏡筒の外方から撮像素子の受光面への異物の侵入を防止することができるとともに、鏡筒の外方からの光が撮像素子の受光面に入射することを確実に防止することができる。

上記した構成に加えて、前記取付壁部は、前記外表面とは反対側に一端開放の箱状部材が結合されることにより、該箱状部材と協働して、前記鏡筒と前記撮像素子とを収容する筐体を形成することとすると、全体に小さな構成であるにも拘らず高い光学性能を有しかつ全方位に対して封止性能を有するものとすることができる。

上記した構成の撮像装置を用いる車載カメラでは、小型な構成であるにも拘らず、取付壁部の外表面側からの取付壁部と鏡筒との間での十分な封止性能を有し、かつ適切な光学性能を有するものとすることができることから、任意の位置に取り付けることができ、雨や湿気や塵埃が多い環境であっても適切に運転者による視認を支援することができる。

本発明に係る撮像装置１０の外観形状を模式的に示す斜視図である。 図１の撮像装置１０を、撮影光軸Ｏを含む面で破断して示す説明図である。 取付壁部１１の構成を説明するための模式的な断面図である。 鏡筒３０の構成を説明するための模式的な斜視図である。 鏡筒３０の構成を説明するために、その後端側（内縁突起部３９側）から見た模式的な斜視図である。 図５のＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図である。 撮像光学系２０の構成を説明するための模式的な斜視図である。 撮像光学系２０の構成を説明するために、鏡筒３０の後端側（内縁突起部３９側）から見た模式的な斜視図である。 電装基板部５０の構成を説明するための模式的な斜視図である。 中間保持部材５４の構成を説明するための模式的な斜視図である。 間接接着工法を説明するための説明図であり、（ａ）は位置決めされた２つの部材間を接着剤で充填した様子を示し、（ｂ）は（ａ）の接着剤の硬化収縮により両部材が相対的にずれた様子を示し、（ｃ）は位置決めされた２つの部材を間接接着工法で結合する様子を示し、（ｄ）は間接接着工法により両部材が結合された様子を示している。 撮像装置１０の暫定的に組付けの様子を説明するために、各部材に分解して示す模式的な断面図である。 撮像装置１０の位置決め固定の様子を説明するための模式的な断面図である。 間接接着工法により基板５１が鏡筒３０に結合された様子を示す模式的な斜視図である。 間接接着工法により基板５１が鏡筒３０に結合された様子を部分的に破断して示す模式的な斜視図である。 位置決め固定された撮像装置１０を部分的に破断して示す模式的な斜視図である。 位置決め固定された撮像装置１０を部分的に破断して示す模式的な側面図である。 位置決め固定された撮像装置１０を示す模式的な斜視図である。 充填接着工法のみで基板５１が鏡筒３０に結合されて位置決め固定された撮像装置１０´を示す模式的な斜視図である。 実施例２に係る撮像装置１０２の構成を説明するための図１６と同様の部分的に破断して示す模式的な斜視図である。 実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図２と同様の部分的に破断して示す模式的な斜視図である。 実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図１６と同様の部分的に破断して示す模式的な斜視図である。 実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図１７と同様の部分的に破断して示す模式的な側面図である。 実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図１８と同様の模式的な斜視図である。

以下に、本願発明に係る撮像装置の発明の各実施例について図面を参照しつつ説明する。

本発明に係る撮像装置の一例としての実施例１の撮像装置１０を、図１ないし図１８を用いて説明する。

撮像装置１０は、図１および図２に示すように、取付壁部１１に、撮像光学系２０（図１では、その後述する対物レンズ（レンズ４１）および抜止部材２２の前端部のみが露見している）と、電装基板部５０と、が取り付けられて構成されている。

取付壁部１１は、少なくとも撮像光学系２０の対物レンズ（この例ではレンズ４１）すなわち鏡筒３０の一端部の撮影光軸Ｏに直交する方向（以下では、径方向ともいう）で見た周囲を取り囲む外表面Ｓを形成するものであり、撮像装置１０の所望の箇所への取り付けを可能とするものである。この取付壁部１１は、実施例１では、撮影光軸Ｏ方向から見た正面形状が矩形状であって全体に直方体形状を呈し、筐体１２の前側（被写体側）部分（前側筐体部）を構成するものとされている。このため、取付壁部１１は、筐体１２の後側を構成する後側筐体部１３への取り付けが可能とされている。この取付壁部１１は、図示は略すが、封止部材（例えば、Ｏリングや平パッキン等）を介在させた状態で、後端面１１ａを後側筐体部１３の前端面１３ａに付き合わされてネジ止め等で結合されることにより、互いの結合箇所における防水機能や防塵機能（以下、封止性能という）を有する筐体１２を形成する。この取付壁部１１の撮影光軸Ｏ方向で見た大きさ寸法は、後述するように鏡筒３０の縮径部３２との位置関係により設定されている。

取付壁部１１には、図３に示すように、撮像光学系２０の後述する鏡筒３０の撮影光軸Ｏ方向での挿通が可能とされた円柱状の挿通孔１１ｂが設けられている。この挿通孔１１ｂでは、撮影光軸Ｏ方向で見た後側（後側筐体部１３側）に、内周壁面から内方へと突出する環状を呈し、その突出端部が撮影光軸Ｏ方向の後側（後側筐体部１３側）へと延在する内方突出部１１ｃが設けられている。

この内方突出部１１ｃでは、前側（被写体側）の内壁面が撮影光軸Ｏを中心とする滑らかな円周面である位置決め面１１ｄとされている。この位置決め面１１ｄは、鏡筒３０の後述する位置決め部３５と嵌合（内接）可能な内径寸法とされている。また、内方突出部１１ｃでは、位置決め面１１ｄと隣接する後側（後側筐体部１３側）の内壁面が、撮影光軸Ｏを中心としつつ位置決め面１１ｄよりも小さな内径寸法とされており、撮影光軸Ｏを取り巻くようにネジ溝１１ｅが設けられている。このネジ溝１１ｅは、鏡筒３０の後述するネジ溝３６と螺合可能とされている。挿通孔１１ｂでは、内方突出部１１ｃが設けられることにより、前側（被写体側）が相対的に径寸法（径方向で見た撮影光軸Ｏ方向を基準とする内径寸法）の大きい拡孔部１１ｆとされ、かつ後側（後側筐体部１３側）が拡孔部１１ｆよりも径寸法の小さな縮孔部１１ｇとされている。すなわち、挿通孔１１ｂは、内方突出部１１ｃが設けられることにより、取付壁部１１において、前側（被写体側）から見て同心状の２つの円形状を呈する段付きの貫通孔を形成している。この挿通孔１１ｂは、位置決め面１１ｄにより後述する径方向位置決め部と、内方突出部１１ｃの前側面１１ｈとネジ溝１１ｅとの協働により後述する撮影光軸方向位置決め部と、を取付壁部１１に形成するように設定されている。この前側面１１ｈは、撮影光軸Ｏ方向に直交する直交面とされている。

後側筐体部１３は、図１および図２に示すように、一端開放の箱形状を呈し、取付壁部１１との協働により、撮像光学系２０および電装基板部５０（撮像素子５２）を収容する筐体１２を形成する。この後側筐体部１３は、取付壁部１１における撮影光軸Ｏ方向で見た大きさ寸法が後述するように鏡筒３０の縮径部３２との位置関係により制限されていることから、取付壁部１１の後端面１１ａの後方において、撮像光学系２０と、その鏡筒３０に結合された電装基板部５０と、を収容可能な大きさ寸法（深さ寸法）とされている。後側筐体部１３には、後端側に、撮像装置１０を含む筐体１２を所望の場所に取り付けるための２つの取付突起１３ｂが設けられている。実施例１では、両取付突起１３ｂは、図示は略すがネジ穴が設けられたボス部とされている。また、後側筐体部１３には、後述する電装基板部５０（後述する電子部品５３）へと電力を供給したり、電装基板部５０に実装される後述する撮像素子５２で取得した画像データを伝送したりするための電線１４が設けられている。この電線１４は、外部との封止性能を有した状態で電装基板部５０への接続を可能とされている。この封止性能を有する構成としては、後側筐体部１３に接続穴（図示せず）を設け、そこに電線１４を挿通するとともに周囲を防水用接着剤で充填することや、電線１４（その被覆部材）を後側筐体部１３と一体的に形成することがあげられる。なお、この電線１４は、取付壁部１１に後側筐体部１３を取り付けない場合には、電装基板部５０に直接接続する。この後側筐体部１３との結合が可能とされた取付壁部１１に撮像光学系２０が取り付けられる。

この撮像光学系２０は、鏡筒３０に光学素子群４０が保持されて構成されている。この鏡筒３０は、光学素子群４０を内方で保持すべく筒状を呈し、図４ないし図６に示すように、外観形状が、前側（被写体側）となる一端側が相対的に径寸法（径方向で見た撮影光軸Ｏを基準とする外径寸法）の大きい拡径部３１とされ、かつ後側となる他端側が拡径部３１よりも径寸法の小さな縮径部３２とされている。この拡径部３１は、取付壁部１１の挿通孔１１ｂの拡孔部１１ｆへの挿通が可能であり、かつ当該挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇへと挿通することのできない外径寸法とされている。また、縮径部３２は、取付壁部１１の挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇへの挿通が可能な外径寸法とされている。

この鏡筒３０では、拡径部３１の外周面にネジ溝３３と、拡径部３１と縮径部３２との外径寸法の差異により形成された撮影光軸Ｏ方向に直交する直交面３４と、縮径部３２の外周面において直交面３４に隣接位置に設けられた位置決め部３５と、縮径部３２の外周面において位置決め部３５に隣接位置に設けられた鏡筒側ネジ溝としてのネジ溝３６と、縮径部３２の外周面で撮影光軸Ｏ周りに点在する複数の平坦面部３７と、が設けられている。

ネジ溝３３は、後述する抜止部材２２に設けられたネジ溝２２ａと螺合可能とされている。直交面３４は、鏡筒３０の拡径部３１を取付壁部１１の挿通孔１１ｂの拡孔部１１ｆ内に位置させると、その挿通孔１１ｂの前側面１１ｈと面当接可能な位置関係とされている。

位置決め部３５は、鏡筒３０の縮径部３２を取付壁部１１の挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇ内に位置させると、その縮孔部１１ｇ（内方突出部１１ｃ）の位置決め面１１ｄに内接可能な面形状とされている。すなわち、位置決め部３５は、位置決め面１１ｄとの協働により、取付壁部１１の挿通孔１１ｂ内において、鏡筒３０の径方向での位置決めをすることができる。このため、この位置決め部３５と取付壁部１１の位置決め面１１ｄとは、取付壁部１１に対する鏡筒３０（撮像光学系２０）の径方向での位置決めを行う径方向位置決め部として機能する。特に、実施例１では、位置決め部３５と位置決め面１１ｄとが、撮影光軸Ｏを中心とし当該撮影光軸Ｏ方向に延在する曲面で当接する構成であることから、径方向位置決め部により、取付壁部１１（挿通孔１１ｂ）における中心軸線と、鏡筒３０（保持孔３８）における中心軸線と、を一致させることができる。

ネジ溝３６は、取付壁部１１の内方突出部１１ｃのネジ溝１１ｅに螺合可能とされている。このため、鏡筒３０は、その縮径部３２を取付壁部１１の挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇ内に位置させて、その縮孔部１１ｇ（内方突出部１１ｃ）のネジ溝１１ｅにネジ溝３６を螺合させることにより、上述した径方向位置決め部により径方向で位置決めされた状態で、取付壁部１１に取り付けることができる。このとき、鏡筒３０を回動させて、ネジ溝１１ｅとネジ溝３６との作用により、鏡筒３０を取付壁部１１に対して後側（電装基板部５０が装着される他端側）へと移動させると、鏡筒３０の直交面３４と取付壁部１１の挿通孔１１ｂの前側面１１ｈとが圧接し、撮影光軸Ｏ方向での相対的な位置が決められて鏡筒３０と取付壁部１１とを固定することができる。このため、鏡筒３０の直交面３４と取付壁部１１の挿通孔１１ｂの前側面１１ｈとは、取付壁部１１に対する鏡筒３０（撮像光学系２０）の撮影光軸Ｏ方向での位置決めを行う撮影光軸方向位置決め部として機能する。また、取付壁部１１の挿通孔１１ｂのネジ溝１１ｅは、上述した径方向位置決め部の位置決め面１１ｄと協働して、鏡筒３０の一端部（この例では直交面３４）を撮影光軸Ｏ方向で取付壁部１１（この例では前側面１１ｈ）に押圧しつつ取付壁部１１に鏡筒３０を固定する螺合固定手段として機能する。

複数の平坦面部３７は、縮径部３２の外周面において、撮影光軸Ｏ方向でネジ溝３６に隣接して設けられており、撮影光軸Ｏ方向でみて、所定の長さ寸法で延在されているとともに鏡筒３０の後端（他端）部との間に所定の間隔を置くものとされている。この所定の長さ寸法とは、上述したように鏡筒３０を取付壁部１１に固定する際に、当該鏡筒３０を回転させるために、鏡筒３０の狭持を容易なものとする観点で設定されている。このため、平坦面部３７は、取付壁部１１の挿通孔１１ｂに対して鏡筒３０を内縁突起部３９側（他端側）から挿入し、挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇ（内方突出部１１ｃ）のネジ溝１１ｅに、鏡筒３０の縮径部３２のネジ溝３６を螺合させた状態（図１３参照）において、鏡筒３０の狭持のための接触が可能とされた保持部として機能する。また、後端部との間の所定の間隔とは、後述する中間保持部材５４の鏡筒側接着部５４ａ（図１０参照）の接着を可能とする長さ寸法を確保できることをいう。このため、縮径部３２では、撮影光軸Ｏ方向で見て各平坦面部３７よりも後端側に位置する外周面が、後述する中間保持部材５４の鏡筒側接着部５４ａとの接着面Ｂとなる。実施例１では、平坦面部３７は、縮径部３２の周方向で見て等しい間隔で４箇所に設けられており、径方向（撮影光軸Ｏに直交する方向）からの狭持を容易とすべく径方向で対を為している。

この鏡筒３０では、光学素子群４０の保持ために、中心位置を撮影光軸Ｏ方向に沿って貫通する保持孔３８が設けられている。この保持孔３８は、前側（被写体側）の後述する光学素子群４０としてのレンズ４１の嵌合が可能な大内径部３８ａと、そこと隣接し大内径部３８ａよりも小さな内径寸法の中内径部３８ｂと、そこと隣接し中内径部３８ｂよりも小さな内径寸法の小内径部３８ｃと、を有する。この大内径部３８ａでは、中内径部３８ｂ側に撮影光軸Ｏ方向に直交する直交面３８ｄが設けられており、この直交面３８ｄには、後述するレンズ４１の後面を支持すべく中内径部３８ｂと等しい内径寸法とされた環状を呈する環状突起部３８ｅが設けられている。小内径部３８ｃの後側（後述する撮像素子５２側）すなわち鏡筒３０の後端（他端）には、嵌合された後述する光学素子群４０としてのレンズ４７の脱落を防止するための内縁突起部３９が設けられている。この鏡筒３０の保持孔３８に光学素子群４０が収容される。

光学素子群４０は、画像取得のために任意の位置に結像させるものであり、少なくとも１つ以上の光学素子を有し、撮像装置１０（撮像光学系２０）において求められる光学性能に応じて適宜構成される。この光学素子群４０は、図７および図８に示すように、実施例１では、被写体（物体）側から順に、レンズ４１、レンズ４２、レンズ４３、絞り４４、レンズ４５、レンズ４６およびレンズ４７を有する。レンズ４１は、鏡筒３０の保持孔３８の大内径部３８ａに嵌合可能な外径寸法とされている。レンズ４２、レンズ４３および絞り４４は、鏡筒３０の保持孔３８の中内径部３８ｂに嵌合可能な外径寸法とされている。レンズ４６およびレンズ４７は、鏡筒３０の保持孔３８の小内径部３８ｃに嵌合可能な外径寸法とされている。この光学素子群４０は、大内径部３８ａ側の開口から、レンズ４７、レンズ４６、レンズ４５、絞り４４、レンズ４３、レンズ４２およびレンズ４１の順に、鏡筒３０の保持孔３８へと挿入される。ここで、実施例１では、レンズ４２の次にレンズ４１を保持孔３８へと挿入する際、先ず、保持孔３８の大内径部３８ａの直交面３８ｄにおいて、環状突起部３８ｅを取り巻くようにＯリング２１を配置し、そのＯリング２１および環状突起部３８ｅに後面を宛がいつつ当該後面が直交面３８ｄと対向するように、レンズ４１を保持孔３８へと挿入する。

この保持孔３８に挿入された光学素子群４０は、抜止部材２２により、大内径部３８ａ側の開口から脱落することが防止される。この抜止部材２２は、鏡筒３０の拡径部３１の外周面を取り巻くことが可能な大きさ寸法とされた筒状を呈し、前端部（被写体側の端部）がレンズ４１の前面の周縁部（有効エリアの外側位置）に外方（前側）から当接可能な径寸法とされている。抜止部材２２の内周面の後端側には、鏡筒３０の拡径部３１に設けられたネジ溝３３と螺合可能なネジ溝２２ａが設けられている。この抜止部材２２は、保持孔３８に光学素子群４０が適切に挿入された状態において、拡径部３１を覆うようにネジ溝２２ａがネジ溝３３に螺合されることにより、レンズ４１を鏡筒３０の後側（後述する撮像素子５２側）へと押圧する。このため、光学素子群４０は、鏡筒３０の保持孔３８において内縁突起部３９側へと押圧され、レンズ４７が内縁突起部３９へと押し当てられて、当該保持孔３８内で撮影光軸Ｏ方向に位置決めされる。これにより、光学素子群４０が、鏡筒３０内において撮影光軸Ｏ上で適切な位置に整列されることとなり、所望の光学性能を有する撮像光学系２０が組み付けられる。このとき、レンズ４１の後面と保持孔３８の大内径部３８ａの直交面３８ｄとの間に配置されたＯリング２１が、適切に圧縮される、すなわちレンズ４１の後面に圧接されるとともに直交面３８ｄに圧接される。このため、撮像光学系２０では、適切に圧縮されたＯリング２１により、レンズ４１の周囲から鏡筒３０の内方（保持孔３８の中内径部３８ｂおよび小内径部３８ｃ）への水や塵埃等の侵入が防止されており、十分な封止性能を有している。このように、撮像光学系２０では、鏡筒３０により封止的に光学素子群４０（その対物レンズとなるレンズ４１）が保持され、所望の光学性能を有している。なお、実施例１では、光学素子群４０（鏡筒３０）の中心軸位置となる各レンズ４１〜４７（絞り４４を含む）の回転対称軸（撮像素子５２で取得される画像における中心位置）を、撮像光学系２０の撮影光軸Ｏとしている。この撮像光学系２０の光学素子群４０の結像位置に、電装基板部５０が配置される。

電装基板部５０は、図９に示すように、基板５１に撮像素子５２と電子部品５３とが実装されて構成されている。撮像素子５２は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子で構成されており、撮像光学系２０（光学素子群４０）を通して受光面５２ａ上に結像された被写体像を電気信号（画像データ）に変換して出力する。電子部品５３は、撮像素子５２における動作の制御や撮像素子５２から出力された電気信号に基づく被写体像に対応したデジタル画像の生成等を行う。

この電装基板部５０は、接着構造により鏡筒３０に結合される（図２等参照）。実施例１では、接着構造の一部が中間保持部材５４を用いる間接接着工法により形成されている（図２、図１４および図１５等参照）。この中間保持部材５４は、撮像光学系２０（光学素子群４０）の結像位置を撮像素子５２の受光面５２ａ上とすべく、光学素子群４０に対する撮像素子５２（その受光面５２ａ）の位置が光学的に位置決めされた状態（位置関係）を維持したまま、接着剤を用いて鏡筒３０に対して撮像素子５２もしくはそれが実装された基板５１を結合するための間接接着構造を構成する。中間保持部材５４は、図１０に示すように、細長い直方体の部材が屈曲されて全体にＬ字状を呈しており、鏡筒側接着部５４ａと基板側接着部５４ｂとを有する。この中間保持部材５４では、間接接着工法の際、鏡筒側接着部５４ａが鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂ（外周面）への鏡筒側接着面を形成し、基板側接着部５４ｂが電装基板部５０の基板５１の表面５１ａ（撮像素子５２が実装された側の面）への受光側接着面を形成する。

次に、この間接接着工法について説明する。図１１に示すように、互いに離間する２つの部材ｔ１、ｔ２が相対的に位置決めされた状態で、両部材ｔ１、ｔ２を接着剤により結合する場合、（ａ）に示すように、両部材ｔ１、ｔ２を位置決め固定したまま当該部材ｔ１と部材ｔ２との間を充填するように接着剤を塗布（注入）して接着層Ｃ１を形成すること（以下、充填接着工法ともいう）が考えられる。ところが、このように結合した場合、部材ｔ１と部材ｔ２とは、相対的な位置決め固定を解除すると、（ｂ）に示すように、接着層Ｃ１が硬化時に収縮すること（以下、硬化収縮という）により、相対的に位置決めされた状態からずれて、特に、この例では互いの間隔が縮む方向（矢印Ａ１参照）に大きくずれてしまう。このことは、部材ｔ１を実施例１における鏡筒３０とし、部材ｔ２を実施例１における基板５１（撮像素子５２）として考えた場合、光学素子群４０（それを保持する鏡筒３０）と撮像素子５２（それが実装された基板５１）とを相対的に位置決めして充填した接着剤により結合するものとすると、光学素子群４０と撮像素子５２との相対的な位置関係、特に撮影光軸Ｏに沿う方向での互いの間隔が変化してしまうこととなり、撮像光学系２０すなわち撮像装置１０における光学性能の低下を招いてしまう。このため、実施例１の撮像装置１０では、光学素子群４０と撮像素子５２との相対的な位置関係の変化を防止するために、鏡筒３０と電装基板部５０（基板５１）との結合に、中間保持部材５４を用いた間接接着工法を採用している。

この間接接着工法では、上述した部材ｔ１と部材ｔ２とを例にすると、図１１（ｃ）に示すように、用いる中間保持部材５４を、位置決めされた両部材ｔ１、ｔ２の位置関係に応じた大きさ寸法に設定する。この両部材ｔ１、ｔ２の位置関係に応じた大きさ寸法とは、両部材ｔ１、ｔ２が位置決め固定された状態において、鏡筒側接着部５４ａを部材ｔ１の側面ｔ１ａに当接させつつ基板側接着部５４ｂを部材ｔ２の上面ｔ２ａに当接させることが可能であることをいう。間接接着工法では、位置決め固定された両部材ｔ１、ｔ２に対して、接着剤を塗布して形成した接着層Ｃ２を介在させて鏡筒側接着部５４ａと部材ｔ１（側面ｔ１ａ）とを当接させるとともに、接着剤を塗布して形成した接着層Ｃ３を介在させて基板側接着部５４ｂと部材ｔ２（上面ｔ２ａ）とを当接させて、両部材ｔ１、ｔ２を架け渡すように中間保持部材５４を配置する。この両部材ｔ１、ｔ２を位置決め固定しつつ、中間保持部材５４を両接着層Ｃ２、Ｃ３により部材ｔ１（側面ｔ１ａ）と部材ｔ２（上面ｔ２ａ）とに付着させかつ他には何にも保持されていない（何ら拘束しない）状態で、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３を硬化させることにより、部材ｔ１と部材ｔ２とを中間保持部材５４を介して接着固定するのが、間接接着工法である。この間接接着工法では、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３が硬化した後に、両部材ｔ１、ｔ２の位置決め固定を解除しても、図１１（ｄ）に示すように、部材ｔ１と部材ｔ２との位置関係には殆ど変化が生じない。これは、以下のことが考えられる。

中間保持部材５４の大きさ寸法が両部材ｔ１、ｔ２の位置関係に応じて設定されていることから、部材ｔ１と部材ｔ２との間隔（位置関係）に拘らず、鏡筒側接着部５４ａと部材ｔ１（側面ｔ１ａ）とを当接させることができるとともに基板側接着部５４ｂと部材ｔ２（上面ｔ２ａ）とを当接させることができるので、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３を極めて薄いものとすることができる。このため、両接着層Ｃ２、Ｃ３における硬化収縮量を極めて小さくすることができることから、両接着層Ｃ２、Ｃ３における硬化収縮が部材ｔ１と部材ｔ２との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。また、中間保持部材５４は、両接着層Ｃ２、Ｃ３を硬化させる際、位置決め固定された両部材ｔ１、ｔ２に当該両接着層Ｃ２、Ｃ３により付着しかつ他には何ら拘束されていない状態とされていることから、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３が硬化収縮すると、両部材ｔ１、ｔ２に対して接近する方向（矢印Ａ２参照）へと移動することとなる。このように、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３における硬化収縮の影響を、中間保持部材５４を両部材ｔ１、ｔ２に対して接近する方向（矢印Ａ２参照）へと変位させることで吸収することができることから、両接着層Ｃ２、Ｃ３における硬化収縮が部材ｔ１と部材ｔ２との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。

実施例１では、４つの中間保持部材５４を用いた間接接着工法により、電装基板部５０を鏡筒３０に結合する（図２、図１４および図１５等参照）。この各中間保持部材５４は、縮径部３２の周方向で見て等しい間隔で４箇所に設けられる（図１４参照）。実施例１では、各中間保持部材５４は、後述するように、間接接着工法の際の接着剤として紫外線硬化型のものを採用していることから、少なくとも紫外線の透過を許す材料で形成されている。

この撮像装置１０は、鏡筒３０に対する電装基板部５０（その基板５１に実装された撮像素子５２）の位置決め固定に先立って、図１２に示すように、上述したように組み付けられた撮像光学系２０（図７および図８参照）と取付壁部１１とを固定する。この固定では、取付壁部１１の前側面１１ｈ上に封止部材の一例としてのＯリング２３を配置し、鏡筒３０の内縁突起部３９側（他端側）を挿入先端方向として、鏡筒３０の直交面３４をＯリング２３に宛がうように、取付壁部１１の拡孔部１１ｆ側から挿通孔１１ｂへと鏡筒３０を挿入し（矢印Ａ３参照）、その縮径部３２を取付壁部１１の挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇ内に位置させて、その縮孔部１１ｇ（内方突出部１１ｃ）のネジ溝１１ｅにネジ溝３６を螺合させる。この挿通されて取付壁部１１の裏面側に位置する鏡筒３０の縮径部３２の平坦面部３７を径方向で狭持し、鏡筒３０を取付壁部１１に対して撮影光軸Ｏ回りに回動させて、取付壁部１１の前側面１１ｈと鏡筒３０の直交面３４とを圧接させることにより、上述した径方向位置決め部により径方向で位置決めされた状態で、前側面１１ｈと直交面３４とで介在されたＯリング２３を適切に圧縮しつつ撮影光軸Ｏ方向での相対的な位置が決められて、鏡筒３０と取付壁部１１とを固定することができる。このとき、鏡筒３０の後端部（他端部）には、電装基板部５０（撮像素子５２）が設けられていないことから、取付壁部１１に対する鏡筒３０の回動操作（固定作業）が容易なものとされている。特に、実施例１では、後述するように第１空間Ｐ１（図１３参照）が設けられる構成であることから、鏡筒３０の取付壁部１１への締め付け固定の際に当該鏡筒３０の縮径部３２の外方位置には他の構成部材が存在しない（第２空間が形成されている）こととなるので、上記した回動操作（固定作業）がより容易なものとされている。なお、この平坦面部３７の狭持による鏡筒３０の回動は、作業者の手で行うものであっても、作業者が使用する工具で行うものであってもよく、また機械により行うものであってもよい。これにより、取付壁部１１の外表面Ｓ側（対物レンズとなるレンズ４１が露出された側）からの、取付壁部１１と鏡筒３０（撮像光学系２０）との間での水や塵埃等の侵入が防止され、十分な封止性能を有した状態で、鏡筒３０と取付壁部１１とが固定される（図１３参照）。この取付壁部１１に封止的に固定された鏡筒３０に対する電装基板部５０（その基板５１に実装された撮像素子５２）の位置決め固定について、以下で説明する。

ここで、取付壁部１１は、図１３に示すように、鏡筒３０（撮像光学系２０）が固定された状態において、その撮像光学系２０の鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂへの中間保持部材５４の取り付けが可能な構成とされている。換言すると、取付壁部１１は、挿通孔１１ｂに撮像光学系２０が挿通された状態において、撮影光軸Ｏ方向で見て、撮像光学系２０の鏡筒３０の縮径部３２の外周面上で各平坦面部３７よりも後端側の領域（接着面Ｂ）に到達することのない大きさ寸法、すなわち接着面Ｂを横切りつつ撮影光軸Ｏ方向に直交する面と干渉することのない大きさ寸法とされている。このため、撮像装置１０では、取付壁部１１と鏡筒３０との固定状態において、縮径部３２の接着面Ｂを径方向で見た外方位置には他の構成部材が存在することはないものとされている。よって、実施例１の撮像装置１０では、取付壁部１１と鏡筒３０との固定状態において、縮径部３２の接着面Ｂを径方向で見た外方位置に、接着により鏡筒３０に対して撮像素子５２もしくは基板５１を結合する（接着構造を構成する）ための第１空間Ｐ１が形成されている。なお、この第１空間Ｐ１は、撮像装置１０の位置決め固定の作業のための空間であることから、位置決め固定が完了した後は確保されている必要はない。

先ず、位置決めのために、鏡筒３０が封止的に固定された取付壁部１１を、調整装置６０としての筐体保持部６１で固定的に保持する。その筐体保持部６１に保持された状態の鏡筒３０の後端側（他端側）であって、撮影光軸Ｏ上に撮像素子５２（その受光面５２ａ）が位置するように電装基板部５０（その基板５１）を配置し、その基板５１を調整装置６０としての撮像素子保持部６２で保持する。この撮像素子保持部６２は、筐体保持部６１に保持された取付壁部１１に固定された鏡筒３０（光学素子群４０）に対して、撮影光軸Ｏ回りの任意の回転姿勢で、電装基板部５０の基板５１を保持可能とされている。また、撮像素子保持部６２は、少なくとも取付壁部１１を介して筐体保持部６１に保持された鏡筒３０の軸線（撮影光軸Ｏ）に対する撮像素子５２（その受光面５２ａ）の傾きの調整を可能とするとともに、鏡筒３０に対する撮影光軸Ｏ方向での撮像素子５２（受光面５２ａ）の位置（間隔）の調整を可能とするように、電装基板部５０の基板５１を保持可能である。

上述したように、筐体保持部６１で固定保持した取付壁部１１に対して、その上下左右方向と、撮像素子５２で取得した画像における上下左右方向と、が一致し、かつその撮像光学系２０（光学素子群４０）の撮影光軸Ｏが撮像素子５２で取得した画像における中心に位置するように、電装基板部５０の基板５１を撮像素子保持部６２で保持する。

この撮像素子保持部６２（調整装置６０）に保持された電装基板部５０（その電子部品５３）に電力を供給するとともに、電装基板部５０（その撮像素子５２）からの画像をモニタ７０に表示可能な状態とする。そして、撮像装置１０の撮影光軸Ｏ上で所定の距離に被写体（図示せず）を配置して、撮像光学系２０で結像させるとともに、その被写体像を受光した撮像素子５２からの電気信号（画像データ）に基づく画像をモニタ７０に映し出す。

この調整装置６０では、上述したように、筐体保持部６１と撮像素子保持部６２との作用により、鏡筒３０に対して、その軸線（撮影光軸Ｏ）に対する撮像素子５２（その受光面５２ａ）の傾きの調整が可能であり、鏡筒３０に対する撮影光軸Ｏ方向での撮像素子５２（受光面５２ａ）の位置（間隔）の調整が可能とされていることから、取得した画像における上下左右方向が取付壁部１１の上下左右方向と一致した状態を維持したまま撮影光軸Ｏに対して受光面５２ａが直交させた状態で撮影光軸Ｏ方向へと撮像素子５２（受光面５２ａ）を移動させることができるので、撮像光学系２０の結像位置を受光面５２ａ上とするいわゆるピント調整を行うことができる。

ピント調整は、筐体保持部６１に保持された取付壁部１１の鏡筒３０に対して、撮像素子保持部６２を介して撮像素子５２の傾きおよび位置を適宜変化させて、モニタ７０に映し出された画像（被写体像）が適切な状態であるか否かで判断する。このピント調整は、作業者が画像を目視により確認しながら行うものであっても、画像解析により自動的に行う（調整装置６０にそれらの機能を搭載する）ものであってもよい。

ピント調整が完了すると、筐体保持部６１および撮像素子保持部６２による固定保持を維持した状態、すなわち鏡筒３０と基板５１との相対的な位置関係を維持した状態で、鏡筒側接着部５４ａに接着剤を塗布して鏡筒側接着層である接着層Ｃ４を形成するとともに基板側接着部５４ｂに接着剤を塗布して受光側接着層である接着層Ｃ５を形成した各中間保持部材５４を、その鏡筒３０と基板５１（電装基板部５０）とを架け渡すように配置する（二点鎖線で示す中間保持部材５４参照）。実施例１では、各中間保持部材５４の鏡筒側接着部５４ａは、鏡筒３０の縮径部３２の外周面の接着面Ｂに宛がわれる。また、各中間保持部材５４の基板側接着部５４ｂは、撮像素子５２を取り囲むように基板５１の表面５１ａに宛がわれる（図１４および図１５等参照）。実施例１では、この接着層Ｃ４および接着層Ｃ５を形成するために紫外線硬化型の接着剤を採用している。各中間保持部材５４は、接着層Ｃ４および接着層Ｃ５により、互いに光学的に位置決めされた鏡筒３０と基板５１とを架け渡すようにそれらに付着する（二点鎖線で示す中間保持部材５４参照）。

この鏡筒３０が固定された取付壁部１１の筐体保持部６１による固定的な保持を維持するとともに、その鏡筒３０（光学素子群４０）に対して光学的に位置決めされた状態の基板５１（電装基板部５０）の撮像素子保持部６２による固定的な保持を維持し、かつその鏡筒３０と基板５１とに各中間保持部材５４を付着させて他には何ら拘束しない状態で、第１空間Ｐ１を利用して紫外線を照射することにより接着層Ｃ４および接着層Ｃ５を硬化させる、上述した間接接着工法を行う。すると、鏡筒３０と基板５１とは、図１４および図１５に示すように、筐体保持部６１および撮像素子保持部６２による固定保持を解除した後であっても、光学的に設定された位置関係を維持したまま、接着により各中間保持部材５４を介して互いに結合される。このため、各中間保持部材５４は、接着層Ｃ４および接着層Ｃ５との協働により、鏡筒３０と基板５１（撮像素子５２）との相対的な位置関係を維持しつつ接着により結合することを可能とする間接接着構造を形成している。なお、ここでいう位置関係の維持とは、光学的に撮像素子５２（その受光面５２ａ）において適切な画像の取得が可能である状態を維持するものであれば、厳密な意味での移動は許容するものである。

実施例１では、上述した各中間保持部材５４を用いた間接接着工法の後に、充填接着工法を行う。この充填接着工法では、図１６、図１７および図１８に示すように、各中間保持部材５４を介して互いに結合された鏡筒３０と基板５１との間を充填するように、接着剤を塗布（注入）して充填接着層である接着層Ｃ６を形成する。実施例１では、接着層Ｃ６を形成するために、遮光性を有する熱硬化型の接着剤を採用している。この接着層Ｃ６は、鏡筒３０の他端（内縁突起部３９の外方位置）の外縁部に沿って環状に設けられており、基板５１の表面５１ａにおいて、少なくとも撮像素子５２の受光面５２ａの有効エリア（実効的な受光領域）に干渉しないように当該撮像素子５２を取り囲むものとされている。このため、接着層Ｃ６は、実施例１では、各中間保持部材５４の内側（撮像素子５２側）と鏡筒３０（その後端）と基板５１（表面５１ａ）とに囲まれた空間を充填するように、第１空間Ｐ１（図１３参照）を利用して各中間保持部材５４の内側に接着剤が塗布（注入）されて形成されている（図１７参照）。この間接接着構造により結合された鏡筒３０と基板５１との間に、環状の接着層Ｃ６を形成した状態の撮像装置１０を、第１空間Ｐ１（図１３参照）を利用して図示を略すオーブンで適宜加熱することにより、接着層Ｃ６を硬化させる、いわゆる充填接着工法を行う。このとき、接着層Ｃ６では、硬化時に収縮しようするが、鏡筒３０と基板５１とは、上述した各中間保持部材５４を用いた間接接着構造により互いに位置決めされた状態で結合されていることから、鏡筒３０と基板５１との位置関係が変化することはない。これにより、鏡筒３０と基板５１とは、撮像素子５２を取り囲むように環状を呈し遮光性を有する接着層Ｃ６により、間接接着構造による相対的な位置関係が維持されつつ結合されることとなる。このため、環状の接着層Ｃ６は、間接接着構造により相対的な位置決めが為された状態で結合された鏡筒３０と基板５１とを、その結合強度を高めるべく互いの間を充填して結合する充填接着構造を形成しており、この充填接着構造と間接接着構造とは、電装基板部５０（基板５１）と鏡筒３０とを結合する接着構造を形成している。

このように取付壁部１１に固定された鏡筒３０に対する電装基板部５０（その基板５１に実装された撮像素子５２）が位置決めされた状態で、当該鏡筒３０と電装基板部５０（その基板５１）とが固定されることにより、撮像装置１０が形成される。この撮像装置１０では、Ｏリング２３により、取付壁部１１の外表面Ｓ側（対物レンズとなるレンズ４１が露出された側）からの、取付壁部１１と鏡筒３０（撮像光学系２０）との間での水や塵埃等の侵入が防止されており、十分な封止性能を有しているとともに、適切な光学性能を有している。

実施例１では、このように位置決め固定された撮像装置１０は、図１および図２に示すように、その取付壁部１１に後側筐体部１３を封止的に結合することにより、筐体１２により取付壁部１１の裏面側における外方からの撮像光学系２０および電装基板部５０への防水機能および防塵機能を得ることができる。このため、撮像装置１０は、後側筐体部１３の両取付突起１３ｂを介して所望の箇所に取り付けることが可能であって、全体に小さな構成であるにも拘らず高い光学性能を有しかつ全方位に対して封止性能を有するものとすることができる。このことから、この後側筐体部１３が結合されて筐体１２に取り囲まれた撮像装置１０は、例えば、車載カメラとして好適である。

このように、本発明の撮像装置１０では、取得した画像における上下左右方向が取付壁部１１の上下左右方向と一致した状態であって撮像光学系２０とのピント調整が為された状態で、取付壁部１１に固定された鏡筒３０と基板５１すなわち撮像素子５２とを接着構造により結合することができる。このため、取付壁部１１として、外観形状から上下左右方向を特定できる形状を採用することができるので、取付壁部１１すなわち筐体の設計自由度を飛躍的に向上させることができる。

また、本発明の撮像装置１０では、接着構造による電装基板部５０（基板５１）と鏡筒３０との結合に先立って、鏡筒３０の縮径部３２を取付壁部１１の挿通孔１１ｂに挿通し、その縮孔部１１ｇのネジ溝１１ｅに縮径部３２のネジ溝３６を螺合させることにより、取付壁部１１と鏡筒３０とを封止的に固定することができる。このため、従来技術のように撮影光軸Ｏ方向での固定器具の挿通を可能とすべく撮像素子が設けられた基板の一部を切り欠く必要がないので、撮像装置１０の小型化に大きく寄与することができる。

さらに、本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０（撮像光学系２０）を取付壁部１１に固定した状態で、その取付壁部１１の上下左右方向と取得した画像における上下左右方向とを一致させつつピント調整を行うことができることから、光学素子群４０の各部材における公差の影響をなくすことができ、適切な光学性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０（撮像光学系２０）を取付壁部１１に固定した状態において、取付壁部１１の挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇの位置決め面１１ｄと、鏡筒３０の縮径部３２の位置決め部３５と、の当接により、取付壁部１１の挿通孔１１ｂ内において鏡筒３０が径方向で位置決めされているとともに、取付壁部１１（挿通孔１１ｂ）の中心軸線と鏡筒３０（保持孔３８）の中心軸線とが一致されていることから、その鏡筒３０に適切に保持された光学素子群４０に対して撮像素子５２（その受光面５２ａ）を光学的に位置決めすることにより、より適切な光学性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１に固定した鏡筒３０（撮像光学系２０）に、接着構造により電装基板部５０（基板５１）を結合するものであることから、取付壁部１１の外観形状を考慮しつつ鏡筒３０（光学素子群４０）に対する撮像素子５２（その受光面５２ａ）の光学的な位置決めされた状態で、鏡筒３０と電装基板部５０（基板５１）とを接着構造で結合することができるので、適切な光学性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１に固定した鏡筒３０（撮像光学系２０）と電装基板部５０（基板５１）とを結合する接着構造において、中間保持部材５４を用いた間接接着工法を採用していることから、簡易な構成で光学的に設定された位置関係を維持したまま接着により鏡筒３０と基板５１とを互いに結合することができる。このため、より適切な光学性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０（撮像光学系２０）と電装基板部５０（基板５１）との結合のための間接接着工法において、４つの中間保持部材５４が撮影光軸Ｏに直交する面で見て当該撮影光軸Ｏを中心とする互いに直交する４方向に配置されていることから、たとえ各中間保持部材５４において接着層Ｃ４および接着層Ｃ５の硬化時の収縮に起因して鏡筒３０に対して基板５１を径方向へと移動させる力が作用したとしても、４つの中間保持部材５４の配置関係により当該力を互いに相殺することができるので、間接接着工法の際に鏡筒３０と基板５１との位置関係が変化することをより確実に防止することができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１に固定した鏡筒３０（撮像光学系２０）と電装基板部５０（基板５１）を結合する接着構造において、間接接着構造により相対的な位置決めが為された状態で結合された鏡筒３０と基板５１との間を接着層Ｃ６で充填する充填接着工法を採用していることから、簡易な構成で光学的に設定された位置関係を維持したまま接着により鏡筒３０と基板５１とを互いにより強固に結合することができる。このため、より適切な光学性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、間接接着構造において、鏡筒側接着部５４ａが鏡筒３０の縮径部３２の外周面の接着面Ｂに宛がわれるとともに、基板側接着部５４ｂが基板５１の表面５１ａに宛がわれたＬ字状の中間保持部材５４により、鏡筒３０と基板５１とが架け渡されているので、鏡筒３０と基板５１とをより強固に結合することができる。このため、たとえ温度変化等の影響により接着層Ｃ６における結合強度が弱まってしまった場合であっても、鏡筒３０と基板５１との位置関係を維持することができるので、温度変化の厳しい環境下であっても安定した画像特性を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、接着構造における接着層Ｃ４および接着層Ｃ５が、光学的に位置決めされた鏡筒３０と基板５１との位置関係に応じた大きさ寸法の中間保持部材５４を用いた間接接着構造により形成されていることから、極めて薄いものとすることができるので、温度変化等の影響による変形量を少なくすることができ、温度変化の厳しい環境下であっても安定した画像特性を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０と基板５１との間が、遮光性を有する接着層Ｃ６により塞がれていることから、鏡筒３０の外方から撮像素子５２の受光面５２ａへの異物の侵入を防止することができるとともに、鏡筒３０の外方からの光が撮像素子５２の受光面５２ａに入射することを確実に防止することができるので、より鮮明な画像を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１の挿通孔１１ｂの縮孔部１１ｇの位置決め面１１ｄと鏡筒３０の縮径部３２の位置決め部３５とにより径方向位置決め部を形成し、それとは別に取付壁部１１と鏡筒３０との固定のための固定手段としての取付壁部１１の縮孔部１１ｇのネジ溝１１ｅと鏡筒３０の縮径部３２のネジ溝３６とを設けていることから、より高い精度で取付壁部１１の挿通孔１１ｂ内において鏡筒３０を径方向に位置決めすることができるとともに、より適切に取付壁部１１と鏡筒３０とを固定することができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１の縮孔部１１ｇのネジ溝１１ｅと、鏡筒３０の縮径部３２のネジ溝３６と、で螺合される鏡筒３０の取付壁部１１に対する締め付けにより、鏡筒３０と取付壁部１１とが固定されていることから、その固定関係をより強固なものとすることができるとともに温度変化に伴う固定強度の変化を抑制することができるので、安定して高品質の画像特性を得ることができる。このため、例えば、車に搭載された状態での振動等の外乱や温度条件の差異にも耐えることができ、安定した画像特性を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１の縮孔部１１ｇのネジ溝１１ｅと、鏡筒３０の縮径部３２のネジ溝３６と、で螺合される鏡筒３０の取付壁部１１に対する締め付けにより、互いに固定される取付壁部１１と鏡筒３０との間でＯリング２３が圧縮されていることから、より確実な封止性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０に平坦面部３７が設けられていることから、取付壁部１１に対する鏡筒３０の撮影光軸Ｏ回りの回転操作、すなわち鏡筒３０の取付壁部１１への固定を容易に行うことができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０の縮径部３２を取付壁部１１の挿通孔１１ｂに挿通した状態において、鏡筒３０の縮径部３２の外周面における平坦面部３７よりも後端（接着面Ｂ）が露見している、すなわち第１空間Ｐ１となる第２空間が形成されていることから、取付壁部１１に対する鏡筒３０の撮影光軸Ｏ回りの回転操作すなわち鏡筒３０の取付壁部１１への固定を容易なものとすることができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０を取付壁部１１に固定する際、その鏡筒３０の後端部（他端部）には、電装基板部５０（撮像素子５２）が設けられていないことから、取付壁部１１に対する鏡筒３０の回動操作（固定作業）を容易なものとすることができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１と鏡筒３０との間を封止するＯリング２３が、撮影光軸Ｏ方向に直交する鏡筒３０の直交面３４と、撮影光軸Ｏ方向に直交する取付壁部１１の前側面１１ｈと、の間に配置されていることから、たとえ取付壁部１１の挿通孔１１ｂ内で鏡筒３０が径方向のいずれかに偏っている場合であっても、その偏りの影響を受けることなく取付壁部１１と鏡筒３０との間でＯリング２３が適切に圧縮されるので、適切に封止性能を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、取付壁部１１に後側筐体部１３を封止的に結合することにより、筐体１２内に収容された鏡筒３０（そこに保持された光学素子群４０）および撮像素子５２（電装基板部５０）を、全方位に対する防水性能および防塵性能を有するものとすることができる。

本発明の撮像装置１０では、光学素子群４０が取付壁部１１とは別体の鏡筒３０に保持されていることから、取付壁部や筐体の外観形状を変更した場合であっても、高い光学性能の維持を容易なものとすることができるとともに、その外観形状の設計自由度を高めることができる。これは、以下のことによる。光学素子群４０では、所定の光学性能を得るためには極めて高い精度で位置決めした状態でレンズ等の光学素子を保持する必要がある。このことは、実施例１のように、複数の光学素子が用いられている場合に特に重要となる。このため、例えば、上述した従来技術（特許文献２）のように筐体で直接光学素子を保持する構成とし、この筐体を樹脂成形で形成するものとすると、筐体の外観形状を変更する度に、光学素子を保持する箇所における高い精度の確保のために極めて高い精度の金型を作成する必要があり、高い光学性能の維持は容易なものではない。また、筐体で直接光学素子を保持する構成とし、例えば、この筐体を樹脂成形するものとすると、形状に応じて種々の偏肉や金型内での樹脂の流れの不均一等の影響の有無（大きさ）が変わるので、筐体（光学素子を保持する箇所）の精度を確保するために筐体自体の外観形状に制約が生じてしまう。これに対して、本発明に係る撮像装置１０では、鏡筒３０自体は変更することなく（鏡筒３０を共通化する）、取付壁部における鏡筒３０との固定のための構成箇所のみを共通のものとすればよいことから、取付壁部の外観形状の変更が光学素子群４０の保持状態すなわち光学性能に影響を及ぼすことはなく、逆に光学性能の観点から取付壁部の外観形状の設計変更に影響を及ぼすこともない。

本発明の撮像装置１０では、光学素子群４０が取付壁部１１とは別体の鏡筒３０に保持されているとともに、その鏡筒３０に電装基板部５０（撮像素子５２）が固定されていることから、例えば、外気温や日光の照射により外表面Ｓを形成する取付壁部１１が変形してしまった場合であっても、光学的に位置決めされた光学素子群４０と撮像素子５２（その受光面５２ａ）との位置関係に影響が及ぶことを防止することができるので、安定して高品質の画像特性を得ることができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０（撮像光学系２０）と基板５１（電装基板部５０の撮像素子５２）とが取付壁部１１に封止的に位置決め固定されて構成されていることから、この取付壁部１１を所望の箇所、例えば、電子機器や建物の壁面の一部を構成するように取り付けることで、容易に所望の場所において封止性能を有する監視カメラとして利用することができる。

本発明の撮像装置１０では、鏡筒３０（撮像光学系２０）と基板５１（電装基板部５０の撮像素子５２）とを結合する接着構造を形成する際、先ず間接接着工法を行ってから充填接着工法を行うので、光学的に位置決めされた撮像素子５２（基板５１）と光学素子４０（鏡筒３０）との位置関係を維持しつつより強固に鏡筒３０と基板５１とを結合することができる。

したがって、本発明の撮像装置１０では、筐体の設計自由度の低減を招くことなく、光学素子（光学素子群４０）の周囲での封止性能の確保を容易なものとしつつ小型化の妨げのなることなく適切な光学性能を得ることができる。

なお、上記した実施例１では、電装基板部５０（基板５１）と鏡筒３０とを結合する接着構造が、間接接着構造と充填接着構造とにより形成されていたが、間接接着構造により十分な結合強度が得られれば、充填接着構造（接着層Ｃ６）を設けなくてもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。また、光学的に位置決めされた電装基板部５０（基板５１）と鏡筒３０との位置関係を許容範囲内で維持することができれば、図１９に示す撮像装置１０´のように間接接着構造を設けることなく充填接着構造（接着層Ｃ６）により電装基板部５０（基板５１）と鏡筒３０とを結合するものであってもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。ここでいう許容範囲とは、位置ずれした撮像素子５２（その受光面５２ａ）において適切な画像を取得することが可能であることを言い、例えば、撮像素子５２（その受光面５２ａ）に生じる撮影光軸Ｏ方向の位置ずれ量が光学素子群４０における焦点深度内であることを言う。

また、上記した実施例１では、間接接着工法における接着層Ｃ４および接着層Ｃ５の形成のために紫外線硬化型の接着剤を用いていたが、間接接着工法による位置関係の維持を可能とするものであれば、例えば、熱硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。この場合、各中間保持部材５４を紫外線の透過を許す材料で形成する必要はない。

さらに、上記した実施例１では、充填接着工法における接着層Ｃ６の形成のために熱硬化型の接着剤を用いていたが、間接接着工法による位置関係の維持を可能とするものであれば、例えば、紫外線硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。

上記した実施例１では、充填接着構造における接着層Ｃ６が、鏡筒３０と基板５１との間で各中間保持部材５４の内側を通過して環状を呈するものとされていたが、各中間保持部材５４の外側を取り巻くものであってもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。この場合、接着層Ｃ６の形成のための接着剤の塗布（注入）作業を容易なものとすることができる。

上記した実施例１では、鏡筒３０の縮径部３２の外周面に４つの平坦面部３７が形成されていたが、取付壁部１１に対する鏡筒３０の撮影光軸Ｏ回りの回転操作、すなわち鏡筒３０の取付壁部１１への固定することを容易なものとすべく鏡筒３０の保持を容易とする保持部が形成されていればよく、上記した実施例１に限定されるものではない。

上記した実施例１では、間接接着工法においてＬ字状の各中間保持部材５４を用いていたが、間接接着工法で用いる中間保持部材は、鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂ（外周面）への鏡筒側接着面を形成することができるとともに、電装基板部５０の基板５１の表面５１ａ（撮像素子５２が実装された側の面）への受光側接着面を形成することができるものであれば、例えば、断面が矩形状や三角形状を呈するものであってもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。

上記した実施例１では、取付壁部１１と鏡筒３０との固定状態において、縮径部３２の接着面Ｂを径方向で見た外方位置には他の構成部材が存在することはないものとされていたが、撮像装置１０の位置決め固定の作業を可能とする、すなわち間接接着工法のための中間保持部材の配置や、充填接着工法のための接着剤の塗布（注入）や、紫外線硬化型の接着剤を用いた際の紫外線の照射等を可能とするものであれば、例えば、撮影光軸Ｏ回りの角度で見て一部の角度領域のみが開放されているものであってもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。すなわち、第１空間は、撮影光軸Ｏ回りで見て全周に渡って形成されている必要はない。

上記した実施例１では、取付壁部１１の縮孔部１１ｇのネジ溝１１ｅと、鏡筒３０の縮径部３２のネジ溝３６と、で螺合される鏡筒３０の取付壁部１１に対する締め付けにより、鏡筒３０と取付壁部１１とが固定されていたが、小型化の妨げとなることなく光学素子から撮像素子に至る封止性能の確保を容易なものとする観点からは、鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝との螺合により取付壁部に対して撮影光軸Ｏ方向に鏡筒（その一端部）を押圧させて固定するものであればよく、上記した実施例１に限定されるものではない。

次に、本発明の実施例２に係る撮像装置１０２について説明する。この実施例２は、電装基板部５０（基板５１）と鏡筒３０とを結合する接着構造が、実施例１とは異なる例である。この実施例２の撮像装置１０２は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像装置１０と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図２０は、実施例２に係る撮像装置１０２の構成を説明するための図１６と同様の部分的に破断して示す模式的な斜視図である。

実施例２に係る撮像装置１０２では、図２０に示すように、接着構造が中間保持部材５４２を用いる間接接着工法により形成されている。この中間保持部材５４２は、撮像光学系２０（光学素子群４０）の結像位置を撮像素子５２の受光面５２ａ上とすべく、光学素子群４０に対する撮像素子５２（その受光面５２ａ）の位置が光学的に位置決めされた状態（位置関係）を維持したまま、接着剤を用いて鏡筒３０に対して撮像素子５２もしくはそれが実装された基板５１を結合するための接着構造（間接接着構造）を構成するものである。

この中間保持部材５４２は、鏡筒３０の縮径部３２（その接着面Ｂ）の内方への挿入を許すとともに撮像素子５２を内方に位置させることを可能とする円筒状を呈し、その周回方向で見た断面形状がＬ字状を呈している。このため、中間保持部材５４２では、間接接着工法の際、鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂ（外周面）への鏡筒側接着面を形成する鏡筒側接着部５４２ａと、電装基板部５０の基板５１の表面５１ａ（撮像素子５２が実装された側の面）への受光側接着面を形成する基板側接着部５４２ｂと、を有している。この実施例２では、中間保持部材５４２は、実施例１と同様に、間接接着工法の際の接着剤として紫外線硬化型のものを採用していることから、少なくとも紫外線の透過を許す材料で形成されている。

実施例２に係る撮像装置１０２では、実施例１と同様に、鏡筒３０に対する電装基板部５０（その基板５１に実装された撮像素子５２）の位置決め固定に先立って、組み付けられた撮像光学系２０と取付壁部１１とを固定する（図１２参照）。

その後、位置決めのために、鏡筒３０が封止的に固定された取付壁部１１を、調整装置６０としての筐体保持部６１（図１３参照）で固定的に保持し、その鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂに、鏡筒側接着部５４２ａに接着剤を塗布して接着層Ｃ７を形成するとともに基板側接着部５４２ｂに接着剤を塗布して接着層Ｃ８を形成した中間保持部材５４２の鏡筒側接着部５４２ａに挿通させる。

その後、筐体保持部６１で固定保持した取付壁部１１に対して、その上下左右方向と、撮像素子５２で取得した画像における上下左右方向と、が一致し、かつその撮像光学系２０（光学素子群４０）の撮影光軸Ｏが撮像素子５２で取得した画像における中心に位置するように、電装基板部５０の基板５１を撮像素子保持部６２（図１３参照）で保持する。

後は、実施例１と同様に、モニタ７０（図１３参照）に映し出された画像（被写体像）を用いて、撮影光軸Ｏに対して受光面５２ａが直交させた状態で撮影光軸Ｏ方向へと撮像素子５２（受光面５２ａ）を移動させてピント調整を行い、鏡筒３０と基板５１との相対的な位置関係を維持した状態で、鏡筒側接着部５４２ａが鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂに挿通された中間保持部材５４２の基板側接着部５４２ｂを、接着層Ｃ８を介して基板５１の表面５１ａに当接させる。

この鏡筒３０が固定された取付壁部１１を筐体保持部６１（図１３参照）で固定的に保持するとともに、その鏡筒３０（光学素子群４０）に対して光学的に位置決めされた状態の基板５１（電装基板部５０）を撮像素子保持部６２（図１３参照）で固定的に保持し、かつその鏡筒３０と基板５１とに中間保持部材５４２を付着させかつ他には何ら拘束しない状態で、第１空間Ｐ１（図１２参照）を利用して紫外線を照射することにより接着層Ｃ７および接着層Ｃ８を硬化させて間接接着工法を行う。これにより、鏡筒３０と基板５１とは、光学的に設定された位置関係を維持したまま、接着により中間保持部材５４２を介して互いに結合される。このため、中間保持部材５４２は、接着層Ｃ７および接着層Ｃ８との協働により、鏡筒３０と基板５１（撮像素子５２）との相対的な位置関係を維持しつつ接着により結合することを可能とする間接接着構造を形成している。

この実施例２の撮像装置１０２では、間接接着構造において、環状の中間保持部材５４２を用いていることから、実施例１のように充填接着工法は用いていない。

実施例２の撮像装置１０２では、基本的に実施例１の撮像装置１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。

それに加えて、実施例２の撮像装置１０２では、接着構造において、充填接着工法を用いることなく十分な固定強度を得ることができることから、位置決め固定作業を容易なものとすることができる。

また、実施例２の撮像装置１０２では、鏡筒３０と基板５１との間が、中間保持部材５４２により塞がれていることから、鏡筒３０の外方から撮像素子５２の受光面５２ａへの異物の侵入を防止することができるとともに、鏡筒３０の外方からの光が撮像素子５２の受光面５２ａに入射することを確実に防止することができるので、より鮮明な画像を得ることができる。

したがって、実施例２の撮像装置１０２では、筐体の設計自由度の低減を招くことなく、光学素子（光学素子群４０）の周囲での封止性能の確保を容易なものとしつつ小型化の妨げのなることなく適切な光学性能を得ることができる。

なお、上記した実施例２では、間接接着工法における接着層Ｃ７および接着層Ｃ８の形成のために紫外線硬化型の接着剤を用いていたが、間接接着工法による位置関係の維持を可能とするものであれば、例えば、熱硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。この場合、中間保持部材５４２を紫外線の透過を許す材料で形成する必要はない。

また、上記した実施例２では、周回方向で見た断面がＬ字状を呈する環状の中間保持部材５４２を用いていたが、間接接着工法で用いる中間保持部材は、鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂ（外周面）への鏡筒側接着面を形成することができるとともに、電装基板部５０の基板５１の表面５１ａ（撮像素子５２が実装された側の面）への受光側接着面を形成することができるものであれば、例えば、断面が矩形状や三角形状を呈するものであってもよく、上記した実施例２に限定されるものではない。

次に、本発明の実施例３に係る撮像装置１０３について説明する。この実施例３は、電装基板部５０３（基板５１）と鏡筒３０とを結合する接着構造が、実施例１および実施例２とは異なる例である。この実施例３の撮像装置１０３は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像装置１０と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図２１は、実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図２と同様の部分的に破断して示す模式的な斜視図である。図２２は、実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図１６と同様の部分的に破断して示す模式的な斜視図である。図２３は、実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図１７と同様の部分的に破断して示す模式的な側面図である。図２４は、実施例３に係る撮像装置１０３の構成を説明するための図１８と同様の模式的な斜視図である。

実施例３に係る撮像装置１０３では、図２１ないし図２４に示すように、接着により鏡筒３０に対して電装基板部５０３を結合する接着構造において、鏡筒３０に対して撮像素子５２３を直接結合する構成としている。その電装基板部５０３では、撮影光軸Ｏ方向から見た撮像素子５２３の大きさ寸法が基板５１と略等しいものとされている。

この撮像装置１０３では、実施例１と同様に、鏡筒３０に対する電装基板部５０３（その基板５１に実装された撮像素子５２３）の位置決め固定に先立って、組み付けられた撮像光学系２０と取付壁部１１とを固定し（図１２参照）、調整装置６０（図１３参照）を用いて鏡筒３０（そこに保持された光学素子群４０）と撮像素子５２３とを光学的に位置決めする（ピント調整を行う）。

その後、鏡筒３０と撮像素子５２３（電装基板部５０３）との相対的な位置関係を維持した状態で、鏡筒側接着部５４ａに接着剤を塗布して接着層Ｃ４を形成するとともに基板側接着部５４ｂに接着剤を塗布して接着層Ｃ５を形成した各中間保持部材５４を、その鏡筒３０と撮像素子５２３（電装基板部５０３）とを架け渡すように配置する。実施例３では、各中間保持部材５４の鏡筒側接着部５４ａは、鏡筒３０の縮径部３２の外周面の接着面Ｂに宛がわれる。また、各中間保持部材５４の基板側接着部５４ｂは、撮像素子５２３の受光面５２３ａにおける有効エリア（実効的な受光領域）以外の領域に宛がわれる。実施例３では、接着層Ｃ４および接着層Ｃ５を形成するために紫外線硬化型の接着剤を採用している。各中間保持部材５４は、接着層Ｃ４および接着層Ｃ５により、互いに光学的に位置決めされた鏡筒３０と撮像素子５２３とを架け渡すようにそれらに付着する。

この後、鏡筒３０が固定された取付壁部１１を固定的に保持するとともに、その鏡筒３０（光学素子群４０）に対して光学的に位置決めされた状態の撮像素子５２３（電装基板部５０３）を固定的に保持し、かつその鏡筒３０と撮像素子５２３とに各中間保持部材５４を付着させかつ他には何ら拘束しない状態で、第１空間Ｐ１（図１３参照）を利用して紫外線を照射することにより接着層Ｃ４および接着層Ｃ５を硬化させて、間接接着工法を行う。これにより、鏡筒３０と撮像素子５２３とは、固定保持を解除した後であっても、光学的に設定された位置関係を維持したまま、接着により各中間保持部材５４を介して互いに結合される。

実施例３では、上述した各中間保持部材５４を用いた間接接着工法の後に、実施例１と同様に、熱硬化型の接着剤により接着層Ｃ６を形成して充填接着工法を行う。この接着層Ｃ６は、鏡筒３０の後端（内縁突起部３９の外方位置）の外縁部に沿って環状に設け、撮像素子５２３の受光面５２３ａにおいて、少なくともその有効エリア（実効的な受光領域）に干渉しないものとされている。

実施例３の撮像装置１０３では、基本的に実施例１の撮像装置１０と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。

それに加えて、実施例３の撮像装置１０３では、鏡筒３０と撮像素子５２３との結合のための部材を減らすことができることから、各部材における製造誤差や温度変化に起因する変形の影響を低減することができるので、より高精度の画像特性を得ることができる。

また、実施例３の撮像装置１０３では、実施例１および実施例２の構成に比較して、鏡筒３０（光学素子群４０）や基板５１に対して大きなサイズの撮像素子５２３を用いることができるので、より綺麗な画像を得ることができる。

さらに、実施例３の撮像装置１０３では、実施例１および実施例２の構成に比較して、撮像素子５２３に対して鏡筒３０（光学素子群４０）や基板５１等を小さな大きさ寸法とすることができるので、撮像装置１０３の小型化に大きく寄与することができる。

したがって、実施例３の撮像装置１０３では、筐体の設計自由度の低減を招くことなく、光学素子（光学素子群４０）の周囲での封止性能の確保を容易なものとしつつ小型化の妨げのなることなく適切な光学性能を得ることができる。

なお、上記した実施例３では、間接接着工法における接着層Ｃ４および接着層Ｃ５の形成のために紫外線硬化型の接着剤を用いていたが、間接接着工法による位置関係の維持を可能とするものであれば、例えば、熱硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。この場合、各中間保持部材５４を紫外線の透過を許す材料で形成する必要はない。

また、上記した実施例３では、充填接着工法における接着層Ｃ６の形成のために熱硬化型の接着剤を用いていたが、間接接着工法による位置関係の維持を可能とするものであれば、例えば、紫外線硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。

さらに、上記した実施例３では、間接接着工法においてＬ字状の各中間保持部材５４を用いていたが、間接接着工法で用いる中間保持部材は、鏡筒３０の縮径部３２の接着面Ｂ（外周面）への鏡筒側接着面を形成することができるとともに、電装基板部５０３の撮像素子５２３の受光面５２３ａへの受光側接着面を形成することができるものであれば、例えば、断面が矩形状や三角形状を呈するものであってもよく、また実施例２のように円筒状を呈するものであってもよく、上記した実施例３に限定されるものではない。

なお、上記した各実施例では、本発明に係る撮像装置の一例としての撮像装置１０（１０´）、撮像装置１０２および撮像装置１０３について説明したが、少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、撮像素子が設けられた基板と、鏡筒における被写体側となる一端部を撮影光軸に直交する方向で取り囲む外表面を形成する取付壁部と、鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝との螺合により、鏡筒の一端部を撮影光軸方向で取付壁部に押圧しつつ取付壁部に鏡筒を固定すべく取付壁部に設けられた螺合固定手段と、光学的に位置決めされた撮像素子と光学素子との位置関係を維持しつつ硬化されて鏡筒の他端部と基板とを結合する接着構造と、を備える撮像装置であればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。

上記した各実施例では、光学素子群４０がレンズ４１、レンズ４２、レンズ４３、絞り４４、レンズ４５、レンズ４６およびレンズ４７により構成されていたが、画像取得のために任意の位置に結像させるものであって少なくとも１つ以上の光学素子を有するものであり、上述した構成の鏡筒３０に保持されているものであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。

上記した各実施例では、間接接着工法に用いる中間保持部材として、鏡筒３０の縮径部３２への鏡筒側接着面と、電装基板部５０３の撮像素子５２３への受光側接着面と、が直交するものとされていたが、光学素子群４０に対する撮像素子５２（その受光面５２ａ）の位置が光学的に位置決めされた状態（位置関係）を維持したまま、接着剤を用いて鏡筒３０に対して撮像素子５２もしくはそれが実装された基板５１を結合するものであれば、例えば、長尺な板状部材の同一面における両端位置に鏡筒側接着面と受光側接着面とを形成するものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。この場合、受光側接着面は、接着層を介して基板５１もしくは撮像素子５２（５２３）の側面に当接（接着）すればよい。

以上、本発明の撮影装置を各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの各実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１０、１０´、１０２、１０３ 撮像装置
１１ 取付壁部
１１ｂ （取付壁部の貫通孔としての）挿通孔
１１ｄ （螺合固定手段としての）位置決め面
１１ｅ （螺合固定手段としての）ネジ溝
１１ｈ （直交面としての）前側面
１２ 筐体
１３ （箱状部材としての）後側筐体部
２３ （封止部材としての）Ｏリング
３０ 鏡筒
３１ （一端側としての）拡径部
３２ （他端側としての）縮径部
３４ 直交面
３６ （鏡筒側ネジ溝としての）ネジ溝
３７ （保持部としての）平坦面部
４０ 光学素子群
５１ 基板
５２、５２３ 撮像素子
５４、５４２ 中間保持部材
Ｏ 撮影光軸
Ｓ 外表面
Ｃ４ （鏡筒側接着層としての）接着層
Ｃ５ （受光側接着層としての）接着層
Ｃ６ （充填接着層としての）接着層
Ｃ７ （鏡筒側接着層としての）接着層
Ｃ８ （受光側接着層としての）接着層

特許３８３５６２０号公報 特開２００９−２９０５２７号公報

Claims (13)

1. 少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、
   前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、
   該撮像素子が設けられた基板と、
   前記鏡筒における被写体側となる一端部を撮影光軸に直交する方向で取り囲む外表面を形成し、外観形状から上下左右方向を特定できる形状とされて前記鏡筒とは別体に形成された取付壁部と、
   前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝との螺合により、前記鏡筒の前記一端部を前記撮影光軸方向で前記取付壁部に押圧しつつ該取付壁部に前記鏡筒を固定すべく前記取付壁部に設けられた螺合固定手段と、
   前記螺合固定手段により前記鏡筒が固定された前記取付壁部の上下左右方向に前記撮像素子で取得した画像における上下左右方向を一致させた状態で光学的に位置決めされた前記撮像素子と前記光学素子との位置関係を維持しつつ硬化されて前記鏡筒の他端部と前記基板とを結合する接着構造と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、
   前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、
   前記鏡筒における被写体側となる一端部を撮影光軸に直交する方向で取り囲む外表面を形成し、外観形状から上下左右方向を特定できる形状とされて前記鏡筒とは別体に形成された取付壁部と、
   前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝との螺合により、前記鏡筒の前記一端部を前記撮影光軸方向で前記取付壁部に押圧しつつ該取付壁部に前記鏡筒を固定すべく前記取付壁部に設けられた螺合固定手段と、
   前記螺合固定手段により前記鏡筒が固定された前記取付壁部の上下左右方向に前記撮像素子で取得した画像における上下左右方向を一致させた状態で光学的に位置決めされた前記撮像素子と前記光学素子との位置関係を維持しつつ硬化されて前記鏡筒の他端部と前記撮像素子とを結合する接着構造と、を備えることを特徴とする撮像装置。
3. 前記撮像素子と前記光学素子とは、前記撮像素子で取得した画像における上下左右方向を前記取付壁部の上下左右方向に一致させた状態で、前記撮影光軸方向に相対的に移動されてピント調整が為されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記接着構造は、前記撮像素子と前記光学素子とが光学的に位置決めされた状態において、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造と、
   該間接接着構造が形成された後に形成された、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造と、を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記中間保持部材は、前記撮影光軸に直交する面で見て、前記撮影光軸を中心とする互いに直交する４方向に配置されていることを特徴とする請求項４または請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記接着構造は、一端が前記鏡筒への鏡筒側接着面を形成しかつ他端が前記基板または前記撮像素子への受光側接着面を形成する中間保持部材と、前記鏡筒側接着面に設けられた鏡筒側接着層と、前記受光側接着面に設けられた受光側接着層と、を有する間接接着構造を備え、
   前記中間保持部材は、前記撮影光軸回りに前記撮像素子を取り囲む環状を呈していることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記接着構造は、前記撮像素子と前記光学素子とが光学的に位置決めされた状態において、前記鏡筒の前記他端部と、前記基板または前記撮像素子と、の間を充填する充填接着層を有する充填接着構造を備え、
   前記充填接着層は、遮光性を有する接着剤で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記取付壁部は、被写体側から前記撮影光軸方向で見て同心状の２つの円形状を呈する段付きの貫通孔と、該貫通孔における段付き箇所に前記撮影光軸に直交する直交面と、を有し、
    前記鏡筒は、前記他端側よりも前記一端側の方が外径寸法の大きな段付きの外観形状を呈し、前記一端側と前記他端側との間の段付き箇所に前記撮影光軸に直交する直交面を有し、
    前記取付壁部と前記鏡筒との間では、双方の前記直交面の間に封止部材が配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記鏡筒の外周面には、前記取付壁部の前記貫通孔に挿通した状態において、前記取付壁部の裏面側での該取付壁部に対する前記鏡筒の撮影光軸回りの回転操作のための保持部が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記取付壁部は、前記外表面とは反対側に一端開放の箱状部材が結合されることにより、該箱状部材と協働して、前記鏡筒と前記撮像素子とを収容する筐体を形成することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置を用いることを特徴とする車載カメラ。

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