WO2014007029A1 - プリンタ - Google Patents

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WO2014007029A1
WO2014007029A1 PCT/JP2013/066101 JP2013066101W WO2014007029A1 WO 2014007029 A1 WO2014007029 A1 WO 2014007029A1 JP 2013066101 W JP2013066101 W JP 2013066101W WO 2014007029 A1 WO2014007029 A1 WO 2014007029A1
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WO
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head
rod
thermal head
printer
head support
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PCT/JP2013/066101
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English (en)
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Inventor
典子 草薙
Original Assignee
サトーホールディングス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a printer having a structure for biasing a thermal head.
  • a thermal head of a printer is urged by a urging means attached to a plate-like support and is pressed against a platen roller.
  • a printer having such a structure is disclosed in Patent Document 1, for example. *
  • the printer disclosed in Patent Document 1 includes an attachment that holds a thermal head and a head cover that holds the attachment. Further, in this printer, the head cover is formed in a box shape by bending the four side ends of the plate-like member, and an urging means comprising a pressing pin and a spring is installed on the head cover, and the thermal head is moved by the urging means. It has a biased structure.
  • the present invention is intended to provide a printer in which a tool can be easily inserted between a thermal head and a support, and wiring can be easily routed from the thermal head.
  • the printer of the present invention is a printer in which a sheet is conveyed and printed between an upper unit and a lower unit, and one of the upper unit and the lower unit has a roller unit having a platen roller.
  • the head support is rod-shaped, it becomes easy to insert a tool between the head support and the thermal head. Further, since the head support is rod-shaped, there are many gaps between the head support and the thermal head, and it becomes easy to route the wiring of the thermal head.
  • the biasing means includes a spring and a pressing pin, and the pressing pin is biased in a direction away from the head support by the spring, and a tip of the pressing pin is By being in contact with the thermal head, the biasing force of the spring is transmitted to the thermal head via the pressing pin, and the thermal head is biased in a direction away from the head support. . *
  • the roller portion has a positioning plate having a determined positional relationship with the platen roller, and the head portion has a determined positional relationship with the thermal head. It has a rod, and the thermal head and the platen roller are positioned in parallel at a predetermined position by fitting the positioning rod into the recess of the positioning plate.
  • the positioning rod can be freely attached and detached from the recess, the roller part and the head part can be attached and detached, and therefore the upper unit and the lower unit can be attached and detached.
  • the positioning rod can be fitted into the recess to easily align the platen roller and the thermal head with high precision and achieve positioning. I can do it. *
  • the head portion has a rod-like hooking rod
  • the roller portion has a hooking means capable of hooking the hooking rod, and the hooking means.
  • the head portion includes a pair of side plates having holes into which the tip portions of the head support body can be fitted, and the pair of side plates includes the tip portion of the head support body.
  • the head support is sandwiched and supported from both sides in the longitudinal direction by fitting it into the hole, and the shape of the tip portion that fits into the hole and the hole is such that the head support is in the hole. It is provided with a shape that inhibits rotation.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a printer according to the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of the head portion.
  • FIG. 3 is a perspective view of the head portion.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing a part of the roller portion.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a printer according to the present invention. *
  • the printer 5 is configured to mainly include an upper unit 10 and a lower unit 11.
  • the upper unit 10 mainly has a head portion 16.
  • the head portion 16 includes a thermal head 12, a pressing pin 13 and a spring 14 as urging means, and a rod-shaped head. And a support 15. *
  • a pressing pin 13 around which a coiled spring 14 is wound is inserted from one of through holes formed in the rod-shaped head support 15.
  • a retaining ring such as an E ring or a snap ring can be attached to the tip of the head support 15 protruding from the other through hole of the head support 15. Thereby, it is possible to prevent the pressing pin 13 from falling out of the through hole.
  • the spring 14 since the diameter of the spring 14 is larger than the diameter of the through hole, the spring 14 does not enter the through hole, and the spring 14 has a diameter larger than the diameter of the spring 14 formed at the tip of the pressing pin 13.
  • the pressing surface portion 17, which is a portion having the, is always urged in the direction away from the head support 15. *
  • the pressing surface portion 17 contacts the thermal head 12 directly or with some member interposed therebetween, so that the spring 14 is moved from the head support 15 via the pressing surface portion 17 of the pressing pin 13. It is always energized in the direction of separation.
  • the pressing pin 13 and the spring 14 have been described as an example of the biasing means. However, the biasing means 13 and the spring 14 are not limited to this example, and any method can be used as long as the thermal head 12 can be biased in the direction away from the head support 15. It may have various members and structures. *
  • a support 18 that is a plate-like member may be provided between the thermal head 12 and the pressing surface portion 17.
  • the support 18 supports the movement of the paper by moving the paper discharge side (left side in FIG. 1) end portion so as to follow the paper path, and can move the paper satisfactorily.
  • the lower unit 11 mainly includes a roller portion 40 (FIG. 4) having a platen roller 19.
  • the roller unit 40 will be described later.
  • a platen roller 19 is installed under the thermal head 12. As a result, the sheet is sandwiched between the platen roller 19 and the thermal head 12, and the platen roller 19 rotates while printing on the sheet with the thermal head 12, whereby the entire sheet is printed and the sheet is discharged. I can do it. *
  • the head unit 16 is disposed in the upper unit 10 and the roller unit 40 having the platen roller 19 is disposed in the lower unit 11.
  • the present invention is not limited to this.
  • the roller unit 40 having the platen roller 19 may be disposed at 10, and the head unit 16 may be disposed at the lower unit 11.
  • FIG. 2 is an exploded view of the head portion.
  • FIG. 3 is a perspective view of the head portion.
  • the head portion 16 includes a thermal head 12, a pressing pin 13, a spring 14, a head support 15, a positioning rod 20, a latching rod 21, A pair of side plates 22 and 22 and a sensor installation plate 24 can be further provided. *
  • the head support 15 has a cylindrical shape, and both tip portions thereof have a D-shaped cross section and are fitted in the same D-shaped holes formed in the side plates 22 and 22 (FIG. 4). Symbol 50). Thereby, since the shape of a fitting part is D-shaped, it can suppress that the head support body 15 rotates inside a hole.
  • the head support 15 is not limited to a cylindrical shape as long as it is rod-shaped, but various shapes such as a prismatic shape can be selected, but a cylindrical shape is desirable from the viewpoint of strength and cost. *
  • the shape of both the tip portions of the head support 15 and the shape of the holes formed in the side plates 22 and 22 can be any shape as long as the head support 15 is prevented from rotating in the holes. Any shape can be selected. That is, as long as the shape of the hole and the shape of the tip of the head support 15 are the same as long as the shape is not a circle, the shape does not rotate. Therefore, any shape other than a circle can be selected. *
  • the pressing pin 13 passes through the hole of the coiled spring 14, passes through the through hole of the head support 15, and an E ring 32 is attached to the penetrating tip, and the pressing pin 13 passes through the through hole of the head support 15. It is configured not to come off.
  • the head support 15 is rod-shaped, there are many gaps in the head portion 16, and it becomes easy to insert tools such as a screwdriver during assembly, repair, adjustment, etc. , Repair and adjustment man-hours can be reduced and costs can be reduced.
  • the rod-shaped member of the head support 15 has a higher bending strength than the conventional plate-shaped member, a highly rigid head portion can be formed, and is strong, resistant to vibration, and highly accurate. Printing can be made possible.
  • the positioning rod 20 has a cylindrical shape, and both longitudinal ends thereof are inserted into holes formed in the side plates 22 and 22, respectively.
  • Various methods can be adopted as a method of fixing the positioning rod 20 in the holes of the side plates 22, 22.
  • grooves are formed on both ends of the positioning rod 20 on the circumference, and the grooves It can be fixed by press-fitting into the holes of the side plates 22 and 22 and fitting the inner shape part of the hole into the groove.
  • the positioning rod 20 is arranged so as to have a specific positional relationship with the thermal head 12. Thereby, the positional relationship and parallelism between the thermal head 12 and the platen roller 19 can be appropriately adjusted by accurately positioning the positioning rod 20.
  • the positioning rod 20 is not limited to a cylindrical shape as long as it is a rod shape, but various shapes such as a prismatic shape can be selected, but a cylindrical shape is desirable from the viewpoint of strength and cost. *
  • the latching rod 21 has a cylindrical shape, and both longitudinal ends thereof are inserted into holes formed in the side plates 22 and 22, respectively.
  • Various methods can be adopted as a method of fixing the latching rod 21 in the holes of the side plates 22, 22.
  • both ends of the latching rod 21 are formed so that the diameter is larger than the central portion, A method of press-fitting the side plates 22 and 22 from both sides in the longitudinal direction of the latching rod 21 to a place where the diameter becomes narrow can be employed. Thereby, the latching rod 21 does not come out of the side plates 22 and 22 and does not move in either of the longitudinal directions.
  • the hooking rod 21 is not limited to a cylindrical shape as long as it is a rod shape, but various shapes such as a prismatic shape can be selected, but a cylindrical shape is desirable from the viewpoint of strength and cost. *
  • the head unit 16 may include a sensor installation plate 24.
  • the sensor installation plate 24 is bent at both ends in the longitudinal direction, and the positioning rod 20 is sandwiched between the two portions.
  • the sensor installation plate 24 has one or more pedestals 25 for installing the sensors 30, and the sensors 30 can be installed on the pedestals 25.
  • the sensor is installed such that the surface to be sensed faces the direction of the paper (lower side in FIG. 2).
  • an optical sensor can be used, and reflected light or transmitted light can be detected from the paper. Thereby, the notch and color of the paper can be detected, the type and position of the paper can be recognized and fed back to the printing.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing a part of the roller portion.
  • the roller portion 40 includes a platen roller 19 (not shown in FIG. 4), a positioning plate 41, and a latching means 42. *
  • the positioning plate 41 has a concave portion 43, and the concave portion 43 is configured and arranged to be at a specific position with respect to the platen roller 19. Furthermore, the concave portion 43 has the same concave shape as at least a part of the outer shape of the positioning rod 20. Thus, by fitting the positioning rod 20 into the recess 43, the platen roller 19 having a specific positional relationship with the recess 43 and the thermal head 12 having a specific positional relationship with the positioning rod 20 are parallel to each other. They are arranged in a predetermined positional relationship. *
  • the thermal head 12 and the platen roller 19 can be easily positioned with high accuracy at low cost.
  • the positioning rod 20 can be freely attached to and detached from the recess 43, the roller part 40 and the head part 16 can be attached and detached, and therefore the upper unit 10 and the lower unit 11 can be attached and detached.
  • the upper unit 10 can be swung around one end portion as a fulcrum, and a portion other than the fulcrum can be separated from the lower unit 11.
  • the platen roller 19 and the thermal head 12 can be easily paralleled with high accuracy by fitting the positioning rod 20 into the recess 43. However, positioning can be achieved.
  • the latching means 42 latches the latching rod 21.
  • the hooking rod 21 may be provided with an E-ring at the tip.
  • the hooking means 42 may have a hook-shaped tip, but is not limited to this shape, and if the hooking rod 21 can be hooked, Any shape can be adopted. *
  • the latching means 42 is configured to be interlocked with a lever (not shown) and swing by an operation of the lever to release the latching rod 21.
  • a lever not shown
  • the upper unit 10 and the lower unit 11 can be hooked and fixed by hooking the hooking rod 21, and the upper unit 10 and the lower unit 11 are separated or detached.
  • the separation and detachment can be achieved by swinging the latching rod 21.
  • the head support 15, the positioning rod 20, and the latching rod 21 are all rod-shaped, a large gap can be taken around the thermal head 12, The tool can be easily inserted, and the degree of freedom of wiring from the thermal head 12 is increased. This facilitates production, adjustment, repair, etc., and requires fewer man-hours.

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Abstract

【課題】サーマルヘッドの上部に工具を入れやすいプリンタを提供する。【解決手段】　上部ユニットと下部ユニットとの間を用紙が搬送され印字されるプリンタであって、前記上部ユニットと前記下部ユニットとのうちいずれか一方が、プラテンローラを有するローラ部を、他方がサーマルヘッドを有するヘッド部を備え、前記ヘッド部は、棒状のヘッド支持体と、付勢手段とを更に有し、前記付勢手段は、前記サーマルヘッドを前記ヘッド支持体から離間する方向に付勢するプリンタ。

Description

プリンタ
本発明は、サーマルヘッドを付勢する構造を有するプリンタに関する。
従来、プリンタのサーマルヘッドは、板状の支持体に取り付けられた付勢手段により付勢されてプラテンローラに押しつけられていた。このような構造を有するプリンタは、例えば、特許文献１に開示されている。　
特許文献１に開示されたプリンタは、サーマルヘッドを保持するアタッチメントと、同アタッチメントを保持するヘッドカバーとを備えている。更にこのプリンタは、前記ヘッドカバーは板状部材の４辺の端部を折り曲げて箱状に形成され、押圧ピンとバネとからなる付勢手段が前記ヘッドカバーに設置され、前記付勢手段によりサーマルヘッドが付勢される構造を有している。
実開平５－１２１５２号公報
しかしながら、特許文献１に開示されているプリンタは、板状の支持体であるヘッドカバーがサーマルヘッド全体を覆っているので、工具をヘッドカバーとサーマルヘッドとの間に入れることが困難であり、サーマルヘッドからの配線の引き回しも困難であった。そのため、製造時、調整時、修理時等に大変不便であり、多くの工数を必要としていた。　
本発明は、かかる実情に鑑み、サーマルヘッドと支持体の間に工具を挿入することが容易で、サーマルヘッドからの配線の引き回しも容易であるプリンタを提供しようとするものである。
本発明の課題は、下記の各発明によって解決することができる。　
即ち、本発明のプリンタは、上部ユニットと下部ユニットとの間を用紙が搬送され印字されるプリンタであって、前記上部ユニットと前記下部ユニットとのうちいずれか一方が、プラテンローラを有するローラ部を、他方がサーマルヘッドを有するヘッド部を備え、前記ヘッド部は、棒状のヘッド支持体と、付勢手段とを更に有し、前記付勢手段は、前記サーマルヘッドを前記ヘッド支持体から離間する方向に付勢することを備えている。　
これにより、ヘッド支持体が棒状なので、ヘッド支持体とサーマルヘッドとの間に工具を挿入することが容易になる。また、ヘッド支持体が棒状なので、ヘッド支持体とサーマルヘッドとの間に隙間が多く、サーマルヘッドの配線を引き回すことが容易になる。　
また、本発明のプリンタは、前記付勢手段は、バネと、押圧ピンとを備え、前記押圧ピンは、前記バネにより前記ヘッド支持体から離れる方向に付勢され、前記押圧ピンの先端が、前記サーマルヘッドに当接していることにより、前記バネの付勢力が前記押圧ピンを介して前記サーマルヘッドに伝えられ、前記サーマルヘッドが前記ヘッド支持体から離れる方向に付勢されることを備えている。　
更に、本発明のプリンタは、前記ローラ部が、前記プラテンローラと決められた位置関係を有する位置決め板を有し、前記ヘッド部が、前記サーマルヘッドと決められた位置関係を有する棒状の位置決め用ロッドを有し、前記位置決め板の凹部に前記位置決め用ロッドが嵌合することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定の位置で平行に位置決めされるように構成されている。　
これにより、低コストで、かつ、簡単にサーマルヘッドとプラテンローラの高精度な位置決めを達成できる。しかも、位置決め用ロッドは、凹部からの着脱が自在なので、ローラ部とヘッド部とを着脱することができ、このため、上部ユニットと下部ユニットとを着脱することができる。また、上部ユニットと下部ユニットとを着脱、離間させても、位置決め用ロッドを凹部に嵌合させることにより、容易に、プラテンローラとサーマルヘッドとの高精度な平行だし、位置決めを達成することが出来る。　
更にまた、本発明のプリンタは、前記ヘッド部が、棒状の掛止用ロッドを有し、前記ローラ部が、前記掛止用ロッドを掛止可能な掛止手段を有し、前記掛止手段は、前記掛止用ロッドを掛止することにより前記上部ユニットと前記下部ユニットとを接続固定することを備えている。　
また、本発明のプリンタは、前記ヘッド部は、前記ヘッド支持体の先端部が嵌合可能な穴を有する一組の側板を有し、前記一組の側板は、前記ヘッド支持体の先端部を前記穴に嵌合させることによって前記ヘッド支持体を長手方向の両側から挟み込んで支持し、前記穴と前記穴に嵌合する前記先端部の形状は、前記ヘッド支持体が前記穴の中で回転することを抑止する形状であることを備えている。
サーマルヘッドの上部に工具を入れやすいプリンタを提供することが出来る。
図１は、本発明に係るプリンタの断面概略図である。 図２は、ヘッド部の分解図である。 図３は、ヘッド部の斜視図である。 図４は、ローラ部の一部を示す概略斜視図である。
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。　
＜構成＞　本発明に係るプリンタの一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るプリンタの断面概略図である。　
（１）概略構成　図１に示すように、プリンタ５は、上部ユニット１０と下部ユニット１１とを主に備えて構成される。図１～図３に示すように、上部ユニット１０は、ヘッド部１６を主に有し、ヘッド部１６は、サーマルヘッド１２と、付勢手段である押圧ピン１３及びバネ１４と、棒状のヘッド支持体１５とから構成される。　
棒状のヘッド支持体１５に形成された貫通穴の一方からコイル状のバネ１４が巻回された押圧ピン１３が挿入されている。ヘッド支持体１５のもう一方の貫通穴から突出したヘッド支持体１５の先端部に、例えば、Ｅリングやスナップリングなどの止め輪を装着することが出来る。これにより、押圧ピン１３が貫通穴から抜け落ちることを防止できる。　
また、バネ１４の径は、前記貫通穴の径よりも大きいので、貫通穴にバネ１４が入ることはなく、バネ１４は、押圧ピン１３の先端に形成されたバネ１４の径よりも大きい径を有する部分である押圧面部１７をヘッド支持体１５から離間する方向に常に付勢する。　
これにより、押圧面部１７は、直接に、或いは間に何らかの部材を挟んでサーマルヘッド１２に当接するので、バネ１４は、押圧ピン１３の押圧面部１７を介してサーマルヘッド１２がヘッド支持体１５から離間する方向に常に付勢することになる。付勢手段として、押圧ピン１３とバネ１４とを例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、サーマルヘッド１２をヘッド支持体１５から離間する方向に付勢できるものならば、どのような部材、構造を有していても良い。　
ここで、サーマルヘッド１２と、押圧面部１７との間に、板状部材であるサポート１８を有していても良い。このサポート１８は、用紙の排出側（図１において左側）端部を用紙の通路に倣った形状にすることにより、用紙の移動をサポートし、良好に用紙を移動させることが出来る。　
下部ユニット１１は、主にプラテンローラ１９を有するローラ部４０(図４)を備えている。ローラ部４０については後述する。サーマルヘッド１２の下にプラテンローラ１９が設置されている。これにより、プラテンローラ１９とサーマルヘッド１２とで用紙を挟み込み、サーマルヘッド１２で用紙に印字しながら、プラテンローラ１９が回転することにより、用紙全体に印字をし、かつ、用紙を排出することが出来る。　
ここでは、上部ユニット１０にヘッド部１６が配置され、下部ユニット１１にプラテンローラ１９を有するローラ部４０が配置されている形態で説明しているが、これに限定されるものではなく、上部ユニット１０にプラテンローラ１９を有するローラ部４０が配置され、下部ユニット１１にヘッド部１６が配置されていても良い。　
（２）ヘッド部　次に、図２、図３を参照してヘッド部を更に詳細に説明する。図２は、ヘッド部の分解図である。図３は、ヘッド部の斜視図である。図２、図３に示すように、ヘッド部１６は、サーマルヘッド１２と、押圧ピン１３と、バネ１４と、ヘッド支持体１５とに加えて位置決め用ロッド２０と、掛止用ロッド２１と、一組の側板２２，２２と、センサ設置板２４とを更に備えることが出来る。　
ヘッド支持体１５は、円柱形状を有し、その両先端部は、断面Ｄ字形状を成し、側板２２，２２に形成されている同じＤ字形状の穴に嵌合している（図４の記号５０参照）。これにより、嵌合部分の形状がＤ字形状なので、穴の内部でヘッド支持体１５が回転することを抑止できる。ここで、ヘッド支持体１５は、棒状であれば、円筒形状に限らず、角柱形状など様々な形状を選択できるが、強度やコストの観点から円筒形状が望ましい。　
ここで、ヘッド支持体１５の両先端部の形状と、側板２２，２２に形成されている穴の形状は、この穴の中でヘッド支持体１５が回転することを抑止する形状ならばどのような形状でも選択することとが出来る。すなわち、円形以外の形状ならば、どのような形状でも穴の形状とヘッド支持体１５の先端部の形状が同じならば回転することはないので、円形以外のあらゆる形状を選択することが出来る。　
押圧ピン１３は、コイル状のバネ１４の穴を通って、ヘッド支持体１５の貫通穴を貫通し、貫通した先端部にＥリング３２が装着され、押圧ピン１３がヘッド支持体１５の貫通穴から抜けないように構成されている。　
このように、本発明においては、ヘッド支持体１５が、棒状であるためヘッド部１６に隙間が多く、組み立て時や修理時、調整時等にドライバ等の工具を入れることが容易になり、組み立て、修理、調整の工数が少なくて済み、コストが削減できる。　
また、ヘッド支持体１５は、従来の板状部材よりも棒状部材の方が、曲げ強度が高いので、剛性の高いヘッド部を構成することができ、丈夫で、振動にも強く、高精度な印字を可能にすることが出来る。　
位置決め用ロッド２０は、円筒形状であり、その長手方向両端はそれぞれ側板２２，２２に形成された穴に挿入されている。位置決め用ロッド２０を側板２２，２２の穴内で固定する方法は、様々な方法を採用することが出来るが、例えば、位置決め用ロッド２０の両端部に円周上に溝を形成し、その溝まで側板２２，２２の穴内に圧入して、穴の内形部を溝に嵌め込むことにより固定することが出来る。この位置決め用ロッド２０は、サーマルヘッド１２と特定の位置関係になるように配置される。これにより、位置決め用ロッド２０を正確に位置決めすることにより、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１９との位置関係、平行度を適切に合わせることが出来る。ここで、位置決め用ロッド２０は、棒状であれば、円筒形状に限らず、角柱形状など様々な形状を選択できるが、強度やコストの観点から円筒形状が望ましい。　
掛止用ロッド２１は、円筒形状をなし、その長手方向両端は、それぞれ側板２２，２２に形成された穴に挿入されている。掛止用ロッド２１を側板２２，２２の穴内で固定する方法は、様々な方法が採用できるが、例えば、掛止用ロッド２１の両端部を中央部よりも径が太くなるように形成し、側板２２，２２を掛止用ロッド２１の長手方向両側から径が細くなるところまで圧入する方法を採用することが出来る。これにより、掛止用ロッド２１は、側板２２，２２から抜けることが無く、長手方向のどちらにも移動することがない。ここで、掛止用ロッド２１は、棒状であれば、円筒形状に限らず、角柱形状など様々な形状を選択できるが、強度やコストの観点から円筒形状が望ましい。　
ヘッド部１６は、センサ設置板２４を備えてい
ても良い。センサ設置板２４は、その長手方向の両端部が二股に分かれて折れ曲がり、その二股部分で位置決め用ロッド２０を挟持する。センサ設置板２４は、センサ３０を設置するための１以上の台座２５を有し、この台座２５にセンサ３０を設置することが出来る。　
センサは、感知する面が用紙の方向（図２においては下側）を向くように設置される。センサ３０としては、例えば、光学センサを用いることができ、用紙から反射光または透過光を検出することができる。これにより、用紙の切り欠き、色等を検出して、用紙の種類や位置を認識し印刷にフィードバックすることが出来る。　
（３）ローラ部　次に図４を参照してローラ部４０について詳細に説明する。図４は、ローラ部の一部を示す概略斜視図である。ローラ部４０は、プラテンローラ１９（図４においては不図示）と、位置決め板４１と、掛止手段４２とを含んで構成される。　
位置決め板４１は、凹部４３を有し、この凹部４３は、プラテンローラ１９に対して特定の位置になるように構成され配置されている。更に凹部４３は、位置決め用ロッド２０の外形の少なくとも一部と同じ凹形状を有している。これにより、凹部４３に位置決め用ロッド２０を嵌め込むことにより、凹部４３と特定の位置関係にあるプラテンローラ１９と、位置決め用ロッド２０と特定の位置関係にあるサーマルヘッド１２とが、互いに平行な決められた位置関係で配置されることになる。　
このように、棒状の位置決め用ロッド２０と、凹部４３を有する位置決め板４１とを用いることにより、低コストで、かつ、簡単にサーマルヘッド１２とプラテンローラ１９の高精度な位置決めを達成できる。しかも、位置決め用ロッド２０は、凹部４３からの着脱が自在なので、ローラ部４０とヘッド部１６とを着脱することができ、このため、上部ユニット１０と下部ユニット１１とを着脱することができる。　
また、上部ユニット１０の一方の端部を支点にして揺動させ、下部ユニット１１から支点以外の部分を離間させることもできる。このように、上部ユニット１０と下部ユニット１１とを着脱、離間させても、位置決め用ロッド２０を凹部４３に嵌合させることにより、容易に、プラテンローラ１９とサーマルヘッド１２との高精度な平行だし、位置決めを達成することが出来る。　
掛止手段４２は、掛止用ロッド２１を掛止する。掛止用ロッド２１は、その先端部にＥリングを装着されても良い。掛止手段４２は、図４に示すように先端がかぎ形のものを使用することができるが、この形状に限定されるものではなく、掛止用ロッド２１を掛止可能な形状ならば、どのような形状でも採用することが出来る。　
掛止手段４２は、不図示のレバーに連動し、レバーの操作によって揺動して、掛止用ロッド２１の掛止を解除するように構成されている。これにより、通常は、掛止用ロッド２１を掛止することにより、上部ユニット１０と下部ユニット１１とを掛止固定することができ、上部ユニット１０と下部ユニット１１とを離間または脱離させる場合には、掛止用ロッド２１を揺動させることにより、離間、脱離を達成することが出来る。　
このように、本発明においては、ヘッド支持体１５と、位置決め用ロッド２０と、掛止用ロッド２１とが、いずれも棒状であるので、サーマルヘッド１２の回りに隙間を多く取ることができ、工具の挿入が容易であるとともに、サーマルヘッド１２からの配線の引き回しの自由度も多くなる。これにより、製作、調整、修理等が容易になり、これらに必要な工数が少なくて済む。　
また、これらは、円筒状の部材で構成されるので、シンプルな構造であるにもかかわらず、剛性が強く、部材のコストも低減することが出来る。
５…プリンタ、１０…上部ユニット、１１…下部ユニット、１２…サーマルヘッド、１３…押圧ピン、１４…バネ、１５…ヘッド支持体、１６…ヘッド部、１７…押圧面部、１８…サポート、１９…プラテンローラ、２０…位置決め用ロッド、２１…掛止用ロッド、２２…側板、２４…センサ設置板、２５…台座、３０…センサ、３２…Ｅリング、４０…ローラ部、４１…板、４２…掛止手段、４３…凹部、５０…Ｄ字形状の穴

Claims (5)

  1. 上部ユニットと下部ユニットとの間を用紙が搬送され印字されるプリンタであって、　前記上部ユニットと前記下部ユニットとのうちいずれか一方が、プラテンローラを有するローラ部を、他方がサーマルヘッドを有するヘッド部を備え、　前記ヘッド部は、棒状のヘッド支持体と、付勢手段とを更に有し、　前記付勢手段は、前記サーマルヘッドを前記ヘッド支持体から離間する方向に付勢するプリンタ。
  2. 前記付勢手段は、バネと、押圧ピンとを備え、　前記押圧ピンは、前記バネにより前記ヘッド支持体から離れる方向に付勢され、　前記押圧ピンの先端が、前記サーマルヘッドに当接していることにより、前記バネの付勢力が前記押圧ピンを介して前記サーマルヘッドに伝えられ、前記サーマルヘッドが前記ヘッド支持体から離れる方向に付勢される請求項１に記載のプリンタ。
  3. 前記ローラ部が、前記プラテンローラと決められた位置関係を有する位置決め板を有し、　前記ヘッド部が、前記サーマルヘッドと決められた位置関係を有する棒状の位置決め用ロッドを有し、　前記位置決め板の凹部に前記位置決め用ロッドが嵌合することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定の位置で平行に位置決めされるように構成された請求項１又は２に記載のプリンタ。
  4. 前記ヘッド部が、棒状の掛止用ロッドを有し、　前記ローラ部が、前記掛止用ロッドを掛止可能な掛止手段を有し、　前記掛止手段は、前記掛止用ロッドを掛止することにより前記上部ユニットと前記下部ユニットとを接続固定する請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ。
  5. 前記ヘッド部は、前記ヘッド支持体の先端部が嵌合可能な穴を有する一組の側板を有し、　前記一組の側板は、前記ヘッド支持体の先端部を前記穴に嵌合させることによって前記ヘッド支持体を長手方向の両側から挟み込んで支持し、　前記穴と前記穴に嵌合する前記先端部の形状は、前記ヘッド支持体が前記穴の中で回転することを抑止する形状である請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
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