JP2005212347A - 記録ヘッド位置調整構造 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの設計を精密に行わずとも、記録ヘッドを適切な位置に搭載することができるヘッド位置調整構造を提供すること。
【解決手段】Ｘ方向位置調整構造４０は、記録ヘッド１０の側面１２に平行な状態で且つキャリッジ２０の搭載面２１に対して立てた状態でその搭載面２１に設けられたネジ軸部４１と、ネジ軸部４１に巻装されたコイルバネ４２と、円筒状に形成され、コイルバネ４２を中空に収納し、ネジ軸部４１が遊びをもって挿入され、記録ヘッド１０の側面１２に対して外周面で線接触したコマ４３と、キャリッジ２０の搭載面２１に対して傾斜した状態でキャリッジ２０の搭載面２１に設けられ、記録ヘッド１０の側面１２に対して傾斜し、コマ４３の端部に接触する傾斜面４５と、コマ４３に関して傾斜面４５とは反対側においてネジ軸部４１に螺合したナット４４と、から構成されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、プリンタ本体の記録ヘッド搭載部に対して記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整構造に関する。

従来、記録ヘッドにより記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタが実用化されている。記録ヘッドをインクジェットプリンタ本体に容易に搭載したり、寿命に達した記録ヘッドを新たな記録ヘッドに交換したりするために、記録ヘッドはアセンブリによりプリンタ本体に搭載され、記録ヘッドがプリンタ本体に対して着脱自在に設けられている。

記録ヘッドが適切な位置に搭載されていないと、画像の位置ずれや不鮮明な画像の原因となる。そのため、記録ヘッドをプリンタ本体の適切な位置に搭載することが、良好な画像形成を行う上で重要である。

例えば、特許文献１には、プリンタ本体のキャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッドの位置調整機構について記載されている。この位置調整機構について説明すると、キャリッジの平坦面に記録ヘッドが搭載されており、この記録ヘッドにはキャリッジの平坦面に対して傾斜した傾斜面が形成されている。また、キャリッジの平坦面にはネジが螺合しており、このネジの頭部が記録ヘッドの傾斜面に当接している。そして、ユーザがネジを一方に回転させることで、ネジの頭部がキャリッジの平坦面に近づく方向に移動し、記録ヘッドの傾斜面がネジの頭部によって押され、記録ヘッドが平坦面に沿ってネジから離れる方向に移動する。一方、ユーザがネジを逆に回転させると、ネジの頭部がキャリッジの平坦面から離れる方向に移動し、記録ヘッドを平坦面に沿ってネジに近づく方向に移動させることができる。
特開２００１−１１３６７９号公報

ところで、傾斜面の位置、傾斜角などの寸法が誤差によって個々の記録ヘッドごとに異なってしまい、傾斜面の寸法誤差をなくすために記録ヘッドの設計をより精密に行わなければならない。また、記録ヘッドの設計を精密に行わないと、記録ヘッドを適切な位置に搭載するために傾斜面の寸法誤差を確認しなければならいが、傾斜面の寸法誤差を確認することは簡単に行えない。

そこで、本発明の目的は、上記のような問題点を解決しようとしてなされたものであり、記録ヘッドの設計を精密に行わずとも、記録ヘッドを適切な位置に搭載することができるヘッド位置調整構造を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に発明の記録ヘッド位置調整構造は、
プリンタ本体の記録ヘッド搭載部に対して記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整構造において、
前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して傾斜した状態に前記記録ヘッド搭載部に設けられ、前記記録ヘッドに設けられた面に対して傾斜した傾斜面と、
前記記録ヘッドの面及び前記傾斜面に接したコマと、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明では、記録ヘッド搭載部に設けられた傾斜面が記録ヘッドの面に対して傾斜しており、記録ヘッドの面及び傾斜面にコマが接しているため、傾斜面の延長面と記録ヘッドの面の延長面との交差部に向けてコマを移動させると、記録ヘッドがコマに押される。そのため、記録ヘッドを記録ヘッド搭載部の搭載面に沿って傾斜面から離れる方向に移動させることができる。一方、コマを傾斜面の延長面と記録ヘッドの面の延長面との交差部から離すように移動させると、コマが傾斜面や記録ヘッドの面から離れる。そのため、コマが傾斜面及び記録ヘッドの両方に接するように記録ヘッドを移動させることにより、記録ヘッドを記録ヘッド搭載部の搭載面に沿って傾斜面に近づけるように移動させることができる。
また、傾斜面が記録ヘッド搭載部に設けられているので、記録ヘッドの面に傾斜面を設けなくて済む。そのため、記録ヘッドを精度良く設計する必要がなくなる。また、交換部品でないプリンタ本体の記録ヘッド搭載部に傾斜面が設けられているから、傾斜面の寸法誤差を一回確認すれば、記録ヘッドの交換の度に寸法誤差を確認する必要がなくなる。
なお、記録ヘッドに設けられた面とは、記録ヘッド自体の外面であっても良いし、この記録ヘッドの面に取り付けられた部材の面であっても良い。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記記録ヘッドの面が前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して垂直に設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して平行な面に沿った前記コマの外周形状が円形状に設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載では、記録ヘッド搭載部の搭載面に対して平行な面に沿ったコマの外周形状が円形状に設けられているため、コマが搭載面に垂直な中心線周りに回転しても、コマが傾斜面及び記録ヘッドの面に接触する。

請求項４に記載の発明は、
請求項１から３の何れか一項に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記傾斜面と前記記録ヘッドの面との間において前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して立てた状態に設けられた軸部を更に備え、
前記コマが前記軸部に沿って移動可能となって前記軸部が前記コマに挿入されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、傾斜面と記録ヘッドの面との間にある軸部が記録ヘッド搭載部の搭載面に対して立てた状態に設けられているので、コマを軸部に沿って移動させると、コマを傾斜面の延長面と記録ヘッドの面の延長面との交差部に対して接離させることができる。そのため、コマを軸部に沿って移動させることによって、記録ヘッドを記録ヘッド搭載部の搭載面に沿って傾斜面に対して接離させることができる。

請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記軸部が前記記録ヘッドの面に対して平行に設けられていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、軸部が記録ヘッドの面に対して平行に設けられているので、コマを記録ヘッドの面に接触させた状態でコマを軸部に沿って移動させることができる。

請求項６に記載の発明は、
請求項４又は５に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記軸部が前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して垂直に設けられていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、
請求項４から６の何れか一項に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記軸部が前記記録ヘッド搭載部に固定され、前記軸部が遊びをもって前記コマに挿入されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明では、軸部が記録ヘッド搭載部に固定されていても、軸部が遊びをもってコマに挿入されているため、コマを軸部に沿って移動させてもコマを傾斜面及び記録ヘッドの面に接触させることができる。

請求項８に記載の発明は、
請求項４から７の何れか一項に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記コマは前記軸部に垂直な断面がリング状となる円筒状に設けられ、前記軸部が前記コマの中空に遊びをもって挿入され、前記コマの外周面が前記記録ヘッドの面に接触することを特徴とする。

請求項８に記載の発明では、円筒状に設けられたコマの中空に軸部が遊びをもって挿入されているため、コマを軸部に沿って移動させても、コマを接触面に接触させることができる。

請求項９に記載の発明は、
請求項８に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記コマの中心線方向端部に前記傾斜面が接触することを特徴とする。

請求項９に記載の発明では、コマが傾斜面に接触し且つコマの中空に軸部が遊びをもって挿入されているから、コマを中心方向に沿って傾斜面側へ移動させると、記録ヘッドがコマに押されて、記録ヘッドを軸部の中心線から離す方向に移動させることができる。

請求項１０に記載の発明は、
請求項９に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記コマに関して前記傾斜面とは反対側において前記軸部に螺合したナットを更に備えることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明では、ナットを軸部に対して回転させることでナットが軸部に沿って移動し、そのナットの移動に伴いコマを軸部に沿って移動させることができる。

請求項１１に記載の発明は、
請求項９又は１０に記載の記録ヘッド位置調整構造において、
前記軸部に巻装され、前記コマの中空に収納されたコイルバネを更に備え、
前記コマの中心線方向に沿った前記コイルバネの一端部が前記コマの中空壁面に当接し、前記コマの中心線方向に沿った前記コイルバネの他端部が前記記録ヘッド搭載部の搭載面に当接することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明では、圧縮されたコイルバネの付勢力によって軸部に沿ってコマを記録ヘッド搭載部から離れるように移動させることができる。

請求項１に記載の発明によれば、コマを移動させることによって、記録ヘッド搭載部の適切な位置に記録ヘッドを搭載することができる。また、交換部品でないプリンタ本体の記録ヘッド搭載部に傾斜面が設けられているので、記録ヘッドを精度良く設計する必要がなくなる。また、プリンタ本体の記録ヘッド搭載部に傾斜面が設けられているから、傾斜面の寸法誤差を一回確認すれば、記録ヘッドの交換の度に寸法誤差を確認する必要がなくなる。

請求項３に記載の発明によれば、コマが搭載面に垂直な中心線周りに回転しても、コマが傾斜面及び記録ヘッドの面に接触する。

請求項４に記載の発明によれば、コマが軸部に沿って移動させることによって、記録ヘッドを記録ヘッド搭載部の搭載面に沿って傾斜面に対して接離させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、コマを記録ヘッドの面に接触させた状態でコマを軸部に沿って移動させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、コマを軸部に沿って移動させてもコマを傾斜面及び記録ヘッドの面に接触させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、コマの外周面を記録ヘッドの面に線接触させた状態でコマを軸部に沿って移動させても、コマを接触面に接触させることができる。

請求項９に記載の発明によれば、コマを中心方向に沿って傾斜面側へ移動させると、記録ヘッドがコマに押されて、記録ヘッドを軸部の中心線から離す方向に移動させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、ナットを軸部に対して回転させることでナットが軸部に沿って移動し、そのナットの移動に伴いコマを軸部に沿って移動させることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、圧縮されたコイルバネの付勢力によって軸部に沿ってコマを記録ヘッド搭載部から離れるように移動させることができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、記録ヘッド１０及びその周辺の平面図であり、図２は、図１の面II−IIに沿った断面図であり、図３は、図１の面III−IIIに沿った断面図であり、図４は、記録ヘッド１０及びキャリッジ２０の斜視図である。

インクジェットプリンタの本体には、複数の記録ヘッド１０を搭載する記録ヘッド搭載部としてキャリッジ２０が設けられており、キャリッジ２０の下面２１が記録ヘッド１０が搭載される搭載面となる。キャリッジ２０は、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ２０の搭載面２１には、矩形状（長方形）に形成された複数の取付孔２２が設けられ、取付孔２２には、記録ヘッド１０が遊びを持って取り付けられている。

ここで、キャリッジ２０の搭載面２１の法線の向き（キャリッジ２０の搭載面２１が指向した向き）を−Ｚ方向と定義し、−Ｚ方向の反対方向を＋Ｚ方向と定義し、取付孔２２の長手方向の一方を＋Ｙ方向と定義し、＋Ｙ方向の反対方向を−Ｙ方向と定義し、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向に直交する一方向を＋Ｘ方向と定義し、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向に直交する他方向を−Ｘ方向と定義する。以上のように、ＸＹＺ方向を定義した場合、記録媒体が搬送される方向が＋Ｙ方向となり、記録媒体の搬送方向の反対方向が−Ｙ方向であり、キャリッジ２０が往動する方向が＋Ｘ方向であり、キャリッジ２０が復動する方向が−Ｘ方向である。

記録ヘッド１０は、＋Ｙ方向に沿った長さ及び＋Ｚ方向に沿った高さが＋Ｘ方向に沿った幅よりも長く設けられている。記録ヘッド１０の下面１１には、複数の吐出口１９が＋Ｙ方向に沿って配列されている。記録ヘッド１０は、これら吐出口からインクを吐出するように設けられている。記録ヘッド１０の−Ｘ方向に指向した側面１２は、記録ヘッド１０の外面として記録ヘッド１０に設けられている。記録ヘッド１０が取付孔２２に取り付けられた場合、記録ヘッド１０の側面１２は、キャリッジ２０の搭載面２１に対して垂直に設けられており、±Ｚ方向及び±Ｙ方向に対して平行に設けられており、更に、±Ｘ方向に対して直交する。

次に、記録ヘッド１０をキャリッジ２０に固定する固定構造について説明する。

記録ヘッド１０の側面１２において＋Ｚ方向及び−Ｙ方向の角部には、キャリッジ２０の搭載面２１に平行な板状の固定部１３が記録ヘッド１０と一体に設けられている。＋Ｚ方向に固定部１３を見た場合、固定部１３の−Ｙ方向側端部には、Ｖ字状の切欠き１４が形成され、切欠き１４の両側面１４ａ，１４ｂも記録ヘッド１０の外面として記録ヘッド１０に設けられたものである。切欠き１４の両側面１４ａ，１４ｂもキャリッジ２０の搭載面２１に対して直交する。

また、固定部１３には、±Ｚ方向に貫通した穴１５が形成され、この穴１５にネジ２３が挿入されている。このネジ２３は、キャリッジ２０の搭載面２１に形成されたネジ穴２５に螺合している。穴１５の直径は、ネジ２３の頭部の直径よりも小さく、ネジ２３の軸部（ネジ切られた部分）の直径よりも大きい。そのため、ネジ２３を緩めれば、ネジ２３がキャリッジ２０のネジ穴２５に螺合した状態でも、ネジ２３の軸部と穴１５との間の遊びの分だけ記録ヘッド１０をＸＹ平面に沿って移動させることができる。一方、ネジ２３を締めれば、ネジ２３の頭とキャリッジ２０の搭載面２１との間に固定部１３が挟持され、記録ヘッド１０をキャリッジ２０に対して固定することができる。

側面１２とは反対側の側面１６において＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向の角部には、キャリッジ２０の搭載面２１に平行な板状の固定部１７が記録ヘッド１０と一体に設けられている。この固定部１７にも、±Ｚ方向に貫通した穴１８が形成され、穴１８にネジ２４が挿入され、そのネジ２４はキャリッジ２０の搭載面２１に形成されたネジ穴２６に螺合している。ネジ２４の頭部の直径は穴１８の直径よりも大きく、ネジ２４の軸部の直径は穴１８の直径よりも小さく、ネジ２４の軸部と穴１８との間に遊びが設けられている。

次に、本発明の記録ヘッド位置調整構造を適用した実施形態におけるＸ方向位置調整構造４０について説明する。このＸ方向位置調整構造４０は、±Ｘ方向に沿って記録ヘッド１０を移動させることによって±Ｘ方向に沿った記録ヘッド１０の位置を調整するものである。

Ｘ方向位置調整構造４０は、記録ヘッド１０の側面１２に平行な状態で且つキャリッジ２０の搭載面２１に対して立てた状態でその搭載面２１に設けられたネジ軸部４１と、ネジ軸部４１に巻装されたコイルバネ４２と、円筒状に形成され、コイルバネ４２を中空に収納し、ネジ軸部４１が遊びをもって挿入され、記録ヘッド１０の側面１２に対して外周面で線接触したコマ４３と、キャリッジ２０の搭載面２１に対して傾斜した状態でキャリッジ２０の搭載面２１に設けられ、記録ヘッド１０の側面１２に対して傾斜し、コマ４３の端部に接触する傾斜面４５と、コマ４３に関して傾斜面４５とは反対側においてネジ軸部４１に螺合したナット４４と、から構成されている。

ネジ軸部４１は、記録ヘッド１０の取付位置よりも−Ｘ方向側においてキャリッジ２０と一体に形成されている。このネジ軸部４１がキャリッジ２０の搭載面２１に対して垂直に設けられており、ネジ軸部４１の中心線が±Ｚ方向に平行となっている。ネジ軸部４１の外周には、雄ネジとしてネジ山４１ａが形成されている。なお、ネジ軸部４１がキャリッジ２０と一体に形成されている代わりに、ネジ軸部４１がキャリッジ２０とは別体に設けられ、ネジ軸部４１がキャリッジ２０に対して固定されていても良い。

このネジ軸部４１には、コイルバネ４２が巻いた状態に装着されている。コイルバネ４２の巻き直径はネジ軸部４１の直径よりも大きくなっており、コイルバネ４２とネジ軸部４１との間には遊びが設けられている。また、コイルバネ４２は、ネジ軸部４１に対してもキャリッジ２０に対しても自由に設けられ、ネジ軸部４１及びキャリッジ２０のどちらにも固定されていない。

また、ネジ軸部４１はコマ４３の中空に挿入されている。コマ４３はキャリッジ２０の搭載面２１に対して平行な面に沿った外縁形状が円形状に設けられ、更にコマ４３はネジ軸部４１の中心線に直交する断面がリング状となる円筒状に設けられている。コマ４３の中空は、キャリッジ２０の搭載面２１側の大円柱中空４６と、ネジ軸部４１の突端側の小円柱中空４７とからなる。大円柱中空４６の直径は小円柱中空４７の直径よりも大きく、大円柱中空４６と小円柱中空４７が同軸になっている。大円柱中空４６及び小円柱中空４７の何れの直径も、ネジ軸部４１の直径よりも大きく、ネジ軸部４１とコマ４３の内周面との間には遊びが設けられている。そして、コマ４３がネジ軸部４１の中心線方向（±Ｚ方向）に沿って移動可能に設けられている。このコマ４３の外周面は、記録ヘッド１０の側面１２に線接触している。

ネジ軸部４１に巻装されたコイルバネ４２はコマ４３の内周面に当接した状態で大円柱中空４６内に配置されている。また、コイルバネ４２の巻き直径は小円柱中空４７の直径よりも大きく、コイルバネ４２の−Ｚ方向側の端部が大円柱中空４６の−Ｚ方向側の壁面に当接し、コイルバネ４２の＋Ｚ方向側の端部がキャリッジ２０の搭載面２１に当接している。コイルバネ４２の±Ｚ方向に沿った自然長は大円柱中空４６の±Ｚ方向に沿った長さよりも長い。

コマ４３よりもネジ軸部４１の突端寄りにおいて（コマ４３よりも−Ｚ方向側において）、ナット４４がネジ軸部４１に螺合している。このナット４４はコマ４３と別体であり、コマ４３の−Ｚ方向側の端部に当接している。

ネジ軸部４１よりも−Ｘ方向側には、傾斜面４５を有する受け部４８がキャリッジ２０と一体に形成されている。この受け部４８はキャリッジ２０の搭載面２１において−Ｚ方向に突出するように設けられている。受け部４８の＋Ｘ方向側の傾斜面４５の法線が記録ヘッド１０の側面１２の法線に対して斜交いに交わり、傾斜面４５が記録ヘッド１０の側面１２に対して傾斜している。更に、傾斜面４５は、キャリッジ２０の搭載面２１に対して傾斜した状態に形成されており、±Ｚ方向（ネジ軸部４１の中心線方向）に対して斜交いに交わる。このように傾斜した傾斜面４５は、キャリッジ２０の搭載面２１に向かうにつれてネジ軸部４１の中心線までの距離が短くなり、キャリッジ２０の搭載面２１から離れるにつれてネジ軸部４１の中心線までの距離が長くなる。

傾斜面４５は、コマ４３の＋Ｚ方向側の端部においてコマ４３の外周に点接触している。また、＋Ｚ方向に向かって見て、傾斜面４５と記録ヘッド１０の側面１２との間にネジ軸部４１が配置されている。

次に、本発明の記録ヘッド位置調整構造を適用した実施形態におけるＹ方向位置調整構造５０について説明する。このＹ方向位置調整構造５０は、±Ｙ方向に沿って記録ヘッド１０を移動させることによって±Ｙ方向に沿った記録ヘッド１０の位置を調整するものである。

Ｙ方向位置調整構造５０は、記録ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂに平行な状態で且つキャリッジ２０の搭載面２１に対して立てた状態でその搭載面２１に設けられたネジ軸部５１と、ネジ軸部５１に巻装されたコイルバネ５２と、円筒状に形成され、コイルバネ５２を中空に収納し、ネジ軸部５１が遊びをもって挿入され、記録ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂに対して外周面で線接触したコマ５３と、キャリッジ２０の搭載面２１に対して傾斜した状態でキャリッジ２０の搭載面２１に設けられ、記録ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂに対して傾斜し、コマ５３の端部に接触する傾斜面５５ａ，５５ｂと、コマ５３に関して傾斜面５５ａ，５５ｂとは反対側においてネジ軸部５１に螺合したナット５４と、から構成されている。

ネジ軸部５１は、記録ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂよりも−Ｙ方向側においてキャリッジ２０と一体に形成されている。このネジ軸部５１は、Ｘ方向位置調整構造５０のネジ軸部４１に対して平行に設けられ、キャリッジ２０の搭載面２１に対して垂直に設けられている。ネジ軸部５１の外周には、雄ネジとしてネジ山５１ａが形成されている。

このネジ軸部５１に巻装されたコイルバネ５２は巻き直径がネジ軸部５１の直径よりも大きくなっており、コイルバネ５２とネジ軸部５１との間には遊びが設けられている。また、コイルバネ５２は、ネジ軸部５１及びキャリッジ２０のどちらにも固定されていない。

また、ネジ軸部５１は、コマ５３の中空に挿入されている。キャリッジ２０の搭載面２１に対して平行な面に沿ったコマ５３の外縁形状が円形状に設けられ、更にコマ５３はネジ軸部５１の中心線に直交する断面がリング状となる円筒状に設けられている。コマ５３の中空は、キャリッジ２０の搭載面２１側の大円柱中空５６と、ネジ軸部５１の突端側の小円柱中空５７とからなる。大円柱中空５６の直径は小円柱中空５７の直径よりも大きく、大円柱中空５６と小円柱中空５７が同軸になっている。大円柱中空５６及び小円柱中空５７の何れの直径も、ネジ軸部５１の直径よりも大きく、ネジ軸部５１とコマ５３の内周面との間には遊びが設けられている。そして、コマ５３がネジ軸部５１の中心線方向に沿って移動可能に設けられている。このコマ５３の外周面は、記録ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂに線接触している。

コマ５３の大円柱中空５６内には、コイルバネ５２がコマ５３の内周面に当接した状態で配置されている。また、コイルバネ５２の巻き直径は小円柱中空５７の直径よりも小さく、コイルバネ５２の−Ｚ方向側の端部が大円柱中空４６の−Ｚ方向側の壁面に当接し、コイルバネ５２の＋Ｚ方向側の端部がキャリッジ２０の搭載面２１に当接している。コイルバネ５２の±Ｚ方向に沿った自然長は大円柱中空５６の±Ｚ方向に沿った長さよりも長い。

コマ５３よりも−Ｚ方向側において、ナット５４がネジ軸部５１に螺合している。このナット５４はコマ５３と別体であり、コマ５３の−Ｚ方向側の端部に当接している。

ネジ軸部５１よりも−Ｙ方向側には、傾斜面５５ａ，５５ｂを有する受け部５８がキャリッジ２０と一体に形成されている。この受け部５８はキャリッジ２０の搭載面２１において−Ｚ方向に突出するように設けられている。受け部５８を＋Ｚ方向に見た場合、受け部５８の＋Ｙ方向側端部には、Ｖ字状の切欠き５９が形成されている。切欠き１４の両側面が傾斜面５５ａ，５５ｂである。

傾斜面５５ａ，５５ｂは、キャリッジ２０の搭載面２１に対して傾斜した状態に形成されており、±Ｚ方向（ネジ軸部５１の中心線方向）に対して斜交いに交わる。傾斜面５５ａ，５５ｂは、キャリッジ２０の搭載面２１に向かうにつれてネジ軸部５１の中心線までの距離が短くなり、キャリッジ２０の搭載面２１から離れるにつれてネジ軸部４１の中心線までの距離が長くなるように傾斜している。傾斜面５５ａ，５５ｂの何れの面も法線が記録ヘッド１０の面１４ａの法線及び面１４ｂの法線に斜交いに交わり、傾斜面５５ａ，５５ｂが記録ヘッド１４ａ，１４ｂに対して傾斜している。

傾斜面５５ａ，５５ｂは、コマ５３の＋Ｚ方向側の端部においてコマ５３の外周に点接触している。また、＋Ｚ方向に向かって見て、傾斜面５５ａ，５５ｂと記録ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂとの間にネジ軸部４１が配置されている。

次に、Ｘ方向位置調整構造４０及びＹ方向位置調整構造５０を用いて、記録ヘッド１０の位置を調整する方法について説明する。

まず、ユーザがネジ２３，２４を緩めると、記録ヘッド１０がキャリッジ２０に対して移動可能な状態になる。

次に、ユーザがナット４４を回転させてナット４４をキャリッジ２０の搭載面２１に近づけると、コマ４３もナット４４に押されてキャリッジ２０の搭載面２１に近づく。ここで、コマ４３の＋Ｚ方向側の端部が点接触している傾斜面４５がキャリッジ２０に対して固定されており、コマ４３がネジ軸部４１に対して固定されていないから、コマ４３がキャリッジ２０の搭載面２１に近づくと、コマ４３が＋Ｘ方向に移動する。コマ４３の＋Ｘ方向への移動に伴い、記録ヘッド１０がコマ４３に押されて＋Ｘ方向に移動する。なお、コマ４３がキャリッジ２０の搭載面２１に近づくことにより、コイルバネ４２がコマ４３に押されて圧縮する。

一方、ユーザがナット４４を逆に回転させてナット４４をキャリッジ２０の搭載面２１から離すと、コマ４３がコイルバネ４２の付勢力によってキャリッジ２０の搭載面２１から離れる。コマ４３がキャリッジ２０の搭載面２１から離れると、コマ４３の＋Ｚ方向側の端部が傾斜面４５から離れるので、記録ヘッド１０を−Ｘ方向に移動させることができるようになる。そして、記録ヘッド１０を−Ｘ方向に移動させる。

なお、記録ヘッド１０に関して受け部４８の反対側において、記録ヘッド１０の側面１６に当接するとともに記録ヘッド１０を−Ｚ方向に付勢する付勢手段としての板ばねをキャリッジ２０に固定させても良い。このような板ばねをキャリッジ２０に設けると、ユーザがナット４４をキャリッジ２０の搭載面２１から離すようにナット４４を回転させることによって、板ばねの付勢力によって記録ヘッド１０が−Ｘ方向に移動する。

以上のように、ユーザがナット４４を回転させることで、記録ヘッド１０の±Ｘ方向に沿った位置を決める。

次に、ユーザがナット５４を一方に回転させてナット４４をキャリッジ２０の搭載面２１に近づけると、コマ５３もコイルバネ５２の付勢力に抗してキャリッジ２０の搭載面２１に近づき、傾斜面５５ａ，５５ｂの傾斜によりコマ５３が＋Ｙ方向に移動する。コマ５３の＋Ｙ方向への移動に伴い、記録ヘッド１０がコマ５３に押されて＋Ｙ方向に移動する。ユーザがナット５４を逆に回転させると、コマ５３がコイルバネ５２の付勢力によってキャリッジ２０の搭載面２１から離れ、コマ５３の＋Ｚ方向側の端部が傾斜面５５ａ，５５ｂから離れる。そして、記録ヘッド１０を−Ｙ方向に移動させる。

なお、記録ヘッド１０よりも＋Ｙ方向側において、記録ヘッド１０の＋Ｙ方向端部に当接するとともに記録ヘッド１０を−Ｙ方向に付勢する付勢手段としての板ばねをキャリッジ２０に固定させても良い。このような板ばねをキャリッジ２０に設けると、ユーザがナット５４をキャリッジ２０の搭載面２１から離すようにナット５４を回転させることによって、板ばねの付勢力によって記録ヘッド１０が−Ｙ方向に移動する。

以上のように、ユーザがナット５４を回転させることで、記録ヘッド１０の±Ｙ方向に沿った位置を決める。

記録ヘッド１０の±Ｘ方向及び±Ｙ方向の位置を決めたら、ユーザがネジ２３，２４を締め、記録ヘッド１０をキャリッジ２０に対して固定させる。
なお、前述した付勢手段としての板ばねの付勢力が記録ヘッド１０を介して傾斜面４５，５５ａ，５５ｂに作用し、傾斜面４５，５５ａ，５５ｂにおける反力と付勢力が釣り合った結果記録ヘッド１０が固定されているのであれば、ネジ２３，２４によって記録ヘッド１０をキャリッジ２０に固定させなくても良い。

コマ４３を更に外径の大きいコマに交換すれば、コマ４３を用いた記録ヘッド１０の位置よりも更に＋Ｘ方向側に記録ヘッド１０に位置させることができ、コマ４３を更に外径の小さいコマに交換すれば、コマ４３を用いた記録ヘッド１０の位置よりも更に−Ｘ方向側に記録ヘッド１０に位置させることができる。同様に、コマ５３も外径の異なるコマに交換することによって、コマ４３を用いた記録ヘッド１０の位置よりも更に±Ｙ方向側に記録ヘッド１０に位置させることができる。

以上のように、本実施の形態によれば、傾斜面４５，５５ａ，５５ｂが記録ヘッド１０に設けられているのではなく、キャリッジ２０に設けられているので、記録ヘッド１０を精度良く設計する必要がなくなる。また、交換部品でないキャリッジ２０に傾斜面４５，５５ａ，５５ｂが設けられているから、傾斜面４５，５５ａ，５５ｂの寸法誤差を一回確認すれば、記録ヘッド１０の交換の度に寸法誤差を確認する必要がなくなる。

コマ４３，５３が円筒状に設けられているため、コマ４３が中心線周りに回転しても、コマ４３が傾斜面４５及び記録ヘッド１２の側面１２の両方に接した状態を維持し、コマ５３が中心線周りに回転しても、コマ５３が傾斜面５５ａ，５５ｂ及び記録ヘッドの１０の面１４ａ，１４ｂの何れにも接触した状態を維持する。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。

例えば、上記実施形態では、コマ４３，５３は中心線に直交する断面がリング状の円筒部材としたが、断面形状はリング状に限定されないが、中心線に直交する断面が中心線に沿って一様の大きさ・形状であり且つ外周面が記録ヘッド１０の面１２，１４ａ，１４ｂに対して面接触又は線接触する管状部材をコマ４３，５３の代わりに用いるのが望ましい。例えば、コマ４３，５３の代わりに中心線に直交する断面が三角形の管状部材を用いても良いし、四角形断面の管状部材を用いても良いし、それ以上の角をもつ多角形断面の管状部材であっても良い。

また、上記実施形態ではシリアル式インクジェットプリンタの本体に設けられたキャリッジ２０に記録ヘッド１０を搭載する場合に、本発明を適用したが、ラインヘッド式インクジェットプリンタの本体に設けられた記録ヘッド搭載部にラインヘッドを搭載する場合にも、本発明を適用しても良い。

記録ヘッド１０の平面図である。 図１の面II−IIに沿った断面図である。 図１の面III−IIIに沿った断面図である。 記録ヘッド１０及びキャリッジ２０の斜視図である。

符号の説明

１０ 記録ヘッド
１２、１４ａ、１４ｂ 面（記録ヘッドの側面）
２０ キャリッジ（記録ヘッド搭載部）
４０ Ｘ方向位置調整構造（記録ヘッド位置調整構造）
５０ Ｙ方向位置調整構造（記録ヘッド位置調整構造）
４１、５１ ネジ軸部（軸部）
４２、５２ コイルバネ
４３、５３ コマ
４４、５４ ナット
４５、５５ 傾斜面

Claims (11)

1. プリンタ本体の記録ヘッド搭載部に対して記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整構造において、
   前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して傾斜した状態で前記記録ヘッド搭載部に設けられ、前記記録ヘッドに設けられた面に対して傾斜した傾斜面と、
   前記記録ヘッドの面及び前記傾斜面に接したコマと、を備えることを特徴とする記録ヘッド位置調整構造。
2. 前記記録ヘッドの面が前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して垂直に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド位置調整構造。
3. 前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して平行な面に沿った前記コマの外縁形状が円形状に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録ヘッド位置調整構造。
4. 前記傾斜面と前記記録ヘッドの面との間において前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して立てた状態に設けられた軸部を更に備え、
   前記コマが前記軸部に沿って移動可能となって前記軸部が前記コマに挿入されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の記録ヘッド位置調整構造。
5. 前記軸部が前記記録ヘッドの面に対して平行に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッド位置調整構造。
6. 前記軸部が前記記録ヘッド搭載部の搭載面に対して垂直に設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録ヘッド位置調整構造。
7. 前記軸部が前記記録ヘッド搭載部に固定され、前記軸部が遊びをもって前記コマに挿入されていることを特徴とする請求項４から６の何れか一項に記載の記録ヘッド位置調整構造。
8. 前記コマは前記軸部に垂直な断面がリング状となる円筒状に設けられ、前記軸部が前記コマの中空に遊びをもって挿入され、前記コマの外周面が前記記録ヘッドの面に接触することを特徴とする請求項４から７の何れか一項に記載の記録ヘッド位置調整構造。
9. 前記コマの中心線方向端部に前記傾斜面が接触することを特徴とする請求項８に記載の記録ヘッド位置調整構造。
10. 前記コマに関して前記傾斜面とは反対側において前記軸部に螺合したナットを更に備えることを特徴とする請求項９に記載の記録ヘッド位置調整構造。
11. 前記軸部に巻装され、前記コマの中空に収納されたコイルバネを更に備え、
    前記コマの中心線方向に沿った前記コイルバネの一端部が前記コマの中空壁面に当接し、前記コマの中心線方向に沿った前記コイルバネの他端部が前記記録ヘッド搭載部の搭載面に当接することを特徴とする請求項９又は１０に記載のヘッド位置調整構造。

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