JP2004262016A - サーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッド９を取外し時および取付け時ともにワンタッチで着脱操作可能にして、その交換ないし保守点検の便を図ったサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置を提供すること。
【解決手段】サーマルヘッド９の取外しをスライドレバー２７の一動作で行うことに着目し、スライドレバー２７の第１のレバー位置で、サーマルヘッド９をヘッドホルダー１３に固定可能とし、第２のレバー位置で、サーマルヘッド９をヘッドホルダー１３から取り外し可能とし、スライドレバー２７が所定角度だけ回動したスライドレバー２７の第３のレバー位置で、スライドレバー２７をヘッドホルダー１３に対して所定の回動位置に保持するとともに、サーマルヘッド９の押付け操作によりスライドレバー２７を第２のレバー位置を介して第１のレバー位置に移動可能とすることを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置にかかるもので、とくにプリンター本体に対してサーマルヘッドを容易に取り外しあるいは取り付けることができるようにしたサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のサーマルプリンターにおいては、そのサーマルヘッド部分の保守点検あるいは部品交換のために、サーマルヘッドをネジなどを用いてプリンター本体ないしその取付け部分に取り付けていたが、ネジ用の工具を別途必要とするとともに、サーマルプリンターにおける狭い操作空間内での着脱操作が面倒であるという問題がある。
したがって、プリンター本体などへのサーマルヘッドの着脱操作を容易にするために、たとえば特許文献１のように、サーマルヘッドを係合保持する部品（ヘッド保持プレート）を操作する構成を採用する例がある。
【０００３】
しかしながら、サーマルヘッドの取外し時および取付け時ともにヘッド保持プレートをそのつど操作する必要があり、完全にワンタッチでサーマルヘッドを着脱することができるわけではないという問題がある。
また、サーマルヘッドの取付け面にのみ固定ピンおよび位置決めピンを設けているため、これらピンの軸方向におけるサーマルヘッドおよびプラテンローラーの相対的なズレを完全にはなくすことが困難で、サーマルヘッドのプラテンローラーに対する位置決め構成としては、その精度が不十分であるという問題もある。
【０００４】
【特許文献１】
特許２８２６２９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、サーマルヘッドのプリンター本体への着脱操作を容易に行うことができるサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置を提供することを課題とする。
【０００６】
また本発明は、サーマルヘッドを取外し時および取付け時ともにワンタッチで着脱操作可能なサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、サーマルヘッドの着脱操作を簡単にして、その交換ないし保守点検の便を図ったサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、サーマルヘッドのプラテンローラーに対する位置決めの精度を十分に確保可能なサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、サーマルヘッドを着脱するためのスライドレバーの操作を簡単にすること、サーマルヘッドの取外しをスライドレバーの一動作で行うことができるようにすること、サーマルヘッドの取付けをサーマルヘッドの操作のみで行うことができるようにすること、スライドレバーとヘッド着脱用ピンとの係合および離脱をサーマルヘッドの自重およびサーマルヘッドの操作のみで行うことに着目したもので、第一の発明は、プリンター本体に回転可能に設けたプラテンローラーと、このプラテンローラーとの間に印字用紙を挟持してこれに印字を行うためのサーマルヘッドと、を有するサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置であって、上記サーマルヘッドを着脱可能に保持するためのヘッド着脱用ホルダー孔を形成したヘッドホルダーと、このヘッドホルダーに往復動可能かつ回動可能に取り付けるとともに、ヘッド着脱用レバー孔、レバー回動用ガイド孔およびレバー保持用ガイド孔を形成したスライドレバーと、このスライドレバーを上記サーマルヘッドの取付け方向に付勢するレバースプリングと、上記サーマルヘッドが上記ヘッドホルダーに対向する面に取り付けるとともに、上記ヘッドホルダーの上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記スライドレバーの上記ヘッド着脱用レバー孔に挿脱可能なヘッド着脱用ピンと、上記ヘッドホルダーに設けるとともに、上記レバー回動用ガイド孔および上記レバー保持用ガイド孔にそれぞれ係合して上記スライドレバーを往復動可能かつ回動可能にガイドするレバー回動用ガイドピンおよびレバー保持用ガイドピンと、を有するとともに、上記ヘッド着脱用ピンが上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記ヘッド着脱用レバー孔に係合する上記スライドレバーの第１のレバー位置において、上記サーマルヘッドを上記ヘッドホルダーに固定可能とし、上記ヘッド着脱用ピンが上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記ヘッド着脱用レバー孔から外れる上記スライドレバーの第２のレバー位置において、上記サーマルヘッドを上記ヘッドホルダーから取り外し可能とし、上記レバー回動用ガイドピンおよび上記レバー保持用ガイドピンと、上記レバー回動用ガイド孔および上記レバー保持用ガイド孔と、により案内されて上記スライドレバーが所定角度だけ回動した上記スライドレバーの第３のレバー位置において、上記スライドレバーを上記ヘッドホルダーに対して所定の回動位置に保持するとともに、上記サーマルヘッドの上記ヘッド着脱用ピンの上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記ヘッド着脱用レバー孔への挿入により上記スライドレバーを上記第２のレバー位置を介して上記第１のレバー位置に移動可能とすることを特徴とするサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置である。
【００１０】
上記ヘッドホルダーは、上記サーマルヘッドの上方に位置してこれを設けるとともに、上記スライドレバーは、上記ヘッドホルダーの上面にこれを設けることができる。
【００１１】
上記プラテンローラーに対する上記サーマルヘッドの位置を固定可能なヘッド位置決めシャフトを、上記印字用紙の移送方向に対して上記サーマルヘッドの左右方向に突出させて設けることができる。
【００１２】
上記第１のレバー位置においては、上記ヘッド着脱用ピンが、上記ヘッドホルダーの上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記スライドレバーの上記ヘッド着脱用レバー孔の固定端に係合し、上記レバー回動用ガイドピンが、上記スライドレバーの上記レバー回動用ガイド孔の固定端に係合し、上記レバー保持用ガイドピンが、上記スライドレバーの上記レバー保持用ガイド孔の固定端に係合していることができる。
【００１３】
上記第２のレバー位置においては、上記ヘッド着脱用ピンが、上記スライドレバーの上記ヘッド着脱用レバー孔の取外し端に位置して、上記ヘッドホルダーの上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記ヘッド着脱用レバー孔から脱離可能であり、上記レバー回動用ガイドピンが、上記スライドレバーの上記レバー回動用ガイド孔の取外し端に係合し、上記レバー保持用ガイドピンが、上記スライドレバーの上記レバー保持用ガイド孔の取外し端に係合していることができる。
【００１４】
上記第３のレバー位置においては、上記ヘッド着脱用ピンが、上記スライドレバーの上記ヘッド着脱用レバー孔の取外し端に係合して、上記ヘッドホルダーの上記ヘッド着脱用ホルダー孔および上記スライドレバーの上記ヘッド着脱用レバー孔を一致させる方向に付勢可能であり、上記レバー回動用ガイドピンが、上記スライドレバーの上記レバー回動用ガイド孔の取外し端に係合し、上記レバー保持用ガイドピンが、上記スライドレバーの上記レバー保持用ガイド孔の保持端に係合していることができる。
【００１５】
上記ヘッドホルダーの上記ヘッド着脱用ホルダー孔は、これを円形状に形成し、上記スライドレバーの上記ヘッド着脱用レバー孔は、上記ヘッド着脱用ホルダー孔と同径の円形状に形成した円形部と、この円形部に連続する小円弧部と、を有し、上記スライドレバーの上記レバー回動用ガイド孔は、上記スライドレバーの往復動長さに相当する長窓状にこれを形成し、上記スライドレバーの上記レバー保持用ガイド孔は、上記スライドレバーの往復動長さに相当する長窓状に形成した直線部と、上記レバー回動用ガイドピンを中心とする上記スライドレバーの回動軌跡に相当する円弧部と、を有することができる。
【００１６】
第二の発明は、プリンター本体に回転可能に設けたプラテンローラーと、このプラテンローラーとの間に印字用紙を挟持してこれに印字を行うためのサーマルヘッドと、を有するサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置であって、上記サーマルヘッドを着脱可能に保持するためのヘッドホルダーと、このヘッドホルダーに往復動可能かつ回動可能に取り付けたスライドレバーと、このスライドレバーを上記サーマルヘッドの取付け方向に付勢するレバースプリングと、を有するとともに、上記スライドレバーの第１のレバー位置において、上記サーマルヘッドを上記ヘッドホルダーに固定可能とし、上記レバースプリングの付勢力に抗した上記スライドレバーの第２のレバー位置において、上記サーマルヘッドを上記ヘッドホルダーから取り外し可能とし、上記スライドレバーの第３のレバー位置において、上記スライドレバーを上記ヘッドホルダーに対して所定の回動位置に保持するとともに、上記サーマルヘッドの上記ヘッドホルダーへの押し付けにより上記スライドレバーを上記第２のレバー位置を介して上記第１のレバー位置に移動可能とすることを特徴とするサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置である。
【００１７】
上記サーマルヘッドは、これををヘッド取付けプレートに取り付けて一体化したヘッドユニットとして、上記ヘッドホルダーに着脱させることができる。
【００１８】
本発明によるサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置においては、ヘッドホルダーに往復動可能かつ回動可能にスライドレバーを設けて、このスライドレバーの操作のみによってサーマルヘッドの着脱を行うようにしたので、さらに、サーマルヘッドを取り外したときに、スライドレバーを回動させてその第３のレバー位置に保持させることができるので、特別な工具を必要とせず、簡単な操作でワンタッチでサーマルヘッドの着脱を行うことができる。
【００１９】
とくに第一の発明によれば、レバー回動用ガイドピンおよびレバー保持用ガイドピンに沿ってスライドレバーをガイドするその操作に応じて、ヘッドホルダーおよびスライドレバーとサーマルヘッド側のヘッド着脱用ピンとの係合および離脱を、離脱時はサーマルヘッドの自重のみで、および係合時はサーマルヘッドの操作のみで行うようにすることが可能となり、係合時および離脱時ともにスライドレバーを操作する必要がなくなり、スライドレバーの操作自体を単純化することができる。
【００２０】
とくに第二の発明によれば、ヘッドホルダーに設けたスライドレバーを第１のレバー位置から第２のレバー位置に向かって、レバースプリングの付勢力に抗して一方向のみに操作するだけで、サーマルヘッドをヘッドホルダーから取り外すことができるとともに、このサーマルヘッドを取り外した状態のまま第２のレバー位置から第３のレバー位置にスライドレバーを回動させた状態でスライドレバーを保持可能とし、サーマルヘッドを再び取り付けることによって、このスライドレバーが第３のレバー位置から第２のレバー位置を介して第１のレバー位置に移動し、サーマルヘッドをヘッドホルダーに固定することができ、サーマルヘッドの着脱操作を簡略化することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態によるサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置１０を図１ないし図８にもとづき説明する。
図１は、サーマルプリンター１の概略側面図であって、サーマルプリンター１は、プリンター本体２と、カバー３と、印字部４と、を有する。
【００２２】
プリンター本体２には、カバー３を開閉可能に取り付けるとともに、印字部４に印字用紙５ないしそのリボン（図示せず）を装填可能とする。
【００２３】
印字部４は、印字ユニット６およびプラテンローラー７を有し、印字ユニット６は、プリンター本体２に取り付けた支持シャフト８にこれを開閉可能に取り付けるとともに、プラテンローラー７に対向して互いの間に印字用紙５を挟持するサーマルヘッド９を有していて、本発明によるサーマルヘッド着脱装置１０により、サーマルヘッド９を印字ユニット６に着脱可能とする。
なお、印字部４には、ヘッド押圧機構１１を設けてあり、印字ユニット６のサーマルヘッド９をプラテンローラー７に所定押圧力で押し付け可能とする。このヘッド押圧機構１１の具体的構成は、任意であって、印字ユニット６の開閉にともなって印字ユニット６を直接押圧可能であってもよいし、カバー３の開閉にともなって印字ユニット６を間接的に押圧可能としてもよい。
【００２４】
図２は、サーマルヘッド着脱装置１０を備えた印字ユニット６の斜視図、図３は、印字ユニット６およびサーマルヘッド着脱装置１０の分解斜視図であって、印字ユニット６は、ヘッドフレーム１２と、ヘッドホルダー１３と、サーマルヘッド９を有するヘッドユニット１４と、当該サーマルヘッド着脱装置１０と、を有する。
【００２５】
ヘッドフレーム１２は、挿通した支持シャフト８に一体化してプリンター本体２に対して回動可能にこれを支持しているとともに、ヘッドホルダー１３を覆っており、さらに、開閉用シャフト１５および印字用紙５の移送方向に対して幅方向における左右一対の固定用シャフト１６を固定してある。
開閉用シャフト１５は、ヘッド押圧機構１１のたとえば固定用フック（図示せず）にこれを係合させ、印字ユニット６全体をプリンター本体２に開閉可能に固定する。
固定用シャフト１６は、プリンター本体２の左右一対の固定溝１７（図２）に係合するとともにヘッド押圧機構１１により、ヘッドホルダー１３およびヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）をプラテンローラー７に所定押圧力で押し付け可能とする。
ヘッドフレーム１２の前面側（印字用紙５の移送方向下流側）の中央部には左右対象位置に一対の挿通窓１８を形成し、挿通窓１８にスプリングピン１９が挿通可能となっている。
【００２６】
ヘッドホルダー１３は、サーマルヘッド着脱装置１０により、ヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）を着脱可能に保持するもので、上記スプリングピン１９を植設し、スプリングピン１９に圧縮スプリング２０を取り付けて、ヘッドフレーム１２とヘッドホルダー１３との間に押圧力を加えている。
【００２７】
図４は、ヘッドユニット１４の分解斜視図であって、ヘッドユニット１４は、ヘッド取付けプレート２１とサーマルヘッド９とからこれを構成し、ネジ２２によりヘッド取付けプレート２１にサーマルヘッド９を固定して保持し一体化してある。
サーマルヘッド９には、電源および信号用のケーブル２３を接続可能とするケーブル接続端子２４を設ける。
ヘッド取付けプレート２１には、左右一対のヘッド位置決めシャフト２５をその幅方向に突出させ、プリンター本体２の位置決め溝２６（図２）に係合可能として、前記ヘッド押圧機構１１による押圧操作によってプラテンローラー７に対するサーマルヘッド９の相対位置を決める。
【００２８】
ヘッドホルダー１３とその下方に位置するヘッドユニット１４との間にサーマルヘッド着脱装置１０の主要部分を装備するもので、サーマルヘッド着脱装置１０は、上記ヘッドホルダー１３およびヘッドユニット１４と、スライドレバー２７と、ヘッド着脱用ピン２８と、レバー回動用ガイドピン２９およびレバー保持用ガイドピン３０と、レバースプリング３１と、を有する。
【００２９】
図５は、スライドレバー２７の平面図であって、スライドレバー２７は、ヘッドホルダー１３の上面に回動可能かつその幅方向に往復動可能に取り付けたもので、そのプレート状のレバー本体３２に、だるま形状のヘッド着脱用レバー孔３３と、長窓状のレバー回動用ガイド孔３４と、屈曲したレバー保持用ガイド孔３５と、を形成してあるとともに、レバー本体３２に対して垂直に立てた操作レバー部３６を有する。操作レバー部３６の端部には、操作つまみ３７を取り付けてある。
【００３０】
ヘッド着脱用レバー孔３３は、小円弧部３３Ａ（固定端）と、後述するヘッドホルダー１３のヘッド着脱用ホルダー孔３９（図３）と重合可能な直径を有する円形状の円形部３３Ｂ（取外し端）と、を有する。小円弧部３３Ａは、円形部３３Ｂのレバー回動用ガイド孔３４側にレバー回動用ガイド孔３４と平行に突出させたものである。
レバー回動用ガイド孔３４は、スライドレバー２７の往復動（操作）方向に平行に延びる長窓形状を呈し、固定端３４Ａと、取外し端３４Ｂと、を有する。
レバー保持用ガイド孔３５は、レバー回動用ガイド孔３４に平行に延びて位置する固定端３５Ａと、レバー回動用ガイド孔３４の取外し端３４Ｂの位置にあるレバー回動用ガイドピン２９を中心とした円弧を描いて固定端３５Ａに対して屈曲している位置にある保持端３５Ｂと、保持端３５Ｂおよび固定端３５Ａの間の屈曲位置にある屈曲端３５Ｃと、を有する。
【００３１】
ヘッド着脱用ピン２８は、ヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）がヘッドホルダー１３に対向する面の幅方向中央位置に取り付けてあって、ヘッドホルダー１３のホルダー本体３８に形成した円形状のヘッド着脱用ホルダー孔３９に挿脱可能である。このヘッド着脱用ホルダー孔３９は、スライドレバー２７における上記ヘッド着脱用レバー孔３３の円形部３３Ｂと同径であって、これに重ね合わせ可能で、ヘッド着脱用ピン２８がヘッド着脱用ホルダー孔３９およびヘッド着脱用レバー孔３３（円形部３３Ｂ）に挿通して、ヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）のヘッドホルダー１３に対する着脱を可能とする。
ヘッド着脱用ピン２８は、円錐状頭部２８Ａと、その下方基部の係合用細径部２８Ｂと、を有する。
円錐状頭部２８Ａは、ヘッド着脱用ホルダー孔３９およびヘッド着脱用レバー孔３３（円形部３３Ｂ）に挿通可能な円錐形状である。
係合用細径部２８Ｂは、円錐状頭部２８Ａより小径であって、ヘッドホルダー１３におけるヘッド着脱用ホルダー孔３９およびスライドレバー２７におけるヘッド着脱用レバー孔３３の小円弧部３３Ａ（固定端）が係合してヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）をヘッドホルダー１３に固定可能である。
【００３２】
レバー回動用ガイドピン２９は、ヘッドホルダー１３のホルダー本体３８上であって、ヘッドユニット１４のヘッド着脱用ピン２８とは異なる上下位置にあり、スライドレバー２７のレバー回動用ガイド孔３４に係合している。
レバー保持用ガイドピン３０は、ヘッドホルダー１３のホルダー本体３８上であって、ヘッドユニット１４のヘッド着脱用ピン２８とは異なる上下位置およびレバー回動用ガイドピン２９とは異なる位置にあり、スライドレバー２７のレバー保持用ガイド孔３５に係合している。
【００３３】
レバースプリング３１は、スライドレバー２７をサーマルヘッド９の固定方向に付勢するもので、ヘッドユニット１４のヘッドホルダー１３への固定状態（後述するスライドレバー２７の第１のレバー位置、図６）を維持している。
【００３４】
こうした構成の印字ユニット６およびサーマルヘッド着脱装置１０によるサーマルヘッド９の着脱操作を以下説明する。
図６は、スライドレバー２７の第１のレバー位置（サーマルヘッド固定状態）を示す平面図、図７は、スライドレバー２７の第２のレバー位置（サーマルヘッド取外し状態）を示す平面図、図８は、スライドレバー２７の第３のレバー位置（スライドレバー保持状態）を示す平面図である。
図６に示す第１のレバー位置において、サーマルヘッド９（ヘッドユニット１４）をヘッドホルダー１３に取り付けて固定しており、ヘッド着脱用ピン２８の円錐状頭部２８Ａがヘッド着脱用ホルダー孔３９からヘッドホルダー１３上におけるスライドレバー２７より上方に突出するとともに、係合用細径部２８Ｂがヘッド着脱用レバー孔３３の固定端（小円弧部３３Ａ）およびヘッド着脱用ホルダー孔３９に係合し、レバー回動用ガイドピン２９がレバー回動用ガイド孔３４の固定端３４Ａに係合し、レバー保持用ガイドピン３０がレバー保持用ガイド孔３５の固定端３５Ａに係合している。
【００３５】
上記第１のレバー位置から、スライドレバー２７の操作レバー部３６（操作つまみ３７）を持って、レバースプリング３１の付勢力に抗して図６中右方向に引くことにより、図７の第２のレバー位置に移行して、ヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）をその自重のみでヘッドホルダー１３から取り外すことができる。
すなわち、第２のレバー位置においては、ヘッドホルダー１３のヘッド着脱用ホルダー孔３９およびスライドレバー２７のヘッド着脱用レバー孔３３の取外し端（円形部３３Ｂ）が上下方向で一致するため、ヘッドユニット１４の自重によりヘッド着脱用ピン２８がヘッド着脱用ホルダー孔３９およびヘッド着脱用レバー孔３３（円形部３３Ｂ）から離脱可能であるとともに、レバー回動用ガイドピン２９が、レバー回動用ガイド孔３４の取外し端３４Ｂに係合し、レバー保持用ガイドピン３０が、レバー保持用ガイド孔３５の屈曲部３５Ｃに係合している状態であって、サーマルヘッド９（ヘッドユニット１４）をヘッドホルダー１４から取り外し可能である。
【００３６】
上記第２のレバー位置から、スライドレバー２７の操作レバー部３６（操作つまみ３７）を持って、レバー回動用ガイドピン２９を回動軸として図７中時計方向にスライドレバー２７を回動させることにより、図８の第３のレバー位置に移行し、操作つまみ３７から手を離してもスライドレバー２７をこの回動位置に保持することができるとともに、ヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）を下方から押し込む操作のみでヘッドホルダー１３に取り付けることができる。
すなわち、第３のレバー位置においては、ヘッドユニット１４を取り外した状態で、レバー回動用ガイドピン２９が、レバー回動用ガイド孔３４の取外し端３４Ｂに係合し、レバー保持用ガイドピン３０が、レバー保持用ガイド孔３５の保持端３５Ｂに係合している状態であって、スライドレバー２７をヘッドホルダー１３に対して所定の回動位置に保持することができる。
さらに、第３のレバー位置においては、ヘッド着脱用ピン２８の円錐状頭部２８Ａをヘッドホルダー１３のヘッド着脱用ホルダー孔３９およびスライドレバー２７のヘッド着脱用レバー孔３３（円形部３３Ｂ）に挿入するように、ヘッドユニット１４をヘッドホルダー１３の下方から押し込むことにより、円錐状頭部２８Ａがヘッド着脱用レバー孔３３の取外し端（小円弧部３３Ａ）を図８中下方向に付勢し、レバー回動用ガイドピン２９を回動軸としてスライドレバー２７を図８中反時計方向に付勢し、ヘッド着脱用ホルダー孔３９およびヘッド着脱用レバー孔３３（円形部３３Ｂ）を一致させ、同時にレバースプリング３１の付勢力によってレバー保持用ガイドピン３０を保持端３５Ｂから屈曲部３５Ｃを通って固定端３５Ａに移動させ、ヘッド着脱用ピン２８、レバー回動用ガイドピン２９およびレバー保持用ガイドピン３０が図６の状態に復帰してヘッドユニット１４（サーマルヘッド９）をヘッドホルダー１３に簡単に取り付けることができる。
かくして、スライドレバー２７を第２のレバー位置を介して第１のレバー位置に移動可能として、サーマルヘッド９（ヘッドユニット１４）の保守点検ないし交換作業をきわめて容易に実行することができる。
【００３７】
なお、サーマルヘッド９のプラテンローラー７に対する相対位置ないし姿勢は、ヘッドユニット１４の左右のヘッド位置決めシャフト２５がプリンター本体２の位置決め溝２６に係合してヘッド押圧機構１１により押し込まれるため、サーマルヘッド９のプラテンローラー７への押付け方向においてサーマルヘッド９とプラテンローラー７との相対位置を確実に確定させることができ、安定した位置にセットすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スライドレバー第１、第２および第３のレバー位置にヘッドホルダー上で操作し、とくにサーマルヘッドを取り外したときにスライドレバーを第３のレバー位置の回動状態に保持させるようにすることにより、ヘッドユニットないしサーマルヘッドの着脱を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるサーマルヘッド着脱装置１０を装備したサーマルプリンター１の概略側面図である。
【図２】同、サーマルヘッド着脱装置１０を備えた印字ユニット６の斜視図である。
【図３】同、印字ユニット６およびサーマルヘッド着脱装置１０の分解斜視図である。
【図４】同、ヘッドユニット１４の分解斜視図である。
【図５】同、スライドレバー２７の平面図である。
【図６】同、スライドレバー２７の第１のレバー位置（サーマルヘッド固定状態）を示す平面図である。
【図７】同、スライドレバー２７の第２のレバー位置（サーマルヘッド取外し状態）を示す平面図である。
【図８】同、スライドレバー２７の第３のレバー位置（スライドレバー保持状態）を示す平面図である。
【符号の説明】
１ サーマルプリンター（図１）
２ プリンター本体
３ カバー
４ 印字部
５ 印字用紙
６ 印字ユニット
７ プラテンローラー
８ 支持シャフト
９ サーマルヘッド
１０ サーマルプリンター１におけるサーマルヘッド着脱装置（実施の形態、図３）
１１ ヘッド押圧機構
１２ ヘッドフレーム
１３ ヘッドホルダー
１４ サーマルヘッド９を有するヘッドユニット
１５ 開閉用シャフト
１６ 固定用シャフト
１７ 固定用溝
１８ 挿通窓
１９ スプリングピン
２０ 圧縮スプリング
２１ ヘッド取付けプレート
２２ ネジ
２３ 電源および信号用のケーブル
２４ ケーブル接続端子
２５ ヘッド位置決めシャフト
２６ 位置決め溝
２７ スライドレバー（図５）
２８ ヘッド着脱用ピン
２８Ａ ヘッド着脱用ピン２８の円錐状頭部
２８Ｂ ヘッド着脱用ピン２８の係合用細径部
２９ レバー回動用ガイドピン
３０ レバー保持用ガイドピン
３１ レバースプリング
３２ スライドレバー２７のレバー本体（図５）
３３ ヘッド着脱用レバー孔
３３Ａ ヘッド着脱用レバー孔３３の小円弧部（固定端）
３３Ｂ ヘッド着脱用レバー孔３３の円形部（取外し端）
３４ レバー回動用ガイド孔
３４Ａ レバー回動用ガイド孔３４の固定端
３４Ｂ レバー回動用ガイド孔３４の取外し端
３５ レバー保持用ガイド孔
３５Ａ レバー保持用ガイド孔３５の固定端
３５Ｂ レバー保持用ガイド孔３５の保持端
３５Ｃ レバー保持用ガイド孔３５の屈曲端
３６ 操作レバー部
３７ 操作つまみ
３８ ヘッドホルダー１３のホルダー本体
３９ ヘッド着脱用ホルダー孔（図３、図８）

Claims (8)

1. プリンター本体に回転可能に設けたプラテンローラーと、
   このプラテンローラーとの間に印字用紙を挟持してこれに印字を行うためのサーマルヘッドと、を有するサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置であって、
   前記サーマルヘッドを着脱可能に保持するためのヘッド着脱用ホルダー孔を形成したヘッドホルダーと、
   このヘッドホルダーに往復動可能かつ回動可能に取り付けるとともに、ヘッド着脱用レバー孔、レバー回動用ガイド孔およびレバー保持用ガイド孔を形成したスライドレバーと、
   このスライドレバーを前記サーマルヘッドの取付け方向に付勢するレバースプリングと、
   前記サーマルヘッドが前記ヘッドホルダーに対向する面に取り付けるとともに、前記ヘッドホルダーの前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記スライドレバーの前記ヘッド着脱用レバー孔に挿脱可能なヘッド着脱用ピンと、
   前記ヘッドホルダーに設けるとともに、前記レバー回動用ガイド孔および前記レバー保持用ガイド孔にそれぞれ係合して前記スライドレバーを往復動可能かつ回動可能にガイドするレバー回動用ガイドピンおよびレバー保持用ガイドピンと、
   を有するとともに、
   前記ヘッド着脱用ピンが前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記ヘッド着脱用レバー孔に係合する前記スライドレバーの第１のレバー位置において、前記サーマルヘッドを前記ヘッドホルダーに固定可能とし、
   前記ヘッド着脱用ピンが前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記ヘッド着脱用レバー孔から外れる前記スライドレバーの第２のレバー位置において、前記サーマルヘッドを前記ヘッドホルダーから取り外し可能とし、
   前記レバー回動用ガイドピンおよび前記レバー保持用ガイドピンと、前記レバー回動用ガイド孔および前記レバー保持用ガイド孔と、により案内されて前記スライドレバーが所定角度だけ回動した前記スライドレバーの第３のレバー位置において、前記スライドレバーを前記ヘッドホルダーに対して所定の回動位置に保持するとともに、前記サーマルヘッドの前記ヘッド着脱用ピンの前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記ヘッド着脱用レバー孔への挿入により前記スライドレバーを前記第２のレバー位置を介して前記第１のレバー位置に移動可能とすることを特徴とするサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
2. 前記ヘッドホルダーは、前記サーマルヘッドの上方に位置してこれを設けるとともに、
   前記スライドレバーは、前記ヘッドホルダーの上面にこれを設けることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
3. 前記プラテンローラーに対する前記サーマルヘッドの位置を固定可能なヘッド位置決めシャフトを、前記印字用紙の移送方向に対して前記サーマルヘッドの左右方向に突出させて設けることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
4. 前記第１のレバー位置においては、
   前記ヘッド着脱用ピンが、前記ヘッドホルダーの前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記スライドレバーの前記ヘッド着脱用レバー孔の固定端に係合し、
   前記レバー回動用ガイドピンが、前記スライドレバーの前記レバー回動用ガイド孔の固定端に係合し、
   前記レバー保持用ガイドピンが、前記スライドレバーの前記レバー保持用ガイド孔の固定端に係合していることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
5. 前記第２のレバー位置においては、
   前記ヘッド着脱用ピンが、前記スライドレバーの前記ヘッド着脱用レバー孔の取外し端に位置して、前記ヘッドホルダーの前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記ヘッド着脱用レバー孔から脱離可能であり、
   前記レバー回動用ガイドピンが、前記スライドレバーの前記レバー回動用ガイド孔の取外し端に係合し、
   前記レバー保持用ガイドピンが、前記スライドレバーの前記レバー保持用ガイド孔の取外し端に係合していることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
6. 前記第３のレバー位置においては、
   前記ヘッド着脱用ピンが、前記スライドレバーの前記ヘッド着脱用レバー孔の取外し端に係合して、前記ヘッドホルダーの前記ヘッド着脱用ホルダー孔および前記スライドレバーの前記ヘッド着脱用レバー孔を一致させる方向に付勢可能であり、
   前記レバー回動用ガイドピンが、前記スライドレバーの前記レバー回動用ガイド孔の取外し端に係合し、
   前記レバー保持用ガイドピンが、前記スライドレバーの前記レバー保持用ガイド孔の保持端に係合していることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
7. 前記ヘッドホルダーの前記ヘッド着脱用ホルダー孔は、これを円形状に形成し、
   前記スライドレバーの前記ヘッド着脱用レバー孔は、前記ヘッド着脱用ホルダー孔と同径の円形状に形成した円形部と、この円形部に連続する小円弧部と、を有し、
   前記スライドレバーの前記レバー回動用ガイド孔は、前記スライドレバーの往復動長さに相当する長窓状にこれを形成し、
   前記スライドレバーの前記レバー保持用ガイド孔は、前記スライドレバーの往復動長さに相当する長窓状に形成した直線部と、前記レバー回動用ガイドピンを中心とする前記スライドレバーの回動軌跡に相当する円弧部と、を有することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。
8. プリンター本体に回転可能に設けたプラテンローラーと、
   このプラテンローラーとの間に印字用紙を挟持してこれに印字を行うためのサーマルヘッドと、を有するサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置であって、
   前記サーマルヘッドを着脱可能に保持するためのヘッドホルダーと、
   このヘッドホルダーに往復動可能かつ回動可能に取り付けたスライドレバーと、
   このスライドレバーを前記サーマルヘッドの取付け方向に付勢するレバースプリングと、
   を有するとともに、
   前記スライドレバーの第１のレバー位置において、前記サーマルヘッドを前記ヘッドホルダーに固定可能とし、
   前記レバースプリングの付勢力に抗した前記スライドレバーの第２のレバー位置において、前記サーマルヘッドを前記ヘッドホルダーから取り外し可能とし、
   前記スライドレバーの第３のレバー位置において、前記スライドレバーを前記ヘッドホルダーに対して所定の回動位置に保持するとともに、前記サーマルヘッドの前記ヘッドホルダーへの押し付けにより前記スライドレバーを前記第２のレバー位置を介して前記第１のレバー位置に移動可能とすることを特徴とするサーマルプリンターにおけるサーマルヘッド着脱装置。

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