JP2009160769A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 消耗品が大径化した場合でも複雑な構造を必要とせずに精度の高い印字結果を得ることができるサーマルプリンタを提供すること。
【解決手段】 サーマルプリンタ１の印刷媒体の搬送方向上流側に回動可能にユニット保持部材３０を支持する。このユニット保持部材３０にサーマルヘッド５１が固定されたヘッドユニットを取付ける。そしてユニット保持部材３０をサーマルヘッド５１がプラテンローラ１２と対向する位置で本体に固定し、サーマルヘッド５１の発熱素子群５２の配列方向がプラテンローラ１２の軸方向と略平行となり、発熱素子群５２とプラテンローラ１２とが当接する位置でヘッドユニットを本体に固定する。このとき、サーマルヘッド５１をプラテンローラ１２の方向に付勢してサーマルヘッド５１とプラテンローラ１２との間に搬送された印刷媒体を加圧狭持せしめる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、サーマルヘッドを有するサーマルプリンタに関する。

サーマルヘッドを有するサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係が画質に及ぼす影響が大きい。例えばサーマルヘッドからの熱エネルギにより融解したインクを印字媒体に転写することで印字するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの位置関係により、印字がかすれたり、尾引きが生じたりする。

上記サーマルプリンタの印字機構について説明する。図７は、上記サーマルプリンタの印字機構の模式図である。サーマルヘッド８１の所定位置には、発熱素子群８２がライン状に配設されている。このサーマルヘッド８１は、ヘッドブラケット８３に固定され、受容紙ロール８４から送出された印字媒体である受容紙８５及びリボン供給リール８６から送出された熱転写リボン８７が、サーマルヘッド８１及びプラテンローラ８８の間に加圧狭持されて搬送される。このとき、サーマルヘッド８１に印加電圧を加えて発熱素子群８２を発熱させると、熱エネルギにより融解した熱転写リボン８７のインクが受容紙８５に転写される。熱転写に使用された熱転写リボン８７は、その後受容紙８５から剥離されてリボン巻取りリール８９に巻回される。

図８は、図７に示した印字機構を用いたサーマルプリンタ８０の概略構成側面図である。上記サーマルヘッド８１を装着したヘッドブラケット８３は、一端に左右一対の突出部９１ａが形成されたブラケット取付金具９１に装着され、所定位置に左右一対のヘッド位置固定用軸９０が設けられている。ブラケット取付金具９１は、その一端がヘッド固定フック９２と共にブラケット取付軸９３を支点としてブラケット取付部材９４に回動自在に支持され、他端には突出部９１ａを保持する凹部９４ａが形成されている。そして、ブラケット取付部材９４は、ユニット取付軸９７によりプラテンフレーム９６に回動開閉自在に固定されている。プラテンフレーム９６には、上記プラテンローラ８８がプラテンローラ軸９５により回動自在に支持され、ヘッド位置固定用軸９０を案内する左右一対のガイド部９８が設けられている。

図９は、図８に示したサーマルプリンタ８０のサーマルヘッドユニットを回動させてプラテンフレーム９６に固定した状態を示す概略構成側面図である。ガイド部９８は、ヘッドブラケット８３に固定されたサーマルヘッド８１とプラテンローラ８８との位置関係が印字に最適となるようにヘッド位置固定用軸９０を誘導して位置決めする。ヘッドユニットを閉じた状態では、図示したように左右一対のヘッド固定フック９２がそれぞれヘッド固定ピン９９に掛止されてサーマルヘッドユニットがプラテンフレーム９６に対し固定される。ヘッド固定フック９２は、容易にヘッド固定ピン９９との固定が解除されないように、ブラケット取付部材９４に設置されたフック付勢ばね１００によりブラケット取付部材９４との固定側が引張られ、他端がヘッド固定ピン９９方向へ付勢されている。サーマルヘッド８１は、ヘッド固定フック９２がヘッド固定ピン９９に掛止されたときにはブラケット取付金具９１とブラケット取付部材９４との間の所定位置に設けられた左右一対のヘッド圧用ばね１０１によってプラテンローラ８８に対し付勢される。このヘッド圧用ばね１０１による付勢によって受容紙ガイド部材１０２上を搬送された受容紙８５と熱転写リボン８７とは、サーマルヘッド８１とプラテンローラ８８との間に加圧狭持される。（例えば、特許文献１参照）
特開２００４―１２２４９５号公報

上記のような構成のサーマルプリンタでは、印字の高速化が進むにつれて受容紙や感熱紙等の消耗品が、一度の交換で多数枚印字できるように大径化する。かかる場合、プラテンフレームからサーマルヘッドユニットを開放した際に、プラテンフレームとサーマルヘッドユニットとの間には容易に消耗品を交換できるスペースを設ける必要があるため、プラテンフレームをサーマルヘッドユニットに回動開閉自在に固定する固定軸がサーマルヘッドとプラテンローラとの対向位置から遠方に設けられていなければならない。このようにプラテンフレームをサーマルヘッドユニットに回動開閉自在に固定する固定軸がサーマルヘッド及びプラテンローラから遠方に設けられる場合には、該固定軸の水平度などに生じた微小誤差がサーマルヘッドとプラテンローラとの位置関係に及ぼす影響が増大することとなる。すなわち、プラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧，プラテンローラとサーマルヘッドとの位置及び角度の関係が崩れ、印字が乱れるという問題が生じる。そのためサーマルヘッドの位置を調整するために複雑な機構が必要となり、価格的な問題やプリンタの小型化が不利であるという問題が生じていた。

本発明は、上記のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、消耗品が大径化した場合でも複雑な構造を必要とせずに精度の高い印字結果を得ることができるサーマルプリンタを提供することである。

本発明は、ライン状に発熱素子群が配列されたサーマルヘッドと、このサーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラとの間に搬送された印刷媒体に対して前記発熱素子群の発熱により印刷を行うサーマルプリンタにおいて、前記プラテンローラを前記印刷媒体の搬送方向下流側で回転可能に支持し、前記印刷媒体を前記印刷媒体の搬送方向上流側に収容してなる本体と、前記サーマルヘッドが固定されたヘッドユニットと、前記印刷媒体の搬送方向上流側にて該本体に回動可能に支持されたユニット保持部材と、前記ヘッドユニットを前記ユニット保持部材に取付けるユニット取付機構と、このユニット取付機構により前記ヘッドユニットが取付けられた前記ユニット保持部材を前記サーマルヘッドが前記プラテンローラと対向する位置で前記本体に固定する保持部材固定手段と、この保持部材固定手段により前記本体に固定された前記ユニット保持部材に取付けられた前記ヘッドユニットを、前記サーマルヘッドの発熱素子群配列方向が前記プラテンローラの軸方向と略平行となり、前記サーマルヘッドの発熱素子群と前記プラテンローラとが当接する位置で前記本体に固定するユニット固定手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの方向に付勢し、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に搬送された前記印刷媒体を加圧狭持せしめるヘッド付勢手段と、を具備したものである。

かかる手段を講じた本発明によれば、消耗品が大径化した場合でも複雑な構造を必要とせずに精度の高い印字結果を得ることができるサーマルプリンタを提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態にかかるサーマルプリンタ１のサーマルヘッドユニット５０を開放した状態における概略構成側面図、図２は、当該サーマルプリンタ１のサーマルヘッドユニット５０を閉じた状態における概略構成側面図、図３は、図１の側面図に示した矢印Ｅ方向から見たサーマルヘッドユニット５０の概略構成正面図である。以下、これらの図を用いて、サーマルプリンタ１の構成を具体的に説明する。

サーマルプリンタ１は、本体としてプラテンローラ軸１１により回動自在に支持されたプラテンローラ１２を有するプラテンフレーム１０とプラテンフレーム１０に供給する受容紙２が巻回された受容紙ロール２１を収納した用紙ホルダ２０とを備え、用紙ホルダ２０には、サーマルヘッド５１などを有するサーマルヘッドユニット５０を装着したユニット保持部材３０がユニット取付部材固定軸３１により回動自在に固定されている。さらに、ユニット保持部材３０は、図示しないダンパーにより矢印Ａ方向に付勢されており、サーマルヘッドユニット５０は、消耗品である受容紙ロール２１の交換などが容易に行えるようにユニット取付部材固定軸３１から十分な距離をとってユニット保持部材３０に固定されている。

プラテンフレーム１０には、左右一対のガイド部１４（第１のガイド部）が形成されており、このガイド部１４に対してプラテンローラ１２側には左右一対のガイド部１３（第２のガイド部）が形成されている。さらにユニット保持部材３０との固定に用いる左右一対の保持部材固定ピン１５、サーマルヘッドユニット５０との固定に用いる左右一対のユニット固定ピン１６及びユニット後部固定フック１７が設置されている。ユニット後部固定フック１７は、フック固定軸１８により回動自在に取付けられ、フック固定ばね１９によってその先端が矢印Ｄ方向に付勢されている。

ユニット保持部材３０には、サーマルヘッドユニット５０を装着する際に使用するヘッド保持部３４が形成され、左右一対の保持部材固定フック３２がフック固定軸３３により回動自在に取付けられている。該フック３２は、フック付勢ばね３９によりその上端が引張られて矢印Ｂ方向に付勢されている。また、ユニット保持部材３０の上部には、リボン供給リール３６及びリボン巻取りリール３５が回転自在に支持されており、リボン供給リール３６から送出された熱転写リボン４は、リボンガイドローラ３７に案内されてサーマルヘッド５１の下方を通過した後にリボン巻取りリール３５に巻取られる。

サーマルヘッド５１は、長方形の薄板状をなしており、その下面には、熱転写リボン４に熱を供給するための発熱素子群５２が、該ヘッド５１の長手方向に沿ってライン状に配設されている。

サーマルヘッドユニット５０は、上記サーマルヘッド５１のほか、該ヘッド５１を支持固定するヘッドブラケット５３、該ブラケット５３のサーマルヘッド５１を支持固定する面と対をなす面に取り付けられるブラケット取付金具５４、および該取付金具５４を介してヘッドブラケット５３を回動自在に支持するブラケット取付部材５５を備えている。

ヘッドブラケット５３には、長手方向の両側面の所定位置にヘッド位置固定用軸５９（第２の位置決め軸）が設置されている。ブラケット取付金具５４には、短手方向一端の長手方向両側面に突出部５４ａが形成され、短手方向他端の長手方向両側面に貫通孔を有する固定部５４ｂが形成されている。ブラケット取付部材５５には、短手方向一端の長手方向両端にコの字型の凹部５５ａが形成され、短手方向他端の長手方向両側面にユニット後部固定軸５８（第１の位置決め軸）が設置された一対の固定部５５ｂが形成され、さらにこの凹部５５ａと固定部５５ｂとの間の長手方向両端に固定部５４ｂと略同径の貫通孔を有する一対の固定部５５ｃが形成されている。

そして、サーマルヘッド５１は、ヘッドブラケット５３に、その長手方向を略同一として取付けられ、ヘッドブラケット５３は、ブラケット取付金具５４にその長手方向を略同一として取付けられている。ブラケット取付金具５４の左右の固定部５４ｂに設けられた貫通孔には、ユニット固定フック５６に設けられた貫通孔とともにそれぞれブラケット取付軸５７を挿通して、ブラケット取付金具５４及びユニット固定フック５６がブラケット取付部材５５に対し回動自在に支持されている。ユニット固定フック５６は、フック付勢ばね４０によりその上端が引張られて矢印Ｃ方向に付勢されている。ブラケット取付金具５４がブラケット取付部材５５に取付けられたとき、突出部５４ａは、凹部５５ａの凹形状内に位置するようになっており、ブラケット取付金具５４のブラケット取付軸５７を支点とした回動方向への移動を、その凹形状内を突出部５４ａが移動できる範囲内に制限する。ブラケット取付部材５５とブラケット取付金具５４との間には、サーマルヘッドユニット５０を閉じたときにサーマルヘッド５１がプラテンローラ１２に対して付勢されるようにヘッド圧用ばね６１が設けられている。

かかる構成のサーマルヘッドユニット５０は、ヘッド保持部３４とブラケット取付部材５５の上方に取り付けたヘッドユニットホルダ６０とユニット保持部材３０の下方に設置された左右一対のヘッドユニット固定ばね３８からなるヘッドユニット取付機構によってユニット保持部材３０に着脱自在となっている。該取付機構により、発熱素子群５２とプラテンローラ１２とがユニット保持部材３０の回動の略同一円周上に位置し、発熱素子群５２の配列方向とプラテンローラ１２の回転軸方向とが略平行となるようにサーマルヘッドユニット５０がユニット保持部材３０に取り付けられる。

ユニット保持部材３０を所定位置まで閉じると、左右のヘッド位置固定用軸５９がそれぞれ左右のガイド部１３に案内され、また、左右のユニット後部固定軸５８がそれぞれ左右のガイド部１４に嵌入することで発熱素子群５２とプラテンローラ１２とが印字に最適な位置関係を構成するようになっている。

前述の通り、ユニット保持部材３０は図示しないダンパーによって矢印Ａ方向に付勢されている。このダンパーの付勢によるユニット保持部材３０の矢印Ａ方向への回動は、保持部材固定フック３２を保持部材固定ピン１５に掛止させることによって制動される。このとき、ユニット取付機構によりユニット保持部材３０に取付けられたサーマルヘッドユニットのサーマルヘッド５１が、プラテンローラ１２と対向する位置に位置決めされる。すなわち、保持部材固定ピン１５及び保持部材固定フック３２は、保持部材固定手段を構成する。

一方、サーマルヘッドユニット５０は、左右のヘッド位置固定用軸５９がそれぞれ左右のガイド部１３によって所定位置に案内されて左右のユニット後部固定軸５８がそれぞれ左右のガイド部１４に嵌入した状態において、左右のユニット固定フック５６をそれぞれ左右のユニット固定ピン１６に掛止させ、左右のユニット後部固定フック１７をそれぞれ左右のユニット後部固定軸５８に掛止させることで、サーマルヘッド５１の発熱素子群５２とプラテンローラ１２とが当接する位置でプラテンフレーム１０に対して固定される。すなわち、ガイド部１３とガイド部１４とユニット後部固定軸５８とヘッド位置固定用軸５９とユニット後部固定フック１７とは、ユニット固定手段を構成する。このときユニット後部固定軸５８は、ユニット後部固定フック１７によりガイド部１４の下部に圧着された状態になるようにユニット後部固定軸５８，ユニット後部固定フック１７及びガイド部１４の形状等が調整されている。

このようにサーマルヘッドユニット５０をプラテンフレーム１０に対して固定した状態では、ブラケット取付部材５５からの押圧を受けてヘッド圧用ばね６１が縮み、ブラケット取付金具５４及びヘッドブラケット５３を介してサーマルヘッド５１がプラテンローラ１２に対して付勢される（ヘッド付勢手段）。このとき、受容紙ガイド部材３上を搬送された受容紙２及び熱転写リボン４は、サーマルヘッド５１とプラテンローラ１２との間に加圧狭持される。

次に、サーマルヘッドユニットをユニット保持部材３０に装着するためのヘッドユニット取付機構について説明する。図４は、図３の正面図に示したサーマルヘッドユニット５０をユニット保持部材３０から取外した状態の概略構成正面図、図５及び図６は、ヘッドユニット取付機構を具体的に説明するための模式図である。

ヘッドユニットホルダ６０は、ブラケット取付部材５５との取付面の上方向に延出した被保持部６０ａ，６０ｂを有し、その先端部には抜け止め機構６０ｃ，６０ｄが形成されている。ヘッド保持部３４の下方には、ユニット保持部材３０の長手方向と略同一方向にその長手方向を有する長孔３４ａが形成されており、その短手方向の両端にはガイドレール３４ｂ，３４ｃが形成されている。

さて、抜け止め機構６０ｃ，６０ｄは、長孔３４ａに挿入される際にガイドレール３４ｂ，３４ｃに当接することでそれぞれ図５中の矢印Ｆ，Ｇの方向に加圧されて被保持部６０ａ，６０ｂが該方向に撓むこととなる。そのため、抜け止め機構６０ｃ，６０ｄはその配置間隔よりも幅が小さい長孔３４ａを通過することができる。抜け止め機構６０ｃ，６０ｄが完全に長孔３４ａを通過した後にはその撓みが解消され、サーマルヘッドユニット５０をユニット保持部材３０から取外そうとしても抜け止め機構６０ｃの下部がガイドレール３４ｂの上面に、抜け止め機構６０ｄの下部がガイドレール３４ｃの上面にそれぞれ当接するため取外せなくなる。

ヘッドユニットホルダ６０をヘッド保持部３４から取外すには、ヘッド保持部３４の上部から抜け止め機構６０ｃ，６０ｄを対向する方向に加圧して被保持部６０ａ，６０ｂを撓ませ、ガイドレール３４ｂ，３４ｃを通過させる。

抜け止め機構６０ｃ，６０ｄを除いた被保持部６０ａ，６０ｂの延出方向幅は、ガイドレール３４ｂ，３４ｃの同方向幅に比して大きく形成され、長孔３４ａの長手方向幅は、被保持部６０ａ，６０ｂの同方向幅に比して大きく形成されている。これにより、被保持部６０ａ，６０ｂは、取付けられたヘッド保持部３４内を長孔３４ａの長手方向及び自身の延出方向に変位自在となる。

サーマルヘッドユニット５０がユニット保持部材３０に装着されたときには、ブラケット取付部材５５からの押圧を受けてヘッドユニット固定ばね３８が縮み、サーマルヘッドユニット５０は、ユニット保持部材３０から遠ざかる方向へ付勢される。

ユニット保持部材３０を閉じた状態においては、長孔３４ａの長手方向が受容紙３の搬送方向と一致し、また、ヘッドユニット固定ばね３８が縮んで図６のように抜け止め機構６０ｃ，６０ｄがガイドレール３４ｂ，３４ｃから離接する。このとき、ヘッドユニットホルダ６０は、受容紙３の搬送方向及び、自身の延出方向換言するとプラテンローラ１２に対して反対方向に変位自在となる。すなわち、サーマルヘッド５１がプラテンローラ１２に付勢される際の押圧は、ヘッドユニット固定ばね３８からの付勢を除いてユニット保持部材３０からの影響を受けない。なお、ユニット保持部材３０を閉じた状態において、ヘッドユニット固定ばね３８がブラケット取付部材５５を付勢する押圧は、ヘッド圧用ばね６１がブラケット取付金具５４を付勢する押圧に比して小さくなるように設定されている。そのため、サーマルヘッド５１の長手方向の圧力分布のバランスが崩れにくくなり、略均一に保たれる。

このように、サーマルプリンタ１におけるサーマルヘッドユニット５０は、上記ヘッドユニット取付機構によってユニット保持部材３０に変位自在に取り付けられる。そして、ユニット保持部材３０を閉じてプラテンフレーム１０に固定する際には、サーマルヘッド５０は、左右一対に設けられたヘッド位置固定用軸５９及びガイド部１３とユニット後部固定軸５８及びガイド部１４とに案内されて、発熱素子群５２とプラテンローラ１２とが印字に最適な位置で当接するように位置決めされる。そのため、例えばユニット保持部材３０の支点であるユニット取付部材固定軸３１からヘッド保持部３４までの距離が長くても該保持部材３０の公差を緩く設定できる。また、ヘッド保持部材３０がプラテンローラ１２の回転軸方向に捩れたときなど、プラテンローラ１２とサーマルヘッド５１との平行度が乱れた場合であっても、プラテンローラ１２の設置位置及び回転軸の角度に対して左右一対のガイド部１３，ガイド部１４，ユニット後部固定軸５８及びヘッド位置固定用軸５９を精度良く設ければ、プラテンローラ１２とサーマルヘッド５１との位置及び角度の関係は常に最適に保たれて印字品質が安定する。

また、ユニット保持部材３０は、図示しないレバーを操作することにより保持部材固定フック３２，ユニット固定フック５６及びユニット後部固定フック１７がそれぞれ矢印Ｂ，矢印Ｃ及び矢印Ｄの反対方向に付勢されてそれぞれの固定が解除され、前記図示しないダンパーにより矢印Ａ方向へ付勢されて所定位置まで開放する。ユニット保持部材３０の開放状態においては、サーマルヘッドユニット５０がユニット取付部材固定軸３１から十分な距離をとってユニット保持部材３０に固定されているため、サーマルヘッドユニット５０の取り外しや受容紙ロール２１，リボン巻取りリール３５及びリボン供給リール３６の交換などが容易に行える。

なお、この発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

例えば、本実施の形態は熱転写リボンを用いたサーマルプリンタに本発明を適用した例を示したが、感熱紙を用いたプリンタなどの他のサーマルプリンタに本発明を適用してもよい。

この他、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。

本実施の形態におけるサーマルプリンタのサーマルヘッドユニットを開放した状態の概略構成側面図。 同実施の形態におけるサーマルプリンタのサーマルヘッドユニットを閉じた状態を示す概略構成側面図。 同実施の形態におけるサーマルヘッドユニットの概略構成正面図。 同実施の形態におけるサーマルヘッドユニットをユニット保持部材から取外した状態を示す概略構成正面図。 同実施の形態におけるヘッドユニット取付機構を具体的に説明するための模式図。 同実施の形態におけるヘッドユニット取付機構を具体的に説明するための模式図。 一般的なサーマルプリンタの印字機構を示す模式図。 一般的なサーマルプリンタの概略構成側面図。 一般的なサーマルプリンタの印刷状態における概略構成側面図。

符号の説明

１…サーマルプリンタ、２…受容紙、４…熱転写リボン、１０…プラテンフレーム、１２…プラテンローラ、１３，１４…ガイド部、１５…保持部材固定ピン、１６…ユニット固定ピン、１７…ユニット後部固定フック、２０…用紙ホルダ、２１…受容紙ロール、３０…ユニット保持部材、３２…保持部材固定フック、３４…ヘッド保持部、５０…サーマルヘッドユニット、５１…サーマルヘッド、５２…発熱素子群、５６…ユニット固定フック、６０…ヘッドユニットホルダ、

Claims (5)

1. ライン状に発熱素子群が配列されたサーマルヘッドと、このサーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラとの間に搬送された印刷媒体に対して前記発熱素子群の発熱により印刷を行うサーマルプリンタにおいて、
   前記印刷媒体を収容し、前記プラテンローラを前記印刷媒体の搬送方向下流側で回転可能に支持してなる本体と、
   前記サーマルヘッドが固定されたヘッドユニットと、
   前記印刷媒体の搬送方向上流側にて該本体に回動可能に支持されたユニット保持部材と、
   前記ヘッドユニットを前記ユニット保持部材に取付けるユニット取付機構と、
   このユニット取付機構により前記ヘッドユニットが取付けられた前記ユニット保持部材を前記サーマルヘッドが前記プラテンローラと対向する位置で前記本体に固定する保持部材固定手段と、
   この保持部材固定手段により前記本体に固定された前記ユニット保持部材に取付けられた前記ヘッドユニットを、前記サーマルヘッドの発熱素子群配列方向が前記プラテンローラの軸方向と略平行となり、前記サーマルヘッドの発熱素子群と前記プラテンローラとが当接する位置で前記本体に固定するユニット固定手段と、
   前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの方向に付勢し、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に搬送された前記印刷媒体を加圧狭持せしめるヘッド付勢手段と、
   を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記ユニット取付機構は、前記ユニット固定手段により前記ヘッドユニットが前記本体に固定される際に前記サーマルヘッドが変位自在となるように前記ヘッドユニットを前記ユニット保持部材に取付けてなることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
3. 前記ユニット取付機構は、
   前記ユニット保持部材に形成された孔部と、
   前記ヘッドユニットの上方から延出して当該延出方向及び前記印刷媒体の搬送方向に遊びをもって前記孔部に下方から挿入される被保持部と、
   この被保持部の先端部に形成され、前記孔部の周縁上部に係止する抜け止め機構と、
   前記ヘッドユニットと前記ユニット保持部材との間に介在して設けられ、前記ヘッドユニットを前記ユニット保持部材から遠ざける方向へ付勢する弾性体と、
   を具備してなることを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記弾性体が前記ヘッドユニットを付勢する力は、前記ヘッド付勢手段が前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対して付勢する力よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記ユニット固定手段は、
   前記ヘッドユニットの所定位置の両側面に突出した第１の位置決め軸と、
   前記ヘッドユニットの前記第１の位置決め軸よりも前記ユニット保持部材の支点から遠方側の両側面に突出した第２の位置決め軸と、
   前記第１の位置決め軸を所定位置に案内する第１のガイド部と、
   前記第２の位置決め軸を所定位置に案内する第２のガイド部と、
   前記第１のガイド部に嵌入した前記第１の位置決め軸を固定する固定手段と、
   を具備し、
   前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とは、前記発熱素子群を前記プラテンローラと当接する位置に位置決めするように前記ヘッドユニットを案内することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１記載のサーマルプリンタ。

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