WO2013132941A1 - 周波数制御装置 - Google Patents

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裕和 金原
克己 金杉
善寛 三塩
有江　真一
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    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a frequency control device.
  • This application claims priority on March 6, 2012 based on Japanese Patent Application No. 2012-048998 filed in Japan, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • an electric fan mounted on a vehicle when driven by switchable on / off control or duty control, it corresponds to a signal output from a detection unit that detects on / off of a power switch of a radio receiver
  • a control device is known that selects duty control when the power switch of the radio receiver is off, and selects on / off control when the power switch of the radio receiver is on (for example, , See Patent Document 1).
  • JP 7-44210 A Japanese Patent No. 3688437
  • the radio receiver and the control devices of various devices it is necessary to configure the radio receiver and the control devices of various devices in advance so as to be communicably connectable.
  • the radio brought into the passenger compartment by a vehicle occupant
  • a radio receiver that has not been previously connected to the control device of various devices is configured to be communicably connectable, in addition to being troublesome, for example, if the connection is wired, the wiring layout is restricted. May occur.
  • An object of the present invention is to provide a frequency control device that can easily eliminate noise mixing in a radio receiver caused by driving of an apparatus while preventing the device configuration from becoming complicated. .
  • a frequency control device includes an input operation unit that detects whether or not a predetermined operation is input by an operator, and a drive frequency of a predetermined device when the input of the predetermined operation is detected by the input operation unit.
  • a control unit for changing wherein the control unit calculates a transmission frequency of a radio broadcasting station at which a minimum value of a difference with respect to a current multiplication number of the drive frequency is a predetermined value or less, and the changed drive frequency The drive frequency is changed such that the minimum value of the difference between the multiplication number of the radio frequency and the calculated transmission frequency of the radio broadcast station is equal to or greater than a predetermined value.
  • control unit changes the drive frequency according to a smaller change width before and after the change between the case where the drive frequency is changed to the increase side and the case where the drive frequency is changed to the decrease side. It may be configured.
  • control unit may change the drive frequency to the initial drive frequency when changing the drive frequency to the rising side and when changing the driving frequency to the falling side when performing the plurality of times of changing the driving frequency.
  • the drive frequency may be changed depending on the return direction.
  • the frequency control device According to the frequency control device according to the aspect of the present invention, it is not necessary to configure communication connection between the frequency changing means of various predetermined devices and the radio receiver. Noise mixing in the radio receiver due to driving can be easily and accurately eliminated.
  • the radio receiver is not limited to a radio receiver that is pre-installed in the same apparatus as that in which various types of predetermined devices are installed.
  • a radio receiver that is newly installed in the same apparatus, and the periphery of this apparatus. Can be applied to radio receivers, etc., which can improve versatility.
  • the predetermined operation by the operator is an instruction to change the drive frequency
  • a simple operation such as a switch operation is sufficient, for example, while accurately reflecting the operator's intention in the change of the drive frequency, Convenience can be improved.
  • a frequency control device 10 is provided in, for example, an in-vehicle device 11 mounted on a vehicle, and eliminates noise mixing in the radio receiver 1 as shown in FIG. 12, and a control unit 13 and a drive unit 14 provided for each of the various devices 15.
  • the input operation unit 12 is, for example, a button, switch, or touch panel that can be input by an operator's finger, or a voice input device that can be input by an operator's voice, for example, and whether or not a predetermined operation is input by the operator And a detection result signal is output.
  • the control unit 13 outputs a command signal that instructs the device 15 to drive the device 15 at a drive frequency within a predetermined allowable drive frequency range set in advance. Further, as will be described later, the control unit 13 refers to data on the difference between the multiplication frequency of the drive frequency of the device 15 and various transmission frequencies of the radio broadcast station in accordance with a signal output from the input operation unit 12. Then, the drive frequency of the device 15 is changed, and the drive of the device 15 is instructed by the changed drive frequency (changed frequency).
  • the control unit 13 is, for example, data such as a map showing a list of the minimum values of the differences between the multiplication frequency of the drive frequency of the device 15 and various transmission frequencies (radio frequencies) of the radio broadcast station as shown in Table 1 below. Is remembered. For example, this data may be stored in the control unit 13 in advance, or the transmission frequency data of the radio broadcast station received from the outside at an appropriate timing and the driving frequency data of the device 15 stored in advance. And may be created by the control unit 13 based on the above.
  • the drive unit 14 drives the device 15 with a drive frequency corresponding to the command signal output from the control unit 13.
  • the device 15 is a device that drives components such as various motors (for example, a motor of an electric steering device) mounted on a vehicle, or an electromagnetic wave such as a non-contact charger mounted on a vehicle. Is a device that generates
  • the drive unit 14 causes the device 15 formed of a motor to drive the device 15 by duty control according to a PWM (pulse width modulation) control signal having a drive frequency corresponding to the command signal output from the control unit 13. .
  • the drive unit 14 generates an electromagnetic wave having a drive frequency corresponding to the command signal output from the control unit 13 with respect to the device 15 including the non-contact charger.
  • the frequency control device 10 has the above-described configuration. Next, the operation of the frequency control device 10, particularly the processing for setting the change frequency will be described.
  • step S01 shown in FIG. 2 it is determined whether or not a change in the driving frequency of the device 15 is instructed by an input of a predetermined operation by the operator to the input operation unit 12. If the determination result is “NO”, the determination process of step S01 is repeatedly executed. On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.
  • step S02 for example, the map of the minimum value of the difference between the drive frequency multiplication frequency of the device 15 and the various transmission frequencies of the radio broadcast station as shown in Table 1 above is referred to.
  • the transmission frequency of the radio broadcast station is calculated such that the minimum difference with respect to the current drive frequency multiplication number is a predetermined value or less. Then, with respect to the calculated transmission frequency of the radio broadcast station, the minimum value of the difference between the multiplication number of the drive frequency and the calculated transmission frequency of the radio broadcast station is within an appropriate range before and after the current drive frequency of the device 15.
  • Two drive frequencies (change frequencies) on the rising side and the falling side that are equal to or higher than a predetermined value are acquired by map search.
  • the minimum value of the difference with respect to the multiple of the current drive frequency of the device 15 is the radio frequency shown in Table 1 above.
  • a radio frequency that is equal to or less than one channel frequency interval (that is, 10 kHz) is calculated.
  • Table 2 the difference between the calculated transmission frequency of the radio broadcast station and the multiplication frequency of the drive frequency with respect to the drive frequency in an appropriate range before and after the current drive frequency of the device 15 Calculate the minimum value data.
  • step S03 it is determined whether or not the two change frequencies on the ascending side and the descending side are within a predetermined allowable driving frequency range set in advance for the device 15. If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 07 described later. On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 04.
  • step S04 it is determined whether or not the current change instruction is the first change instruction. If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 06 described later. On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 05.
  • step S05 the smaller change frequency (for example, 176 kHz on the descending side in Table 2) is selected from the ascending and descending side changing frequencies, and the process proceeds to the end.
  • the change width is the same at the two change frequencies on the ascending side and the descending side, either one is selected arbitrarily (randomly).
  • step S06 the change frequency closer to the initial drive frequency is selected from the change frequencies on the ascending side and the descending side, and the process proceeds to the end.
  • the current drive frequency in the duty control of the device 15 composed of a motor is 176 kHz and the initial drive frequency is 181 kHz
  • the current drive frequency of the device 15 is selected from the radio frequencies shown in Table 1 above.
  • a radio frequency at which the minimum value of the difference with respect to the multiplication number is equal to or less than one channel interval of radio frequency (that is, 10 kHz) is calculated.
  • the difference between the calculated transmission frequency of the radio broadcast station and the multiplication frequency of the drive frequency with respect to the drive frequency in an appropriate range before and after the current drive frequency of the device 15 Calculate the minimum value data.
  • a predetermined value for example, 11 kHz which is larger than one channel interval of the radio frequency.
  • step S07 it is determined whether the ascending or descending change frequency is within a predetermined allowable drive frequency range set in advance for the device 15. If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end without changing the drive frequency. On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S08.
  • step S08 a change frequency existing within a predetermined allowable drive frequency range preset for the device 15 is selected from the change frequencies on the ascending side and the descending side, and the process proceeds to the end.
  • various devices 15 can be provided with a simple device configuration without the need to configure communication between the in-vehicle device 11 and the radio receiver 1. It is possible to easily and accurately eliminate noise mixing into the radio receiver 1 due to the driving of.
  • the radio receiver 1 is not limited to the radio receiver 1 that is mounted in advance in the vehicle in the same manner as the various devices 15.
  • the device 1 and the radio receiver 1 brought into the passenger compartment by the occupant can be handled without adding a special configuration to each of them, and the versatility can be improved.
  • the predetermined operation by the operator is an instruction to change the drive frequency
  • a simple operation such as a switch operation is sufficient, for example, while accurately reflecting the operator's intention in the change of the drive frequency, Convenience can be improved.
  • the smaller change width is selected for the first change instruction, and the one closer to the initial drive frequency is selected for the second and subsequent change instructions.
  • the smaller change width is selected for the first change instruction, and the initial change instruction for the second and subsequent change instructions is selected.
  • the one closer to the drive frequency is selected, but the present invention is not limited to this.
  • the smaller change width may be selected for the second and subsequent change instructions, for example, regardless of the number of change instructions.
  • the one closer to a predetermined drive frequency such as a median value within a predetermined allowable drive frequency range may be selected.
  • the frequency control device 10 is provided in the in-vehicle device 11.
  • the frequency control device 10 is not limited to this, and may be provided in various other devices, or may be provided alone with the various devices 15. It may be configured.
  • the present invention can be applied to a control device that controls equipment mounted on a vehicle.

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Abstract

　周波数制御装置は、操作者による所定操作の入力有無を検出する入力操作部と、入力操作部によって所定操作の入力が検出された場合に、機器の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ周波数を算出するとともに、算出したラジオ周波数と変更後の駆動周波数の逓倍数との差の最小値が所定値以上になるようにして、機器の現在の駆動周波数を変更する制御部と、を備える。制御部は、駆動周波数を上昇側に変更する場合と駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、変更前後の変更幅がより小さい方によって駆動周波数を変更する。

Description

周波数制御装置
　この発明は、周波数制御装置に関する。
　本願は、２０１２年３月６日に、日本に出願された特願２０１２－０４８９９８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、例えば、車両に搭載された電動ファンを切換可能なオン／オフ制御またはデューティー制御によって駆動する際に、ラジオ受信機の電源スイッチのオン／オフを検出する検出部から出力される信号に応じて、ラジオ受信機の電源スイッチがオフである場合にはデューティー制御を選択し、ラジオ受信機の電源スイッチがオンである場合にはオン／オフ制御を選択する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来、例えば、車両の電動パワーステアリング装置の電動機をＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号により駆動制御する場合に、ラジオ受信機から出力される信号に基づいて、電動機の駆動周波数を変更する制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平７－４４２１０号公報 特許第３６８８４３７号公報
　ところで、上記従来技術に係る制御装置によれば、予め、ラジオ受信機と各種機器の制御装置との間を通信接続可能に構成する必要が生じ、例えば車両の乗員によって車室内に持ち込まれたラジオ受信機や新規に車両に搭載されたラジオ受信機などに対しては、ラジオ受信機から情報を取得することはできず、各種機器の駆動に起因するラジオ受信機への雑音混入を解消することはできない。
　また、これらの予め各種機器の制御装置と通信接続されていないラジオ受信機を通信接続可能に構成する場合には、煩雑な手間がかかることに加えて、例えば有線接続であれば配線レイアウトに規制が生じる虞がある。
　本発明は、装置構成が複雑化することを防止しつつ、機器の駆動に起因するラジオ受信機への雑音混入を容易に解消することが可能な周波数制御装置を提供することを一目的としている。
　本発明の一態様に係る周波数制御装置は、操作者による所定操作の入力有無を検出する入力操作部と、前記入力操作部により前記所定操作の入力が検出された場合に所定機器の駆動周波数を変更する制御部と、を備え、前記制御部は、現在の前記駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ放送局の送信周波数を算出するとともに、変更後の前記駆動周波数の逓倍数と前記算出したラジオ放送局の送信周波数との差の最小値が所定値以上になるようにして、前記駆動周波数を変更する。
　さらに、前記制御部は、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、変更前後の変更幅がより小さい方によって前記駆動周波数を変更するように構成されていてもよい。
　さらに、前記制御部は、前記駆動周波数の複数回目の変更を行なうときには、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、当初の前記駆動周波数に戻る方によって前記駆動周波数を変更するように構成されていてもよい。
　本発明の態様に係る周波数制御装置によれば、各種の所定機器の周波数変更手段とラジオ受信機との間を通信接続可能に構成する必要無しに、簡易な装置構成によって、各種の所定機器の駆動に起因するラジオ受信機への雑音混入を容易かつ的確に解消することができる。
　また、各種の所定機器が搭載されている装置と同一の装置に予め搭載されているラジオ受信機に限らず、例えば、この同一の装置に新規に搭載されたラジオ受信機や、この装置の周辺に存在するラジオ受信機などに対しても対応可能であり、汎用性を向上させることができる。
　また、操作者による所定操作は、駆動周波数の変更を指示するものであって、例えばスイッチ操作などの簡易な操作で十分であり、駆動周波数の変更に操作者の意思を的確に反映させつつ、利便性を向上させることができる。
　さらに、ラジオ受信機への雑音混入を解消しつつ所定機器を適切に駆動させることができる。
本発明の一実施形態に係る周波数制御装置の構成図である。 本発明の一実施形態に係る周波数制御装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施形態に係る周波数制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
　本実施の形態による周波数制御装置１０は、例えば車両に搭載された車載装置１１に備えられ、図１に示すように、ラジオ受信機１への雑音混入を解消するものであって、入力操作部１２と、各種の機器１５毎に具備される制御部１３および駆動部１４と、を備えて構成されている。
　入力操作部１２は、例えば操作者の手指により入力操作可能なボタンやスイッチやタッチパネル、あるいは、例えば操作者の音声により入力操作可能な音声入力装置などであって、操作者による所定操作の入力有無を検出して、検出結果の信号を出力する。
　制御部１３は、機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内の駆動周波数による機器１５の駆動を指示する指令信号を出力する。
　また、制御部１３は、後述するように、入力操作部１２から出力される信号に応じて、機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ放送局の各種の送信周波数との差のデータを参照して、機器１５の駆動周波数を変更し、変更後の駆動周波数（変更周波数）による機器１５の駆動を指示する。
　なお、制御部１３は、例えば下記表１に示すような機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ放送局の各種の送信周波数（ラジオ周波数）との差の最小値の一覧を示すマップなどのデータを記憶している。
　このデータは、例えば、予め制御部１３に記憶されていてもよいし、あるいは、適宜のタイミングで外部から受信したラジオ放送局の送信周波数のデータと予め記憶している機器１５の駆動周波数のデータとに基づいて制御部１３により作成されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
  
　駆動部１４は、制御部１３から出力された指令信号に応じた駆動周波数によって機器１５を駆動する。
　機器１５は、例えば、車両に搭載された各種のモータ（例えば、電動ステアリング装置のモータなど）などのように部品を駆動する機器、あるいは、車両に搭載された非接触充電器などのように電磁波を発生させる機器などである。
　例えば、駆動部１４は、モータからなる機器１５に対して、制御部１３から出力された指令信号に応じた駆動周波数のＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号に応じたデューティー制御により機器１５を駆動させる。
　また、例えば、駆動部１４は、非接触充電器からなる機器１５に対して、制御部１３から出力された指令信号に応じた駆動周波数の電磁波を発生させる。
　本実施の形態による周波数制御装置１０は上記構成を備えており、次に、周波数制御装置１０の動作、特に、変更周波数を設定する処理について説明する。
　先ず、例えば図２に示すステップＳ０１においては、入力操作部１２に対する操作者による所定操作の入力によって機器１５の駆動周波数の変更が指示されているか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
　そして、ステップＳ０２においては、例えば上記表１に示したような機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ放送局の各種の送信周波数との差の最小値のマップなどを参照して、機器１５の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ放送局の送信周波数を算出する。
　そして、算出したラジオ放送局の送信周波数に対して、機器１５の現在の駆動周波数の前後の適宜の範囲において、駆動周波数の逓倍数と算出したラジオ放送局の送信周波数との差の最小値が所定値（例えば、所定周波数間隔で設定された複数チャネルの送信周波数の１チャネル間隔よりも大きい周波数など）以上になる上昇側および下降側の２つの駆動周波数（変更周波数）をマップ検索により取得する。
　例えばモータからなる機器１５のデューティー制御における現在の駆動周波数が１８１ｋＨｚである場合においては、上記表１に示すラジオ周波数のうちから、機器１５の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値がラジオ周波数の１チャネル間隔（つまり１０ｋＨｚ）以下となるラジオ周波数を算出する。
　そして、例えば下記表２に示すように、機器１５の現在の駆動周波数の前後の適宜の範囲の駆動周波数に対して、算出したラジオ放送局の送信周波数と、駆動周波数の逓倍数との差の最小値のデータを算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
  
　そして、上記表２のうちから、機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ周波数との差の最小値が所定値（例えば、ラジオ周波数の１チャネル間隔よりも大きい１１ｋＨｚ）以上となる変更周波数（上昇側の１８７ｋＨｚと下降側の１７６ｋＨｚ）を算出する。
　そして、ステップＳ０３においては、上昇側および下降側の２つの変更周波数は機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在するか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０７に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
　そして、ステップＳ０４においては、今回の変更指示は初回の変更指示であるか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
　そして、ステップＳ０５においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち、変更幅の小さい方（例えば、上記表２においては、下降側の１７６ｋＨｚ）を選択し、エンドに進む。
　なお、上昇側および下降側の２つの変更周波数において変更幅が同一である場合には、何れか一方を任意（ランダム）に選択する。
　また、ステップＳ０６においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち、当初の駆動周波数に近い方を選択し、エンドに進む。
　例えばモータからなる機器１５のデューティー制御における現在の駆動周波数が１７６ｋＨｚであり、当初の駆動周波数が１８１ｋＨｚである場合においては、上記表１に示すラジオ周波数のうちから、機器１５の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値がラジオ周波数の１チャネル間隔（つまり１０ｋＨｚ）以下となるラジオ周波数を算出する。
　そして、例えば下記表３に示すように、機器１５の現在の駆動周波数の前後の適宜の範囲の駆動周波数に対して、算出したラジオ放送局の送信周波数と、駆動周波数の逓倍数との差の最小値のデータを算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
  
　そして、上記表３のうちから、機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ周波数との差の最小値が所定値（例えば、ラジオ周波数の１チャネル間隔よりも大きい１１ｋＨｚ）以上となる変更周波数（上昇側の１８１ｋＨｚと下降側の１７１ｋＨｚ）を算出する。
　そして、２つの変更周波数のうち、当初の駆動周波数に近い方として、当初の駆動周波数に戻る方の上昇側の１８１ｋＨｚを選択する。
　また、ステップＳ０７においては、上昇側または下降側の変更周波数は機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在するか否かを判定する。
　この判定結果が「ＮＯ」の場合には、駆動周波数を変更せずに、エンドに進む。
　一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
　そして、ステップＳ０８においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在する変更周波数を選択し、エンドに進む。
　上述したように、本実施の形態による周波数制御装置１０によれば、車載装置１１とラジオ受信機１との間を通信接続可能に構成する必要無しに、簡易な装置構成によって、各種の機器１５の駆動に起因するラジオ受信機１への雑音混入を容易かつ的確に解消することができる。
　また、各種の機器１５と同様にして予め車両に搭載されているラジオ受信機１に限らず、例えば、この車両に新規に搭載されたラジオ受信機１や、この車両の周辺に存在するラジオ受信機１や、乗員によって車室内に持ち込まれたラジオ受信機１などに対しても、それぞれに対して特別な構成を追加する必要無しに対応可能であり、汎用性を向上させることができる。
　また、操作者による所定操作は、駆動周波数の変更を指示するものであって、例えばスイッチ操作などの簡易な操作で十分であり、駆動周波数の変更に操作者の意思を的確に反映させつつ、利便性を向上させることができる。
　さらに、上昇側および下降側の変更周波数のうち、初回の変更指示に対しては変更幅の小さい方を選択し、２回目以降の変更指示に対しては当初の駆動周波数に近い方を選択することによって、ラジオ受信機１への雑音混入を解消しつつ各種の機器１５を適切に駆動させることができる。
　なお、上述した実施の形態においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち、初回の変更指示に対しては変更幅の小さい方を選択し、２回目以降の変更指示に対しては当初の駆動周波数に近い方を選択するとしたが、これに限定されず、例えば、２回目以降の変更指示に対して変更幅の小さい方を選択してもよいし、例えば、変更指示の回数にかかわりなく所定の許容駆動周波数範囲内の中央値などの所定の駆動周波数に近い方を選択してもよい。
　なお、上述した実施の形態において、上昇側および下降側の変更周波数が機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在しない場合には、この旨を操作者に報知してもよい。
　なお、上述した実施の形態において、周波数制御装置１０は車載装置１１に備えられるとしたが、これに限定されず、他の各種の装置に備えられてもよいし、各種の機器１５とともに単体で構成されてもよい。
　本発明は、車両に搭載された機器を制御する制御装置などに適用できる。
　１０　　周波数制御装置
　１１　　車載装置
　１２　　入力操作部（検出手段）
　１３　　制御部（周波数変更手段）
　１４　　駆動部
　１５　機器

Claims (3)

  1. 　操作者による所定操作の入力有無を検出する入力操作部と、
    　前記入力操作部により前記所定操作の入力が検出された場合に所定機器の駆動周波数を変更する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、現在の前記駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ放送局の送信周波数を算出するとともに、変更後の前記駆動周波数の逓倍数と前記算出したラジオ放送局の送信周波数との差の最小値が所定値以上になるようにして、前記駆動周波数を変更する周波数制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、変更前後の変更幅がより小さい方によって前記駆動周波数を変更する請求項１に記載の周波数制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記駆動周波数の複数回目の変更を行なうときには、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、当初の前記駆動周波数に戻る方によって前記駆動周波数を変更する請求項１または請求項２に記載の周波数制御装置。
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