CN107869577B - 致动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于变换机动车辆的变速器(2)的换挡级或接合变速器(2)的行驶速度级的致动设备(1)，其中，提供了用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移位的致动装置(3)，该致动装置能被调整到多个位置，其中，能对这些位置中的至少一些位置或每个位置分配用于接合被分配给该位置的换挡级或行驶速度级的必要条件，其中，如果该致动装置(3)被移位到该换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位，则不在该变速器(2)中接合所分配的换挡级或行驶速度级，并且执行相应的第一信号通知(4)，其中，在该致动装置(3)移位到分配给该换挡级或行驶速度级的该位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致了在该变速器(2)中接合该换挡级或行驶速度级。

Description

致动设备
技术领域
本发明涉及一种致动设备、尤其是用于变换机动车辆的变速器的换挡级或用于接合变速器的行驶速度级的致动设备。本发明还涉及一种通过使用致动设备运行变速器的方法。
背景技术
在机动车辆中，已知变速器是由机动车辆的驾驶者通过致动设备来操作。因此，在传统的换挡变速箱中，能通过与变速箱机械相联接的变速杆来选择变速箱传动比。在该过程中，驾驶者感受到来自变速箱的机械力，从而在致动到不适当的变速箱传动比的情况下，他收到大意是说他最好不要完成所预期的换挡操作的机械反馈。
在自动化变速器或自动变速器中，已知并不总是能够或者并不总是执行使用变速器变速杆来接合行驶速度级。在这里，通常质疑是否满足接合行驶速度级所必需的条件。这类条件可以例如是脚踏制动器被致动、车辆速度和/或马达转速必须符合限定的条件等。如果不存在必要条件，则在一些致动设备中，通过变速器变速杆来机械地阻止接合行驶速度级。在其他致动设备中，可以进行变速器变速杆的移位，但是相应的所选择的行驶速度级的接合没有被判断为是允许的，并且不执行。在这种连接中，驾驶者收到声学和/或光学反馈。
EP 2 283 254 B1已经披露：在不满足接合行驶速度级所需的条件的情况下，不接合行驶速度级，激发变速器变速杆振动，从而通过振动将大意是说行驶速度级没有被接合反馈给驾驶者，因为接合行驶速度级的所需的条件并不都满足。EP 2 394 077 B1也披露了一种致动设备，该致动设备通过变速器变速杆上的振动来指明在当前操作情况下所选择的行驶速度级是不允许的。
这些致动设备都具有以下缺点：驾驶者必须等待直到必要条件出现，以便再次执行变速器变速杆的致动，从而随后接合变速器中的对应于变速器变速杆的致动的行驶速度级。这对于一些驾驶者会感觉不方便。然而，当所有必要条件都不存在时，不接合行驶速度级是必要的，以便保护车辆和乘员。
发明内容
本发明的目的是设计一种减少或者甚至避免现有技术缺点的致动设备。设计一种相关的方法也是本发明的目的。
本发明的示例性实施例涉及一种用于变换机动车辆的变速器的换挡级或接合变速器的行驶速度级的致动设备，其中，提供了用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移位的致动装置，该可移位的致动装置能被调整到多个位置，其中，能对这些位置中的至少一些位置或每个位置分配用于接合被分配给该位置的换挡级或行驶速度级的必要条件，其中，如果该致动装置被移位到换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位，则不在变速器中接合所分配的换挡级或行驶速度级，并且执行相应的第一信号通知，其中，在该致动装置移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致在变速器中接合该换挡级或行驶速度级，也就是说追溯性接合。这意味着换挡级或行驶速度级于是还被看成是追溯性地接合。因此，可以保护安全方面，因为如果必要条件不存在，则不在变速器中接合所需的换挡级或行驶速度级。此外，可以做出更快的反应，因为还仍可以追溯地实现必要条件、然后能够直接地和快速地在变速器中接合所需的换挡级或行驶速度级。
在这里，术语变速器并不限于具有内燃发动机的机动车辆的变速器，但是也可以是具有混合动力驱动装置或电驱动装置的机动车辆的变速器。这里的混合驱动装置优选地是包括内燃发动机和电动机的驱动装置。在这类机动车辆中，传动系中的传动比也可以变换，这可以通过适当的变速器来进行。因此，通过根据本发明的变速器，当要改变传动比或传动比级时，电动机或混合动力驱动装置也可以变换。
还有利的是，不存在必要条件和/或不接合换挡级或行驶速度级的信号通知由声学、光学和/或触觉信号来执行。因此，驾驶者将对当前运行状态以及对缺少必要条件给出直接反应。
同样方便的是，在致动装置移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致了执行声学、光学和/或触觉的第二信号通知。因此，驾驶者也被告知：现在存在必要条件、并且变速器已经进入所需的运行状态的事实，这样使得驾驶者不会感到意外。
特别有利的是通过该致动装置的振动来执行触觉的第一信号通知和触觉的第二信号通知。
因此，还有利的是振动致动器能作用于该致动装置。
根据本发明的另一有利的想法，特别方便的是，当致动装置被移位到换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备产生或者输出阻止接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。因此，能指示该变速器不执行所需的过程，所需的过程应以其他方式通过致动该致动装置来启动。
还特别有利的是，当致动装置移位到仅在将致动装置移位到分配给换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后才满足所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件的相关位置或沿着此位置的方向进行移位时，该致动设备产生或输出允许或启动接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。因此，能指示该变速器执行先前被阻止的所需的过程。
本发明的示例性实施例涉及一种用于运行变速器以便变换机动车辆的变速器的换挡级或接合变速器的行驶速度级的方法，该变速器具有致动设备，其中，提供了用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移置的致动装置，该可移位的致动装置能被调整到多个位置，其中，能对这些位置中的至少一些位置或每个位置分配用于接合被分配给该位置的换挡级或行驶速度级的必要条件，其中，如果该致动装置被移位到换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位，则不在该变速器中接合所分配的换挡级或行驶速度级，并且执行相应的第一信号通知，其中，在该致动装置移位到分配给换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致了在该变速器中接合该换挡级或行驶速度级。
还有特别有利的是，当该致动装置被移位到该换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备产生或输出阻止在该变速器中接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。
同样有利的是，当该致动装置移位到仅在将该致动装置移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后才满足分配的换挡级或行驶速度级的必要条件的相关位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备产生或输出允许或启动在该变速器中接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。
附图说明
下面将通过使用示例性实施例并参照附图来更详细地解释本发明，在附图中：
图1示出了在第一种操作情况下的致动设备的图示，并且
图2示出了在第二种操作情况下的致动设备的图示，并且
图3示出了解释根据本发明的方法的图。
具体实施方式
图1示出了一种用于变换机动车辆的变速器2的换挡级或用于接合变速器2的行驶速度级的致动设备1。
该致动设备1具有用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移位的致动装置3，该致动装置能被调整到多个位置，例如所示的位置R、N、D。在这里，位置R表示倒挡，位置N表示变速器空挡位置，位置D表示行驶位置(驱动)。
为了在变速器2中设定或接合换挡级或行驶速度级，在这些位置中的至少一些位置或全部位置，存在用于接合分配给该位置的换挡级或行驶速度级的必要条件，从而考虑安全方面。通常，例如，需要从位置N出来到位置D或R的制动器致动。如果不满足必要条件，虽然致动装置3能移动到相应的位置或朝向预期位置移动，但变速器2没有被相应地驱动并因此被阻止，并且不接合所预期的换挡级或预期的行驶速度级。
根据图1，由于满足了必要条件，也就是说，例如脚踏制动器被致动，并且还可能满足了进一步的必要条件，所以允许从位置N到位置R或D的致动。
根据图2，不允许从位置N到位置R或D的致动，因为不满足必要条件。例如，在这里脚踏制动器没有被致动。因此，提供大意是脚踏制动器没有被致动的至少一个光学信号通知4。
如果致动装置3被移位到与该换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足相关的位置(也就是说例如R、D、N)或沿此位置的方向进行移位，则不在变速器2中接合所分配的换挡级或行驶速度级。给出了表明这一点的相应的第一信号通知4。
如果仅在致动装置3移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位而没有实现必要条件之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件，这导致了在变速器2中只接合该换挡级或行驶速度级。
这也能被描述为，在缺少必要条件的情况下，不执行或阻止相应换挡级或行驶速度级的接合。如果稍后满足必要条件、并且如果致动装置3仍处于分配位置，则执行相应换挡级或行驶速度级的接合而不必将致动装置3再次移出所分配的位置、然后再次移入所分配的位置。
由声学、光学和/或触觉信号来执行不存在必要条件和/或不接合换挡级或行驶速度级的信号通知4。图2示出了光信号。振动致动器5也能安装在致动装置3上或以其他方式安装，从而导致致动装置3的可由驾驶者感知到的振动。
为了安全起见，在致动装置3移位到分配给换挡级或行驶速度级的位置(N、D、R……)之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置(N、D、R……)的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件能导致执行声学、光学和/或触觉的第二信号通知4。这也能通过振动、通过显示器和/或通过信号音来执行。
对于驾驶者特别清楚的是：通过致动装置3的振动来执行触觉的第一信号通知4和/或触觉的第二信号通知4。这里能以与第二信号通知4相同的振动频率和/或振动幅度来执行第一信号通知4，或者能以与第二信号通知4不同的振动频率和/或振动幅度来执行第一信号通知4。
关于对变速器2进行驱动，当致动装置3被移位到换挡级或行驶速度级所需的条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，致动设备1能够产生或输出阻止所分配的换挡级或行驶速度级的接合的信号。在这里，致动设备1包括控制单元，该控制单元产生和传递信号，以便变速器2不被调整到相应的换挡级或行驶速度级。
还能提供的是，当致动装置3移位到仅在将致动装置3移位到分配给换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿相关换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后才满足所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件的相关位置或沿此位置的方向进行移位时，致动设备1产生或输出允许或启动接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。然后，在追溯实现必要条件的情况下，驱动该变速器2来设定相应的被分配的换挡级或行驶速度级。
图3通过举例的方式示出了解释根据本发明的方法的框图。
通过使用致动设备1运行变速器2的方法提供了使致动设备1用于变换机动车辆的变速器2的换挡级或用于接合变速器2的行驶速度级。在这里，提供了用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移位的致动装置3，该可移位的致动装置能被调整到多个位置。而且，至少一个单独位置或多个位置或每个位置被分配用于在变速器2中接合分配给该位置的换挡级或行驶速度级的至少一个必要条件。
在框10中，检测该致动装置3的移位。在框11中，询问是否满足移位所需的条件以及分配位置。如果满足必要条件，则在框12中，在变速器2中接合所分配的换挡级或行驶速度级。
如果在框11中不满足必要条件，则在框13中，在变速器2中不接合所分配的换挡级或行驶速度级。执行操作状态的第一信号通知4。
如果随后在框14中满足执行致动该致动装置3的必要条件，则在框15中询问致动装置3是否仍处于分配位置。如果是这种情况，则在框12中，在变速器2中接合所分配的换挡级或行驶速度级。如果不再是这种情况，则在框13中，在变速器2中不接合所分配的换挡级或行驶速度级。
标记清单
1 致动设备
2 变速器
3 致动装置
4 信号通知
5 振动致动器
10 框
11 框
12 框
13 框
14 框
15 框

Claims (8)

1.一种用于变换机动车辆的变速器(2)的换挡级或用于接合变速器(2)的行驶速度级的致动设备(1)，其中，提供了用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移位的致动装置(3)，该可移位的致动装置能被调整到多个位置，其中，能对这些位置中的至少一些位置或每个位置分配用于接合被分配给该位置的换挡级或行驶速度级的必要条件，其中，当该致动装置(3)被移位到该换挡级或行驶速度级所需的必要条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，则不在该变速器(2)中接合所分配的换挡级或行驶速度级，并且执行相应的第一信号通知，其特征在于，在该致动装置(3)移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致在该变速器(2)中接合该换挡级或行驶速度级，其中，通过包括声学、光学和/或触觉信号的第一信号通知来执行不存在必要条件和/或不接合换挡级或行驶速度级的该第一信号通知，在该致动装置移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致执行包括声学、光学和/或触觉信号的第二信号通知。
2.如权利要求1所述的致动设备(1)，其特征在于，通过该致动装置(3)的振动来执行触觉的第一信号通知和触觉的第二信号通知。
3.如权利要求2所述的致动设备(1)，其特征在于，振动致动器(5)能作用于该致动装置(3)。
4.如权利要求1所述的致动设备(1)，其特征在于，当该致动装置(3)被移位到换挡级或行驶速度级所需的必要条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备(1)产生或输出阻止接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。
5.如权利要求1所述的致动设备(1)，其特征在于，当该致动装置(3)移位到仅在将该致动装置(3)移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后才满足所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件的位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备(1)产生或输出允许或启动接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。
6.一种用于运行变速器(2)以便变换机动车辆的变速器(2)的换挡级或接合变速器(2)的行驶速度级的方法，该变速器具有致动设备(1)，其中，提供了用于手动选择换挡级或行驶速度级的可移位的致动装置(3)，该可移位的致动装置能被调整到多个位置，其中，能对这些位置中的至少一些位置或每个位置分配用于接合被分配给该位置的换挡级或行驶速度级的必要条件，其中，当该致动装置(3)被移位到该换挡级或行驶速度级所需的必要条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，则(i)不在该变速器(2)中接合所分配的换挡级或行驶速度级，并且(ii)执行相应的包括声学、光学和/或触觉信号的第一信号通知，其特征在于，在该致动装置(3)移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后实现所分配的换挡级或行驶速度级的必要条件导致了(i)在该变速器(2)中接合该换挡级或行驶速度级和(ii)执行包括声学、光学和/或触觉信号的第二信号通知。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当该致动装置(3)被移位到该换挡级或行驶速度级所需的必要条件未得到满足的位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备(1)产生或输出阻止在该变速器(2)中接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，当该致动装置(3)移位到仅在将该致动装置(3)移位到分配给该换挡级或行驶速度级的位置之后或在沿所分配的换挡级或行驶速度级的分配位置的方向进行移位之后才满足该换挡级或行驶速度级所需的必要条件的位置或沿此位置的方向进行移位时，该致动设备(1)产生或输出允许或启动在该变速器(2)中接合所分配的换挡级或行驶速度级的信号。
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