DE102016117896A1 - Betätigungseinrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes (2) oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein verlagerbares Betätigungsmittel (3) zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder Fahrstufe vorgesehen ist, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist, wobei zumindest einzelner oder jeder der Einstellungen notwendige Bedingungen zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe zuordenbar sind, wobei bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht im Getriebe (2) eingelegt wird und eine entsprechende erste Signalisierung (4) vorgenommen wird, wobei ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels (3) in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass die Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe (2) eingelegt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung, insbesondere zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes mit einer Betätigungseinrichtung.
- Bei Kraftfahrzeugen ist es bekannt, dass Getriebe mittels einer Betätigungseinrichtung vom Fahrer des Kraftfahrzeugs bedient werden. So kann bei einem traditionellen Schaltgetriebe die Getriebeübersetzung mittels des Schalthebels gewählt werden, der mechanisch mit dem Getriebe gekoppelt ist. Dabei spürt der Fahrer mechanische Kräfte des Getriebes, so dass er bei einer Betätigung in eine nicht angemessene Getriebeübersetzung eine mechanische Rückmeldung erhält, so dass er den beabsichtigten Schaltvorgang doch besser nicht beendet.
- Bei automatisierten bzw. automatischen Getrieben ist es bekannt, dass das Einlegen einer Fahrstufe mit dem Getriebewählhebel nicht immer möglich ist bzw. nicht immer durchgeführt wird. Dabei wird üblicherweise abgefragt, ob die für das Einlegen der Fahrstufe notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Solche Bedingungen können beispielsweise sein, dass die Fußbremse betätigt ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Motordrehzahl eine definierte Bedingung einhalten muss etc. Liegen die notwendigen Bedingungen nicht vor, so wird bei einigen Betätigungseinrichtungen das Einlegen der Fahrstufe mittels des Getriebewählhebels mechanisch blockiert. Bei anderen Betätigungseinrichtungen ist das Verlagern des Getriebewählhebels zwar möglich, das entsprechende Einlegen der angewählten Fahrstufe wird jedoch als nicht zulässig erachtet und nicht ausgeführt. Der Fahrer erhält hierzu eine akustische und/oder optische Rückmeldung.
- Durch die
EP 2 283 254 B1 ist es bekannt geworden, dass in einem solchen Fall, dass die für das Einlegen einer Fahrstufe notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, die Fahrstufe nicht eingelegt wird und Vibrationen des Getriebewählhebels angesteuert werden, so dass der Fahrer durch die Vibrationen eine Rückkopplung erhält, dass die Fahrstufe nicht eingelegt wird, weil die dafür notwendigen Bedingungen nicht alle erfüllt sind. Auch dieEP 2 394 077 B1 offenbart eine Betätigungseinrichtung, die durch Vibrationen am Getriebewählhebel anzeigt, dass eine ausgewählte Fahrstufe in der vorliegenden Betriebssituation nicht zulässig ist. - Dies hat jeweils den Nachteil, dass der Fahrer erst abwarten muss, bis die notwendigen Bedingungen vorliegen, um dann die Betätigung des Getriebewählhebels erneut vorzunehmen, so dass dann die Fahrstufe im Getriebe eingelegt wird, die der Betätigung des Getriebewählhebels entspricht. Dies wird von manchen Fahrern als unkomfortabel empfunden. Das Nichteinlegen einer Fahrstufe bei Nichtvorliegen aller notwendigen Bedingungen ist allerdings zum Schutz des Fahrzeugs und der Insassen notwendig.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinrichtung zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik reduziert oder gar vermeidet. Auch ist es die Aufgabe der Erfindung, ein diesbezügliches Verfahren zu schaffen.
- Die Aufgabe zur Betätigungseinrichtung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei ein verlagerbares Betätigungsmittel zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder Fahrstufe vorgesehen ist, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist, wobei zumindest einzelner oder jeder der Einstellungen notwendige Bedingungen zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe zuordenbar sind, wobei bei Verlagerung des Betätigungsmittels in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht im Getriebe eingelegt wird und eine entsprechende erste Signalisierung vorgenommen wird, wobei ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass die Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe eingelegt wird, also nachträglich eingelegt wird. Dies bedeutet, dass die Schalt- oder Fahrstufe dann auch als nachträglich eingelegt gilt. Dadurch kann der Sicherheitsaspekt gewahrt werden, weil bei Nichtvorliegen der notwendigen Bedingungen die gewünschte Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe nicht eingelegt wird. Auch wird eine schnellere Reaktion ermöglicht, weil die Erfüllung der notwendigen Bedingungen auch im Nachhinein noch möglich ist und dann unmittelbar und schnell die gewünschte Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe eingelegt werden kann.
- Dabei ist der Begriff des Getriebes nicht beschränkt auf ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor, sondern es kann auch ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb oder mit Elektroantrieb sein. Ein Hybridantrieb ist dabei vorzugsweise ein Antrieb mit Verbrennungsmotor und Elektromotor. Auch bei solchen Kraftfahrzeugen können im Antriebsstrang Übersetzungen geschaltet werden, was mittels eines entsprechenden Getriebes erfolgen kann. Entsprechend kann mittels eines erfindungsgemäßen Getriebes auch ein Elektromotor oder ein Hydraulikantrieb umgeschaltet werden, wenn eine Übersetzung oder eine Übersetzungsstufe geändert werden soll.
- Auch ist es vorteilhaft, wenn die Signalisierung, dass notwendige Bedingungen nicht vorliegen und/oder dass ein Einlegen einer Schalt- oder Fahrstufe nicht eingelegt wird, durch akustische, optische und/oder haptische Signale erfolgt. Dadurch erhält der Fahrer eine unmittelbare Reaktion auf den aktuellen Betriebszustand und auf die nicht vorliegenden notwendigen Bedingungen.
- Ebenso ist es zweckmäßig, wenn ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass eine akustische, optische und/oder haptische zweite Signalisierung erfolgt. Dadurch wird der Fahrer ebenso darauf hingewiesen, dass nun die notwendigen Bedingungen vorliegen und das Getriebe in die gewünschte Betriebssituation gebracht wird, so dass der Fahrer nicht überrascht wird.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die haptische erste Signalisierung bzw. die haptische zweite Signalisierung durch Vibration des Betätigungsmittels erfolgt.
- So ist es auch vorteilhaft, wenn das Betätigungsmittel durch einen Vibrationsaktuator beaufschlagbar ist.
- Gemäß einem weiteren vorteilhaften Gedanken der Erfindung ist es besonders zweckmäßig, wenn die Betätigungseinrichtung bei Verlagerung des Betätigungsmittels in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe sperrt. Dadurch kann das Getriebe angewiesen werden, die erwünschten Prozesse nicht auszuführen, die ansonsten durch die Betätigung des Betätigungsmittels eingeleitet werden sollten.
- Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Betätigungseinrichtung bei Verlagerung des Betätigungsmittels in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erst nach der Verlagerung des Betätigungsmittels in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe erfolgt, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erlaubt oder veranlasst. Dadurch kann das Getriebe angewiesen werden, die erwünschten Prozesse auszuführen, die zuvor blockiert waren.
- Die Aufgabe zum Verfahren wird mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes mit einer Betätigungseinrichtung, insbesondere mit einer Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei ein verlagerbares Betätigungsmittel zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder Fahrstufe vorgesehen ist, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist, wobei zumindest einzelner oder jeder der Einstellungen notwendige Bedingungen zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe zuordenbar sind, wobei bei Verlagerung des Betätigungsmittels in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht im Getriebe eingelegt wird und eine entsprechende erste Signalisierung vorgenommen wird, wobei ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass die Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe eingelegt wird.
- Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Betätigungseinrichtung bei Verlagerung des Betätigungsmittels in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe sperrt.
- Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Betätigungseinrichtung bei Verlagerung des Betätigungsmittels in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erst nach der Verlagerung des Betätigungsmittels in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe erfolgt, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe erlaubt oder veranlasst.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine Darstellung einer Betätigungseinrichtung in einer ersten Betriebssituation, und -
2 eine Darstellung einer Betätigungseinrichtung in einer zweiten Betriebssituation und -
3 ein Diagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. - Die
1 zeigt eine Betätigungseinrichtung1 zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes2 oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes2 eines Kraftfahrzeugs. - Die Betätigungseinrichtung
1 weist ein verlagerbares Betätigungsmittel3 zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder einer Fahrstufe auf, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist, beispielsweise in die gezeigten Einstellungen R, N, D. Dabei stellt die Einstellung R den Rückwärtsfahrgang, die Einstellung N die Getriebeneutralposition und die Einstellung D die Fahrposition (Drive) dar. - Zum Einstellen bzw. Einlegen einer Schaltstufe oder einer Fahrstufe im Getriebe
2 existieren bei zumindest einzelnen oder bei allen der Einstellungen notwendige Bedingungen zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe, so dass Sicherheitsaspekte berücksichtigt sind. Oft ist beispielsweise eine Bremsenbetätigung aus der Einstellung N zur Einstellung D oder R notwendig. Sind die notwendigen Bedingungen nicht erfüllt, kann zwar das Betätigungsmittel3 in die entsprechende Einstellung bewegt werden bzw. hin zu der beabsichtigten Einstellung bewegt werden, das Getriebe2 wird jedoch nicht entsprechend angesteuert, es wird damit blockiert und die beabsichtigte Schaltstufe oder die beabsichtigte Fahrstufe wird nicht eingelegt. - Eine Betätigung aus der Einstellung N in die Einstellung R oder D ist gemäß
1 zulässig, weil die notwendigen Bedingungen erfüllt sind, also beispielsweise die Fußbremse betätigt ist und ggf. weitere notwendige Bedingungen erfüllt sind. - Eine Betätigung aus der Einstellung N in die Einstellung R oder D ist gemäß
2 nicht zulässig, weil die notwendigen Bedingen nicht erfüllt sind. Dabei ist beispielsweise die Fußbremse nicht betätigt. Es wird daher zumindest eine optische Signalisierung4 gegeben, dass die Fußbremse nicht betätigt ist. - Bei einer Verlagerung des Betätigungsmittels
3 in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, also beispielsweise R, D, N, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, wird die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht im Getriebe2 eingelegt. Es wird eine entsprechende erste Signalisierung4 vorgenommen, die darauf hinweist. - Erfolgt erst danach ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe, nachdem die Verlagerung des Betätigungsmittels
3 in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe ohne Erfüllen der notwendigen Bedingungen bereits erfolgte, führt dies dazu, dass die Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe2 erst dann eingelegt wird. - Man kann es auch so beschreiben, dass bei Nichtvorliegen der notwendigen Bedingungen das Einlegen der jeweiligen Schalt- oder Fahrstufe nicht erfolgt bzw. blockiert wird. Wird das Erfüllen der notwendigen Bedingungen nachgeholt und ist das Betätigungsmittel
3 noch in der zugeordneten Einstellung, so wird das Einlegen der jeweiligen Schalt- oder Fahrstufe nachgeholt, ohne dass das Betätigungsmittel3 aus der zugeordneten Einstellung wieder heraus und anschließend wieder hineinbewegt werden muss. - Dabei erfolgt die Signalisierung
4 , dass notwendige Bedingungen nicht vorliegen und/oder dass ein Einlegen einer Schalt- oder Fahrstufe nicht eingelegt wird, durch akustische, optische und/oder haptische Signale. Die2 zeigt optische Signale. An dem Betätigungsmittel3 oder anderweitig kann auch ein Vibrationsaktuator5 angebracht sein, welcher zu Vibrationen des Betätigungsmittels3 führt, was für den Fahrer spürbar ist. - Aus Sicherheitsgründen kann ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels
3 in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung (N, D, R, ...) oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung (N, D, R, ...) für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führen, dass eine akustische, optische und/oder haptische zweite Signalisierung4 erfolgt. Auch diese kann durch Vibration, durch eine Anzeige und/oder durch einen Signalton erfolgen. - Für den Fahrer besonders deutlich ist es, wenn die haptische erste Signalisierung
4 und/oder die haptische zweite Signalisierung4 durch Vibration des Betätigungsmittels3 erfolgt. Dabei kann die erste Signalisierung4 mit der gleichen Vibrationsfrequenz und/oder Vibrationsamplitude erfolgen, wie die zweiten Signalisierung4 oder die erste Signalisierung4 kann mit unterschiedlicher Vibrationsfrequenz und/oder Vibrationsamplitude erfolgen, wie die zweite Signalisierung4 . - Zur Ansteuerung des Getriebes
2 kann die Betätigungseinrichtung1 bei Verlagerung des Betätigungsmittels3 in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, ein Signal erzeugen oder ausgeben, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe sperrt. Dabei umfasst die Betätigungseinrichtung1 eine Steuereinheit, welche das Signal erzeugt und weiterleitet, damit das Getriebe2 nicht in die entsprechende Schalt- oder Fahrstufe eingestellt wird. - Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung
1 bei Verlagerung des Betätigungsmittels3 in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erst nach der Verlagerung des Betätigungsmittels3 in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe erfolgt, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erlaubt oder veranlasst. Das Getriebe2 wird dann bei nachgeholter Erfüllung der notwendigen Bedingungen zur Einstellung der entsprechend zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe angesteuert. - Die
3 zeigt ein Blockdiagramm, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft erläutert wird. - Das Verfahren zum Betreiben eines Getriebes
2 mit einer Betätigungseinrichtung1 sieht vor, dass die Betätigungseinrichtung1 zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes2 oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes2 eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist ein verlagerbares Betätigungsmittel3 zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder Fahrstufe vorgesehen, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist. Auch ist zumindest einer einzelnen Einstellung oder es sind mehreren oder jeder der Einstellungen zumindest eine notwendige Bedingung zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe2 zugeordnet. - In Block
10 wird eine Verlagerung des Betätigungsmittels3 detektiert. In Block11 wird abgefragt, ob die für die Verlagerung bzw. die zugeordneten Einstellung zugeordneten notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Sind die notwendigen Bedingungen erfüllt, so wird in Block12 im Getriebe2 die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe eingelegt. - Sind die notwendigen Bedingungen in Bock
11 nicht erfüllt, so wird in Block13 im Getriebe2 die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht eingelegt. Es erfolgt eine erste Signalisierung4 des Betriebszustands. - Werden die notwendigen Bedingungen für die vorgenommene Betätigung des Betätigungsmittels
3 in Block14 nachgeholt erfüllt, so wird in Block15 abgefragt, ob das Betätigungsmittel3 noch in der zugeordneten Einstellung ist. Ist dies der Fall, so wird in Block12 im Getriebe2 die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe eingelegt. Ist dies nicht mehr der Fall, so wird in Block13 im Getriebe2 die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht eingelegt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Betätigungseinrichtung
- 2
- Getriebe
- 3
- Betätigungsmittel
- 4
- Signalisierung
- 5
- Vibrationsaktuator
- 10
- Block
- 11
- Block
- 12
- Block
- 13
- Block
- 14
- Block
- 15
- Block
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 2283254 B1 [0004]
- EP 2394077 B1 [0004]
Claims (10)
- Betätigungseinrichtung (
1 ) zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes (2 ) oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes (2 ) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein verlagerbares Betätigungsmittel (3 ) zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder Fahrstufe vorgesehen ist, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist, wobei zumindest einzelner oder jeder der Einstellungen notwendige Bedingungen zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe zuordenbar sind, wobei bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht im Getriebe (2 ) eingelegt wird und eine entsprechende erste Signalisierung (4 ) vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass die Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe (2 ) eingelegt wird. - Betätigungseinrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierung (4 ), dass notwendige Bedingungen nicht vorliegen und/oder dass ein Einlegen einer Schalt- oder Fahrstufe nicht eingelegt wird, durch akustische, optische und/oder haptische Signale erfolgt. - Betätigungseinrichtung (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass eine akustische, optische und/oder haptische zweite Signalisierung (4 ) erfolgt. - Betätigungseinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische erste Signalisierung (4 ) bzw. die haptische zweite Signalisierung (4 ) durch Vibration des Betätigungsmittels (3 ) erfolgt. - Betätigungseinrichtung (
1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel (3 ) durch einen Vibrationsaktuator (5 ) beaufschlagbar ist. - Betätigungseinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (1 ) bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe sperrt. - Betätigungseinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (1 ) bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erst nach der Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe erfolgt, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erlaubt oder veranlasst. - Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (
2 ) mit einer Betätigungseinrichtung (1 ), insbesondere mit einer Betätigungseinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Schalten von Schaltstufen eines Getriebes (2 ) oder zum Einlegen einer Fahrstufe eines Getriebes (2 ) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein verlagerbares Betätigungsmittel (3 ) zur manuellen Auswahl einer Schaltstufe oder Fahrstufe vorgesehen ist, welches in eine Mehrzahl von Einstellungen einstellbar ist, wobei zumindest einzelner oder jeder der Einstellungen notwendige Bedingungen zum Einlegen einer der Einstellung zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe zuordenbar sind, wobei bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe nicht im Getriebe (2 ) eingelegt wird und eine entsprechende erste Signalisierung (4 ) vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe nach der Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe dazu führt, dass die Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe (2 ) eingelegt wird. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (
1 ) bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher die dafür notwendigen Bedingungen nicht erfüllt sind, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe (2 ) sperrt. - Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (
1 ) bei Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in eine Einstellung oder in Richtung einer Einstellung, zu welcher ein Erfüllen der notwendigen Bedingungen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe erst nach der Verlagerung des Betätigungsmittels (3 ) in die der Schalt- oder Fahrstufe zugeordnete Einstellung oder nach der Verlagerung in Richtung der zugeordneten Einstellung für die zugeordnete Schalt- oder Fahrstufe erfolgt, ein Signal erzeugt oder ausgibt, welches das Einlegen der zugeordneten Schalt- oder Fahrstufe im Getriebe (2 ) erlaubt oder veranlasst.
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