CN104067510A

CN104067510A - 频率控制装置

Info

Publication number: CN104067510A
Application number: CN201380006075.4A
Authority: CN
Inventors: 金原裕和; 金杉克己; 三盐善宽; 有江真一
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2033-02-05
Also published as: EP2797223A4; EP2797223A1; CN104067510B; JPWO2013132941A1; US20140357212A1; WO2013132941A1; JP5685342B2; US9236956B2; EP2797223B1

Abstract

频率控制装置具有：输入操作部，其检测有无基于操作者进行的规定操作的输入；和控制部，其在通过输入操作部检测到规定操作的输入的情况下，计算出针对设备当前驱动频率的倍增值的差值的最小值成为规定值以下的、无线电频率，并且变更设备当前的驱动频率，以使得所计算出的无线电频率与变更后的驱动频率的倍增值之间的差值的最小值成为规定值以上。控制部通过使驱动频率变更至上升侧和使驱动频率变更至下降侧的情况中的、变更前后的变更幅度较小的一方，来变更驱动频率。

Description

频率控制装置

技术领域

本发明涉及频率控制装置。

本申请以2012年3月6日在日本提出申请的日本特愿2012-048998号为基础主张优先权，并在此援用其内容。

背景技术

以往，例如已知如下控制装置：在通过能够切换的开/关控制或者占空比控制(duty control)来驱动搭载于车辆上的电动风扇时，根据从对无线电接收器的电源开关的开/关进行检测的检测部输出的信号，在无线电接收器的电源开关为关的情况下选择占空比控制，在无线电接收器的电源开关为开的情况下选择开/关控制。(例如，参考专利文献1)

另外，以往，例如已知如下控制装置：在通过PWM(脉宽调制)控制信号来驱动控制车辆的电动助力转向装置的电动机时，根据从无线电接收器输出的信号，改变电动机的驱动频率。(例如，参考专利文献2)

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本特开平7-44210号公报

专利文献2：日本专利第3688437号公报

发明内容

但是，根据上述现有技术涉及的控制装置，需要预先将无线电接收器和各种设备的控制装置之间以能够通信连接的方式构成，例如，对于由车辆乘员携带进入车室内的无线电接收器和新搭载于车辆上的无线电接收器等，无法从无线电接收器获取信息，无法消除由各种设备的驱动引起的杂音向无线电接收器的混入。

另外，在将这些未预先与各种设备的控制装置通信连接的无线电接收器以能够通信连接的方式构成的情况下，除需要复杂的工序外，在例如有线连接时可能会产生配线布局的限制。

本发明的目的之一是提供一种频率控制装置，能够防止装置结构复杂化，并且能够容易地消除由设备驱动引起的杂音向无线电接收器的混入。

本发明的一个方案的频率控制装置具有：输入操作部，其检测有无基于操作者进行的规定操作的输入；和控制部，其在通过上述输入操作部检测到上述规定操作的输入的情况下，变更规定设备的驱动频率；上述控制部计算出针对当前的上述驱动频率的倍增值的差值的最小值成为规定值以下的、无线电台发射频率，并且变更上述驱动频率，以使得变更后的上述驱动频率的倍增值与上述计算出的无线电台发射频率之间的差值的最小值成为规定值以上。

另外，可以构成为，上述控制部通过使上述驱动频率变更至上升侧的情况和使上述驱动频率变更至下降侧的情况中的、变更前后的变更幅度较小的一方，来变更上述驱动频率。

另外，可以构成为，上述控制部在进行上述驱动频率的第多次的变更时，通过使上述驱动频率变更至上升侧的情况和使上述驱动频率变更至下降侧的情况中的、返回至初始的上述驱动频率的一方，来变更上述驱动频率。

发明效果

根据本发明的实施方式的频率控制装置，无需将各种规定设备的频率变更机构与无线电接收器之间以能够通信连接的方式构成，能够通过简易的装置构成，容易且确实地消除由各种规定设备的驱动引起的杂音向无线电接收器的混入。

而且，不限于预先搭载于与搭载有各种规定设备的装置相同的装置上的无线电接收器，例如，即使对于新搭载于该相同装置上的无线电接收器、或存在于该装置周边的无线电接收器等，也能够进行应对，从而能够提高通用性。

另外，操作者的规定操作用于指示驱动频率的变更，例如为开关操作等简单的操作即可，能够在使驱动频率的变更确实地反映操作者的意愿的同时提高便利性。

而且，能够在消除杂音向无线电接收器的混入的同时适当地驱动规定设备。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的频率控制装置的构成图。

图2是表示本发明一个实施方式的频率控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明一个实施方式的频率控制装置进行说明。

本实施方式的频率控制装置10，例如装配于搭载在车辆上的车载装置11上，如图1所示，是消除杂音向无线电接收器1的混入的装置，且构成为具有输入操作部12、和按每个各种设备15而配置的控制部13及驱动部14。

输入操作部12例如是能够通过操作者的手指进行输入操作的按钮、开关或触摸面板，或者，例如是能够通过操作者的声音进行输入操作的声音输入装置等，其检测有无基于操作者进行的规定操作的输入，并输出检测结果的信号。

控制部13输出指令信号，该指令信号指示基于对设备15预先设定的规定容许驱动频率范围内的驱动频率进行的设备15的驱动。

另外，如后所述，控制部13根据从输入操作部12输出的信号，参考设备15的驱动频率的倍增值与无线电台的各种发射频率之间的差值数据，变更设备15的驱动频率，指示基于变更后的驱动频率(变更频率)进行的设备15的驱动。

此外，控制部13存储有例如下表1中所示那样的设备15的驱动频率的倍增值与无线电台的各种发射频率(无线电频率)之间的差值的最小值一览图等数据。

例如，该数据可以预先存储在控制部13中，或者也可以由控制部13在适当定时基于从外部接收到的无线电台的发射频率数据和预先存储的设备15的驱动频率数据而制作。

【表1】

驱动部14通过与从控制部13输出的指令信号相应的驱动频率来驱动设备15。

设备15例如是如搭载于车辆上的各种电机(例如，电动转向装置的电机等)等那样对部件进行驱动的设备，或者，是如搭载于车辆上的非接触充电器等那样产生电磁波的设备等。

例如，对于由电机构成的设备15，驱动部14通过与PWM(脉宽调制)控制信号相应的占空比控制来驱动设备15，其中，该PWM(脉宽调制)控制信号是与从控制部13输出的指令信号相应的驱动频率的PWM控制信号。

另外，例如，对于由非接触充电器构成的设备15，驱动部14产生与从控制部13输出的指令信号相应的驱动频率的电磁波。

本实施方式的频率控制装置10具有以上结构，接下来，对频率控制装置10的动作、特别是设定变更频率的处理进行说明。

首先，例如在图2所示的步骤S01中，判定是否通过操作者对输入操作部12的规定操作输入，指示了设备15的驱动频率的变更。

在该判定结果为“否”的情况下，重复执行步骤S01的判定处理。

另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入步骤S02。

然后，在步骤S02中，参考例如上述表1所示那样的设备15的驱动频率的倍增值与无线电台的各种发射频率之间的差值的最小值一览图等，计算出与设备15当前驱动频率的倍增值之间的差值的最小值成为规定值以下的、无线电台的发射频率。

然后，对于计算出的无线电台发射频率，在设备15当前的驱动频率前后适当范围内，通过图表检索而取得驱动频率的倍增值与算出的无线电台发射频率之间的差值的最小值成为规定值(例如，比以规定频率间隔设定的多频道发射频率的1频道间隔更大的频率等)以上的、上升侧和下降侧的2个驱动频率(变更频率)。

例如，在由电机构成的设备15的占空比控制中的当前驱动频率为181kHz的情况下，从上述表1所示的无线电频率中，计算出与设备15当前驱动频率的倍增值之间的差值的最小值成为无线电频率的1频道间隔(即10kHz)以下的、无线电频率。

然后，例如如下述表2所示，对于设备15当前驱动频率的前后适当范围的驱动频率，计算出所算出的无线电台发射频率与驱动频率的倍增值之间的差值的最小值的数据。

【表2】

然后，从上述表2中，计算出设备15的驱动频率的倍增值与无线电频率之间的差值的最小值成为规定值(例如，比无线电频率的1频道间隔大的11kHz)以上的、变更频率(上升侧的187kHz和下降侧的176kHz)。

然后，在步骤S03中，判定上升侧和下降侧的2个变更频率是否存在于对设备15预先设定的规定容许驱动频率范围内。

在该判定结果为“否”的情况下，进入后述的步骤S07。

另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入步骤S04。

然后，在步骤S04中，判定本次变更指示是否为初次变更指示。

在该判定结果为“否”的情况下，进入后述的步骤S06。

另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入步骤S05。

然后，在步骤S05中，从上升侧和下降侧的变更频率中，选择变更幅度较小的一方(例如，在上述表2中，选择下降侧的176kHz)，进入结束。

此外，在上升侧和下降侧的2个变更频率中变更幅度相同的情况下，任意(随机)地选择任一方。

另外，在步骤S06中，从上升侧和下降侧的变更频率中，选择与初始驱动频率接近的一方，进入结束。

例如，在由电机构成的设备15的占空比控制中的当前驱动频率为176kHz、且初始驱动频率为181kHz的情况下，从上述表1所示的无线电频率中，计算出与设备15当前的驱动频率的倍增值之间的差值的最小值成为无线电频率的1频道间隔(即10kHz)以下的、无线电频率。

然后，如下述表3所示，对于设备15当前驱动频率的前后适当范围的驱动频率，计算出所算出的无线电台的发射频率与驱动频率的倍增值之间的差值的最小值数据。

【表3】

然后，从上述表3中，计算出设备15的驱动频率的倍增值与无线电频率之间的差值的最小值成为规定值(例如，比无线电频率的1频道间隔大的11kHz)以上的、变更频率(上升侧的181kHz和下降侧的171kHz)。

然后，在2个变更频率中，作为接近初始驱动频率的一方，而选择返回初始驱动频率一方的上升侧的181kHz。

另外，在步骤S07中，判定上升侧或下降侧的变更频率是否存在于对设备15预先设定的规定容许驱动频率范围内。

在该判定结果为“否”的情况下，不变更驱动频率，进入结束。

另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入步骤S08。

而且，在步骤S08中，在上升侧和下降侧的变更频率中，选择存在于对设备15预先设定的规定容许驱动频率范围内的变更频率，进入结束。

如上所述，根据本实施方式的频率控制装置10，无需将车载装置11和无线电接收器1之间以能够通信连接的方式构成，能够通过简易的装置结构，容易且确实地消除由各种设备15的驱动引起的杂音向无线电接收器1的混入。

另外，不限于与各种设备15同样地预先搭载在车辆上的无线电接收器1，例如，即使对于新搭载于该车辆上的无线电接收器1、存在于该车辆周边的无线电接收器1、和由乘员携带进入车室内的无线电接收器1等，也能够无需对它们增加特殊结构地进行应对，从而能够提高通用性。

另外，操作者的规定操作用于指示驱动频率的变更，例如是开关操作等简易的操作即可，能够在使驱动频率的变更确实地反映操作者的意愿的同时提高便利性。

另外，在上升侧和下降侧的变更频率中，对于初次变更指示，选择变更幅度较小的一方，对于第2次以后的变更指示，选择与初始驱动频率接近的一方，由此，能够在消除杂音向无线电接收器1的混入的同时适当地驱动各种设备15。

此外，在上述的实施方式中，在上升侧和下降侧的变更频率中，对于初次变更指示，选择变更幅度较小的一方，对于第2次以后的变更指示，选择与初始驱动频率接近的一方，但不限定于此，例如，也可以是，对于第2次以后的变更指示，选择变更幅度较小的一方，例如，还可以是，无论变更指示的次数为几次，均选择与规定的容许驱动频率范围内的中间值等规定驱动频率接近的一方。

此外，在上述的实施方式中，也可以是，在上升侧和下降侧的变更频率不在对设备15预先设定的规定容许驱动频率范围内的情况下，将该情况通知操作者。

此外，在上述的实施方式中，频率控制装置10配置在车载装置11上，但不限定于此，也可以配置在其他的各种装置上，或者可以与各种设备15一起以单体构成。

工业实用性

本发明能够适用于对搭载于车辆上的设备进行控制的控制装置等。

附图标记说明

10 频率控制装置

11 车载装置

12 输入操作部(检测机构)

13 控制部(频率变更机构)

14 驱动部

15 设备

Claims

1.一种频率控制装置，具有：

输入操作部，其检测有无基于操作者进行的规定操作的输入；和

控制部，其在通过所述输入操作部检测到所述规定操作的输入的情况下，变更规定设备的驱动频率；

所述控制部计算出针对当前的所述驱动频率的倍增值的差值的最小值成为规定值以下的、无线电台发射频率，并且变更所述驱动频率，以使得变更后的所述驱动频率的倍增值与所述计算出的无线电台发射频率之间的差值的最小值成为规定值以上。

2.根据权利要求1所述的频率控制装置，其中，所述控制部通过使所述驱动频率变更至上升侧的情况和使所述驱动频率变更至下降侧的情况中的、变更前后的变更幅度较小的一方，来变更所述驱动频率。

3.根据权利要求1或2所述的频率控制装置，其中，所述控制部在进行所述驱动频率的第多次的变更时，通过使所述驱动频率变更至上升侧的情况和使所述驱动频率变更至下降侧的情况中的、返回至初始的所述驱动频率的一方，来变更所述驱动频率。