JPH10327597A - 車両の電動機駆動装置 - Google Patents
車両の電動機駆動装置Info
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- JPH10327597A JPH10327597A JP9186911A JP18691197A JPH10327597A JP H10327597 A JPH10327597 A JP H10327597A JP 9186911 A JP9186911 A JP 9186911A JP 18691197 A JP18691197 A JP 18691197A JP H10327597 A JPH10327597 A JP H10327597A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、調整作業が容易なＰＷＭ駆動
周波数の高調波成分に起因するカーラジオへのノイズを
防止することができる車両の電動機駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 目標電流信号設定手段２１、偏差演算手
段２２、駆動制御手段２３、受信手段２４、周波数変更
手段２５を有する制御手段１５を備えた車両の電動機駆
動装置１。
周波数の高調波成分に起因するカーラジオへのノイズを
防止することができる車両の電動機駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 目標電流信号設定手段２１、偏差演算手
段２２、駆動制御手段２３、受信手段２４、周波数変更
手段２５を有する制御手段１５を備えた車両の電動機駆
動装置１。
Description
【０００１】この発明は、車両に搭載された電動機を駆
動する車両の電動機駆動装置に係り、特に電動機を駆動
するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がラジオにノイズとし
て混入することを防止する車両の電動機駆動装置に関す
る。
動する車両の電動機駆動装置に係り、特に電動機を駆動
するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がラジオにノイズとし
て混入することを防止する車両の電動機駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の電動機駆動装置は、車両に
搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後
輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等
があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定
電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一
手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なってい
る。
搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後
輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等
があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定
電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一
手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なってい
る。
【０００３】なお、ＰＷＭ駆動周波数は、ＰＷＭ駆動信
号が音声となって乗員に聞こえるのを防止することと、
ＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮し
て、例えば１６ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲に設定する
のが好ましい。
号が音声となって乗員に聞こえるのを防止することと、
ＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮し
て、例えば１６ＫＨｚから２０ＫＨｚの範囲に設定する
のが好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の電動機駆
動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１８ＫＨｚに固
定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波
数（１８ＫＨｚ）の高調波成分を含んでおり、この高調
波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる場合に
は、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受信さ
れ、ノイズとなって聞こえる課題がある。
動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１８ＫＨｚに固
定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波
数（１８ＫＨｚ）の高調波成分を含んでおり、この高調
波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる場合に
は、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受信さ
れ、ノイズとなって聞こえる課題がある。
【０００５】例えば、ドライバが運転中に文化放送（チ
ャネル周波数１１３４ＫＨｚ）を聞いている状態を想定
すると、ＰＷＭ駆動周波数が１８ＫＨｚに設定されてい
る場合には、ＰＷＭ駆動周波数の６３倍の高調波成分
（１８ＫＨｚ×６３＝１１３４ＫＨｚ）がチャネル周波
数１１３４ＫＨｚと一致してカーラジオからノイズとし
て聞こえてしまう。
ャネル周波数１１３４ＫＨｚ）を聞いている状態を想定
すると、ＰＷＭ駆動周波数が１８ＫＨｚに設定されてい
る場合には、ＰＷＭ駆動周波数の６３倍の高調波成分
（１８ＫＨｚ×６３＝１１３４ＫＨｚ）がチャネル周波
数１１３４ＫＨｚと一致してカーラジオからノイズとし
て聞こえてしまう。
【０００６】同様に、他のチャネル周波数のラジオを聞
いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、
チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、
チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
【０００７】ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がＡＭラジ
オに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷ
Ｍ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰さ
せることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電
動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成
されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦ
ＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対
策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥ
Ｔを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き
製品コストが増加してしまう課題がある。
オに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷ
Ｍ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰さ
せることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電
動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成
されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦ
ＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対
策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥ
Ｔを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き
製品コストが増加してしまう課題がある。
【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的はＰＷＭ駆動信号の駆動周波
数をカーラジオのチャネル周波数に応じて変更し、ＰＷ
Ｍ駆動周波数の高調波成分に起因してカーラジオへ飛び
込むノイズを防止することにある。
なされたもので、その目的はＰＷＭ駆動信号の駆動周波
数をカーラジオのチャネル周波数に応じて変更し、ＰＷ
Ｍ駆動周波数の高調波成分に起因してカーラジオへ飛び
込むノイズを防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、外
部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの
信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する
周波数変更手段を備えたことを特徴とする。
この発明に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、外
部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの
信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する
周波数変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】この発明に係る車両の電動機駆動装置の制
御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受
信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波
数を変更する周波数変更手段を備えたので、外部特定情
報を受信し、この外部特定情報に応じてＰＷＭ制御信号
の駆動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分
をラジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定する
ことができる。
御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この受
信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波
数を変更する周波数変更手段を備えたので、外部特定情
報を受信し、この外部特定情報に応じてＰＷＭ制御信号
の駆動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分
をラジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定する
ことができる。
【００１１】また、この発明に係る受信手段は、外部特
定情報のコードを検出するコード検出手段を備えたこと
を特徴とする。
定情報のコードを検出するコード検出手段を備えたこと
を特徴とする。
【００１２】この発明に係る受信手段は、外部特定情報
のコードを検出するコード検出手段を備えたので、車両
の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）
からラジオのチャネル周波数に対応した特定のコードを
検出することができる。
のコードを検出するコード検出手段を備えたので、車両
の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）
からラジオのチャネル周波数に対応した特定のコードを
検出することができる。
【００１３】さらに、この発明に係る受信手段は、外部
特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備えたこ
とを特徴とする。
特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００１４】この発明に係る受信手段は、外部特定情報
の周波数を検出する周波数検出手段を備えたので、カー
ラジオのチャネル周波数を外部特定情報として検出する
ことができる。
の周波数を検出する周波数検出手段を備えたので、カー
ラジオのチャネル周波数を外部特定情報として検出する
ことができる。
【００１５】さらに、この発明に係る周波数変更手段
は、基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を
備えたことを特徴とする。
は、基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を
備えたことを特徴とする。
【００１６】この発明に係る周波数変更手段は、基準ク
ロックの分周数を設定する分周数設定手段を備えたの
で、受信した外部特定情報に基づいて分周数を変更して
ＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができる。
ロックの分周数を設定する分周数設定手段を備えたの
で、受信した外部特定情報に基づいて分周数を変更して
ＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができる。
【００１７】また、この発明に係る外部特定情報は、外
部診断機から供給される診断信号であることを特徴とす
る。
部診断機から供給される診断信号であることを特徴とす
る。
【００１８】この発明に係る外部特定情報は、外部診断
機から供給される診断信号であるので、外部診断機およ
び電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使用
してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができ
る。
機から供給される診断信号であるので、外部診断機およ
び電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使用
してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができ
る。
【００１９】さらに、この発明に係る外部特定情報は、
ラジオ受信機が受信するチャネル信号であることを特徴
とする。
ラジオ受信機が受信するチャネル信号であることを特徴
とする。
【００２０】この発明に係る外部特定情報は、ラジオ受
信機が受信するチャネル信号であるので、車両の電動機
駆動装置内部でＰＷＭ制御信号の駆動周波数を自動的に
変更することができる。
信機が受信するチャネル信号であるので、車両の電動機
駆動装置内部でＰＷＭ制御信号の駆動周波数を自動的に
変更することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、電動パワ
ーステアリング装置、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動
操舵装置、パワーウィンドウ装置等の車両に搭載する電
動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の駆動周波数をカーラジ
オ（特に、ＡＭラジオ）の受信するチャネル周波数に応
じて変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオ放
送のチャネル周波数の近傍周波数となってカーラジオに
ノイズとして受信されることを防止するものである。
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、電動パワ
ーステアリング装置、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動
操舵装置、パワーウィンドウ装置等の車両に搭載する電
動機を駆動するＰＷＭ駆動信号の駆動周波数をカーラジ
オ（特に、ＡＭラジオ）の受信するチャネル周波数に応
じて変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオ放
送のチャネル周波数の近傍周波数となってカーラジオに
ノイズとして受信されることを防止するものである。
【００２２】図１はこの発明に係る車両の電動機駆動装
置の要部ブロック構成図である。図１において、車両の
電動機駆動装置１は、電動機１０、制御手段１５、電動
機駆動手段１６、電動機電流検出手段１８を備え、電動
機起動手段１２から供給される電動機起動信号ＫSに基
づいて電動機１０を駆動する。
置の要部ブロック構成図である。図１において、車両の
電動機駆動装置１は、電動機１０、制御手段１５、電動
機駆動手段１６、電動機電流検出手段１８を備え、電動
機起動手段１２から供給される電動機起動信号ＫSに基
づいて電動機１０を駆動する。
【００２３】電動機起動手段１２は、電動機１０を起動
するための、例えば電動パワーステアリング装置では操
舵トルクセンサ、パワーウィンドウでは窓開閉用スイッ
チで構成する。
するための、例えば電動パワーステアリング装置では操
舵トルクセンサ、パワーウィンドウでは窓開閉用スイッ
チで構成する。
【００２４】制御手段１５は、マイクロプロセッサを基
本に各種演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電
流信号設定手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段
２３、受信手段２４、周波数変更手段２５を備える。
本に各種演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電
流信号設定手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段
２３、受信手段２４、周波数変更手段２５を備える。
【００２５】目標電流信号設定手段２１は、ＲＯＭ等の
メモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定さ
れた電動機起動信号ＫSに対応した目標電流信号データ
ＩMSを設定しておき、電動機起動手段１２から電動機起
動信号ＫSが供給された場合には目標電流信号データＩ
MSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演算手段２２に
供給する。
メモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定さ
れた電動機起動信号ＫSに対応した目標電流信号データ
ＩMSを設定しておき、電動機起動手段１２から電動機起
動信号ＫSが供給された場合には目標電流信号データＩ
MSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演算手段２２に
供給する。
【００２６】偏差演算手段２２は、減算器またはソフト
制御の減算機能で構成し、目標電流信号設定手段２１か
ら供給される目標電流信号ＩMSと、電動機電流検出手段
１８が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMOとの偏差ΔＩ（＝ＩM−ＩMO）を演算し、偏差信
号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
制御の減算機能で構成し、目標電流信号設定手段２１か
ら供給される目標電流信号ＩMSと、電動機電流検出手段
１８が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMOとの偏差ΔＩ（＝ＩM−ＩMO）を演算し、偏差信
号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
【００２７】駆動制御手段２３は、ＰＩＤコントローラ
２６、制御信号発生手段２７を備える。ＰＩＤコントロ
ーラ２６は、比例（Ｐ）演算機能、積分（Ｉ）演算機
能、微分（Ｄ）演算機能を備え、偏差演算手段２２から
供給される偏差信号ΔＩに比例制御、積分制御および微
分制御を施した後、合成した合成信号ＩCを制御信号発
生手段２７に提供する。
２６、制御信号発生手段２７を備える。ＰＩＤコントロ
ーラ２６は、比例（Ｐ）演算機能、積分（Ｉ）演算機
能、微分（Ｄ）演算機能を備え、偏差演算手段２２から
供給される偏差信号ΔＩに比例制御、積分制御および微
分制御を施した後、合成した合成信号ＩCを制御信号発
生手段２７に提供する。
【００２８】制御信号発生手段２７は、オン信号発生手
段、ＰＷＭ信号発生手段等を備え、ＰＩＤコントローラ
２６から提供される合成信号ＩCに基づいてオン信号お
よび所定のデューティ比を有するＰＷＭ信号からなる電
動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１６に供給する。
段、ＰＷＭ信号発生手段等を備え、ＰＩＤコントローラ
２６から提供される合成信号ＩCに基づいてオン信号お
よび所定のデューティ比を有するＰＷＭ信号からなる電
動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１６に供給する。
【００２９】図２はこの発明に係る制御信号発生手段の
一実施の形態要部ブロック構成図である。図２におい
て、制御信号発生手段２７は、タイマ手段２７Ａ、オン
信号発生手段２７Ｂ、デューティ比設定手段２７Ｃ、分
周手段２７Ｄ、ＰＷＭ信号発生手段２７Ｅを備える。
一実施の形態要部ブロック構成図である。図２におい
て、制御信号発生手段２７は、タイマ手段２７Ａ、オン
信号発生手段２７Ｂ、デューティ比設定手段２７Ｃ、分
周手段２７Ｄ、ＰＷＭ信号発生手段２７Ｅを備える。
【００３０】タイマ手段２７Ａは、タイマ等の計時手段
で構成し、ＰＩＤコントローラ２６から提供される合成
信号ＩCをトリガとして計時を開始し、例えば、Ｈレベ
ルのタイマ信号ＴOをオン信号発生手段２７ＢおよびＰ
ＷＭ信号発生手段２７Ｅに供給する。なお、タイマ信号
ＴOは合成信号ＩCが消滅した時点で停止する。
で構成し、ＰＩＤコントローラ２６から提供される合成
信号ＩCをトリガとして計時を開始し、例えば、Ｈレベ
ルのタイマ信号ＴOをオン信号発生手段２７ＢおよびＰ
ＷＭ信号発生手段２７Ｅに供給する。なお、タイマ信号
ＴOは合成信号ＩCが消滅した時点で停止する。
【００３１】オン信号発生手段２７Ｂは、バッファ等で
構成し、タイマ手段２７Ａから供給されるタイマ信号Ｔ
Oに対応してタイマ信号ＴOがＨレベルの場合にはＨレベ
ル、タイマ信号ＴOがＬレベルの場合にはＬレベルのオ
ン信号ＶONを電動機制御信号ＶOの一部として出力す
る。
構成し、タイマ手段２７Ａから供給されるタイマ信号Ｔ
Oに対応してタイマ信号ＴOがＨレベルの場合にはＨレベ
ル、タイマ信号ＴOがＬレベルの場合にはＬレベルのオ
ン信号ＶONを電動機制御信号ＶOの一部として出力す
る。
【００３２】デューティ比設定手段２７Ｃは、ＰＩＤコ
ントローラ２６から提供される合成信号ＩCの大きさに
対応してパルスデューティ比を設定し、パルスデューテ
ィ比信号ＰDをＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに提供する。
ントローラ２６から提供される合成信号ＩCの大きさに
対応してパルスデューティ比を設定し、パルスデューテ
ィ比信号ＰDをＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに提供する。
【００３３】分周手段２７Ｄは、例えばカウンタ等で構
成した分周回路を備え、制御手段１５の基準クロックを
所定数に分周し、分周した周波数のクロックパルスＦD
をＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに提供する。なお、分周手
段２７Ｄの分周数は、後述する周波数変更手段２５から
供給される分周数信号ＮDに基づいて設定される。
成した分周回路を備え、制御手段１５の基準クロックを
所定数に分周し、分周した周波数のクロックパルスＦD
をＰＷＭ信号発生手段２７Ｅに提供する。なお、分周手
段２７Ｄの分周数は、後述する周波数変更手段２５から
供給される分周数信号ＮDに基づいて設定される。
【００３４】ＰＷＭ信号発生手段２７Ｅは、信号合成器
で構成し、デューティ比設定手段２７Ｃから提供される
パルスデューティ比信号ＰDおよび分周手段２７Ｄから
供給される分周数信号ＮDに基づいて合成し、合成信号
ＩCに対応したデューティと、分周数信号ＮDに対応した
駆動周波数（例えば、１６〜２０ＫＨｚ）を有するＰＷ
Ｍ信号ＶPWMを電動機制御信号ＶOの一部として出力す
る。
で構成し、デューティ比設定手段２７Ｃから提供される
パルスデューティ比信号ＰDおよび分周手段２７Ｄから
供給される分周数信号ＮDに基づいて合成し、合成信号
ＩCに対応したデューティと、分周数信号ＮDに対応した
駆動周波数（例えば、１６〜２０ＫＨｚ）を有するＰＷ
Ｍ信号ＶPWMを電動機制御信号ＶOの一部として出力す
る。
【００３５】受信手段２４は、コード（符号）検出手
段、または周波数検出手段を備え、外部の故障診断機１
９から供給されるコード（符号）の診断信号、またはカ
ーラジオが受信するチャネル周波数からなる外部特定情
報ＪGに基づいて、外部特定情報ＪGの周波数データを検
出し、周波数データＳDを周波数変換手段２５に提供す
る。なお、外部の故障診断機１９は、車両の整備工場な
どに設置し、車両の故障を検査する装置である。
段、または周波数検出手段を備え、外部の故障診断機１
９から供給されるコード（符号）の診断信号、またはカ
ーラジオが受信するチャネル周波数からなる外部特定情
報ＪGに基づいて、外部特定情報ＪGの周波数データを検
出し、周波数データＳDを周波数変換手段２５に提供す
る。なお、外部の故障診断機１９は、車両の整備工場な
どに設置し、車両の故障を検査する装置である。
【００３６】図３はこの発明に係る受信手段の一実施の
形態要部ブロック構成図である。図３において、受信手
段２４は、タイミングパルス発生手段３１と、コード記
憶手段３２、データアクセス手段３３、コード変換手段
３４を備えたコード検出手段２８とから構成する。
形態要部ブロック構成図である。図３において、受信手
段２４は、タイミングパルス発生手段３１と、コード記
憶手段３２、データアクセス手段３３、コード変換手段
３４を備えたコード検出手段２８とから構成する。
【００３７】タイミングパルス発生手段３１は、制御手
段１５を駆動する基準クロックを分周して所定周波数の
タイミングパルスを発生する信号発生器で構成し、タイ
ミングパルスＴPをコード記憶手段３２に供給する。
段１５を駆動する基準クロックを分周して所定周波数の
タイミングパルスを発生する信号発生器で構成し、タイ
ミングパルスＴPをコード記憶手段３２に供給する。
【００３８】コード記憶手段３２は、ＲＡＭ等の書き換
え可能なメモリを備え、外部の故障診断機１９から供給
される外部特定情報ＪGに含まれるラジオのチャネル周
波数に対応したコード（符号）をタイミングパルスＴP
が供給されている期間に記憶して保持し、保持したコー
ド（符号）をコードデータＤCとしてデータアクセス手
段３３に供給する。
え可能なメモリを備え、外部の故障診断機１９から供給
される外部特定情報ＪGに含まれるラジオのチャネル周
波数に対応したコード（符号）をタイミングパルスＴP
が供給されている期間に記憶して保持し、保持したコー
ド（符号）をコードデータＤCとしてデータアクセス手
段３３に供給する。
【００３９】また、コード記憶手段３２は、タイミング
パルスＴPが供給されている期間に別の外部特定情報ＪG
が供給される場合には、外部特定情報ＪGに含まれるコ
ード（符号）を新たなコード（符号）として記憶し、保
持する。
パルスＴPが供給されている期間に別の外部特定情報ＪG
が供給される場合には、外部特定情報ＪGに含まれるコ
ード（符号）を新たなコード（符号）として記憶し、保
持する。
【００４０】なお、外部特定情報ＪGに含まれるコード
（符号）は、ラジオのチャネル周波数に対応した、例え
ば２進化符号で構成する。
（符号）は、ラジオのチャネル周波数に対応した、例え
ば２進化符号で構成する。
【００４１】データアクセス手段３３は、データアクセ
ス機能を有し、コード記憶手段３２から供給されるコー
ドデータＤCをコード変換手段３４に送り、コード変換
手段３４からコードデータＤCに対応した周波数データ
ＳDを読み出して周波数変更手段２５に供給する。
ス機能を有し、コード記憶手段３２から供給されるコー
ドデータＤCをコード変換手段３４に送り、コード変換
手段３４からコードデータＤCに対応した周波数データ
ＳDを読み出して周波数変更手段２５に供給する。
【００４２】コード変換手段３４は、ＲＯＭ等のメモリ
で構成し、予めコードデータＤCに対応した周波数デー
タＳDを記憶しておき、データアクセス手段３３からコ
ードデータＤCが供給されると、コードデータＤCに対応
した周波数データＳDをデータアクセス手段３３に供給
する。
で構成し、予めコードデータＤCに対応した周波数デー
タＳDを記憶しておき、データアクセス手段３３からコ
ードデータＤCが供給されると、コードデータＤCに対応
した周波数データＳDをデータアクセス手段３３に供給
する。
【００４３】なお、周波数データＳDは、コードデータ
ＤCに対応したラジオのチャネル周波数からＰＷＭ駆動
周波数のＮ次および、Ｎ＋１次またはＮ−１次の高調波
が最も離れるような基本周波数に設定し、Ｎ次および、
（Ｎ＋１）次または（Ｎ−１）次の高調波がラジオのチ
ャネル周波数の近傍となって受信されないよう構成す
る。
ＤCに対応したラジオのチャネル周波数からＰＷＭ駆動
周波数のＮ次および、Ｎ＋１次またはＮ−１次の高調波
が最も離れるような基本周波数に設定し、Ｎ次および、
（Ｎ＋１）次または（Ｎ−１）次の高調波がラジオのチ
ャネル周波数の近傍となって受信されないよう構成す
る。
【００４４】図４はこの発明に係る受信手段の別実施の
形態要部ブロック構成図である。図４において、受信手
段３０は、周波数判別手段３６、周波数記憶手段３７、
周波数変換手段３８を備えた周波数検出手段２９を有す
る。
形態要部ブロック構成図である。図４において、受信手
段３０は、周波数判別手段３６、周波数記憶手段３７、
周波数変換手段３８を備えた周波数検出手段２９を有す
る。
【００４５】周波数判別手段３６は、例えば複数の周波
数帯域のバンドパスフィルタ、デテクタ等で構成し、カ
ーラジオ２０からラジオのチャネル周波数（例えば、Ａ
Ｍ帯域）に一致した外部特定情報ＪGが供給されると、
チャネル周波数を検出して、例えばＨレベルの周波数判
別信号ＤFを周波数記憶手段３７に提供する。
数帯域のバンドパスフィルタ、デテクタ等で構成し、カ
ーラジオ２０からラジオのチャネル周波数（例えば、Ａ
Ｍ帯域）に一致した外部特定情報ＪGが供給されると、
チャネル周波数を検出して、例えばＨレベルの周波数判
別信号ＤFを周波数記憶手段３７に提供する。
【００４６】周波数記憶手段３７は、書き換え可能なＲ
ＡＭ等のメモリで構成し、周波数判別手段３６で検出
し、チャネル周波数に対応した周波数判別信号ＤFを記
憶して保持し、周波数データＦOとして周波数変換手段
３８に提供する。
ＡＭ等のメモリで構成し、周波数判別手段３６で検出
し、チャネル周波数に対応した周波数判別信号ＤFを記
憶して保持し、周波数データＦOとして周波数変換手段
３８に提供する。
【００４７】周波数変換手段３８は、ＲＯＭ等のメモリ
で構成し、予めラジオのチャネル周波数の周波数データ
ＦOに対応した周波数データＳDを記憶しておき、周波数
記憶手段３７から周波数データＦOが供給されると、周
波数データＦOに対応した周波数データＳDを周波数変更
手段２５に供給する。
で構成し、予めラジオのチャネル周波数の周波数データ
ＦOに対応した周波数データＳDを記憶しておき、周波数
記憶手段３７から周波数データＦOが供給されると、周
波数データＦOに対応した周波数データＳDを周波数変更
手段２５に供給する。
【００４８】なお、周波数データＳDは、周波数データ
ＦOに一致したラジオのチャネル周波数からＰＷＭ駆動
周波数のＮ次および、Ｎ＋１次またはＮ−１次の高調波
が最も離れるような基本周波数に設定し、Ｎ次および、
（Ｎ＋１）次または（Ｎ−１）次の高調波がラジオのチ
ャネル周波数の近傍となって受信されないよう構成す
る。
ＦOに一致したラジオのチャネル周波数からＰＷＭ駆動
周波数のＮ次および、Ｎ＋１次またはＮ−１次の高調波
が最も離れるような基本周波数に設定し、Ｎ次および、
（Ｎ＋１）次または（Ｎ−１）次の高調波がラジオのチ
ャネル周波数の近傍となって受信されないよう構成す
る。
【００４９】周波数変換手段２５は、ＲＯＭ等のメモリ
で構成した分周数設定手段を備え、予め図３に示すコー
ド検出手段２８または図４に示す周波数検出手段２９か
ら供給される周波数データＳDと、制御手段１５の基準
クロック周波数ｆC（１６ＭＨｚ〜３２ＭＨｚ）を分周
して形成したＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオの
チャネル周波数の近傍とならないような分周数ＮDの対
応データを記憶しておき、周波数データＳDが供給され
た場合には、対応する分周数ＮDを読み出し、分周数デ
ータＮDを図２に示す制御信号発生手段２７の分周手段
２７Ｄに供給する。
で構成した分周数設定手段を備え、予め図３に示すコー
ド検出手段２８または図４に示す周波数検出手段２９か
ら供給される周波数データＳDと、制御手段１５の基準
クロック周波数ｆC（１６ＭＨｚ〜３２ＭＨｚ）を分周
して形成したＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジオの
チャネル周波数の近傍とならないような分周数ＮDの対
応データを記憶しておき、周波数データＳDが供給され
た場合には、対応する分周数ＮDを読み出し、分周数デ
ータＮDを図２に示す制御信号発生手段２７の分周手段
２７Ｄに供給する。
【００５０】なお、周波数変更手段２５で設定する分周
数ＮDは、基準クロック周波数ｆRを分周数ＮD分周した
ＰＷＭ駆動周波数ｆPWMのＮ次高調波および、（Ｎ＋
１）次高調波または（Ｎ−１）次高調波がラジオのチャ
ネル周波数ｆCに対して数１の関係を限りなく満たすよ
うにする。
数ＮDは、基準クロック周波数ｆRを分周数ＮD分周した
ＰＷＭ駆動周波数ｆPWMのＮ次高調波および、（Ｎ＋
１）次高調波または（Ｎ−１）次高調波がラジオのチャ
ネル周波数ｆCに対して数１の関係を限りなく満たすよ
うにする。
【００５１】
【数１】ｆC＝｛（ｆR／ＮD）×Ｎ＋（ｆR／ＮD）×
（Ｎ−１）｝／２ または、 ｆC＝｛（ｆR／ＮD）×Ｎ＋（ｆR／ＮD）×（Ｎ＋
１）｝／２
（Ｎ−１）｝／２ または、 ｆC＝｛（ｆR／ＮD）×Ｎ＋（ｆR／ＮD）×（Ｎ＋
１）｝／２
【００５２】また、基準クロック周波数ｆRを分周数ＮD
に分周したＰＷＭ駆動周波数ｆPWMは、可聴周波数外の
最低周波数である１６ＫＨｚより高く、電動機駆動回路
を構成するスイッチング素子のスイッチングロスが小さ
い２０ＫＨｚよりも低い値に設定する。
に分周したＰＷＭ駆動周波数ｆPWMは、可聴周波数外の
最低周波数である１６ＫＨｚより高く、電動機駆動回路
を構成するスイッチング素子のスイッチングロスが小さ
い２０ＫＨｚよりも低い値に設定する。
【００５３】電動機駆動手段１６は、例えば４個のパワ
ーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のスイッチング素子
からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号ＶOに
基づいてブリッジ回路の対角にある２個一対のパワーＦ
ＥＴをそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆動、オン駆動
する駆動電動機電圧ＶMを出力して電動機１０を駆動す
る。
ーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のスイッチング素子
からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号ＶOに
基づいてブリッジ回路の対角にある２個一対のパワーＦ
ＥＴをそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆動、オン駆動
する駆動電動機電圧ＶMを出力して電動機１０を駆動す
る。
【００５４】電動機電流検出手段１８は、電動機１０に
実際に流れる電動機電流ＩMを検出し、電動機電流ＩMに
対応した電動機電流信号ＩMOを制御手段１５にフィード
バック（負帰還）する。
実際に流れる電動機電流ＩMを検出し、電動機電流ＩMに
対応した電動機電流信号ＩMOを制御手段１５にフィード
バック（負帰還）する。
【００５５】制御手段１５にフィードバックされた電動
機電流信号ＩMOは、偏差演算手段２２で目標電流信号Ｉ
MSとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）が演算され、電動機電
流信号ＩMOが目標電流信号ＩMSとが等しくなって偏差Δ
Ｉが０（ＩMS＝ＩMO）となるよう駆動制御手段２３で制
御される。
機電流信号ＩMOは、偏差演算手段２２で目標電流信号Ｉ
MSとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）が演算され、電動機電
流信号ＩMOが目標電流信号ＩMSとが等しくなって偏差Δ
Ｉが０（ＩMS＝ＩMO）となるよう駆動制御手段２３で制
御される。
【００５６】このように、この発明に係る車両の電動機
駆動装置１の制御手段１５は、外部特定情報ＪGを受信
する受信手段２４と、この受信手段２４からの信号ＳD
に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波
数変更手段２５を備えたので、外部特定情報ＪGを受信
し、この外部特定情報ＪGに応じてＰＷＭ制御信号の駆
動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラ
ジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定すること
ができる。
駆動装置１の制御手段１５は、外部特定情報ＪGを受信
する受信手段２４と、この受信手段２４からの信号ＳD
に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更する周波
数変更手段２５を備えたので、外部特定情報ＪGを受信
し、この外部特定情報ＪGに応じてＰＷＭ制御信号の駆
動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラ
ジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定すること
ができる。
【００５７】これにより、車両に搭載される電動機をＰ
ＷＭ駆動しても、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジ
オのチャネル周波数の近傍となってラジオ受信されるこ
とによるノイズを防止することができる。
ＷＭ駆動しても、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がラジ
オのチャネル周波数の近傍となってラジオ受信されるこ
とによるノイズを防止することができる。
【００５８】図５はこの発明を適用した電動パワーステ
アリング装置の全体構成図である。図５において、電動
パワーステアリング装置４０は、ステアリングホイール
１７に一体的に設けられたステアリング軸２に自在継ぎ
手３ａ、３ｂを備えた連結軸３を介し、ステアリング・
ギアボックス４内に設けたラック＆ピニオン機構５のピ
ニオン５ａに連結されて手動操舵力発生手段６を構成す
る。
アリング装置の全体構成図である。図５において、電動
パワーステアリング装置４０は、ステアリングホイール
１７に一体的に設けられたステアリング軸２に自在継ぎ
手３ａ、３ｂを備えた連結軸３を介し、ステアリング・
ギアボックス４内に設けたラック＆ピニオン機構５のピ
ニオン５ａに連結されて手動操舵力発生手段６を構成す
る。
【００５９】ピニオン５ａに噛み合うラック歯７ａを備
え、これらの噛み合いにより往復運動するラック軸７
は、その両端にタイロッド８を介して転動輪としての左
右の前輪９が連結される。
え、これらの噛み合いにより往復運動するラック軸７
は、その両端にタイロッド８を介して転動輪としての左
右の前輪９が連結される。
【００６０】このようにして、ステアリングホイール１
７操舵時には通常のラック＆ピニオン式の手動操舵力発
生手段６を介し、マニュアルステアリングで前輪９を転
動させて車両の向きを変えている。
７操舵時には通常のラック＆ピニオン式の手動操舵力発
生手段６を介し、マニュアルステアリングで前輪９を転
動させて車両の向きを変えている。
【００６１】手動操舵力発生手段６による操舵力を軽減
するため、操舵補助力を供給する電動機１０をラック軸
７と同軸的に配設し、ラック軸７と同軸に設けられたボ
ールねじ機構１１を介して推力に変換し、ラック軸７
（ボールねじ軸１１ａ）に作用させる。
するため、操舵補助力を供給する電動機１０をラック軸
７と同軸的に配設し、ラック軸７と同軸に設けられたボ
ールねじ機構１１を介して推力に変換し、ラック軸７
（ボールねじ軸１１ａ）に作用させる。
【００６２】ステアリング・ギアボックス４内には、電
動機起動手段１２を構成するドライバの手動操舵トルク
の方向と大きさを検出する操舵トルクセンサ１２を配置
し、操舵トルクセンサ１２が検出した操舵トルクに対応
したアナログ電気信号の操舵トルク信号ＴS（電動機起
動信号ＫS）を制御手段１５に提供する。
動機起動手段１２を構成するドライバの手動操舵トルク
の方向と大きさを検出する操舵トルクセンサ１２を配置
し、操舵トルクセンサ１２が検出した操舵トルクに対応
したアナログ電気信号の操舵トルク信号ＴS（電動機起
動信号ＫS）を制御手段１５に提供する。
【００６３】制御手段１５は、図１で説明したようにマ
イクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、信
号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号ＴSに
対応する電動機制御信号ＶO（例えば、オン信号とＰＷ
Ｍ制御信号の混成信号）を発生して電動機駆動手段１６
を駆動制御する。
イクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、信
号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号ＴSに
対応する電動機制御信号ＶO（例えば、オン信号とＰＷ
Ｍ制御信号の混成信号）を発生して電動機駆動手段１６
を駆動制御する。
【００６４】また、制御手段１５は、図１で説明したよ
うに外部特定情報ＪGとして外部の故障診断機１９から
供給される診断信号としての特定コード符号や、ラジオ
受信機（カーラジオ）２０が受信するチャネル周波数を
受信する受信手段２４、この受信手段２４が受信した外
部特定情報ＪGに基づいて電動機制御信号ＶOのＰＷＭ制
御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段２５を備
える。
うに外部特定情報ＪGとして外部の故障診断機１９から
供給される診断信号としての特定コード符号や、ラジオ
受信機（カーラジオ）２０が受信するチャネル周波数を
受信する受信手段２４、この受信手段２４が受信した外
部特定情報ＪGに基づいて電動機制御信号ＶOのＰＷＭ制
御信号の駆動周波数を変更する周波数変更手段２５を備
える。
【００６５】電動機１０を駆動する電動機駆動手段１
６、および電動機電流ＩMを検出して対応した電動機電
流信号ＩMOに変換し、制御手段１５にフィードバックす
る電動機電流検出手段１８についても図１に示すものと
同様なので、説明は省略する。
６、および電動機電流ＩMを検出して対応した電動機電
流信号ＩMOに変換し、制御手段１５にフィードバックす
る電動機電流検出手段１８についても図１に示すものと
同様なので、説明は省略する。
【００６６】図５において、車両の電動機駆動装置は、
制御手段１５、電動機駆動手段１６、電動機電流検出手
段１８および電動機１０で構成する。
制御手段１５、電動機駆動手段１６、電動機電流検出手
段１８および電動機１０で構成する。
【００６７】このように、本発明の車両の電動機駆動装
置を電動パワーステアリング装置に適用することによっ
て電動機をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動周波数に起因して
カーラジオに混入するノイズを防止することができる。
置を電動パワーステアリング装置に適用することによっ
て電動機をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動周波数に起因して
カーラジオに混入するノイズを防止することができる。
【００６８】なお、図５は本発明の車両の電動機駆動装
置を電動パワーステアリング装置に適用した例を示した
が、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワー
ウィンドウ装置にも同様に適用することができる。
置を電動パワーステアリング装置に適用した例を示した
が、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワー
ウィンドウ装置にも同様に適用することができる。
【００６９】
【発明の効果】この発明に係る車両の電動機駆動装置の
制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この
受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周
波数を変更する周波数変更手段を備え、外部特定情報を
受信し、この外部特定情報に応じてＰＷＭ制御信号の駆
動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラ
ジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定すること
ができるので、ＰＷＭ制御信号の駆動周波数の高調波成
分がラジオのチャネル周波数の近くとなってラジオから
ノイズとして聞こえることを防止することができる。
制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、この
受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆動周
波数を変更する周波数変更手段を備え、外部特定情報を
受信し、この外部特定情報に応じてＰＷＭ制御信号の駆
動周波数を変更し、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分をラ
ジオのチャネル周波数から離れた周波数に設定すること
ができるので、ＰＷＭ制御信号の駆動周波数の高調波成
分がラジオのチャネル周波数の近くとなってラジオから
ノイズとして聞こえることを防止することができる。
【００７０】また、この発明に係る受信手段は、外部特
定情報のコードを検出するコード検出手段を備え、車両
の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）
からラジオのチャネル周波数に対応した特定のコードを
検出することができるので、修理工場やサービスステー
ションで使用頻度の高いラジオチャネルにノイズとして
飛び込まないようＰＷＭ駆動周波数を容易に設定するこ
とができる。
定情報のコードを検出するコード検出手段を備え、車両
の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）
からラジオのチャネル周波数に対応した特定のコードを
検出することができるので、修理工場やサービスステー
ションで使用頻度の高いラジオチャネルにノイズとして
飛び込まないようＰＷＭ駆動周波数を容易に設定するこ
とができる。
【００７１】さらに、この発明に係る受信手段は、外部
特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備え、カ
ーラジオのチャネル周波数を外部特定情報として検出す
ることができるので、カーラジオで任意の選局をした場
合でも、ラジオチャネルにノイズとして飛び込まないよ
うなＰＷＭ駆動周波数を自動的に設定することができ
る。
特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備え、カ
ーラジオのチャネル周波数を外部特定情報として検出す
ることができるので、カーラジオで任意の選局をした場
合でも、ラジオチャネルにノイズとして飛び込まないよ
うなＰＷＭ駆動周波数を自動的に設定することができ
る。
【００７２】また、この発明に係る周波数変更手段は、
基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を備
え、受信した外部特定情報に基づいて分周数を変更して
ＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができるの
で、ＰＷＭ制御信号の駆動周波数の高調波成分がラジオ
のチャネル周波数の近くとなってラジオからノイズとし
て聞こえることを防止することができる。
基準クロックの分周数を設定する分周数設定手段を備
え、受信した外部特定情報に基づいて分周数を変更して
ＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することができるの
で、ＰＷＭ制御信号の駆動周波数の高調波成分がラジオ
のチャネル周波数の近くとなってラジオからノイズとし
て聞こえることを防止することができる。
【００７３】さらに、この発明に係る外部特定情報は、
外部診断機から供給される診断信号とし、外部診断機お
よび電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使
用してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することがで
きるので、外部診断器または電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）を大幅に変更することなくラジオのノイズ防止を実
現できる。
外部診断機から供給される診断信号とし、外部診断機お
よび電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使
用してＰＷＭ制御信号の駆動周波数を変更することがで
きるので、外部診断器または電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）を大幅に変更することなくラジオのノイズ防止を実
現できる。
【００７４】また、この発明に係る外部特定情報は、ラ
ジオ受信機が受信するチャネル信号とし、電動機駆動装
置内部でＰＷＭ制御信号の駆動周波数を自動的に変更す
ることができるので、地域を限定せずにラジオのノイズ
防止を実現することができる。
ジオ受信機が受信するチャネル信号とし、電動機駆動装
置内部でＰＷＭ制御信号の駆動周波数を自動的に変更す
ることができるので、地域を限定せずにラジオのノイズ
防止を実現することができる。
【００７５】よって、簡単な構成で、調整作業が容易な
ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分に起因するカーラジオへ
のノイズを防止することができる車両の電動機駆動装置
を提供することができる。
ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分に起因するカーラジオへ
のノイズを防止することができる車両の電動機駆動装置
を提供することができる。
【図１】この発明に係る車両の電動機駆動装置の要部ブ
ロック構成図
ロック構成図
【図２】この発明に係る制御信号発生手段の一実施の形
態要部ブロック構成図
態要部ブロック構成図
【図３】この発明に係る受信手段の一実施の形態要部ブ
ロック構成図
ロック構成図
【図４】この発明に係る受信手段の別実施の形態要部ブ
ロック構成図
ロック構成図
【図５】この発明を適用した電動パワーステアリング装
置の全体構成図
置の全体構成図
１…車両の電動機駆動装置、２…ステアリング軸、３…
連結軸、４…ステアリング・ギアボックス、５…ラック
＆ピニオン機構、６…手動操舵力発生手段、７…ラック
軸、８…タイロッド、９…左右の前輪、１０…電動機、
１１…ボールねじ機構、１２…電動機起動手段（操舵ト
ルクセンサ）、１５…制御手段、１６…電動機駆動手
段、１７…ステアリングホイール、１８…電動機電流検
出手段、２１…目標電流信号設定手段、２２…偏差演算
手段、２３…駆動制御手段、２４，３０…受信手段、２
５…周波数変更手段、２６…ＰＩＤコントローラ、２７
…制御信号発生手段、２７Ａ…タイマ手段、２７Ｂ…オ
ン信号発生手段、２７Ｃ…デューティ比設定手段、２７
Ｄ…分周手段、２７Ｅ…ＰＷＭ信号発生手段、２８…コ
ード検出手段、２９…周波数検出手段、３１…タイミン
グパルス発生手段、３２…コード記憶手段、３３…デー
タアクセス手段、３４…コード変換手段、３６…周波数
判別手段、３７…周波数記憶手段、３８…周波数変換手
段、４０…電動パワーステアリング装置、ＩC…合成信
号、ＩMO…電動機電流信号、ＩM…電動機電流、ＩMS…
目標電流信号、ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）…偏差信号、ＪG
…外部特定情報、ＫS…電動機起動信号、ＮD…分周数信
号、ＳD…周波数データ、ＶO…電動機制御信号、ＶON…
オン信号、ＶPWM…ＰＷＭ信号。
連結軸、４…ステアリング・ギアボックス、５…ラック
＆ピニオン機構、６…手動操舵力発生手段、７…ラック
軸、８…タイロッド、９…左右の前輪、１０…電動機、
１１…ボールねじ機構、１２…電動機起動手段（操舵ト
ルクセンサ）、１５…制御手段、１６…電動機駆動手
段、１７…ステアリングホイール、１８…電動機電流検
出手段、２１…目標電流信号設定手段、２２…偏差演算
手段、２３…駆動制御手段、２４，３０…受信手段、２
５…周波数変更手段、２６…ＰＩＤコントローラ、２７
…制御信号発生手段、２７Ａ…タイマ手段、２７Ｂ…オ
ン信号発生手段、２７Ｃ…デューティ比設定手段、２７
Ｄ…分周手段、２７Ｅ…ＰＷＭ信号発生手段、２８…コ
ード検出手段、２９…周波数検出手段、３１…タイミン
グパルス発生手段、３２…コード記憶手段、３３…デー
タアクセス手段、３４…コード変換手段、３６…周波数
判別手段、３７…周波数記憶手段、３８…周波数変換手
段、４０…電動パワーステアリング装置、ＩC…合成信
号、ＩMO…電動機電流信号、ＩM…電動機電流、ＩMS…
目標電流信号、ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）…偏差信号、ＪG
…外部特定情報、ＫS…電動機起動信号、ＮD…分周数信
号、ＳD…周波数データ、ＶO…電動機制御信号、ＶON…
オン信号、ＶPWM…ＰＷＭ信号。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年８月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
た電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に
電動機を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がラジオ
にノイズとして混入することを防止する車両の電動機駆
動装置に関する。
た電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に
電動機を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がラジオ
にノイズとして混入することを防止する車両の電動機駆
動装置に関する。
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機と、電動機起動信号に基づいて目
標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号
に基づいてＰＷＭ制御信号を発生する駆動制御手段を備
えた制御手段と、ＰＷＭ制御信号に基づいて前記電動機
をＰＷＭ駆動する電動機駆動手段と、を備えた車両の電
動機駆動装置において、 前記制御手段は、外部特定情報を受信する受信手段と、
この受信手段からの信号に基づいてＰＷＭ制御信号の駆
動周波数を変更する周波数変更手段を備えたことを特徴
とする車両の電動機駆動装置。 - 【請求項２】 前記受信手段は、外部特定情報のコード
を検出するコード検出手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の車両の電動機駆動装置。 - 【請求項３】 前記受信手段は、外部特定情報の周波数
を検出する周波数検出手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の車両の電動機駆動装置。 - 【請求項４】 前記周波数変更手段は、基準クロックの
分周数を設定する分周数設定手段を備えたことを特徴と
する請求項１記載の車両の電動機駆動装置。 - 【請求項５】 外部特定情報は、外部診断機から供給さ
れる診断信号であることを特徴とする請求項１記載の車
両の電動機駆動装置。 - 【請求項６】 外部特定情報は、ラジオ受信機が受信す
るチャネル信号であることを特徴とする請求項１記載の
車両の電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18691197A JP3688437B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-07-11 | 車両の電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-67742 | 1997-03-21 | ||
| JP6774297 | 1997-03-21 | ||
| JP18691197A JP3688437B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-07-11 | 車両の電動機駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10327597A true JPH10327597A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3688437B2 JP3688437B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=26408958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18691197A Expired - Fee Related JP3688437B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-07-11 | 車両の電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (10)
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