JP5169410B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
異常の軽重に拘わらず操舵アシストを停止する構成であるので、メモリに異常がある場合に操舵アシストを継続することができないという問題がある。
メモリ故障検出・アシスト可否判定部211は、故障ビットが、故障を許容するビットである場合にはアシスト処理を実行可能と判断する一方、故障を許容しないビットである場合にはアシスト処理を実行不可能と判定することとしたので、故障を許容するビットに故障があってもアシスト処理を継続することが可能となる。
2 コラム軸
3 減速ギヤ
4a、4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 バッテリ
20 操舵補助モータ
30 コントロールユニット
100 MCU(マイクロコントロールユニット)
101 CPU(制御手段)
102 ROM
103 RAM
103a 4バイト領域
103b 2バイト領域
103c 1バイト領域
104 EEPROM
105 A/D変換器
106 インターフェース
107A 第1のレジスタ
107B 第2のレジスタ
108 バス
110 FETプリドライバ回路
120 モータ駆動回路(インバータ)
130 電流検出回路
140 位置検出回路
201 第1の領域
202 第2の領域
203 第3の領域
204 第4の領域
211 メモリ故障検出・アシスト可否判定部
212 フェールセーフ処理部
Claims (4)
- 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置において、
前記操舵補助モータを制御する操舵補助処理を実行する制御手段と、
前記制御手段の作業領域となるメモリと、
前記操舵補助処理の実行前または実行中に前記メモリの故障検出を行うメモリ故障検出手段と、
前記メモリ故障検出手段でメモリの故障を検出した場合に、操舵補助処理を実行可能な故障であるか否かを判定する操舵補助可否判定手段と、
を備え、
前記操舵補助可否判定手段で操舵補助処理を実行可能な故障と判定された場合には、前記操舵補助処理を開始または継続する一方、前記操舵補助処理を実行不可能な故障と判定された場合には、前記操舵補助処理を停止させ、
前記操舵補助可否判定手段は、前記メモリ故障検出手段でメモリの故障を検出した場合に、その故障ビットに基づいて、前記操舵補助処理を実行可能か否か判断し、
前記メモリは、故障を許容するビットと、故障を許容しないビットとを有し、
前記操舵補助可否判定手段は、前記故障ビットが、前記故障を許容するビットである場合には前記操舵補助処理を実行可能と判定し、前記故障を許容しないビットである場合には前記操舵補助処理を実行不可能と判定し、
前記メモリ故障検出手段は、前記メモリの故障アドレスを検出し、
前記操舵補助可否判定手段は、前記検出されたメモリの故障アドレスにおいて、前記故障を許容しないビットの少なくとも1つの故障を検出した場合に、前記操舵補助処理を実行不可能と判定し、
前記メモリは、記憶される変数のサイズ毎に複数の領域に分割されており、各領域は、それぞれ、前記故障を許容するビットを含む領域と、前記故障を許容しないビットのみで構成される領域とを有する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記メモリはランダムアクセスメモリであることを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置のメモリ故障検出方法において、
前記操舵補助モータを制御する操舵補助処理を実行する制御手段の作業領域となるメモリに対して、前記操舵補助処理の実行前または実行中に、その故障検出を行う第1の工程と、
前記メモリの故障を検出した場合に、前記操舵補助処理を実行可能な故障であるか否かを判断する第2の工程と、
前記操舵補助処理を実行可能な故障と判定された場合に、前記操舵補助処理を開始または継続する第3の工程と、
前記操舵補助処理を実行不可能な故障と判定された場合には、前記操舵補助処理を停止する第4の工程と、を含み、
前記第2の工程は、前記第1の工程でメモリの故障を検出した場合に、その故障ビットに基づいて、前記操舵補助処理を実行可能か否か判断し、
前記メモリは、故障を許容するビットと、故障を許容しないビットとを有し、
前記第2の工程は、前記故障ビットが、前記故障を許容するビットである場合には前記操舵補助処理を実行可能と判定し、前記故障を許容しないビットである場合には前記操舵補助処理を実行不可能と判定し、
前記第1の工程は、前記メモリの故障アドレスを検出し、
前記第2の工程は、前記検出されたメモリの故障アドレスにおいて、前記故障を許容しないビットの少なくとも1つの故障を検出した場合に、前記操舵補助処理を実行不可能と判定し、
前記メモリは、記憶される変数のサイズ毎に複数の領域に分割されており、各領域は、それぞれ、前記故障を許容するビットを含む領域と、前記故障を許容しないビットのみで構成される領域とを有する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のメモリ故障検出方法。 - 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置に搭載されるプログラムにおいて、
前記操舵補助モータを制御する操舵補助処理を実行する制御手段の作業領域となるメモリに対して、前記操舵補助処理の実行前または実行中に、その故障検出を行う第1の工程と、
前記メモリの故障を検出した場合に、前記操舵補助処理を実行可能な故障であるか否かを判定する第2の工程と、
前記操舵補助処理を実行可能な故障と判定された場合に、前記操舵補助処理を開始または継続する第3の工程と、
前記操舵補助処理を実行不可能な故障と判定された場合には、前記操舵補助処理を停止させる第4の工程と、を含み、
前記第2の工程は、前記第1の工程でメモリの故障を検出した場合に、その故障ビットに基づいて、前記操舵補助処理を実行可能か否か判断し、
前記メモリは、故障を許容するビットと、故障を許容しないビットとを有し、
前記第2の工程は、前記故障ビットが、前記故障を許容するビットである場合には前記操舵補助処理を実行可能と判定し、前記故障を許容しないビットである場合には前記操舵補助処理を実行不可能と判定し、
前記第1の工程は、前記メモリの故障アドレスを検出し、
前記第2の工程は、前記検出されたメモリの故障アドレスにおいて、前記故障を許容しないビットの少なくとも1つの故障を検出した場合に、前記操舵補助処理を実行不可能と判定し、
前記メモリは、記憶される変数のサイズ毎に複数の領域に分割されており、各領域は、それぞれ、前記故障を許容するビットを含む領域と、前記故障を許容しないビットのみで構成される領域とを有する
ことを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。
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