WO2013099432A1 - シリカガラスルツボおよびそれを用いた単結晶シリコンの生産方法 - Google Patents

シリカガラスルツボおよびそれを用いた単結晶シリコンの生産方法 Download PDF

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Abstract

シリカガラスルツボの座屈及び側壁部のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制する。また、シリコン単結晶に転位が発生することを抑制し、単結晶収率を高める。上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部と、曲線からなるすり鉢状の底部と、側壁部および底部を連接するラウンド部と、を備える、単結晶シリコンの引き上げに用いられるシリカガラスルツボが提供される。このシリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、ラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられている。

Description

シリカガラスルツボおよびそれを用いた単結晶シリコンの生産方法
 本発明は、シリカガラスルツボおよびそれを用いた単結晶シリコンの生産方法に関する。
 近年、簡単な構造で直胴部上端の内側への倒れ込みを防止することができるシリコン単結晶引上用石英ガラスルツボの開発が精力的に行われている。この種の技術として、例えば、特許文献1には、直胴部外周であって、初期メルトラインより上方に周状の溝を設けたシリコン単結晶引上用石英ガラスルツボが記載されている。この溝は、カーボンサセプターの上端より下方となるような位置に設ける。
 また、特許文献2には、図5に示すように、ルツボ湾曲部11の内壁面の曲率R1を100~240mmとすることにより液面低下時の急激な液面面積の変化を抑制し、さらに、ルツボ湾曲部11の肉厚Wの変化量を0.1mm/cm~1.2mm/cm、好ましくは、0.2mm/cm~0.5mm/cmとすることによりルツボ湾曲部11の熱分布を均一にすることが記載されている。この特許文献2には、これらの方法により、シリコンの多結晶化をおさえ、単結晶収率を高めることができると記載されている。
特開2008-273788号公報 特開2007-269533号公報
 しかしながら、上記文献記載の従来技術は、以下の点で改善の余地を有していた。
 第一に、特許文献1に記載のシリカガラスルツボでは、シリカガラスルツボを保持するためのサセプターをユーザが独自に用意したり、シリカガラスルツボに投入する多結晶シリコンの量をユーザが独自に決めたりする場合には、初期メルトラインより上方であり、かつカーボンサセプターの上端より下方となるような位置に周状の溝をあらかじめ設けることができない場合があり得る。
 第二に、特許文献2に記載のシリカガラスルツボでは、ルツボ断面の内表面が複合曲線を形成しているため、直胴部17および湾曲部11の接続部分で内表面の曲率が大きく変化している。また、湾曲部11および底部13の接続部分においても内表面の曲率が大きく変化しており、これらの接続部分で湾曲部11にかかる圧力が急激に変動してシリカガラスルツボの座屈及び胴部のルツボ内部への倒れ込みが発生する可能性がある。また、これらの接続部分でシリコン融液の液面に波が生じることによってシリコン単結晶に転位が発生する可能性がある。
 また、近年では直径300mmのウェハーが半導体チップの製造プロセスの主流となり、直径450mmのウェハーを用いるプロセスも開発中である。このようなウェハーを製造するには、当然ながら単結晶シリコンインゴットを製造するためのCZ 法で用いられるシリカガラスルツボも28インチ(71cm)、32インチ(81cm)、36インチ(約91cm)または40インチ (102cm)の大口径のものが求められるようになっている。直径101cmのルツボは、重量が約120kgという巨大なものであり、そこに収容されるシリコン融液の質量は900kg以上である。
 そして、シリカガラスの軟化点は1200~1300℃程度であるのに対し、CZ法ではシリコン融液を1450~1500℃の高温に加熱した状態で2週間以上の長時間にわたって引上げが行われる。つまり、シリコン単結晶の引き上げ時には、約1500℃のシリコン融液が900kg以上もルツボに収容されることになる。このとき、シリコン融液を約1500℃まで昇温させるには、シリカガラスルツボの外側に設置するヒータの加熱温度を高くしなければならず、シリカガラスルツボは加熱により軟化して座屈または倒れこみしやすくなる問題が顕在化する。
 引き上げられるシリコン単結晶の純度は、99.999999999%以上であることが要求されるので、引き上げに利用されるシリカガラスルツボからシリカの破片などが混入しないことが要求される。そのため、シリカガラスルツボが加熱により軟化して座屈または倒れこみを起こすと、シリカの破片が落下して大きな問題を引き起こす場合がある。
 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シリカガラスルツボの座屈及び側壁部のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制する技術を提供することを目的とする。また、本発明の別の目的は、シリコン単結晶に転位が発生することを抑制し、単結晶収率を高める技術を提供することである。
 本発明によれば、上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部と、曲線からなるすり鉢状の底部と、その側壁部およびその底部を連接するラウンド部と、を備える単結晶シリコンの引き上げに用いられるシリカガラスルツボが提供される。このシリカガラスルツボでは、そのシリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、そのラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられている。
 この構成によれば、ラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられているため、単結晶シリコンの引き上げにおいてシリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部で内表面の曲率が大きく変化することがないので、シリコン融液からラウンド部にかかる圧力の変動が緩和される。そのため、この構成によれば、シリカガラスルツボの座屈及び側壁部のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制することができる。
 また、本発明によれば、単結晶シリコンの生産方法であって、シリカガラスルツボに多結晶シリコンを投入する工程と、その多結晶シリコンを加熱熔融してシリコン融液を得る工程と、そのシリコン融液から単結晶シリコンを引き上げる工程と、を含む、生産方法が提供される。そして、この生産方法で用いられる上記のシリカガラスルツボは、上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部と、曲線からなるすり鉢状の底部と、その側壁部およびその底部を連接するラウンド部と、を備える。このシリカガラスルツボでは、そのシリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、そのラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられている。
 この生産方法によれば、ラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられているため、単結晶シリコンの引き上げにおいてシリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部で内表面の曲率が大きく変化することがないので、シリコン融液からラウンド部にかかる圧力の変動が緩和される。そのため、この生産方法によれば、これらの接続部分でシリコン融液の液面に波が生じる可能性が低いため、シリコン単結晶に転位が発生しにくい。
 本発明によれば、シリカガラスルツボの座屈及び側壁部のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制することができる。また、本発明によれば、シリコン単結晶に転位が発生することを抑制し、単結晶収率を高めることができる。
実施形態のシリカガラスルツボの全体構成について説明するための断面図である。 従来のシリカガラスルツボの内表面形状を実測した上でその内表面形状の形成する曲率の変化率をビジュアル化した断面図である。 従来のシリカガラスルツボの内表面形状を実測した上でその内表面にかかる静水圧による圧力を計算した結果を示すグラフである。 実施形態に係るシリカガラスルツボのラウンド部の内表面の形成する緩和曲線について説明するための断面図である。 従来公知のシリカガラスルツボの内表面の形成する複合曲線について説明するための断面図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
 <シリカガラスルツボ>
 図1は、シリカガラスルツボの構成の概要について説明するための断面図である。本実施形態のシリカガラスルツボ112は、内表面側に透明なシリカガラス層111と、外表面側に気泡を含有するシリカガラス層114を有するものである。このシリカガラスルツボ112は、チョクラルスキー法(CZ法)などによって単結晶シリコンの引上げに用いられる際には、開口部が上向きになるようにサセプター(不図示)上に載置されている。
 このシリカガラスルツボ112は、そのシリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、内表面が緩和曲線を形成するラウンド部(別名、コーナー部ともいう)117と、上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部115と、直線または曲率が比較的小さい曲線からなるすり鉢状の底部116を有する。本実施形態において、ラウンド部117とは、側壁部115と底部116を連接する部分であり、ラウンド部117の曲線の接線がシリカガラスルツボ112の側壁部115と重なる点から、底部116と共通接線を有する点までの部分のことを意味する。
 このシリカガラスルツボ112を用いて単結晶シリコンの生産方法を実行する場合には、シリカガラスルツボに多結晶シリコンを投入する工程と、その多結晶シリコンを加熱熔融してシリコン融液を得る工程と、そのシリコン融液から単結晶シリコンを引き上げる工程とを順に行うことになる。
 このシリカガラスルツボ112では、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、側壁部115の内表面および底部116の内表面が、ラウンド部117の内表面が形成する緩和曲線によって折点なく連接されている。そのため、単結晶シリコンの引き上げにおいて、シリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部117近辺でシリコン融液からラウンド部117にかかる圧力の変動が緩和される。そのため、この構成によれば、シリカガラスルツボ112の座屈及び側壁部115のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制することができる。また、この生産方法によれば、これらの接続部分でシリコン融液の液面に波が生じる可能性が低いため、シリコン単結晶に転位が発生しにくい。
 なお、このとき、上記の単結晶シリコンを引き上げる工程が、側壁部115およびラウンド部117の接続部に液面が到達する時点の近辺から、単結晶シリコンを引き上げる速度を緩める工程を含むことが好ましい。このようにすれば、シリコン融液から単結晶シリコンを引き上げる工程において、シリコン融液の液面が低下してきたときに、側壁部115の内表面およびラウンド部117の内表面の接続部分においてシリコン融液の液面に波が生じるがさらに低くなる。その結果、シリコン単結晶に転位が一層発生しにくくなる。
 このように、このシリカガラスルツボ112では、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、ラウンド部117の内表面の曲率が側壁部115から底部116の方向に向かって徐々に大きくなる(連続的又は断続的に大きくなる)ように設けられている。そのため、単結晶シリコンの引き上げにおいてシリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部117で内表面の曲率が大きく変化することがないので、シリコン融液からラウンド部117にかかる圧力の変動が緩和される。そのため、この構成によれば、シリカガラスルツボ112の座屈及び側壁部115のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制することができる。また、単結晶シリコンの引き上げにおいてシリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部117近辺で内表面の曲率が大きく変化することがないので、シリコン融液からラウンド部117近辺にかかる圧力の変動が緩和される。その結果、この生産方法によれば、ラウンド部117近辺でシリコン融液の液面に波が生じる可能性が低いため、シリコン単結晶に転位が発生しにくい。
 図2は、従来のシリカガラスルツボの内表面形状を実測した上でその内表面形状の形成する曲率の変化率をビジュアル化した断面図である。このように、本発明者は、上記の実施形態のシリカガラスルツボを開発する過程で、従来のシリカガラスルツボの内表面の3次元形状を正確に実測した。そして、本発明者は、得られた3次元形状の実測値を用いて、シリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、内表面の曲線の曲率がどのように変化するかを解析した。その結果、本発明者は、従来のシリカガラスルツボの内表面では、ラウンド部117において曲率の急激な変化が起こっていることに気づいた。この曲率の急激な変化は、従来のシリカガラスルツボのラウンド部の設計図が複合曲線を用いていることが原因であると想定される。さらに、この曲率の急激な変化は、従来のシリカガラスルツボの製造プロセスにおいては、アーク熔融時にラウンド部にシリカガラスが垂れてきて設計通りのラウンド部の形状が得られていないことも原因であると想定される。
 図3は、従来のシリカガラスルツボの内表面形状を実測した上でその内表面にかかる静水圧による圧力を計算した結果を示すグラフである。本発明者は、図2に示した曲率の急激な変化がルツボにかかる力の不連続性の原因となるのではないかと考えて、図3に示すように32インチルツボの内面形状の実測値に基づいて静水圧がどのように変化するか計算を行った。その結果、本発明者は、水平方向の分力および垂直方向の分力のいずれにおいてもラウンド部の近傍において極大点・極小点が存在することに気づいた。すなわち、本発明者は、シリカガラスルツボにかかる力が局部的に大きい箇所、力の変化が大きい箇所がラウンド部近傍に存在することに気づいた。
 従来は、シリカガラスルツボの業界では、特許文献2に示すように、ラウンド部の内表面は単一の曲率の曲線で構成することが技術常識であった。すなわち、本発明者は、従来のシリカガラスルツボでは、ラウンド部の内表面が単一の曲率の曲線で構成されていることがシリカガラスルツボ112の座屈及び側壁部115のルツボ内部への倒れ込みの原因であることに気づいて、本実施形態のシリカガラスルツボを設計した。また、本発明者は、従来のシリカガラスルツボでは、ラウンド部の内表面が単一の曲率の曲線で構成されていることがシリコン単結晶に転位が発生することの原因であることに気づいて、本実施形態のシリカガラスルツボを設計した。
 なお、ラウンド部117の内表面は、実際には微細な凸凹や小さな歪みなどが存在する場合が多いが、そのような微細な凸凹や小さな歪みなどによる局地的な曲率の急激な変化は基本的に無視して捉えることが好ましい。すなわち、ラウンド部117の内表面は、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、曲線長方向において10mm毎の移動平均によって平滑化された移動平均線で捉えることが好ましい。こうすれば、微細な凸凹や小さな歪みなどによる局地的な曲率の急激な変化は無視して捉えることができるので、ラウンド部117の内表面の曲率が側壁部115から底部116の方向に向かって徐々に大きくなることを大局的に確認することができる。なお、この移動平均を取る間隔は10mm間隔に限定するわけではなく、例えば、1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mmのいずれの間隔であってもよい。
 また、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、側壁部115およびラウンド部117の内表面の境目における曲率のずれが1/300mm以下であることが好ましい。この側壁部115およびラウンド部117の内表面の境目における曲率のずれが小さいほど、その境目近傍で急激な圧力の変動が起こる可能性を低減できる。その結果、この境目近傍で側壁部115又はラウンド部117にかかる圧力が急激に変動してシリカガラスルツボの座屈及び側壁部115のルツボ内部への倒れ込みが発生することを抑制できる。なお、この曲率のずれは、1/300mm、1/400mm、1/500mm、1/600mm、1/700mm、1/800mm、1/900mm、1/1000mm、1/2000mm、1/3000mm、1/4000mm、1/5000mm、1/6000mm、1/7000mm、1/8000mm、1/9000mm、1/10000mmのいずれの値以下であってもよく、これらのうちの任意の2つの値の範囲内であってもよい。
 また、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、ラウンド部117および底部115の内表面の境目における曲率のずれが1/300mm以下であることが好ましい。このラウンド部117および底部115の内表面の境目における曲率のずれが小さいほど、その境目近傍で液面低下時の急激な圧力の変動が起こる可能性を低減できる。その結果、この境目近傍でラウンド部117又は底部116にかかる圧力が急激に変動してシリカガラスルツボの座屈及び側壁部115のルツボ内部への倒れ込みが発生することを抑制できる。なお、この曲率のずれは、1/300mm、1/400mm、1/500mm、1/600mm、1/700mm、1/800mm、1/900mm、1/1000mm、1/2000mm、1/3000mm、1/4000mm、1/5000mm、1/6000mm、1/7000mm、1/8000mm、1/9000mm、1/10000mmのいずれの値以下であってもよく、これらのうちの任意の2つの値の範囲内であってもよい。
 このラウンド部117の緩和曲線は、特に限定するものではないが、例えば、クロソイド曲線、3次曲線及びサイン半波長逓減曲線からなる郡から選ばれる1種以上の曲線であることが好ましい。これら3種類の緩和曲線は下記の表1のとおりの特性を有する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 図4は、実施形態に係るシリカガラスルツボのラウンド部の内表面の形成する緩和曲線について説明するための断面図である。この図に示すように、直線状(R=∞)の側壁部15および円弧曲線状(R=250mm)の底部の内表面が、ラウンド部117の内表面が形成する緩和曲線(曲率半径が、R=∞、R=1000mm、R=500mm、R=333mm、R=250mmと連続的に変化している)によって折点なく連接されている。
 そのため、単結晶シリコンの引き上げにおいて、シリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部117近辺でシリコン融液からラウンド部117にかかる圧力の変動が緩和される。そのため、この構成によれば、シリカガラスルツボ112の座屈及び側壁部115のルツボ内部への倒れ込みを有効に抑制することができる。また、単結晶シリコンの引き上げにおいて、シリコン融液の液面が低下してきたときに、ラウンド部117近辺で液面低下時の急激な圧力の変動が起こる可能性を低減できる。そのため、この生産方法によれば、ラウンド部117近辺に液面が低下してきたときにシリコン単結晶に転位が発生することを抑制できる。
 なお、本実施形態に係るシリカガラスルツにおいて、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、ラウンド部117の内表面は、数学的な意味で完全な緩和曲線となっている必要はない。なぜなら、実際には、CADシステムなどを用いて、側壁部115の内表面および底部116の内表面が、ラウンド部117の内表面が形成する緩和曲線によって折点なく連接されている構造のシリカガラスルツボ112を設計し、そのCADデータを用いてシリカガラスルツボを製造するためのカーボンモールドのCADデータを設計する。そして、そのCADデータをもとにカーボンモールドを製造するわけだが、その際に若干の製造誤差が発生する。そして、さらにそのカーボンモールドを用いてシリカガラスルツボ112を製造するわけだが、やはりその際にも若干の製造誤差が発生する。そのため、実際に製造されたシリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、ラウンド部117の内表面は、数学的な意味で完全な緩和曲線となる場合は少なく、多くの場合にはCADデータとは若干異なる形状になっている。
 本実施形態に係るシリカガラスルツにおいて、その最大誤差は、CADデータの理想的な形状にくらべてプラスマイナス1mm以下の幅に収まっていればよいものとする。また、その最大誤差は、0.01mm、0.02mm、0.03mm、0.04mm、0.05mm、0.06mm、0.07mm、0.08mm、0.09mm、0.10mm、0.20mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、2.00mm、3.00mm、4.00mm、5.00mm、6.00mm、7.00mm、8.00mm、9.00mm、10.00mm、11.00mmのうちの任意の値以下又はこれらのうち2つの値の範囲内であってもよい。その最大誤差の範囲がこれらの条件を満たす場合には、直線状の側壁部115および円弧曲線状の底部116の内表面を力学的に無理のない構造で折点なくうまく連接することができ、かつシリカガラスルツボ112をシリコン融液の液面がラウンド部117のあたりまで下がってきた場合に、ラウンド部117近辺でシリコン融液からラウンド部117にかかる圧力の変動が緩和されるため好ましい。
 また、シリカガラスルツボ12の回転軸を通る断面において、側壁部115の外表面および底部116の外表面が、ラウンド部117の外表面が形成する緩和曲線によって折点なく連接されていることが好ましい。なぜなら、カーボンモールドのCADデータは、シリカガラスルツボ12の外表面のCADデータにフィットするように設計される。そのため、カーボンモールドのCADデータに基づいて製造されるカーボンモールドのラウンド部の内表面が緩和曲線に近似した曲線になるようにするには、シリカガラスルツボ12のラウンド部117の外表面のCADデータが緩和曲線を形成することが好ましいからである。そして、カーボンモールドのラウンド部の内表面が緩和曲線に近似した曲線になれば、そのカーボンモールドの内表面に天然石英粉および合成シリカ粉を積層してアーク熔融して得られるシリカガラスルツボのラウンド部117の内表面も緩和曲線に近似した曲線になるためである。
 以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
 例えば、上記の実施形態では、シリカガラスルツボ112の回転軸を通る断面において、ラウンド部117の内表面の曲率が側壁部115から底部116の方向に向かって徐々に大きくなる曲線として、緩和曲線について説明したが、特に緩和曲線に限定する趣旨ではない。例えば、ラウンド部117の内表面の形成する曲線は、複数の曲率の曲線が連接した複合曲線であってもよい。このような場合にも、ラウンド部117の内表面の曲率が側壁部115から底部116の方向に向かって断続的に大きくなるため、上記の実施形態と同様の作用効果が得られる。なお、このような複合曲線を採用する場合には、ラウンド部117の内表面の形成する曲線は、2、3、4、5、6、7、8、9、10、20、30、40、50、60、70、80、90、100のいずれの数以上の異なる曲率を有する曲線が連接した複合曲線であってもよく、これらの数のうち任意の2つの数の範囲内の異なる曲率を有する曲線が連接した複合曲線であってもよい。なお、いずれの場合においても、多くの異なる曲率を有する曲線が連接している場合ほど、曲率が徐々に大きくなるために好ましい。
10 石英ガラスルツボ
11 湾曲部
12 直胴部
13 底部
R1 湾曲部の内面曲率
R2 底部の内面曲率
M1 湾曲部の曲率の中心点
M2 底部の曲率の中心点
W 湾曲部の肉厚
111 透明なシリカガラス層
112 シリカガラスルツボ
114 気泡を含有するシリカガラス層
115 側壁部
116 底部
117 ラウンド部

Claims (7)

  1.  単結晶シリコンの引き上げに用いられるシリカガラスルツボであって、
     上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部と、
     曲線からなるすり鉢状の底部と、
     前記側壁部および前記底部を連接するラウンド部と、
     を備え、
     前記シリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、前記ラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられている、
     シリカガラスルツボ。
  2.  請求項1に記載のシリカガラスルツボにおいて、
     前記シリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、前記ラウンド部の内表面が緩和曲線を構成する、
     シリカガラスルツボ。
  3.  請求項2に記載のシリカガラスルツボにおいて、
     前記緩和曲線が、クロソイド曲線、3次曲線及びサイン半波長逓減曲線からなる郡から選ばれる1種以上の曲線である、
     シリカガラスルツボ。
  4.  単結晶シリコンの生産方法であって、 
     シリカガラスルツボに多結晶シリコンを投入する工程と、 
     前記多結晶シリコンを加熱熔融してシリコン融液を得る工程と、 
     前記シリコン融液から単結晶シリコンを引き上げる工程と、 
     を含み、
     前記シリカガラスルツボが、
      上面に開口した縁部を有する円筒状の側壁部と、
      曲線からなるすり鉢状の底部と、
      前記側壁部および前記底部を連接するラウンド部と、
      を備え、
      前記シリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、前記ラウンド部の内表面の曲率が側壁部から底部の方向に向かって徐々に大きくなるように設けられている、
     シリカガラスルツボである、
     生産方法。
  5.  請求項4に記載の生産方法において、
     前記単結晶シリコンを引き上げる工程が、 
      前記側壁部および前記ラウンド部の境目に前記液面が到達する時点の近辺から、前記単結晶シリコンを引き上げる速度を緩める工程を含む、
     生産方法。
  6.  請求項4に記載の生産方法において、
     前記シリカガラスルツボの回転軸を通る断面において、前記ラウンド部の内表面が緩和曲線を構成する、
     生産方法。
  7.  請求項6に記載の生産方法において、
     前記緩和曲線が、クロソイド曲線、3次曲線及びサイン半波長逓減曲線からなる郡から選ばれる1種以上の曲線である、
     生産方法。
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