WO2013014740A1 - システム構築支援装置およびシステム構成図作成方法 - Google Patents

システム構築支援装置およびシステム構成図作成方法 Download PDF

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WO2013014740A1
WO2013014740A1 PCT/JP2011/066870 JP2011066870W WO2013014740A1 WO 2013014740 A1 WO2013014740 A1 WO 2013014740A1 JP 2011066870 W JP2011066870 W JP 2011066870W WO 2013014740 A1 WO2013014740 A1 WO 2013014740A1
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input
display object
component
configuration diagram
display
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PCT/JP2011/066870
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English (en)
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中田　博之
上野　雅之
大之 中村
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三菱電機株式会社
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a system construction support apparatus that supports construction of an FA system and a system configuration diagram creation method.
  • the FA system uses one or more programmable controllers (PLCs) that function as control devices for industrial machines.
  • PLC programmable controllers
  • the PLC is configured by mounting a plurality of units on a base unit.
  • the unit mounted on the base unit includes a power supply unit that supplies power to the PLC, a CPU unit that controls the entire PLC, and a robot as a controlled device attached to a production apparatus or facility apparatus.
  • Robot CPU units that are controlled via the switch, input units that input signals from switches and sensors installed at appropriate locations in production equipment and equipment, output units that output control output to actuators, etc., and communication units that connect to communication networks Provided by the manufacturer.
  • the user can construct a PLC by combining desired units.
  • the user can use the system construction support device when constructing the FA system.
  • the system construction support device arranges display objects corresponding to FA devices (PLC, units constituting the PLC, controlled devices connected to the units) constituting the FA system at specified positions on the screen and connects them to each other. By doing so, a system configuration diagram showing the connection relationship between the FA devices can be generated.
  • Some system construction support apparatuses can check the consistency of specifications of FA devices and the consistency between parameters set in each of the FA devices.
  • the parameters include, for example, an I / O memory allocation range for each unit, a network address for identifying each PLC connected to the network, and the like.
  • the user can create a system configuration diagram using the system construction support device, and can select the FA device or study the overall configuration of the FA system.
  • the user when selecting a robot body, the user considers not only the number of axes and the transportable weight but also a connectable robot CPU unit and a connectable robot controller from among many prepared robot bodies. Must be selected. Conversely, when selecting a robot CPU unit or a robot controller, it is necessary to select a robot body as an option in consideration of which robot body is desired to be connected. Thus, the selection of the FA device is a heavy burden on the user.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which an end unit is forcibly inserted into a base unit when a CPU unit is selected.
  • Patent Document 2 discloses a program creation support apparatus that generates a program by combining program components on a program generation flow diagram. According to this program creation support apparatus, it is possible to extract a list of parts that can be connected to the part selected on the flowchart. Also, according to this program creation support device, when there is only one connectable component, the connectable component is immediately arranged on the flowchart without user intervention.
  • Patent Document 3 discloses a grouping function that groups a plurality of FA devices and handles them as one component.
  • Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are applied to the system construction support device, when an operation such as moving or deleting the FA device is desired after the placement, the user can select the FA device as the operation target. There is a problem in that it is impossible to grasp FA devices that are arranged at the same time.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a system construction support apparatus and a system configuration diagram creation method that reduce the burden on creation of a system configuration diagram.
  • the present invention is a system construction support apparatus for creating a system configuration diagram constructed by connecting a plurality of display objects corresponding to parts of an FA system,
  • a related information storage unit for storing related information describing a combination of connectable parts in advance, a part and a placement position on the system configuration diagram are designated, and a display object of the part is newly arranged on the system configuration diagram
  • the related information is searched, and a part search unit that extracts other parts connectable to the part, a display object corresponding to the part, and the other extracted part
  • the display object of the part is integrated and arranged at the designated arrangement position on the system configuration diagram, and one of the integrated display objects is moved or moved.
  • the component placement unit that executes the same operation related to the second input with respect to the display object integrated with the display object designated by the second input And.
  • the system construction support apparatus integrates the selected part with another part that meets the specifications by simply inputting a part selected by the user and placing it on the system configuration diagram. Since a plurality of components arranged and integrated into one unit are moved and deleted at the same time, it is possible to reduce the burden of creating a system configuration diagram.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the system construction support apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the system construction support apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of related information.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a data configuration example of the system configuration setting information.
  • FIG. 7B is a diagram of a data configuration example of system configuration setting information.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a data configuration example of the system configuration setting information.
  • FIG. 7B is a diagram of a data configuration example of system configuration setting information.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a data configuration example of the system configuration setting information
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the system construction support apparatus when the user places a part on the system configuration diagram.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the system construction support apparatus when the user moves the component displayed in the system configuration diagram.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a functional configuration of the system construction support apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the system construction support apparatus when the user changes one of a plurality of integrated parts displayed in the system configuration diagram.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen example that prompts input of an item to be changed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a screen displayed by the process of step S40.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a screen displayed by the process of step S41.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the system construction support apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the system construction support device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a display device 14, and an input device 15.
  • the CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, the display device 14, and the input device 15 are each connected via a bus line.
  • the CPU 11 executes a system construction support program 16 that is a computer program for realizing a functional configuration unit (described later) of the system construction support apparatus 10.
  • the display device 14 is a liquid crystal display or a CRT display, for example, and displays a screen generated by the CPU 11.
  • the input device 15 includes a mouse and a keyboard, and an operation of the system construction support device 10 from a user is input. The operation information input to the input device 15 is sent to the CPU 11.
  • the system construction support program 16 is stored in advance in the ROM 12 and, when loaded into the RAM 13 via the bus line, generates program modules for realizing various functions in the RAM 13.
  • the CPU 11 executes processing as the system construction support device 10 by executing the program module generated in the RAM 13.
  • the recording medium for storing the system construction support program 16 in advance is not limited to the ROM 12.
  • it may be an external storage device, or a CD-ROM or a removable nonvolatile memory device.
  • the system construction support program 16 may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided or distributed by being downloaded via the network.
  • the system construction support program 16 may be provided or distributed via a network such as the Internet.
  • the load destination of the system construction support program 16 is not limited to the RAM 13 alone. For example, it may be loaded into an external storage device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the system construction support apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the system construction support device 10 displays an editing screen (configuration diagram editing screen 31) of the system configuration diagram on the display device 14 and receives an editing input of the system configuration diagram, and an FA device (
  • the specification is compatible with the component list generation unit 22 that generates a list display screen (component list display screen 32) of the component) and the component information storage unit 23 that stores the component information 40 describing the specification of each component.
  • a related information storage unit 24 that stores related information 50 that describes the correspondence between components that can be connected (that is, connectable to each other), and a component search unit 25 that searches for components from the related information stored in the related information storage unit 24.
  • the component candidate selection unit 26 that prompts the user to select an integration target component, and a plurality of searched or selected components are displayed.
  • the functions of the edit control unit 21, the component list generation unit 22, the component placement unit 27, the component search unit 25, and the component candidate selection unit 26 are generated by the system construction support program 16 being expanded in the RAM 13.
  • the program module is executed by the CPU 11.
  • the component information storage unit 23, the related information storage unit 24, and the configuration storage unit 28 are secured in the RAM 13 or an external storage device, for example, when the system construction support program 16 is loaded into the RAM 13.
  • the display screen 30 includes a configuration diagram editing screen 31 generated by the editing control unit 21 for editing the system configuration diagram and a component list display screen 32 generated by the component list generating unit 22. It is displayed.
  • the robot body is connected to the robot controller, and the robot controller is connected to the robot CPU unit.
  • the robot CPU unit outputs target coordinates to the robot controller.
  • the robot controller supplies a drive current to the robot body so that the position of the end effector included in the robot body follows the input target coordinates. That is, in order to operate a robot body, the user needs to prepare a robot controller and a robot CPU unit that conform to the specifications of the robot body.
  • the configuration diagram editing screen 31 includes a plurality of tabs 34. By selecting the tab 34, a plurality of different system configuration diagrams can be switched and edited simultaneously in parallel.
  • a base unit display object 33 is displayed on the configuration diagram editing screen 31.
  • Eight slots (slot displays 33a to 33h) are drawn on the display object 33 of the base unit, and numbers 0 to 7 are assigned to the slot displays 33a to 33h in ascending order from the power supply unit side. .
  • the system construction support device 10 connects the unit and the slot corresponding to the arrangement position of the unit. Can be recognized.
  • the parts list display screen 32 displays a list of model names of the robot bodies of the six-axis vertical articulated robot. Each model name is displayed as a remark information in association with a load capacity.
  • the “number of axes” and the “loadable weight” are included in the specifications in the embodiment. That is, with respect to the robot main body, the component information storage unit 23 stores component information 40 in which information including the number of axes and the load capacity is recorded for each model name.
  • FIG. 4 shows a case where the user selects one of the robot main bodies displayed in the list on the parts list display screen 32 with the mouse and drags the selected robot main body onto the configuration diagram editing screen 31. Indicates the state.
  • a robot controller and a robot CPU unit conforming to the specifications of the selected robot body (that is, connectable) are displayed.
  • a display object 35b indicating the automatically selected robot controller and a display object 35c indicating the automatically selected robot CPU unit are generated.
  • the display objects 35a to 35c are automatically integrated into one group and arranged at the dropped position.
  • the term “integrated” means that when a display object is moved or deleted, another display object that is integrated with the one display object (that is, another that belongs to the same group as the one display object).
  • the display objects are associated with each other so that the same operation is performed on all the display objects.
  • Reference numeral 36 denotes a mouse pointer that is dragging a display object formed integrally. While dragging, the mouse pointer 36 is placed on the display object 35c indicating the robot CPU unit, but may be placed anywhere as long as it can indicate that the display object 35 is being dragged.
  • connection destination component when a connection destination component whose specification conforms to the selected component is not uniquely determined, the user is prompted to input the designation of the connection destination component. .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of related information.
  • the related information 50 includes a field 51 in which the model name of the robot CPU unit is stored, a field 52 in which the model name of the robot controller is stored, and a field 53 in which the model name of the robot body is stored. It has a table structure.
  • Each entry registered in the related information 50 indicates the relationship among the robot CPU unit, the robot controller, and the robot body whose specifications are compatible with each other. That is, each entry constituting the related information 50 indicates a combination of a plurality of components that can be connected to each other and used as a set.
  • FIG. 5 shows a state when the display object 35c is dropped so as to overlap the display position of the slot display 33a.
  • the display objects 35 a to 35 c included in the display object 35 are simultaneously moved by a drag operation with the mouse pointer 36.
  • the connection relationship between the slot with slot number 0 and the robot CPU unit indicated by the display object 35c, and the robot CPU indicated by the display object 35c are set.
  • the connection relationship between the parts constituting the display object 35 that is, the display object
  • the connection relation between the robot CPU unit shown in 35c and the robot controller shown in the display object 35b, and the connection relation between the robot controller shown in the display object 35b and the robot main body shown in the display object 35a are set. Is done.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of the data configuration of the system configuration setting information 60.
  • the system configuration setting information 60 includes group identification information (first group identification information 61 and second group identification information 62) describing associations between a plurality of components in which display objects are integrated, It includes identification information of one or more components (first component identification information 63, second component identification information 64).
  • the group identification information includes identification information of parts constituting the group.
  • the first group identification information 61 includes identification information of three components (third component identification information 65, fourth component identification information 66, and fifth component identification information 67).
  • the part identification information includes a model name description 601, an arrangement position description 602 on the system configuration diagram, and a connection destination part identification information description 603. Note that the base unit identification information may include as many connection destination descriptions 603 as the number of slots.
  • the edit control unit 21 sequentially reflects the edited contents on the component identification information and the group identification information every time the system configuration diagram is edited. In addition to editing, placing an additional display object in the system configuration diagram, editing means changing one of the operation to move, delete, or delete the integrated display object. Operation to perform.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the system construction support apparatus 10 when the user places a part on the system configuration diagram.
  • step S1 when the user selects a component (step S1), the component search unit 25 searches the related information 50 stored in the related information storage unit 24 using the model name of the selected component as a search key (step S2). ).
  • being selected means, for example, that one of the components displayed as a list on the component list display screen 32 is started to be dragged.
  • the component search unit 25 determines whether or not there is an entry having the type name of the selected component (in other words, a combination between components connectable to the selected component) (step S3).
  • the part placement unit 27 drags the display object corresponding to the selected part by the mouse pointer 36 on the configuration diagram editing screen 31. (Step S4).
  • the editing control unit 21 sets the identification information related to the selected part as system configuration setting information. 60 (step S6), and the operation ends.
  • the part search unit 25 further determines whether or not the number of entries having the type name of the selected part is one. (Step S7).
  • the part placement unit 27 integrates display objects respectively indicating a plurality of parts registered in the entry.
  • the displayed object is displayed at the drag position by the mouse pointer 36 on the configuration diagram editing screen 31 (step S8).
  • the editing control unit 21 sets identification information related to the group of parts formed in an integrated system configuration.
  • the setting information 60 is recorded (step S10), and the operation ends.
  • step S7, No When the number of entries having the model name of the selected part is not one (step S7, No), that is, when the number of entries is plural, the part candidate selection unit 26 assigns an entry to the user.
  • An input for narrowing down to one is prompted (step S11).
  • a display for prompting input for narrowing down the entry to one for example, a method of displaying a plurality of searched entry lists on the display screen 30 and prompting the mouse pointer 36 to press on the entry list display may be adopted. it can.
  • step S12 When the user inputs an input for narrowing the entry to one (step S12), the process proceeds to step S8, and the component placement unit 27 sets a plurality of components registered in the entry selected in step S12, respectively.
  • a display object in which the displayed display objects are integrated is displayed at a drag position by the mouse pointer 36 on the configuration diagram editing screen 31.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the system construction support apparatus 10 when the user moves the component displayed in the system configuration diagram.
  • the part placement unit 27 searches the system configuration setting information 60 stored in the configuration storage unit 28 to find other target parts. It is determined whether or not these parts are integrated (step S22). Whether or not the target component is integrated with another component can be determined by confirming whether or not the identification information related to the target component is included in the identification information related to the group.
  • the selection means that, for example, dragging of one of the display objects displayed on the configuration diagram editing screen 31 is started.
  • the part placement unit 27 alone follows the mouse pointer 36 on the configuration diagram editing screen 31 by the display object indicating the target part. Is displayed (step S23).
  • the editing control unit 21 updates the identification information relating to the target part recorded in the system configuration setting information 60 ( Step S25), the operation ends.
  • the part placement unit 27 displays a display object that is displayed integrally with the target part and the other part on the configuration diagram editing screen 31. Is displayed so as to follow the mouse pointer 36 (step S26).
  • the editing control unit 21 updates the identification information relating to the target group recorded in the system configuration setting information 60 ( Step S28), the operation ends.
  • FIG. 9 the processing for moving a display object has been described. However, even when a display object is deleted, a plurality of integrated display objects can be deleted at the same time using the same processing flow. it can.
  • the related information 50 describing the combination between the parts that can be connected to each other is retrieved,
  • a part search unit 25 that extracts parts connectable to the part selected by input, and the display object of the selected part and the display object of the extracted part at a designated arrangement position on the system configuration diagram Are connected to each other and arranged in an integrated manner, and an input for performing an operation to move or delete by designating one of display objects relating to a plurality of parts arranged in an integrated manner on the system configuration diagram is accepted.
  • the component placement unit 27 that performs the same operation on each of the plurality of integrated display objects.
  • the component search unit 25 determines whether or not there are a plurality of combinations between components including the selected component, and when there are a plurality of combinations, prompts an input for narrowing the combination to one, With this configuration, the user can arrange a plurality of parts including the selected part with a simple input even when there are a plurality of combinations between the parts that can be connected to the selected part. .
  • FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a functional configuration of the system construction support apparatus according to the second embodiment.
  • the system construction support apparatus 70 of the second embodiment adds a partial component changing unit 71 that changes one of a plurality of integrated components to the functional configuration of the first embodiment. It has a functional configuration.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the system construction support apparatus 70 when the user changes one of a plurality of integrated parts displayed in the system configuration diagram.
  • step S31 when the user selects a display object related to a single part among the display objects that are displayed in an integrated manner (step S31), the partial part changing unit 71 stores in the configuration storage unit 28. With reference to the stored system configuration setting information 60, all the model names of other parts integrated with the part related to the selected display object are acquired (step S32). Note that selecting a display object in step S31 includes, for example, an operation of right-clicking the display object to open a command list menu and selecting a “change” command from the opened menu.
  • the partial component changing unit 71 searches for the related information 50 stored in the related information storage unit 24 using all the acquired model names as search keys for AND conditions.
  • a part that can be changed to the part selected by the selection of the display object is extracted (step S33).
  • the changeable part refers to a part that is different from the selected part and whose specifications are compatible with all the other parts integrated with the selected part.
  • the part changing unit 71 determines whether there is a changeable part (step S34). If there is no changeable component (No at Step S34), the partial component changing unit 71 displays on the display screen 30 that there is no changeable component (Step S35), and the operation ends.
  • the partial part change unit 71 determines whether to display the list of changeable parts by a display method based on the specification or by a display method based on the model name.
  • Select step S36.
  • the display method based on the specification is a display method for displaying only a list of parts that satisfy a specific condition related to the specification.
  • a list of part type names where the focused item is equal to the selected part is displayed.
  • the display method based on the type name is a display method for arranging the type names based on the type names.
  • a list of type names is displayed so that similar type names are consecutive.
  • step S36 Each time the part changing unit 71 executes the process of step S36, the user may be prompted to input one of them to select a display method designated by the user,
  • the setting information including the description specifying the display method may be held in the storage area, and the display method may be selected by referring to the setting information in the process of step S36.
  • the partial component changing unit 71 prompts input of an item to be changed in the specification of the selected component (step S37).
  • the partial component changing unit 71 acquires the type name of the component that is the same in other items except the input item among the changeable components (step S39). Specifically, the partial component changing unit 71 stores all the items other than the input item in the specifications of the selected component in the component information storage unit 23 as search keys for AND conditions.
  • the part information 40 is searched, and the model name of the part included in the part extracted by the process of step S33 is obtained from the obtained search results. Then, the part changing unit 71 displays a list of obtained model names on the display screen 30 (step S40).
  • step S39 the partial component changing unit 71 acquires the model name of the component whose other items except the item specified by the user are the same as the component selected in step S31, but is specified by the user.
  • the type name of the part whose item is equal to the part selected in step S31 may be acquired.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen that prompts the user to input an item to be changed, which is generated by the part changing unit 71 in the process of step S37.
  • the robot body is selected by the process of step S31.
  • the input screen 80 displays the item “number of axes” and the item “loadable weight”, which are the specifications of the robot body, at the left end of the display of each item, and when the mouse pointer 36 is pressed down, A selection button with a black circle is displayed.
  • the selection button on which a black circle is displayed indicates a state in which the item displayed on the right side is selected.
  • the OK button is pressed while an item is selected, acceptance of input of the selected item is completed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a screen displayed by the process of step S40.
  • the display screen 81 displays a list of model names of parts having the same number of axes as the part to be changed but having a different loadable weight.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a screen displayed by the process of step S41. As shown in the figure, similar model names are displayed on the display screen 81 so as to be continuous.
  • step S42 When the user performs input for selecting one component from the display screen 81 displayed by the process of step S40 or step S41 (step S42), the partial component changing unit 71 is stored in the configuration storage unit 28.
  • the system configuration setting information 60 being updated is updated, and the display object displayed on the configuration diagram editing screen 31 and selected in step S31 is updated to the display object related to the part selected in step S42 (step S43). Ends.
  • updating the system configuration setting information 60 means overwriting the type name description 601 included in the identification information of the part selected in step S31 with the type name of the part selected in step S42. Applicable.
  • the display object specified in step S31 is replaced with a display object corresponding to the part selected in step S42 without releasing the integrated relationship with other display objects.
  • the partial component changing unit 71 designates and changes one of the display objects arranged in an integrated manner on the system configuration diagram.
  • the related information 50 is searched, a part connectable to a part indicated by another display object integrated with the designated display object is extracted, and a new part is extracted from the extracted part.
  • the display object specified at the time of change input is replaced with the display object corresponding to the newly specified part without releasing the integration. Since parts can be changed without releasing the integration of objects, the burden on the user can be further reduced.
  • the partial part changing unit 71 displays a list of parts that can be connected to parts shown in other display objects integrated with the designated display object, based on the model name, and displays the change destination part. Since the user is prompted to specify, the burden on the user to search for the part to be changed can be reduced.
  • the partial part changing unit 71 displays a list of parts that satisfy the requirements for the specification among the parts that can be connected to the parts indicated by other display objects integrated with the specified display object, Since the user is prompted to specify the change destination component, the burden on the user to search for the change destination component can be reduced.
  • system construction support apparatus and system configuration diagram creation method are suitable for application to a system construction support apparatus and system configuration diagram creation method for supporting the construction of an FA system.

Abstract

　システム構成図の作成にかかる負担を低減するために、システム構築支援装置は、新しく部品をシステム構成図に配置する入力を受け付けた際（ステップＳ１）、互いに接続可能な部品間の組み合わせを記述した関連情報を検索して前記入力により選択された部品に接続可能な部品を抽出し（ステップＳ２）、前記選択された部品の表示オブジェクトと前記抽出された部品の表示オブジェクトとを互いに接続して一体化して配置して（ステップＳ８～ステップＳ１０）、システム構成図上で一体化して配置されている複数の部品にかかる表示オブジェクトのうちの１つを指定して移動または削除する操作を行う入力を受け付けたとき、一体化されている複数の表示オブジェクトの夫々に対して同一の操作を行う。

Description

システム構築支援装置およびシステム構成図作成方法
　本発明は、ＦＡシステムの構築を支援するシステム構築支援装置およびシステム構成図作成方法に関する。
　ＦＡシステムには、産業用機械の制御装置として機能する１つ以上のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）が使用される。ＰＬＣは、ベースユニットに複数のユニットが装着されて構成される。ベースユニットに装着されるユニットとしては、ＰＬＣに対して電源供給を行う電源ユニット、ＰＬＣ全体の制御を統率するＣＰＵユニット、生産装置や設備装置に取り付けられた被制御装置としてのロボットをロボットコントローラを介して制御するロボットＣＰＵユニット、生産装置や設備装置の適所に取り付けたスイッチやセンサの信号を入力する入力ユニット、アクチュエータなどに制御出力を出す出力ユニット、通信ネットワークに接続するための通信ユニットなどがメーカにより提供されている。ユーザは、所望のユニットを組み合わせてＰＬＣを構築することができる。
　ユーザは、ＦＡシステムを構築する際にはシステム構築支援装置を利用することができる。システム構築支援装置は、ＦＡシステムを構成するＦＡ機器（ＰＬＣ、ＰＬＣを構成するユニット、ユニットに接続される被制御装置）に対応する表示オブジェクトを画面上の指定された位置に配置し、互いに接続することによって、ＦＡ機器間の接続関係を示したシステム構成図を生成することができる。また、システム構築支援装置には、ＦＡ機器の仕様の整合性やＦＡ機器の夫々に設定されたパラメータ間の整合性をチェックすることができるものもある。パラメータには、例えば、個々のユニットに対するＩ／Ｏメモリの割り当て範囲や、ネットワーク接続されている個々のＰＬＣを識別するネットワークアドレスなどが挙げられる。ユーザは、ＦＡシステムを実際に構築する前であっても、システム構築支援装置を用いてシステム構成図を作成し、ＦＡ機器の選定やＦＡシステムの全体構成の検討に供することができる。
　ここで、ユーザは、例えばロボット本体を選択する場合、多数用意されているロボット本体の中から、軸数や可搬重量だけでなく、接続可能なロボットＣＰＵユニットや接続可能なロボットコントローラを考慮して選択しなくてはならない。逆に、ロボットＣＰＵユニットやロボットコントローラを選択する場合には、選択肢に、どのロボット本体を接続したいかを考慮して選択しなくてはならない。このように、ＦＡ機器の選定はユーザにとって大きな負担となる。
　これに対し、特許文献１には、ＣＰＵユニットが選択されると、ベースユニットにエンドユニットが強制挿入する技術が開示されている。
　また、特許文献２には、プログラムの部品をプログラム生成用のフロー図上で組み合わせてプログラムを生成するプログラム作成支援装置が開示されている。このプログラム作成支援装置によれば、フロー図上で選択された部品に接続可能な部品一覧を抽出することができる。また、このプログラム作成支援装置によれば、接続可能な部品が１つしかない場合には、ユーザの介入なしに当該接続可能な部品をただちにフロー図上に配置する。
　また、特許文献３には、複数のＦＡ機器をグループ化して１部品として取り扱うグループ化機能が開示されている。
特開２００２－１０８４２１号公報 特開２００１－２１６１４２号公報 特開２００２－２２２３００号公報
　しかしながら、上記特許文献１および特許文献２の技術をシステム構築支援装置に適用した場合には、配置後にＦＡ機器の移動や削除などの操作を所望するとき、ユーザは、当該操作対象のＦＡ機器と同時に配置されたＦＡ機器を把握することができないという問題がある。
　また、特許文献３の技術によれば、ユーザは、複数の部品を手動で選択してグループ化する必要があった。そのため、グループ化された部品群に対して組合せの整合性をチェックし、不整合があった場合は、グループ化を解除して手直しをする必要があるため、手戻りによる操作入力の回数が多く、結果としてユーザの負担が増大するという問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、システム構成図の作成にかかる負担を低減したシステム構築支援装置およびシステム構成図作成方法を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ＦＡシステムの部品に対応する表示オブジェクトを複数接続して構築されるシステム構成図を作成するシステム構築支援装置であって、互いに接続可能な部品間の組み合わせを記述した関連情報を予め記憶する関連情報格納部と、部品と前記システム構成図上の配置位置とを指定してシステム構成図に前記部品の表示オブジェクトを新たに配置する、第１の入力を受け付けた際、前記関連情報を検索して、前記部品に接続可能な他の部品を抽出する部品検索部と、前記部品に対応する表示オブジェクトと前記抽出された他の部品の表示オブジェクトとを一体化して前記システム構成図上の指定された配置位置に配置し、前記一体化された表示オブジェクトのうちの１つを移動または削除する第２の入力を受け付けた際、当該第２の入力にて指定された表示オブジェクトと一体化されている表示オブジェクトに対して前記第２の入力にかかる同一の操作を実行する部品配置部と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかるシステム構築支援装置は、ユーザが１つの部品を選択してシステム構成図に配置する入力を行うだけで、当該選択した部品と仕様が適合する他の部品を前記選択した部品と一体化して配置され、一体化された複数の部品は、移動、削除が同時に行われるため、システム構成図の作成にかかる負担を低減することができる。
図１は、実施の形態１のシステム構築支援装置のハードウェア構成例を示す図である。 図２は、実施の形態１のシステム構築支援装置の機能構成を示す図である。 図３は、表示装置に表示される画面例を示す図である。 図４は、表示装置に表示される画面例を示す図である。 図５は、表示装置に表示される画面例を示す図である。 図６は、関連情報の一例を示す図である。 図７－１は、システム構成設定情報のデータ構成例を示す図である。 図７－２は、システム構成設定情報のデータ構成例を示す図である。 図８は、ユーザがシステム構成図に部品を配置する際のシステム構築支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図９は、ユーザがシステム構成図に表示されている部品を移動させる際のシステム構築支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図１０は、実施の形態２のシステム構築支援装置の機能構成を示す図である。 図１１は、ユーザがシステム構成図に表示されている一体化された複数の部品のうちの一つを変更する際のシステム構築支援装置の動作を説明するフローチャートである。 図１２は、変更したい項目の入力を促す画面例を示す図である。 図１３は、ステップＳ４０の処理により表示される画面例を示す図である。 図１４は、ステップＳ４１の処理により表示される画面例を示す図である。
　以下に、本発明にかかるシステム構築支援装置およびシステム構成図作成方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１のシステム構築支援装置１０のハードウェア構成例を示す図である。システム構築支援装置１０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１１、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１２、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１３、表示装置１４、入力装置１５を備えている。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、表示装置１４、入力装置１５各々は、バスラインを介して夫々接続されている。
　ＣＰＵ１１は、システム構築支援装置１０の機能構成部（後述する）を実現するためのコンピュータプログラムであるシステム構築支援プログラム１６を実行する。表示装置１４は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイであって、ＣＰＵ１１が生成した画面を表示する。入力装置１５は、マウスやキーボードを備えて構成され、ユーザからのシステム構築支援装置１０の操作が入力される。入力装置１５へ入力された操作情報は、ＣＰＵ１１へ送られる。
　システム構築支援プログラム１６は、ＲＯＭ１２内に予め格納されており、バスラインを介してＲＡＭ１３へロードされると、種々の機能を実現するプログラムモジュールをＲＡＭ１３内に生成する。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３内に生成されたプログラムモジュールを実行することによって、システム構築支援装置１０としての処理を実行する。
　なお、システム構築支援プログラム１６を予め格納しておく記録媒体はＲＯＭ１２だけに限定されない。例えば外部記憶装置であってもよいし、ＣＤ－ＲＯＭや着脱可能な不揮発性メモリデバイスであってもよい。システム構築支援プログラム１６を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供または配布するように構成しても良い。また、システム構築支援プログラム１６は、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布されるようにしてもよい。また、システム構築支援プログラム１６のロード先はＲＡＭ１３だけに限定されない。例えば外部記憶装置にロードされるようにしてもよい。
　図２は、実施の形態１のシステム構築支援装置１０の機能構成を示す図である。図示するように、システム構築支援装置１０は、表示装置１４にシステム構成図の編集画面（構成図編集画面３１）を表示してシステム構成図の編集入力を受け付ける編集制御部２１と、ＦＡ機器（以降、部品という）の一覧表示画面（部品一覧表示画面３２）を生成する部品一覧生成部２２と、各部品の仕様を記述した部品情報４０を格納する部品情報格納部２３と、互いに仕様が適合する（即ち互いに接続可能な）部品間の対応関係を記述した関連情報５０を格納する関連情報格納部２４と、関連情報格納部２４に格納されている関連情報から部品を検索する部品検索部２５と、関連情報の検索結果が一意に決まらない場合に一体化対象の部品を選択する入力をユーザに促す部品候補選択部２６と、検索または選択された複数の部品を画面上に一体化して配置する部品配置部２７と、構成図編集画面３１上に形成されているシステム構成図を構成する各部品および各部品の接続関係を記述したシステム構成設定情報６０を格納する構成格納部２８とを備えている。
　なお、編集制御部２１、部品一覧生成部２２、部品配置部２７、部品検索部２５および部品候補選択部２６の機能は、システム構築支援プログラム１６がＲＡＭ１３内に展開されることによって生成された対応するプログラムモジュールがＣＰＵ１１により実行されることで実現する。また、部品情報格納部２３、関連情報格納部２４および構成格納部２８は、システム構築支援プログラム１６がＲＡＭ１３にロードされた際などに、例えばＲＡＭ１３や外部記憶装置に確保される。
　図３、図４および図５は、表示装置１４に表示される画面例を示している。図示するように、表示画面３０には、システム構成図の編集が行われる編集制御部２１によって生成された構成図編集画面３１と、部品一覧生成部２２によって生成された部品一覧表示画面３２とが表示されている。ここでは、ロボット本体、ロボットコントローラ、およびロボットＣＰＵユニットをシステム構成図に配置する場合について説明する。なお、ロボット本体はロボットコントローラに接続され、ロボットコントローラはロボットＣＰＵユニットに接続される。ロボットＣＰＵユニットは、ロボットコントローラに対して目標座標を出力する。ロボットコントローラは、入力された目標座標にロボット本体が備えるエンドエフェクタの位置が追従するようにロボット本体に駆動電流を供給する。即ち、ユーザは、ロボット本体を動作させるためには、当該ロボット本体の仕様に適合するロボットコントローラおよびロボットＣＰＵユニットを用意する必要がある。
　なお、構成図編集画面３１は、複数のタブ３４を備え、タブ３４を選択することで複数の異なるシステム構成図を切り替えながら夫々に対して同時並行的に編集できるようになっている。
　図３においては、構成図編集画面３１には、ベースユニットの表示オブジェクト３３が表示されている。ベースユニットの表示オブジェクト３３には、８つのスロット（スロット表示３３ａ～３３ｈ）が描画されており、夫々のスロット表示３３ａ～３３ｈには電源ユニット側から昇順に０～７の番号が付されている。ユニットを示す表示オブジェクトが８つのスロット表示３３ａ～３３ｈのうちの１つに重ねるように配置されると、システム構築支援装置１０は、当該ユニットと当該ユニットの配置位置に対応するスロットとが接続されたことを認識することができる。また、部品一覧表示画面３２には、６軸の垂直多関節型ロボットのロボット本体の型名の一覧が表示されている。夫々の型名には、備考情報として、可搬重量が対応付けられて表示されている。なお、ロボット本体に関し、「軸数」と「可搬重量」とが実施の形態でいう仕様に含まれる。即ち、ロボット本体に関し、部品情報格納部２３には、型名毎に軸数と可搬重量とを含む情報を記録した部品情報４０が格納されている。
　図４は、ユーザが、部品一覧表示画面３２に一覧表示されているロボット本体のうちの１つをマウスで選択して、当該選択したロボット本体を構成図編集画面３１の上にドラッグしたときの状態を示している。図示するように、選択したロボット本体を示す表示オブジェクト３５ａを構成図編集画面３１の上にドラッグすると、当該選択したロボット本体の仕様に適合する（即ち接続可能な）ロボットコントローラおよびロボットＣＰＵユニットとが自動選択され、前記自動選択されたロボットコントローラを示す表示オブジェクト３５ｂと前記自動選択されたロボットＣＰＵユニットを示す表示オブジェクト３５ｃとが生成される。そして、表示オブジェクト３５ａ～３５ｃは自動的に１つのグループに一体化され、ドロップされた位置に配置される。なお、一体化とは、１つの表示オブジェクトに対して移動や削除の操作がなされると当該１つの表示オブジェクトと一体化された他の表示オブジェクト（即ち前記一つの表示オブジェクトと同じグループに属する他の全ての表示オブジェクト）に対しても同一の操作がなされるように表示オブジェクト間を関連付ける処理をいう。符号３６は、一体化されて形成された表示オブジェクトをドラッグしているマウスポインタを示している。ドラッグ中は、マウスポインタ３６は、ロボットＣＰＵユニットを示す表示オブジェクト３５ｃ上に置かれているが、表示オブジェクト３５をドラッグ中であることを示すことができるのであればどこに置かれてもよい。
　なお、本発明の実施の形態１では、選択された部品に仕様が適合する接続先の部品が一意に決まらない場合には、ユーザに対して接続先の部品を指定する入力を促すようにする。
　接続可能な部品間の関係は、関連情報格納部２４に格納されている関連情報に記録されている。図６は、関連情報の一例を示す図である。図示するように、関連情報５０は、ロボットＣＰＵユニットの型名が格納されるフィールド５１と、ロボットコントローラの型名が格納されるフィールド５２と、ロボット本体の型名が格納されるフィールド５３とを有するテーブル構成を備えている。関連情報５０に登録されている個々のエントリは、互いに仕様が適合するロボットＣＰＵユニット、ロボットコントローラ、およびロボット本体の関係を示している。即ち、関連情報５０を構成する夫々のエントリは、互いに接続してセットとして使用できる複数の部品の組み合わせを示している。
　図５は、表示オブジェクト３５ｃがスロット表示３３ａの表示位置に重なるようにドロップされたときの状態を示している。図示するように、表示オブジェクト３５に含まれる夫々の表示オブジェクト３５ａ～３５ｃは、マウスポインタ３６によるドラッグ操作によって同時に移動せしめられている。表示オブジェクト３５ｃがスロット表示３３ａの表示位置に重なるようにドロップされると、スロット番号０のスロットと表示オブジェクト３５ｃに示されるロボットＣＰＵユニットとの間の接続関係と、表示オブジェクト３５ｃに示されるロボットＣＰＵユニットと表示オブジェクト３５ｂに示されるロボットコントローラとの間の接続関係と、表示オブジェクト３５ｂに示されるロボットコントローラと表示オブジェクト３５ａに示されるロボット本体との間の接続関係とが設定される。表示オブジェクト３５を他の表示オブジェクト（ここではベースユニットの表示オブジェクト）に接触することなく構成図編集画面３１上にドロップされると、表示オブジェクト３５を構成する部品間の接続関係、即ち、表示オブジェクト３５ｃに示されるロボットＣＰＵユニットと表示オブジェクト３５ｂに示されるロボットコントローラとの間の接続関係と、表示オブジェクト３５ｂに示されるロボットコントローラと表示オブジェクト３５ａに示されるロボット本体との間の接続関係とが設定される。
　設定された接続関係は、編集制御部２１によって、構成格納部２８に格納されているシステム構成設定情報６０に記録される。図７－１および図７－２は、システム構成設定情報６０のデータ構成例を示す図である。図示するように、システム構成設定情報６０は、表示オブジェクトが一体化されている複数の部品間の関連付けを記述したグループの識別情報（第１グループ識別情報６１、第２グループ識別情報６２）と、１以上の部品の識別情報（第１部品識別情報６３、第２部品識別情報６４）とを含んでいる。グループの識別情報は、当該グループを構成する部品の識別情報を含んで構成されている。ここでは、第１グループ識別情報６１は、３つの部品の識別情報（第３部品識別情報６５、第４部品識別情報６６、第５部品識別情報６７）を備えていることを示している。部品の識別情報は、型名の記述６０１、システム構成図上の配置位置の記述６０２、および接続先の部品の識別情報の記述６０３を含んでいる。なお、ベースユニットの識別情報は、接続先の記述６０３をスロットの数だけ備えるようにしてよい。編集制御部２１は、システム構成図に対して編集がなされる毎に編集内容を部品の識別情報およびグループの識別情報に逐次反映させる。なお、編集とは、新たな表示オブジェクトをシステム構成図に配置する操作のほかに、一体化された表示オブジェクトを移動する操作、削除する操作、一体化された表示オブジェクトのうちの１つを変更する操作を含む。
　このように、ユーザが１つの部品を選択してシステム構成図に配置する入力を行うだけで、当該選択した部品と仕様が適合する他の部品を前記選択した部品と一体化して配置されるため、個々の部品を別々に選択して配置する場合に比べてユーザによる作業負担が軽減される。また、一体化された複数の部品は、移動が同時に行われるため、個々の部品に対して夫々移動を行う場合に比べてユーザの作業負担が軽減される。また、仕様が適合する複数の部品を自動的に一体化することができるので、一体化したい部品を選択してから一体化する場合に比べてユーザによる作業負担が軽減される上に、仕様が適合しない部品同士を誤って一体化してしまうことを防止することができる。
　次に、システム構築支援装置１０の動作を説明する。図８は、ユーザがシステム構成図に部品を配置する際のシステム構築支援装置１０の動作を説明するフローチャートである。
　まず、ユーザが部品を選択すると（ステップＳ１）、部品検索部２５は、選択された部品の型名を検索キーとして、関連情報格納部２４に格納されている関連情報５０を検索する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１の処理において、選択されるとは、例えば、部品一覧表示画面３２において一覧表示されている部品のうちの１つのドラッグが開始されることである。
　続いて、部品検索部２５は、選択された部品の型名を有するエントリ（言い換えると選択された部品に接続可能な部品間の組み合わせ）があったか否かを判定する（ステップＳ３）。選択された部品の型名を有するエントリが無かった場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、部品配置部２７は、選択された部品に対応する表示オブジェクトを構成図編集画面３１上のマウスポインタ３６によるドラッグ位置に単独で表示する（ステップＳ４）。ユーザが、前記選択された部品を示す表示オブジェクトを構成図編集画面３１上にドロップ（配置）すると（ステップＳ５）、編集制御部２１は、前記選択された部品にかかる識別情報をシステム構成設定情報６０に記録し（ステップＳ６）、動作が終了となる。
　選択された部品の型名を有するエントリがあった場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、部品検索部２５は、選択された部品の型名を有するエントリの数が１つであるか否かをさらに判定する（ステップＳ７）。選択された部品の型名を有するエントリの数が１つであった場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、部品配置部２７は、当該エントリに登録されている複数の部品を夫々示す表示オブジェクトを一体化した表示オブジェクトを構成図編集画面３１上のマウスポインタ３６によるドラッグ位置に表示する（ステップＳ８）。ユーザが、一体化されて形成された表示オブジェクトを構成図編集画面３１上にドロップすると（ステップＳ９）、編集制御部２１は、一体化されて形成された部品のグループにかかる識別情報をシステム構成設定情報６０に記録し（ステップＳ１０）、動作が終了となる。
　選択された部品の型名を有するエントリの数が１つではなかった場合（ステップＳ７、Ｎｏ）、即ちエントリの数が複数であった場合、部品候補選択部２６は、ユーザに対してエントリを１つに絞り込むための入力を促す（ステップＳ１１）。エントリを１つに絞り込むための入力を促す表示としては、例えば検索された複数のエントリ一覧を表示画面３０に表示して、エントリ一覧表示上でマウスポインタ３６による押下を促す手法を採用することができる。ユーザは、エントリを１つに絞り込む入力を入力すると（ステップＳ１２）、処理がステップＳ８に移行して、部品配置部２７は、ステップＳ１２において選択されたエントリに登録されている複数の部品を夫々示す表示オブジェクトを一体化した表示オブジェクトを構成図編集画面３１上のマウスポインタ３６によるドラッグ位置に表示する。
　図９は、ユーザがシステム構成図に表示されている部品を移動させる際のシステム構築支援装置１０の動作を説明するフローチャートである。
　まず、ユーザが単一の部品を示す表示オブジェクトを選択すると（ステップＳ２１）、部品配置部２７は、構成格納部２８に格納されているシステム構成設定情報６０を検索して、対象の部品が他の部品と一体化されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。対象の部品が他の部品と一体化されているか否かは、対象の部品にかかる識別情報がグループにかかる識別情報に含まれているか否かを確認することによって判定することができる。なお、ステップＳ２１の処理において、選択されるとは、例えば、構成図編集画面３１に表示されている表示オブジェクトのうちの１つのドラッグが開始されることである。
　対象の部品が他の部品と一体化されていない場合（ステップＳ２２、Ｎｏ）、部品配置部２７は、対象の部品を示す表示オブジェクトが単独で構成図編集画面３１上のマウスポインタ３６に追随するように表示する（ステップＳ２３）。ユーザが、ドラッグ中の表示オブジェクトを構成図編集画面３１上にドロップすると（ステップＳ２４）、編集制御部２１は、システム構成設定情報６０に記録されている対象の部品にかかる識別情報を更新し（ステップＳ２５）、動作が終了となる。
　対象の部品が他の部品と一体化されている場合（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、部品配置部２７は、対象の部品と前記他の部品と一体化して表示する表示オブジェクトを構成図編集画面３１上のマウスポインタ３６に追随するように表示する（ステップＳ２６）。ユーザが、ドラッグ中の表示オブジェクトを構成図編集画面３１上にドロップすると（ステップＳ２７）、編集制御部２１は、システム構成設定情報６０に記録されている対象のグループにかかる識別情報を更新し（ステップＳ２８）、動作が終了となる。
　なお、図９においては、表示オブジェクトを移動させる場合の処理について説明したが、表示オブジェクトを削除する場合においても、同様の処理フローにより、一体化された複数の表示オブジェクトを一度に削除することができる。
　このように、本発明の実施の形態１によれば、新しく部品をシステム構成図に配置する入力を受け付けた際、互いに接続可能な部品間の組み合わせを記述した関連情報５０を検索して、前記入力により選択された部品に接続可能な部品を抽出する部品検索部２５と、システム構成図上の指定された配置位置に、前記選択された部品の表示オブジェクトと前記抽出された部品の表示オブジェクトとを互いに接続して一体化して配置して、システム構成図上で一体化して配置されている複数の部品にかかる表示オブジェクトのうちの１つを指定して移動または削除する操作を行う入力を受け付けたとき、一体化されている複数の表示オブジェクトの夫々に対して同一の操作を行う部品配置部２７と、を備えるように構成したので、ユーザが１つの部品を選択してシステム構成図に配置する入力を行うだけで、当該選択した部品と仕様が適合する他の部品を前記選択した部品と一体化して配置されるため、個々の部品を別々に選択して配置する場合に比べてユーザによる作業負担が軽減される。また、一体化された複数の部品は、移動、削除が同時に行われるため、個々の部品に対して夫々移動や削除を行う場合に比べてユーザの作業負担が軽減される。また、仕様が適合する複数の部品を自動的に一体化することができるので、一体化したい部品を選択してから一体化する場合に比べてユーザによる作業負担が軽減される。また、仕様が適合しない部品同士を誤って一体化してしまうことを防止することができる。即ち、システム構成図の作成にかかる負担を低減することができる。
　また、部品検索部２５は、選択された部品を含む部品間の組み合わせが複数存在するか否かを判定し、組み合わせが複数存在する場合には、組み合わせを１つに絞るための入力を促す、ように構成したので、ユーザは、選択した部品に接続可能な部品間の組み合わせが複数通り存在する場合であっても、簡単な入力で前記選択した部品を含む複数の部品を配置することができる。
実施の形態２．
　図１０は、実施の形態２のシステム構築支援装置の機能構成を示す図である。図示するように、実施の形態２のシステム構築支援装置７０は、実施の形態１の機能構成に、一体化された複数の部品のうちの一つを変更する一部部品変更部７１を加えた機能構成を備えている。
　図１１は、ユーザがシステム構成図に表示されている一体化された複数の部品のうちの一つを変更する際のシステム構築支援装置７０の動作を説明するフローチャートである。
　図示するように、ユーザが、一体化されて表示されている表示オブジェクトのうちの単一の部品にかかる表示オブジェクトを選択すると（ステップＳ３１）、一部部品変更部７１は、構成格納部２８に格納されているシステム構成設定情報６０を参照して、前記選択された表示オブジェクトにかかる部品と一体化されている他の部品の型名を全て取得する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３１において、表示オブジェクトを選択するとは、例えば、当該表示オブジェクトを右クリックなどしてコマンド一覧のメニューを開き、開いたメニューから「変更」コマンドを選択する操作が挙げられる。
　ステップＳ３２の処理の後、一部部品変更部７１は、取得した全ての型名をアンド条件の検索キーとして使用して関連情報格納部２４に格納されている関連情報５０を検索することによって、表示オブジェクトの選択により選択された部品に変更可能な部品を抽出する（ステップＳ３３）。なお、変更可能な部品とは、前記選択された部品と一体化された他の全ての部品と仕様が適合する、前記選択された部品とは異なる部品をいう。
　続いて、一部部品変更部７１は、変更可能な部品が存在するか否かを判定する（ステップＳ３４）。変更可能な部品が存在しない場合（ステップＳ３４、Ｎｏ）、一部部品変更部７１は、変更可能な部品がない旨を表示画面３０に表示して（ステップＳ３５）、動作が終了となる。
　変更可能な部品が存在する場合（ステップＳ３４、Ｙｅｓ）、一部部品変更部７１は、変更可能な部品の一覧を仕様に基づく表示方法で表示するか型名に基づく表示方法で表示するかを選択する（ステップＳ３６）。ここで、仕様に基づく表示方法とは、仕様に関する特定の条件を満たす部品のみを一覧表示する表示方法である。ここでは、一例として、前記選択された部品の仕様のうちのユーザから指定された特定の項目に着目して、着目した項目が前記選択された部品と等しい部品の型名の一覧を表示するものとする。また、型名に基づく表示方法とは、型名に基づいて型名を整列する表示方法である。ここでは、類似する型名が連続するように型名の一覧を表示するものとする。
　なお、一部部品変更部７１は、ステップＳ３６の処理を実行する毎にユーザにどちらか一方を指定する入力を促して、ユーザから指定された表示方法を選択するようにしてもよいし、所定の記憶領域に表示方法を指定する記述を含む設定情報を保持しておいて、ステップＳ３６の処理においては、当該設定情報を参照することによって表示方法を選択するようにしてもよい。
　一部部品変更部７１は、仕様に基づく表示方法を選択した場合（ステップＳ３６、Ｙｅｓ）、前記選択された部品の仕様のうちの変更したい項目の入力を促す（ステップＳ３７）。ユーザが項目を入力すると（ステップＳ３８）、一部部品変更部７１は、変更可能な部品のうちの入力された項目を除く他の項目が等しい部品の型名を取得する（ステップＳ３９）。具体的には、一部部品変更部７１は、前記選択された部品の仕様のうちの前記入力された項目を除く他の全ての項目をアンド条件の検索キーとして部品情報格納部２３に格納されている部品情報４０を検索し、得られた検索結果のうちステップＳ３３の処理により抽出された部品に含まれる部品の型名を取得する。そして、一部部品変更部７１は、得られた型名の一覧を表示画面３０に表示する（ステップＳ４０）。
　なお、ステップＳ３９では、一部部品変更部７１は、ユーザから指定された項目を除く他の項目がステップＳ３１において選択された部品と等しい部品の型名を取得するとしているが、ユーザから指定された項目がステップＳ３１において選択された部品と等しい部品の型名を取得するようにしても構わない。
　図１２は、ステップＳ３７の処理において一部部品変更部７１が生成する、変更したい項目の入力を促す画面例を示す図である。なお、ここでは、ロボット本体がステップＳ３１の処理により選択されたものとしている。図示するように、入力画面８０は、ロボット本体の仕様である項目「軸数」と項目「可搬重量」と表示され、各項目の表示の左端に、マウスポインタ３６で押下されると内側に黒丸が表示される選択ボタンが表示されている。黒丸が表示されている選択ボタンは、右側に表示されている項目が選択されている状態を示している。項目が選択されている状態でＯＫボタンが押下されると、選択されている状態の項目の入力の受け付けが完了する。
　なお、図１３は、ステップＳ４０の処理により表示される画面例を示す図である。ステップＳ３８において「可搬重量」が入力された場合、表示画面８１には、軸数が前記変更したい部品と同じで可搬重量が異なる部品の型名の一覧が表示されている。
　一部部品変更部７１は、型名に基づく表示方法を選択した場合（ステップＳ３６、Ｎｏ）、ステップＳ３３の処理により抽出された部品の型名の一覧を類似した型名が連続するように整列して表示する（ステップＳ４１）。図１４は、ステップＳ４１の処理により表示される画面例を示す図である。図示するように、表示画面８１には、類似した型名が連続するように表示されている。
　ユーザが、ステップＳ４０またはステップＳ４１の処理により表示されている表示画面８１から１つの部品を選択する入力を行うと（ステップＳ４２）、一部部品変更部７１は、構成格納部２８に格納されているシステム構成設定情報６０を更新するとともに、構成図編集画面３１に表示され、ステップＳ３１で選択された表示オブジェクトを、ステップＳ４２で選択された部品にかかる表示オブジェクトに更新し（ステップＳ４３）、動作が終了となる。なお、ステップＳ４３において、システム構成設定情報６０を更新するとは、ステップＳ３１で選択された部品の識別情報に含まれる型名の記述６０１をステップＳ４２で選択された部品の型名で上書きすることが該当する。即ち、ステップＳ３１にて指定された表示オブジェクトは、他の表示オブジェクトとの間と一体化された関係を解除されることなくステップＳ４２にて選択された部品に対応する表示オブジェクトに置換される。
　以上述べたように、本発明の実施の形態２によれば、一部部品変更部７１は、システム構成図上で一体化して配置されている表示オブジェクトのうちの１つを指定して変更する入力を受け付けたとき、関連情報５０を検索して、前記指定された表示オブジェクトに一体化されている他の表示オブジェクトに示される部品に接続可能な部品を抽出して、当該抽出した部品から新たに部品を指定する入力を受け付けたとき、変更入力時に指定された表示オブジェクトを前記新たに指定された部品に対応する表示オブジェクトに一体化を解除することなく置換する、ように構成したので、表示オブジェクトの一体化を解除することなく部品の変更を行うことができるので、ユーザの負担をさらに軽減することができる。
　なお、一部部品変更部７１は、指定された表示オブジェクトに一体化されている他の表示オブジェクトに示される部品に接続可能な部品を型名に基づいて一覧表示して、変更先の部品の指定を促すようにしたので、ユーザが変更先の部品をサーチする負担を軽減することができる。
　また、一部部品変更部７１は、指定された表示オブジェクトに一体化されている他の表示オブジェクトに示される部品に接続可能な部品のうちの仕様にかかる条件を満たすものを一覧表示して、変更先の部品の指定を促すようにしたので、ユーザが変更先の部品をサーチする負担を軽減することができる。
　以上のように、本発明にかかるシステム構築支援装置およびシステム構成図作成方法は、ＦＡシステムの構築を支援するシステム構築支援装置およびシステム構成図作成方法に適用して好適である。
　１０、７０　システム構築支援装置
　１１　ＣＰＵ
　１２　ＲＯＭ
　１３　ＲＡＭ
　１４　表示装置
　１５　入力装置
　１６　システム構築支援プログラム
　２１　編集制御部
　２２　部品一覧生成部
　２３　部品情報格納部
　２４　関連情報格納部
　２５　部品検索部
　２６　部品候補選択部
　２７　部品配置部
　２８　構成格納部
　３０　表示画面
　３１　構成図編集画面
　３２　部品一覧表示画面
　３３、３５、３５ａ～３５ｃ　表示オブジェクト
　３３ａ～３３ｈ　スロット表示
　３４　タブ
　３６　マウスポインタ
　４０　部品情報
　５０　関連情報
　５１～５３　フィールド
　６０　システム構成設定情報
　６１　第１グループ識別情報
　６２　第２グループ識別情報
　６３　第１部品識別情報
　６４　第２部品識別情報
　６５　第３部品識別情報
　６６　第４部品識別情報
　６７　第５部品識別情報
　７１　一部部品変更部
　８０　入力画面
　８１　表示画面
　６０１～６０３　記述

Claims (9)

  1. 　ＦＡシステムの部品に対応する表示オブジェクトを複数接続して構築されるシステム構成図を作成するシステム構築支援装置であって、
    　互いに接続可能な部品間の組み合わせを記述した関連情報を予め記憶する関連情報格納部と、
    　部品と前記システム構成図上の配置位置とを指定してシステム構成図に前記部品の表示オブジェクトを新たに配置する、第１の入力を受け付けた際、前記関連情報を検索して、前記部品に接続可能な他の部品を抽出する部品検索部と、
    　前記部品に対応する表示オブジェクトと前記抽出された他の部品の表示オブジェクトとを一体化して前記システム構成図上の指定された配置位置に配置し、前記一体化された表示オブジェクトのうちの１つを移動または削除する第２の入力を受け付けた際、当該第２の入力にて指定された表示オブジェクトと一体化されている表示オブジェクトに対して前記第２の入力にかかる同一の操作を実行する部品配置部と、
    　を備えることを特徴とするシステム構築支援装置。
  2. 　表示オブジェクトが一体化されている複数の部品間の関連付けを当該複数の部品毎に記述したグループ識別情報を記憶する構成格納部と、
    　前記システム構成図が前記部品配置部によって編集される毎に編集内容を前記部品識別情報およびグループ識別情報に逐次反映させる編集制御部と、
    　をさらに備え、
    　前記部品配置部は、前記第２の入力を受け付けたとき、前記構成格納部に格納されているグループ識別情報を参照することによって前記第２の入力により指定された表示オブジェクトと一体化されている表示オブジェクトを特定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のシステム構築支援装置。
  3. 　前記部品配置部は、前記システム構成図上で一体化して配置されている表示オブジェクトのうちの１つを変更する第３の入力を受け付けたとき、前記関連情報を検索して前記第３の入力により指定された表示オブジェクトと一体化されている表示オブジェクトに対応する部品に接続可能な部品を抽出し、当該抽出した部品から新たに部品を指定する第４の入力をさらに受け付けたとき、前記第３の入力により指定された表示オブジェクトを当該第４の入力により指定された部品に対応する表示オブジェクトと置換する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のシステム構築支援装置。
  4. 　表示オブジェクトが一体化されている複数の部品間の関連付けをグループ毎に記述したグループ識別情報を記憶する構成格納部と、
    　前記システム構成図が前記部品配置部によって編集される毎に編集内容を前記部品識別情報およびグループ識別情報に逐次反映させる編集制御部と、
    　をさらに備え、
    　前記部品配置部は、前記第３の入力を受け付けたとき、前記構成格納部に格納されているグループ識別情報を参照することによって前記第３の入力により指定された表示オブジェクトと同一のグループに属する表示オブジェクトを特定する、
    　ことを特徴とする請求項３に記載のシステム構築支援装置。
  5. 　前記部品配置部は、前記第３の入力により指定された表示オブジェクトに一体化されている他の表示オブジェクトに対応する部品に接続可能な部品を型名に基づく順番で一覧表示し、
    　前記第４の入力は、前記一覧表示された部品から部品を指定する入力である、
    　ことを特徴とする請求項３に記載のシステム構築支援装置。
  6. 　部品の仕様を部品毎に記述した部品情報を予め記憶する部品情報記憶部をさらに備え、
    　前記部品配置部は、前記第３の入力を受け付けたとき、前記第３の入力により指定された表示オブジェクトに一体化されている他の表示オブジェクトに対応する部品に接続可能な部品から仕様にかかる特定の条件を満たす部品を前記部品情報を参照することによって抽出して一覧表示し、
    　前記第４の入力は、前記一覧表示された部品から部品を指定する入力である、
    　ことを特徴とする請求項３に記載のシステム構築支援装置。
  7. 　前記部品配置部は、前記仕様にかかる条件の入力を受け付ける、
    　ことを特徴とする請求項６に記載のシステム構築支援装置。
  8. 　前記部品検索部は、前記関連情報を検索して、前記指定された部品を含む部品間の組み合わせが複数存在するか否かを判定し、組み合わせが複数存在する場合には、組み合わせを１つに絞るための入力を促す、
    　ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れか一項に記載のシステム構築支援装置。
  9. 　ＦＡシステムの部品に対応する表示オブジェクトを複数接続して構築されるシステム構成図を作成するシステム構成図作成方法であって、
    　部品と前記システム構成図上の配置位置とを指定して前記システム構成図に前記部品の表示オブジェクトを配置する第１の入力を受け付ける第１入力ステップと、
    　互いに接続可能な部品間の組み合わせを記述した関連情報を検索して、前記指定された部品に接続可能な他の部品を抽出する検索ステップと、
    　前記部品の表示オブジェクトと前記抽出された他の部品の表示オブジェクトとを一体化して前記システム構成図上の指定された配置位置に配置する一体配置ステップと、
    　前記一体化された表示オブジェクトのうちの１つを移動または削除する第２の入力を受け付ける第２入力ステップと、
    　前記第２の入力に指定された表示オブジェクトと一体化されている表示オブジェクトに対して前記第２の入力にかかる同一の操作を実行する操作ステップと、
    　を備えることを特徴とするシステム構成図作成方法。 
     
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