WO2013011851A1 - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents

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WO2013011851A1
WO2013011851A1 PCT/JP2012/067392 JP2012067392W WO2013011851A1 WO 2013011851 A1 WO2013011851 A1 WO 2013011851A1 JP 2012067392 W JP2012067392 W JP 2012067392W WO 2013011851 A1 WO2013011851 A1 WO 2013011851A1
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WO
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ink
head
facing
region
ejected
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Application number
PCT/JP2012/067392
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English (en)
French (fr)
Inventor
池田　明
大西　勝
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
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Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Definitions

  • the present invention relates to a printing technique, and more particularly to a technique for performing ink jet printing on a printing medium having a three-dimensional structure.
  • Patent Document 1 discloses a section in which the degree of inclination on a slope, curved surface, etc. is large. Describes that the amount of ejected ink is increased so that there is no gap between dots formed by this ink.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a technique for performing printing by tilting a print medium.
  • JP-A-9-193368 (published July 29, 1997) JP 2006-335019 A (published on December 14, 2006)
  • the conventional technique has a problem that it takes time to form an ink coating film having a predetermined film thickness on the surface of a printing medium having a three-dimensional structure.
  • a printing medium in a section where the degree of inclination on a slope or curved surface is large, in order to avoid a decrease in coating thickness, the resolution is improved and the landing interval is narrowed as in the technique described in Patent Document 1.
  • the printing speed decreases.
  • Patent Document 2 if the printing medium is tilted and printing is performed so that the printing surface always faces the print head, the coating thickness does not decrease even in a section where the degree of tilting is large. And a lot of time is required for stopping (positioning operation between the print head and the print medium).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for forming an ink coating film having a predetermined film thickness on the surface of a printing medium having a three-dimensional structure in a shorter time. Main purpose.
  • the printing method includes a scanning step of scanning an ink jet printing print head and ejecting ink from the print head to a print medium a plurality of times.
  • the head facing areas where the ink is ejected are different from each other while facing the print head, and the ink is not facing the print head in any of the scanning processes.
  • the ink is ejected without facing the print head in one or more other scanning steps, and the ink is formed on the non-head facing area.
  • the amount of the ink ejected to the non-head-facing region is adjusted in at least one scanning step so that the total film thickness of the ink coating film becomes a predetermined film thickness.
  • ink is ejected in two or more scanning steps to each region that is a non-head facing region in any one of the scanning steps. For this reason, it is possible to avoid that the film thickness of the ink coating film formed in the non-head facing region is thinner than that in the head facing region.
  • the entire surface of the print medium is not printed with the print head facing the print head. Therefore, an operation (printing) for making the region facing the print head different in each scanning step is performed.
  • the positioning operation between the head and the print medium can be reduced as compared with the case where printing is performed with the entire surface of the print medium facing the print head, and the printing time can be shortened.
  • the above configuration does not require a special mechanism (for example, a high-precision head scanning mechanism) for improving the resolution or increasing the ink discharge amount.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness can be formed in a shorter time on the surface of a printing medium having a three-dimensional structure.
  • the total film thickness of the ink coating film formed on the non-head facing region is equal to the coating amount of the ink formed on the head facing region. It is preferable to adjust the amount of the ink ejected to the non-head-facing region so as to be the same as the film thickness.
  • the amount of the ink ejected to the non-head facing area is smaller than the amount of the ink ejected to the head facing area in at least one scanning step.
  • the amount of ink ejected to the non-head facing region is made smaller than the amount of ink ejected to the head facing region, and the non-head facing region
  • an ink coating film having a predetermined film thickness can be successfully formed in the non-head facing region.
  • the film thickness of the ink coating film formed at one point of the non-head facing area is the same as the film thickness of the ink coating film formed in the head facing area. Since the ink discharge amount for one point of the non-head-facing region can be suitably adjusted, an ink coating film having a predetermined film thickness can be successfully formed on the surface of the print medium.
  • the print head it is preferable to scan the print head so as to cross the head facing area and the non-head facing area in at least one scanning step.
  • the print head is scanned so as to cross the head facing area and the non-head facing area, a single scanning step is performed without performing a positioning operation between the print head and the print medium. , Both the head facing area and the non-head facing area can be scanned. Thereby, the number of times of the positioning operation can be reduced and the printing time can be shortened.
  • the positioning operation between the print head and the print medium increases and the printing time also increases.
  • every other side of the side surface is directly opposed to the print head, and the intermediate surface may be printed as a non-head-facing region.
  • the positioning operation can be reduced and the printing time can be shortened.
  • the positioning operation between the print head and the print medium becomes very large, and the printing time also becomes long.
  • the side surface may be divided into a plurality of portions in the circumferential direction, and each divided surface may be printed in two or more scanning steps. The positioning operation can be reduced and the printing time can be shortened.
  • the first region which is a part on the print medium is ejected without facing the print head in the scanning step two or more times, and the two or more scanning steps are performed. Consists of one first-type scanning process and one or more second-type scanning processes.
  • the first-type scanning process the amount of ink discharged to the head facing area with respect to the first area is The same amount of the ink may be ejected, and in the second type scanning step, an amount of the ink that is smaller than the amount ejected to the head facing region may be ejected to the first region.
  • the same amount of ink is ejected to the head facing region and the first region, so that the ink coating film formed in the first region in the first type scanning step
  • the film thickness of the ink becomes thinner than the film thickness of the ink coating film formed in the head facing area.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness can be formed also on the first region.
  • the print medium when the print medium is observed mainly with the head facing area in the first-type scanning process as the front, according to the above configuration, the head out of the ink ejected to the first area Since the ratio of ink ejected in the same scanning process as that of the directly facing area is increased, it is possible to improve the print image quality in the first area when observed from the front.
  • the second region which is a part on the printing medium is ejected with the ink without facing the print head in the scanning step two or more times, and the two or more scanning steps are performed. Consists of two or more third-type scanning steps, and in each third-type scanning step, the ink is ejected so that the coating films of the ink having the same film thickness are formed in the second region. May be.
  • region in each process is equal, and the total film thickness formed is a predetermined film thickness.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness can be formed on the surface of the printing medium by ejecting ink to the second region.
  • the film thickness of the ink coating film formed in each third scanning step is uniform with respect to the second region. Therefore, it is possible to suppress deterioration in the print image quality of the second region when observed from a certain direction.
  • the ink is ejected to the third region, which is a part of the print medium, without facing the print head in the scanning process two or more times, and the two or more scanning processes are performed. Consists of two or more fourth type scanning steps, and in each fourth type scanning step, the print head is scanned across the third region and the head facing region, and the third region and the head are scanned. The same amount of the ink as that discharged to the head facing area is discharged from the boundary with the facing area, and the amount of the ink discharged from the boundary to the third area is continuously increased. You may make it change to.
  • the fourth type scanning step by ejecting the same amount of ink as the head facing region to the boundary between the head facing region and the third region to be continuously printed, the print continuity between the head facing area and the third area can be ensured, and the print image quality can be improved.
  • the total film thickness of the ink coating film formed in the third area is There is a possibility of exceeding a predetermined film thickness.
  • the boundary between the head facing area and the third area is also different.
  • the ink discharge amount can be adjusted so that an ink coating film having a predetermined total film thickness is formed in the third region.
  • the head facing area is closer to the print head than the non-head facing area. Therefore, as described above, in the third region, by increasing the ink discharge amount at the boundary with the head facing region, more ink is discharged in a state closer to the print head. Image quality can be improved.
  • part that changes the ink discharge amount may extend over the entire third area, or may be limited to a part of the third area according to the pattern to be printed.
  • the ink is ejected to the fourth region, which is a part of the print medium, without facing the print head in the scanning process two or more times, and the two or more scanning processes are performed. Consists of two or more fifth-type scanning processes, and in each fifth-type scanning process, the print head is scanned across the fourth area and the head facing area, and the fourth area and the head are scanned. The same amount of ink is ejected from the boundary to the head-facing region as the amount ejected to the head-facing region, and the amount of ink ejected from the border to the fourth region is uneven. You may make it change to.
  • the fifth type scanning step by ejecting the same amount of ink as that of the head facing region to the boundary between the head facing region and the fourth region to be continuously printed, Printing continuity between the head facing area and the fourth area can be ensured, and the printing image quality can be improved.
  • the total film thickness of the ink coating film formed in the fourth area is There is a possibility of exceeding a predetermined film thickness.
  • the boundary between the head facing area and the fourth area is also different.
  • the ink discharge amount can be adjusted so that an ink coating film having a predetermined total film thickness is formed in the fourth region.
  • a displacement width may be set and may vary within the displacement width.
  • the head facing area is closer to the print head than the non-head facing area. Therefore, as described above, in the fourth region, by increasing the ink discharge amount at the boundary with the head facing region, a larger amount of ink is discharged in a state closer to the print head. Image quality can be improved.
  • the print head in the scanning step, is scanned so as to cross the head-facing region and the non-head-facing region, and the amount of the ink ejected to the print medium is set to the non-head.
  • the position where the ink amount is changed may be varied.
  • the printing apparatus includes a print head for inkjet printing, and a scanning process for controlling the print head and ejecting ink from the print head to the print medium a plurality of times while scanning the print head.
  • the scanning control means may perform one or more other scanning steps on the non-head-facing region where the ink is ejected without facing the print head in any one of the scanning steps.
  • the print head is controlled so as to eject the ink without facing the print head, and the total film thickness of the coating film of the ink formed on the non-head facing region is region To be the same as the thickness of the coating film of the ink formed is characterized by adjusting the amount of the ink discharged to the non-head confronting region in at least one of the scanning process.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness can be formed in a shorter time on the surface of a printing medium having a three-dimensional structure.
  • 1A and 1B are diagrams schematically showing some steps of a printing method according to an embodiment of the present invention.
  • 2A to 2H are diagrams showing examples of ink application amounts for non-head-facing regions in the printing method according to an embodiment of the present invention.
  • 3A to 3C are diagrams schematically showing some steps of the printing method according to the embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating an example of the printing method which concerns on one Embodiment of this invention.
  • 1 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the printing apparatus 100 includes a print head 110, a medium angle adjustment unit (head facing area changing unit) 120, a main control unit 130, and a data input unit 180.
  • the main control unit 130 includes an ejection control unit (scanning control unit) 131, a scanning control unit (scanning control unit) 132, a medium angle control unit (head facing area changing unit) 133, a print data storage unit 134, and a print medium data storage unit. Part 135 is provided.
  • the print head 110 is a print head for inkjet printing, and is configured to be able to perform linear scanning in a predetermined direction.
  • the ejection direction of the ink 80 from the print head 110 is set to be perpendicular to the scanning direction of the print head 110. Therefore, the ink 80 ejected from the print head 110 lands on the surface facing the print head 110 perpendicularly.
  • a certain surface “facing directly to the print head” means that the normal direction of the surface coincides with the ink ejection direction from the print head.
  • ink 80 ejected by the print head 110 ink for ink jet printing can be used as appropriate.
  • the medium angle adjustment unit 120 holds a print medium to be printed by, for example, a physical or electromagnetic mechanism (for example, a gripping mechanism, a magnet, etc.), and the orientation (angle) of the print medium by a mechanism such as a general-purpose actuator. ) Is adjusted (for example, the print medium is rotated).
  • the medium angle adjustment unit 120 can change an area (head facing area) that faces the print head 110 on the print medium by adjusting the orientation of the print medium.
  • the medium angle adjustment unit 120 may be anything that can adjust the relative positional relationship between the print head 110 and the print medium. For example, by adjusting the position of the print head 110, printing on the print medium can be performed. An area facing the head 110 (head facing area) may be changed.
  • the main control unit 130 can be realized in hardware by a logic circuit formed on an integrated circuit (IC chip), or can be realized in software using a CPU (Central Processing Unit).
  • the main control unit 130 also includes storage means for storing data as appropriate.
  • the ejection control unit 131 controls the ejection amount of the ink 80 from the print head 110.
  • the scanning control unit 132 controls scanning of the print head 110. In the printing apparatus 100, the ejection control unit 131 and the scanning control unit 132 cooperate to control the print head 110 to eject the ink 80 from the print head 110 to the print medium while scanning the print head 110. The scanning process is executed a plurality of times.
  • the medium angle control unit 133 controls the adjustment of the orientation of the print medium by the medium angle adjustment unit 120, and in each scanning process, the head facing region where the ink 80 is ejected in a state of facing the print head 110 is determined. Make them different from each other. For example, the medium angle control unit 133 performs a head facing area changing process for changing the orientation of the print medium between two successive scanning processes.
  • the print data storage unit 134 stores data representing an image to be printed on a print medium.
  • the print medium data storage unit 135 stores data representing the shape of the print medium or parameters used in each scanning step and each head facing area changing step calculated from the shape of the print medium. These data are input from the data input unit 180 to each storage unit.
  • Outline of printing method 1A and 1B are diagrams schematically illustrating some steps of a printing method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1A and 1B, in the present embodiment, a case where printing is performed on a polyhedral print medium 10 will be described.
  • printing is performed with the polyhedron facing the print head 110 every other side.
  • a scanning step a in which the surface 10 a is opposed to the print head 110 and scanning is performed, and the surface 10 c is opposed to the print head 110.
  • the scanning step b to perform scanning to the surface 10a, on 10b and 10c respectively form an ink coating having a predetermined thickness T 0.
  • the printing time can be shortened compared to the case where printing is performed with all the faces facing the print head 110.
  • the printing method according to the present embodiment is not limited as long as it can reduce the printing time by printing at least one surface without facing the print head 110, and the printing method is not necessarily applied to the print head 110 every other surface. It is not necessary to perform printing in a directly-facing manner. Further, in order to improve the image quality over a wider range, a surface having a larger area on the print medium 10 is selected as a surface on the print medium 10 to be printed in a state of facing the print head 110. It is preferable to do.
  • the print medium 10 is a polygonal column whose bottom surface is drawn in FIGS. 1A and 1B, and the print head 110 scans in the depth direction and the horizontal direction in FIG. 1A and FIG. 1B. explain.
  • FIG. 1A is a diagram schematically showing a scanning step a.
  • the ejection control unit 131 and the scanning control unit 132 control the print head 110 to eject the ink 80 from the direction A perpendicular to the surface 10a.
  • the ink coating 11 is formed on the surface 10a and the surface 10b by discharging the ink 80 from the direction B to the surface 10b.
  • the scanning control unit 132 may determine the scanning range based on data representing the shape of the printing medium 10 stored in the printing medium data storage unit 135.
  • the ejection control unit 131 in addition to the data representing the image to be printed and the like stored in the print data storage unit 134, the ejection control unit 131, as will be described later, the shape of the print medium 10 stored in the print medium data storage unit 135. The ejection amount of the ink 80 is adjusted based on the data representing the above.
  • the direction B is parallel to the direction A, meet at theta 1 angle with respect to the normal direction C of the surface 10b. That is, in the scanning step a, the surface 10a is a head-facing region where the ink 80 is ejected in a state of facing the print head 110, and the surface 10b is ejected of the ink 80 in a state of not facing the print head 110. This is a non-head facing area.
  • FIG. 1B is a diagram schematically showing the scanning step b.
  • the ejection control unit 131 and the scanning control unit 132 control the print head 110 to eject the ink 80 from the direction F perpendicular to the surface 10c.
  • the ink coating 12 is formed on the surface 10c and the surface 10b by discharging the ink 80 from the direction E to the surface 10b.
  • the direction E is parallel to the direction F, meet at theta 2 angle to the normal direction D of the surface 10b. That is, in the scanning step b, the surface 10c is a head-facing region where the ink 80 is ejected in a state of facing the print head 110, and the surface 10b is ejected of the ink 80 in a state of not facing the print head 110. This is a non-head facing area.
  • the head facing area on the print medium 10 is different between the scanning step a and the scanning step b. That is, in the printing method according to the present embodiment, the head facing areas are different from each other in each scanning step.
  • the medium angle control unit 133 controls the medium angle adjustment unit 120 based on the data representing the shape of the print medium 10 stored in the print medium data storage unit 135. It may be realized by controlling and rotating the print medium 10 (head facing area changing step). For example, if it is between the scanning step a and the scanning step b, the medium angle control unit 133 controls the medium angle adjustment unit 120 to rotate the print medium 10 by 90 ° counterclockwise in FIGS. 1A and 1B. You can do it.
  • the surface 10b on which the ink 80 is ejected as the non-head facing area in the scanning step a is ejected as the non-head facing area also in the scanning step b.
  • the non-head-facing region where the ink 80 is ejected without facing the print head 110 in any one of the scanning steps is different from the other one.
  • the ink 80 is ejected without facing the print head 110 even in the scanning process of more than once. That is, in the printing method according to the present embodiment, two or more scans are performed on a region that is a non-head facing region in any scanning step (hereinafter, also simply referred to as a non-head facing region). Ink is discharged in the process.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness T 0 can be successfully formed even in the non-head-facing region.
  • the total film thickness of the ink coatings 11 and 12 formed on the surface 10b is equal to the film thickness of the ink coating 11 formed on the surface 10a and the surface 10c.
  • the film thickness of the formed ink coating film 12 can be made the same. This is due to the following reason.
  • the film thickness of the ink coating film formed in the non-head facing area is thinner than the film thickness of the ink coating film formed in the head facing area. This is because the non-head facing area is inclined with respect to the ejection direction of the ink 80, so that the area where the ink 80 is landed is larger than the head facing area.
  • the ink is ejected to the non-head facing region in two or more scanning steps, the thickness of the ink coating film formed in the region is reduced. avoiding likewise the ink coating film of a predetermined thickness T 0 and the head confronting region can be successfully formed.
  • the thickness of the ink coating film formed on the non-head facing area is predetermined. It may also be greater than the film thickness T 0. Accordingly, the ejection control unit 131 at least ensures that the total film thickness of the ink coating film formed on the non-head facing area is the same as the film thickness of the ink coating film formed on the head facing area. It is preferable to adjust the amount of ink 80 ejected to the non-head-facing region in one scanning step.
  • the ejection control unit 131 sets the ejection amount of the ink 80 as follows. That is, when the ink 80 is ejected to one point of the non-head-facing region in the n scanning steps (n is an integer of 2 or more), the following formula (1)
  • the ejection control unit 131 does not necessarily need to adjust the ink ejection amount in all the scanning processes among the n scanning processes. That is, no adjustment may be made in any of the scanning processes (the ejection amount for the non-head facing region is the same as the ejection amount for the head facing region). In that case, the adjustment coefficient k in the scanning process may be set to 1.
  • the ejection control unit 131 may calculate the above ⁇ i from data representing the shape of the print medium 10 acquired from the print medium data storage unit 135, or directly calculate ⁇ i from the print medium data storage unit 135. You may get it.
  • the ink 80 ejected to the non-head facing region in at least one scanning step can be made smaller than the amount of ink 80 ejected to the head facing area.
  • the amount of ink 80 ejected from the print head 110 is increased by setting the amount of ink 80 ejected to the non-head facing region to be equal to or less than the amount of ink 80 ejecting to the head facing region.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness T 0 can be formed in the non-head-facing region.
  • the print head 110 is scanned so as to cross the head facing area and the non-head facing area as in the scanning process a and the scanning process b. It is preferable to do. Thereby, since the head facing area and the non-head facing area can be printed in one scanning step, the printing time can be shortened.
  • 2A to 2H are diagrams showing examples of ink application amounts for the non-head-facing regions.
  • the adjustment of the ejection amount of the ink 80 to the non-head-facing region can be adjusted in various ways. Note that the adjustment of the ejection amount of the ink 80 to the non-head-facing region is not limited to the mode illustrated in FIGS. 2A to 2H as long as the above-described conditions are satisfied. Further, the same adjustment may be performed for all the non-head-facing regions, or adjustments in different modes may be performed.
  • the same amount of ink 80 is ejected onto the surface 10a (head facing region) and the surface 10b (non-head facing region, first region).
  • the scanning step b second kind scanning step
  • the total thickness of the ink coating 11 and 12 are formed on the surface 10b becomes a predetermined thickness T 0
  • the surface 10b (non-head A smaller amount of ink 80 than the surface 10c (head facing area) is ejected with respect to the facing area).
  • the ink coating film 11 formed on the surface 10b is thinner than the ink coating film 11 formed on the surface 10a. Since the surface 10b is printed in a state where it is not directly facing the print head 110, the printing area for 80 ink droplets is larger than that of the surface 10a that is printed while facing the print head 110. is there. Accordingly, in the scanning step b, further, by forming an ink coating film 12 on the surface 10b, making the total thickness of the ink coating 11 and 12 are formed on the surface 10b with a predetermined thickness T 0 Can do.
  • the print medium 10 when the print medium 10 is observed mainly with the surface 10a as the front surface, the proportion of the ink 80 ejected from the front surface in the scanning step a is large in the ink 80 ejected onto the surface 10b. Therefore, the print image quality of the surface 10b when observed from the front can be improved.
  • the same amount of ink 80 may be ejected onto the surface 10c and the surface 10b, and in the scanning step a, the amount of ink 80 ejected onto the surface 10b may be adjusted. This is particularly suitable when the print medium 10 is observed with the surface 10c as the front surface.
  • the ink coating films 11 and 12 formed on the surface 10b in the scanning step a and the scanning step b have the same film thickness, and the ink formed on the surface 10b.
  • the total thickness of the coating film 11 and 12 has a predetermined thickness T 0, in the scanning step a and the scanning step b (the third kind scanning process), the ink 80 to be discharged to the surface 10b (second region) The amount is adjusted.
  • the film thickness of the ink coating film formed on the surface 10b in each scanning step is uniform. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the print image quality of the surface 10b when observed from a certain direction.
  • the ejection control unit 131 determines the amount of ink 80 to be ejected at the boundary between the surface 10a (head facing region) and the surface 10b (third region).
  • the amount of ink 80 discharged to the surface 10a is the same as the amount of ink 80, and the amount of ink 80 discharged is continuously changed from the boundary to the surface 10b. More specifically, the ejection control unit 131 continuously changes the ejection amount of the ink 80 from the boundary to the surface 10b so as to decrease as the distance from the boundary increases.
  • the ejection control unit 131 determines the amount of ink 80 to be ejected at the boundary between the surface 10c (head facing region) and the surface 10b (third region).
  • the amount of ink 80 discharged to 10c is the same amount, and the amount of ink 80 discharged is continuously changed from the boundary to the surface 10b. More specifically, the ejection control unit 131 continuously changes the ejection amount of the ink 80 from the boundary to the surface 10b so as to decrease as the distance from the boundary increases. Thereby, similarly, the continuity of printing between the surface 10c and the surface 10b can be ensured, and the print image quality can be improved.
  • the discharge amount of the ink 80 can be adjusted so that an ink coating film having a predetermined total film thickness T 0 is formed on the surface 10 b without overlapping the portions that discharge 80.
  • the head facing area is closer to the print head than the non-head facing area. Therefore, as described above, by increasing the ink discharge amount at the boundary with the head facing region on the surface 10b, a large amount of ink 80 is discharged in a state closer to the print head 110. Image quality can be improved.
  • the portion for changing the ink discharge amount may extend over the entire surface 10b as shown in FIG. 2C, or may be part of the surface 10b depending on the pattern to be printed as shown in FIG. 2D. It may be limited. Further, it is preferable that the change mode of the ink discharge amount is changed so as to correspond to each other in each scanning step.
  • the ejection control unit 131 determines the amount of ink 80 to be ejected at the boundary between the surface 10a (head facing region) and the surface 10b (fourth region).
  • the amount of ink 80 discharged to the surface 10a is the same as the amount of ink 80, and the amount of ink 80 discharged from the boundary to the surface 10b is changed unevenly. More specifically, the ejection control unit 131 changes the ejection amount of the ink 80 from the boundary to the surface 10b so as to vary within the range indicated by M in FIGS. 2E and 2G (for example, , As shown in FIG. 2F).
  • the ejection control unit 131 determines the amount of ink 80 to be ejected at the boundary between the surface 10c (head facing region) and the surface 10b (fourth region).
  • the amount of ink 80 discharged to 10c is the same as the amount of ink 80 discharged, and the amount of ink 80 discharged from the boundary to the surface 10b is non-uniformly changed to correspond to the scanning step a.
  • the continuity of printing between the surface 10c and the surface 10b can be ensured, and the print image quality can be improved.
  • a displacement width such as a range indicated by M in FIGS. 2E and 2G is set, and noise is added so as to vary within the displacement width. Can be used.
  • the portion that ejects the same amount of ink 80 as the head facing area (surfaces 10a and 10c) does not overlap, and the predetermined total film thickness is formed on the surface 10b. as the ink coating T 0 is formed, it is possible to adjust the discharge amount of ink 80.
  • the image quality on the surface 10b can be improved by increasing the ink discharge amount at the boundary with the head facing area on the surface 10b.
  • the portion for changing the ink discharge amount may extend over the entire surface 10b as shown in FIG. 2C, or as shown in FIG. 2D. In addition, it may be limited to a part of the surface 10b according to the design to be printed.
  • each scanning step scanning is performed across the head facing area and the non-head facing area, and the amount of ink 80 ejected onto the print medium 10 at that time is determined according to the non-head facing area and the head facing area.
  • the position where the ejection amount of the ink 80 is changed may be varied.
  • the change position of the ink discharge amount between the surface 10a and the surface 10b in the scanning step a and the ink discharge between the surface 10c and the surface 10b in the scanning step b By providing variation in the change position of the amount, the joint between the surface 10a and the surface 10b and the joint between the surface 10c and the surface 10b can be blurred to make the joint inconspicuous, and the uncomfortable feeling can be eliminated.
  • a known image processing technique such as a dither method such as a tissue dither method or a random dither method, error diffusion, or noise addition can be applied. .
  • the print medium may be a curved body.
  • 3A to 3C are diagrams schematically showing some steps of a printing method according to another embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 3A to 3C, in the present embodiment, a case where printing is performed on a printing medium 20 of a phase body will be described.
  • the curved surface of the curved body is divided, and each divided surface is printed from two or more directions.
  • the side surface of the print medium 20 is divided into areas 20a to 20d, the boundaries between the areas 20a and 20b are directly opposed to the print head 110, and the areas 20a and 20b are separated.
  • Scanning step a for printing as a non-head facing region scanning step b for printing the regions 20b and 20c as non-head facing regions, with the boundary between the region 20b and the region 20c facing the print head 110, and the region
  • the ink coating film having a predetermined film thickness T 0 is applied to these regions by a scanning step c in which the boundary between 20c and the region 20d is directly opposed to the print head 110 and the regions 20c and 20d are printed as non-head-facing regions.
  • the print medium 20 is a cylinder whose bottom surface is drawn in FIGS. 3A to 3C, and the print head 110 scans in the depth direction and the horizontal direction in FIGS. 3A to 3C will be described. To do.
  • the side surface of the print medium 20 is divided into eight regions including the regions 20a to 20d for each central angle of 45 °.
  • FIGS. 3A to 3C are diagrams schematically showing scanning step a to scanning step c.
  • the ejection control unit 131 and the scanning control unit 132 control the print head 110 so that the boundary between the adjacent regions faces the print head 110 in the adjacent region.
  • the ink 80 is discharged to form the ink coating films 21 to 23.
  • the medium angle control unit 133 controls the medium angle adjustment unit 120 to rotate the print medium 20 by 45 ° counterclockwise in FIGS. 3A to 3C.
  • ink is ejected in two scanning steps for all areas on the print medium 20 including the areas 20a to 20d, and the total film thickness is a predetermined film.
  • An ink coating having a thickness T 0 can be formed.
  • the discharge control unit 131 adjusts the discharge amount of the ink 80 as follows, for example, at a point on the line H of the region 20b in FIG. 3A.
  • the film thickness N lab of the ink coating film 21 formed at the above point is obtained as follows.
  • N lab N 0 cos ⁇ (6)
  • N 0 represents the film thickness of the ink coating film 21 formed on the boundary between the region 20a and the region 20b (head-facing region)
  • ⁇ represents the ejection direction G of the ink 80 and the line H. Indicates the angle to make.
  • N rbc of the ink coating film 22 to be formed is determined as follows.
  • printing may be performed from the n (n> 2) direction with respect to each divided surface of the cylinder.
  • the ink 80 is ejected in one scanning step with respect to one point, and the angle between the ejection direction of the ink 80 in the i-th scanning step and the normal direction of the printing medium 20 at the one point is ⁇ i.
  • k 1 N 0 cos ⁇ 1 + k 2 N 0 cos ⁇ 2 +... + kn n N 0 cos ⁇ n N 0 (10)
  • Adjustment coefficient so as to satisfy the k 1, k 2, ⁇ may be set k n.
  • the adjustment of the ejection amount of the ink 80 to the non-head-facing region can be performed in various ways.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a case where the print medium 30 that is a quadrangular column with rounded corners is printed using the printing method according to the embodiment of the present invention.
  • the scanning step a for ejecting ink 80 from the direction O to the region 30 a the scanning step b for ejecting ink 80 from the direction P to the region 30 b, and the direction Q
  • printing may be performed with the print head 110 facing the end face of the square column.
  • the printing method according to the present embodiment is suitable when the end face of the corner is too long for printing in two directions (directions O and Q), and improves the image quality by preventing the occurrence of ink droplet landing failure. be able to.
  • the landing failure occurs at a shorter distance as the ink droplet size is smaller. Therefore, the printing method according to this embodiment is applied according to the performance of the print head 110, the scanning speed, the characteristics (for example, mass) of the ink 80, and the like. That's fine.
  • the end face portion may be further divided into a plurality of pieces for printing.
  • the printing method scans the print head 110 for ink jet printing and prints from the print head 110 to the print medium (for example, the print medium 10 or the print medium 20).
  • the head facing region (for example, the surface 10a in FIG. 1A, the surface in FIG. 1B) includes a plurality of scanning steps for ejecting the ink 80, and the ink 80 is ejected in a state facing the print head 110 in each scanning step. 10c, the boundary between the region 20a and the region 20b in FIG. 3A, the boundary between the region 20b and the region 20c in FIG. 3B, the boundary between the region 20c and the region 20d in FIG. 3C, and the like.
  • a non-head-facing region (for example, the surface 10b in FIG. 1A, FIG. 1) in which the ink 80 is ejected without facing the print head 110. 3b, the region 20a and the region 20b (excluding the boundary) in FIG. 3A, the region 20b and the region 20c (excluding the boundary) in FIG. 3B, the region 20c and the region 20d (excluding the boundary) in FIG.
  • the ink 80 is ejected without facing the print head 110, and a coating film of the ink 80 formed on the non-head facing region (for example, the ink coating films 11, 12, 21).
  • the amount of ink 80 to be ejected to the non-head-facing region is adjusted in at least one scanning step so that the total film thickness of ⁇ 23 etc. becomes a predetermined film thickness T 0 .
  • the ink 80 is ejected in two or more scanning processes to each of the areas that are non-head facing areas in any one of the scanning processes. For this reason, it is possible to avoid that the film thickness of the ink coating film formed in the non-head facing region is thinner than that in the head facing region.
  • the above configuration does not require a special mechanism (for example, a high-precision head scanning mechanism) for improving the resolution or increasing the ink discharge amount.
  • the ink coating film of a predetermined thickness T 0 on the surface of the print medium having a three-dimensional structure can be formed in a shorter time.
  • the total film thickness of the ink 80 film formed on the non-head facing area is equal to the film thickness of the ink 80 film formed on the head facing area.
  • the amount of ink 80 ejected to the non-head-facing region is adjusted so as to be the same.
  • an ink coating film having the same film thickness as that of the head facing region can be formed even in the non-head facing region.
  • the amount of ink 80 ejected to the non-head facing area is made smaller than the amount of ink 80 ejected to the head facing area.
  • the amount of ink 80 ejected to the non-head facing region is made smaller than the amount of ink 80 ejected to the head facing region, and the non-head facing
  • an ink coating film having a predetermined film thickness T 0 can be successfully formed in the non-head facing area.
  • the film thickness of the ink coating film formed at one point of the non-head facing area is the same as the film thickness of the ink coating film formed in the head facing area. Since the discharge amount of the ink 80 with respect to one point of the head facing area can be suitably adjusted, an ink coating film having a predetermined film thickness T 0 can be successfully formed on the surface of the print medium.
  • the print head 110 is scanned so as to cross the head facing area and the non-head facing area.
  • the positioning operation between the print head 110 and the print medium is not performed once. In the scanning process, both the head facing area and the non-head facing area can be scanned. Thereby, the number of times of the positioning operation can be reduced and the printing time can be shortened.
  • the positioning operation between the print head 110 and the print medium 20 is very difficult.
  • the side surface may be divided into a plurality of portions in the circumferential direction, and each divided surface may be printed in two or more scanning steps.
  • the positioning operation between the print head 110 and the print medium 20 can be reduced, and the printing time can be shortened.
  • the ink 80 is ejected to the first region which is a part of the print medium without facing the print head 110 in two or more scanning processes, and the two or more scanning processes are performed once.
  • the first type scanning step includes one or more second type scanning steps. In the first type scanning step, the same amount of ink 80 as the amount discharged to the head facing region is applied to the first region. In the second type scanning step, the ink 80 may be ejected in a smaller amount than the amount ejected from the head facing region in the first region.
  • the same amount of ink 80 is ejected to the head facing area and the first area, so the ink coating formed in the first area in the first type scanning process is performed.
  • the film thickness is smaller than the film thickness of the ink coating film formed in the head facing area.
  • an ink coating film having a predetermined film thickness T 0 can be formed also on the first region.
  • the print medium when the print medium is observed mainly with the head facing region in the first type scanning step as the front, according to the above configuration, of the ink 80 ejected to the first region, Since the ratio of the ink 80 ejected in the same scanning process as the head facing area is increased, the print image quality in the first area when observed from the front can be improved.
  • the ink 80 is ejected to the second region which is a part of the print medium without facing the print head 110 in two or more scanning processes, and the two or more scanning processes are performed two or more times.
  • the ink 80 may be ejected so that ink films having the same film thickness are formed in the second region.
  • region in each process is equal, and the total film thickness formed is predetermined
  • the film thickness of the ink coating film formed in each third scanning step is uniform with respect to the second region. Therefore, it is possible to suppress deterioration in the print image quality of the second region when observed from a certain direction.
  • the ink 80 is ejected to the third region which is a part of the print medium without facing the print head 110 in two or more scanning processes, and the two or more scanning processes are performed two or more times.
  • the print head 110 is scanned so as to cross the third region and the head facing region, and at the boundary between the third region and the head facing region.
  • the same amount of ink 80 as that discharged to the head facing area may be discharged, and the amount of ink 80 discharged may be continuously changed from the boundary to the third area. .
  • the same amount of ink 80 as the head facing region is ejected to the boundary between the head facing region and the third region to be printed continuously.
  • the boundary between the head facing area and the third area is also different.
  • the discharge amount of the ink 80 can be adjusted so that an ink coating film having a predetermined total film thickness T 0 is formed in the third region.
  • the head facing area is closer to the print head 110 than the non-head facing area. Therefore, as described above, in the third region, by increasing the ink discharge amount at the boundary with the head facing region, more ink 80 is discharged in a state closer to the print head 110. The image quality in the area can be improved.
  • part that changes the ink discharge amount may extend over the entire third area, or may be limited to a part of the third area according to the pattern to be printed.
  • the ink 80 is ejected to the fourth region which is a part of the print medium without facing the print head 110 in two or more scanning processes, and the two or more scanning processes are performed two or more times.
  • the print head 110 is scanned so as to cross the fourth area and the head facing area, and the boundary between the fourth area and the head facing area is scanned.
  • the same amount of ink 80 as that discharged to the head facing region may be discharged, and the amount of ink 80 discharged may be changed non-uniformly from the boundary to the fourth region. .
  • the same amount of ink 80 as the head facing region is ejected to the boundary between the head facing region and the fourth region to be printed continuously.
  • the boundary between the head facing area and the fourth area is also different.
  • the portion that ejects the same amount of ink 80 as the head facing region in each fifth type scanning step is overlapped.
  • the ejection amount of the ink 80 can be adjusted so that an ink coating film having a predetermined total film thickness T 0 is formed in the fourth region.
  • a displacement width may be set and may vary within the displacement width.
  • the head facing area is closer to the print head 110 than the non-head facing area. Therefore, as described above, in the fourth area, by increasing the ink discharge amount at the boundary with the head facing area, more ink 80 is discharged in a state closer to the print head 110. The image quality in the area can be improved.
  • the print head 110 is scanned so as to cross the head facing area and the non-head facing area, and the amount of ink 80 discharged to the print medium is determined by the non-head facing area and the head facing area. And the position where the amount of the ink 80 is changed may be varied.
  • the printing apparatus 100 includes a print head 110 for inkjet printing, and controls the print head 110 to scan the print head 110 and ink from the print head 110 to the print medium.
  • the ejection control unit 131 and the scanning control unit 132 that execute the scanning process for ejecting the ink 80 a plurality of times, and the head facing area where the ink 80 is ejected in a state of facing the print head 110 in each scanning process are different from each other.
  • the ejection control unit 131 and the scan control unit 132 are arranged so that the ink 80 is not directly facing the print head 110 in any of the scanning processes.
  • the ink is not directly faced to the print head 110 in one or more other scanning processes.
  • the print head 110 is controlled to eject 80, and the total film thickness of the coating film of the ink 80 formed on the non-head facing area is equal to that of the coating film of the ink 80 formed on the head facing area. to be the same as the thickness T 0, for adjusting the amount of ink 80 to be discharged in the non-head confronting region in at least one scan process.
  • the present invention can be used in the field of printing processing for various articles and the field of manufacturing printing devices.

Abstract

　立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成することを課題とする。　解決手段として、複数回の走査工程を包含し、ヘッド正対領域（１０ａ、１０ｃ）には、１回の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０を吐出し、非ヘッド正対領域（１０ｂ）には、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対しない状態で、形成されるインク塗膜（１１、１２）の合計膜厚が、予め定められた膜厚Ｔ０となるように、インク８０を吐出する。

Description

印刷方法および印刷装置
　本発明は、印刷技術に関するものであり、特に、立体的な構造を有する印刷媒体に対し、インクジェット印刷を行う技術に関するものである。
　段差、凹凸、角、曲面等を有する印刷媒体（例えば、多面体、曲面体）に対して、インクジェット印刷を行う場合の技術として、特許文献１には、斜面や曲面等における傾斜の度合いが大きい区間では吐出インク量を増加してこのインクにより形成されるドット間にすき間を生じないようにすることが記載されている。また、特許文献２には、印刷媒体を傾けて印刷を行う技術が記載されている。
特開平９－１９３３６８号公報（１９９７年７月２９日公開） 特開２００６－３３５０１９号公報（２００６年１２月１４日公開）
　しかし、従来技術では、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を形成する場合、時間がかかるという問題がある。例えば、印刷媒体において、斜面や曲面等における傾斜の度合いが大きい区間において、塗膜厚が薄くなることを避けるために、特許文献１に記載の技術のように解像度を向上し、着弾間隔を狭くすると、印刷速度が低下してしまう。また、特許文献２のように、印刷媒体を傾けて印刷面が常に印刷ヘッドに正対するようにして印刷すれば、傾斜の度合いが大きい区間においても塗膜厚が薄くならないが、印刷媒体の回転および停止（印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作）のために多くの時間が必要となる。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成するための技術を提供することを主たる目的とする。
　本発明に係る印刷方法は、上記課題を解決するために、インクジェット印刷用の印刷ヘッドを走査して、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出する走査工程を複数回含み、各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせ、何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出し、該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、予め定められた膜厚となるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴としている。
　上記の構成によれば、何れかの回の走査工程において非ヘッド正対領域となる領域に対しては、それぞれ、２回以上の走査工程においてインクが吐出されるようになっている。そのため、非ヘッド正対領域において形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に比べて薄くなることを避けることができる。
　そして、上記の構成によれば、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッドに正対させて印刷するわけではないため、該印刷ヘッドに正対する領域を各回の走査工程において異ならせるための動作（印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作）を、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッドに正対させて印刷する場合に比べて少なくすることができ、印刷時間を短くすることができる。
　また、上記の構成では、特許文献１の技術とは異なり、解像度の向上またはインク吐出量の増大のための特別な機構（例えば、高精度なヘッド走査機構等）が必要ない。
　以上のように、上記の構成によれば、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成することができる。
　上記印刷方法では、上記少なくとも１回の走査工程では、上記非ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の合計膜厚が、上記ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の膜厚と同じになるように上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を調整することが好ましい。
　上記の構成によれば、非ヘッド正対領域に対しても、ヘッド正対領域と同じ膜厚のインク塗膜を形成することができる。
　上記印刷方法では、少なくとも１回の上記走査工程では、上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を、上記ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量よりも少なくすることが好ましい。
　上記の構成によれば、少なくとも１回の走査工程において、非ヘッド正対領域に吐出するインクの量を、ヘッド正対領域に吐出するインクの量よりも少なくするとともに、当該非ヘッド正対領域に対して、２回以上の走査工程においてインクを吐出することにより、当該非ヘッド正対領域に所定の膜厚のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
　上記印刷方法では、ｎ回（ｎは２以上の整数）の上記走査工程において、上記非ヘッド正対領域の一地点に対して上記インクを吐出するとき、下記式（１）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の上記走査工程のうちのｉ回目の上記走査工程における上記インクの吐出方向と、該地点における上記印刷媒体の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の上記走査工程における該地点に吐出する上記インクの量Ｄｉを、下記式（２）
　Ｄｉ　＝　ｋｉ　×　Ｄ０　・・・　（２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程において上記ヘッド正対領域の一地点に吐出する上記インクの量を表す。）
を満たすように設定することが好ましい。
　上記の構成によれば、上記非ヘッド正対領域の一地点に形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚と同じになるように、当該非ヘッド正対領域の一地点に対するインクの吐出量を好適に調整することができるため、印刷媒体表面に所定の膜厚のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
　上記印刷方法では、少なくとも１回の上記走査工程において、上記ヘッド正対領域および上記非ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査することが好ましい。
　上記の構成によれば、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッドを走査するため、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作を行うことなく、１回の走査工程において、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域の両方を走査することができる。これにより、当該位置決め動作の回数を低減して、印刷時間を短くすることができる。
　例えば、多角柱の印刷媒体の側面に対して、全ての面を印刷ヘッドに正対させて印刷すると、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作が多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面に対して一つおきに印刷ヘッドに正対させ、間の面については非ヘッド正対領域として印刷すればよいので、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
　また、例えば、円柱の印刷媒体の側面に対して、全面的に印刷ヘッドに正対させて印刷すると、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作が非常に多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面を円周方向に複数に分割し、各分割面それぞれを２以上の走査工程において印刷するようにすればよいので、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
　上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第一領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、１回の第一種走査工程と１回以上の第二種走査工程とからなり、第一種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、第二種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量よりも少ない量の上記インクを吐出するようにしてもよい。
　上記の構成によれば、第一種走査工程では、ヘッド正対領域および第一領域に対して同量のインクを吐出するため、第一種走査工程において第一領域に形成されるインク塗膜の膜厚は、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚よりも薄くなる。しかし、第二種走査工程において、第一領域に対してさらにインクを塗布するため、第一領域に対しても所定の膜厚のインク塗膜を形成することができる。
　ここで、印刷媒体が、主に、第一種走査工程におけるヘッド正対領域を正面として観察されるような場合、上記の構成によれば、第一領域に吐出されたインクのうち、当該ヘッド正対領域と同じ走査工程において吐出されたインクの割合が大きくなるため、当該正面から観察したときの第一領域における印刷画質を向上させることができる。
　上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第二領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第三種走査工程からなり、各回の第三種走査工程では、第二領域に互いに同じ膜厚の上記インクの塗膜が形成されるように上記インクを吐出するようにしてもよい。
　上記の構成によれば、２回以上の第三種走査工程において、それぞれの工程において第二領域に形成されるインク塗膜の膜厚が等しく、形成される合計膜厚が所定の膜厚となるように、第二領域に対してインクを吐出することにより、印刷媒体表面に所定の膜厚のインク塗膜を形成することができる。
　ここで、印刷媒体が、様々な方向から観察されるような場合、上記の構成によれば、第二領域に対して、各第三走査工程において形成されるインク塗膜の膜厚が均一であるので、ある方向から観察したときに第二領域の印刷画質が劣化することを抑制することができる。
　上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第三領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第四種走査工程からなり、各回の第四種走査工程では、第三領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第三領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第三領域に亘って、吐出する上記インクの量を連続的に変化させるようにしてもよい。
　上記の構成によれば、第四種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第三領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインクを吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第三領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　ここで、複数の第四種走査工程の間で、第三領域においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する領域が重なると、第三領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚を超えてしまう可能性がある。しかし、各第四種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第三領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第三領域に亘って、吐出するインクの量を連続的に変化させるため、各第四種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する部分は重ならず、第三領域に所定の合計膜厚のインク塗膜が形成されるように、インクの吐出量を調整することができる。
　また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッドに近い。そのため、上記のように、第三領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッドに近い状態で多くのインクを吐出することになり、第三領域における画質を向上させることができる。
　なお、インク吐出量を変化させる部分は、第三領域の全体に亘っていてもよいし、印刷する図柄等に応じて第三領域の一部に限定させてもよい。
　上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第四領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第五種走査工程からなり、各回の第五種走査工程では、第四領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第四領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第四領域に亘って、吐出する上記インクの量を不均一に変化させるようにしてもよい。
　上記の構成によれば、第五種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第四領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインクを吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第四領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　ここで、複数の第五種走査工程の間で、第四領域においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する領域が重なると、第四領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚を超えてしまう可能性がある。しかし、各第五種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第四領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインクの量を不均一に変化させるため、各第五種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する部分は重ならず、第四領域に所定の合計膜厚のインク塗膜が形成されるように、インクの吐出量を調整することができる。
　さらに、上記の構成によれば、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインクの量を不均一に変化させることにより、複数回の印刷を重ねる際に生じ得るムラの発生を好適に抑制することができる。なお、インク吐出量を不均一に変化させる方法としては、例えば、変位幅を設定し、当該変位幅内で変動するようにしてもよい。
　また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッドに近い。そのため、上記のように、第四領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッドに近い状態で多くのインクを吐出することになり、第四領域における画質を向上させることができる。
　上記印刷方法では、上記走査工程において、上記ヘッド正対領域と上記非ヘッド正対領域とを横断するように上記印刷ヘッドを走査し、上記印刷媒体に吐出する上記インクの量を、上記非ヘッド正対領域と上記ヘッド正対領域との間で変化させるときに、当該インクの量を変化させる位置に、ばらつきを持たせるようにしてもよい。
　上記の構成によれば、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域との間で、インクの吐出量が変化する位置にばらつきがあるため、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とのつなぎ目をぼかし、違和感を解消することができる。
　本発明に係る印刷装置は、インクジェット印刷用の印刷ヘッドと、該印刷ヘッドを制御して、該印刷ヘッドを走査させながら、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出させる走査工程を複数回実行する走査制御手段と、各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせるヘッド正対領域変更手段とを備えており、該走査制御手段は、何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出するように該印刷ヘッドを制御するとともに、該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、該ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の膜厚と同じになるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴としている。
　上記の構成によれば、本発明に係る印刷方法と同等の効果を奏する。
　本発明によれば、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成することができる。
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の一実施形態に係る印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。 図２Ａ～図２Ｈは、本発明の一実施形態に係る印刷方法における非ヘッド正対領域に対するインク塗布量の例を示す図である。 図３Ａ～図３Ｃは、本発明の一実施形態に係る印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る印刷方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
　（印刷装置の概要）
　図５は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、印刷装置１００は、印刷ヘッド１１０、媒体角度調整部（ヘッド正対領域変更手段）１２０、主制御部１３０およびデータ入力部１８０を備えている。主制御部１３０は、吐出制御部（走査制御手段）１３１、走査制御部（走査制御手段）１３２、媒体角度制御部（ヘッド正対領域変更手段）１３３、印刷データ記憶部１３４および印刷媒体データ記憶部１３５を備えている。
　印刷ヘッド１１０は、インクジェット印刷用の印刷ヘッドであり、所定方向に直線走査が可能なように構成されている。印刷ヘッド１１０からのインク８０の吐出方向は、印刷ヘッド１１０の走査方向に対して垂直となるように設定されている。よって、印刷ヘッド１１０に正対した面に対して、印刷ヘッド１１０から吐出したインク８０は、当該面へ垂直に着弾することになる。なお、本明細書において、ある面が「印刷ヘッドに正対する」とは、当該面の法線方向と印刷ヘッドからのインクの吐出方向が一致することを指す。印刷ヘッド１１０が吐出するインク８０としては、インクジェット印刷用のインクを適宜使用することができる。
　媒体角度調整部１２０は、例えば、物理的または電磁気的な機構（例えば、把持機構、マグネット等）により印刷対象となる印刷媒体を保持するとともに、汎用のアクチュエータ等の機構により印刷媒体の向き（角度）を調整する（例えば、印刷媒体を回転させる）ものである。媒体角度調整部１２０は、印刷媒体の向きを調整することにより、印刷媒体上の印刷ヘッド１１０に正対する領域（ヘッド正対領域）を変更することができるようになっている。なお、媒体角度調整部１２０は、印刷ヘッド１１０と印刷媒体との相対的な位置関係を調整し得るものであればよく、例えば、印刷ヘッド１１０の位置を調整することにより、印刷媒体上の印刷ヘッド１１０に正対する領域（ヘッド正対領域）を変更するものであってもよい。
　主制御部１３０は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現することもできるし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現することもできる。主制御部１３０は、また、データを記憶するための記憶手段を適宜備えている。
　吐出制御部１３１は、印刷ヘッド１１０からのインク８０の吐出量を制御する。走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０の走査を制御する。印刷装置１００では、吐出制御部１３１および走査制御部１３２が協働して、印刷ヘッド１１０を制御して、印刷ヘッド１１０を走査させながら、印刷ヘッド１１０から印刷媒体に対してインク８０を吐出させる走査工程を複数回実行する。
　媒体角度制御部１３３は、媒体角度調整部１２０による印刷媒体の向きの調整を制御して、各回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせる。例えば、媒体角度制御部１３３は、連続する２回の走査工程の間に、印刷媒体の向きを変更するヘッド正対領域変更工程を実行する。
　印刷データ記憶部１３４は、印刷媒体に印刷する画像等を表すデータを記憶する。印刷媒体データ記憶部１３５は、印刷媒体の形状を表すデータまたは印刷媒体の形状から算出された各走査工程および各ヘッド正対領域変更工程において使用するパラメータを記憶する。これらのデータは、データ入力部１８０から各記憶部に入力される。
　（印刷方法の概要）
　図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の一実施形態における印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、本実施形態では、多面体の印刷媒体１０に印刷する場合について説明する。
　本実施形態では、多面体に対し、一面おきに印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行う。例えば、印刷媒体１０の面１０ａ、１０ｂおよび１０ｃに対して印刷を行う場合、面１０ａを印刷ヘッド１１０に正対させて走査を行う走査工程ａと、面１０ｃを印刷ヘッド１１０に正対させて走査を行う走査工程ｂとによって、面１０ａ、１０ｂおよび１０ｃ上にそれぞれ所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成する。これにより、全ての面に対して、印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行う場合に比べ、印刷時間を短縮することができる。なお、本実施形態に係る印刷方法は、少なくとも一つの面を印刷ヘッド１１０に正対させずに印刷することにより、印刷時間を短縮し得るものであればよく、必ずしも一面おきに印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行うものでなくともよい。また、より広い範囲に亘って画質を向上させるために、印刷媒体１０において、印刷ヘッド１１０に正対させた状態で印刷を行う面としては、印刷媒体１０上においてより大きな面積を有する面を選択することが好ましい。
　なお、本実施形態では、印刷媒体１０が図１Ａおよび図１Ｂに底面が描かれた多角柱であり、印刷ヘッド１１０は、図１Ａおよび図１Ｂにおける紙面奥行き方向および紙面水平方向に走査する場合について説明する。
　図１Ａは、走査工程ａを模式的に示す図である。図１Ａに示すように、走査工程ａでは、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０を制御して、面１０ａに対して、面１０ａに垂直な方向Ａからインク８０を吐出させ、面１０ｂに対して、方向Ｂからインク８０を吐出させることにより、面１０ａおよび面１０ｂ上にインク塗膜１１を形成する。
　なお、各回の走査工程において、走査制御部１３２は、印刷媒体データ記憶部１３５に記憶された印刷媒体１０の形状を表すデータに基づいて、走査範囲を決定してもよい。また、吐出制御部１３１は、印刷データ記憶部１３４に記憶されている印刷すべき画像等を表すデータの他、後述するように、印刷媒体データ記憶部１３５に記憶されている印刷媒体１０の形状を表すデータに基づいてインク８０の吐出量を調整する。
　図１Ａにおいて、方向Ｂは、方向Ａと平行であり、面１０ｂの法線方向Ｃに対してθ１の角度で交わっている。すなわち、走査工程ａにおいて、面１０ａは、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域であり、面１０ｂは、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域である。
　図１Ｂは、走査工程ｂを模式的に示す図である。図１Ｂに示すように、走査工程ｂでは、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０を制御して、面１０ｃに対して、面１０ｃに垂直な方向Ｆからインク８０を吐出させ、面１０ｂに対して、方向Ｅからインク８０を吐出させることにより、面１０ｃおよび面１０ｂ上にインク塗膜１２を形成する。
　図１Ｂにおいて、方向Ｅは、方向Ｆと平行であり、面１０ｂの法線方向Ｄに対してθ２の角度で交わっている。すなわち、走査工程ｂにおいて、面１０ｃは、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域であり、面１０ｂは、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域である。
　このように、走査工程ａおよび走査工程ｂでは、印刷媒体１０上のヘッド正対領域が異なっている。すなわち、本実施形態に係る印刷方法では、各回の走査工程において、ヘッド正対領域を互いに異ならせる。これは、例えば、連続する２回の走査工程の間に、媒体角度制御部１３３が、印刷媒体データ記憶部１３５に記憶されている印刷媒体１０の形状を表すデータに基づき媒体角度調整部１２０を制御して、印刷媒体１０を回転させること（ヘッド正対領域変更工程）によって実現してもよい。例えば、走査工程ａと走査工程ｂとの間であれば、媒体角度制御部１３３は、媒体角度調整部１２０を制御して、印刷媒体１０を図１Ａおよび図１Ｂ上反時計回りに９０°回転させればよい。
　ここで、走査工程ａにおいて非ヘッド正対領域としてインク８０が吐出された面１０ｂは、走査工程ｂにおいても非ヘッド正対領域としてインク８０が吐出される。このように、本実施形態に係る印刷方法では、何れかの回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の走査工程でも、印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出するようにする。すなわち、本実施形態に係る印刷方法では、何れかの走査工程において非ヘッド正対領域となる領域（以下、単に、非ヘッド正対領域とも記載する。）に対しては、２回以上の走査工程においてインクを吐出するようにする。
　これにより、非ヘッド正対領域についても、所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、面１０ｂ上に形成されたインク塗膜１１および１２の合計膜厚は、面１０ａ上に形成されたインク塗膜１１の膜厚および面１０ｃ上に形成されたインク塗膜１２の膜厚と同じにすることができる。これは、以下の理由による。
　まず、同じ量のインク８０を吐出したとき、非ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚は、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚よりも薄くなる。なぜなら、非ヘッド正対領域は、インク８０の吐出方向に対して斜めになっているため、ヘッド正対領域に比べて、インク８０が着弾する面積がより広くなるからである。ここで、上記の構成によれば、非ヘッド正対領域に対しては、２回以上の走査工程においてインクを吐出するため、当該領域に形成されるインク塗膜の膜厚が薄くなることを避け、ヘッド正対領域と同じく所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
　ここで、非ヘッド正対領域に対して、単に、２回以上の走査工程においてインクを吐出するだけでは、逆に、当該非ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚が所定の膜厚Ｔ０を超えることもあり得る。そこで、吐出制御部１３１は、非ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の膜厚と同じになるように、少なくとも１回の走査工程において非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整することが好ましい。
　一実施形態において、吐出制御部１３１は、以下のようにインク８０の吐出量を設定する。すなわち、ｎ回（ｎは２以上の整数）の走査工程において、非ヘッド正対領域の一地点に対してインク８０を吐出するとき、下記式（１）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の走査工程のうちのｉ回目の上記走査工程におけるインク８０の吐出方向と、該地点における印刷媒体１０の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の走査工程における該地点に吐出するインク８０の量Ｄｉを、下記式（２）
　Ｄｉ　＝　ｋｉ　×　Ｄ０　・・・　（２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程においてヘッド正対領域の一地点に吐出するインク８０の量を表す。）
を満たすように設定する。これにより、非ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の合計膜厚を、ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の膜厚と同じく所定の膜厚Ｔ０とすることができる。
　なお、吐出制御部１３１は、上記ｎ回の走査工程のうち、必ずしも全ての走査工程においてインク吐出量の調整を行う必要はない。すなわち、何れかの走査工程では無調整（非ヘッド正対領域に対する吐出量が、ヘッド正対領域に対する吐出量と同じ）としてもよい。その場合、当該走査工程における調整係数ｋを１に設定すればよい。
　また、吐出制御部１３１は、上述したθｉを、印刷媒体データ記憶部１３５から取得した印刷媒体１０の形状を表すデータから算出してもよいし、印刷媒体データ記憶部１３５から直接θｉを取得してもよい。
　なお、本実施形態に係る印刷方法では、２回以上の走査工程において非ヘッド正対領域にインク８０を吐出するため、少なくとも１回の上記走査工程では、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量よりも少なくすることができる。特に、全ての走査工程において、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量以下とすることにより、印刷ヘッド１１０から吐出するインク８０を増大させることなく、非ヘッド正対領域に、所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
　なお、本実施形態に係る印刷方法では、少なくとも１回の走査工程では、走査工程ａおよび走査工程ｂのように、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査することが好ましい。これにより、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を一つの走査工程において印刷することができるため、印刷時間を短縮することができる。
　ここで、吐出制御部１３１による非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整の詳細について説明する。図２Ａ～図２Ｈは、非ヘッド正対領域に対するインク塗布量の例を示す図である。図２Ａ～図２Ｈに示すように、非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整は、様々な態様で行うことができる。なお、非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整は、上述した条件を満たすものであれば、図２Ａ～図２Ｈに例示した態様に限定されない。また、全ての非ヘッド正対領域に対して同様の調整を行ってもよいし、それぞれ異なる態様の調整を行ってもよい。
　図２Ａに示す例では、走査工程ａ（第一種走査工程）において、面１０ａ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（非ヘッド正対領域、第一領域）とに同量のインク８０を吐出するようにし、走査工程ｂ（第二種走査工程）において、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように、面１０ｂ（非ヘッド正対領域）に対して、面１０ｃ（ヘッド正対領域）よりも少ない量のインク８０を吐出するようにしている。
　この場合、走査工程ａにおいて、面１０ａ上に形成されるインク塗膜１１よりも、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１は薄くなる。面１０ｂが、印刷ヘッド１１０に正対していない状態で印刷されるために、インク８０滴に対する印刷面積が、印刷ヘッド１１０に正対している状態で印刷される面１０ａに比べて広くなるためである。そこで、走査工程ｂにおいて、さらに、インク塗膜１２を面１０ｂ上に形成することにより、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の合計膜厚を所定の膜厚Ｔ０とすることができる。
　なお、走査工程ｂにおいて面１０ｂ上に吐出するインク量Ｄ２は、例えば、上記式（１）および式（２）にｎ＝２、ｋ１＝１を代入して、
　Ｄ２　＝　（１　－　ｃｏｓθ１）　／　ｃｏｓθ２　×　Ｄ０　・・・　（３）
と求めることができる。
　ここで、印刷媒体１０が、主に、面１０ａを正面として観察されるような場合、面１０ｂに吐出されたインク８０のうち、走査工程ａにおいて当該正面から吐出されたインク８０の割合が大きくなるため、当該正面から観察したときの面１０ｂの印刷画質を向上させることができる。
　なお、走査工程ｂにおいて、面１０ｃと面１０ｂとに同量のインク８０を吐出し、走査工程ａにおいて、面１０ｂに吐出するインク８０の量を調整してもよい。これは、特に、印刷媒体１０が、面１０ｃを正面として観察される場合に好適である。
　図２Ｂに示す例では、走査工程ａおよび走査工程ｂ（第三種走査工程）において面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の膜厚がそれぞれ等しく、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように、走査工程ａおよび走査工程ｂ（第三種走査工程）において、面１０ｂ（第二領域）に吐出するインク８０の量を調整している。
　なお、走査工程ａおよび走査工程ｂにおいて面１０ｂ上に吐出するインク量Ｄ１およびＤ２は、例えば、上記式（１）および式（２）にｎ＝２、ｋ１ｃｏｓθ１＝ｋ２ｃｏｓθ２を代入して、
　Ｄ１　＝　Ｄ０　／　２ｃｏｓθ１　・・・　（４）
　Ｄ２　＝　Ｄ０　／　２ｃｏｓθ２　・・・　（５）
と求めることができる。
　ここで、印刷媒体１０が、様々な方向（例えば、面１０ａ、面１０ｃに正対する方向）から観察されるような場合、各走査工程において面１０ｂに形成されるインク塗膜の膜厚が均一であるので、ある方向から観察したときに面１０ｂの印刷画質が劣化することを抑制することができる。
　次に、図２Ｃおよび図２Ｄに示す例について説明する。本例では、走査工程ａ（第四種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ａ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第三領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ａに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を連続的に変化させている。より詳しくは、吐出制御部１３１は、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、当該境界に遠いほど少なくなるように連続的に変化させている。
　このように、面１０ａと面１０ｂとの境界に対して面１０ａと同量のインク８０を吐出することにより、面１０ａと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　同様に、走査工程ｂ（第四種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ｃ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第三領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ｃに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を連続的に変化させている。より詳しくは、吐出制御部１３１は、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、当該境界に遠いほど少なくなるように連続的に変化させている。これにより、同様に、面１０ｃと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　また、走査工程ａおよび走査工程ｂでは、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を連続的に変化させているので、ヘッド正対領域（面１０ａ、１０ｃ）と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、面１０ｂに所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。特に、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、当該境界に遠いほど少なくなるように連続的に変化させることが好ましい。
　また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッドに近い。そのため、上記のように、面１０ｂにおいて、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッド１１０に近い状態で多くのインク８０を吐出することになり、面１０ｂにおける画質を向上させることができる。
　なお、インク吐出量を変化させる部分は、図２Ｃに示すように、面１０ｂの全体に亘っていてもよいし、図２Ｄに示すように、印刷する図柄等に応じて面１０ｂの一部に限定させてもよい。また、インク吐出量の変化態様は、各走査工程において互いに対応するように変化させることが好ましい。
　次に、図２Ｅ～図２Ｇに示す例について説明する。本例では、走査工程ａ（第五種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ａ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第四領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ａに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を不均一に変化させている。より詳しくは、吐出制御部１３１は、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、図２Ｅおよび図２Ｇにおいて、Ｍで示す範囲内において変動するように、変化させている（例えば、図２Ｆに示すように変動させている）。
　このように、面１０ａと面１０ｂとの境界に対して面１０ａと同量のインク８０を吐出することにより、面１０ａと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　同様に、走査工程ｂ（第五種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ｃ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第四領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ｃに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、走査工程ａと対応するように不均一に変化させている。これにより、同様に、面１０ｃと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　ここで、上記のように、上記境界から面１０ｂに亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させることにより、複数回の印刷を重ねる際に生じ得るムラの発生を好適に抑制することができる。
　なお、インク吐出量を不均一に変化させる方法としては、例えば、図２Ｅおよび図２ＧにおいてＭで示す範囲のような変位幅を設定し、当該変位幅内で変動するようにノイズ付加する方法などを用いることができる。
　また、図２Ｃおよび図２Ｄに示す例と同様、本例でも、ヘッド正対領域（面１０ａ、１０ｃ）と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、面１０ｂに所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。また、図２Ｃおよび図２Ｄに示す例と同様、本例でも、面１０ｂにおいて、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、面１０ｂにおける画質を向上させることができる。また、図２Ｃおよび図２Ｄに示す例と同様、本例でも、インク吐出量を変化させる部分は、図２Ｃに示すように、面１０ｂの全体に亘っていてもよいし、図２Ｄに示すように、印刷する図柄等に応じて面１０ｂの一部に限定させてもよい。
　また、各走査工程において、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とを横断して走査し、その際、印刷媒体１０に吐出するインク８０の量を、非ヘッド正対領域とヘッド正対領域との間で変化させるとき（例えば、図２Ａおよび図２Ｂに示す例）に、当該インク８０の吐出量を変化させる位置に、ばらつきを持たせてもよい。
　すなわち、図２ＨのＮに示すように、走査工程ａにおける面１０ａと面１０ｂとの間でのインク吐出量の変化位置、および、走査工程ｂにおける面１０ｃと面１０ｂとの間でのインク吐出量の変化位置に、ばらつきを持たせることにより、面１０ａと面１０ｂとのつなぎ目および面１０ｃと面１０ｂとの間のつなぎ目をぼかし、当該つなぎ目を目立たなくして、違和感を解消することができる。
　なお、インク吐出量の変化位置に、ばらつきを持たせる手法としては、例えば、組織ディザ法、ランダムディザ法等のディザ法、誤差拡散、ノイズ付加等の公知の画像処理技術を適用することができる。
　（他の実施形態）
　また、印刷媒体は曲面体であってもよい。図３Ａ～図３Ｃは、本発明の他の実施形態における印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。図３Ａ～図３Ｃに示すように、本実施形態では、局面体の印刷媒体２０に印刷する場合について説明する。
　本実施形態では、曲面体の曲面を分割し、各分割面を２以上の方向から印刷する。例えば、印刷媒体２０に対して印刷を行う場合、印刷媒体２０の側面を領域２０ａ～２０ｄに分割し、領域２０ａと領域２０ｂとの境界を印刷ヘッド１１０に正対させ、領域２０ａおよび領域２０ｂを非ヘッド正対領域として印刷する走査工程ａと、領域２０ｂと領域２０ｃとの境界を印刷ヘッド１１０に正対させ、領域２０ｂおよび領域２０ｃを非ヘッド正対領域として印刷する走査工程ｂと、領域２０ｃと領域２０ｄとの境界を印刷ヘッド１１０に正対させ、領域２０ｃおよび領域２０ｄを非ヘッド正対領域として印刷する走査工程ｃとによって、これらの領域に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成する。これにより、例えば、印刷媒体２０を回転させながら側面の全面を印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行う場合に比べ、印刷時間を短縮することができる。
なお、本実施形態では、印刷媒体２０が図３Ａ～図３Ｃに底面が描かれた円柱であり、印刷ヘッド１１０は、図３Ａ～図３Ｃにおける紙面奥行き方向および紙面水平方向に走査する場合について説明する。印刷媒体２０の側面は、中心角４５°毎に、領域２０ａ～２０ｄを含む８つの領域に分割されている。
　図３Ａ～図３Ｃは、走査工程ａ～走査工程ｃを模式的に示す図である。図３Ａ～図３Ｃに示すように、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０を制御して、隣り合う領域の境界が印刷ヘッド１１０に正対した状態で、当該隣り合う領域に対してインク８０を吐出して、インク塗膜２１～２３を形成する。また、連続する２回の走査工程の間に、媒体角度制御部１３３は、媒体角度調整部１２０を制御して、印刷媒体２０を図３Ａ～図３Ｃ上反時計回りに４５°回転させる。以上を、印刷媒体２０が一回転するまで行うことよって、領域２０ａ～２０ｄを含む印刷媒体２０上の全ての領域について、２回の走査工程においてインクを吐出して、合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
　各走査工程において、非ヘッド正対領域に対するインク８０の吐出量は、上述したように、合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように調整する。詳細に述べれば、図３Ａにおける、領域２０ｂの線Ｈ上の位置する地点に対して、吐出制御部１３１は、例えば、以下のようにインク８０の吐出量を調整する。
　まず、図３Ａに示す走査工程ａにおいて、上記地点に形成されるインク塗膜２１の膜厚Ｎｒａｂは、以下のように求められる。
　Ｎｒａｂ　＝　Ｎ０ｃｏｓθ　・・・　（６）
（ただし、Ｎ０は、領域２０ａと領域２０ｂとの境界（ヘッド正対領域）上に形成されたインク塗膜２１の膜厚を表し、θは、インク８０の吐出方向Ｇと線Ｈとのなす角度を表す。）
　また、図３Ｂに示す走査工程ｂでは、上記地点は、４５°回転しているため、インク８０の吐出方向Ｉとのなす角度が４５°－θとなる線Ｊ上に位置し、上記地点に形成されるインク塗膜２２の膜厚Ｎｒｂｃは、以下のように求められる。
　Ｎｒｂｃ　＝　Ｎ０ｃｏｓ（４５°－θ）　・・・　（７）
　それゆえ、上記地点の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成される膜厚と同じとなるためには、
　ｋ１Ｎｒａｂ　＋　ｋ２Ｎｒｂｃ　＝　Ｎ０　・・・　（８）
すなわち、
　ｋ１Ｎ０ｃｏｓ（４５°　－　θ）　＋　ｋ２Ｎ０ｃｏｓθ　＝　Ｎ０　・・・　（９）
を満たすように調整係数ｋ１、ｋ２を設定すればよい。なお、Ｎ０は、所定の膜厚Ｔ０となるようにすることが好ましい。また、調整係数ｋｉとインク吐出量Ｄｉとの関係は、式（２）に示したとおりである。
　なお、他の実施形態において、円柱の各分割面に対してｎ（ｎ＞２）方向から印刷してもよい。一地点に対して、ｎ回の走査工程においてインク８０を吐出し、ｉ回目の走査工程におけるインク８０の吐出方向と、当該一地点における印刷媒体２０の法線方向との間の角度をθｉとすると、
　ｋ１Ｎ０ｃｏｓθ１＋ｋ２Ｎ０ｃｏｓθ２＋・・・＋ｋｎＮ０ｃｏｓθｎ＝Ｎ０　（１０）
を満たすように調整係数ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｎを設定すればよい。
　なお、本実施形態においても、図２Ａ～図２Ｈに示すように、非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整は、様々な態様で行うことができる。
　（更に他の実施形態）
　図４は、本発明の一実施形態に係る印刷方法を用いて、角が丸められた四角柱である印刷媒体３０を印刷する場合を説明するための図である。図４に示すように、本実施形態に係る印刷方法では、方向Ｏから領域３０ａにインク８０を吐出する走査工程ａ、方向Ｐから領域３０ｂにインク８０を吐出する走査工程ｂ、および、方向Ｑから領域３０ｃにインク８０を吐出する走査工程ｃを含んでいる。
　このように、四角柱の角の端面に対しても、印刷ヘッド１１０を正対させて印刷を行ってもよい。本実施形態に係る印刷方法は、角の端面が、２方向（方向ＯおよびＱ）から印刷するには長過ぎる場合に好適であり、インク滴の着弾不良の発生を防止して画質を向上させることができる。着弾不良は、インク滴サイズが小さい程、短い距離で発生するため、印刷ヘッド１１０の性能、走査速度、インク８０の特性（例えば、質量）等に応じて本実施形態に係る印刷方法を適用すればよい。また、端面が更に大きくなった場合には、端面部分をさらに複数に分割して印刷を行ってもよい。
　＜付記事項＞
　以上のように、本発明の一実施形態に係る印刷方法は、インクジェット印刷用の印刷ヘッド１１０を走査して、印刷ヘッド１１０から印刷媒体（例えば、印刷媒体１０、印刷媒体２０等）に対してインク８０を吐出する走査工程を複数回含み、各回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域（例えば、図１Ａにおける面１０ａ、図１Ｂにおける面１０ｃ、図３Ａにおける領域２０ａと領域２０ｂとの境界、図３Ｂにおける領域２０ｂと領域２０ｃとの境界、図３Ｃにおける領域２０ｃと領域２０ｄとの境界等）を互いに異ならせ、何れかの回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域（例えば、図１Ａにおける面１０ｂ、図１Ｂにおける面１０ｂ、図３Ａにおける領域２０ａおよび領域２０ｂ（境界除く）、図３Ｂにおける領域２０ｂおよび領域２０ｃ（境界除く）、図３Ｃにおける領域２０ｃおよび領域２０ｄ（境界除く）等）に対しては、他の１回以上の走査工程でも、印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、非ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜（例えば、インク塗膜１１、１２、２１～２３等）の合計膜厚が、所定の膜厚Ｔ０となるように、少なくとも１回の走査工程において非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整する。
　上記の構成によれば、何れかの回の走査工程において非ヘッド正対領域となる領域に対しては、それぞれ、２回以上の走査工程においてインク８０が吐出されるようになっている。そのため、非ヘッド正対領域において形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に比べて薄くなることを避けることができる。
　そして、上記の構成によれば、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッド１１０に正対させて印刷するわけではないため、印刷ヘッド１１０に正対する領域を各回の走査工程において異ならせるための動作（印刷ヘッド１１０と印刷媒体との間の位置決め動作）を、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッド１１０に正対させて印刷する場合に比べて少なくすることができ、印刷時間を短くすることができる。
　また、上記の構成では、特許文献１の技術とは異なり、解像度の向上またはインク吐出量の増大のための特別な機構（例えば、高精度なヘッド走査機構等）が必要ない。
　以上のように、上記の構成によれば、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を、より短い時間で形成することができる。
　また、上記少なくとも１回の走査工程では、非ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の膜厚と同じになるように非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整する。
　これにより、非ヘッド正対領域に対しても、ヘッド正対領域と同じ膜厚のインク塗膜を形成することができる。
　また、少なくとも１回の走査工程では、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量よりも少なくする。
　上記の構成によれば、少なくとも１回の走査工程において、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量よりも少なくするとともに、当該非ヘッド正対領域に対して、２回以上の走査工程においてインク８０を吐出することにより、当該非ヘッド正対領域に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
　また、ｎ回（ｎは２以上の整数）の走査工程において、非ヘッド正対領域の一地点に対してインク８０を吐出するとき、下記式（１）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の走査工程のうちのｉ回目の走査工程におけるインク８０の吐出方向と、該地点における印刷媒体の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の走査工程における該地点に吐出する上記インクの量Ｄｉを、下記式（２）
　Ｄｉ　＝　ｋｉ　×　Ｄ０　・・・　（２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程においてヘッド正対領域の一地点に吐出するインク８０の量を表す。）
を満たすように設定する。
　上記の構成によれば、非ヘッド正対領域の一地点に形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚と同じになるように、当該非ヘッド正対領域の一地点に対するインク８０の吐出量を好適に調整することができるため、印刷媒体表面に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
　また、少なくとも１回の走査工程において、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査する。
　上記の構成によれば、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査するため、印刷ヘッド１１０と印刷媒体との間の位置決め動作を行うことなく、１回の走査工程において、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域の両方を走査することができる。これにより、当該位置決め動作の回数を低減して、印刷時間を短くすることができる。
例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示すような多角柱の印刷媒体１０の側面１０ａ～１０ｃに対して、全ての面を印刷ヘッド１１０に正対させて印刷すると、印刷ヘッド１１０と印刷媒体１０との間の位置決め動作が多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面に対して一つおき（１０ａおよび１０ｃ）に印刷ヘッド１１０に正対させ、間の面１０ｂについては非ヘッド正対領域として印刷すればよいので、印刷ヘッド１１０と印刷媒体１０との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
　また、例えば、図３Ａ～図３Ｃに示すような円柱の印刷媒体２０の側面に対して、印刷ヘッド１１０に正対させて印刷すると、印刷ヘッド１１０と印刷媒体２０との間の位置決め動作が非常に多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面を円周方向に複数に分割し、各分割面それぞれを２以上の走査工程において印刷するようにすればよいので、印刷ヘッド１１０と印刷媒体２０との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
　また、印刷媒体上の一部である第一領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、１回の第一種走査工程と１回以上の第二種走査工程とからなり、第一種走査工程では、第一領域に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量のインク８０を吐出し、第二種走査工程では、第一領域に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量よりも少ない量のインク８０を吐出するようにしてもよい。
　上記の構成によれば、第一種走査工程では、ヘッド正対領域および第一領域に対して同量のインク８０を吐出するため、第一種走査工程において第一領域に形成されるインク塗膜の膜厚は、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚よりも薄くなる。しかし、第二種走査工程において、第一領域に対してさらにインク８０を塗布するため、第一領域に対しても所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
　ここで、印刷媒体が、主に、第一種走査工程におけるヘッド正対領域を正面として観察されるような場合、上記の構成によれば、第一領域に吐出されたインク８０のうち、当該ヘッド正対領域と同じ走査工程において吐出されたインク８０の割合が大きくなるため、当該正面から観察したときの第一領域における印刷画質を向上させることができる。
　また、印刷媒体上の一部である第二領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第三種走査工程からなり、各回の第三種走査工程では、第二領域に互いに同じ膜厚のインク塗膜が形成されるようにインク８０を吐出するようにしてもよい。
　上記の構成によれば、２回以上の第三種走査工程において、それぞれの工程において第二領域に形成されるインク塗膜の膜厚が等しく、形成される合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように、第二領域に対してインク８０を吐出することにより、印刷媒体表面に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
　ここで、印刷媒体が、様々な方向から観察されるような場合、上記の構成によれば、第二領域に対して、各第三走査工程において形成されるインク塗膜の膜厚が均一であるので、ある方向から観察したときに第二領域の印刷画質が劣化することを抑制することができる。
　また、印刷媒体上の一部である第三領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第四種走査工程からなり、各回の第四種走査工程では、第三領域およびヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査し、第三領域とヘッド正対領域との境界に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量のインク８０を吐出し、該境界から第三領域に亘って、吐出するインク８０の量を連続的に変化させるようにしてもよい。
　上記の構成によれば、第四種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第三領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第三領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　ここで、複数の第四種走査工程の間で、第三領域においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する領域が重なると、第三領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０を超えてしまう可能性がある。しかし、各第四種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第三領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第三領域に亘って、吐出するインク８０の量を連続的に変化させるため、各第四種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、第三領域に所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。
　また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッド１１０に近い。そのため、上記のように、第三領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッド１１０に近い状態で多くのインク８０を吐出することになり、第三領域における画質を向上させることができる。
　なお、インク吐出量を変化させる部分は、第三領域の全体に亘っていてもよいし、印刷する図柄等に応じて第三領域の一部に限定させてもよい。
　また、印刷媒体上の一部である第四領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第五種走査工程からなり、各回の第五種走査工程では、第四領域およびヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査し、第四領域とヘッド正対領域との境界に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量のインク８０を吐出し、該境界から第四領域に亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させるようにしてもよい。
　上記の構成によれば、第五種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第四領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第四領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
　ここで、複数の第五種走査工程の間で、第四領域においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する領域が重なると、第四領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０を超えてしまう可能性がある。しかし、各第五種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第四領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させるため、各第五種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、第四領域に所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。
　さらに、上記の構成によれば、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させることにより、複数回の印刷を重ねる際に生じ得るムラの発生を好適に抑制することができる。なお、インク吐出量を不均一に変化させる方法としては、例えば、変位幅を設定し、当該変位幅内で変動するようにしてもよい。
　また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッド１１０に近い。そのため、上記のように、第四領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッド１１０に近い状態で多くのインク８０を吐出することになり、第四領域における画質を向上させることができる。
　また、走査工程において、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とを横断するように印刷ヘッド１１０を走査し、印刷媒体に吐出するインク８０の量を、非ヘッド正対領域とヘッド正対領域との間で変化させるときに、当該インク８０の量を変化させる位置に、ばらつきを持たせるようにしてもよい。
　上記の構成によれば、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域との間で、インク８０の吐出量が変化する位置にばらつきがあるため、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とのつなぎ目をぼかし、違和感を解消することができる。
　また、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００は、インクジェット印刷用の印刷ヘッド１１０と、印刷ヘッド１１０を制御して、印刷ヘッド１１０を走査させながら、印刷ヘッド１１０から印刷媒体に対してインク８０を吐出させる走査工程を複数回実行する吐出制御部１３１および走査制御部１３２と、各回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせる媒体角度調整部１２０および媒体角度制御部１３３とを備えており、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、何れかの回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の走査工程でも、印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出するように印刷ヘッド１１０を制御するとともに、非ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の膜厚Ｔ０と同じになるように、少なくとも１回の走査工程において非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整する。
　上記の構成によれば、本発明に係る印刷方法と同等の効果を奏する。
　本発明は、様々な物品に対する印刷処理分野、および、印刷装置の製造分野において利用可能である。

Claims (11)

  1. 　インクジェット印刷用の印刷ヘッドを走査して、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出する走査工程を複数回含み、
    　各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせ、
    　何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出し、
    　該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、予め定められた膜厚となるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴とする印刷方法。
  2. 　上記少なくとも１回の走査工程では、上記非ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の合計膜厚が、上記ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の膜厚と同じになるように上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  3. 　少なくとも１回の上記走査工程では、上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を、上記ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量よりも少なくすることを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  4. 　ｎ回（ｎは２以上の整数）の上記走査工程において、上記非ヘッド正対領域の一地点に対して上記インクを吐出するとき、下記式（１）
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
     （ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の上記走査工程のうちのｉ回目の上記走査工程における上記インクの吐出方向と、該地点における上記印刷媒体の法線方向とがなす角を表す。）
    を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の上記走査工程における該地点に吐出する上記インクの量Ｄｉを、下記式（２）
    　Ｄｉ　＝　ｋｉ　×　Ｄ０　・・・　（２）
    （ただし、Ｄ０は、各走査工程において上記ヘッド正対領域の一地点に吐出する上記インクの量を表す。）
    を満たすように設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  5. 　少なくとも１回の上記走査工程において、上記ヘッド正対領域および上記非ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  6. 　上記印刷媒体上の一部である第一領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
    　該２回以上の走査工程は、１回の第一種走査工程と１回以上の第二種走査工程とからなり、
    　第一種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、
    　第二種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量よりも少ない量の上記インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  7. 　上記印刷媒体上の一部である第二領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
    　該２回以上の走査工程は、２回以上の第三種走査工程からなり、
    　各回の第三種走査工程では、第二領域に互いに同じ膜厚の上記インクの塗膜が形成されるように上記インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  8. 　上記印刷媒体上の一部である第三領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
    　該２回以上の走査工程は、２回以上の第四種走査工程からなり、
    　各回の第四種走査工程では、第三領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第三領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第三領域に亘って、吐出する上記インクの量を連続的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  9. 　上記印刷媒体上の一部である第四領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
    　該２回以上の走査工程は、２回以上の第五種走査工程からなり、
    　各回の第五種走査工程では、第四領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第四領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第四領域に亘って、吐出する上記インクの量を不均一に変化させることを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  10. 　上記走査工程において、上記ヘッド正対領域と上記非ヘッド正対領域とを横断するように上記印刷ヘッドを走査し、上記印刷媒体に吐出する上記インクの量を、上記非ヘッド正対領域と上記ヘッド正対領域との間で変化させるときに、当該インクの量を変化させる位置に、ばらつきを持たせることを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
  11. 　インクジェット印刷用の印刷ヘッドと、
    　該印刷ヘッドを制御して、該印刷ヘッドを走査させながら、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出させる走査工程を複数回実行する走査制御手段と、
    　各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせるヘッド正対領域変更手段とを備えており、
    　該走査制御手段は、何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出するように該印刷ヘッドを制御するとともに、該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、該ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の膜厚と同じになるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴とする印刷装置。
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