JP2015030149A - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙端を印刷する際に用紙の変形を抑制して、印刷画像の画質を向上する技術を提供する。【解決手段】印刷装置は、（ａ）第１の量だけ用紙を搬送する処理と、用紙が第１のローラによって保持され、かつ、支持部材とによって支持され、かつ、第２のローラによって保持される状態で、印刷を実行する処理と、（ｂ）第１の量以下の第２の量だけ用紙を搬送する処理と、用紙が第１のローラによって保持されず、かつ、支持部材とによって支持され、かつ、第２のローラによって保持される状態で、印刷を実行する処理と、（ｃ）第１の量より大きな第３の量だけ用紙を搬送する処理と、用紙が第１のローラによって保持されず、かつ、支持部材とによって支持されず、かつ、第２のローラによって保持される状態で、印刷を実行する処理と、を実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷を制御する技術に関し、特に、用紙の搬送を制御する技術に関する。

インク等の色剤のドットを用紙に形成することによって印刷を行うプリンタが知られている。このようなプリンタは、例えば、印刷ヘッドより上流側に配置されるローラ対と、印刷ヘッドより下流側に配置されるローラ対と、を用いて、用紙を保持しながら、上流側から下流側へと用紙を搬送する。この例では、用紙の搬送方向の中央部分が印刷ヘッドの近傍を通過するときには、２つのローラ対によって用紙が保持される状態で、用紙が搬送されて印刷が実行される。一方、用紙の下流端や用紙の上流端が印刷ヘッドの近傍を通過する前後では、２つのローラ対のうちの一方のローラ対によって用紙が保持されて、他方のローラ対によって用紙が保持されない状態で、用紙が搬送されて印刷が実行される。

特許文献１には、両側保持状態から片側保持状態に移行するときに、用紙の搬送精度が低下することを抑制するために、両側保持状態から片側保持状態に移行するときの用紙の搬送量を、１回前の用紙の搬送量より大きくする技術が開示されている。

特開２００５−２７１２３１号公報 特開２００６−４４０６０号公報 特開２０１０−１７９６５６号公報

ところで、用紙端の近傍領域が印刷される際には、用紙が変形することに起因して、印刷の質が劣化し得る。例えば、用紙端の近傍領域が印刷される際には、用紙端は２つのローラ対の間に位置し、用紙が２つのローラ対のうちの一方のローラ対によって保持されず他方のローラ対によって保持される状態となる。この状態では、用紙の変形（湾曲）に起因して、用紙端の移動（例えば、用紙端が印刷ヘッドに対して近づく、または、遠ざかること）が生じ得る。用紙端が移動すると、例えば、印刷ヘッドと用紙との間のギャップが変更されてドットの位置ずれが発生したり、用紙が印刷ヘッドに接触して用紙が汚れたりして、印刷の質が劣化する。

本発明の目的は、用紙端を印刷する際に発生し得る印刷の質の劣化を低減する技術を提供することである。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷装置であって、印刷ヘッドと、用紙を搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１のローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第１の面側から支持する第１の支持部材と、前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第２の面側から支持する第２の支持部材と、を備える前記搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、（ａ）前記第１のローラと前記第２のローラとの少なくとも一方を駆動して第１の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、（ｂ）前記（ａ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第１の量以下の第２の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、（ｃ）前記（ｂ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第１の量より大きな第３の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持されず、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を実行する、印刷装置。

用紙が第１のローラによって保持されず、かつ、第１の支持部材と第２の支持部材とによって支持され、かつ、第２のローラによって保持される状態では、用紙端は、第１のローラと第２のローラとの間に位置する。しかしながら、この状態では、用紙端は第１の支持部材および第２の支持部材よりも上流側に位置しており、用紙は第１の支持部材および第２の支持部材によって支持されている。このため、用紙の変形が抑制され、用紙端の移動（印刷ヘッドに対して近づく、または、遠ざかること）が抑制される。したがって、用紙が第１のローラによって保持されていないこの状態において印刷を実行する際に、印刷の質の劣化を抑制することができる。
その後、用紙が第１のローラによって保持されず、かつ、第１の支持部材と第２の支持部材とによって支持されず、かつ、第２のローラによって保持される状態に移行する。この状態では、用紙端は第１の支持部材および第２の支持部材よりも下流側に位置しており、用紙は第１支持部材および第２の支持部材によって支持されていない。このため、用紙の変形が抑制されず、用紙端の移動が生じ得る。しかしながら、この状態に移行する前に、用紙は比較的大きな第３の量だけ搬送される。用紙端の移動は、用紙上の第２のローラによって保持されている位置から用紙端までの距離が長い程、生じ易いと考えられる。第３の量の搬送が実行された後のこの状態では、上記の距離が比較的短いため、用紙端の移動が低減される。したがって、用紙が第１の支持部材および第２の支持部材によって支持されていないこの状態において印刷を実行する際に、印刷の質の劣化を低減することができる。

［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、（ｄ）前記（ｃ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第３の量より小さな第４の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持されず、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行する、印刷装置。
こうすれば、用紙端近傍の領域に適切に印刷を実行することができる。

［適用例３］適用例１に記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、前記制御部は、さらに、（ｅ）前記（ｃ）の処理の後に、前記用紙を搬送することなく、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理を、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうちの使用するノズル群を１回毎に変更することによって、複数回実行する、印刷装置。
こうすれば、用紙端近傍の領域に適切に印刷を実行することができる。

［適用例４］適用例１ないし適用例３に記載の印刷装置であって、前記第１の支持部材は、主走査方向に沿って並ぶ複数個の第１の支持部を備え、前記第２の支持部材は、主走査方向に沿って並ぶ複数個の第２の支持部を備え、前記複数個の第１の支持部と前記複数個の第２の支持部とは、前記複数個の第１の支持部が前記用紙を前記第１の面側から支持し、前記複数個の第２の支持部が前記用紙を前記第２の面側から支持することによって、前記用紙を波状に変形させた状態で支持するように構成されている、印刷装置。
こうすれば、搬送機構は、用紙を波状に変形させた状態で用紙を搬送することができる。この結果、用紙に意図しない変形が発生することを抑制して、印刷画像の画質を向上することができる。さらに、用紙端が第１のローラより下流側に移動して、第１のローラによって用紙が保持されなくなった後も、２個の支持部材によって用紙が支持されている間は、用紙が波状に変形された状態が維持され得る。したがって、用紙の変形をより効果的に抑制することができる。

［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷装置であって、前記制御部は、前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、前記（ｂ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記搬送方向の最上流のノズルを使用して、前記搬送方向の最下流のノズルを使用せず、前記（ｃ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記最下流のノズルを使用して、前記最上流のノズルを使用しない、印刷装置。
こうすれば、比較的大きな第３の量だけ用紙を搬送する前後で、適切に印刷を実行することができる。

［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の印刷装置であって、前記制御部は、前記（ｂ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうちの第１のノズル群を使用して、前記第１のノズル群より前記搬送方向の下流側の第２のノズル群を使用せず、前記（ｃ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記第２のノズル群を使用して、前記第１のノズル群を使用せずに、印刷を実行する、印刷装置。
こうすれば、第３の量だけ用紙を搬送する前後で異なるノズル群を用いて印刷を実行することで、比較的大きな第３の量の搬送を実現することができる。

［適用例７］印刷装置であって、印刷ヘッドと、用紙を搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１のローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２のローラと、を備える前記搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、（ｆ）少なくとも前記第１のローラを駆動して第５の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持されない状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行し、（ｇ）前記（ｆ）の処理の後に、少なくとも前記第１のローラを駆動して前記第５の量より大きな第６の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、（ｈ）前記（ｇ）の処理の後に、前記第１のローラと第２のローラとの少なくとも一方を駆動して前記第６の量より小さな第７の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行し、前記（ｇ）の処理の前記第６の量は、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最下流のノズルと、前記第２のローラと、の間の距離より大きい、印刷装置。

第１のローラによって用紙が保持され、かつ、第２のローラによって用紙が保持されない状態では、用紙端が第１ローラと第２のロータとの間に位置しているので、用紙の変形が抑制されずに、用紙端の移動が生じ得る。用紙端の移動は、用紙上の第１のローラによって保持されている位置から用紙端までの距離が長い程、生じやすいと考えられる。上記構成によれば、この状態から、比較的大きな第６の量だけ搬送された後に、用紙は、第１のローラによって用紙が保持され、かつ、第２のローラによって用紙が保持される状態に移行する。このために、第１のローラによって用紙が保持され、かつ、第２のローラによって用紙が保持されない状態での上記の距離を比較的短くすることができる。したがって、この状態において印刷を実行する際に、印刷の質の劣化を低減することができる。

［適用例８］適用例７に記載の印刷装置であって、前記制御部は、前記（ｆ）の処理によって、前記用紙上に、前記搬送方向に特定幅を有する画像の印刷が完了した後に、前記（ｇ）の処理を開始し、前記特定幅は前記最下流のノズルと前記第２のローラとの間の距離より大きい、印刷装置。
こうすれば、第１のローラによって用紙が保持され、かつ、第２のローラによって用紙が保持されない状態での第１のローラによって保持されている位置から用紙端までの距離を比較的短くしつつ、用紙端に確実に印刷を行うことができる。

［適用例９］適用例７または適用例８に記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、前記制御部は、前記（ｆ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記搬送方向の最上流のノズルを使用して、前記搬送方向の最下流のノズルを使用せず、前記（ｇ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記最下流のノズルを使用して、前記最上流のノズルを使用しない、印刷装置。
こうすれば、比較的大きな第６の量だけ用紙を搬送する前後で、適切に印刷を実行することができる。

［適用例１０］適用例７ないし適用例９のいずれかに記載の印刷装置であって、前記制御部は、前記（ｆ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうちの第３のノズル群を使用して、前記第３のノズル群より前記搬送方向の下流側の第４のノズル群を使用し、前記（ｇ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記第４のノズル群を使用して、前記第３のノズル群を使用しない、印刷装置。
こうすれば、第６の量だけ用紙を搬送する前後で異なるノズル群を用いて印刷を実行することで、比較的大きな第６の量の搬送を実現することができる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷実行部に印刷データを供給する画像処理装置、印刷方法、これら装置の機能または上記方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図である。 印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。 搬送機構２１０の概略構成を示す図である。 第１実施例の印刷時の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。 第１実施例の印刷時の用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。 第２実施例の印刷時の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。 第２実施例の印刷時の用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。 第３実施例の印刷時の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。 第３実施例の印刷時の用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。 第４実施例の印刷時の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。 第４実施例の印刷時の用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図である。プリンタ６００は、インクのドットを用紙上に形成することによって、印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ６００は、プリンタの全体を制御する制御装置１００と、印刷を行う印刷機構２００と、を備えている。

制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置１２０と、フラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置１３０と、液晶ディスプレイなどの表示部１４０と、液晶ディスプレイのパネルと重畳されたタッチパネルやボタンなどを含む操作部１５０と、パーソナルコンピュータ（図示省略）などの外部装置との通信のための通信インタフェースを含む通信部１６０と、を備えている。

揮発性記憶装置１２０には、ＣＰＵ１１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域１２５が設けられている。不揮発性記憶装置１３０には、プリンタ６００を制御するためのコンピュータプログラム１３２が格納されている。

コンピュータプログラム１３２は、プリンタ６００の出荷時に予め不揮発性記憶装置１３０に格納されている。なお、コンピュータプログラム１３２は、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納された形態や、サーバからダウンロードする形態で提供され得る。ＣＰＵ１１０は、コンピュータプログラム１３２を実行することによって、後述するプリンタ６００の制御処理を実現する。

印刷機構２００は、制御装置１００のＣＰＵ１１０の制御に従って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを吐出して印刷を行うことができる。印刷機構２００は、搬送機構２１０と、主走査機構２２０と、ヘッド駆動回路２３０と、印刷ヘッド２４０と、を備えている。搬送機構２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力で用紙を搬送方向に搬送する。主走査機構２２０は、図示しない主走査モータを備え、主走査モータの動力で印刷ヘッド２４０を主走査方向に往復動（主走査とも呼ぶ）させる。ヘッド駆動回路２３０は、主走査機構２２０が印刷ヘッド２４０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号ＤＳに従って、搬送機構２１０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２は、印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１（−Ｚ側の面）には、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。なお、図２以降の図において、＋Ｙ方向は、用紙の搬送方向（副走査方向）を示しており、Ｘ方向は、主走査方向を示している。各ノズル列に含まれる複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向の下流端すなわち図２の＋Ｙ側の端に位置するノズルＮＺを最下流ノズルＮＺｄとも呼び、搬送方向の上流端すなわち図２の−Ｙ側の端に位置するノズルＮＺを最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さをノズル長Ｄとも呼ぶ。

図３は、搬送機構２１０の概略構成を示す図である。図３（Ａ）に示すように、搬送機構２１０は、用紙台２１１と、用紙を保持して搬送するための上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８と、複数個の押さえ部材２１６と、を備えている。

上流ローラ対２１７は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向の上流側（−Ｙ側）に設けられ、下流ローラ対２１８は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向の下流側（＋Ｙ側）に設けられている。上流ローラ対２１７は、図示しない搬送モータによって駆動される駆動ローラ２１７ａと、駆動ローラ２１７ａの回転に従って回転する従動ローラ２１７ｂと、を含む。同様に、下流ローラ対２１８は、駆動ローラ２１８ａと従動ローラ２１８ｂと、を含む。なお、従動ローラに代えて、板部材を採用し、駆動ローラと板部材とによって用紙を保持する構成を採用しても良い。

用紙台２１１は、上流ローラ対２１７ｂと、下流ローラ対２１８との間の位置であって、かつ、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６は、上流ローラ対２１７と、印刷ヘッド２４０と、の間に配置されている。

図３（Ｂ）、図３（Ｃ）には、用紙台２１１と複数個の押さえ部材２１６との斜視図が示されている。図３（Ｂ）は、用紙Ｍが支持されていない状態を示し、図３（Ｃ）は、用紙Ｍが支持された状態を示している。用紙台２１１は、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、平板２１４と、傾斜部２１５と、備えている。

平板２１４は、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板２１４の−Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側の端部よりも−Ｙ側の位置にあり、上流ローラ対２１７の近傍に位置している。傾斜部２１５は、平板２１４の＋Ｙ側に位置し、＋Ｙ方向に向かって高くなるように傾斜した板部材である。傾斜部２１５の端部は、印刷ヘッド２４０の＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側の位置にあり、下流ローラ対２１８の近傍に位置している。平板２１４のＸ方向の長さは、搬送される用紙ＭのＸ方向の長さより所定量だけ長い。これによって、用紙ＭのＸ方向（主走査方向）の両端に余白を残さないように、用紙ＭのＸ方向の両端まで印刷可能な縁なし印刷を実行した場合に、用紙ＭのＸ方向の両端より外側に吐出されるインクを平板２１４で受けることができる。

複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３は、平板２１４上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材２１３は、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材２１２の間に配置されている。各高支持部材２１２は、Ｙ方向に沿って延びるリブである。各高支持部材２１２の−Ｙ側の端部は、平板２１４の−Ｙ側の端部に位置している。各高支持部材２１２の＋Ｙ側の端部は、平板２１４のＹ方向の中央部に位置している。各高支持部材２１２の＋Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡのＹ方向の中央部に位置していると言うこともできる。各低支持部材２１３のＹ方向の両端の位置は、高支持部材２１２のＹ方向の両端の位置と同じである。

複数個の押さえ部材２１６は、複数個の低支持部材２１３の＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材２１３のＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、該押さえ部材に隣接する２個の高支持部材２１２の間に位置している。複数個の押さえ部材２１６は、＋Ｙ方向に向かうほど低支持部材２１３に近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材２１６の＋Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側の端部と、上流ローラ対２１７と、の間に位置している。

複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３と複数個の押さえ部材２１６は、下流ローラ対２１８よりも上流ローラ２１７対に近い位置に配置されており、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間のうち、上流ローラ対２１７側に設けられていると言うことができる。

図３（Ｃ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３は、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側から、用紙Ｍを支持し、複数個の押さえ部材２１６は、印刷面Ｍａ側から、用紙Ｍを支持する。各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置（すなわち、各高支持部材２１２の＋Ｚ側の面２１２ａ（図３（Ａ））の位置）は、各低支持部材２１３が用紙Ｍを支持する位置（すなわち、各低支持部材２１３の＋Ｚ側の面２１３ａ（図３（Ａ））の位置）よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各低支持部材２１３が用紙Ｍを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ２より短い。

そして、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置は、各押さえ部材２１６が用紙Ｍを支持する位置（すなわち、各押さえ部材２１６の＋Ｙ側の端部の−Ｚ側の部分２１６ａ（図３（Ａ））よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各押さえ部材２１６が用紙Ｍを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ３より短い。

このために、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、複数個の押さえ部材２１６と、によって、用紙Ｍは、Ｘ方向に沿って波状に変形された状態に支持される（図３（Ｃ））。そして、用紙Ｍは、波状に変形された状態で、搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。この結果、用紙ＭがＹ方向に沿って反るように変形して、用紙Ｍが用紙台２１１から印刷ヘッド２４０側へ浮き上がることや、用紙Ｍが用紙台２１１側へ垂れさがることを抑制することができる。用紙Ｍが浮き上がると、あるいは、用紙Ｍが垂れさがると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下が引き起こされ得る。また、用紙Ｍが浮き上がると、印刷ヘッド２４０に用紙が接触して、用紙Ｍが汚れ得る。

なお、用紙の繊維に沿う方向がＸ方向と平行である場合には、用紙の繊維に沿う方向がＹ方向と平行である場合と比べて、印刷時に用紙の反りが生じる可能性が高い。したがって、用紙Ｍの繊維に沿う方向がＸ方向と平行である状態で、用紙Ｍが搬送される場合には、用紙Ｍを波状に変形された状態で搬送する必要性が高い。

以上の説明から解るように、複数個の高支持部材２１２は、第１の支持部材の例であり、複数個の押さえ部材２１６は、第２の支持部材の例である。上流ローラ対２１７の駆動ローラ２１７ａは、第１のローラの例であり、下流ローラ対２１８の駆動ローラ２１８ａは、第２のローラの例である。

Ａ−２．印刷装置の動作
プリンタ６００は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。具体的には、プリンタ６００のＣＰＵ１１０は、ユーザからの指示に基づいて、外部装置から所定のフォーマットの画像データ（例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データ）を取得する。ＣＰＵ１１０は、取得された画像データに対してラスタライズ処理や色変換処理やハーフトーン処理などの公知の処理を実行してドットデータを生成する。ラスタライズ処理は、例えば、取得された画像データをＲＧＢの３つの成分の階調値を含むＲＧＢ画像データに変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢ画像データをインクの色（例えば、ＣＭＹＫの４色）に対応する成分の階調値を含むＣＭＹＫ画像データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、ＣＭＹＫ画像データを印刷画像に含まれる画素ごとにドットの形成状態を示すドットデータに変換する処理である。各画素のドットの形成状態は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調で表される。ＣＰＵ１１０は、さらに、ドットデータを用いて、ドットデータを後述する複数回の主走査処理で用いられる順序に並び代えて得られる印刷データと、プリンタを制御するための制御データと、を含む印刷ジョブを生成する。制御データには、例えば、複数回の主走査処理で用いられる複数個のノズルＮＺを指定するデータと、後述する複数回の副走査処理の搬送量を指定するデータと、が含まれる。ＣＰＵ１１０は、生成された印刷ジョブに従って、印刷機構２００を制御して、印刷データによって表される画像を用紙Ｍ上に印刷する。

ＣＰＵ１１０は、副走査処理と、主走査処理と、を交互に繰り返すことによって、用紙Ｍ上に画像を印刷する印刷処理を実行する。１回の副走査処理では、ＣＰＵ１１０は、所定の搬送量だけ用紙Ｍを搬送する。１回の主走査処理では、ＣＰＵ１１０は、用紙Ｍが停止した状態で、主走査機構２２０（図１）を駆動して印刷ヘッド２４０（図１、図２）を主走査方向（Ｘ方向）に１回移動させる。１回の主走査処理では、ＣＰＵ１１０は、さらに、印刷ヘッド２４０の移動中に、ヘッド駆動回路２３０（図１）から印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して印刷ヘッド２４０の複数個のＮＺからインクを吐出させる。

図４は、用紙Ｍの搬送方向の上流側（−Ｙ側）の端（以下、上流端と呼ぶ）の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッドの位置（以下、ヘッド位置と呼ぶ）を主走査処理ごとに示す図である。各ヘッド位置は、は、図４の右側に示す用紙Ｍに対する印刷ヘッド２４０のＹ方向の位置である。各ヘッド位置を示す枠のＹ方向の長さは、印刷ヘッド２４０のノズル形成領域ＮＡのＹ方向の長さ、すなわち、ノズル長Ｄを示している。ヘッド位置Ｐｋは、ｋ回目（ｋは自然数）の主走査処理に対応する。図４には、ｎ回目（ｎは特定値）〜（ｎ＋１２）回目の１３回の主走査処理に対応する１３個のヘッド位置Ｐｎ〜Ｐｎ＋１２が図示されている。

なお、１回目の副走査処理は、用紙Ｍを初期位置まで搬送する処理、すなわち、１回目の主走査処理が実行されるときの用紙Ｍの位置まで用紙Ｍを搬送する処理である。ｋ回目（ｋ≧２）の副走査処理は、（ｋ−１）回目の主走査処理と、ｋ回目の主走査処理と、の間に、実行される副走査処理である。図４には、ｎ回目〜（ｎ＋１２）回目の１３回の副走査処理の搬送量（具体的には、８ｄ、ｄ、２９ｄ、３ｄ）が図示されている。図４に示すように、副走査処理が実行される度に、ヘッド位置は、用紙Ｍに対して搬送方向の反対方向（−Ｙ方向）に移動することが解る。

第１実施例の印刷処理では、ＣＰＵ１１０は、用紙Ｍ上の１個の部分領域、例えば、搬送方向の幅がノズル長Ｄである部分領域を、４回の主走査処理を用いて印刷する４パス印刷を実行する。第１実施例の４パス印刷は、搬送方向のノズル間隔ＮＴ（図２）より小さい間隔（例えば、ノズル間隔ＮＴの１／４）で、主走査方向に沿ったラスタラインを形成する高解像度印刷である。これに代えて、４パス印刷は、一本のラスタライン上のドットを４回の主走査処理に分散して印刷するシングリング印刷であっても良い。

図４の右側には、用紙Ｍに対応して、印刷処理で印刷される印刷領域ＰＡ１が破線で図示されている。第１実施例の印刷処理では、ＣＰＵ１１０は、４つの端に余白を残さないように用紙Ｍの４つの端まで印刷可能な、いわゆる縁なし印刷を実行する。このために、印刷領域ＰＡ１は、用紙Ｍの大きさより僅かに大きな領域であり、印刷領域ＰＡ１の４方向の端は、用紙Ｍの対応する端より僅かに外側（例えば、２．５ｍｍ外側）に位置している。

図４の各ヘッド位置を示す枠内のハッチングされた領域は、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺ（図２）のうちの印刷に使用されるノズル（以下、使用ノズルと呼ぶ）の位置を示している。

図５は、用紙Ｍの上流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。図５に示すように、副走査処理が実行される度に、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０に対して搬送方向（＋Ｙ方向）に移動することが解る。用紙Ｍｋの位置は、ｋ回目の主走査処理が実行される際の用紙Ｍの位置を示す。図５には、ｎ回目の主走査処理〜（ｎ＋１２）回目の主走査処理に対応する１３個の位置にある用紙Ｍｎ〜Ｍｎ＋１２が図示されている。図５の用紙Ｍｎ−３〜Ｍｎ＋９上のハッチングされた領域Ｆｎ〜Ｆｎ＋１２は、対応する主走査処理によって印刷される用紙上の印刷領域を示している。図５の印刷領域Ｆｎ〜Ｆｎ＋１２は、図４のハッチングされた使用ノズルの位置に対応している。

図５の位置Ｙ１，Ｙ６は、それぞれ、上流ローラ対２１７，下流ローラ対２１８によって用紙が保持されるＹ方向の位置である。位置Ｙ２は、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって用紙が保持されるＹ方向の位置である。また、位置Ｙ３，Ｙ５は、それぞれ、印刷ヘッド２４０の最上流ノズルＮＺｕ，最下流ノズルＮＺｄのＹ方向の位置である。１回の主走査処理では、最大で、位置Ｙ３から位置Ｙ５までの範囲で印刷を行うことができる。位置Ｙ４は、複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３との＋Ｙ側の端の位置である。

ＣＰＵ１１０は、搬送方向に搬送される用紙Ｍに対して、用紙Ｍの搬送方向の下流側（＋Ｙ側）の端（以下、単に下流端と呼ぶ）の近傍の領域から順次に印刷を行う。ＣＰＵ１１０は、用紙Ｍの下流端の近傍の領域の印刷に続いて、用紙Ｍの搬送方向の中央部に対する印刷を実行する。

用紙Ｍの搬送方向の中央部に対する印刷に続いて、図４、図５に示す用紙Ｍの上流端の近傍の領域に対する印刷が実行される。ＣＰＵ１１０は、図４、図５に示すように、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の３回の副走査処理と、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の３回の主走査処理と、を交互に実行する。

ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の副走査処理の搬送量は、図４、図５に示すように、「８ｄ」である。ここで、長さｄは、ノズル長Ｄの１／３２の長さである（Ｄ＝３２ｄ）。８ｄは、ノズル長Ｄの１／４の長さであり、４パス印刷の均等搬送量ＨＭである。均等搬送量ＨＭは、均等の搬送量で４パス印刷などのマルチパス印刷を実行する場合の搬送量の最大値、換言すれば、ノズル長Ｄの全てのノズルを使用して、均等の搬送量でマルチパス印刷を実行する場合の搬送量である。

ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成されたノズル長Ｄの全てのノズルＮＺが使用されるため、全てのノズルＮＺが使用ノズルである。

ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の主走査処理が実行されるときには、用紙Ｍの上流端は、上流ローラ対２１７による保持位置Ｙ１より−Ｙ側にある。したがって、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の主走査処理は、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第１の状態Ｓ１（図５）で、実行される。そして、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の副走査処理は、上流側の駆動ローラ２１７ａと、下流側の駆動ローラ２１８ａと、の両方を駆動して実行される。

なお、上述した用紙Ｍの中央部に対する印刷は、上述したｎ回目の副走査処理と同様の副走査処理と、ｎ回目の主走査処理と同様の主走査処理と、を繰り返すことによって実行される。すなわち、上述した用紙Ｍの搬送方向の中央部に対する印刷は、均等の搬送量の複数回の副走査処理と、ノズル長Ｄの全てのノズルを使用する複数回の主走査処理と、を繰り返す４パス印刷によって実行される。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋２）回目の主走査処理の後、（ｎ＋３）回目の副走査処理を実行し、その後に（ｎ＋３）回目の主走査処理を実行する。（ｎ＋３）回目の副走査処理における搬送量は、（ｎ＋２）回目と同じ８ｄである。（ｎ＋３）回目の副走査処理が実行されると、図５に示すように、用紙Ｍの上流端は、位置Ｙ１より−Ｙ側の位置から、位置Ｙ１と位置Ｙ２との間の位置に移動する。下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動するのは、用紙Ｍの上流端は、位置Ｙ１より＋Ｙ側に移動するために、上流ローラ対２１７を駆動しても用紙を搬送することができなくなるからである。この結果、（ｎ＋３）回目の主走査処理は、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第２の状態Ｓ２（図５）で、実行される。

（ｎ＋３）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された全てのノズルＮＺを使用ノズルとして印刷が実行される（図４、図５）。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋３）回目の主走査処理の後、（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の３回の副走査処理と、（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の３回の主走査処理と、を交互に実行する（図４、図５）。（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の副走査処理における各搬送量は、（ｎ＋３）回目の副走査処理の搬送量８ｄの１／８の小さな搬送量ｄである。

（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の主走査処理は、（ｎ＋３）回目の主走査処理と同様に、上記の第２の状態Ｓ２で、実行される（図４、図５）。

（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺのうちの一部のノズル群を使用して、他の一部のノズル群を使用せずに、印刷が実行される。すなわち、各ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫに属する複数個のノズルＮＺのうち、最上流ノズルＮＺｕを含む一部のノズル群が使用され、最下流ノズルＮＺｄを含む他の一部のノズル群が使用されない。（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の主走査処理では、後に実行される主走査処理ほど、使用ノズルの個数が減少する。例えば、（ｎ＋４）回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、上流端から２５ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。（ｎ＋５）回目の主走査処理では、上流端から１８ｄ分の範囲内のノズル群が使用され、（ｎ＋６）回目の主走査処理では、上流端から１１ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋６）回目の主走査処理の後、（ｎ＋７）回目の副走査処理と、その後に（ｎ＋７）回目の主走査処理と、を実行する（図４、図５）。（ｎ＋７）回目の副走査処理の搬送量は、（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の副走査処理の搬送量ｄの２９倍の大きな搬送量２９ｄであり、（ｎ＋３）回目までの複数回の副走査処理の搬送量８ｄの３．５倍以上の大きな搬送量２９ｄである。

（ｎ＋７）回目の副走査処理が実行されると、図５に示すように、用紙Ｍの上流端は、位置Ｙ２より−Ｙ側の位置から、位置Ｙ２と位置Ｙ６との間の位置に移動する。この結果、（ｎ＋７）回目の主走査処理は、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持されず、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第３の状態Ｓ３（図５）で、実行される。

（ｎ＋７）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺのうち、各ノズル列の最下流ノズルＮＺｄを含むノズル群を使用し、各ノズル列の最上流ノズルＮＺｕを含む他のノズル群を使用せずに、印刷が実行される（図４、図５）。具体的には、（ｎ＋７）回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、下流端から６ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。

図４、図５から解るように、（ｎ＋６）回目の主走査処理で使用される上流側の第１のノズル群は、（ｎ＋７）回目の主走査処理では使用されず、（ｎ＋７）回目の主走査処理で使用される下流側の第２のノズル群は、（ｎ＋６）回目の主走査処理では使用されない。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋７）回目の主走査処理の後、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の３回の副走査処理と、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の３回の主走査処理と、を交互に実行する（図４、図５）。（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の副走査処理における各搬送量は、（ｎ＋７）回目の副走査処理の搬送量２９ｄの１／２９の小さな搬送量ｄである。

（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の主走査処理は、（ｎ＋７）回目の主走査処理と同様に、上記の第３の状態Ｓ３で、実行される（図４、図５）。

（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺのうち、各ノズル列の最下流ノズルＮＺｄを含む一部のノズル群を使用ノズルとして印刷が実行される（図４、図５）。例えば、（ｎ＋８）回目と（ｎ＋１０）回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、下流端から８ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。（ｎ＋９）回目の主走査処理では、下流端から９ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋１０）回目の主走査処理の後、（ｎ＋１１）回目と（ｎ＋１２）回目との２回の副走査処理と、（ｎ＋１１）回目と（ｎ＋１２）回目との２回の主走査処理と、を交互に実行する（図４、図５）。（ｎ＋１１）回目，（ｎ＋１２）回目の副走査処理における各搬送量は、（ｎ＋１０）回目の副走査処理の搬送量ｄの３倍の搬送量３ｄである。

（ｎ＋１１）回目，（ｎ＋１２）回目の主走査処理は、（ｎ＋７）回目〜（ｎ＋１０）回目の主走査処理と同様に、上記の第３の状態Ｓ３で、実行される（図４、図５）。

（ｎ＋１１）回目，（ｎ＋１２）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺのうち、各ノズル列の最下流ノズルＮＺｄを含む一部のノズル群を使用ノズルとして印刷が実行される（図４、図５）。例えば、（ｎ＋１１）回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、下流端から５ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。（ｎ＋１２）回目の主走査処理では、下流端から２ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。

なお、（ｎ＋９）回目〜（ｎ＋１２）回目の主走査処理では、図５の印刷領域Ｆｎ＋９〜Ｆｎ＋１２に示すように、用紙Ｍの上流端より−Ｙ側を含む領域に印刷が実行される。これによって、用紙Ｍの上流端に余白を残さない縁なし印刷を実現できる。なお、図５の印刷領域Ｆｎ＋９〜Ｆｎ＋１２のち、用紙Ｍの上流端の近傍領域の印刷は、複数個の支持部材２１２、２１３の下流端の位置Ｙ４より＋Ｙ側にて実行される。この結果、用紙の上流端より−Ｙ側に吐出されたインクは、用紙Ｍを支持するために用紙Ｍと接触する複数個の高支持部材２１２や複数個の低支持部材２１３の上に落下することはなく、平板２１４の上に落下する。この結果、後に行われる印刷処理のときに、用紙Ｍの印刷面の反対面Ｍｂにインクが付着する不具合を抑制することができる。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋１２）回目の主走査処理の後、少なくとも下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して、印刷済みの用紙Ｍを排紙トレイ（図示省略）まで搬送して、印刷処理を終了する。

以上説明した第１実施例によれば、ＣＰＵ１１０は、以下の処理を実行する。
（ａ）ＣＰＵ１１０は、２つの駆動ローラ２１７ａ，２１８ａを駆動して、第１の搬送量（本実施例では、８ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第１の状態Ｓ１での主走査処理と、を少なくとも１回実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、少なくともｎ回目〜（ｎ＋２）回目の３回の搬送量８ｄの副走査処理と、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の３回の主走査処理と、を実行する。なお、第１の搬送量は、本実施例では、上述した均等搬送量ＨＭである。

（ｂ）ＣＰＵ１１０は、（ａ）の処理の後に、下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して第１の搬送量以下の第２の搬送量（本実施例では、８ｄおよびｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第２の状態Ｓ２での主走査処理と、を少なくとも１回実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋３）回目の搬送量８ｄの副走査処理と、（ｎ＋３）回目の主走査処理と、（ｎ＋４）〜（ｎ＋６）回目の３回の搬送量ｄの副走査処理と、（ｎ＋４）〜（ｎ＋６）回目の３回の主走査処理と、を実行する。

（ｃ）ＣＰＵ１１０は、（ｂ）の処理の後に、下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して第１の搬送量より大きな第３の搬送量（本実施例では、２９ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第３の状態Ｓ３での主走査処理と、を実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋７）回目の搬送量２９ｄの副走査処理と、（ｎ＋７）回目の主走査処理と、を実行する。

第２の状態Ｓ２（図５）では、用紙Ｍの上流端は、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間に位置する。しかしながら、第２の状態Ｓ２では、用紙Ｍの上流端は、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６との支持位置Ｙ２よりも−Ｙ側に位置しており、用紙Ｍはこれらの部材２１２、２１６によって支持されている。このため、用紙Ｍの変形が抑制され、用紙Ｍの上流端の移動（印刷ヘッド２４０に対して近づく、または、遠ざかること）が抑制される。したがって、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持されていない第３の状態Ｓ３において印刷を実行する際に、印刷の質の劣化を抑制することができる。また、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６は、用紙Ｍを波状に変形させる（図３（Ｃ））。このために、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６によって用紙が支持されている第２の状態Ｓ２では、用紙Ｍが波状に変形された状態が維持される。したがって、用紙Ｍの意図しない変形をより効果的に抑制することができる。

その後、用紙Ｍが第２の状態Ｓ２から第３の状態Ｓ３に移行する。第３の状態Ｓ３では、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６の支持位置Ｙ２よりも＋Ｙ側に位置しており、用紙Ｍは複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６によって支持されていない。このため、用紙Ｍの変形が抑制されず、用紙Ｍの上流端の移動が生じ得る。例えば、用紙Ｍが、ノズル形成面２４１に過度に接近した場合や、ノズル形成面２４１から過度に離れた場合には、ドットの形成位置のずれが発生して、印刷画像の画質が低下する可能性がある。また、用紙Ｍが、ノズル形成面２４１に接触すると、用紙Ｍに対する意図しないインクの付着によって、用紙Ｍが汚れる可能性がある。しかしながら、第３の状態Ｓ３に移行する前に、用紙Ｍは比較的大きな第３の搬送量（具体的には、２９ｄ）だけ搬送される。用紙の上流端の移動は、用紙Ｍ上の下流ローラ対２１８の保持位置Ｙ６から用紙の上流端までの距離ＬＹ（図５）が長い程、生じ易いと考えられる。第３の量の搬送が実行された後の第３の状態Ｓ３では、上記の距離ＬＹが比較的短いため、用紙の上流端の移動が低減される。例えば、全ての副走査処理が均等搬送量ＨＭ（例えば、８ｄ）で実行される４パス印刷と比較して、第３の状態Ｓ３になったときの上記の距離ＬＹを短くすることができる。したがって、用紙Ｍが複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持されていない第３の状態Ｓ３において印刷を実行する際に、印刷の質の劣化を低減することができる。また、距離ＬＹを短くすることによって、第３の状態Ｓ３で印刷される用紙Ｍの上流端近傍の範囲を小さくすることができる。この結果、印刷の質の劣化を低減することができる。

特に、印刷ヘッド２４０のノズル長Ｄが長いほど、第３の状態Ｓ３になったときの、下流ローラ対２１８から用紙Ｍの上流端までの長さＬＹが長くなりがちであり、第１実施例の印刷処理を適用するメリットが大きい。また、特に、マルチパス印刷では、シングルパスの印刷と比較して第３の状態Ｓ３で実行される主走査処理の数が多くなるために、第３の状態Ｓ３で実行される印刷時間が長くなる。第３の状態Ｓ３で実行される印刷時間が長いほど、第３の状態Ｓ３での用紙Ｍの変形が発生しやすいので、第１実施例の印刷処理を適用するメリットが大きい。

さらに、ＣＰＵ１１０は、（ｃ）の処理の後に、下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して第３の搬送量（具体的には、２９ｄ）より小さな第４の搬送量（具体的には、ｄおよび３ｄ）だけ用紙を搬送する処理と、第３の状態Ｓ３での主走査処理と、を複数回実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の３回の搬送量ｄの３回の副走査処理と、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の３回の主走査処理と、（ｎ＋１１）回目と（ｎ＋１２）回目の搬送量３ｄの２回の副走査処理と、（ｎ＋１１）回目と（ｎ＋１２）回目の主走査処理と、を実行する。この結果、用紙Ｍの上流端近傍の領域に適切に印刷を実行することができる。

さらに、ＣＰＵ１１０は、（ｂ）の処理の最後の主走査処理である（ｎ＋６）回目の主走査処理では、各ノズル列の最上流ノズルＮＺｕを使用して、各ノズル列の最下流ノズルＮＺｄを使用しない。そして、ＣＰＵ１１０は、（ｃ）の処理の最初の主走査処理である（ｎ＋７）回目の主走査処理では、各ノズル列の最下流ノズルＮＺｄを使用して、各ノズル列の最上流ノズルＮＺｕを使用しない。この結果、比較的大きな第３の搬送量（具体的には２９ｄ）の（ｎ＋６）回目の副走査処理の前後の２回の主走査処理で、適切に印刷を実行することができる。

さらに、ＣＰＵ１１０は、（ｂ）の処理の最後の主走査処理である（ｎ＋６）回目の主走査処理では、第１のノズル群を使用するともに、第１のノズル群より搬送方向の下流側の第２のノズル群を使用しない。そして、ＣＰＵ１１０は、（ｃ）の処理の最初の主走査処理である（ｎ＋７）回目の主走査処理では、第２のノズル群を使用して、第１のノズル群を使用しない。この結果、第３の搬送量の（ｎ＋６）回目の副走査処理の前後の２回の主走査処理で、互いに異なるノズル群を用いて印刷を実行することによって、（ｎ＋６）回目の副走査処理にて比較的大きな第３の搬送量の搬送を実現することができる。

Ｂ．第２実施例：
図６は、第２実施例における用紙Ｍの搬送方向の下流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。図７は、第２実施例における用紙Ｍの下流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。

第２実施例の４パス印刷は、主走査方向に沿った一本のラスタライン上のドットを４回の主走査処理に分散して印刷するシングリング印刷である。また、第２実施例の印刷処理は、用紙Ｍの上流端を含む４つの端に余白を残す印刷、いわゆる縁あり印刷を実行する。

図６の右側には、用紙Ｍに対応して、印刷処理で印刷される印刷領域ＰＡ２が破線で図示されている。印刷領域ＰＡ２は、用紙Ｍの大きさより僅かに小さな領域であり、印刷領域ＰＡ２の４つの端は、用紙Ｍの対応する端より僅かに内側（例えば、３ｍｍ内側）に位置している。これは、上述したように、第２実施例の印刷処理では、縁あり印刷が実行されるからである。

第２実施例の印刷処理のうち、（ｎ＋６）回目の主走査処理までの処理は、第１実施例の印刷処理と同様である（図６、図７）。

ＣＰＵ１１０は、第１実施例と同様に、（ｎ＋６）回目の主走査処理の後、搬送量２９ｄだけ用紙を搬送する（ｎ＋７）回目の副走査処理と、（ｎ＋７）回目の主走査処理と、を実行する（図６、図７）。

（ｎ＋７）回目の副走査処理が実行されると、第１実施例と同様に、用紙Ｍの上流端は、位置Ｙ２より−Ｙ側の位置から、位置Ｙ２と位置Ｙ６との間の位置に移動する（図７）。この結果、（ｎ＋７）回目の主走査処理は、第３の状態Ｓ３で実行される。

（ｎ＋７）回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺのうち、各ノズル列の最下流ノズルＮＺｄを含むノズル群を使用し、各ノズル列の最上流ノズルＮＺｕを含むノズル群を使用せずに、印刷が実行される（図６、図７）。具体的には、（ｎ＋７）回目の主走査処理で使用されるノズル群は、ノズル長Ｄのうち、下流端から８ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋７）回目の主走査処理の後、用紙Ｍを搬送することなく、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の３回の主走査処理を、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺのうちの使用するノズル群を１回毎に変更することによって、実行する。具体的には、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の主走査処理では、後に実行される主走査処理ほど、使用ノズルの個数が減少する。例えば、（ｎ＋８）回目の主走査処理では、各ノズル列のノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、下流端から１ｄ分離れた位置から、下流端から８ｄ分離れた位置までの範囲内のノズル群が使用される。（ｎ＋９）回目の主走査処理では、下流端から２ｄ分離れた位置から、下流端から８ｄ分離れた位置までの範囲内のノズル群が使用される。（ｎ＋１０）回目の主走査処理では、下流端から３ｄ分離れた位置から、下流端から８ｄ分離れた位置までの範囲内のノズル群が使用される。すなわち、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の主走査処理では、使用するノズル群の上流端の位置は互いに同じであるが、下流端の位置が後に実行される主走査処理ほど、上流側（−Ｙ側）にシフトしている（図６、図７）。

なお、（ｎ＋７）回目〜（ｎ＋１０）回目の４回の主走査処理は、図７の印刷領域Ｆｎ＋７〜Ｆｎ＋１０に示すように、用紙Ｍに印刷される画像の上流端（−Ｙ側の端）を含む領域の印刷を行うが、用紙Ｍに印刷される画像の上流端は、用紙Ｍの上流端より＋Ｙ側に位置している。これは、第２実施例の印刷処理が、上述したように、用紙Ｍの上流端に余白を残す縁あり印刷を実行する処理だからである。

ＣＰＵ１１０は、（ｎ＋１０）回目の主走査処理の後、下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して、印刷済みの用紙Ｍを排紙トレイ（図示省略）まで搬送して、印刷処理を終了する。

以上説明した第２実施例によれば、第１実施例にて上述した（ａ）〜（ｃ）の処理を実行するので、第１実施例と同様に、第３の状態Ｓ３で、用紙Ｍが変形することを抑制することができる。この結果、用紙Ｍの変形に起因して印刷画像の画質が低下することを抑制することができる。

さらに、第２実施例では、ＣＰＵ１１０は、（ｃ）の処理の後に、用紙Ｍを搬送することなく、複数回の主走査処理を、使用するノズル群を１回毎に変更することによって、実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、用紙Ｍを搬送することなく、（ｎ＋８）回目〜（ｎ＋１０）回目の主走査処理を実行する。この結果、用紙Ｍの上流端近傍の領域に適切に印刷を実行することができる。特に、シングリング印刷を実行する場合に、用紙Ｍの上流端近傍の領域に適切に印刷を実行することができる。

Ｃ．第３実施例：
第３実施例では、プリンタ６００によって実行される印刷処理のうち、用紙Ｍの下流端の近傍の領域に対する印刷を実行する処理について説明する。図８は、用紙Ｍの搬送方向の下流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。図９は、用紙Ｍの下流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。

第３実施例の４パス印刷は、第１実施例と同様に、搬送方向のノズル間隔ＮＴ（図２）より小さい間隔（例えば、ノズル間隔ＮＴの１／４）で、主走査方向に沿った複数本のラスタラインを形成する高解像度印刷である。これに代えて、４パス印刷は、一本のラスタライン上のドットを４回の主走査処理に分散して印刷するシングリング印刷であっても良い。また、第３の印刷処理は、第１実施例と同様に、いわゆる縁なし印刷を実行する。したがって、第３実施例の印刷領域ＰＡ３（図８）は、第１実施例の印刷領域ＰＡ１（図４）と同様に、用紙Ｍの大きさより僅かに大きな領域である。

図８には、１回目の主走査処理〜１１回目の主走査処理に対応する１１個のヘッド位置Ｐ１〜Ｐ１１が図示されている。図９には、１回目の主走査処理〜１１回目の主走査処理に対応する１１個の位置にある用紙Ｍ１〜Ｍ１１が図示されている。図９の用紙Ｍ１〜Ｍ１１上のハッチングされた領域Ｆ１〜Ｆ１１は、対応する主走査処理にて印刷される用紙上の印刷領域を示している。図９の印刷領域Ｆ１〜Ｆ１１は、図８のハッチングされた使用ノズルの位置に対応している。

ＣＰＵ１１０は、上流ローラ対２１７を駆動して所定の初期位置まで用紙Ｍを搬送する１回目の副走査処理を実行し、その後に１回目の主走査処理を実行する。図９に示すように、初期位置にある用紙Ｍ１の下流端は、支持部材２１２、２１３の下流端の位置Ｙ４より＋Ｙ側に位置している。

ＣＰＵ１１０は、１回目の主走査処理の後、上流ローラ対２１７を駆動して、搬送量ｄだけ用紙を搬送する２回目〜４回目の３回の副走査処理と、その後に実行される主走査処理と、を３回実行する（図８、図９）。すなわち、２回目〜４回目の３回の副走査処理の搬送量は、「ｄ」である。上流ローラ対２１７を駆動するのは、１回目〜４回目の副走査処理では、用紙Ｍの下流端が、位置Ｙ１と位置Ｙ６との間の位置にあるからである。すなわち、用紙Ｍは、上流ローラ対２１７によって保持されているものの、下流ローラ対２１８によって保持されていないからである。

１回目〜４回目の４回の主走査処理は、図９に示すように、用紙Ｍの下流端が、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによる支持位置Ｙ２と、下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６と、の間にある状態で実行される。すなわち、１回目〜４回目の主走査処理は、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持されない第４の状態Ｓ４で、実行される（図８、図９）。

１回目〜４回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された各ノズル列に属するノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、最上流ノズルＮＺｕを含む一部のノズル群を使用して、最下流ノズルＮＺｄを含む他の一部のノズル群を使用せずに、印刷が実行される（図８、図９）。１回目〜４回目の主走査処理では、後に実行される主走査処理ほど、使用ノズルの個数が増加する。例えば、１回目〜４回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、上流端から１８ｄ分、１９ｄ分、２０ｄ分、２１ｄ分の範囲内のノズル群、がそれぞれ使用される。

なお、１回目〜４回目の主走査処理は、図９の印刷領域Ｆ１〜Ｆ４に示すように、用紙Ｍの下流端より＋Ｙ側を含む領域に印刷を実行する。これによって、用紙Ｍの下流端に余白を残さない縁なし印刷を実現できる。なお、図９の印刷領域Ｆ１〜Ｆ４のち、用紙Ｍの下流端より＋Ｙ側の領域の印刷は、支持部材下流端Ｙ４より＋Ｙ側にて実行される。この結果、用紙Ｍの下流端より＋Ｙ側に吐出されたインクは、用紙Ｍを支持するために用紙Ｍと接触する複数個の高支持部材２１２や複数個の低支持部材２１３の上に落下することはなく、平板２１４の上に落下する。これによって、後に行われる印刷処理のときに、用紙Ｍの印刷面の反対面Ｍｂにインクが付着する不具合を抑制することができる。

１回目〜４回目の主走査処理によって、用紙Ｍの下流端の近傍に印刷される部分画像であって、Ｙ方向の幅ＬＹ３（第３実施例では、１７ｄ）を有する部分画像の印刷が完了する（図８、図９）。この時点で印刷が完了している部分画像のＹ方向の幅ＬＹ３は、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＬＹ２（図９）より大きい（ＬＹ３＞ＬＹ２）。

ＣＰＵ１１０は、４回目の主走査処理の後、上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して搬送量２９ｄだけ用紙を搬送する５回目の副走査処理と、５回目の主走査処理と、を実行する（図８、図９）。すなわち、５回目の副走査処理の搬送量は、２回目〜４回目の副走査処理の搬送量ｄの２９倍の大きな搬送量２９ｄである。この搬送量２９ｄは、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＬＹ２（図９）より大きい。さらには、この搬送量２９ｄは、４回目の主走査処理が実行されるときの用紙Ｍの下流端（すなわち、図９の用紙Ｍ４の下流端）から、下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＬＹ４より大きい。

５回目の副走査処理が実行されると、図９に示すように、用紙Ｍの下流端は、位置Ｙ６より−Ｙ側の位置から、位置Ｙ６より＋Ｙ側の位置に移動する。この結果、５回目の主走査処理は、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される状態、すなわち、第１実施例で説明した第１の状態Ｓ１で、実行される（図８、図９）。上述したように、５回目の副走査処理の搬送量２９ｄが、距離ＬＹ２より大きく、さらには、距離ＬＹ４より大きく設定されることによって、５回目の主走査処理が、第１の状態Ｓ１で実行されるように、用紙Ｍを適切に搬送することができる。

ここで、用紙Ｍが第１の状態Ｓ１となった時点で、少なくとも下流端から距離ＬＹ２分の用紙Ｍ上の領域は、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５より＋Ｙ側に位置する。したがって、用紙Ｍが第１の状態Ｓ１となった後に、下流端から距離ＬＹ２分の用紙Ｍ上の領域に印刷が実行されることはできない。このために、上述したように、第４の状態Ｓ４で行われる最後の主走査処理、本実施例では、４回目の主走査処理が終了した時点で印刷が完了している部分画像のＹ方向の幅ＬＹ３が、距離ＬＹ２（図９）より大きくされる（ＬＹ３＞ＬＹ２）。この結果、用紙Ｍの下流端まで適切に印刷が実行される。

５回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された各ノズル列に属するノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、最下流ノズルＮＺｄを含むノズル群を使用し、最上流ノズルＮＺｕを含む他のノズル群を使用せずに、印刷が実行される（図８、図９）。具体的には、５回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、下流端から１１ｄ分の範囲内のノズル群が使用される。

図８、図９から解るように、４回目の主走査処理で使用される第３のノズル群は、５回目の主走査処理では使用されず、５回目の主走査処理で使用される第４のノズル群は、４回目の主走査処理では使用されない。

ＣＰＵ１１０は、５回目の主走査処理の後、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８とを駆動して搬送量ｄだけ用紙を搬送する６回目〜８回目の３回の副走査処理と、６回目〜８回目の３回の主走査処理と、を交互に実行する（図８、図９）。すなわち、６回目〜８回目の３回の副走査処理の搬送量は、５回目の副走査処理の搬送量２９ｄの１／２９の小さな搬送量ｄである。

６回目〜８回目の主走査処理は、５回目の主走査処理と同様に、用紙Ｍが上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第１の状態Ｓ１で、実行される（図８、図９）。

６回目と７回目の主走査処理は、印刷ヘッド２４０に形成された各ノズル列に属するノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、最下流ノズルＮＺｄを含む一部のノズル群を使用し、最上流ノズルＮＺｕを含む他のノズル群を使用せずに実行される（図８、図９）。例えば、６回目と７回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、下流端から１８ｄ分、２５ｄ分の範囲内のノズル群がそれぞれ使用される。８回目の主走査処理は、印刷ヘッド２４０に形成された全てのノズルを使用して実行される。

ＣＰＵ１１０は、８回目の主走査処理の後、上流側の駆動ローラ２１７ａと、下流側の駆動ローラ２１８ａと、を駆動して搬送量８ｄだけ用紙を搬送する９回目以降の所定回数の副走査処理と、９回目以降の所定回数の主走査処理と、を交互に繰り返し実行する。この結果、用紙Ｍの搬送方向の中央部分の印刷が行われる。図８、図９には、これらの主走査処理のうち、９回目〜１１回目の３回の主走査処理に対応する３個のヘッド位置Ｐ９〜Ｐ１１と、３個の用紙Ｍ９〜Ｍ１１の位置と、がそれぞれ図示されている。搬送量８ｄは、ノズル長Ｄの１／４の長さであり、４パス印刷を実行する場合の均等搬送量ＨＭである。

９回目〜１１回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された全てのノズルＮＺを使用ノズルとして印刷が実行される（図８、図９）。

なお、本実施例では、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによる支持位置Ｙ２が、印刷ヘッド２４０と上流ローラ対２１７との間にある。このために、上述した１回目〜９回目の全てのパス処理は、用紙Ｍが複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持された状態で実行される。すなわち、上述した第４の状態Ｓ４であっても、第１の状態Ｓ１であっても、用紙Ｍは複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持されている。

ＣＰＵ１１０は、用紙Ｍの搬送方向の中央部分の印刷に続いて、用紙Ｍの上流端の近傍の領域に対する印刷を実行して、印刷を完了させる。印刷の完了後、下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して、印刷済みの用紙Ｍを排紙トレイ（図示省略）まで搬送して、印刷処理を終了する。

以上説明した第３実施例によれば、ＣＰＵ１１０は、以下の処理を実行する。
（ｆ）ＣＰＵ１１０は、上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して第５の搬送量（本実施例では、ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第４の状態Ｓ４での主走査処理と、を複数回実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、２回目〜４回目の３回の主走査処理の前にそれぞれ行われる搬送量ｄの３回の副走査処理と、２回目〜４回目の主走査処理と、を実行する。

（ｇ）ＣＰＵ１１０は、（ｆ）の処理の後に、上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して第５の搬送量より大きな第６の搬送量（本実施例では、２９ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第１の状態Ｓ１での主走査処理と、を少なくとも１回実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、５回目の搬送量２９ｄの副走査処理と、５回目の主走査処理と、を実行する。この第６の搬送量は、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＬＹ２（図９）より大きい。

（ｈ）ＣＰＵ１１０は、（ｇ）の処理の後に、上流側の駆動ローラ２１７ａと、下流側の駆動ローラ２１８ａと、を駆動して第６の搬送量より小さな第７の搬送量（本実施例では、ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第１の状態Ｓ１での主走査処理と、を複数回実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、６回目〜８回目の３回の主走査処理の前にそれぞれ行われる搬送量ｄの３回の副走査処理と、６回目〜８回目の３回の主走査処理と、を実行する。

上流ローラ対２１７によって用紙が保持され、かつ、下流ローラ対２１８によって用紙が保持されない第４の状態Ｓ４は、用紙Ｍの下流端が上流ローラ対２１７による保持位置Ｙ１と下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６との間に位置しているので、用紙Ｍの変形が抑制されずに、用紙Ｍの下流端の移動が生じ得る。用紙Ｍの下流端の移動は、用紙Ｍ上の上流ローラ対２１７による保持位置Ｙ１から用紙Ｍの下流端までの距離ＬＹ５（図９）が長い程、生じやすいと考えられる。上記構成によれば、第４の状態Ｓ４から、比較的大きな第６の搬送量（具体的には、２９ｄ）だけ搬送された後に、用紙Ｍは、上流ローラ対２１７によって用紙Ｍが保持され、かつ、下流ローラ対２１８によって用紙Ｍが保持される第１の状態Ｓ１に移行する。このために、第４の状態Ｓ４での上記の距離ＬＹ５（図９）を比較的短くすることができる。例えば、全ての副走査処理が均等搬送量ＨＭ（例えば、８ｄ）で実行される４パス印刷と比較して、第４の状態Ｓ４での上流ローラ対２１７から用紙の下流端までの長さＬＹ５を短くすることができる。したがって、第４の状態Ｓ４において印刷を実行する際に、印刷の質の劣化を低減することができる。また、距離ＬＹ５を短くすることによって、第４の状態Ｓ４で印刷される用紙Ｍの下流端近傍の範囲を小さくすることができる。この結果、印刷の質の劣化を低減することができる。

特に、印刷ヘッド２４０のノズル長Ｄが長いほど、第４の状態Ｓ４での上流ローラ対２１７から用紙の下流端までの長さＬＹ５が長くなりがちであり、第３実施例の印刷処理を適用するメリットが大きい。また、特に、マルチパス印刷では、シングルパスの印刷と比較して片側保持状態で実行される主走査処理の数が多くなるために、第４の状態Ｓ４で実行される印刷時間が長くなる。片側保持状態で実行される印刷時間が長いほど、片側保持状態での用紙Ｍの変形が発生しやすいので、第３実施例の印刷処理を適用するメリットが大きい。

さらに、ＣＰＵ１１０は、（ｆ）の処理によって、用紙上に、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６までの搬送方向（＋Ｙ方向）の距離ＬＹ２より大きい幅を有する画像の印刷が完了した後に、（ｇ）の処理を開始する。具体的には、上述したように、４回目の主走査処理までに、距離ＬＹ２より大きい幅ＬＹ３（図９）をＹ方向にそって有する部分画像の印刷を完了した後に、第６の搬送量２９ｄだけ用紙を搬送している。この結果、上述した不安定な第４の状態Ｓ４であるときに、用紙Ｍが変形することを抑制しつつ、用紙Ｍの搬送方向の下流端に確実に印刷を行うことができる。仮に、距離ＬＹ２より大きい幅を有する部分画像の印刷が完了する前に、距離ＬＹ２より大きな搬送量で用紙を搬送することによって、第４の状態Ｓ４から第１の状態Ｓ１に遷移したとする。この場合には、例えば、用紙の下流端に余白を設けない縁なし印刷や、用紙の下流端の余白が比較的小さい印刷を実行すると、用紙の下流端近傍に印刷ができなくなる可能性がある。

さらに、ＣＰＵ１１０は、（ｆ）の処理の最後の主走査処理である４回目の主走査処理では、最上流ノズルＮＺｕを使用して、最下流ノズルＮＺｄを使用しない。そして、ＣＰＵ１１０は、（ｇ）の処理の最初の主走査処理である５回目の主走査処理では、最下流ノズルＮＺｄを使用して、最上流ノズルＮＺｕを使用しない。この結果、比較的大きな第６の搬送量（具体的には２９ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する５回目の副走査処理の前後の２回の主走査処理で、適切に印刷を実行することができる。

さらに、ＣＰＵ１１０は、（ｆ）の処理の最後の主走査処理である４回目の主走査処理では、第３のノズル群を使用するともに、第３のノズル群より搬送方向の下流側の第４のノズル群を使用しない。そして、ＣＰＵ１１０は、（ｇ）の処理の最初の主走査処理である５回目の主走査処理では、第４のノズル群を使用して、第３のノズル群を使用しない。この結果、第６の搬送量だけ用紙を搬送する５回目の副走査処理の前後の２回の主走査処理で互いに異なるノズル群を用いて印刷を実行することで、５回目の副走査処理にて比較的大きな第６の搬送量を実現することができる。

さらに、第４の状態Ｓ４であっても、用紙Ｍは、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって支持されている。この結果、第４の状態Ｓ４であっても、用紙ＭがＸ方向に沿って波状に変形されている。したがって、第４の状態Ｓ４であっても、用紙ＭがＹ方向に沿って反るように変形することをより抑制することができる。この結果、印刷画像の画質の低下をより効果的に抑制することができる。

Ｄ．第４実施例：
図１０は、第４実施例における用紙Ｍの搬送方向の下流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。図１１は、第４実施例における用紙Ｍの下流端の近傍の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置を主走査処理ごとに示す図である。

第４実施例の４パス印刷は、第１実施例や第３実施例と同様に、搬送方向のノズル間隔ＮＴ（図２）より小さい間隔で、主走査方向に沿ったラスタラインを形成する高解像度印刷である。これに代えて、一本のラスタライン上のドットを４回の主走査処理に分散して印刷するシングリング印刷であっても良い。第２実施例と同様に、いわゆる縁あり印刷を実行する。したがって、第４実施例の印刷領域ＰＡ４（図１０）は、第２実施例の印刷領域ＰＡ２（図６）と同様に、用紙Ｍの大きさより僅かに小さな領域である。

ＣＰＵ１１０は、第３実施例と同様に、上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して所定の初期位置まで用紙Ｍを搬送した後に、１回目の主走査処理を実行する。ＣＰＵ１１０は、第３実施例と同様に、１回目の主走査処理の後、少なくとも上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して、搬送量ｄだけ用紙を搬送する副走査処理と、その後に実行される主走査処理と、を３回実行する（図１０、図１１）。すなわち、２回目〜４回目の３回の副走査処理の搬送量は、ｄである。

１回目〜４回目の主走査処理では、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺのうち、最上流ノズルＮＺｕを含む一部のノズル群を使用して、最下流ノズルＮＺｄを含む他の一部のノズル群を使用せずに、印刷が実行される（図１０、図１１）。第２実施例では、１回目〜４回目の主走査処理で使用されるノズル群が位置する範囲のＹ方向の長さが、第１実施例と比べて、３ｄだけ小さい。例えば、１回目〜４回目の主走査処理では、ノズル長Ｄのうち、上流端から１５ｄ分、１６ｄ分、１７ｄ分、１８ｄ分の範囲内のノズル群、がそれぞれ使用される。

なお、１回目〜４回目の主走査処理は、図７の印刷領域Ｆ１〜Ｆ４に示すように、用紙Ｍに印刷される画像の下流端（＋Ｙ側の端）を含む領域の印刷を行うが、用紙Ｍに印刷される画像の下流端は、用紙Ｍの下流端より−Ｙ側に位置している。これは、第４実施例の印刷処理が、上述したように、縁あり印刷を実行する処理だからである。

ＣＰＵ１１０は、第３実施例と同様に、４回目の主走査処理の後、上流側の駆動ローラ２１７ａと、下流側の駆動ローラ２１８ａと、の少なくとも一方を駆動して搬送量２９ｄだけ用紙を搬送し、その後に５回目の主走査処理を実行する（図１０、図１１）。以下、ＣＰＵ１１０は、図１０、図１１と同様に、６回目から印刷終了までの複数回の副走査処理と、６回目から印刷終了までの複数回の主走査処理と、を繰り返し実行して、印刷を完了する。

以上説明した第４実施例によれば、第３実施例にて上述した（ｆ）〜（ｈ）の処理を実行するので、第３実施例と同様に、第４の状態Ｓ４での、用紙Ｍの変形を抑制することができる。この結果、用紙Ｍの変形に起因して画質が低下し得る領域を小さくすることができ、印刷画像の画質が低下することを抑制することができる。さらに、上記第４実施例によれば、縁あり印刷を適切に実行することができる。

Ｅ.変形例：
（１）上記第１実施例および第２実施例の印刷処理では、パス数ＰＳが４である４パス印刷を用いて印刷が実行される。これに代えて、パス数ＰＳが、２、３、８などの４とは異なる値である印刷方式を用いて印刷が実行されても良い。パス数ＰＳは、用紙Ｍ上の１個の領域、例えば、搬送方向の幅がノズル長Ｄである部分領域を印刷するために要する主走査処理の数を示す。

例えば、パス数ＰＳがいずれの値であっても、ＣＰＵ１１０は、（ａ）上流側の駆動ローラ２１７ａと、下流側の駆動ローラ２１８ａと、の少なくとも一方を駆動して、第１の搬送量（上記第１実施例では、８ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第１の状態Ｓ１での主走査処理と、を少なくとも１回実行し、（ｂ）処理（ａ）の後に、少なくとも下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して第１の搬送量以下の第２の搬送量（上記第１実施例では、８ｄおよびｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第２の状態Ｓ２での主走査処理と、を少なくとも１回実行し、（ｃ）処理（ｂ）の後に、少なくとも下流側の駆動ローラ２１８ａを駆動して第１の搬送量より大きな第３の搬送量（上記第１実施例では、２９ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、第３の状態Ｓ３での主走査処理と、を実行することが好ましい。

なお、第３の搬送量の副走査処理の前に行われる副走査処理であって、第３の搬送量および第１の搬送量より小さな搬送量Ｈ２（上記実施例ではｄ）で行われる副走査処理の回数は、上記第１実施例では、３回であるが、一般的には、（ＰＳ−１）回以上行われることが好ましい。こうすれば、第３の搬送量を十分に大きな量にすることができる。ただし、このような小さな搬送量Ｈ２でＰＳ回以上の副走査処理を実行すると、印刷速度が遅くなる可能性があるので、このような小さな搬送量Ｈ２での副走査処理は、（ＰＳ−１）回行われることが特に好ましい。

ここで、第３の搬送量の最大値Ｈ３は、パス数ＰＳと、搬送量Ｈ２と、ノズル長Ｄとを用いて、以下の式（１）で表すことができる。

Ｈ３＝Ｄ−｛（ＰＳ−１）×Ｈ２｝...（１）

なお、ノズル長Ｄは、パス数ＰＳの印刷を均等の搬送量で実行する場合の均等搬送量ＨＭと、パス数ＰＳとを乗じた値を用いて、Ｄ＝ＰＳ×ＨＭで表される。

上記第１実施例では、パス数ＰＳは４であり、ノズル長Ｄは３２ｄであり、均等搬送量ＨＭは８ｄであり、搬送量Ｈ２はｄである。したがって、Ｈ３＝３２ｄ−３ｄ＝２９ｄとなる。この式から解るように、搬送量Ｈ２が小さいほど、第３の搬送量を大きくすることができる。したがって、搬送量Ｈ２が、搬送精度が確保できる範囲内で、できるだけ小さく設定されることによって、第３の搬送量をより大きくすることができる。この結果、第３の状態Ｓ３になったときの、下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６から用紙Ｍの上流端までの長さをより小さくすることができる。この結果、用紙Ｍが変形することをより抑制することができ、印刷画像の画質が低下することをより抑制することができる。

例えば、第１実施例のように、ＰＳ＝４である場合（４パス印刷）では、第３の搬送量（第１実施例では２９ｄ）は、第１の搬送量（第１実施例では８ｄ）の２倍以上であることが好ましく、３倍以上であることが、さらに、好ましい。ＰＳ＝３である場合（３パス印刷）では、第３の搬送量は、第１の搬送量の１．５倍以上であることが好ましく、２倍以上であることが、さらに、好ましい。ＰＳ＝３である場合（２パス印刷）では、第３の搬送量は、第１の搬送量の１．３倍以上であることが好ましく、１．７倍以上であることが、さらに、好ましい。

また、パス数ＰＳの値に拘わらずに、第３の搬送量（第１実施例では２９ｄ）は、ノズル長Ｄ（本実施例では３２ｄ）の５０％以上であることが好ましく、７０％以上であることが、さらに、好ましい。

（２）上記第３実施例および第４実施例の印刷処理では、パス数ＰＳが４である４パス印刷を用いて印刷が実行される。これに代えて、パス数ＰＳが、２、３、８などの４とは異なる値である印刷方式を用いて印刷する印刷処理が実行されても良い。

例えば、パス数ＰＳがいずれの値であっても、ＣＰＵ１１０は、（ｆ）少なくとも上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して第５の搬送量（第３実施例では、ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、片側保持状態での主走査処理と、を複数回実行し、（ｇ）処理（ｆ）の後に、少なくとも上流側の駆動ローラ２１７ａを駆動して第５の搬送量より大きな第６の搬送量（第３実施例では、２９ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、両側保持状態での主走査処理と、を少なくとも１回実行し、（ｈ）処理（ｇ）の後に、上流側の駆動ローラ２１７ａと、下流側の駆動ローラ２１８ａと、の少なくとも一方を駆動して第６の搬送量より小さな第７の搬送量（第３実施例では、ｄ）だけ用紙Ｍを搬送する処理と、両側保持状態での主走査処理と、を複数回実行することが好ましい。そして、第６の搬送量は、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８による保持位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＬＹ２（図９）より大きいことが好ましい。

なお、第５の搬送量Ｈ５（第３実施例ではｄ）で行われる副走査処理の回数は、上記第１実施例では、３回であるが、一般的には、（ＰＳ−１）回以上行われることが好ましい。こうすれば、第６の搬送量を十分に大きな量にすることができる。ただし、第５の搬送量Ｈ５でＰＳ回以上の副走査処理を実行すると、印刷速度が遅くなる可能性があるので、このような小さな第５の搬送量Ｈ５での副走査処理は、（ＰＳ−１）回行われることが、さらに、好ましい。

ここで、第６の搬送量の最大値Ｈ６は、パス数ＰＳと、第５の搬送量Ｈ５と、ノズル長Ｄとを用いて、以下の式（２）で表すことができる。

Ｈ６＝Ｄ−｛（ＰＳ−１）×Ｈ５｝...（２）

なお、ノズル長Ｄは、パス数ＰＳの印刷を均等の搬送量で実行する場合の均等搬送量ＨＭと、パス数ＰＳとを乗じた値を用いて、Ｄ＝ＰＳ×ＨＭで表される。

上記第３実施例では、パス数ＰＳは４であり、ノズル長Ｄは３２ｄであり、均等搬送量ＨＭは８ｄであり、第５の搬送量Ｈ５はｄである。したがって、Ｈ６＝３２ｄ−３ｄ＝２９ｄとなる。この式から解るように、第５の搬送量Ｈ５が小さいほど、第６の搬送量を大きくすることができる。したがって、第５の搬送量Ｈ５が、搬送精度が確保できる範囲内で、できるだけ小さく設定されることによって、第６の搬送量をより大きくすることができる。この結果、第５の搬送量Ｈ５が小さいほど、第６の搬送量Ｈ６を大きくすることができる。したがって、第５の搬送量Ｈ５は、搬送精度が確保できる範囲内で、できるだけ小さくすることで、第６の搬送量Ｈ６をより大きくすることができる。この結果、片側保持状態での、上流ローラ対２１７による保持位置Ｙ１から用紙の下流端までの長さＬＹ５（図９）をより小さくすることができる。この結果、用紙Ｍが変形することをより抑制することができ、印刷画像の画質が低下することをより抑制することができる。

例えば、第３実施例のように、ＰＳ＝４である場合（４パス印刷）では、第６の搬送量（本実施例では２９ｄ）は、均等搬送量ＨＭ（本実施例では８ｄ）の２倍以上であることが好ましく、３倍以上であることが、さらに、好ましい。ＰＳ＝３である場合（３パス印刷）では、第６の搬送量は、均等搬送量ＨＭの１．５倍以上であることが好ましく、２倍以上であることが、さらに、好ましい。ＰＳ＝３である場合（２パス印刷）では、第６の搬送量は、均等搬送量ＨＭの搬送量の１．３倍以上であることが好ましく、１．７倍以上であることが、さらに、好ましい。

また、第６の搬送量（本実施例では２９ｄ）は、ノズル長Ｄ（本実施例では３２ｄ）の６０％以上であることが好ましく、８０％以上であることが、さらに、好ましい。

（３）上記各実施例では、コンピュータプログラム１３２（図１）を実行することによって、プリンタ６００のＣＰＵ１１０が、図４〜図１１に示す副走査処理と主走査処理とを繰り返す印刷処理を実現している。これに代えて、プリンタと接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器のＣＰＵが、プリンタドライバプログラムを実行することによって、上記各実施例の印刷処理を、プリンタに実現させても良い。

この場合には、例えば、外部機器のＣＰＵは、印刷対象の画像を表す対象画像データ（例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データ）を用いて、第１実施例で説明したラスタライズ処理や色変換処理やハーフトーン処理を実行して、ドットデータを生成する。外部機器のＣＰＵは、さらに、ドットデータを用いて、ドットデータを複数回の主走査処理で用いられる順序に並び代えて得られる印刷データと、プリンタを制御するための制御データと、を含む印刷ジョブを生成する。制御データには、例えば、複数回の主走査処理で用いられる使用ノズルを指定するデータと、複数回の副走査処理の搬送量を指定するデータと、が含まれる。外部機器のＣＰＵは、生成された印刷ジョブをプリンタに供給し、プリンタは、供給された印刷ジョブに従って印刷を実行する。

以上の説明から解るように、上記各実施例では、印刷機構２００（図１）が印刷実行部の例であり、本変形例では、印刷ジョブが供給されるプリンタが、印刷実行部の例である。

（４）第１の状態Ｓ１で行われる主走査処理の回数や、第２の状態Ｓ２で行われる主走査処理の回数は、上流ローラ対２１７による保持位置Ｙ１や、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによる支持位置Ｙ２の間隔（図５）や、第３の搬送量での搬送の前に実行される比較的小さな搬送量（上記実施例では、ｄ）の大きさなどによって変更され得る。例えば、位置Ｙ１と位置Ｙ２との間隔は、上流ローラ対２１７や押さえ部材２１６の形状や大きさなどに応じて、異なり得る。

例えば、上記第１実施例では、（ｎ＋２）回目までの主走査処理が、第１の状態Ｓ１で実行され、（ｎ＋３）回目〜（ｎ＋６）回目の４回の主走査処理が、第２の状態Ｓ２で、実行される。このために、第１の状態Ｓ１で実行される主走査処理の前に行われる副走査処理の搬送量である第１の搬送量は、８ｄであり、第２の状態Ｓ２で実行される主走査処理の前に行われる副走査処理の搬送量である第２の搬送量は、８ｄとｄとを含んでいる。

例えば、位置Ｙ１が、図５に示す位置より＋Ｙ方向に位置しており、位置Ｙ１と位置Ｙ２との間隔が、図５の例より狭い場合には、（ｎ＋３）回目までの主走査処理が、第１の状態Ｓ１で実行され、（ｎ＋４）回目〜（ｎ＋６）回目の３回の主走査処理が、第２の状態Ｓ２で、実行され得る。この場合には、第１の状態Ｓ１で実行される主走査処理の前に行われる副走査処理の搬送量である第１の搬送量は、８ｄであり、第２の状態Ｓ２で実行される主走査処理の前に行われる副走査処理の搬送量である第２の搬送量は、ｄのみとなる。

いずれの場合であっても、第２の搬送量は、第１の搬送量以下であり、第３の搬送量は、第１の搬送量より大きいことが好ましい。また、第１の状態Ｓ１での主走査処理は、少なくとも１回実行され、第２の状態Ｓ２での主走査処理は、少なくとも１回実行されることが好ましい。第２実施例についても同様である。

（５）上記第１実施例の印刷処理と、上記第３実施例との印刷処理とを組合わせた印刷処理が実行されても良い。例えば、ＣＰＵ１１０は、上記第３実施例の印刷処理を用いて、用紙Ｍの下流端の近傍の領域に印刷を行い、上記第１実施例の印刷処理を用いて、用紙Ｍの上流端の近傍の領域に印刷を行っても良い。同様に、上記第２実施例の印刷処理と、上記第４実施例との印刷処理とを組合わせた印刷処理が実行されても良い。

（６）上記第３実施例および第４実施例では、搬送機構２１０の用紙台２１１（図３）には、平らな平板が用いられても良い。すなわち、用紙台２１１が複数個の支持部材２１２，２１３を備えていなくても良い。また、搬送機構２１０押さえ部材２１６が備えられていなくても良い。すなわち、上記第３実施例および第４実施例では、複数個の支持部材２１２，２１３と、押さえ部材２１６とによって、搬送中の用紙Ｍが支持されなくても良い。

（７）上記各実施例において、搬送機構２１０は、用紙ＭをＸ方向に沿って波状に変形させて支持する支持部材に代えて、用紙Ｍを波状に変形させることなく、平らな状態で支持する支持部材を備えても良い。例えば、図３の用紙台２１１（図３）は、複数個の高支持部材２１２を備えずに、複数個の低支持部材２１３と複数個の押さえ部材２１６だけを備えていても良い。

（８）上記各実施例において、用紙の中央部分の印刷には、均等な搬送量８ｄを用いた４パス印刷が用いられているが、これに代えて、複数種類の異なる搬送量を用いた４パス印刷が用いられても良い。この場合には、第１実施例および第２実施例の第１の搬送量、具体的には、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目までの３回の副走査処理の搬送量には、複数種類の異なる搬送量の全部または一部が含まれ得る。また、第３実施例および第４実施例の８回目〜１１回目の副走査処理の搬送量には、複数種類の異なる搬送量の全部または一部が含まれ得る。

（９）上記第１実施例において、ｎ回目〜（ｎ＋２）回目の副走査処理では、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との両方を駆動しているが、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８とのうちの少なくとも一方が駆動されれば良い。（ｎ＋３）回目以降の副走査処理では、下流ローラ対２１８のみを駆動しているが、少なくとも下流ローラ対２１８が駆動されれば良い。上記第３実施例において、１回目〜５回目の副走査処理では、上流ローラ対２１７のみを駆動しているが、少なくとも上流ローラ対２１７が駆動されれば良い。６回目以降の副走査処理では、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との両方を駆動しているが、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８とのうちの少なくとも一方が駆動されれば良い。

（１０）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００...制御装置、１１０...ＣＰＵ、１２０...揮発性記憶装置、１２５...バッファ領域、１３０...不揮発性記憶装置、１３２...コンピュータプログラム、１４０...表示部、１５０...操作部、１６０...通信部、２００...印刷機構、２１０...搬送機構、２１１...用紙台、２１２...高支持部材、２１３...低支持部材、２１４...平板、２１６...押さえ部材、２１７...上流ローラ対、２１８...下流ローラ対、２２０...主走査機構、２３０...ヘッド駆動回路、２４０...印刷ヘッド、２４１...ノズル形成面、６００...プリンタ、ＮＺ...ノズル

Claims (14)

1. 印刷装置であって、
   印刷ヘッドと、
   用紙を搬送方向に搬送する搬送機構であって、
   前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１のローラと、
   前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２のローラと、
   前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第１の面側から支持する第１の支持部材と、
   前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第２の面側から支持する第２の支持部材と、
   を備える前記搬送機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   （ａ）前記第１のローラと前記第２のローラとの少なくとも一方を駆動して第１の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、
   （ｂ）前記（ａ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第１の量以下の第２の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、
   （ｃ）前記（ｂ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第１の量より大きな第３の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持されず、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を実行する、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、さらに、
   （ｄ）前記（ｃ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第３の量より小さな第４の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持されず、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行する、印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、
   前記制御部は、さらに、
   （ｅ）前記（ｃ）の処理の後に、前記用紙を搬送することなく、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理を、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうちの使用するノズル群を１回毎に変更することによって、複数回実行する、印刷装置。
4. 請求項１ないし請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記第１の支持部材は、主走査方向に沿って並ぶ複数個の第１の支持部を備え、
   前記第２の支持部材は、主走査方向に沿って並ぶ複数個の第２の支持部を備え、
   前記複数個の第１の支持部と前記複数個の第２の支持部とは、前記複数個の第１の支持部が前記用紙を前記第１の面側から支持し、前記複数個の第２の支持部が前記用紙を前記第２の面側から支持することによって、前記用紙を波状に変形させた状態で支持するように構成されている、印刷装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、
   前記（ｂ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記搬送方向の最上流のノズルを使用して、前記搬送方向の最下流のノズルを使用せず、
   前記（ｃ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記最下流のノズルを使用して、前記最上流のノズルを使用しない、印刷装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記（ｂ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうちの第１のノズル群を使用して、前記第１のノズル群より前記搬送方向の下流側の第２のノズル群を使用せず、
   前記（ｃ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記第２のノズル群を使用して、前記第１のノズル群を使用せずに、印刷を実行する、印刷装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドは、搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、
   前記制御部は、前記（ａ）の処理よりも前に、
   （ｆ）少なくとも前記第１のローラを駆動して第５の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持されない状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行し、
   （ｇ）前記（ｆ）の処理の後に、少なくとも前記第１のローラを駆動して前記第５の量より大きな第６の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、
   （ｈ）前記（ｇ）の処理の後に、前記第１のローラと第２のローラとの少なくとも一方を駆動して前記第６の量より小さな第７の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行し、
   前記（ｇ）の処理の前記第６の量は、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最下流のノズルと、前記第２のローラと、の間の距離より大きい、印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記（ｆ）の処理によって、前記用紙上に、前記搬送方向に特定幅を有する画像の印刷が完了した後に、前記（ｇ）の処理を開始し、
   前記特定幅は前記最下流のノズルと前記第２のローラとの間の距離より大きい、印刷装置。
9. 印刷装置であって、
   印刷ヘッドと、
   用紙を搬送方向に搬送する搬送機構であって、
   前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１のローラと、
   前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２のローラと、
   を備える前記搬送機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   （ｆ）少なくとも前記第１のローラを駆動して第５の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持されない状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行し、
   （ｇ）前記（ｆ）の処理の後に、少なくとも前記第１のローラを駆動して前記第５の量より大きな第６の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行し、
   （ｈ）前記（ｇ）の処理の後に、前記第１のローラと第２のローラとの少なくとも一方を駆動して前記第６の量より小さな第７の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行し、
   前記（ｇ）の処理の前記第６の量は、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最下流のノズルと、前記第２のローラと、の間の距離より大きい、印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置であって、
    前記制御部は、前記（ｆ）の処理によって、前記用紙上に、前記搬送方向に特定幅を有する画像の印刷が完了した後に、前記（ｇ）の処理を開始し、
    前記特定幅は前記最下流のノズルと前記第２のローラとの間の距離より大きい、印刷装置。
11. 請求項９または請求項１０に記載の印刷装置であって、
    前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に沿う複数個のノズルを有し、
    前記制御部は、
    前記（ｆ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記搬送方向の最上流のノズルを使用して、前記搬送方向の最下流のノズルを使用せず、
    前記（ｇ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうち、前記最下流のノズルを使用して、前記最上流のノズルを使用しない、印刷装置。
12. 請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記制御部は、
    前記（ｆ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記複数個のノズルのうちの第３のノズル群を使用して、前記第３のノズル群より前記搬送方向の下流側の第４のノズル群を使用し、
    前記（ｇ）のうちの最後に実行される前記印刷では、前記第４のノズル群を使用して、前記第３のノズル群を使用しない、印刷装置。
13. 印刷ヘッドと、
    用紙を搬送方向に搬送する搬送機構であって、
    前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１のローラと、
    前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２のローラと、
    前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第１の面側から支持する第１の支持部材と、
    前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第２の面側から支持する第２の支持部材と、
    を備える前記搬送機構と、
    を備える印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    （ａ）前記第１のローラと前記第２のローラとの少なくとも一方を駆動して第１の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行する機能と、
    （ｂ）前記（ａ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第１の量以下の第２の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行する機能と、
    （ｃ）前記（ｂ）の処理の後に、少なくとも前記第２のローラを駆動して前記第１の量より大きな第３の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持されず、かつ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とによって支持されず、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を実行する機能と、
    を前記印刷実行部を制御するコンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
14. 印刷ヘッドと、
    用紙を搬送方向に搬送する搬送機構であって、
    前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１のローラと、
    前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２のローラと、
    前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第１の面側から支持する第１の支持部材と、
    前記第１のローラと前記第２のローラとの間のうち前記第１のローラ側に設けられ、前記用紙を第２の面側から支持する第２の支持部材と、
    を備える前記搬送機構と、
    を備える印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    （ｆ）少なくとも前記第１のローラを駆動して第５の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持されない状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行する機能と、
    （ｇ）前記（ｆ）の処理の後に、少なくとも前記第１のローラを駆動して前記第５の量より大きな第６の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を少なくとも１回実行する機能と、
    （ｈ）前記（ｇ）の処理の後に、前記第１のローラと第２のローラとの少なくとも一方を駆動して前記第６の量より小さな第７の量だけ前記用紙を搬送する処理と、前記用紙が前記第１のローラによって保持され、かつ、前記第２のローラによって保持される状態で、前記印刷ヘッドを駆動して印刷を実行する処理と、を複数回実行する機能と、
    を前記印刷実行部を制御するコンピュータに実現させ、
    前記（ｇ）の処理の前記第６の量は、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最下流のノズルと、前記第２のローラと、の間の距離より大きい、コンピュータプログラム。

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