JP2013082081A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】特定のノズルから集中してインクが吐出されることによる弊害の大きな画像に対しては画像劣化やノズル耐久性を向上させながらも、画質が変化することによる弊害が大きな画像に対しては画質の変化の抑制を図る。
【解決手段】形成する画像の種類に応じて、画像データと複数のノズルとの対応関係を変更する使用ノズルの分散化制御を行うか行わないか切り替える。また、同じ画像を複数枚印刷する場合は、同じ画像が印刷されるページについては画像データと複数のノズルとの対応関係が同一となるようにする。
【選択図】図2

Description

本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を形成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを記録媒体上に吐出して画像を形成する。インクを吐出する方法として、ノズル近傍のヒータを用いてインクを加熱したときに生じる気泡圧力によってインクを押し出すものが一般的に知られている。インクの吐出量は、記録ヘッドの温度、直接的にはヒータ近傍のインクの温度に影響を受ける。記録ヘッドの温度が高いほど、インクの吐出量は多くなる傾向にある。
ここで、記録ヘッドに設けられた複数のノズルのうちある特定のノズルから集中的にインクを吐出すると、そのノズルのみインクの温度が高くなり、それにより、そのノズルからのインクの吐出量が多くなり、形成する画像の画質に悪影響を及ぼすことがある。また、長期間に渡ってある特定のノズルから集中的にインクを吐出すると、インク中の染料や不純物が熱によって凝固して堆積し、そのノズルからのインクの吐出不良等の悪影響が生じる。
図9は、ノズルの集中使用による画質・耐久性劣化を説明するための図である。
図9に示すように、外枠のある画像を大量に印刷すると、頻繁に使用されるノズルができる(図9に示したものでは、外枠の上の線を印刷するノズルを例として挙げている)。この結果、頻繁に使用されるノズル周辺のヘッド温度が上がり、インクの吐出量が増えてしまい、そのノズルで形成される線が太くなる等の画質劣化が生じる。さらに、ノズルが頻繁に使われると、そのノズルの耐久寿命が短くなってしまうという問題も生じる。
そこで、特許文献1には、画像データと画像データを形成するノズルとの対応関係を切り替えて、画像形成に使用するノズルを分散化する方法が開示されている。具体的には、インクを吐出しないノズルの数を変えていくことにより、画像データと複数のノズルとの対応関係をノズルの配列方向にずらしていく方法が開示されている。また、同じ階調値に対応したドットマトリクスのドットパターンを複数持ち、前記ドットパターンを切り替える方法も提示されている。
特開2004-66821号公報
しかしながら、画像データと複数のノズルとの対応関係を変えた場合、形成された画像の画質が変化してしまうことがある。ページ毎に画像データと複数のノズルの対応関係を変える場合、形成される画像のある1点に注目すると、その1点にインクを吐出するためのノズルがページ毎に変化する。インクの吐出特性はノズル毎に異なるので、その結果、ページ毎に画質が変化してしまうことがある。この画質の変化は、特に写真等の高画質・高精細を要求される画像を印刷する場合に問題になる。また、同じ画像を複数枚印刷する場合、同じ画像の印刷出力物を容易に比較できるため、画質の変化が目立ってしまう。
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、特定のノズルから集中してインクが吐出されることによる弊害の大きな画像に対しては画像劣化やノズル耐久性を向上させながらも、画質が変化することによる弊害が大きな画像に対しては画質の変化を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、
インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置であって、
前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更する変更手段と、
形成する画像の種類に応じて、前記変更手段によって変更されていない対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第1のモードと、前記変更手段によって変更された対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第2のモードとを切り替えて前記画像データに応じた画像の形成を制御するモード制御手段とを有する。
また、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置であって、
前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更する変更手段を有し、
該変更手段は、形成する画像の種類に応じて、同じ画像が形成されるページについては前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係が同一となるように、前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を変更する。
また、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成する記録方法であって、
形成する画像の種類に応じて、前記対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第1のモードと、前記対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更した対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第2のモードとを切り替えて前記画像データに応じた画像の形成を行う。
また、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成する記録方法であって、
形成する画像の種類に応じて、同じ画像が形成されるページについては前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係が同一となるように、前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更して前記画像データに応じた画像の形成を行う。
本発明は、上述したように構成されているので、線画等、特定のノズルから集中してインクが吐出されることによる弊害の大きな画像に対しては、画質劣化やノズル耐久性を向上させることができ、また、写真等、画質が変化することによる弊害が大きな画像に対しては、画質の変化を抑制することができる。
本発明のインクジェット記録装置の実施の一形態を示す斜視概略図である。 図1に示したインクジェット記録装置のシステム概略構成を示すブロック図である。 図1及び図2に示したインクジェット記録装置におけるページ印刷処理の第1の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 図3に示した処理によって線画データがどのように印刷されるかを説明する図である。 図3に示した処理によって線画データ以外がどのように印刷されるかを示す図である。 未使用ノズル数カウンタへの加算値を“1”以外にした方が適切な場合があることを説明するためのノズル形状の図である。 図1及び図2に示したインクジェット記録装置におけるページ印刷処理の第2の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 図7に示した処理によって部数印刷のデータがどのように印刷されるかを示す図である。 ノズルの集中使用による画質・耐久性劣化を説明するための図である。
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明のインクジェット記録装置の実施の一形態を示す斜視概略図である。
図1に示すように、本形態におけるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド1がキャリッジ2上に搭載され、キャリッジ2はガイドシャフト3に沿って移動する。キャリッジ2が移動する方向を主走査方向と称する。印刷時には、記録媒体4をプラテン5で支持し、紙送りローラー6を使って断続的に搬送する。この記録媒体4を搬送する方向を副走査方向と称する。記録ヘッド1にはインクを吐出する複数のノズル(不図示)が配列されている。
シリアル型のインクジェット記録装置においては、記録媒体4の副走査方向への搬送動作と、キャリッジ2を主走査方向に移動しながら記録ヘッド1からインクを吐出する動作とを繰り返して、記録媒体4上に画像を形成する。この動作をスキャンと言う。
図2は、図1に示したインクジェット記録装置のシステム概略構成を示すブロック図である。
図1に示したインクジェット記録装置は図2に示すように、ホスト10に接続されたプリンタ11であり、I/F12と、プリンタ制御部13と、印刷制御部14と、プリンタ記憶装置15と、搬送制御部16と、キャリッジ制御部17と、ヘッド制御部18と、搬送モータ19と、キャリッジモータ20とを有している。
ホスト10からは、プリンタ11に対して印刷データを送信する。印刷データは画像データとユーザからの指示等を表すための属性データとから構成され、属性データの例として、記録媒体4に形成する画像の種類を示す画像データ種類がある。画像データ種類の例としては、線画や写真等がある。プリンタ制御部13はプリンタ11内の処理全体を制御する。I/F12はホスト10から送信されてきた印刷データを受信する。プリンタ記憶装置15は、I/F12にて受信されることにより入力された印刷データを記憶する。印刷制御部14は、ホスト10から送信されてきて入力された印刷データに応じて印刷方法を決定する。画像データとこの画像データに応じてインクを吐出するノズルとの対応関係も決定する。また、印刷制御部14は、変更手段とモード制御手段とを有している。変更手段は、画像データと複数のノズルとの対応関係を記録媒体4のページ毎に変更する。モード制御手段は、形成する画像の種類に応じて、変更手段によって変更されていない対応関係に基づいて複数のノズルからインクを吐出する第1のモードと、変更手段によって変更された対応関係に基づいて複数のノズルからインクを吐出する第2のモードとを切り替えて、搬送制御部16、キャリッジ制御部17及びヘッド制御部18を制御することによって、ホスト10から送信されてきた画像データに応じた画像の形成を制御する。搬送制御部16は、搬送モータ19を駆動して記録媒体4を副走査方向に移動させ、また、キャリッジ制御部17は、キャリッジモータ20を駆動してキャリッジ2を主走査方向に移動させる。ヘッド制御部18は、印刷制御部14から印刷開始通知を受け、印刷制御部14で決定された画像データとノズルの対応関係に基づいて、記録ヘッド1を駆動して記録ヘッド1のノズルからインクを吐出する。
(第1の実施の形態)
図3は、図1及び図2に示したインクジェット記録装置におけるページ印刷処理の第1の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
なお、本形態では、使用ノズルの分散化方法として、インクを吐出しないノズル数を変えていき、画像データと複数のノズルとの対応関係を、記録媒体4のページ毎に複数のノズルの配列方向にずらしていく方法をとる。
ホスト10から送信されてきた印刷データに基づいてページ印刷処理を開始すると、まず、印刷制御部14が、ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画かどうかを判断する(ステップ101)。
ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画であれば、印刷制御部14は、モード制御手段において第2のモードによって画像を形成する制御を行う。まず、印刷制御部14は、未使用ノズル数カウンタが“32”に達したかどうか判断し(ステップ102)、“32”に達していれば、未使用ノズル数カウンタを“0”にする(ステップ103)。ここで、未使用ノズル数カウンタとは、使用ノズル分散化処理時の未使用ノズル数を保存しておくカウンタで、プリンタ11の起動時に初期値の“0”にする。
次に、印刷制御部14が、変更手段において未使用ノズル数カウンタの値を未使用ノズル数として画像データとノズルとを対応づけ、これらの対応関係を設定する(ステップ104)。
対応関係の設定後、印刷制御部14は、変更手段において未使用ノズル数カウンタに“1”を加算する(ステップ105)。
そして、印刷制御部14が、ステップ104で設定した画像データとノズルの対応関係に基づいて、搬送制御部16、キャリッジ制御部17及びヘッド制御部18を制御し、記録媒体4に画像を形成することにより印刷を実行し(ステップ106)、記録媒体4のそのページに対するページ印刷処理を終了する。
その後、記録媒体4の次のページについて第2のモードで印刷が実行される場合、ステップ105にて未使用ノズル数カウンタに“1”が加算されているので、画像データと複数のノズルとの対応関係が変更された状態で印刷が実行されることになる。すなわち、変更手段においては、画像データと複数のノズルとの対応関係を記録媒体4のページ毎に変更することになる。
また、ステップ101にて、ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画ではない場合は、印刷制御部14は第1のモードによって画像を形成する制御を行う。印刷制御部14は、未使用ノズル数“0”で画像データとノズルとを対応づけてこれらの対応関係を設定する(ステップ107)。そして、ステップ106における処理に移行して印刷を実行する。
このように、ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画ではない場合は、画像データとノズルとの対応関係が変わらず、使用ノズル分散化制御を行わないことになる。その代わり、ページ毎に画質が変化する現象が起こらなくなる。
なお、使用ノズルの分散化方法として、同じ階調値に対応したドットマトリクスのドットパターンを複数持ち、前記ドットパターンを切り替える方法を採用しても、本形態と同様の制御が可能である。
また、ステップ101では、ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画であるかどうかによって、変更されていない画像データとノズルとの対応関係に基づいて複数のノズルからインクを吐出する第1のモードと、変更手段によって変更された画像データとノズルとの対応関係に基づいて複数のノズルからインクを吐出する第2のモードとを切り替えて画像データに応じた画像の形成を制御しているが、モードの切り替えの判断基準としてはこれに限らない。例えば、通常外枠があるため、使用ノズルの集中化が特に問題になるCAD画像かどうかということを判断基準にしてもよい。また、CAD画像印刷に通常使われるデータ形式であるHP−GL/2かどうかを判断基準にしてもよい。
図4は、図3に示した処理によって線画データがどのように印刷されるかを説明する図である。
図3に示したステップ105における処理により、記録媒体4のページ毎に画像データとノズルとの対応関係が変化して未使用ノズル数が“1”増えていくことになる。図3に示したステップ102,103における処理により、未使用ノズル数は“0”〜“31”の範囲になり、“31”の次は“0”に戻る。未使用ノズル数のパターンを増やすと、使用ノズルの分散化の効果は大きくなる。しかし、未使用ノズル数が大きくなると、1スキャン目で画像形成に使われないノズルが増えることになり、印刷の効率が悪くなる。これらの事情を鑑みて、未使用ノズル数を“0”〜“31”の範囲にしている。
図3に示したステップ106にて行う実際のプリンタ動作の搬送制御では、未使用ノズル数分、1スキャン目印刷前の記録媒体4の副走査方向への送り量を少なくする。また、画像データの上端をノズル上端から未使用ノズル数+1番目のノズルに対応させるように、画像データとノズルの対応関係を決める。未使用ノズルからインク吐出を行わないように、未使用ノズルにはNULLデータを送るようにする。このように、印刷に使われるノズルをずらしていくことにより、使用ノズルを分散化することができる。
図4に示すように、未使用ノズル数をページ毎に変えると、画像データとノズルとの対応関係がページ毎に変わっていく。画像の一点に着目すると、ページ毎に異なる特性のノズルを使うことになるので、ページ毎に画質が変化する場合がある。特に、写真等の高画質・高精細を要求される画像を印刷する場合には、画質の変化を抑制すべきである。
そこで、図3に示したステップ101において、ホスト10から送信されてきた画像データが線画でないと判断されたときは、ステップ107における処理で未使用ノズル数を“0”にすることで、線画で行っていた使用ノズルを分散化する制御を行わないようにする。
図5は、図3に示した処理によって線画データ以外がどのように印刷されるかを示す図である。
ホスト10から送信されてきた画像データが線画でないと判断された場合に、常に未使用ノズル数を“0”にすることで、図5に示すように、画像データとノズルとの対応関係が変化せずに、画質の変化を抑制できる。
また、ノズルの形状によっては、図3に示したステップ105で未使用ノズル数カウンタに加算する値を“1”以外にした方が適切な場合がある。
図6は、未使用ノズル数カウンタへの加算値を“1”以外にした方が適切な場合があることを説明するためのノズル形状の図である。
図6(a)に示すように、1列のノズル列からインクを吐出する場合は、カウンタへの加算値は“1”でよい。しかし、図6(b)に示すように、縦に少しずらした2列(evenノズル列、oddノズル列)からインクを吐出する場合、加算値が“1”では問題がある。未使用ノズル数が奇数になると、evenノズル列で形成される画像データと、oddノズル列で形成される画像データとの対応関係が入れ替わる。対応関係が入れ替わると、evenノズル列、oddノズル列は物理的に離れた位置にあるので、例え線画であっても、印刷結果の画質変化が顕著に表れることがある。
そこで、ノズルが図6(b)に示すような形状の場合は、図3に示したステップ105で未使用ノズル数カウンタへの加算値を“2”にすればよい。これにより、未使用ノズル数が常に偶数になり、even、oddノズル列と画像データの対応関係が入れ替わることがなくなる。
(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、線画以外の画像に対しては使用ノズルの分散化制御を全く行っていなかった。しかし、線画以外でも使用ノズルが偏り、ノズル耐久性が劣化する場合はある。そのため、使用ノズル分散化制御を適用することは有効である。そこで、第2の実施の形態では、線画以外の画像に対しても使用ノズル分散化制御を行うが、同じ画像を連続印刷する場合、同じ画像が印刷されるページに対しては画像データとノズルとの対応関係が同一となるよう制御する。これにより画質の変化を目立ちにくくする。
図7は、図1及び図2に示したインクジェット記録装置におけるページ印刷処理の第2の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
ホスト10から送信されてきた印刷データに基づいてページ印刷処理を開始すると、まず、印刷制御部14は、未使用ノズル数カウンタが“32”に達したかどうか判断し(ステップ201)、“32”に達していれば、未使用ノズル数カウンタを“0”にする(ステップ202)。
次に、印刷制御部14は、ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画かどうかを判断する(ステップ203)。
ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画であれば、印刷制御部14が、変更手段において未使用ノズル数カウンタの値を未使用ノズル数として画像データとノズルとを対応づけ、これらの対応関係を設定する(ステップ204)。
対応関係の設定後、印刷制御部14は、変更手段において未使用ノズル数カウンタに“1”を加算する(ステップ205)。
その後、印刷制御部14が、ステップ204で設定した画像データとノズルの対応関係に基づいて、搬送制御部16、キャリッジ制御部17及びヘッド制御部18を制御し、記録媒体4に画像を形成することにより印刷を実行し(ステップ206)、記録媒体4のそのページに対するページ印刷処理を終了する。
その後、記録媒体4の次のページについて線画の印刷が実行される場合、ステップ205にて未使用ノズル数カウンタに“1”が加算されているので、画像データと複数のノズルとの対応関係が変更された状態で印刷が実行されることになる。すなわち、変更手段においては、画像データと複数のノズルとの対応関係を記録媒体4のページ毎に変更することになる。
また、ステップ203にて、ホスト10から送信されてきた印刷データに含まれる画像データが線画ではない場合は、部数印刷中かつ部の中の1ページ目かどうかを判断する(ステップ207)。ここで、部数印刷とは、同じ画像データ(複数ページの場合もある)を複数部印刷することである。
ステップ207の判断でYesのときは、印刷制御部14が、未使用ノズル数カウンタに部数印刷1ページ目未使用ノズル数の値を設定する(ステップ208)。ここで、部数印刷1ページ目未使用ノズル数の値は、常に固定値“0”にしてもよいし、部数印刷の1部目1ページ目の時点での未使用ノズル数カウンタの値を保存して、その値を用いてもよい。ただし、部数印刷中は変わらない値である必要がある。
そして、ステップ204における処理に移行し、変更手段において、ステップ208にて設定された未使用ノズル数カウンタの値を未使用ノズル数として画像データとノズルとを対応づけ、これらの対応関係を設定する。
図8は、図7に示した処理によって部数印刷のデータがどのように印刷されるかを示す図である。なお、図8では、3ページの印刷データを10部印刷している。
まず、1部目ページ1を印刷時には、この画像は線画ではないので、図7に示したステップ203の判断でNoになる。
次に、図7に示したステップ207の判断で、部数印刷中かつ部の中の1ページ目なので、Yesになる。
そして、図7に示したステップ208において、未使用ノズル数カウンタに部数印刷1ページ目未使用ノズル数の値を設定する。ここで、部数印刷1ページ目未使用ノズル数は固定値“0”とする。
図7に示したステップ204において、未使用ノズル数“0”で画像データとノズルとの対応関係が設定される。
そして、図7に示したステップ205において、未使用ノズル数カウンタの値が“1”になり、図7に示したステップ206で印刷を実行する。
1部目ページ2に関しては、図7に示したステップ207の判断でNoになり、未使用ノズル数“1”で画像データとノズルとの対応関係を設定する。
2部目ページ1に関しては、図7に示したステップ207の判断でYesになり、未使用ノズル数カウンタが部数印刷1ページ目未使用ノズル数の値(=0)でリセットされ、未使用ノズル数は“0”になる。
部数印刷をした後のページの印刷に関しては、最終部の最終ページの未使用ノズル数に“1”加算した、未使用ノズル数が適用される。
図8に示した例では、10部目ページ3の未使用ノズル数(=2)に“1”加算した、未使用ノズル数“3”が適用されている。
上述したように、部数印刷を行う場合に、同じ画像が形成されるページについては画像データと複数のノズルとの対応関係が同一となるように制御することにより、未使用ノズル数が変わることによる画質変化が、部数印刷中の同じ画像同士では起こらなくなる。それにより、画質の変化が目立ちにくくなる。
1 記録ヘッド
2 キャリッジ
3 ガイドシャフト
4 記録媒体
5 プラテン
6 紙送りローラー
10 ホスト
11 プリンタ
12 I/F
13 プリンタ制御部
14 印刷制御部
15 プリンタ記憶装置
16 搬送制御部
17 キャリッジ制御部
18 ヘッド制御部
19 搬送モータ
20 キャリッジモータ

Claims (6)

  1. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置であって、
    前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更する変更手段と、
    形成する画像の種類に応じて、前記変更手段によって変更されていない対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第1のモードと、前記変更手段によって変更された対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第2のモードとを切り替えて前記画像データに応じた画像の形成を制御するモード制御手段とを有するインクジェット記録装置。
  2. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置であって、
    前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更する変更手段を有し、
    該変更手段は、形成する画像の種類に応じて、同じ画像が形成されるページについては前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係が同一となるように、前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を変更するインクジェット記録装置。
  3. 請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置において、
    前記変更手段は、前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に前記複数のノズルの配列方向にずらすことにより、前記対応関係を変更するインクジェット記録装置。
  4. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成する記録方法であって、
    形成する画像の種類に応じて、前記対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第1のモードと、前記対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更した対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出する第2のモードとを切り替えて前記画像データに応じた画像の形成を行う記録方法。
  5. インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを用い、入力された画像データを前記複数のノズルに対応づけ、該対応づけによる対応関係に基づいて前記複数のノズルからインクを吐出することにより前記画像データに応じた画像を記録媒体に形成する記録方法であって、
    形成する画像の種類に応じて、同じ画像が形成されるページについては前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係が同一となるように、前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に変更して前記画像データに応じた画像の形成を行う記録方法。
  6. 請求項4または請求項5に記載の記録方法において、
    前記画像データと前記複数のノズルとの対応関係を前記記録媒体のページ毎に前記複数のノズルの配列方向にずらすことにより、前記対応関係を変更する記録方法。
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