JP7024438B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出プログラム及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出プログラム及び画像形成装置に関する。

今日において、例えば糊、水、インク等の液体を吐出する液体吐出装置が知られている。一例として、インクを吐出するインクジェットプリンタ装置の場合、平面状の印刷対象物（メディア）に対して行う平面印刷に利用される他、近年は凹凸を有する立体メディアに対して行う立体印刷にも利用されている。

ヘッド走査面とメディア表面が平行である場合、ヘッド走査面で調整した吐出解像度と一致する印刷解像度で、メディア表面に印刷が行われる。しかし、メディア表面に凹凸が存在する場合、この凹凸による傾斜により、ヘッド走査面とメディア表面との間が、平行にならない場合がある（ヘッド走査面とメディア表面との間が非平行となる）。ヘッド走査面とメディア表面との間が非平行となると、メディア表面の印刷解像度と濃度が低下する。

このため、メディア表面に凹凸がある場合に、メディア表面の傾斜度に応じてヘッド走査面の吐出解像度を４段階に変更して印刷を行うことにより、メディア表面の印刷解像度の低下を抑制するインクジェットプリンタ装置が知られている。

また、特許文献１（特開２００４－１１４５００号公報）には、印刷対象の建築板の表面とインクを吐出するノズル間の距離と、印刷対象の建築板の表面の傾斜の度合いに応じて、インクの速度、及び、インクを吐出する解像度を変更する建築板印刷装置が開示されている。具体的には、この建築板印刷装置の場合、建築版の表面とノズル間の距離が長いほどインクの噴射速度を速くし、建築板の表面の傾斜が大きいほど印刷解像度を高くする。

しかし、特許文献１の建築板印刷装置も含め、液体を吐出する従来の液体吐出装置は、液体を塗布する物体の表面の傾斜に応じて、液体の吐出速度及び印刷解像度を変更していた。このため、メニスカス振動特性、ノズル部へのインク供給特性及びクロストーク特性等が変化し、吐出速度及び吐出角度（吐出されたインクの進行方向と鉛直下方向との角度）が不安定になり、吐出精度が低下し、液体の塗布品質が低下する問題がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、液体の吐出精度及び塗布品質を向上させることができるような液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出プログラム及び画像形成装置の提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上に形成する画像の画像データを取得する第１の取得部と、第１の取得部により取得された画像データを、使用する色材の画像データに変換する変換部と、記録媒体の立体形状に関する形状データを取得する第２の取得部と、色材の画像データ及び形状データに基づいて、液滴を吐出する吐出部の走査面の走査面画像データを生成する生成部と、走査面画像データに所定の中間調処理を施すことで、吐出部の走査面の解像度と同じ吐出解像度の吐出データを生成する中間調処理部と、を備え、生成部は、記録媒体の表面の中で所定以上傾斜している部分の傾斜角度に基づいて前記走査面画像データを生成し、前記走査面画像データを生成する場合に、前記吐出部が前記記録媒体上を相対的に走査する前記走査面に前記色材の画像データを平行投影し、前記走査面の画素に投影された前記色材の画像データの画素の面積に対する前記走査面の画素の面積の面積比率に応じて、前記走査面の画素値を生成する。

本発明によれば、液体の吐出精度及び塗布品質を向上させることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置の外観を概略的に示す図である。 図２は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置のハードウェア構成を示す図である。 図３は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置のＣＰＵが、印刷制御プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。 図４は、印刷を行うメディアの表面形状と、ヘッド走査面との関係を説明するための図である。 図５は、メディアの表面が傾斜していることで、インクのドットの間隔が広くなり、印刷解像度が低下する不都合を説明するための図である。 図６は、ライン方式のヘッドにおける副走査方向のノズルピッチを説明するための図である。 図７は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置の印刷動作の流れを示すフローチャートである。 図８は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置が、メディアの表面の画像をヘッド走査面に平行投影する動作を説明するための図である。 図９は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置において、メディアの表面の画像がヘッド走査面に平行投影された様子を示す模式図である。

（概要）
実施の形態の装置としては、液状物体を吐出して対象物に塗布する装置であれば、どのような装置でもよい。液状物体の概念は、例えば水又はインク等の液体の他、糊又はワックス等のゼリー状又は所定の粘度を有する液体状の物体も含む概念である。

また、対象物に液状物体を塗布する塗布形態は、対象物の表面形状及び塗布の目的に適した塗布形態となる。例えば、三次元インクジェットプリンタ装置であれば、三次元形状を有する対象物の表面に対して、高い印刷品質で印刷を行うことを目的とした塗布形態となる。また、糊を塗布する装置であれば、二次元形状又は三次元形状を有する対象物に対してムラ無く均一に糊を塗布することを目的とした塗布形態となる。

実施の形態として説明する液体吐出装置は、対象物の表面の中で、例えば傾斜角度が最も大きい箇所等の所定以上の傾斜角度の箇所に対応した吐出速度及び吐出解像度を設定する。これにより、傾斜角度が例えば最大等の所定以上の傾斜角度の部分に対して所望の解像度で液体を塗布でき、また、所定未満の傾斜角度の部分では、所望の解像度以上の解像度で液体を塗布できるため、液体の塗布品質の低下を防止できる。また、メニスカス振動特性又はインク等の液体供給特性等の影響により、液体の吐出速度及び吐出角度が不安定となることで生ずる塗布品質の低下を防止できる。

以下、一例として、三次元形状を有する対象物の表面にインクを塗布して画像を印刷する三次元インクジェットプリンタ装置の実施の形態を説明する。

（外観構成）
まず、図１は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置の外観を概略的に示す図である。この図１に示すように、三次元インクジェットプリンタ装置は、基台１を有している。基台１には、三次元印刷の対象物であるメディア２（記録媒体）が載置される。基台１の両端部近傍には、基台１の短手方向（Ｙ軸方向）に沿って一対の直線状のレール３が設けられている。各レール３には、それぞれ支柱４が設けられている。各支柱４は、それぞれ各レール３に沿ってＹ軸方向に移動可能となっている。

各支柱４の内面側（メディア２と対向する面側）には、基台１の短手方向（Ｙ軸方向）に対して直交する方向（Ｚ軸方向）に沿って、一対の直線状のレール５が設けられている。また、三次元インクジェットプリンタ装置は、直線の棒状のスライダ６を有している。スライダ６は、各支柱４で挟持されるかたちで、各支柱４に設けられている。また、スライダ６は、各レール５に沿った方向であるＺ軸方向に沿って移動可能なように、各端部が各レール５にそれぞれ設けられている。

スライダ６の内面側（メディア２と対向する面側）には、スライダ６の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って直線状のレール７が設けられている。このレール７には、レール７に沿った方向であるＸ軸方向に移動可能となるように、ヘッド保持部８が設けられている。ヘッド保持部８には、基台１に載置されたメディア２に対して吐出したインクを塗布可能となるように、インクジェットヘッド９が設けられている。

このような実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置では、Ｘ軸方向が主走査方向、Ｙ軸方向が副走査方向となっている。また、印刷時においては、メディア２とインクジェットヘッド９が接触することがないように、Ｚ軸方向の制御が行われる。

（ハードウェア構成）
次に、図２は、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置のハードウェア構成を示す図である。この図２に示すように、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置は、インクジェットヘッド９と共に、コントローラ２１、ヘッド駆動機構２３及び操作部２４を有している。

ヘッド駆動機構２３は、上述の各レール３、５、７に沿ってインクジェットヘッド９を三次元的に移動制御する。操作部２４は、ユーザの入力操作等による、所望の画像の印刷指示等を処理する。

コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３１、メモリ３２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３３を有している。入出力Ｉ／Ｆ３１は、後述する画像データ又は（及び）形状データを、外部のメモリ又はネットワークを介して取得する際に用いられる。メモリ３２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリであり、ＯＳ（Operating System）及び各種アプリケーションプログラムを記憶している。

メモリ３２又はＨＤＤ３３等の記憶部には、三次元印刷制御を行うための印刷制御プログラムが記憶されている。この印刷制御プログラムは、液体吐出プログラムの一例である。また、図２は、ＨＤＤ３３に印刷制御プログラムが記憶されている例である。印刷制御プログラムは、ＨＤＤ３３以外であっても、例えばＲＯＭ又はＲＡＭ等の他の記憶部に記憶してもよい。ＣＰＵ３０は、印刷制御プログラムを実行することで、ヘッド駆動機構２３を介してインクジェットヘッド９を三次元的に移動制御し、また、インクの吐出制御を行う。

（ソフトウェア構成）
図３は、ＣＰＵ３０が印刷制御プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。この図３に示すように、ＣＰＵ３０は印刷制御プログラムを実行することで、画像データ取得部４１（第１の取得部の一例）、形状データ取得部４２（第２の取得部の一例）、変換部４３、生成部４４、中間調処理部４５及び画像形成部４６の各機能を実現する。

画像データ取得部４１は、印刷対象であるメディア２の表面にテクスチャマッピングされたテクスチャマッピング画像データ（画像データの一例）を、メモリ３２又はＨＤＤ３３等の記憶部から取得し、或いは、入出力Ｉ／Ｆ３１を介して外部メモリ又は所定のネットワークを介して取得する。形状データ取得部４２は、メディア２の三次元形状を示す形状データを、メモリ３２又はＨＤＤ３３等の記憶部から取得し、或いは、入出力Ｉ／Ｆ３１を介して外部メモリ又は所定のネットワークを介して取得する。

変換部４３は、取得したテクスチャマッピング画像データを、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の、使用する色材に対応した印刷解像度αのカラー画像データに変換処理する。なお、使用する色材は、ライトマゼンタやライトシアンなど中間色を含んでも良い。生成部４４は、変換処理が施されたカラー画像データ及び形状データに基づいて、ヘッド走査面の画像データ（走査面画像データの一例）を生成する。この際、生成部４４は、メディア２の表面上の、例えば最も傾斜している部分（最大傾斜部分）に対して所望の印刷解像度を設定する。

なお、一例として、生成部４４は、メディア２の表面上の最大傾斜部分に対して所望の印刷解像度を設定することとして説明を進めるが、メディア２の表面上の２番目に大きな傾斜部分、又は、３番目に大きな傾斜部分等のように、任意の部分に対して所望の印刷解像度を設定してもよい。

中間調処理部４５は、このようなヘッド走査面の画像データを中間調処理し、吐出データを画像形成部４６に供給する。画像形成部４６は、吐出データに基づいてヘッド２２の各ノズルからインクを吐出制御することで、メディア２に印刷処理を施す。これにより、メディア２の最大傾斜部分に対しては、設定された印刷解像度で印刷を施すことができ、また、最大傾斜部分以外の部分に対しては、設定された印刷解像度以上の解像度で印刷を施すことができる。なお、ヘッド２２の移動制御は、形状データ取得部４２で取得されたメディア２の形状データに基づいて、ヘッド駆動機構２３がヘッドを三次元的に移動制御することで行われる。

（比較例の説明）
三次元インクジェットプリンタ装置は、ヘッドを三次元走査して液体をメディアに吐出して塗布することで印刷を実行する。ヘッドの走査手法としては、シリアル方式及びライン方式が知られている。シリアル方式は、ノズルの並設方向である主走査方向にヘッドを往復移動させ、メディアを移動させることで副走査方向への走査に対応する。ライン方式は、主走査方向をメディアの移動で対応し、副走査方向はヘッドをライン状に並べることで走査することで対応する。いずれの方式も、ヘッドがメディア上を相対的に走査して液体を吐出する。

図４（ａ）に示すように、例えば紙又はシート等の平面状のメディア５１の場合、印刷時におけるヘッド走査面５２とメディア５１は平行となる。これに対して、図４（ｂ）に示すように、表面に傾斜又は凹凸が存在するメディア５３の場合、印刷時において、ヘッド走査面５４とメディア５３の表面が平行とはならない箇所が存在する。

平面のメディア５１に対して印刷を行う場合、図５（ａ）に示すようにヘッド走査面５２とメディア５１が平行であるため、ヘッド走査面５２の吐出解像度を希望する印刷解像度とすることで、メディア５１に対しても、希望する印刷解像度での印刷が行われる。これに対して、表面に傾斜又は凹凸が存在するメディア５３の場合、傾斜が生じている箇所にインクが塗布されると、図５（ｂ）に示すように塗布されるインクのドットの間隔が広くなり、印刷解像度が低下する。また、この場合、単位面積あたりのインク量が低下し、印刷濃度も低下する。

すなわち、図５（ｂ）に示すように、インクの吐出間隔を「Δｊ」、ヘッド走査面５４に対するメディア５３の表面の傾きを「θ」とすると、インクのドットの塗布位置の間隔「Δｄ」は、「Δｄ＝Δｊ／ｃｏｓθ」となる。このため、表面に傾斜が存在するメディア５３の場合、表面の傾斜により印刷解像度は、「吐出解像度×ｃｏｓθ」に低下する。

（実施の形態の概要）
このようなことから、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置の場合、メディア走査面５４における吐出解像度は一定とする。また、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置が対応可能な最大のメディア表面傾斜角度を「φ」、希望する印刷解像度を「α（ｄｐｉ）」とし、吐出解像度βを「β＝α／ｃｏｓφ」として設定する。これにより、メディア５３の表面の傾きが０～φとしたときに、メディア５３の表面の印刷解像度は「α／ｃｏｓφ（ｄｐｉ）～α（ｄｐｉ）」となるため、所望の印刷解像度α（ｄｐｉ）以上の印刷解像度を得ることができ、印刷解像度の低下を防止できる。

また、インクの吐出周期が一定であるため、吐出周期変動によるメニスカス振動特性、ヘッドノズル部へのインク供給特性及びクロストーク特性の変化が生じず、吐出速度及び吐出角度等の吐出精度の低下を防止することができる。

さらに、図６（ａ）はライン方式における１２００（ｄｐｉ）の副走査方向のノズルピッチ、図６（ｂ）はライン方式における１０５０（ｄｐｉ）の副走査方向のノズルピッチ、図６（ｃ）はライン方式における９００（ｄｐｉ）の副走査方向のノズルピッチである。この図６（ａ）～図６（ｃ）に例示するように、ライン方式の場合、副走査方向のノズルピッチが異なるため、吐出解像度を変更する場合、解像度毎のノズル列を設置する必要があり、コスト高となる。また、シリアル方式の場合、副走査方向の移動回数が増加するため、生産性の低下が生ずる。

しかし、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置の場合、上述のようにメディア走査面５４における吐出解像度を一定とすることができるため、このような不都合を防止することができる。

（実施の形態の印刷動作）
次に、図７のフローチャートを用いて、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置における、メディアの立体形状に対応した印刷動作を説明する。この図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、画像データ取得部４１が、印刷対象であるメディア２の表面にテクスチャマッピングされたテクスチャマッピング画像データを、記憶部又はネットワークを介して取得する。ステップＳ２では、形状データ取得部４２が、メディア２の三次元形状を示す形状データを、記憶部又はネットワークを介して取得する。

ステップＳ３では、変換部４３が、取得したテクスチャマッピング画像データを、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の、使用する色材に対応した印刷解像度αのカラー画像データに変換処理する。なお、使用する色材は、ライトマゼンタやライトシアンなど中間色を含んでも良い。

ステップＳ４では、生成部４４が、変換処理が施されたカラー画像データ及び形状データに基づいて、ヘッド走査面の画像データを生成する。この際、生成部４４は、メディア２の表面上の、例えば最も傾斜している部分（最大傾斜部分）に対して所望の印刷解像度を設定する。

具体的には、図８（ａ）及び図８（ｃ）に実線で示す画素は、メディア２の表面６１の印刷解像度αの画素を示している。また、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に一点鎖線で示す画素は、ヘッド走査面６２の吐出解像度βの画素を示している。生成部４４は、ステップＳ３でカラー画像変換を行うことで得られた立体表面画像を、ヘッド走査面６２に投影して、ヘッド走査面６２の画素値を計算する。

すなわち、図９は、メディア２の表面６１の画像（実線）をヘッド走査面６２（一点鎖線）に平行投影した状態を示す図である。この図９においては、メディア２の表面６１の画素として、画素（ｉ，ｊ）、（ｉ，ｊ－１）、（ｉ＋１，ｊ－１）、（ｉ＋１，ｊ）の、一部の画素のみを図示している。生成部４４は、ステップＳ２で取得された形状データである、例えば３次元スキャナ装置等で計測したメディア２の立体形状データ又はメディア２の形状設計データに基づいて、平行投影に関する演算を行う。

すなわち、生成部４４は、以下の数１式の演算を行うことで、投影されたメディア２の表面６１の画素との面積比率で、ヘッド走査面６２の画素値を計算する。

ヘッド走査面６２の画素値＝（Σｕ（メディア２表面６１の画素ｕの画素値）×（投影されたメディア２の表面６１の画素ｕに含まれるヘッド走査面６２の画素の面積））／（投影されたメディア２表面６１画素ｕの面積）・・・（数１式）

具体的には、図９の例の場合、生成部４４は、ヘッド走査面６２の画素値（ｍ＋１，ｎ）を以下の数２式の演算を行うことで算出する。

ヘッド走査面６２の画素値（ｍ＋１，ｎ）＝（メディア２の表面６１の画素値（ｉ，ｊ）×［｛ｘ（ｍ＋２）－ｘ（ｍ＋１）｝×｛ｙ（ｎ＋１）－ｙ（ｎ）｝］）／（［｛ｘ（ｉ＋１）－ｘ（ｉ）｝×｛ｙ（ｊ＋１）－ｙ（ｊ）｝］）・・・（数２式）

また、図９の例の場合、生成部４４は、ヘッド走査面の画素値（ｍ＋２，ｎ）を以下の数３式の演算を行うことで算出する。

ヘッド走査面の画素値（ｍ＋２，ｎ）＝（メディア２の表面６１の画素値（ｉ，ｊ）×［｛ｘ（ｉ＋１）－ｘ（ｍ＋２）｝×｛ｙ（ｎ＋１）－ｙ（ｎ）｝］／［｛ｘ（ｉ＋１）－ｘ（ｉ）｝×｛ｙ（ｊ＋１）－ｙ（ｊ）｝］＋メディア２の表面６１の画素値（ｉ＋１，ｊ）×［｛ｘ（ｍ＋３）－ｘ（ｉ＋１）｝×｛ｙ（ｎ＋１）－ｙ（ｎ）｝］）／（［｛ｘ（ｉ＋２）－ｘ（ｉ＋１）｝×｛ｙ（ｊ＋１）－ｙ（ｊ）｝］）・・・（数３式）

換言すると、生成部４４は、メディア２の表面６１で最も傾斜している部分の傾斜角度をφ［ｒａｄ］、メディア２の表面６１の所望の印刷解像度をα［ｄｐｉ］とし、吐出解像度をβ［ｄｐｉ］を以下の数４式で算出する。

β＝α／ｃｏｓφ［ｄｐｉ］・・・（数４式）

なお、数４式において、傾斜角度φはメディア２の形状毎に異なる定数である。

次に、図７のフローチャートのステップＳ５において、中間調処理部４５が、上述のように算出したヘッド走査面６２の画像データを、例えばディザ法又は誤差拡散法等の手法を用いて中間調処理し、ヘッド走査面６２の解像度と同じ吐出解像度の吐出データを生成する。この吐出データは、画像形成部４６に供給される。画像形成部４６は、吐出データに基づいて。図２に示すヘッド２２の各ノズルからインクを吐出制御することで、メディア２に印刷処理を施す。なお、ヘッド２２の移動制御は、形状データ取得部４２で取得されたメディア２の形状データに基づいて、ヘッド駆動機構２３がヘッドを三次元的に移動制御することで行われる。

画像形成部４６は、ステップＳ７において、メディア２に対する印刷が終了したか否かを監視しており、印刷の終了が検出されたタイミングで、図７のフローチャートの処理が終了する。

ヘッド走査面６２からのインク吐出は、ヘッド走査面６２の画像データをメディア２の表面６１に平行投影することに相当する。実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置の場合、ヘッド走査面６１の画像データは、投影されたメディア２の表面６１の画素の面積比率に基づいて算出するため、メディア２の表面６１において、所望の濃度の画像を形成することができる。

（実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態の三次元インクジェットプリンタ装置は、メディア２の表面６１の傾斜が最も大きい箇所に対応した吐出速度及び吐出解像度とする。これにより、メディア２の表面６１の傾斜が最大となる箇所で、所望の印刷解像度（メディア２の表面６１上の解像度）とし、また、傾斜が最大となる箇所以外の箇所は、所望の印刷解像度以上の解像度とすることができる。このため、インクの吐出精度及び印刷品質を向上させることができる。また、メニスカス振動特性又はインク供給特性等の影響により、インクの吐出速度及び吐出角度が不安定となり、印刷品質が低下する不都合を防止することができる。

最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 基台
２ メデャア
３ レール
４ 支柱
５ レール
６ スライダ
７ レール
８ ヘッド保持部
９ インクジェットヘッド
２１ コントローラ
２３ ヘッド駆動機構
２４ 操作部
３０ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ ＨＤＤ
４１ 画像データ取得部
４２ 形状データ取得部
４３ 変換部
４４ 生成部
４５ 中間調処理部
４６ 画像形成部
４７ 三次元駆動部

特開２００４－１１４５００号公報

Claims (7)

1. 記録媒体上に形成する画像の画像データを取得する第１の取得部と、
   前記第１の取得部により取得された前記画像データを、使用する色材の画像データに変換する変換部と、
   前記記録媒体の立体形状に関する形状データを取得する第２の取得部と、
   前記色材の画像データ及び前記形状データに基づいて、液滴を吐出する吐出部の走査面の走査面画像データを生成する生成部と、
   前記走査面画像データに所定の中間調処理を施すことで、前記吐出部の走査面の解像度と同じ吐出解像度の吐出データを生成する中間調処理部と、を備え、
   前記生成部は、
   前記記録媒体の表面の中で所定以上傾斜している部分の傾斜角度に基づいて前記走査面画像データを生成し、
   前記走査面画像データを生成する場合に、前記吐出部が前記記録媒体上を相対的に走査する前記走査面に前記色材の画像データを平行投影し、前記走査面の画素に投影された前記色材の画像データの画素の面積に対する前記走査面の画素の面積の面積比率に応じて、前記走査面の画素値を生成すること
   を特徴とする液体吐出装置。
2. 前記生成部は、前記記録媒体の表面の中で最も傾斜している部分の傾斜角度に基づいて前記走査面画像データを生成すること
   を特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記吐出部の前記走査面の画像解像度は、一定であること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記生成部は、前記記録媒体の表面の中で最も傾斜している部分の傾斜角度と、所望の印刷解像度から、印刷解像度÷cos(最大傾斜角)の演算式を用いて、前記吐出部の前記走査面の画像解像度を決定すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 第１の取得部が、記録媒体上に形成する画像の画像データを取得する第１の取得ステップと、
   変換部が、前記第１の取得部により取得された前記画像データを、使用する色材の画像データに変換する変換ステップと、
   第２の取得部が、前記記録媒体の立体形状に関する形状データを取得する第２の取得ステップと、
   生成部が、前記色材の画像データ及び前記形状データに基づいて、液滴を吐出する吐出部の走査面の走査面画像データを生成する生成ステップと、
   中間調処理部が、前記走査面画像データに所定の中間調処理を施すことで、前記吐出部の走査面の解像度と同じ吐出解像度の吐出データを生成する中間調処理ステップと、を備え、
   前記生成ステップにおいて、前記生成部は、
   前記記録媒体の表面の中で所定以上傾斜している部分の傾斜角度に基づいて前記走査面画像データを生成し、
   前記走査面画像データを生成する場合に、前記吐出部が前記記録媒体上を相対的に走査する前記走査面に前記色材の画像データを平行投影し、前記走査面の画素に投影された前記色材の画像データの画素の面積に対する前記走査面の画素の面積の面積比率に応じて、前記走査面の画素値を生成すること
   を特徴とする液体吐出方法。
6. コンピュータを、
   記録媒体上に形成する画像の画像データを取得する第１の取得部と、
   前記第１の取得部により取得された前記画像データを、使用する色材の画像データに変換する変換部と、
   前記記録媒体の立体形状に関する形状データを取得する第２の取得部と、
   前記色材の画像データ及び前記形状データに基づいて、液滴を吐出する吐出部の走査面の走査面画像データを生成する生成部と、
   前記走査面画像データに所定の中間調処理を施すことで、前記吐出部の走査面の解像度と同じ吐出解像度の吐出データを生成する中間調処理部として機能させ、
   前記生成部は、
   前記記録媒体の表面の中で所定以上傾斜している部分の傾斜角度に基づいて前記走査面画像データを生成し、
   前記走査面画像データを生成する場合に、前記吐出部が前記記録媒体上を相対的に走査する前記走査面に前記色材の画像データを平行投影し、前記走査面の画素に投影された前記色材の画像データの画素の面積に対する前記走査面の画素の面積の面積比率に応じて、前記走査面の画素値を生成すること
   を特徴とする液体吐出プログラム。
7. 請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置と、
   前記吐出部から吐出した液滴を前記記録媒体に塗布して、前記記録媒体上に画像を印刷する印刷機能と
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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