WO2012108391A1 - ガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置 - Google Patents

ガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置 Download PDF

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cut
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate cutting method and a glass plate cutting device.
  • Patent Document 1 discloses a cutting device that cuts a glass plate whose cut line has been processed by a cutter along the cut line.
  • the cutting device of Patent Document 1 includes a first clamping member including a pressing portion and a receiving portion on the upstream side in the conveyance direction of the glass plate, and includes a pressing portion and a receiving portion on the downstream side in the conveyance direction of the glass plate.
  • a second clamping member is provided.
  • the glass surface on the upstream side with respect to the cutting line is clamped by the first clamping member, and the glass surface on the downstream side with respect to the cutting line is clamped by the second clamping member.
  • the second holding member on the downstream side is rotated around an axis installed at a position below the cutting line. By this operation, the glass plates are cut along the cutting line, and the cut surfaces of the cut glass plates are separated from each other.
  • This invention is made
  • the present invention provides a glass plate cutting method for cutting a cut glass sheet along the cut line, the width of one glass plate facing each other across the cut line of the glass plate.
  • the lower surface and the upper surface in the direction are held by a pair of holding members, and the lower surface in the width direction of the other glass plate facing each other across the cutting line of the glass plate is supported by the support member, and the folding member has a predetermined gap with respect to the upper surface
  • the cutting member made of the support member and the folding member is rotated about the lower position of the cutting line by the rotation drive unit as the rotation center, so that the lowermost edge part of the folding member is farthest from the cutting line.
  • the edge portion pressed against the upper surface of the other glass plate, the glass plate is folded along the cut line, and the cut glass It provides a method for cutting a glass plate separating the cut faces of the scan plate.
  • the present invention provides a glass plate cutting device for cutting a cut glass sheet along the cut line, wherein one of the glass plates facing each other across the cut line of the glass plate.
  • a pair of holding members that hold the lower surface and the upper surface in the width direction, a support member that supports the lower surface in the width direction of the other glass plate facing each other across the cut line of the glass plate, and a predetermined gap with respect to the upper surface
  • a glass plate cutting apparatus comprising: a cutting member having a folded member; and a rotation driving unit that rotates the cutting member about a position below the cutting line as a rotation center.
  • the folding member since the gap is provided between the folding member and the glass plate, when the folding member rotates during the cutting of the glass plate, the folding member has an edge portion that is farthest from the cut line at the glass portion. Abuts the plate first. As the folding member rotates, the folding member is pressed against the glass plate while gradually increasing the area in contact with the glass plate from the edge portion toward the edge portion closest to the cut line. The glass plate is cut along the cutting line by the operation of this folding member, but at the time of cutting, the cutting line is not subjected to excessive force from the folding member, so that the cut surface of the glass plate is not cracked, and thus the cutting is performed. The surface is good.
  • the cut surfaces of the glass plates are separated from each other when the glass plates are cut, so that contact between the cut surfaces can be prevented and a good cut surface can be obtained.
  • the cut glass plate passes between the support member and the folded member by its own weight and falls.
  • the present invention provides a glass plate cutting method for cutting a cut glass sheet along the cut line, the width of one glass plate facing each other across the cut line of the glass plate
  • the lower surface and the upper surface in the direction are held by a pair of holding members, and the lower surface in the width direction of the other glass plate facing each other across the cutting line of the glass plate is supported by the support member, and the folding member has a predetermined gap with respect to the upper surface
  • the glass plate is generated in the tangent line by arranging the folding member as a long member in parallel with the tangent line and inclining the lower surface of the foldable member with respect to the upper surface of the other glass plate.
  • the folding start point is one place, the folding member is moved downward toward the glass plate, and the glass plate is moved from one end in the tangential direction by the folding member.
  • the glass plate is folded along the cut line, and the cutting member composed of the support member and the folding member is rotated at a position below the cut line by a rotation drive unit.
  • the cutting method of the glass plate which separates the cut surfaces of the cut glass plate is provided.
  • the present invention provides a glass plate cutting device for cutting a cut glass sheet along the cut line, wherein one of the glass plates facing each other across the cut line of the glass plate.
  • a pair of holding members that hold the lower surface and the upper surface in the width direction, a support member that supports the lower surface in the width direction of the other glass plate facing each other across the cut line of the glass plate, and a predetermined gap with respect to the upper surface
  • a cutting member having a folding member, a vertical movement drive unit that moves the folding member up and down with respect to the upper surface of the other glass plate, and a rotation drive unit that rotates the cutting member around a position below the cutting line.
  • the folding member is disposed as a long member parallel to the cutting line, and cuts the glass plate that inclines the lower surface of the folding member with respect to the upper surface of the other glass plate.
  • the glass plate when the folding member is moved downward toward the glass plate, the glass plate is gradually pressed from the one end portion of the glass plate to the other end portion by the folding member, and the contact between the folding member and the glass plate is achieved.
  • the cut line is cracked from one end to the other end. For this reason, since a plurality of cracks do not occur at the same time in the cut line, it is possible to reliably prevent cracking.
  • the support member is lowered by the downward movement of the folding member by the vertical movement drive unit and the rotation operation by the rotation drive unit. Along with this, a gap is formed between the cut glass plate and the support member, so that the cut glass plate passes between the support member and the folding member by its own weight and falls.
  • the glass plate can be gradually pressed from one end portion to the other end portion by the folding member, the cut line is cracked from the one end portion toward the other end portion. For this reason, since a plurality of cracks do not occur at the same time in the cut line, it is possible to reliably prevent cracking.
  • the cut surface of the glass plate is not chipped, so that a good cut surface can be obtained.
  • FIG. 1 is a main part configuration diagram of a glass sheet cutting device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the cutting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing another form of the support member and the folding member.
  • FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the cutting device shown in FIG.
  • FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the cutting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the cutting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 7 is a side view of an essential part of the glass sheet cutting device according to the second embodiment.
  • 8 (a) to 8 (c) are operation explanatory views of the cutting device shown in FIG. 9 (a) to 9 (c) are operation explanatory views of the glass sheet cutting device according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view of the cutting device shown in FIG.
  • FIG. 11 is an arrow view of the cutting device shown in FIG. 10 as seen from the line AA.
  • FIG. 12 is an overall perspective view showing an example of a cutting device.
  • FIG. 13 is an overall perspective view showing an example of a cutting device.
  • FIG. 1 is a side view of an essential part of a glass sheet cutting device 10 according to a first embodiment.
  • a cutting apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a table 16 on which a glass plate 14 with a cut line 12 is processed.
  • the glass plate 14 is arranged so that the cut line 12 is positioned outward from an edge 18 of the table 16. Placed on.
  • the cutting device 10 includes a pair of holding members 20A and 20B that hold the lower surface and the upper surface in the width direction of one glass plate 14A facing each other across the cutting line 12 of the glass plate 14. These holding members 20A and 20B are arranged to face each other in the vertical direction.
  • Rubber, resin, or plastic dampers 22A and 22B are attached to the glass contact surfaces of the holding members 20A and 20B, respectively. As shown in FIG. 2, the damper 22A does not touch the lower surface of the glass plate 14A without a gap. The damper 22B is in contact with the upper surface of the glass plate 14A without any gap.
  • the holding member 20A is fixed in advance to a position where it abuts on the lower surface of the glass plate 14A, and the holding member 20B is attached to the upper surface of the glass plate 14A so as to be movable forward and backward. It is moved up and down by the vertical movement drive unit 24 shown in FIG.
  • the cutting device 10 includes a support member 26A that supports the lower surface in the width direction of the other glass plate 14B facing each other across the cutting line 12 of the glass plate 14. Moreover, the folding member 26B arrange
  • Rubber, resin, or plastic dampers 30A and 30B are attached to the glass contact surfaces of the support member 26A and the folding member 26B, and the damper 30A is attached to the lower surface of the glass plate 14B as shown in FIG.
  • the damper 30B is abutted with no gap, and the damper 30B is disposed apart from the upper surface of the glass plate 14B with the gap 28.
  • the folding member 26B is attached to the upper surface of the glass plate 14B so as to be movable back and forth in the vertical direction, and is moved up and down by the vertical movement drive unit 32 shown in FIG. Further, the support member 26A and the folding member 26B constitute a cutting member that cuts the glass plate 14B along the cutting line 12 with respect to the glass plate 14A, and the shaft 34 set at a position below the cutting line 12 is the center. It is configured to be freely rotatable, and is integrally rotated by a rotation driving unit 36 shown in FIG.
  • the operations of the vertical movement drive unit 24, the vertical movement drive unit 32, and the rotation drive unit 36 described above are controlled by a CPU 38 that controls the entire apparatus.
  • the glass contact surfaces of the dampers 30A and 30B are flat and parallel to the surface of the glass plate 14B, but the present invention is not limited to this.
  • the dampers 31 ⁇ / b> A and 31 ⁇ / b> B may be inclined surfaces inclined downward to the right.
  • the glass plate 14A cut along the cutting line 12 is handled as a glass plate of the product, and thereafter, the process proceeds to a chamfering process.
  • the cut glass plate 14 ⁇ / b> B is a so-called ear glass piece, which is crushed and reused after cutting.
  • the holding member 20B is moved downward by the vertical movement drive unit 24 from the initial position shown in FIG. 1, and the lower surface and the upper surface in the width direction of the glass plate 14A are moved by the pair of holding members 20A and 20B as shown in FIG. Hold.
  • the folding member 26B is moved downward from the initial position shown in FIG. 1 by the vertical movement drive unit 32, and the folding member 26B is arranged with a predetermined gap 28 as shown in FIG. 2 with respect to the upper surface of the glass plate 14B. . That is, the position in FIG. 2 is a position immediately before the start of cutting the glass plate 14.
  • the glass plate 14B is cut along the cutting line 12 by the rotation of the folding member 26B, but the cutting line 12 is not subjected to excessive force from the folding member 26B by the above-described contact area increasing operation of the folding member 26B.
  • the cut surfaces of each of the plate 14A and the glass plate 14 are not chipped, so that the cut surfaces are good.
  • the cut glass plate 14B since the gap 28 shown in FIG. 2 originally exists between the cut glass plate 14B and the folding member 26B, the cut glass plate 14B has its own weight between the support member 26A and the folding member 26B. It slips through and falls. Therefore, in order to drop the cut glass plate 14B, the operation of widening the interval between the support member 26A and the folding member 26B can be omitted.
  • FIG. 7 is a side view of an essential part of the glass sheet cutting device 40 according to the second embodiment, and FIGS. 8A to 8C are operation explanatory views of the cutting device shown in FIG. is there. *
  • the glass plate 14 to be cut is held by suction on the upper surface of the glass plate 14A by a plurality of suction pads 42, 42...
  • the lower surface of the glass plate 14 ⁇ / b> A is pressed against the table 44 by the pads 42, 42. Therefore, the glass plate 14 ⁇ / b> B is disposed outward from the edge 44 ⁇ / b> A of the table 44.
  • the suction pads 42, 42... And the table 44 constitute a pair of holding members.
  • a supporting member 46A is disposed below the glass plate 14B, and a folding member 46B is disposed above.
  • the folding member 46B is installed so as to be movable up and down, and is moved up and down by a vertical movement drive unit 48.
  • a glass plate cutting method by the glass plate cutting device 40 according to the second embodiment configured as shown in FIG. 7 will be described.
  • the folding member 46B is moved downward by the vertical movement drive unit 48, and the folding member 46B is arranged with a predetermined gap 28 on the upper surface of the glass plate 14B. That is, the position in FIG. 8A is the position immediately before the start of cutting the glass plate 14.
  • the cutting member composed of the support member 46A and the folding member 46B is rotated clockwise as shown in FIG. 8B around the shaft 34A set at the lower position of the cutting line 12 by a rotation drive unit (not shown). Rotate.
  • the folding member 46B rotates, the folding member 46B is pressed against the upper surface of the glass plate 14B while gradually increasing the area in contact with the glass plate 14B as shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c). To go.
  • the glass plate 14B is cut along the cutting line 12 by the rotation operation of the folding member 46B.
  • the cutting line 12 is not subjected to excessive force from the folding member 46B by the above-described contact area increasing operation of the folding member 46B.
  • the cut surfaces of each of the plate 14A and the glass plate 14 are not chipped, so that the cut surfaces are good.
  • the cut surfaces of the glass plate 14A and the glass plate 14B are separated from each other, so that contact between the cut surfaces can be prevented and a good cut surface can be obtained.
  • the cut glass plate 14B is separated from the support member 46A and the folding member 46B. It falls through its own weight and falls. Therefore, in order to drop the cut glass plate 14B, the operation of widening the gap between the support member 46A and the folding member 46B can be omitted.
  • FIG. 9 (a) to 9 (c) are operation explanatory views of the glass sheet cutting device 40 according to the third embodiment
  • FIG. 10 is a plan view of the cutting device shown in FIG. 9 (a). It is.
  • FIG. 11 is an arrow view of the cutting device 40 shown in FIG. 10 viewed from the line AA.
  • the structure of the glass plate cutting device 40 according to the third embodiment is the same as that of the glass plate cutting device 40 according to the second embodiment except for the configuration of the folding member 46B. Description is omitted.
  • the support member 46 ⁇ / b> A is also installed so as to be movable up and down, and is moved up and down by the vertical movement drive unit 48.
  • the folding member 46B is a long member, and is arranged in parallel with the cutting line 12.
  • the lower surface of the folding member 46B is inclined with respect to the upper surface of the glass plate 14B as shown in FIG. Thereby, when the folding member 46B comes into contact with the upper surface of the glass plate 14B, the folding start point of the glass plate 14B generated at the severing line 12 can be made one place.
  • the glass plate cutting method by the glass plate cutting device 40 according to the third embodiment will be described.
  • the folding member 46B is moved downward by the vertical movement drive unit 48, and the folding member 46B is arranged with a predetermined gap 28 on the upper surface of the glass plate 14B. That is, the position in FIG. 9A is the position immediately before the start of cutting the glass plate 14.
  • the glass plate 14B is gradually moved from the one end a to the other end b as shown in FIG. 11 by the folding member 46B.
  • the area where the folding member 46B and the glass plate 14B come into contact with each other gradually increases.
  • the cut line 12 is cracked from one end a toward the other end b. For this reason, since a plurality of cracks do not occur at the same time in the cut line, it is possible to reliably prevent cracking.
  • the glass plate 14B is sandwiched between cutting members made of the supporting member 46A and the folding member 46B.
  • the cutting member is rotated clockwise around a shaft 34A set at a position below the cutting line 12 by a rotation driving unit (not shown) as shown in FIG. Is folded along the cutting line 12.
  • the support member 46A is lowered in the direction of the arrow shown in FIG. 9C by the downward movement of the support member 46A by the vertical movement drive unit 48 and the rotation operation by the rotation drive unit (not shown).
  • a gap is formed between the cut glass plate 14B and the support member 46A as shown in FIG. 9C, so that the cut glass plate 14B has its own weight between the support member 46A and the folding member 46B. It slips through and falls.
  • FIGS. 12 and 13 are overall perspective views showing an example of the cutting device 10 shown in FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 12 and 13 are overall perspective views showing an example of the cutting device 10 shown in FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 12 and 13 are overall perspective views showing an example of the cutting device 10 shown in FIGS. 1 to 6.
  • the glass plate 14 to be cut is sucked and held by suction pads 52, 52...
  • the glass plate 14 is pressed and fixed to the table 16 by the downward movement of the transfer machine 50, and in this state, the glass plate 14B is cut from the glass plate 14A by the cutting device 10 shown in FIGS.
  • the cut glass plate 14A is sucked and held by the suction pads 56, 56... Of the carry-out transfer machine 54 and is transported from the table 16 to a chamfering device (not shown).

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Abstract

　本発明は、切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断方法において、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を一対の保持部材によって保持し、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持部材によって支持するとともに、上面に対し所定の隙間をもって折り部材を配置し、前記支持部材及び前記折り部材からなる切断部材を、回転駆動部によって前記切線の下方位置を回転中心として回転させることにより、前記折り部材の下面エッジ部のうち、前記切線から最も離れたエッジ部を前記他方のガラス板の上面に押圧当接させて、前記ガラス板を前記切線に沿って折り割りするとともに切断されたガラス板の切断面同士を引き離すガラス板の切断方法に関する。

Description

ガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置
　本発明は、ガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置に関する。
　特許文献１には、カッターによって切線が加工されたガラス板を、前記切線に沿って切断する切断装置が開示されている。
　特許文献１の切断装置は、ガラス板の搬送方向上流側に押圧部と受け部とからなる第１の挟持部材が設けられるとともに、ガラス板の搬送方向下流側に押圧部と受け部とからなる第２の挟持部材が設けられている。この切断装置による切断方法は、まず、前記切線に対して上流側のガラス面を第１の挟持部材によって挟持するとともに、前記切線に対して下流側のガラス面を第２の挟持部材によって挟持する。次に、下流側の第２の保持部材を、前記切線の下方位置に設置された軸を中心に回転する。この動作によってガラス板が切線に沿って切断されるとともに、切断されたガラス板の切断面同士が引き離される。
日本国特公平６－７４１５３号公報
　しかしながら、特許文献１のガラス板の切断装置は、第２の挟持部材の押圧部と受け部との各々の全面がガラス面に押圧当接した状態で回転するので、切線に無理な力が作用するという問題があった。この問題によって、切線に亀裂が複数個所から発生するため、亀裂同士が衝突した箇所でハマ欠け（チッピングのうち、比較的大きな貝殻状の欠け）が発生し、良好な切断面が得られないという問題があった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、良好な切断面を得ることができるガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置を提供することを目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断方法において、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を一対の保持部材によって保持し、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持部材によって支持するとともに、上面に対し所定の隙間をもって折り部材を配置し、前記支持部材及び前記折り部材からなる切断部材を、回転駆動部によって前記切線の下方位置を回転中心として回転させることにより、前記折り部材の下面エッジ部のうち、前記切線から最も離れたエッジ部を前記他方のガラス板の上面に押圧当接させて、前記ガラス板を前記切線に沿って折り割りするとともに切断されたガラス板の切断面同士を引き離すガラス板の切断方法を提供する。
　また本発明は、前記目的を達成するために、切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断装置において、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を保持する一対の保持部材と、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持する支持部材、及び上面に対し所定の隙間をもって配置された折り部材を有する切断部材と、前記切断部材を前記切線の下方位置を回転中心として回転させる回転駆動部と、を備えたガラス板の切断装置を提供する。
　本発明によれば、折り部材とガラス板との間に隙間が設けられているので、ガラス板の切断時に折り部材が回転していくと、折り部材は、切線から最も離れたエッジ部がガラス板に最初に当接する。そして、折り部材の回転に伴って折り部材は、前記エッジ部から、切線に最も近いエッジ部に向けて、ガラス板と接触する面積を徐々に大きくしながらガラス板に押圧当接されていく。この折り部材の動作によってガラス板は切線に沿って切断されるが、その切断時に、切線は折り部材から無理な力を受けないので、ガラス板の切断面にハマ欠けが生じず、よって前記切断面が良好となる。
　また、本発明によれば、ガラス板の切断時にガラス板の切断面同士が引き離されるので、切断面同士の当接を防止でき、良好な切断面が得られる。
　更に、切断されたガラス板と折り部材との間には隙間があるため、切断されたガラス板は、支持部材と折り部材との間を自重ですり抜けて落下する。
　本発明は、前記目的を達成するために、切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断方法において、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を一対の保持部材によって保持し、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持部材によって支持するとともに、上面に対し所定の隙間をもって折り部材を配置し、前記折り部材を長尺状部材として、前記切線と平行に配置し、前記折り部材の下面を前記他方のガラス板の上面に対し傾斜させることにより、前記切線に発生する前記ガラス板の折り割り開始点を一箇所とし、前記折り部材を前記ガラス板に向けて下降移動させて、前記ガラス板を前記折り部材によって切線方向の一端部から他端部に向けて徐々に押圧することにより、前記ガラス板を前記切線に沿って折り割りするとともに、前記支持部材及び前記折り部材からなる切断部材を、回転駆動部によって前記切線の下方位置を回転中心として回転させることにより、切断されたガラス板の切断面同士を引き離すガラス板の切断方法を提供する。
　また本発明は、前記目的を達成するために、切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断装置において、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を保持する一対の保持部材と、前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持する支持部材、及び上面に対し所定の隙間をもって配置された折り部材を有する切断部材と、前記折り部材を前記他方のガラス板の上面に対して上下移動させる上下動駆動部と、前記切断部材を前記切線の下方位置を回転中心として回転させる回転駆動部と、を備え前記折り部材は長尺状部材として、前記切線と平行に配置され、前記折り部材の下面を前記他方のガラス板の上面に対し傾斜させるガラス板の切断装置を提供する。
　本発明によれば、折り部材をガラス板に向けて下降移動させると、ガラス板が、折り部材によってガラス板の一端部から他端部に向けて徐々に押圧され、折り部材とガラス板の接触する面積が徐々に大きくなる。これに伴い、切線には一端部から他端部に向けて亀裂が入っていく。このため、複数の亀裂が切線に同時に発生しないので、ハマ欠けを確実に防止できる。
　また、本発明によれば、上下動駆動部による折り部材の下降移動と、回転駆動部による回転動作により、支持部材が下降する。これに伴い、切断されたガラス板と支持部材との間に隙間ができるので、切断されたガラス板は、支持部材と折り部材との間を自重ですり抜けて落下する。
　本発明によれば、折り部材によってガラス板を一端部から他端部に向けて徐々に押圧できるので、切線には前記一端部から他端部に向けて亀裂が入っていく。このため、複数の亀裂が切線に同時に発生しないので、ハマ欠けを確実に防止できる。
　本発明のガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置によれば、ガラス板の切断面にはハマ欠けが発生せず、よって良好な切断面を得ることができる。
図１は、第１の実施の形態に係るガラス板の切断装置の要部構成図である。 図２は、図１に示した切断装置の動作説明図である。 図３は、支持部材と折り部材の他の形態を示した説明図である。 図４は、図１に示した切断装置の動作説明図である。 図５は、図１に示した切断装置の動作説明図である。 図６は、図１に示した切断装置の動作説明図である。 図７は、第２の実施の形態に係るガラス板の切断装置の要部側面図である。 図８（ａ）～８（ｃ）は、図７に示した切断装置の動作説明図である。 図９（ａ）～９（ｃ）は、第３の実施の形態に係るガラス板の切断装置の動作説明図である。 図１０は、図９（ａ）に示した切断装置の平面図である。 図１１は、図１０に示した切断装置を矢印Ａ－Ａ線から見た矢視図である。 図１２は、切断装置の一例を示した全体斜視図である。 図１３は、切断装置の一例を示した全体斜視図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の切断方法及びガラス板の切断装置の好ましい実施の形態を詳説する。
　図１は、第１の実施の形態に係るガラス板の切断装置１０の要部側面図である。
　図１に示す切断装置１０は、切線１２が加工されたガラス板１４を載置するテーブル１６を備え、ガラス板１４は、テーブル１６のエッジ１８から切線１２が外方に位置するようにテーブル１６に載置される。
　また、切断装置１０は、ガラス板１４の切線１２を挟んで対峙する一方のガラス板１４Ａの幅方向における下面及び上面を保持する一対の保持部材２０Ａ、２０Ｂを備えている。これらの保持部材２０Ａ、２０Ｂは、上下方向に対向して配置されている。
　保持部材２０Ａ、２０Ｂの各々のガラス当接面にはゴム、樹脂、又はプラスチック製のダンパ２２Ａ、２２Ｂが取り付けられており、図２に示すようにダンパ２２Ａがガラス板１４Ａの下面に隙間無く当接され、ダンパ２２Ｂがガラス板１４Ａの上面に隙間無く当接される。また、保持部材２０Ａは、ガラス板１４Ａの下面に当接する位置に予め固定されており、これに対して保持部材２０Ｂは、ガラス板１４Ａの上面に対して上下方向に進退移動自在に取り付けられ、図１に示す上下動駆動部２４によって上下移動される。
　更に、切断装置１０は、ガラス板１４の切線１２を挟んで対峙する他方のガラス板１４Ｂの幅方向における下面を支持する支持部材２６Ａを備えている。また、ガラス板１４Ｂの幅方向における上面に対し所定の隙間２８（図２参照）をもって配置される折り部材２６Ｂも備えている。支持部材２６Ａと折り部材２６Ｂとは、上下方向に対向して配置されている。
　支持部材２６Ａ、及び折り部材２６Ｂの各々のガラス当接面にはゴム、樹脂、又はプラスチック製のダンパ３０Ａ、３０Ｂが取り付けられており、図２に示すようにダンパ３０Ａがガラス板１４Ｂの下面に隙間無く当接され、ダンパ３０Ｂがガラス板１４Ｂの上面に対し、前記隙間２８をもって離間して配置される。
　折り部材２６Ｂは、ガラス板１４Ｂの上面に対して上下方向に進退移動自在に取り付けられており、図１に示す上下動駆動部３２によって上下移動される。また、支持部材２６Ａ、及び折り部材２６Ｂは、ガラス板１４Ａに対してガラス板１４Ｂを切線１２に沿って切断する切断部材を構成するとともに、切線１２の下方位置に設定されている軸３４を中心に回転自在に構成され、図１に示す回転駆動部３６によって一体的に回転される。
　前述した上下動駆動部２４、上下動駆動部３２、及び回転駆動部３６の各動作は、装置全体を統括制御するＣＰＵ３８によって制御されている。
　また、図１および図２では、ダンパ３０Ａ、３０Ｂのガラス当接面をガラス板１４Ｂの面と平行な平坦形状としたが、これに限定されるものではない。例えば、図３に示すように、ダンパ３１Ａ、３１Ｂを右下がりに傾斜した傾斜面としてもよい。
　なお、切線１２に沿って切断されたガラス板１４Ａが製品のガラス板として取り扱われ、この後、面取り工程に移行される。一方、切断されたガラス板１４Ｂは、いわゆる耳部のガラス片であり、切断後、粉砕されて再利用される。
　次に、前記の如く構成された切断装置１０によるガラス板切断方法について説明する。
　まず、図１に示した初期位置から、上下動駆動部２４によって保持部材２０Ｂを下降移動させて、ガラス板１４Ａの幅方向における下面及び上面を、一対の保持部材２０Ａ、２０Ｂによって図２の如く保持する。
　次に、図１に示した初期位置から、上下動駆動部３２によって折り部材２６Ｂを下降移動させて、ガラス板１４Ｂの上面に対して折り部材２６Ｂを図２の如く所定の隙間２８をもって配置する。すなわち、図２の位置がガラス板１４の切断開始直前の位置である。
　次いで、支持部材２６Ａ、及び折り部材２６Ｂからなる切断部材を、回転駆動部３６によって軸３４を中心に図４の如く時計周り方向に回転させる。
　この回転動作によって、折り部材２６Ｂのダンパ３０Ｂの下面エッジ部Ｅ１、Ｅ２のうち、切線１２から最も離れた下面エッジ部Ｅ１がガラス板１４Ｂの上面に押圧当接していく。そして、折り部材２６Ｂの回転に伴って折り部材２６Ｂのダンパ３０Ｂは、図５の如く下面エッジ部Ｅ１から、切線１２に最も近い下面エッジ部Ｅ２に向けて、ガラス板１４Ｂと接触する面積を徐々に大きくしながらガラス板１４Ｂの上面に押圧当接されていく。
　この折り部材２６Ｂの回転動作によってガラス板１４Ｂは切線１２に沿って切断されるが、折り部材２６Ｂの前述した接触面積増加動作によって切線１２は、折り部材２６Ｂから無理な力を受けないので、ガラス板１４Ａとガラス板１４の各々の切断面にはハマ欠けが生じず、よって前記切断面が良好となる。
　また、図６の如くガラス板１４の切断時に、ガラス板１４Ａとガラス板１４Ｂの各々の切断面同士が引き離されるので、切断面同士の当接を防止でき、良好な切断面が得られる。
　更に、切断されたガラス板１４Ｂと折り部材２６Ｂとの間には、図２に示した隙間２８が元々あるため、切断されたガラス板１４Ｂは、支持部材２６Ａと折り部材２６Ｂとの間を自重ですり抜けて落下する。よって、切断したガラス板１４Ｂを落下させるために、支持部材２６Ａと折り部材２６Ｂとの間の間隔を広げるという動作を省略できる。
　図７は、第２の実施の形態に係るガラス板の切断装置４０の要部側面図であり、図８（ａ）～８（ｃ）は、図７に示した切断装置の動作説明図である。　
　図７および図８（ａ）～８（ｃ）に示すように、切断対象のガラス板１４は、複数の吸着パッド４２、４２…によってガラス板１４Ａの上面が吸着保持されるとともに、これらの吸着パッド４２、４２…によってガラス板１４Ａの下面がテーブル４４に押圧されることにより、テーブル４４に保持される。よって、ガラス板１４Ｂは、テーブル４４のエッジ４４Ａから外方に配置される。また、吸着パッド４２、４２…とテーブル４４とによって、一対の保持部材が構成される。
　ガラス板１４Ｂの下方には、支持部材４６Ａが配置され、上方には折り部材４６Ｂが配置される。折り部材４６Ｂは、上下移動自在に設置されるとともに、上下動駆動部４８によって上下移動される。
　図７の如く構成された第２の実施の形態に係るガラス板の切断装置４０によるガラス板切断方法について説明する。
　まず、上下動駆動部４８によって折り部材４６Ｂを下降移動させて、ガラス板１４Ｂの上面に対して折り部材４６Ｂを所定の隙間２８をもって配置する。すなわち、図８（ａ）の位置がガラス板１４の切断開始直前の位置である。
　次いで、支持部材４６Ａ及び折り部材４６Ｂからなる切断部材を、回転駆動部（不図示）によって、切線１２の下方位置に設定されている軸３４Ａを中心に図８（ｂ）の如く時計回り方向に回転させる。
　そして、折り部材４６Ｂの回転に伴って折り部材４６Ｂは、図８（ｂ）および８（ｃ）の如くガラス板１４Ｂと接触する面積を徐々に大きくしながらガラス板１４Ｂの上面に押圧当接されていく。
　この折り部材４６Ｂの回転動作によってガラス板１４Ｂは切線１２に沿って切断されるが、折り部材４６Ｂの前述した接触面積増加動作によって切線１２は、折り部材４６Ｂから無理な力を受けないので、ガラス板１４Ａとガラス板１４の各々の切断面にはハマ欠けが生じず、よって前記切断面が良好となる。
　また、ガラス板１４の切断時に、ガラス板１４Ａとガラス板１４Ｂの各々の切断面同士が引き離されるので、切断面同士の当接を防止でき、良好な切断面が得られる。
　更に、切断されたガラス板１４Ｂと折り部材４６Ｂとの間には、図８（ａ）に示した隙間２８が元々あるため、切断されたガラス板１４Ｂは、支持部材４６Ａと折り部材４６Ｂとの間を自重ですり抜けて落下する。よって、切断したガラス板１４Ｂを落下させるために、支持部材４６Ａと折り部材４６Ｂとの間の間隔を広げるという動作を省略できる。
　図９（ａ）～９（ｃ）は、第３の実施の形態に係るガラス板の切断装置４０の動作説明図であり、図１０は、図９（ａ）に示した切断装置の平面図である。また、図１１は、図１０に示した切断装置４０を矢印Ａ－Ａ線から見た矢視図である。
　第３の実施の形態に係るガラス板の切断装置４０の構造は、折り部材４６Ｂの構成を除き、第２の実施の形態に係るガラス板の切断装置４０と同様であるため、同一部分については説明を省略する。なお、本実施形態では、支持部材４６Ａも上下移動自在に設置されるとともに、上下動駆動部４８によって上下移動される。
　折り部材４６Ｂは長尺状部材であり、切線１２と平行に配置され、図１１の如く折り部材４６Ｂの下面をガラス板１４Ｂの上面に対し傾斜させる。これにより、折り部材４６Ｂがガラス板１４Ｂの上面に当接する際、切線１２に発生するガラス板１４Ｂの折り割り開始点を一箇所とすることができる。
　第３の実施の形態に係るガラス板の切断装置４０によるガラス板切断方法について説明する。
　まず、上下動駆動部４８によって折り部材４６Ｂを下降移動させて、ガラス板１４Ｂの上面に対して折り部材４６Ｂを所定の隙間２８をもって配置する。すなわち、図９（ａ）の位置がガラス板１４の切断開始直前の位置である。
　図９（ａ）の位置から、さらに折り部材４６Ｂをガラス板１４Ｂに向けて下降移動させると、ガラス板１４Ｂは、折り部材４６Ｂによって図１１の如く一端部ａから他端部ｂに向けて徐々に押圧され、折り部材４６Ｂとガラス板１４Ｂの接触する面積が徐々に大きくなる。これに伴い、切線１２には一端部ａから他端部ｂに向けて亀裂が入っていく。このため、複数の亀裂が切線に同時に発生しないので、ハマ欠けを確実に防止できる。
　次いで、図９（ｂ）に示したように支持部材４６Ａ及び折り部材４６Ｂからなる切断部材でガラス板１４Ｂが挟まれる。
　さらに、該切断部材を、回転駆動部（不図示）によって、切線１２の下方位置に設定されている軸３４Ａを中心に図９（ｃ）の如く時計回り方向に回転させることにより、ガラス板１４Ｂを切線１２に沿って折り割りする。
　そして、上下動駆動部４８による支持部材４６Ａの下降移動と、回転駆動部（不図示）による回転動作により、支持部材４６Ａが図９（ｃ）で示された矢印の方向に下降する。
　これに伴い、切断されたガラス板１４Ｂと支持部材４６Ａとの間に図９（ｃ）の如く隙間ができるので、切断されたガラス板１４Ｂは、支持部材４６Ａと折り部材４６Ｂとの間を自重ですり抜けて落下する。
　図１２および図１３は、図１～図６に示した切断装置１０の一例を示した全体斜視図である。
　切断対象のガラス板１４は、図１２の如く、上下及び水平移動する供給用の移載機５０の吸着パッド５２、５２…に吸着保持されてテーブル１６上に搬送される。ガラス板１４は、移載機５０の下降移動によって、テーブル１６に押圧固定され、この状態で図１～図６に示した切断装置１０によってガラス板１４Ｂがガラス板１４Ａから切断される。
　切断後のガラス板１４Ａは、図１３の如く、搬出用の移載機５４の吸着パッド５６、５６…に吸着保持されてテーブル１６から不図示の面取り装置に搬送される。
　本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１１年２月９日出願の日本特許出願２０１１－０２６２００に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１０…切断装置、１２…切線、１４…ガラス板、１４Ａ…一方のガラス板、１４Ｂ…他方のガラス板、１６…テーブル、１８…エッジ、２０Ａ、２０Ｂ…保持部材、２２Ａ、２２Ｂ…ダンパ、２４…上下動駆動部、２６Ａ…支持部材、２６Ｂ…折り部材、２８…隙間、３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ…ダンパ、３２…上下動駆動部、３４、３４Ａ…軸、３６…回転駆動部、３８…ＣＰＵ、４０…切断装置、４２…吸着パッド、４４…テーブル、４４Ａ…エッジ、４６Ａ…支持部材、４６Ｂ…折り部材、４８…上下動駆動部、５０…移載機、５２…吸着パッド、５４…移載機、５６…吸着パッド

Claims (4)

  1. 　切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断方法において、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を一対の保持部材によって保持し、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持部材によって支持するとともに、上面に対し所定の隙間をもって折り部材を配置し、
    　前記支持部材及び前記折り部材からなる切断部材を、回転駆動部によって前記切線の下方位置を回転中心として回転させることにより、前記折り部材の下面エッジ部のうち、前記切線から最も離れたエッジ部を前記他方のガラス板の上面に押圧当接させて、前記ガラス板を前記切線に沿って折り割りするとともに切断されたガラス板の切断面同士を引き離すガラス板の切断方法。
  2. 　切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断方法において、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を一対の保持部材によって保持し、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持部材によって支持するとともに、上面に対し所定の隙間をもって折り部材を配置し、
    　前記折り部材を長尺状部材として、前記切線と平行に配置し、前記折り部材の下面を前記他方のガラス板の上面に対し傾斜させることにより、前記切線に発生する前記ガラス板の折り割り開始点を一箇所とし、
    　前記折り部材を前記ガラス板に向けて下降移動させて、前記ガラス板を前記折り部材によって切線方向の一端部から他端部に向けて徐々に押圧することにより、前記ガラス板を前記切線に沿って折り割りするとともに、
    　前記支持部材及び前記折り部材からなる切断部材を、回転駆動部によって前記切線の下方位置を回転中心として回転させることにより、切断されたガラス板の切断面同士を引き離すガラス板の切断方法。
  3. 　切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断装置において、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を保持する一対の保持部材と、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持する支持部材、及び上面に対し所定の隙間をもって配置された折り部材を有する切断部材と、
    　前記切断部材を前記切線の下方位置を回転中心として回転させる回転駆動部と、
    　を備えたガラス板の切断装置。
  4. 　切線が加工されたガラス板を前記切線に沿って切断するガラス板の切断装置において、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する一方のガラス板の幅方向における下面及び上面を保持する一対の保持部材と、
    　前記ガラス板の切線を挟んで対峙する他方のガラス板の幅方向における下面を支持する支持部材、及び上面に対し所定の隙間をもって配置された折り部材を有する切断部材と、
    　前記折り部材を前記他方のガラス板の上面に対して上下移動させる上下動駆動部と、
    　前記切断部材を前記切線の下方位置を回転中心として回転させる回転駆動部と、
    　を備え
    　前記折り部材は長尺状部材として、前記切線と平行に配置され、前記折り部材の下面を前記他方のガラス板の上面に対し傾斜させるガラス板の切断装置。
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