CN103347828B - 玻璃板的切断方法及玻璃板的切断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃板的切断方法，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，其中，通过一对保持部件保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面，通过支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，并且相对于上表面具有预定间隙地配置折断部件，通过旋转驱动部使由上述支撑部件及上述折断部件构成的切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转，从而使上述折断部件的下表面边缘部中离上述切割线最远的边缘部按压抵接于上述另一侧玻璃板的上表面，将上述玻璃板沿着上述切割线折断，并使被切断的玻璃板的切断面彼此分离。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃板的切断方法及玻璃板的切断装置。
背景技术
专利文献1中公开了一种将由切刀加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断的切断装置。
专利文献1的切断装置在玻璃板的传送方向上游侧设置有由按压部和承接部构成的第1夹持部件，并在玻璃板的传送方向下游侧设置有由按压部和承接部构成的第2夹持部件。该切断装置的切断方法为，首先，通过第1夹持部件夹持相对于上述切割线位于上游侧的玻璃面，通过第2夹持部件夹持相对于上述切割线位于下游侧的玻璃面。接下来，使下游侧的第2保持部件以设置于上述切割线的下方位置的轴为中心旋转。通过该动作将玻璃板沿着切割线切断，并使被切断的玻璃板的切断面彼此分离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特公平6-74153号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，专利文献1的玻璃板的切断装置在第2夹持部件的按压部和承接部的各自的整个面与玻璃面按压抵接的状态下旋转，因而存在对切割线作用过度的力的问题。因该问题而在切割线上的多处产生裂纹，因而有在裂纹彼此冲突的部位产生贝壳状缺口(豁口中较大的贝壳状的缺口)，无法获得良好的切断面的问题。
本发明鉴于此种情况，其目的在于提供一种能够获得良好的切断面的玻璃板的切断方法及玻璃板的切断装置。
用于解决课题的手段
本发明为了实现上述目的，提供一种玻璃板的切断方法，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，其中，通过一对保持部件保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面，通过支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，并且相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙地配置折断部件，通过旋转驱动部使由上述支撑部件及上述折断部件构成的切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转，从而使上述折断部件的下表面边缘部中离上述切割线最远的边缘部按压抵接于上述另一侧玻璃板的上表面，将上述玻璃板沿着上述切割线折断，并使被切断的玻璃板的切断面彼此分离。
另外本发明为了实现上述目的，提供一种玻璃板的切断装置，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，包括：一对保持部件，保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面；切断部件，具有支撑部件和折断部件，所述支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，所述折断部件配置为相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙；以及旋转驱动部，使上述切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转。
根据本发明，由于在折断部件和玻璃板之间设置间隙，因而在玻璃板被切断时，若折断部件旋转，则折断部件的离切割线最远的边缘部最先与玻璃板抵接。另外，伴随着折断部件的旋转，折断部件从上述边缘部向离切割线最近的边缘部，其与玻璃板接触的面积逐渐增大，而与玻璃板按压抵接。通过该折断部件的动作，将玻璃板沿着切割线切断，而由于在该切断时，不会使切割线从折断部件承受过度的力，因而不会在玻璃板的切断面产贝壳状缺口，因此上述切断面良好。
另外，根据本发明，由于在玻璃板被切断时，玻璃板的切断面彼此分离，因此能够防止切断面彼此抵接，能够获得良好的切断面。
进一步，由于在被切断的玻璃板和折断部件之间有间隙，因而被切断的玻璃板因自重从支撑部件和折断部件之间穿过而落下。
本发明为了实现上述目的，提供一种玻璃板的切断方法，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，其中，通过一对保持部件保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面，通过支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，并且相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙地配置折断部件，使上述折断部件为长条状部件并与上述切割线平行地配置，使上述折断部件的下表面相对于上述另一侧玻璃板的上表面倾斜，从而使在上述切割线产生的上述玻璃板的开始折断点为一处，使上述折断部件向上述玻璃板下降移动，由上述折断部件从切割线方向的一端部向另一端部逐渐按压上述玻璃板，从而将上述玻璃板沿着上述切割线折断，并且，通过旋转驱动部使由上述支撑部件及上述折断部件构成的切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转，从而使被切断的玻璃板的切断面彼此分离。
另外本发明为了实现上述目的，提供一种玻璃板的切断装置，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，包括：一对保持部件，保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面；切断部件，具有支撑部件和折断部件，所述支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，所述折断部件配置为相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙；上下移动驱动部，使上述折断部件相对于上述另一侧玻璃板的上表面上下移动；以及旋转驱动部，使上述切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转，上述折断部件为长条状部件并与上述切割线平行地配置，使上述折断部件的下表面相对于上述另一侧玻璃板的上表面倾斜。
根据本发明，若使折断部件向玻璃板下降移动，则玻璃板被折断部件从玻璃板的一端部向另一端部逐渐按压，折断部件和玻璃板的接触面积逐渐增大。由此，在切割线从一端部向着另一端部出现裂纹。因此，不会在切割线同时产生多个裂纹，能够可靠地防止贝壳状缺口。
另外，根据本发明，通过基于上下移动驱动部的折断部件的下降移动和基于旋转驱动部的旋转动作，支撑部件下降。由此，能够在被切断的玻璃板和支撑部件之间形成间隙，因而被切断的玻璃板因自重从支撑部件和折断部件之间穿过而落下。
根据本发明，能够通过折断部件从一端部向另一端部逐渐按压玻璃板，从而在切割线从上述一端部向另一端部出现裂纹。因此，不会在切割线同时产生多个裂纹，从而能够可靠地防止贝壳状缺口。
发明效果
根据本发明的玻璃板的切断方法及玻璃板的切断装置，不会在玻璃板的切断面产生贝壳状缺口，因此能够获得良好的切断面。
附图说明
图1是第1实施方式的玻璃板的切断装置的要部构成图。
图2是图1所示的切断装置的动作说明图。
图3是表示支撑部件和折断部件的其他方式的说明图。
图4是图1所示的切断装置的动作说明图。
图5是图1所示的切断装置的动作说明图。
图6是图1所示的切断装置的动作说明图。
图7是第2实施方式的玻璃板的切断装置的要部侧视图。
图8(a)～8(c)是图7所示的切断装置的动作说明图。
图9(a)～9(c)是第3实施方式的玻璃板的切断装置的动作说明图。
图10是图9(a)所示的切断装置的俯视图。
图11是从箭头A-A线看图10所示的切断装置的向视图。
图12是表示切断装置的一例的整体立体图。
图13是表示切断装置的一例的整体立体图。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的玻璃板的切断方法及玻璃板的切断装置的优选实施方式。
图1是第1实施方式的玻璃板的切断装置10的要部侧视图。
图1所示的切断装置10具备放置加工出切割线12的玻璃板14的工作台16，玻璃板14以切割线12位于工作台16的边缘18的外侧的方式放置于工作台16。
另外，切断装置10具备一对保持部件20A、20B，该保持部件20A、20B保持隔着玻璃板14的切割线12相向的一侧玻璃板14A的宽度方向的下表面及上表面。上述保持部件20A、20B在上下方向相对地配置。
在保持部件20A、20B的各自的玻璃抵接面安装有橡胶、树脂、或塑料制的减振器22A、22B，如图2所示，减振器22A与玻璃板14A的下表面无间隙地抵接，减振器22B与玻璃板14A的上表面无间隙地抵接。另外，保持部件20A被预先固定在与玻璃板14A的下表面抵接的位置，与此相对，将保持部件20B安装为相对于玻璃板14A的上表面在上下方向进退移动自如，通过图1所示的上下移动驱动部24使其上下移动。
进一步，切断装置10具备支撑部件26A，该支撑部件26A支撑隔着玻璃板14的切割线12相向的另一侧玻璃板14B的宽度方向的下表面。另外，还具备折断部件26B，配置为相对于玻璃板14B的宽度方向的上表面有预定的间隙28(参照图2)。支撑部件26A和折断部件26B在上下方向相对地配置。
在支撑部件26A及折断部件26B的各自的玻璃抵接面安装有橡胶、树脂、或塑料制的减振器30A、30B，如图2所示，减振器30A与玻璃板14B的下表面无间隙地抵接，减振器30B相对于玻璃板14B的上表面具有上述间隙28地分离配置。
将折断部件26B安装为相对于玻璃板14B的上表面在上下方向进退移动自如，通过图1所示的上下移动驱动部32使其上下移动。另外，支撑部件26A及折断部件26B构成将玻璃板14B沿着切割线12相对于玻璃板14A切断的切断部件，并且构成为以设置于切割线12的下方位置的轴34为中心自由旋转，通过图1所示的旋转驱动部36而一体旋转。
上述上下移动驱动部24、上下移动驱动部32及旋转驱动部36的各动作由统括控制整个装置的CPU38来控制。
另外，在图1及图2中，使减振器30A、30B的玻璃抵接面为与玻璃板14B的面平行的平坦形状，但并不限定于此。例如，如图3所示，也可以使减振器31A、31B为向右下倾斜的倾斜面。
此外，将沿切割线12切断的玻璃板14A作为产品的玻璃板进行处理，之后，转移到倒角工序。另一方面，切断的玻璃板14B为所谓的边部的玻璃片，在切断后被粉碎并重新利用。
接下来，说明如上所述构成的切断装置10的玻璃板切断方法。
首先，通过上下移动驱动部24使保持部件20B从图1所示的初始位置下降移动，通过一对保持部件20A、20B如图2所示地保持玻璃板14A的宽度方向的下表面及上表面。
接下来，通过上下移动驱动部32使折断部件26B从图1所示的初始位置下降移动，将折断部件26B配置为如图2所示地相对于玻璃板14B的上表面有预定的间隙28。即，图2的位置是即将开始玻璃板14的切断之前的位置。
接下来，通过旋转驱动部36，使由支撑部件26A及折断部件26B构成的切断部件以轴34为中心，如图4所示地向顺时针方向旋转。
通过该旋转动作，使折断部件26B的减振器30B的下表面边缘部E1、E2中离切割线12最远的下表面边缘部E1与玻璃板14B的上表面按压抵接。另外，随着折断部件26B的旋转，如图5所示，折断部件26B的减振器30B从下表面边缘部E1向着离切割线12最近的下表面边缘部E2，其与玻璃板14B接触的面积逐渐增大，而与玻璃板14B的上表面按压抵接。
通过该折断部件26B的旋转动作，将玻璃板14B沿着切割线12切断，而通过折断部件26B的上述接触面积增加动作，不会使切割线12从折断部件26B承受过度的力，因而不会在玻璃板14A和玻璃板14的各自的切断面产生贝壳状缺口，因此上述切断面良好。
另外，如图6所示，在玻璃板14被切断时，玻璃板14A和玻璃板14B的各自的切断面彼此分离，因而能够防止切断面彼此抵接，能够获得良好的切断面。
进一步，由于在被切断的玻璃板14B和折断部件26B之间原本就有图2所示的间隙28，因而被切断的玻璃板14B因自重从支撑部件26A和折断部件26B之间穿过而落下。因此，能够省略为使切断的玻璃板14B落下而扩大支撑部件26A和折断部件26B之间的间隔的动作。
图7是第2实施方式的玻璃板的切断装置40的要部侧视图，图8(a)～8(c)是图7所示的切断装置的动作说明图。
如图7及图8(a)～8(c)所示，切断对象玻璃板14通过多个吸盘42、42…吸附保持玻璃板14A的上表面，并且通过这些吸盘42、42…将玻璃板14A的下表面按压到工作台44，从而将其保持在工作台44。由此，将玻璃板14B配置于工作台44的边缘44A的外侧。另外，由吸盘42、42…和工作台44构成一对保持部件。
在玻璃板14B的下方配置支撑部件46A，在上方配置折断部件46B。折断部件46B设置为上下移动自如，并且通过上下移动驱动部48而上下移动。
说明如图7所示地构成的第2实施方式的玻璃板的切断装置40的玻璃板切断方法。
首先，通过上下移动驱动部48使折断部件46B下降移动，将折断部件46B配置为相对于玻璃板14B的上表面有预定的间隙28。即，图8(a)的位置为即将开始玻璃板14的切断之前的位置。
接下来，通过旋转驱动部(未图示)，使由支撑部件46A及折断部件46B构成的切断部件以设置于切割线12的下方位置的轴34A为中心，如图8(b)所示地向顺时针方向旋转。
然后，随着折断部件46B的旋转，如图8(b)及8(c)所示，折断部件46B与玻璃板14B接触的面积逐渐增大，而与玻璃板14B的上表面按压抵接。
通过该折断部件46B的旋转动作，将玻璃板14B沿着切割线12切断，而通过折断部件46B的上述接触面积增加动作，不会使切割线12从折断部件46B承受过度的力，因而不会在玻璃板14A和玻璃板14的各自的切断面产生贝壳状缺口，因此上述切断面良好。
另外，在玻璃板14被切断时，玻璃板14A和玻璃板14B的各自的切断面彼此分离，因而能够防止切断面彼此抵接，能够获得良好的切断面。
进一步，由于在被切断的玻璃板14B和折断部件46B之间原本就有图8(a)所示的间隙28，因而被切断的玻璃板14B因自重从支撑部件46A和折断部件46B之间穿过而落下。因此，能够省略为使切断的玻璃板14B落下而扩大支撑部件46A和折断部件46B之间的间隔。
图9(a)～9(c)是第3实施方式的玻璃板的切断装置40的动作说明图，图10是图9(a)所示的切断装置的俯视图。另外，图11是从箭头A-A线看图10所示的切断装置40的向视图。
第3实施方式的玻璃板的切断装置40的结构除了折断部件46B的结构之外，与第2实施方式的玻璃板的切断装置40相同，因而对于同一部分省略其说明。此外，在本实施方式中，将支撑部件46A也设置为上下移动自如，通过上下移动驱动部48使其上下移动。
折断部件46B为长条状部件并与切割线12平行地配置，如图11所示，使折断部件46B的下表面相对于玻璃板14B的上表面倾斜。由此，折断部件46B与玻璃板14B的上表面抵接时，能够使在切割线12产生的玻璃板14B的开始折断点为一处。
说明第3实施方式的玻璃板的切断装置40的玻璃板切断方法。
首先，通过上下移动驱动部48使折断部件46B下降移动，将折断部件46B配置为相对于玻璃板14B的上表面有预定的间隙28。即，图9(a)的位置为即将开始玻璃板14的切断之前的位置。
若从图9(a)的位置进一步使折断部件46B向玻璃板14B下降移动，则玻璃板14B被折断部件46B如图11所示地从一端部a向另一端部b逐渐按压，折断部件46B和玻璃板14B的接触面积逐渐增大。由此，在切割线12从一端部a向着另一端部b出现裂纹。因此，不会在切割线同时产生多个裂纹，从而能够可靠地防止贝壳状缺口。
接下来，如图9(b)所示，通过由支撑部件46A及折断部件46B构成的切断部件夹持玻璃板14B。
进一步，通过旋转驱动部(未图示)，使该切断部件以设置于切割线12的下方位置的轴34A为中心，如图9(c)所示地向顺时针方向旋转，从而将玻璃板14B沿着切割线12折断。
另外，通过基于上下移动驱动部48的支撑部件46A的下降移动和基于旋转驱动部(未图示)的旋转动作，支撑部件46A向图9(c)所示的箭头的方向下降。
由此，如图9(c)所示，能够在被切断的玻璃板14B和支撑部件46A之间形成间隙，因而被切断的玻璃板14B因自重从支撑部件46A和折断部件46B之间穿过而落下。
图12及图13是表示图1～图6所示的切断装置10的一例的整体立体图。
如图12所示，用上下及水平移动的供给用移载机50的吸盘52、52…吸附保持切断对象玻璃板14而将其传送到工作台16上。通过移载机50的下降移动而将玻璃板14按压固定到工作台16上，在该状态下通过图1～图6所示的切断装置10将玻璃板14B从玻璃板14A切断。
如图13所示，用运出用移载机54的吸盘56、56…吸附保持切断后的玻璃板14A，将其从工作台16传送至未图示的倒角装置。
对本发明参照特定的实施方式进行了详细说明，但对本领域技术人员而言，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可进行各种修正、变更，这是不言而喻的。
本申请基于2011年2月9日申请的日本专利申请JP2011-026200，作为参照将其内容援引至此。
符号说明
10切断装置
12切割线
14玻璃板
14A一侧玻璃板
14B另一侧玻璃板
16工作台
18边缘
20A、20B保持部件
22A、22B减振器
24上下移动驱动部
26A支撑部件
26B折断部件
28间隙
30A、30B、31A、31B减振器
32上下移动驱动部
34、34A轴
36旋转驱动部
38CPU
40切断装置
42吸盘
44工作台
44A边缘
46A支撑部件
46B折断部件
48上下移动驱动部
50移载机
52吸盘
54移载机
56吸盘
Claims (4)
1.一种玻璃板的切断方法，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，其中，
通过一对保持部件保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面，
通过支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，并且相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙地配置折断部件，
通过旋转驱动部使由上述支撑部件及上述折断部件构成的切断部件以上述切割线的比所述玻璃板更靠下方的下方位置为旋转中心旋转，并且，在使上述折断部件的下表面边缘部中离上述切割线最远的边缘部按压抵接于上述另一侧玻璃板的上表面之后，伴随上述折断部件的旋转，从离上述切割线最远的下表面边缘部向离上述切割线最近的下表面边缘部，上述折断部件与上述玻璃板接触的面积逐渐增大，而使上述折断部件按压抵接于上述玻璃板的上表面，由此将上述玻璃板沿着上述切割线折断，并使被切断的玻璃板的切断面彼此分离。
2.一种玻璃板的切断方法，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，其中，
通过一对保持部件保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面，
通过支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，并且相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙地配置折断部件，
使上述折断部件为长条状部件并与上述切割线平行地配置，使上述折断部件的下表面相对于上述另一侧玻璃板的上表面倾斜，从而使在上述切割线产生的上述玻璃板的开始折断点为一处，
使上述折断部件向上述玻璃板下降移动，由上述折断部件从切割线方向的一端部向另一端部逐渐按压上述玻璃板，从而将上述玻璃板沿着上述切割线折断，
并且，通过旋转驱动部使由上述支撑部件及上述折断部件构成的切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转，从而使被切断的玻璃板的切断面彼此分离。
3.一种玻璃板的切断装置，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，包括：
一对保持部件，保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面；
切断部件，具有支撑部件和折断部件，所述支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，所述折断部件配置为相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙；
旋转驱动部，使上述切断部件以上述切割线的比所述玻璃板更靠下方的下方位置为旋转中心旋转；以及
CPU，其以如下方式进行控制：通过上述旋转驱动部使上述切断部件以上述切割线的比上述玻璃板更靠下方的下方位置为旋转中心旋转，并且，在使上述折断部件的下表面边缘部中离上述切割线最远的边缘部按压抵接于上述另一侧玻璃板的上表面之后，伴随上述折断部件的旋转，从离上述切割线最远的下表面边缘部向离上述切割线最近的下表面边缘部，上述折断部件与上述玻璃板接触的面积逐渐增大，而使上述折断部件按压抵接于上述玻璃板的上表面。
4.一种玻璃板的切断装置，将加工出切割线的玻璃板沿着上述切割线切断，包括：
一对保持部件，保持隔着上述玻璃板的切割线相向的一侧玻璃板的宽度方向的下表面及上表面；
切断部件，具有支撑部件和折断部件，所述支撑部件支撑隔着上述玻璃板的切割线相向的另一侧玻璃板的宽度方向的下表面，所述折断部件配置为相对于上述另一侧玻璃板的宽度方向的上表面具有预定间隙；
上下移动驱动部，使上述折断部件相对于上述另一侧玻璃板的上表面上下移动；以及
旋转驱动部，使上述切断部件以上述切割线的下方位置为旋转中心旋转，
上述折断部件为长条状部件并与上述切割线平行地配置，使上述折断部件的下表面相对于上述另一侧玻璃板的上表面倾斜。
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