WO2012073832A1 - 動力伝達装置 - Google Patents

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WO2012073832A1
WO2012073832A1 PCT/JP2011/077223 JP2011077223W WO2012073832A1 WO 2012073832 A1 WO2012073832 A1 WO 2012073832A1 JP 2011077223 W JP2011077223 W JP 2011077223W WO 2012073832 A1 WO2012073832 A1 WO 2012073832A1
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WO
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pressure
port
oil passage
pump
hydraulic
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PCT/JP2011/077223
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English (en)
French (fr)
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清水 哲也
智己 石川
智也 甚野
土田 建一
石川 和典
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
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    • F16H2312/14Going to, or coming from standby operation, e.g. for engine start-stop operation at traffic lights
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/20Start-up or shut-down

Definitions

  • the present invention relates to a power transmission device that is mounted on a vehicle equipped with a prime mover and transmits power from the prime mover to a drive wheel side via a hydraulically driven friction engagement element.
  • a mechanical pump that is mounted on an automobile with an idle stop function and is operated by engine power
  • a linear solenoid valve SLC1 that regulates discharge pressure from the mechanical pump
  • an electromagnetic pump And the connection between the output port of the linear solenoid valve SLC1 and the starting clutch C1 (hydraulic servo) and the connection between the discharge port of the electromagnetic pump and the clutch C1 by hydraulic pressure (modulator pressure) from the mechanical pump.
  • a switch valve that switches to (for example, see Patent Document 1).
  • an electromagnetic pump is driven instead of the mechanical pump that has stopped operating as the engine is stopped, and hydraulic pressure (stroke end pressure) is applied to the clutch C1.
  • the clutch C1 can be immediately engaged when the hydraulic pressure from the mechanical pump rises at the next engine start, and the vehicle can be started smoothly.
  • the switching valve is normally moved to one end side by the biasing force of the spring to connect the discharge port of the electromagnetic pump and the clutch C1, and hydraulic pressure that overcomes the biasing force of the spring is introduced.
  • the spool moves to the other end side to connect the output port of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1.
  • the clutch C1 is engaged at a rotational speed at which the rotational speed of the engine generates a hydraulic pressure (hydraulic pressure higher than a set pressure) that overcomes the urging force of the spring by the mechanical pump. This is performed after waiting for switching to the connection between the output port of SLC1 and the clutch C1.
  • the switching valve connection can be quickly switched to the connection between the output port of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 when the engine is started by reducing the set pressure using a spring having a small spring load as the switching valve spring. it can.
  • the connection between the output port of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 is maintained until the discharge pressure of the mechanical pump becomes smaller than the set pressure when the engine is stopped, the hydraulic pressure applied to the clutch C1 is higher than the stroke end pressure.
  • the piston position of the clutch C1 is far from the stroke end. Since the discharge capacity of the electromagnetic pump is extremely lower than that of the mechanical pump and a certain amount of time is required for the restroke of the clutch C1, if the accelerator pedal is depressed greatly during this time and the engine starts, the clutch C1 is engaged. Will not be in time.
  • the main purpose of the power transmission device of the present invention is to enable quick engagement of the frictional engagement element when the prime mover is started and disengagement of the frictional engagement element when the prime mover is stopped. .
  • the power transmission device of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.
  • the power transmission device of the present invention is A power transmission device that is mounted on a vehicle including a prime mover and transmits power from the prime mover to a drive wheel side via a hydraulically driven friction engagement element, A mechanical pump driven by power from the prime mover to generate hydraulic pressure; A pressure regulating valve for regulating the hydraulic pressure from the mechanical pump; An electric pump that is driven by electric power to generate hydraulic pressure; It is composed of one or more switching valves that are operated by a signal pressure generated based on the hydraulic pressure from the mechanical pump, and when the signal pressure is equal to or higher than a set pressure, the output pressure of the pressure regulating valve is used as a hydraulic servo of the friction engagement element.
  • the switching mechanism is further configured to block the bypass oil passage when in the first state and to communicate with the bypass oil passage when in the second state.
  • the power transmission device includes one or more switching valves that are operated by a signal pressure generated based on a hydraulic pressure from a mechanical pump, and when the signal pressure is equal to or higher than a set pressure, the output pressure of the pressure regulating valve is frictionally related.
  • a switching mechanism that is in a first state that can be supplied to the hydraulic servo of the combined element, and in a second state in which the hydraulic pressure from the electric pump can be supplied to the hydraulic servo when the signal pressure is less than the set pressure.
  • the “electric pump” includes a normal electric pump and an electromagnetic pump that are operated by power from the electric motor.
  • the switching mechanism is provided upstream of the first signal pressure port connected to the mechanical pump oil passage through which oil discharged from the mechanical pump flows and the bypass oil passage.
  • a connected first communication port and a second communication port connected downstream of the bypass oil passage are formed, and communication and blocking of the first communication port and the second communication port are formed.
  • a biasing member that biases the spool, and when the hydraulic pressure higher than the set pressure is applied to the first signal pressure port, the spool is moved to one end side by the hydraulic pressure. The communication between the first communication port and the second communication port is blocked by the above, and when the hydraulic pressure higher than the set pressure is not applied to the first signal pressure port, the biasing force of the biasing member is applied.
  • the first connecting port and the second connecting port are communicated by moving the spool to the other end side, and discharged from the electric pump downstream of the bypass oil passage.
  • An oil passage for an electric pump through which oil flows may be connected.
  • a check valve may be attached to the downstream side of the bypass oil passage.
  • the switching mechanism further includes a first input port connected to a pressure regulating valve oil passage through which oil output from the pressure regulating valve flows, and the electric pump.
  • a second input port connected to the oil passage and an output port connected to the hydraulic servo oil passage communicating with the hydraulic servo are formed, and a hydraulic pressure equal to or higher than the set pressure is applied to the first signal pressure port.
  • the first input port and the output port are communicated by moving the spool to one end side by the hydraulic pressure, and the communication between the second input port and the output port is interrupted,
  • the first input port is moved by moving the spool to the other end side by the biasing force of the biasing member. It can be assumed to become and said output port and said second input port is constituted by one switching valve communicating with blocking the communication between said output port. In this case, each function of the switching mechanism can be realized by one switching valve, and thus the apparatus can be further downsized.
  • a supply valve attached to the mechanical pump oil passage and capable of supplying and shutting off the hydraulic pressure from the mechanical pump is provided, and the switching mechanism is further connected to the mechanical pump oil passage.
  • a second signal pressure port connected via the supply valve is formed, and when the hydraulic pressure is applied to the second signal pressure port, the spool is moved by the hydraulic pressure and the biasing force of the biasing member. It can also be configured to be in the second state by moving to the other end side.
  • the switching mechanism causes the switching mechanism to With this state, the hydraulic pressure from the mechanical pump can be supplied to the hydraulic servo of the friction engagement element via the bypass oil passage.
  • the pressure regulating valve when the mechanical pump is operating, the pressure regulating valve is controlled so that the hydraulic pressure from the mechanical pump is supplied to the hydraulic servo, and the mechanical pump is operated.
  • Control means for controlling the electric pump may be provided so that the hydraulic pressure from the electric pump is supplied to the hydraulic servo when not.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hydraulic circuit 40.
  • 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electromagnetic pump 60.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of a hydraulic circuit 40. It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hydraulic circuit 140 of a modification.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an automobile 10 equipped with a power transmission device 20 as one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation table of a transmission mechanism 30.
  • an automobile 10 includes an engine 12 as an internal combustion engine that outputs power by explosion combustion of hydrocarbon fuel such as gasoline and light oil, and an engine electronic control unit (engine) that controls the operation of the engine 12.
  • ECU engine electronice control unit
  • a power transmission device 20 connected to the crankshaft 14 of the engine 12 and connected to the axles 18a and 18b of the left and right wheels 19a and 19b to transmit the power from the engine 12 to the axles 18a and 18b.
  • An automatic transmission electronic control unit (ATECU) 16 for controlling the power transmission device 20 and a main electronic control unit (main ECU) 90 for controlling the entire vehicle are provided.
  • the main ECU 90 has input ports such as a shift position SP from the shift position sensor 92, an accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 94, a brake switch signal BSW from the brake switch 96, and a vehicle speed V from the vehicle speed sensor 98. Is entered through.
  • the main ECU 90 is connected to the engine ECU 15 and the ATECU 16 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 15 and the ATECU 16.
  • the power transmission device 20 includes a torque converter 24 with a lockup clutch that includes an input-side pump impeller 24 a connected to the crankshaft 14 of the engine 12 and an output-side turbine runner 24 b, and torque.
  • the input shaft 21 connected to the turbine runner 24b of the converter 24, the output shaft 22 connected to the axles 18a and 18b via the gear mechanism 26 and the differential gear 28, and the power input to the input shaft 21 are shifted.
  • a stepped transmission mechanism 30 that outputs to the output shaft 22 and a hydraulic circuit 40 (see FIG. 4) as an actuator that drives the transmission mechanism 30 are provided.
  • the torque converter 24 is interposed between the crankshaft 14 of the engine 12 and the transmission mechanism 30.
  • the present invention is not limited to this, and various starting devices can be employed.
  • the speed change mechanism 30 is configured as a stepped speed change mechanism with six speeds, and includes a single pinion type planetary gear mechanism, a Ravigneaux type planetary gear mechanism, three clutches C1, C2, C3, and two brakes B1, B2. And a one-way clutch F1.
  • the single pinion type planetary gear mechanism includes a sun gear 31 as an external gear, a ring gear 32 as an internal gear arranged concentrically with the sun gear 31, and a plurality of gears meshed with the sun gear 31 and meshed with the ring gear 32.
  • a pinion gear 33 and a carrier 34 that holds the plurality of pinion gears 33 so as to rotate and revolve freely are provided.
  • the sun gear 31 is fixed to the case, and the ring gear 32 is connected to the input shaft 21.
  • the Ravigneaux type planetary gear mechanism is engaged with two sun gears 36a and 36b of external gears, a ring gear 37 of internal gears, a plurality of short pinion gears 38a meshing with the sun gear 36a, and a sun gear 36b and a plurality of short pinion gears 38a.
  • a plurality of long pinion gears 38b meshing with the ring gear 37 and a carrier 39 that holds the plurality of short pinion gears 38a and the plurality of long pinion gears 38b in a freely rotating and revolving manner are provided.
  • the sun gear 36a is interposed via the clutch C1.
  • the sun gear 36b is connected to the carrier 34 via the clutch C3 and connected to the case via the brake B1, and the ring gear 37 is connected to the output shaft 22.
  • Carrier 39 is Kura Through the switch C2 is connected to the input shaft 21.
  • the carrier 39 is connected to the case via a one-way clutch F1 and is connected to the case via a brake B2 provided in parallel with the one-way clutch F1.
  • the speed change mechanism 30 switches between forward 1st to 6th, reverse, and neutral by a combination of on / off of the clutches C1 to C3 (engaged and disengaged) and on / off of the brakes B1 and B2.
  • the reverse state can be formed by turning on the clutch C3 and the brake B2 and turning off the clutches C1 and C2 and the brake B1.
  • the first forward speed state can be formed by turning on the clutch C1 and turning off the clutches C2 and C3 and the brakes B1 and B2. In this forward first speed state, the brake B2 is turned on during engine braking.
  • the second forward speed state can be formed by turning on the clutch C1 and the brake B1 and turning off the clutches C2 and C3 and the brake B2.
  • the state of the third forward speed can be formed by turning on the clutches C1 and C3 and turning off the clutch C2 and the brakes B1 and B2.
  • the state of the fourth forward speed can be formed by turning on the clutches C1 and C2 and turning off the clutch C3 and the brakes B1 and B2.
  • the state of the fifth forward speed can be formed by turning on the clutches C2 and C3 and turning off the clutch C1 and the brakes B1 and B2.
  • the sixth forward speed state can be formed by turning on the clutch C2 and the brake B1 and turning off the clutches C1 and C3 and the brake B2.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the rotational speeds of the respective rotary elements at the respective gear speeds of the speed change mechanism 30.
  • the S1 axis indicates the rotational speed of the sun gear 33
  • the CR1 axis indicates the rotational speed of the carrier 34
  • the R1 axis indicates the rotational speed of the ring gear 32
  • the S2 axis indicates the rotational speed of the sun gear 36b
  • the S3 axis indicates The rotational speed of the sun gear 36a
  • the CR2 axis indicates the rotational speed of the carrier 39
  • the R2 axis indicates the rotational speed of the ring gear 37.
  • the hydraulic circuit 40 turns the clutches C1 to C3 on and off (engaged and disengaged) and the brakes B1 and B2 in the transmission mechanism 30.
  • the hydraulic circuit 40 is operated by power from the engine 12, sucks hydraulic oil through the strainer 41, and pumps the hydraulic oil to the line pressure oil passage 51, and a mechanical oil pump
  • regulating the hydraulic oil pumped from 42 and generating a line pressure PL and regulating the modulator pressure PMOD generated from the line pressure PL via a modulator valve (not shown) and outputting it as a signal pressure Linear solenoid valve SLT for driving regulator valve 44, input port 46a connected to line pressure oil passage 51, output port 46b for D (drive) position connected to oil passage 52 for drive pressure, and R (reverse) position
  • the output port 46c is formed and shifted to the D position Connects the input port 46a and the D-position output port 46b and cuts off the communication between the input port 46a and the R-position output port 46c.
  • a linear solenoid valve SLC1 that inputs the drive pressure PD from the input port 48a, regulates a part of the pressure from the drain port 48c and outputs the pressure from the output port 48b, and is connected to the strainer 41 via the oil passage 54 for the suction port.
  • a suction port 62a and a discharge port 62b connected to the discharge port oil passage 55 are formed, and the piston 66 is reciprocated by the electromagnetic force of the solenoid 61, whereby the hydraulic oil is sucked from the suction port 62a and the sucked hydraulic oil is sucked.
  • the electromagnetic pump 60 that discharges from the discharge port 62b, the mode in which the SLC1 pressure that is the output pressure from the linear solenoid valve SLC1 is supplied to the hydraulic servo of the clutch C1, and the discharge pressure from the electromagnetic pump 60 are supplied to the hydraulic servo of the clutch C1.
  • C1 relay valve that selectively switches between modes 70, an on / off solenoid valve S1 for supplying a signal pressure to the C1 relay valve 70, and the like.
  • FIG. 4 only the hydraulic pressure supply system for the clutch C1 is illustrated, but the hydraulic pressure supply system for the clutches C2 and C3 and the brakes B1 and B2 is similarly configured by well-known solenoid valves and relay valves. can do.
  • the C1 relay valve 70 includes a sleeve 72 in which various ports are formed, a spool 74 that slides in the sleeve 72 to connect between the ports, and a spring 76 that presses the spool end surface. And comprising.
  • the sleeve 72 is connected to a first signal pressure port 72 a for inputting the modulator pressure PMOD as a signal pressure that causes the spool end surface to be pressed in a direction opposite to the urging force of the spring 76, and an output port oil passage 53.
  • a discharge port oil passage 55 of the electromagnetic pump 60 is connected to the downstream side 58 of the bypass oil passage via a check valve 84.
  • the check valve 84 allows oil to flow from the downstream side 58 of the bypass oil passage to the discharge port oil passage 55, but does not allow oil to flow from the discharge port oil passage 55 to the downstream side 58 of the bypass oil passage. It is forbidden.
  • the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 is communicated with the clutch C1 (hydraulic servo) via the output port oil passage 53, the input port 72b, the output port 72d, and the C1 oil passage 56 in this order.
  • the communication between the discharge port 62b and the clutch C1 is cut off, and the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 is connected to the check valve 82 via the discharge port oil passage 55, the input port 72c, the drain port 72e, and the drain oil passage 59.
  • the communication between the upstream side 57 of the bypass oil passage and the downstream side 58 of the bypass oil passage is blocked. That.
  • the communication between the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 is cut off, and the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 is connected to the discharge port oil passage 55, the input port 72c, the output port 72d, and the C1 oil passage.
  • 56 is connected to the clutch C1 sequentially, the communication between the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 and the check valve 82 is cut off, and the drive pressure oil passage 52 is connected to the upstream side 57 of the bypass oil passage, the communication ports 72f and 72g, and the bypass.
  • the oil is communicated with the discharge port oil passage 55 through the downstream side 58 of the oil passage and the check valve 84.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the electromagnetic pump 60.
  • the electromagnetic pump 60 includes a solenoid 61 that generates electromagnetic force, a hollow cylindrical cylinder 62, and a piston 66 that is inserted into the cylinder 62 and that is slidable by being pressed by the electromagnetic force from the solenoid 61.
  • an end plate 64 attached to the end of the cylinder 62, and is interposed between the end plate 64 and the piston 66 to apply a biasing force to the piston 66 in a direction opposite to the direction of the electromagnetic force of the solenoid 61.
  • a spring 68 which is configured as a piston pump that generates hydraulic pressure by intermittently driving the solenoid 61 to reciprocate the piston 66.
  • the end plate 64 has a built-in check valve for suction that permits the flow of hydraulic oil from the suction port 62a but prohibits the reverse flow, and the piston 66 flows out the hydraulic oil to the discharge port 62b.
  • a discharge check valve is built-in to permit but prohibit backflow.
  • an electromagnetic coil 61b, a plunger 61c as a mover, and a core 61d as a stator are arranged in a case 61a as a bottomed cylindrical member, and a magnet is formed by applying an electric current to the electromagnetic coil 61b.
  • a magnet is formed by applying an electric current to the electromagnetic coil 61b.
  • the cylinder 62 has a first pump chamber 69 a formed by a space surrounded by the inner wall, the end plate 64 and the piston 66.
  • the first pump chamber 69a discharges hydraulic oil with the pressure increased from the pressure on the discharge port 62b side.
  • the cylinder 62 has a sliding surface 63b on which the main body portion 66a of the piston 66 slides and a sliding surface 63b sandwiching a groove 63a engraved over the entire circumference in the vicinity where the solenoid 61 is attached.
  • a sliding surface 63c on which the shaft portion 66b of the piston 66 slides with a small inner diameter is formed with a step, and a space surrounded by the groove 63a and the back surface of the main body portion 66a of the piston 66 with the piston 66 inserted. (Second pump chamber 69b) is formed.
  • This space changes in a direction in which the volume increases when the piston 66 is pushed out by the electromagnetic force of the solenoid 61, and changes in a direction in which the volume decreases when the piston 66 is pushed back by the biasing force of the spring 68.
  • the piston 66 has a pressure receiving area that receives pressure from the first pump chamber 69a side larger than a pressure receiving area that receives pressure from the second pump chamber 69b side.
  • the volume change of the pump chamber 69a is larger than the volume change of the second pump chamber 69b.
  • the piston 66 when the piston 66 is pushed out by the electromagnetic force of the solenoid 61, the amount of hydraulic oil corresponding to the difference between the amount by which the volume of the first pump chamber 69a decreases and the amount by which the volume of the second pump chamber 69b increases. Is discharged from the discharge port 62b from the first pump chamber 69a through the discharge check valve built in the piston 66 and the second pump chamber 69b, and the electromagnetic force of the solenoid 61 is released. When the piston 66 is pushed back by the urging force of the spring 68, hydraulic oil corresponding to a decrease in the volume of the second pump chamber 69b is discharged from the discharge port 62b from the second pump chamber 69b. Accordingly, the hydraulic oil can be discharged twice from the discharge port 62b by one reciprocating motion of the piston 66, so that discharge unevenness can be reduced and the discharge performance can be improved.
  • all of the automatic stop conditions set in advance such as the vehicle speed V being 0, the accelerator off, and the brake switch signal BSW being on, are traveling when the shift lever is running at the D position.
  • the engine 12 is automatically stopped.
  • the engine 12 that has been automatically stopped is automatically started when a preset automatic start condition such as the brake switch signal BSW being turned off is satisfied.
  • the main ECU 90 inputs various detection signals to determine whether the automatic start condition is satisfied or the automatic stop condition is satisfied, and a control command corresponding to the determination result is sent to the engine ECU 15 or the ATECU 16. This is done by sending to
  • FIG. 6 shows the engine rotational speed Ne, the line pressure PL, the operating state of the C1 relay valve 70, the operating state of the electromagnetic pump 60, and how the C1 pressure changes over time.
  • the line pressure PL modulator pressure PMOD
  • the modulator pressure PMOD is reduced to the C1 relay valve 70 at time t2.
  • the C1 relay valve 70 communicates with the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 from the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 and the clutch. It switches to the state which connected C1. Therefore, by driving the electromagnetic pump 60, the hydraulic pressure can be applied to the clutch C1. In the embodiment, the hydraulic pressure necessary to hold the clutch piston of the clutch C1 at the stroke end is applied to the clutch C1.
  • the C1 relay valve 70 communicates the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 and the clutch C1 until the modulator pressure PMOD becomes equal to or higher than the set pressure, and blocks the communication between the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1.
  • the SLC1 pressure from the linear solenoid valve SLC1 cannot be supplied to the clutch C1, but in this state of the C1 relay valve 70, the drive pressure oil passage 52 is located upstream of the bypass oil passage.
  • the communication ports 72f and 72g, the downstream side 58 of the bypass oil passage, and the check valve 84 communicate with the discharge port oil passage 55, so that the line pressure PL (drive pressure PD) is the discharge port oil passage 55.
  • the C1 relay valve 70 communicates with the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1, so that the SLC1 pressure from the linear solenoid valve SLC1 acts on the clutch C1. And the clutch C1 is completely engaged. In this way, the hydraulic pressure is supplied from the electromagnetic pump 60 to the clutch C1 while the engine 12 is automatically stopped, and the clutch C1 is kept at the stroke end pressure, so that the clutch C1 immediately after the engine 12 is automatically started. Can be quickly engaged, so that the vehicle can start smoothly.
  • FIG. 7 shows how the engine speed Ne, the line pressure PL, the operating state of the C1 relay valve 70, the operating state of the electromagnetic pump 60, the C1 pressure, and the C1 piston stroke change over time when the operation of the engine 12 is stopped. .
  • the spool 74 starts from a state where the discharge pressure (modulator pressure PMOD) of the mechanical oil pump 42 is lower than that in the embodiment. Move.
  • the switching from the state in which the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 are in communication to the state in which the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 and the clutch C1 are in communication is delayed.
  • the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is significantly lower than the stroke end pressure, and the piston position of the clutch C1 is separated from the stroke end.
  • the electromagnetic pump 60 has an extremely low discharge capacity as compared with the mechanical oil pump 42, and it takes a certain amount of time for the clutch C1 to restroke. Therefore, when the accelerator 12 is depressed greatly during this time and the engine 12 is started, The clutch C1 cannot be engaged in time.
  • the C1 relay valve 70 is set to the linear solenoid. It is set to switch from the state in which the output port 48b of the valve SLC1 and the clutch C1 are in communication to the state in which the discharge port 62b of the electromagnetic pump 60 and the clutch C1 are in communication. Therefore, the hydraulic pressure acting on the clutch C1 at the time of switching of the C1 relay valve 70 does not greatly decrease from the stroke end pressure, and thus the above-described disadvantage does not occur.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the hydraulic circuit 40.
  • the C1 relay valve 70 shuts off the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 by shutting off the communication between the input port 72b and the output port 72d, the SLC1 pressure from the linear solenoid SLC1 The clutch C1 cannot be engaged.
  • this state as shown in FIG.
  • the C1 relay valve 70 communicates the input port 72c and the output port 72d and communicates between the communication ports 72f and 72g, and the drive pressure oil passage 52 is connected to the bypass oil passage.
  • the upstream side 57, the communication ports 72f and 72g, the downstream side 58 of the bypass oil passage, the check valve 84, the discharge port oil passage 55, the input port 72c, the output port 72d, and the C1 oil passage 56 are communicated with the clutch C1 in this order. Therefore, the drive pressure PD bypasses the linear solenoid valve SLC1 and is supplied to the clutch C1. Therefore, even if the spool 74 of the C1 relay valve 70 sticks, the clutch C1 can be engaged and the vehicle can start.
  • the modulator pressure PMOD is input to the second signal pressure port 72h of the C1 relay valve 70 via the on / off solenoid valve S1.
  • the modulator pressure PMOD is input to the second signal pressure port 72h, the urging force of the spring 76 and the urging force of the spring 76 from the first signal pressure port 72a are applied to the spool 74.
  • the C1 relay valve 70 communicates the input port 72c and the output port 72d and communicates between the communication ports 72f and 72g, so that the drive pressure oil passage 52 is connected to the upstream side 57 of the bypass oil passage, the communication port 72f, 72 g, downstream side 58 of the bypass oil passage, check valve 84, discharge port oil passage 55, input port 72 c, output port 72 d, and C1 oil passage 56 are sequentially communicated with the clutch C 1, similar to FIG. 8 described above. It becomes the state of. That is, the drive pressure PD is supplied to the clutch C1 bypassing the linear solenoid valve SLC1. Thus, even if a failure occurs in the linear solenoid valve SLC1, by turning on the on / off solenoid valve S1, the clutch C1 can be engaged to travel.
  • the drive pressure oil passage 52 is connected to the upstream side 57 of the bypass oil passage by bypassing the linear solenoid valve SLC1 and to the discharge port oil passage 55 of the electromagnetic pump 60.
  • the downstream side 58 of the bypass oil passage is connected via the check valve 84, and the C1 relay valve 70 is connected to the linear solenoid valve SLC1 (output port) when the modulator pressure PMOD acting on the first signal pressure port 72a is equal to or higher than the set pressure.
  • the oil passage 53) and the clutch C1 (C1 oil passage 56) communicate with each other and the communication between the electromagnetic pump 60 (discharge port oil passage 55) and the clutch C1 is cut off, and the upstream side 57 and the downstream side 58 of the bypass oil passage.
  • the linear solenoid is disconnected.
  • Lub SLC1 (output port oil passage 53) and clutch C1 (C1 oil passage 56) are disconnected from each other, and electromagnetic pump 60 (discharge port oil passage 55) and clutch C1 are connected to the upstream side of the bypass oil passage.
  • 57 and the downstream side 58 are configured to communicate with each other.
  • the mechanical oil is required even before the C1 relay valve 70 is switched to the state in which the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 are communicated.
  • the discharge pressure from the pump 42 can be supplied to the clutch C1.
  • the C1 relay valve 70 waits for the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 to communicate with each other, and then the supply of the SLC1 pressure from the linear solenoid valve SLC1 to the clutch C1 is started.
  • the hydraulic pressure applied to the clutch C1 can be increased at an early timing, and the clutch C1 can be quickly engaged.
  • the input port 72c and the output port 72d are communicated with each other when the C1 relay valve 70 disconnects the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1.
  • the communication ports 72f and 72g communicate with each other, the drive pressure oil passage 52 is connected to the upstream side 57 of the bypass oil passage, the connection ports 72f and 72g, the downstream side 58 of the bypass oil passage, the check valve 84, the discharge port oil passage 55, Even when the spool 74 of the C1 relay valve 70 sticks and the SLC1 pressure from the linear solenoid SLC1 cannot be supplied to the clutch C1, the input port 72c, the output port 72d, and the C1 oil passage 56 are sequentially communicated with each other.
  • the drive pressure PD is bypassed by bypassing the linear solenoid valve SLC1. Can be supplied to the C1, it can be start engaging the clutch C1.
  • the C1 relay valve 70 is provided with the second signal pressure port 72h to which the modulator pressure PMOD is input via the on / off solenoid valve S1, so that the clutch C1 is engaged.
  • the on / off solenoid valve S1 is turned on and the modulator pressure PMOD is applied to the second signal pressure port 72h, whereby the communication ports 72f and 72g of the C1 relay valve 70 are operated.
  • the drive pressure oil passage 52 is connected to the upstream side 57 of the bypass oil passage, the connection ports 72f and 72g, the downstream side 58 of the bypass oil passage, the check valve 84, the oil passage 55 for the discharge port, the input port 72c, and the output port.
  • 72d and the C1 oil passage 56 can be communicated with the clutch C1 sequentially. That. Thus, even if a failure occurs in the linear solenoid valve SLC1, by turning on the on / off solenoid valve S1, the clutch C1 can be engaged to travel.
  • a modified hydraulic circuit 140 is shown in FIG.
  • the hydraulic circuit 140 according to the modification includes a C1 relay valve 170 and a bypass valve 270 instead of the C1 relay valve 70 as shown in the figure.
  • the C1 relay valve 170 includes a sleeve 172 in which various ports are formed, a spool 174 that slides in the sleeve 172 to perform connection between the ports, and a spring 176 that presses the end surface of the spool.
  • the sleeve 172 is connected to a first signal pressure port 172a for inputting a modulator pressure PMOD as a signal pressure that causes the spool end surface to be pressed in a direction opposite to the urging force of the spring 176, and an output port oil passage 53 as various ports.
  • the bypass valve 270 similarly includes a sleeve 272 in which various ports are formed, a spool 274 that slides in the sleeve 272 and performs connection between the ports, and a spring 276 that presses the spool end surface.
  • a modulator pressure PMOD is input as a signal pressure that causes the spool end surface to be pressed in a direction opposite to the urging force of the spring 276, and a bypass oil is supplied to the drive pressure oil passage 52.
  • a second signal pressure port 272h that is input as a signal pressure pressed in the same direction as the urging force of 276 is formed.
  • the upstream side 57 of the bypass oil passage is connected to the drive pressure oil passage 52 and the downstream side 58 of the bypass oil passage is connected to the discharge port oil passage 55, whereby the C1 relay valve 70.
  • the drive pressure PD can be supplied to the clutch C1 through the bypass oil passage even before the output port 48b of the linear solenoid valve SLC1 and the clutch C1 are switched to communicate with each other.
  • the line pressure PL may be supplied to the clutch C1 by connecting to the pressure oil passage 51, or the SLC1 pressure is clutched by connecting the upstream side 57 of the bypass oil passage to the output port oil passage 53. It is good also as what enables it to supply to C1.
  • the check valve 84 is attached to the downstream side 58 of the bypass oil passage, but may be attached to the upstream side 57 of the bypass oil passage.
  • the on / off solenoid valve is connected to the C1 relay valve 70 in order to maintain the engagement of the clutch C1 even when a failure occurs in the linear solenoid valve SLC1 when the clutch C1 is engaged.
  • the second signal pressure port 72h for inputting the modulator pressure PMOD via S1 is formed, this may be omitted.
  • the engine 12 corresponds to a “motor”
  • the clutches C1 to C3 and the brakes B1 and B2 correspond to “friction engagement elements”
  • the mechanical oil pump 42 corresponds to a “mechanical pump”
  • a regulator The valve 44 and the linear solenoid valve SLC1 correspond to a “pressure regulating valve”
  • the electromagnetic pump 60 corresponds to an “electric pump”
  • the C1 relay valve 70 corresponds to a “switching mechanism”
  • the upstream side 57 of the bypass oil passage
  • the downstream side 58 corresponds to a “bypass oil passage”
  • the check valve 84 corresponds to a “check valve”.
  • the first signal pressure port 72a of the C1 relay valve 70 corresponds to the “first signal pressure port”
  • the communication port 72f corresponds to the “first communication port”
  • the communication port 72g corresponds to the “second signal pressure port”.
  • spool 74 corresponds to “spool”
  • spring 76 corresponds to “biasing member”.
  • the input port 72b of the C1 relay valve 70 corresponds to a “first input port”
  • the input port 72c corresponds to a “second input port”
  • the output port 72d corresponds to an “output port”.
  • the on / off solenoid valve S1 corresponds to a “supply valve”
  • the second signal pressure port 72h corresponds to a “second signal pressure port”.
  • the “prime mover” is not limited to the engine 12 as the internal combustion engine, and may be any type of prime mover such as an electric motor.
  • the “power transmission mechanism” is not limited to the six-speed transmission mechanism 30 of forward 1st to 6th gears, but includes any number of speed-change mechanisms such as 4-speed, 5-speed, and 8-speed. It does n’t matter.
  • the “power transmission mechanism” is not limited to the automatic transmission, and is connected to the wheels 19a and 19b via the differential gear 28 directly through the clutch to the crankshaft 14 of the engine 12, for example. Any device may be used as long as the power from the prime mover can be transmitted to the wheel side via the friction engagement element.
  • the “electric pump” is not limited to the electromagnetic pump 60, and any type of pump may be used as long as it generates electric pressure by receiving power supply, such as an electric pump that operates by power from an electric motor. It doesn't matter.
  • the “pressure regulating valve” is configured as a linear solenoid valve for direct control that generates an optimal clutch pressure from the line pressure PL and directly controls the clutch, but the linear solenoid is used as a linear solenoid for pilot control.
  • the clutch may be controlled by generating a clutch pressure using this control valve by driving the control valve separately.
  • the “bypass oil passage” is not limited to the one that supplies the line pressure PL generated by the regulator valve 44 as the hydraulic pressure from the mechanical pump supplied to the hydraulic servo of the friction engagement element, If it rises in conjunction with the line pressure PL when the engine is started, it corresponds to the hydraulic pressure from the mechanical pump.
  • the output pressure (SLC1 pressure) from the linear solenoid SLC1 or the modulator pressure PMOD is supplied.
  • the “switching mechanism” is not limited to the one that uses the modulator pressure PMOD obtained by lowering the line pressure PL as a signal pressure. The hydraulic pressure reduced by the valve can be changed as appropriate.
  • the present invention is applicable to the automobile industry.

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Abstract

 ドライブ圧用油路52にリニアソレノイドバルブSLC1をバイパスしてバイパス油路の上流側57を接続すると共に電磁ポンプ60の吐出ポート用油路55にチェック弁84を介してバイパス油路の下流側58を接続し、C1リレーバルブ70を、第1の信号圧用ポート72aに作用するモジュレータ圧PMODが設定圧以上のときにリニアソレノイドバルブSLC1とクラッチC1とを連通すると共にバイパス油路の上流側57と下流側58との連通を遮断し、設定圧以上でないときに電磁ポンプ60とクラッチC1とを連通すると共にバイパス油路の上流側57と下流側58とを連通するよう構成する。

Description

動力伝達装置
 本発明は、原動機を備える車両に搭載され、該原動機からの動力を油圧駆動の摩擦係合要素を介して駆動輪側に伝達する動力伝達装置に関する。
 従来、この種の動力伝達装置としては、アイドルストップ機能付きの自動車に搭載され、エンジンの動力により作動する機械式ポンプと、機械式ポンプからの吐出圧を調圧するリニアソレノイドバルブSLC1と、電磁ポンプと、機械式ポンプから油圧(モジュレータ圧)により作動しリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポートと発進用のクラッチC1(油圧サーボ)との接続と電磁ポンプの吐出ポートとクラッチC1との接続とを選択的に切り替える切替バルブと、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、エンジンのアイドルストップ中には、エンジンの運転停止に伴って作動を停止している機械式ポンプに代えて電磁ポンプを駆動して油圧(ストロークエンド圧)をクラッチC1に作用させておくことにより、次のエンジン始動時に機械式ポンプからの油圧が立ち上がったときに直ちにクラッチC1を係合させることができ、車両の発進をスムーズに行なうことができるとしている。
特開2010-175039号公報
 上述した動力伝達装置では、切替バルブは、通常時にはスプリングの付勢力によりスプールが一端側に移動して電磁ポンプの吐出ポートとクラッチC1とを接続し、スプリングの付勢力に打ち勝つ油圧が導入されるとスプールが他端側に移動してリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポートとクラッチC1とを接続するよう構成されている。エンジン始動時におけるクラッチC1の係合は、エンジンの回転速度が機械式ポンプによりスプリングの付勢力に打ち勝つ油圧(設定圧以上の油圧)を発生させる回転速度に至って、切替バルブの接続がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポートとクラッチC1との接続に切り替えられるのを待ってから行なわれる。このため、クラッチC1の係合には若干のタイムラグが発生し、この間にアクセルペダルが大きく踏み込まれてエンジントルクが急増したときには、クラッチC1の係合が間に合わずにエンジンの吹き上がりやクラッチ滑りが生じる場合がある。この点、切替バルブのスプリングとしてスプリング荷重の小さなものを用いてその設定圧を引き下げることにより、エンジン始動時に切替バルブの接続をリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポートとクラッチC1との接続に素早く切り替えることができる。しかしながら、エンジン停止時には機械式ポンプの吐出圧が設定圧よりも小さくなるまでリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポートとクラッチC1との接続が維持されるため、クラッチC1に作用させる油圧がストロークエンド圧よりも大幅に低下し、クラッチC1のピストン位置がストロークエンドから離れてしまう。電磁ポンプはその吐出能力が機械式ポンプに比して極めて低く、クラッチC1の再ストロークにある程度の時間を要することから、この間にアクセルペダルが大きく踏み込まれてエンジンが始動すると、クラッチC1の係合が間に合わなくなる。
 本発明の動力伝達装置は、原動機の始動に伴う摩擦係合要素の係合と原動機の停止に伴う摩擦係合要素の係合の解除とを迅速に行なえるようにすることを主目的とする。
 本発明の動力伝達装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
 本発明の動力伝達装置は、
 原動機を備える車両に搭載され、該原動機からの動力を油圧駆動の摩擦係合要素を介して駆動輪側に伝達する動力伝達装置であって、
 前記原動機からの動力により駆動して油圧を発生させる機械式ポンプと、
 該機械式ポンプからの油圧を調圧する調圧弁と、
 電力の供給を受けて駆動して油圧を発生させる電動式ポンプと、
 前記機械式ポンプからの油圧に基づき生成される信号圧により作動する1以上の切替弁により構成され、前記信号圧が設定圧以上のときには前記調圧弁の出力圧を前記摩擦係合要素の油圧サーボに供給可能な第1の状態とし、前記信号圧が前記設定圧未満のときには前記電動式ポンプからの油圧を前記油圧サーボに供給可能な第2の状態とする切替機構と、
 前記機械式ポンプからの油圧を前記油圧サーボに供給可能なバイパス油路と、
 前記バイパス油路に配置され、前記機械式ポンプから前記油圧サーボへの油圧の供給を許可し、前記電動ポンプから前記機械式ポンプへの油圧の供給を禁止する逆止弁と、
 を備え、
 前記切替機構は、さらに、前記第1の状態にあるときには前記バイパス油路を遮断し、前記第2の状態にあるときには前記バイパス油路を連通するよう構成されてなる
 ことを要旨する。
 この本発明の動力伝達装置では、機械式ポンプからの油圧に基づき生成される信号圧により作動する1以上の切替弁により構成され、信号圧が設定圧以上のときには調圧弁の出力圧を摩擦係合要素の油圧サーボに供給可能な第1の状態とし、信号圧が前記設定圧未満のときには電動式ポンプからの油圧を油圧サーボに供給可能な第2の状態とする切替機構を設け、機械式ポンプからの油圧を油圧サーボに供給可能なバイパス油路を形成し、機械式ポンプから油圧サーボへの油圧の供給を許可し電動式ポンプから機械式ポンプへの油圧の供給を禁止する逆止弁をバイパス油路に配置し、切替機構を、さらに第1の状態にあるときにはバイパス油路を遮断し、第2の状態にあるときには前記バイパス油路を連通するよう構成する。これにより、原動機の始動時には切替機構が第2の状態から第1の状態に切り替わるのを待たずに機械式ポンプからの油圧をバイパス油路を介して摩擦係合要素の油圧サーボに供給し、切替機構が第1の状態に切り替わったときには機械式ポンプからの油圧を調圧弁を介して油圧サーボに供給することができる。この結果、切替バルブの設定圧を適切なものに調整することにより、原動機の始動に伴う摩擦係合要素の係合と原動機の停止に伴う摩擦係合要素の係合の解除とを迅速に行なうことができる。ここで、「電動式ポンプ」には、電動機からの動力により作動する通常の電動式ポンプや電磁ポンプが含まれる。
 こうした本発明の動力伝達装置において、前記切替機構は、前記機械式ポンプから吐出された油が流れる機械式ポンプ用油路に接続された第1の信号圧用ポートと前記バイパス油路の上流側に接続された第1の連絡ポートと前記バイパス油路の下流側に接続された第2の連絡ポートとが形成されると共に、前記第1の連絡ポートおよび前記第2の連絡ポートの連通と遮断とを行なうスプールと該スプールを付勢する付勢部材とを有し、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用しているときには該油圧により前記スプールを一端側に移動させることにより前記第1の連絡ポートと前記第2の連絡ポートとの連通を遮断し、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用していないときには前記付勢部材の付勢力により前記スプールを他端側に移動させることにより前記第1の連絡ポートと前記第2の連絡ポートとを連通するよう構成され、前記バイパス油路の下流側に、前記電動式ポンプから吐出された油が流れる電動式ポンプ用油路が接続されてなるものとすることもできる。この態様の本発明の動力伝達装置において、前記バイパス油路の下流側に逆止弁が取り付けられてなるものとすることもできる。さらに、これらの態様の本発明の動力伝達装置において、前記切替機構は、さらに、前記調圧弁から出力された油が流れる調圧弁用油路に接続された第1の入力ポートと前記電動式ポンプ用油路に接続された第2の入力ポートと前記油圧サーボに連通する油圧サーボ用油路に接続された出力ポートとが形成され、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用しているときには該油圧により前記スプールを一端側に移動させることにより前記第1の入力ポートと前記出力ポートとを連通すると共に前記第2の入力ポートと前記出力ポートとの連通を遮断し、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用していないときには前記付勢部材の付勢力により前記スプールを他端側に移動させることにより前記第1の入力ポートと前記出力ポートとの連通を遮断すると共に前記第2の入力ポートと前記出力ポートとを連通する1つの切替弁により構成されてなるものとすることもできる。こうすれば、切替機構の各機能を1つの切替弁により実現することができるから、装置をより小型化することができる。また、この場合、前記機械式ポンプ用油路に取り付けられ、該機械式ポンプからの油圧の供給と遮断とが可能な供給弁を備え、前記切替機構は、さらに前記機械式ポンプ用油路に前記供給弁を介して接続された第2の信号圧用ポートが形成され、前記第2の信号圧用ポートに油圧が作用しているときには該油圧と前記付勢部材の付勢力とにより前記スプールを前記他端側に移動させることにより前記第2の状態とするよう構成されてなるものとすることもできる。こうすれば、切替機構が第1の状態にあるときに調圧弁に故障が生じて調圧弁から摩擦係合要素の油圧サーボに油圧を供給できなくなったときでも、供給弁により切替機構を第2の状態とすることにより、機械式ポンプからの油圧をバイパス油路を介して摩擦係合要素の油圧サーボに供給することができる。
 また、本発明の動力伝達装置において、前記機械式ポンプが作動しているときには該機械式ポンプからの油圧が前記油圧サーボに供給されるよう前記調圧弁を制御し、前記機械式ポンプが作動していないときには前記電動式ポンプからの油圧が前記油圧サーボに供給されるよう該電動式ポンプを制御する制御手段を備えるものとすることもできる。
本発明の一実施例としての動力伝達装置20を搭載する自動車10の構成の概略を示す構成図である。 変速機構30の作動表を示す説明図である。 変速機構30の各回転要素の回転速度の関係を示す共線図である。 油圧回路40の構成の概略を示す構成図である。 電磁ポンプ60の構成の概略を示す構成図である。 エンジン回転速度Neとライン圧PLとC1リレーバルブ70の動作状態と電磁ポンプ60の動作状態とC1圧の時間変化の様子を示す説明図である。 エンジン12の運転を停止する際のエンジン回転速度Neとライン圧PLとC1リレーバルブ70の動作状態と電磁ポンプ60の動作状態とC1圧とC1ピストンストロークの時間変化の様子を示す説明図である。 油圧回路40の動作を説明する説明図である。 変形例の油圧回路140の構成の概略を示す構成図である。
 次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。
 図1は本発明の一実施例としての動力伝達装置20を搭載する自動車10の構成の概略を示す構成図であり、図2は変速機構30の作動表を示す説明図である。
 自動車10は、図1に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン12と、エンジン12を運転制御するエンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)15と、エンジン12のクランクシャフト14に接続されると共に左右の車輪19a,19bの車軸18a,18bに接続されてエンジン12からの動力を車軸18a,18bに伝達する動力伝達装置20と、動力伝達装置20を制御する自動変速機用電子制御ユニット(ATECU)16と、車両全体をコントロールするメイン電子制御ユニット(メインECU)90とを備える。なお、メインECU90には、シフトポジションセンサ92からのシフトポジションSPやアクセルペダルポジションセンサ94からのアクセル開度Acc,ブレーキスイッチ96からのブレーキスイッチ信号BSW,車速センサ98からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。また、メインECU90は、エンジンECU15やATECU16と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU15やATECU16と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
 動力伝達装置20は、図1に示すように、エンジン12のクランクシャフト14に接続された入力側のポンプインペラ24aと出力側のタービンランナ24bとからなるロックアップクラッチ付きのトルクコンバータ24と、トルクコンバータ24のタービンランナ24bに接続された入力軸21と車軸18a,18bにギヤ機構26とデファレンシャルギヤ28とを介して接続された出力軸22とを有し入力軸21に入力された動力を変速して出力軸22に出力する有段の変速機構30と、この変速機構30を駆動するアクチュエータとしての油圧回路40(図4参照)と、を備える。なお、実施例では、エンジン12のクランクシャフト14と変速機構30との間にトルクコンバータ24を介在させるものとしたが、これに限られず、種々の発進装置を採用し得る。
 変速機構30は、6段変速の有段変速機構として構成されており、シングルピニオン式の遊星歯車機構とラビニヨ式の遊星歯車機構と三つのクラッチC1,C2,C3と二つのブレーキB1,B2とワンウェイクラッチF1とを備える。シングルピニオン式の遊星歯車機構は、外歯歯車としてのサンギヤ31と、このサンギヤ31と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ32と、サンギヤ31に噛合すると共にリングギヤ32に噛合する複数のピニオンギヤ33と、複数のピニオンギヤ33を自転かつ公転自在に保持するキャリア34とを備え、サンギヤ31はケースに固定されており、リングギヤ32は入力軸21に接続されている。ラビニヨ式の遊星歯車機構は、外歯歯車の二つのサンギヤ36a,36bと、内歯歯車のリングギヤ37と、サンギヤ36aに噛合する複数のショートピニオンギヤ38aと、サンギヤ36bおよび複数のショートピニオンギヤ38aに噛合すると共にリングギヤ37に噛合する複数のロングピニオンギヤ38bと、複数のショートピニオンギヤ38aおよび複数のロングピニオンギヤ38bとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア39とを備え、サンギヤ36aはクラッチC1を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構のキャリア34に接続され、サンギヤ36bはクラッチC3を介してキャリア34に接続されると共にブレーキB1を介してケースに接続され、リングギヤ37は出力軸22に接続され、キャリア39はクラッチC2を介して入力軸21に接続されている。また、キャリア39は、ワンウェイクラッチF1を介してケースに接続されると共にワンウェイクラッチF1と並列に設けられたブレーキB2を介してケースに接続されている。
 変速機構30は、図2に示すように、クラッチC1~C3のオンオフ(係合と非係合)とブレーキB1,B2のオンオフとの組み合わせにより前進1速~6速と後進とニュートラルとを切り替えることができるようになっている。後進の状態は、クラッチC3とブレーキB2とをオンとすると共にクラッチC1,C2とブレーキB1とをオフとすることにより形成することができる。また、前進1速の状態は、クラッチC1をオンとすると共にクラッチC2,C3とブレーキB1,B2とをオフとすることにより形成することができる。この前進1速の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキB2がオンとされる。前進2速の状態は、クラッチC1とブレーキB1とをオンとすると共にクラッチC2,C3とブレーキB2とをオフとすることにより形成することができる。前進3速の状態は、クラッチC1,C3をオンとすると共にクラッチC2とブレーキB1,B2とをオフとすることにより形成することができる。前進4速の状態は、クラッチC1,C2をオンとすると共にクラッチC3とブレーキB1,B2とをオフとすることにより形成することができる。前進5速の状態は、クラッチC2,C3をオンとすると共にクラッチC1とブレーキB1,B2とをオフとすることにより形成することができる。前進6速の状態は、クラッチC2とブレーキB1とをオンとすると共にクラッチC1,C3とブレーキB2とをオフとすることにより形成することができる。また、ニュートラルの状態は、クラッチC1~C3とブレーキB1,B2のすべてをオフとすることにより形成することができる。なお、図3に、変速機構30の各変速段における各回転要素の回転速度の関係を説明する説明図を示す。図中のS1軸はサンギヤ33の回転速度を示し、CR1軸はキャリア34の回転速度を示し、R1軸はリングギヤ32の回転速度を示し、S2軸はサンギヤ36bの回転速度を示し、S3軸はサンギヤ36aの回転速度を示し、CR2軸はキャリア39の回転速度を示し、R2軸はリングギヤ37の回転速を示す。
 変速機構30におけるクラッチC1~C3のオンオフ(係合と非係合)とブレーキB1,B2のオンオフは、油圧回路40により行なわれる。油圧回路40は、図4に示すように、エンジン12からの動力により作動しストレーナ41を介して作動油を吸引してライン圧用油路51に圧送する機械式オイルポンプ42と、機械式オイルポンプ42から圧送された作動油を調圧してライン圧PLを生成するレギュレータバルブ44と、ライン圧PLから図示しないモジュレータバルブを介して生成されるモジュレータ圧PMODを調圧して信号圧として出力することによりレギュレータバルブ44を駆動するリニアソレノイドバルブSLTと、ライン圧用油路51に接続された入力ポート46aとドライブ圧用油路52に接続されたD(ドライブ)ポジション用出力ポート46bとR(リバース)ポジション用出力ポート46cなどが形成されDポジションにシフト操作されているときには入力ポート46aとDポジション用出力ポート46bとを連通すると共に入力ポート46aとRポジション用出力ポート46cとの連通を遮断しRポジションにシフト操作されているときには入力ポート46aとDポジション用出力ポート46bとの連通を遮断すると共に入力ポート46aとRポジション用出力ポート46cとを連通しN(ニュートラル)ポジションにシフト操作されているときには入力ポート46aとDポジション用出力ポート46bおよびRポジション用出力ポート46cとの連通を遮断するマニュアルバルブ46と、ドライブ圧用油路52に接続された入力ポート48aと出力ポート用油路53に接続された出力ポート48bとドレンポート48cとが形成されDポジション用出力ポート46bからの出力圧であるドライブ圧PDを入力ポート48aから入力し一部をドレンポート48cからドレンしながら調圧して出力ポート48bから出力するリニアソレノイドバルブSLC1と、吸入ポート用油路54を介してストレーナ41に接続された吸入ポート62aと吐出ポート用油路55に接続された吐出ポート62bとが形成されソレノイド61による電磁力によりピストン66を往復動させることにより作動油を吸入ポート62aから吸入すると共に吸入した作動油を吐出ポート62bから吐出する電磁ポンプ60と、リニアソレノイドバルブSLC1からの出力圧であるSLC1圧をクラッチC1の油圧サーボに供給するモードと電磁ポンプ60からの吐出圧をクラッチC1の油圧サーボに供給するモードとを選択的に切り替えるC1リレーバルブ70と、C1リレーバルブ70に信号圧を供給するためのオンオフソレノイドバルブS1などにより構成されている。ここで、図4では、クラッチC1に対する油圧の供給系についてのみを図示するものとしたが、クラッチC2,C3やブレーキB1,B2に対する油圧の供給系も周知のソレノイドバルブやリレーバルブにより同様に構成することができる。
 C1リレーバルブ70は、図4に示すように、各種ポートが形成されたスリーブ72と、スリーブ72内を摺動して各ポート間の継断を行なうスプール74と、スプール端面を押圧するスプリング76と、を備える。スリーブ72には、各種ポートとして、モジュレータ圧PMODをスプール端面がスプリング76の付勢力と逆方向に押圧される信号圧として入力する第1の信号圧用ポート72aと、出力ポート用油路53に接続されSLC1圧を入力する入力ポート72bと、吐出ポート用油路55に接続され電磁ポンプ60からの吐出圧を入力する入力ポート72cと、クラッチC1のC1用油路56に接続された出力ポート72dと、チェック弁82が取り付けられたドレン用油路59に接続されたドレンポート72eと、ドライブ圧用油路52にバイパス油路の上流側57を介して接続された連絡ポート72fと、バイパス油路の下流側58に接続された連絡ポート72gと、オンオフソレノイドバルブS1を介して導入されるモジュレータ圧PMODをスプール端面がスプリング76の付勢力と同方向に押圧される信号圧として入力する第2の信号圧用ポート72hとが形成されている。バイパス油路の下流側58には、チェック弁84を介して電磁ポンプ60の吐出ポート用油路55が接続されている。このチェック弁84は、バイパス油路の下流側58から吐出ポート用油路55への油の流出は許容するが、吐出ポート用油路55からバイパス油路の下流側58への油の流入は禁止するようになっている。
 このC1リレーバルブ70では、第1の信号圧用ポート72aにスプリング76の付勢力に打ち勝つ圧力(設定圧)以上のモジュレータ圧PMODが作用しているときには、モジュレータ圧PMODによりスプリング76が収縮する方向(図4中の右半分に示す位置)にスプール74を移動させる。この状態では、入力ポート72bと出力ポート72dとを連通し、入力ポート72cと出力ポート72dとの連通を遮断し、入力ポート72cとドレンポート72eとを連通し、連絡ポート72f,72g間の連通を遮断するため、リニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bが出力ポート用油路53,入力ポート72b,出力ポート72d,C1用油路56を順に介してクラッチC1(油圧サーボ)に連通され、電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1との連通が遮断され、電磁ポンプ60の吐出ポート62bが吐出ポート用油路55,入力ポート72c,ドレンポート72e,ドレン用油路59を介してチェック弁82に連通され、バイパス油路の上流側57とバイパス油路の下流側58との連通が遮断されることになる。一方、第1の信号圧用ポート72aにスプリング76の付勢力に打ち勝つ圧力(設定圧)以上のモジュレータ圧PMODが作用していないときには、スプリング76の付勢力によりスプリング76が伸張する方向(図4中の左半分に示す位置)にスプール74を移動させる。この状態では、入力ポート72bと出力ポート72dとの連通を遮断し、入力ポート72cと出力ポート72dとを連通し、入力ポート72cとドレンポート72eとの連通を遮断し、連絡ポート72f,72g間を連通するため、リニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1との連通が遮断され、電磁ポンプ60の吐出ポート62bが吐出ポート用油路55,入力ポート72c,出力ポート72d,C1用油路56を順に介してクラッチC1に連通され、電磁ポンプ60の吐出ポート62bとチェック弁82との連通が遮断され、ドライブ圧用油路52がバイパス油路の上流側57,連絡ポート72f,72g,バイパス油路の下流側58,チェック弁84を介して吐出ポート用油路55に連通されることになる。
 図5は、電磁ポンプ60の構成の概略を示す構成図である。電磁ポンプ60は、図示するように、電磁力を発生させるソレノイド61と、中空円筒状のシリンダ62と、シリンダ62内に挿入されソレノイド61からの電磁力による押圧を受けて摺動可能なピストン66と、シリンダ62の端部に取り付けられたエンドプレート64と、エンドプレート64とピストン66との間に介在しピストン66に対してソレノイド61の電磁力の向きとは逆向きに付勢力を付与するスプリング68と、を備え、ソレノイド61を間欠的に駆動してピストン66を往復動させることにより油圧を発生させるピストンポンプとして構成されている。エンドプレート64には、吸入ポート62aからの作動油の流入は許可するがその逆流は禁止する吸入用の逆止弁が内蔵されており、ピストン66には、吐出ポート62bへの作動油の流出は許可するがその逆流は禁止する吐出用の逆止弁が内蔵されている。
 ソレノイド61は、底付き円筒部材としてのケース61aに電磁コイル61b,可動子としてのプランジャ61c,固定子としてのコア61dが配置されており、電磁コイル61bに電流を印加することにより形成される磁気回路によってプランジャ61cを吸引することによりプランジャ61cの先端に当接するシャフト61eを押し出す。
 シリンダ62は、その内壁とエンドプレート64とピストン66とにより囲まれる空間により第1のポンプ室69aが形成されている。シリンダ62は、ソレノイド61の電磁力によりピストン66が押し出されている状態から電磁力が解除されてスプリング68の付勢力によりピストン66が押し戻されると、第1のポンプ室69a内の容積が大きくなる方向に変化するため、第1のポンプ室69aが吸入ポート62a側の圧力よりも減圧されて作動油を吸入し、ソレノイド61の電磁力によりピストン66が押し出されると、第1のポンプ室69a内の容積が小さくなる方向に変化するため、第1のポンプ室69aが吐出ポート62b側の圧力よりも増圧されて作動油を吐出する。
 また、シリンダ62は、ソレノイド61が取り付けられた付近に、全周に亘って彫り込まれた溝63aを挟んでピストン66の本体部分66aが摺動する摺動面63bとこの摺動面63bよりも小さい内径でピストン66のシャフト部66bが摺動する摺動面63cとが段差をもって形成されており、ピストン66が挿入された状態で溝63aとピストン66の本体部分66aの背面とにより囲まれる空間(第2のポンプ室69b)を形成する。この空間は、ソレノイド61の電磁力によりピストン66が押し出されると、容積が大きくなる方向に変化し、スプリング68の付勢力によりピストン66が押し戻されると、容積が小さくなる方向に変化する。また、ピストン66は、第1のポンプ室69a側から圧力を受ける受圧面積が第2のポンプ室69b側から圧力を受ける受圧面積よりも大きくなるため、ピストン66が往復動したときの第1のポンプ室69aの容積変化は第2のポンプ室69bの容積変化よりも大きくなる。したがって、ソレノイド61の電磁力によりピストン66が押し出されると、第1のポンプ室69aの容積が減少する分と第2のポンプ室69bの容積が増加する分との差分に相当する量の作動油が第1のポンプ室69aからピストン66に内蔵されている吐出用の逆止弁,第2のポンプ室69bを介して吐出ポート62bから吐出されることになり、ソレノイド61の電磁力を解除してスプリング68の付勢力によりピストン66が押し戻されると、第2のポンプ室69bの容積が減少する分の作動油が第2のポンプ室69bから吐出ポート62bから吐出されることになる。これにより、ピストン66の一回の往復動により吐出ポート62bから作動油を2回吐出することができるから、吐出ムラを少なくすることができると共に吐出性能を向上させることができる。
 こうして構成された実施例の自動車10では、シフトレバーをDポジションとして走行しているときに、車速Vが値0,アクセルオフ,ブレーキスイッチ信号BSWがオンなど予め設定された自動停止条件の全てが成立したときにエンジン12を自動停止する。エンジン12が自動停止されると、その後、ブレーキスイッチ信号BSWがオフなど予め設定された自動始動条件が成立したときに自動停止したエンジン12を自動始動する。こうしたエンジン12の自動始動制御や自動停止制御は、メインECU90が各種検出信号を入力して自動始動条件の成立や自動停止条件の成立を判定し、判定結果に応じた制御指令をエンジンECU15やATECU16に送信することにより行なわれる。
 いま、自動停止条件が成立してエンジン12を自動停止し、その後、自動始動条件が成立してエンジン12を自動始動する場合を考える。図6に、エンジン回転速度Neとライン圧PLとC1リレーバルブ70の動作状態と電磁ポンプ60の動作状態とC1圧の時間変化の様子を示す。時刻t1に自動停止条件が成立してエンジン12が自動停止すると、エンジン12の回転速度の低下に伴ってライン圧PL(モジュレータ圧PMOD)も低下し、時刻t2にモジュレータ圧PMODがC1リレーバルブ70の設定圧未満(ライン圧PLで所定圧Pv未満に相当)となると、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通した状態から電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1とを連通した状態に切り替わる。したがって、電磁ポンプ60を駆動しておくことにより、クラッチC1に油圧を作用させることができる。実施例では、クラッチC1のクラッチピストンをストロークエンドで保持するために必要な油圧をクラッチC1に作用させるものとした。そして、時刻t3にエンジン12の自動始動条件が成立すると、図示しないスタータモータによりエンジン12のクランキングが開始され、エンジン12の回転速度の上昇に伴ってライン圧PL(モジュレータ圧PMOD)も上昇する。このとき、C1リレーバルブ70はモジュレータ圧PMODが設定圧以上となるまで電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1とを連通すると共にリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1との連通を遮断した状態のままとなっているため、この間はリニアソレノイドバルブSLC1からのSLC1圧をクラッチC1に供給することはできないが、このC1リレーバルブ70の状態ではドライブ圧用油路52をバイパス油路の上流側57,連絡ポート72f,72g,バイパス油路の下流側58,チェック弁84を介して吐出ポート用油路55に連通させているため、ライン圧PL(ドライブ圧PD)が吐出ポート用油路55に導入されると共に吐出ポート用油路55から入力ポート72c,出力ポート72d,C1用油路56を介してクラッチC1に供給される(時刻t4)。したがって、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通する状態に切り替わるのを待ってからリニアソレノイドバルブSLC1からのSLC1圧をクラッチC1に供給開始するもの(図6中の破線を参照)に比して、クラッチC1に作用させる油圧を早いタイミングで上昇させることができる(図6中の実線を参照)。時刻t5にモジュレータ圧PMODが設定圧以上となると、C1リレーバルブ70はリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通するため、リニアソレノイドバルブSLC1からのSLC1圧がクラッチC1に作用することになり、クラッチC1が完全に係合される。このようにエンジン12が自動停止している最中に電磁ポンプ60からクラッチC1に油圧を供給してクラッチC1をストロークエンド圧で待機させておくことにより、エンジン12が自動始動した直後にクラッチC1を迅速に係合させることができるから、発進をスムーズに行なうことができる。
 ここで、C1リレーバルブ70のスプリング76を実施例に比して小さなスプリング荷重のものに置き換えた場合を考える。図7に、エンジン12の運転を停止する際のエンジン回転速度Neとライン圧PLとC1リレーバルブ70の動作状態と電磁ポンプ60の動作状態とC1圧とC1ピストンストロークの時間変化の様子を示す。この場合、C1リレーバルブ70の設定圧は低くなるため、エンジン12を始動する際には、機械式オイルポンプ42の吐出圧(モジュレータ圧PMOD)が実施例に比して低圧の状態からスプール74が移動する。このため、C1リレーバルブ70では、電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1とを連通した状態からリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通した状態への切り替わりが早くなり、エンジン12が始動を開始してから比較的早くリニアソレノイドバルブSLC1からのSLC1圧をクラッチC1に供給できるようになるから、クラッチC1を素早く係合することができる。一方、エンジン12を停止する際には、スプリング76のスプリング荷重を小さくしたために、モジュレータ圧PMODが実施例に比して低圧の状態となるまでスプール74は移動しない。このため、C1リレーバルブ70では、リニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通した状態から電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1とを連通した状態への切り替わりが遅くなり、図7の破線で示すように、クラッチC1に作用する油圧がストロークエンド圧よりも大幅に低下し、クラッチC1のピストン位置がストロークエンドから離れてしまう。電磁ポンプ60は、吐出能力が機械式オイルポンプ42に比して極めて低く、クラッチC1の再ストロークさせるにはある程度の時間を要するため、この間にアクセルペダルが大きく踏み込まれてエンジン12が始動すると、クラッチC1の係合が間に合わなくなる。実施例では、スプリング76のスプリング荷重を、エンジン12を停止する際にリニアソレノイドSLC1からのSLC1圧がクラッチC1のピストンストロークに必要な油圧以上残存しているうちに、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通した状態から電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1とを連通した状態へ切り替わるよう設定するものとした。したがって、C1リレーバルブ70の切り替わりの際にクラッチC1に作用する油圧がストロークエンド圧よりも大幅に低下することはないから、上述した不都合は生じない。
 いま、クラッチC1を係合して発進する際にC1リレーバルブ70のスプール74が電磁ポンプ60の吐出ポート62bとクラッチC1とを連通した状態でスティック(固着)している場合を考える。図8は、油圧回路40の動作を説明する説明図である。この場合、C1リレーバルブ70では、入力ポート72bと出力ポート72dとの連通の遮断により、リニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを遮断しているから、リニアソレノイドSLC1からのSLC1圧ではクラッチC1を係合させることはできない。しかしながら、この状態では、図8に示すように、C1リレーバルブ70は入力ポート72cと出力ポート72dとを連通すると共に連絡ポート72f,72g間を連通し、ドライブ圧用油路52がバイパス油路の上流側57,連絡ポート72f,72g,バイパス油路の下流側58,チェック弁84,吐出ポート用油路55,入力ポート72c,出力ポート72d,C1用油路56を順に介してクラッチC1に連通した状態となるから、ドライブ圧PDがリニアソレノイドバルブSLC1をバイパスしてクラッチC1に供給される。したがって、C1リレーバルブ70のスプール74がスティックしてもクラッチC1を係合して発進することができる。
 次に、クラッチC1を係合して走行する際にリニアソレノイドバルブSLC1に故障が生じた場合を考える。なお、クラッチC1を係合して走行する場合としては実施例では前進1速,前進2速,前進3速が該当する(図2の作動表参照)。この場合、C1リレーバルブ70の第2の信号圧用ポート72hには、オンオフソレノイドバルブS1を介してモジュレータ圧PMODが入力されるようになっている。オンオフソレノイドバルブS1がオンされて第2の信号圧用ポート72hにモジュレータ圧PMODが入力されると、スプール74には、スプリング76の付勢力と、第1の信号圧用ポート72aからスプリング76の付勢力と逆方向に作用するモジュレータ圧PMODと、第2の信号圧用ポート72hからスプリング76の付勢力と同方向に作用するモジュレータ圧PMODとが作用する。この状態では、C1リレーバルブ70は入力ポート72cと出力ポート72dとを連通すると共に連絡ポート72f,72g間を連通するため、ドライブ圧用油路52はバイパス油路の上流側57,連絡ポート72f,72g,バイパス油路の下流側58,チェック弁84,吐出ポート用油路55,入力ポート72c,出力ポート72d,C1用油路56を順に介してクラッチC1に連通し、前述した図8と同様の状態となる。即ち、ドライブ圧PDがリニアソレノイドバルブSLC1をバイパスしてクラッチC1に供給されるのである。これにより、リニアソレノイドバルブSLC1に故障が生じてもオンオフソレノイドバルブS1をオンすることにより、クラッチC1を係合して走行することができる。
 以上説明した実施例の動力伝達装置20によれば、ドライブ圧用油路52にリニアソレノイドバルブSLC1をバイパスしてバイパス油路の上流側57を接続すると共に電磁ポンプ60の吐出ポート用油路55にチェック弁84を介してバイパス油路の下流側58を接続し、C1リレーバルブ70を、第1の信号圧用ポート72aに作用するモジュレータ圧PMODが設定圧以上のときにリニアソレノイドバルブSLC1(出力ポート用油路53)とクラッチC1(C1用油路56)とを連通し電磁ポンプ60(吐出ポート用油路55)とクラッチC1との連通を遮断しバイパス油路の上流側57と下流側58との連通を遮断し、第1の信号圧用ポート72aに作用するモジュレータ圧PMODが設定圧以上でないときにリニアソレノイドバルブSLC1(出力ポート用油路53)とクラッチC1(C1用油路56)との連通を遮断し電磁ポンプ60(吐出ポート用油路55)とクラッチC1とを連通しバイパス油路の上流側57と下流側58とを連通するよう構成するから、エンジン12を始動する際に、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通する状態に切り替わる前でも機械式オイルポンプ42からの吐出圧をクラッチC1に供給することができる。この結果、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通する状態に切り替わるのを待ってからリニアソレノイドバルブSLC1からのSLC1圧をクラッチC1に供給開始するものに比して、クラッチC1に作用させる油圧を早いタイミングで上昇させることができ、クラッチC1を素早く係合させることができる。
 また、本発明の動力伝達装置20によれば、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを遮断している状態では、入力ポート72cと出力ポート72dとを連通すると共に連絡ポート72f,72g間を連通して、ドライブ圧用油路52をバイパス油路の上流側57,連絡ポート72f,72g,バイパス油路の下流側58,チェック弁84,吐出ポート用油路55,入力ポート72c,出力ポート72d,C1用油路56を順に介してクラッチC1に連通させるから、C1リレーバルブ70のスプール74がスティックしてリニアソレノイドSLC1からのSLC1圧をクラッチC1に供給できないときでも、ドライブ圧PDをリニアソレノイドバルブSLC1をバイパスしてクラッチC1に供給することができ、クラッチC1を係合して発進することができる。
 また、本発明の動力伝達装置20によれば、C1リレーバルブ70を、オンオフソレノイドバルブS1を介してモジュレータ圧PMODが入力する第2の信号圧用ポート72hを設けているから、クラッチC1を係合して走行する際にリニアソレノイドバルブSLC1に故障が生じたときにはオンオフソレノイドバルブS1をオンとして第2の信号圧用ポート72hにモジュレータ圧PMODを作用させることにより、C1リレーバルブ70の連絡ポート72f,72g間を連通し、ドライブ圧用油路52をバイパス油路の上流側57,連絡ポート72f,72g,バイパス油路の下流側58,チェック弁84,吐出ポート用油路55,入力ポート72c,出力ポート72d,C1用油路56を順に介してクラッチC1に連通することができる。これにより、リニアソレノイドバルブSLC1に故障が生じてもオンオフソレノイドバルブS1をオンすることにより、クラッチC1を係合して走行することができる。
 実施例の動力伝達装置20では、リニアソレノイドバルブSLC1とクラッチC1との連通と電磁ポンプ60とクラッチC1との連通との切り替えと、バイパス油路の上流側57と下流側58との連通と遮断との切り替えを単一のバルブ(C1リレーバルブ70)により行なうものとしたが、これらの切り替えを別々のバルブにより行なうものとしてもよい。変形例の油圧回路140を図9に示す。変形例の油圧回路140は、図示するように、C1リレーバルブ70に代えて、C1リレーバルブ170とバイパスバルブ270とを備える。C1リレーバルブ170は、各種ポートが形成されたスリーブ172と、スリーブ172内を摺動して各ポート間の継断を行なうスプール174と、スプール端面を押圧するスプリング176と、を備える。スリーブ172には、各種ポートとして、モジュレータ圧PMODをスプール端面がスプリング176の付勢力と逆方向に押圧される信号圧として入力する第1の信号圧用ポート172aと、出力ポート用油路53に接続されSLC1圧を入力する入力ポート172bと、吐出ポート用油路55に接続され電磁ポンプ60からの吐出圧を入力する入力ポート172cと、クラッチC1のC1用油路56に接続された出力ポート172dと、チェック弁82が取り付けられたドレン用油路59に接続されたドレンポート172eと、オンオフソレノイドバルブS1を介して導入されるモジュレータ圧PMODをスプール端面がスプリング176の付勢力と同方向に押圧される信号圧として入力する第2の信号圧用ポート172hとが形成されている。一方、バイパスバルブ270も、同様に、各種ポートが形成されたスリーブ272と、スリーブ272内を摺動して各ポート間の継断を行なうスプール274と、スプール端面を押圧するスプリング276と、を備える。スリーブ272には、各種ポートとして、モジュレータ圧PMODをスプール端面がスプリング276の付勢力と逆方向に押圧される信号圧として入力する第1の信号圧用ポート272aと、ドライブ圧用油路52にバイパス油路の上流側57を介して接続された連絡ポート272fと、バイパス油路の下流側58に接続された連絡ポート272gと、オンオフソレノイドバルブS1を介して導入されるモジュレータ圧PMODをスプール端面がスプリング276の付勢力と同方向に押圧される信号圧として入力する第2の信号圧用ポート272hとが形成されている。
 実施例の動力伝達装置20では、バイパス油路の上流側57をドライブ圧用油路52に接続すると共にバイパス油路の下流側58を吐出ポート用油路55に接続することにより、C1リレーバルブ70がリニアソレノイドバルブSLC1の出力ポート48bとクラッチC1とを連通する状態に切り替わる前でもドライブ圧PDをバイパス油路を介してクラッチC1に供給できるようにしたが、バイパス油路の上流側57をライン圧用油路51に接続することによりライン圧PLをクラッチC1に供給できるようにするものとしてもよいし、バイパス油路の上流側57を出力ポート用油路53に接続することによりSLC1圧をクラッチC1に供給できるようにするものとしてもよい。
 実施例の動力伝達装置20では、逆止弁84をバイパス油路の下流側58に取り付けるものとしたが、バイパス油路の上流側57に取り付けるものとしてもよい。
 実施例の動力伝達装置20では、クラッチC1を係合して走行する際にリニアソレノイドバルブSLC1に故障が生じたときでもクラッチC1の係合を維持するために、C1リレーバルブ70にオンオフソレノイドバルブS1を介してモジュレータ圧PMODを入力する第2の信号圧用ポート72hを形成するものとしたが、これを省略するものとしてもよい。
 ここで、実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン12が「原動機」に相当し、クラッチC1~C3やブレーキB1,B2が「摩擦係合要素」に相当し、機械式オイルポンプ42が「機械式ポンプ」に相当し、レギュレータバルブ44およびリニアソレノイドバルブSLC1が「調圧弁」に相当し、電磁ポンプ60が「電動式ポンプ」に相当し、C1リレーバルブ70が「切替機構」に相当し、バイパス油路の上流側57および下流側58が「バイパス油路」に相当し、チェック弁84が「逆止弁」に相当する。また、C1リレーバルブ70の第1の信号圧用ポート72aが「第1の信号圧用ポート」に相当し、連絡ポート72fが「第1の連絡ポート」に相当し、連絡ポート72gが「第2の連絡ポート」に相当し、スプール74が「スプール」に相当し、スプリング76が「付勢部材」に相当する。また、C1リレーバルブ70の入力ポート72bが「第1の入力ポート」に相当し、入力ポート72cが「第2の入力ポート」に相当し、出力ポート72dが「出力ポート」に相当する。また、オンオフソレノイドバルブS1が「供給弁」に相当し、第2の信号圧用ポート72hが「第2の信号圧用ポート」に相当する。ここで、「原動機」としては、内燃機関としてのエンジン12に限定されるものではなく、電動機など、如何なるタイプの原動機であっても構わない。「動力伝達機構」としては、前進1速~6速の6段変速の変速機構30に限定されるものではなく、4段変速や5段変速,8段変速など、如何なる段数の変速機構を備えるものとしても構わない。また、「動力伝達機構」としては、自動変速機に限定されるものでもなく、例えば、エンジン12のクランクシャフト14にクラッチを介して直接にデファレンシャルギヤ28を介して車輪19a,19bに接続されるなど、摩擦係合要素を介して原動機からの動力を車輪側に伝達できるものであれば如何なるものであっても構わない。「電動式ポンプ」としては、電磁ポンプ60に限られず、電動機からの動力により作動する電動ポンプなど、電力の供給を受けて作動して油圧を発生させるものであれば、如何なるタイプのポンプであっても構わない。「調圧弁」としては、ライン圧PLから最適なクラッチ圧を生成してクラッチをダイレクトに制御するダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして構成するものとしたが、リニアソレノイドをパイロット制御用のリニアソレノイドとして用いて別途コントロールバルブを駆動することによりこのコントロールバルブによりクラッチ圧を生成してクラッチを制御するものとしても構わない。また、「バイパス油路」としては、摩擦係合要素の油圧サーボに供給する機械式ポンプからの油圧として、レギュレータバルブ44により生成されたライン圧PLを供給するものに限定されるものではなく、エンジン始動時にライン圧PLと連動して上昇するものであれば、機械式ポンプからの油圧に相当し、例えば、リニアソレノイドSLC1からの出力圧(SLC1圧)やモジュレータ圧PMODを供給するようにしてもよい。また、「切替機構」としては、ライン圧PLを降圧したモジュレータ圧PMODを信号圧とするものに限定されるものではなく、機械式ポンプを油圧源とした油圧であれば、ライン圧PL、ソレノイドバルブで減圧された油圧など適宜変更可能である。なお、実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が発明の概要の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、発明の概要の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、発明の概要の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は発明の概要の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
 以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
 本発明は、自動車産業に利用可能である。

Claims (7)

  1.  原動機を備える車両に搭載され、該原動機からの動力を油圧駆動の摩擦係合要素を介して駆動輪側に伝達する動力伝達装置であって、
     前記原動機からの動力により駆動して油圧を発生させる機械式ポンプと、
     該機械式ポンプからの油圧を調圧する調圧弁と、
     電力の供給を受けて駆動して油圧を発生させる電動式ポンプと、
     前記機械式ポンプからの油圧に基づき生成される信号圧により作動する1以上の切替弁により構成され、前記信号圧が設定圧以上のときには前記調圧弁の出力圧を前記摩擦係合要素の油圧サーボに供給可能な第1の状態とし、前記信号圧が前記設定圧未満のときには前記電動式ポンプからの油圧を前記油圧サーボに供給可能な第2の状態とする切替機構と、
     前記機械式ポンプからの油圧を前記油圧サーボに供給可能なバイパス油路と、
     前記バイパス油路に配置され、前記機械式ポンプから前記油圧サーボへの油圧の供給を許可し、前記電動ポンプから前記機械式ポンプへの油圧の供給を禁止する逆止弁と、
     を備え、
     前記切替機構は、さらに、前記第1の状態にあるときには前記バイパス油路を遮断し、前記第2の状態にあるときには前記バイパス油路を連通するよう構成されてなる
     ことを特徴とする動力伝達装置。
  2.  請求項1記載の動力伝達装置であって、
     前記切替機構は、前記機械式ポンプから吐出された油が流れる機械式ポンプ用油路に接続された第1の信号圧用ポートと前記バイパス油路の上流側に接続された第1の連絡ポートと前記バイパス油路の下流側に接続された第2の連絡ポートとが形成されると共に、前記第1の連絡ポートおよび前記第2の連絡ポートの連通と遮断とを行なうスプールと該スプールを付勢する付勢部材とを有し、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用しているときには該油圧により前記スプールを一端側に移動させることにより前記第1の連絡ポートと前記第2の連絡ポートとの連通を遮断し、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用していないときには前記付勢部材の付勢力により前記スプールを他端側に移動させることにより前記第1の連絡ポートと前記第2の連絡ポートとを連通するよう構成され、
     前記バイパス油路の下流側に、前記電動式ポンプから吐出された油が流れる電動式ポンプ用油路が接続されてなる
     ことを特徴とする動力伝達装置。
  3.  請求項2記載の動力伝達装置であって、
     前記バイパス油路の下流側に前記逆止弁が取り付けられてなる
     動力伝達装置。
  4.  請求項2または3記載の動力伝達装置であって、
     前記切替機構は、さらに、前記調圧弁から出力された油が流れる調圧弁用油路に接続された第1の入力ポートと前記電動式ポンプ用油路に接続された第2の入力ポートと前記油圧サーボに連通する油圧サーボ用油路に接続された出力ポートとが形成され、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用しているときには該油圧により前記スプールを一端側に移動させることにより前記第1の入力ポートと前記出力ポートとを連通すると共に前記第2の入力ポートと前記出力ポートとの連通を遮断し、前記第1の信号圧用ポートに前記設定圧以上の油圧が作用していないときには前記付勢部材の付勢力により前記スプールを他端側に移動させることにより前記第1の入力ポートと前記出力ポートとの連通を遮断すると共に前記第2の入力ポートと前記出力ポートとを連通する1つの切替弁により構成されてなる
     ことを特徴とする動力伝達装置。
  5.  請求項4記載の動力伝達装置であって、
     前記機械式ポンプ用油路に取り付けられ、該機械式ポンプからの油圧の供給と遮断とが可能な供給弁を備え、
     前記切替機構は、さらに前記機械式ポンプ用油路に前記供給弁を介して接続された第2の信号圧用ポートが形成され、前記第2の信号圧用ポートに油圧が作用しているときには該油圧と前記付勢部材の付勢力とにより前記スプールを前記他端側に移動させることにより前記第2の状態とするよう構成されてなる
     ことを特徴とする動力伝達装置。
  6.  前記電動式ポンプは、電磁ポンプである請求項1ないし5いずれか1項に記載の動力伝達装置。
  7.  前記機械式ポンプが作動しているときには該機械式ポンプからの油圧が前記油圧サーボに供給されるよう前記調圧弁を制御し、前記機械式ポンプが作動していないときには前記電動式ポンプからの油圧が前記油圧サーボに供給されるよう該電動式ポンプを制御する制御手段を備える請求項1ないし6いずれか1項に記載の動力伝達装置。
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