WO2012053852A2 - 비전 검사 장치 - Google Patents

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WO2012053852A2
WO2012053852A2 PCT/KR2011/007873 KR2011007873W WO2012053852A2 WO 2012053852 A2 WO2012053852 A2 WO 2012053852A2 KR 2011007873 W KR2011007873 W KR 2011007873W WO 2012053852 A2 WO2012053852 A2 WO 2012053852A2
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inspection
unit
inspection object
units
vision
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PCT/KR2011/007873
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박찬화
한충희
김동환
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주식회사 미르기술
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    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H—ELECTRICITY
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    • H05K13/0815—Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • H—ELECTRICITY
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes

Definitions

  • the present invention relates to a vision inspection device, and more particularly, by configuring a plurality of delivery units for displacing the inspection object at the front and rear ends of the vision inspection device, the inspection of the transport rail and the vision inspection device for inputting and discharging the inspection object It relates to a vision inspection device that can resolve the position mismatch between the rails.
  • SMT Surface Mounting Technology
  • PCB printed circuit board
  • SMD surface-mounting components
  • the surface mount line is composed of equipment such as a surface mounter and a vision inspection device.
  • the surface mounter is a device for mounting surface mount components on a printed circuit board.
  • the surface mounter receives various surface mount components supplied in a tape, stick, and tray form from a feeder and places them on the mounting position on the printed circuit board. Perform.
  • the vision inspection apparatus inspects the mounting state of the surface mount component before or after the soldering process of the surface mount component is completed and transfers the printed circuit board to the next process according to the inspection result.
  • the position adjusting device adjusts the initial position, and after the adjustment is completed, when the lamp illuminates the printed circuit board, the camera is connected to the arrangement state of each surface mounting component. It consists of photographing the soldering site.
  • the vision inspection device outputs and calculates the placement state of the surface mount parts and the image of the soldered portion on the monitor, and then inspects whether the mount is good or bad, or checks whether the surface mount parts are mounted or not, and the inspection is completed.
  • the circuit board is discharged to proceed to the next step.
  • the vision inspection process includes a step of inserting a printed circuit board into the vision inspection device, a step of inspecting whether the printed circuit board is defective or the step of discharging the completed printed circuit board.
  • the transport rail used in the step of inserting or discharging the printed circuit board and the inspection rail for displacing the position of the printed circuit board for the inspection of the printed circuit board in the step of inspecting the printed circuit board is always provided to correspond to the position. It was difficult to be a problem.
  • the transfer rail that simply transfers the printed circuit board is difficult to replace due to its fixed position during facility planning, whereas the vision inspection device that inspects the printed circuit board varies according to the specifications or performance of the device or the size of the inspection object. Because it can be changed.
  • the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to configure a plurality of transfer parts for displacing the inspection object at the front and rear ends of the vision inspection apparatus, and a transfer rail for inputting and discharging the inspection object.
  • the present invention provides a vision inspection apparatus capable of eliminating positional mismatch between inspection rails of a vision inspection apparatus.
  • Still another object of the present invention is to provide a vision inspection apparatus in which a width of a transmission unit for displacing an inspection object can be adjusted so that displacement of inspection objects of various sizes can be implemented to increase the expandability of the device. .
  • the vision inspection device for determining the good or bad of the inspection object by comparing the photographed image with a pre-input target image after taking the inspection object assembled or mounted in the assembly process with the camera
  • a first and second transfer parts for transferring the test object to the test area from the first and second input parts through which the test object is individually transferred
  • First and second inspection units which receive the inspection object from the first and second transfer units, perform vision inspection, and include independent first and second inspection areas, respectively; It can be achieved by a vision inspection apparatus including a; 3, 4 transfer unit for delivering the inspection object, the vision inspection is completed in the first and second inspection unit to the first and second discharge unit.
  • the first and second transfer parts may be displaced in a direction perpendicular to the transport direction of the inspection object with respect to a plane in a state where the inspection object transferred from the first and second input parts is seated. It may be provided to deliver to the first and second inspection unit.
  • the third and fourth transfer parts may be displaced in a direction perpendicular to the conveying direction of the inspection object with respect to a plane in a state where the inspection object is seated and transported from the first and second inspection parts. It may be provided to deliver the inspection object to the first and second discharge.
  • the first, second, third, fourth transfer unit including a base portion on which the inspection object is seated and a pair of conveyors coupled to the base portion; It may include; guide portion for guiding the displacement of the shuttle portion.
  • first, second, third, fourth transfer unit the shuttle motor for providing a driving force of the shuttle portion displaced on the guide portion;
  • a conveyor motor providing a driving force to the conveyor;
  • Width adjusting motor for adjusting the width of the conveyor; may further include.
  • the shuttle motor drives a moving screw disposed in the lower portion of the shuttle
  • the conveyor motor drives a conveyor belt installed in the conveyor
  • the width adjustment motor is a width adjusting screw disposed in the lower of the pair of conveyors. It can be provided to drive.
  • the first and second inspection unit the stage unit for seating the inspection object transferred to the first and second inspection area
  • a camera unit disposed on the first and second inspection areas to photograph the surface of the inspection object; It may include; x, y-axis frame for guiding the displacement of the camera unit.
  • the camera unit may be disposed on the side of the camera unit, and may further include a laser unit for irradiating the laser on the surface of the inspection object.
  • the first and second inspection units may include x and y axis motors that provide driving force to the camera unit coupled to the x and y axis frames.
  • the first and second inspection units may face each other to prevent mutual interference during the inspection process.
  • the present invention by configuring a plurality of transfer sections for displacing the inspection object at the front and rear ends of the vision inspection apparatus, it is possible to eliminate the position mismatch between the transfer rail for introducing and discharging the inspection object and the inspection rail of the vision inspection apparatus.
  • the inspection unit of the vision inspection device in a pair and at the same time disposed to face the inspection unit, it is possible to prevent the mutual interference during the inspection process, it is expected to reduce the time required for the inspection process and increase the inspection efficiency.
  • the displacement of the inspection object of various sizes can be implemented to increase the expandability of the device.
  • FIG. 1 is a plan view of a vision inspection apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing the first, second, third, fourth delivery unit of the vision inspection apparatus according to the present invention
  • FIG. 3 is a plan view showing first and second inspection units of the vision inspection apparatus according to the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view of a vision inspection apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is a plan view showing the first, second, third, fourth transfer unit of the vision inspection apparatus according to the present invention
  • Figure 3 is a vision inspection apparatus of the present invention It is a top view which showed the 1st, 2nd inspection part.
  • the vision inspection apparatus after taking the inspection object assembled or mounted in the assembly process with the camera to compare the photographed image with the previously input target image is good Or as a vision inspection device for determining a failure, the first and second transfer unit 10 for delivering the inspection object to the inspection area from the first, second input unit (1, 2) to which the inspection object is individually transported 20); First and second inspection units 30 and 40 receiving vision inspection objects from the first and second transfer units 10 and 20 and performing vision inspection and including independent first and second inspection areas, respectively; And first and second delivery units 50 and 60 for delivering the inspection objects for which the vision inspection is completed in the first and second inspection units 30 and 40 to the first and second discharge units 3 and 4.
  • the first transfer unit 10 takes over the inspection object from the first input unit 1 and transmits the inspection object to the first inspection unit 30
  • the second transfer unit 20 is provided to take over the inspection object from the second input unit 2 and deliver it to the second inspection unit 40.
  • the inspection object which has been inspected by the first inspection unit 30, is transferred to the first discharge unit 3 by the third transfer unit 50 and discharged, and the inspection is performed by the second inspection unit 40.
  • the completed inspection object is provided to be discharged by being transferred to the second discharge unit 4 by the fourth transfer unit 60.
  • the first and second delivery units 10 and 20 are arranged at the front end of the vision inspection apparatus, and in the state of seating the inspection object transferred from the first and second input units 1 and 2.
  • the inspection object may be displaced in a direction perpendicular to the conveying direction of the inspection object with respect to a plane, and may be provided to transfer the inspection object to the first and second inspection units 30 and 40.
  • the third and fourth transmission units 50 and 60 are arranged at the rear end of the vision inspection apparatus, and seat the inspection object transferred from the first and second inspection units 30 and 40 after the inspection is completed. In a state in which the plane is displaced in a direction perpendicular to the transport direction of the inspection object with respect to the plane may be provided to deliver the inspection object to the first, second discharge portion (3, 4).
  • the first, second, third, fourth transmission unit 10, 20, 50, 60 as shown in Figure 1, the direction perpendicular to the transport direction of the inspection object (up, down relative to Figure 1 ) And the inspection object transferred from the first and second input parts 1 and 2 to the first and second inspection parts 30 and 40, and the inspection is performed by the first and second inspection parts 30 and 40. It serves to deliver the completed inspection object to the first and second discharge parts (3, 4).
  • the first, second, third, fourth transmission unit (10, 20, 50, 60), as shown in Figure 2 is coupled to the base portion 11 and the base portion 11 is the test object is seated
  • the base portion 11 serves as a support for mounting the inspection object
  • the conveyor 12 is a conveyor belt for transporting the inspection object to the first and second inspection unit (30, 40). It is configured to include.
  • the shuttle portion 13 including the base portion 11 and the conveyor 12 is configured to be moved along the guide portion 14, provided to be displaced in a direction perpendicular to the conveying direction of the inspection object. Can be.
  • the shuttle portion 13 is moved along the guide portion 14 by control, and after the movement is completed, the conveyor belt is driven to drive the inspection object.
  • the first and second inspection units 30 and 40 or the first and second discharge units 3 and 4 are transferred.
  • the shuttle motor 15 for providing a driving force of the shuttle unit 13 is displaced on the guide portion 14;
  • Width adjusting motor 17 for adjusting the width of the conveyor 12; may further include.
  • the shuttle motor 15 is configured to provide a driving force of the shuttle unit 13, to drive the moving screw 18 disposed in the lower portion of the shuttle unit 13, the shuttle motor 15
  • the shuttle part 13 is displaced along the guide part 14 as the moving screw 18 is forward and reversely rotated by forward and reverse rotation.
  • the conveyor motor 16 the inspection object seated on the shuttle unit 13 to the first, second inspection unit (30, 40) or the inspection object passed through the first and second inspection unit (30, 40). It serves to provide a driving force for input to the first, second discharge portion (3, 4).
  • the width adjustment motor 17, as shown in Figure 2 to provide a driving force for adjusting the width of the pair of conveyors 12, the width adjustment disposed in the lower portion of the conveyor 12
  • the screw 19 is driven, and the width of the conveyor 12 is adjusted as the width adjusting screw 19 is forward and reversely rotated by forward and reverse rotation of the width adjustment motor 17.
  • the pair of conveyor 12 is implemented by the width adjusting motor 17 and the width adjusting screw 19 to enable the width adjustment, thereby, the displacement and transfer of the inspection object of various sizes is implemented
  • the scalability of the vision inspection apparatus can be increased.
  • the first and second inspection units 30 and 40 are components for inspecting an inspection object transferred from the first and second transfer units 10 and 20, and as shown in FIG. 3, the first and second inspection units are inspected.
  • the stage unit 31 provides a space in which the inspection object is seated, and after the inspection process is completed, the stage unit 31 is moved along the inspection rail to transfer the inspection object to the third and fourth transfer units 50 and 60. Perform.
  • the camera unit 32 is a component located at the upper portion of the stage 31 to perform the role of photographing the image of the arrangement state of the surface mounted component mounted on the inspection object, preferably, CCD (charge coupled device) camera or CMOS camera may be provided.
  • CCD charge coupled device
  • the x, y-axis frames 33 and 34 are coupled to the camera unit 32 to guide the displacement of the camera unit 32, the camera unit 32 is the x in the inspection area
  • the image of the inspection object may be acquired by performing imaging at a controlled and displaced position along the y-axis frames 33 and 34.
  • the camera unit 32 is disposed on the side of the camera unit 32, and may further include a laser unit (32a) for irradiating the laser on the surface of the inspection object, the laser unit (32a) Under the control, it serves to irradiate the laser to the surface of inspection object.
  • a laser unit (32a) for irradiating the laser on the surface of the inspection object the laser unit (32a) Under the control, it serves to irradiate the laser to the surface of inspection object.
  • first and second inspection units 30 and 40 provide x and y-axis motors 35 and 36 that provide a driving force of the camera unit 32 coupled to the x and y-axis frames 33 and 34.
  • the camera unit 32 may be provided to be displaced in a corresponding inspection area along the x and y axis frames 33 and 34. have.
  • the first and second inspection units 30 and 40 may be disposed to face each other in order to prevent mutual interference.
  • first and second inspection units 30 and 40 are disposed to face each other, components such as the x, y-axis frames 33 and 34 and the camera unit 32 may be respectively formed by the first and second inspection units 30 and 40. It is arranged on the side of the 40, the clearance between the first and second inspection unit 30, 40 is generated, thereby, even when the first and second inspection unit 30, 40 proceeds with the inspection process at the same time, mutual interference Can be prevented.
  • the vision inspection apparatus comprises a plurality of transfer units for displacing the inspection object at the front and rear ends of the vision inspection device, thereby the transfer rail for inputting and discharging the inspection object and the inspection rail of the vision inspection device.
  • the positional mismatch can be eliminated.
  • the width of the delivery unit for displacing the inspection object can be adjustable, the displacement of the inspection object of various sizes can be implemented to increase the expandability of the device.

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Abstract

본 발명은 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전 검사 장치로서, 상기 검사대상물이 개별적으로 이송되는 제 1, 2 투입부로부터 상기 검사대상물을 검사영역으로 전달하기 위한 제 1, 2 전달부와; 상기 제 1, 2 전달부로부터 상기 검사대상물을 전달받아 비전 검사를 수행하며 독립적인 제 1, 2 검사영역을 각각 포함하는 제 1, 2 검사부와; 상기 제 1, 2 검사부에서 비전 검사가 완료된 검사대상물을 제 1, 2 배출부로 전달하기 위한 제 3, 4 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 28.10.2011]　비전 검사 장치
본 발명은 비전 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비전 검사 장치의 전단과 후단에 검사대상물을 변위시키는 복수의 전달부를 구성함으로써, 검사대상물을 투입 및 배출시키는 이송레일과 비전 검사 장치의 검사레일 간의 위치 불일치를 해소시킬 수 있는 비전 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄회로기판(PCB) 등에 표면실장부품을 조립하는 표면실장기술(SMT; Surface Mounting Technology)은 표면실장부품(SMD; Surface Mounting Device)을 소형화/집적화하는 기술과, 이러한 표면실장부품을 정밀하게 조립하기 위한 정밀조립장비의 개발 및 각종 조립장비를 운용하는 기술을 포함한다.
여기서, 표면실장라인은 표면실장기와 비전 검사 장치와 같은 장비로 구성된다. 상기 표면실장기는 표면실장부품을 인쇄회로기판상에 실장하는 장비로서 Tape, Stick, Tray 형태로 공급되는 각종 표면실장부품을 부품공급기(Feeder)로부터 공급받아 인쇄회로기판상의 실장위치에 올려놓는 작업을 수행한다.
그리고, 상기 비전 검사 장치는 표면실장부품의 납땜공정 완료전 또는 완료 후, 표면실장부품의 실장상태를 검사하며 검사결과에 따라 다음공정으로 인쇄회로기판을 이송시키게 된다.
상기 검사 공정은, 컨베이어를 통해 납땜이 완료된 인쇄회로기판이 수평이송되면 위치조절장치에서 초기 위치를 조절하고, 조절이 완료된 후 조명등이 인쇄회로기판을 조사하면 카메라가 각 표면실장부품의 배치상태와 납땜 부위를 촬영하는 것으로 이루어진다.
이후, 비전 검사 장치는 표면실장부품의 배치상태와 납땜 부위의 이미지를 모니터로 출력하고 연산함으로써, 실장의 양호/불량을 검사하거나, 표면실장부품의 실장 유/무를 검사하게 되며, 검사가 완료된 인쇄회로기판을 배출시켜 다음 공정을 진행하게 된다.
즉, 상기 비전 검사 공정은, 인쇄회로기판을 상기 비전 검사 장치로 투입시키는 단계와 인쇄회로기판의 불량유무를 검사하는 단계와 검사가 완료된 인쇄회로기판을 배출하는 단계로 이루어진다.
그런데, 인쇄회로기판을 투입 또는 배출시키는 단계에서 이용되는 이송레일과 인쇄회로기판을 검사하는 단계에서 인쇄회로기판의 검사를 위해 인쇄회로기판의 위치를 변위시키는 검사레일은 그 위치가 항상 대응되도록 마련되기는 어렵다는 문제점이 있었다.
즉, 인쇄회로기판을 단순히 이송시키는 이송레일은 설비계획 시, 그 위치가 고정되어 교체가 어려운 반면, 인쇄회로기판을 검사하는 비전 검사 장치는 장치의 스펙 또는 성능 또는 검사대상물의 크기에 따라 다양하게 변화될 수 있기 때문이다.
따라서, 인쇄회로기판을 이송시키는 이송레일과 비전 검사 장치 내에 설치되어 인쇄회로기판의 검사를 수행하는 검사레일을 서로 대응시킴으로써, 검사 공정의 소요시간 단축 및 검사 효율의 증대를 위한 비전 검사 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은, 비전 검사 장치의 전단과 후단에 검사대상물을 변위시키는 복수의 전달부를 구성함으로써, 검사대상물을 투입 및 배출시키는 이송레일과 비전 검사 장치의 검사레일 간의 위치 불일치를 해소시킬 수 있는 비전 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 비전 검사 장치의 검사부를 한 쌍으로 구성함과 동시에 상기 검사부를 서로 대면하도록 배치함으로써, 검사 공정 진행시, 상호 간섭을 방지하여 검사 공정의 소요시간 단축 및 검사 효율의 증대를 기대할 수 있는 비전 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 검사대상물을 변위시키는 전달부의 폭을 조절 가능하게 구성함으로써, 다양한 크기의 검사대상물의 변위가 구현되어 장치의 확장성이 증대될 수 있는 비전 검사 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전 검사 장치로서, 상기 검사대상물이 개별적으로 이송되는 제 1, 2 투입부로부터 상기 검사대상물을 검사영역으로 전달하기 위한 제 1, 2 전달부와; 상기 제 1, 2 전달부로부터 상기 검사대상물을 전달받아 비전 검사를 수행하며 독립적인 제 1, 2 검사영역을 각각 포함하는 제 1, 2 검사부와; 상기 제 1, 2 검사부에서 비전 검사가 완료된 검사대상물을 제 1, 2 배출부로 전달하기 위한 제 3, 4 전달부;를 포함하는 비전 검사 장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 제 1, 2 전달부는, 상기 제 1, 2 투입부로부터 이송된 상기 검사대상물을 안착시킨 상태에서 평면을 기준으로 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 변위되어 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 검사부로 전달하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 3, 4 전달부는, 상기 제 1, 2 검사부로부터 검사가 완료되고 이송된 상기 검사대상물을 안착시킨 상태에서 평면을 기준으로 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 변위되어 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 배출부로 전달하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 제 1, 2, 3, 4 전달부는, 상기 검사대상물이 안착되는 베이스부 및 상기 베이스부에 결합되는 한 쌍의 컨베이어를 포함하는 셔틀부와; 상기 셔틀부의 변위를 안내하는 가이드부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1, 2, 3, 4 전달부는, 상기 가이드부 상에서 변위되는 셔틀부의 구동력을 제공하는 셔틀모터와; 상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어모터와; 상기 컨베이어의 폭을 조절하기 위한 폭조절모터;를 추가적으로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 셔틀모터는 상기 셔틀부의 하부에 배치되는 이동용 스크류를 구동시키며, 상기 컨베이어모터는 상기 컨베이어에 설치된 컨베이어벨트를 구동시키며, 상기 폭조절모터는 상기 한 쌍의 컨베이어 하부에 배치되는 폭조절 스크류를 구동시키도록 마련될 수 있다.
한편, 제 1, 2 검사부는, 제 1, 2 검사영역으로 이송된 검사대상물을 안착시키는 스테이지부와; 상기 제 1, 2 검사영역의 상부에 배치되어 검사대상물의 표면을 촬영하는 카메라부와; 상기 카메라부의 변위를 안내하는 x, y축 프레임;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 카메라부는 상기 카메라부의 측부에 배치되며, 상기 검사대상물의 표면에 레이져를 조사하는 레이져유닛을 추가적으로 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1, 2 검사부는 상기 x, y축 프레임에 결합된 상기 카메라부의 구동력을 제공하는 x, y축 모터를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제 1, 2 검사부는 검사 공정 진행시, 상호 간섭을 방지하기 위하여 서로 대면되어 배치될 수 있다.
본 발명에 의해, 비전 검사 장치의 전단과 후단에 검사대상물을 변위시키는 복수의 전달부를 구성함으로써, 검사대상물을 투입 및 배출시키는 이송레일과 비전 검사 장치의 검사레일 간의 위치 불일치를 해소시킬 수 있다.
또한, 비전 검사 장치의 검사부를 한 쌍으로 구성함과 동시에 상기 검사부를 서로 대면하도록 배치함으로써, 검사 공정 진행시, 상호 간섭을 방지하여 검사 공정의 소요시간 단축 및 검사 효율의 증대를 기대할 수 있다.
또한, 검사대상물을 변위시키는 전달부의 폭을 조절 가능하게 구성함으로써, 다양한 크기의 검사대상물의 변위가 구현되어 장치의 확장성이 증대될 수 있다.
첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 비전 검사 장치의 평면도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 비전 검사 장치의 제 1, 2, 3, 4 전달부를 나타낸 평면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 비전 검사 장치의 제 1, 2 검사부를 나타낸 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 비전 검사 장치의 평면도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 비전 검사 장치의 제 1, 2, 3, 4 전달부를 나타낸 평면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 비전 검사 장치의 제 1, 2 검사부를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 비전 검사 장치는, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전 검사 장치로서, 상기 검사대상물이 개별적으로 이송되는 제 1, 2 투입부(1, 2)로부터 상기 검사대상물을 검사영역으로 전달하기 위한 제 1, 2 전달부(10, 20)와; 상기 제 1, 2 전달부(10, 20)로부터 상기 검사대상물을 전달받아 비전 검사를 수행하며 독립적인 제 1, 2 검사영역을 각각 포함하는 제 1, 2 검사부(30, 40)와; 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)에서 비전 검사가 완료된 검사대상물을 제 1, 2 배출부(3, 4)로 전달하기 위한 제 3, 4 전달부(50, 60);를 포함한다.
여기서, 본 발명에 따른 비전 검사 장치는, 도 1 에서와 같이, 상기 제 1 전달부(10)가 제 1 투입부(1)로부터 검사대상물을 인계받아 상기 제 1 검사부(30)로 전달하며, 상기 제 2 전달부(20)가 제 2 투입부(2)로부터 검사대상물을 인계받아 상기 제 2 검사부(40)로 전달하도록 마련된다.
또한, 상기 제 1 검사부(30)에서 검사가 완료된 검사대상물은 상기 제 3 전달부(50)에 의해 상기 제 1 배출부(3)로 이송되어 배출되며, 상기 제 2 검사부(40)에서 검사가 완료된 검사대상물은 상기 제 4 전달부(60)에 의해 상기 제 2 배출부(4)로 이송되어 배출되도록 마련된다.
여기서, 상기 제 1, 2 전달부(10, 20)는, 비전 검사 장치의 전단에 배치되는 구성으로써, 상기 제 1, 2 투입부(1, 2)로부터 이송된 상기 검사대상물을 안착시킨 상태에서 평면을 기준으로 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 변위되어 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)로 전달하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 3, 4 전달부(50, 60)는, 비전 검사 장치의 후단에 배치되는 구성으로써, 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)로부터 검사가 완료되고 이송된 상기 검사대상물을 안착시킨 상태에서 평면을 기준으로 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 변위되어 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 배출부(3, 4)로 전달하도록 마련될 수 있다.
즉, 상기 제 1, 2, 3, 4 전달부(10, 20, 50, 60)는, 도 1 에서와 같이, 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향(도 1 을 기준으로 상, 하방)으로 변위되어 상기 제 1, 2 투입부(1, 2)로부터 이송되는 검사대상물을 제 1, 2 검사부(30, 40)로 전달하고, 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)에서 검사가 완료된 검사대상물을 제 1, 2 배출부(3, 4)로 전달하는 역할을 수행한다.
여기서, 상기 제 1, 2, 3, 4 전달부(10, 20, 50, 60)는, 도 2 에서와 같이, 상기 검사대상물이 안착되는 베이스부(11) 및 상기 베이스부(11)에 결합되는 한 쌍의 컨베이어(12)를 포함하는 셔틀부(13)와; 상기 셔틀부(13)의 변위를 안내하는 가이드부(14);를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 베이스부(11)는 상기 검사대상물이 안착되기 위한 지지대 역할을 수행하며, 상기 컨베이어(12)는 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)로 이송시키기 위한 컨베이어벨트를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 베이스부(11)와 컨베이어(12)를 포함하는 상기 셔틀부(13)는 상기 가이드부(14)를 따라 이동되는 구성으로써, 상기 검사대상물의 이송방향에 수직한 방향으로 변위되도록 마련될 수 있다.
즉, 검사대상물이 상기 베이스부(11)에 안착되면 상기 셔틀부(13)는 제어에 의해 상기 가이드부(14)를 따라 이동되며, 이동이 완료된 후, 상기 컨베이어벨트를 구동시켜 상기 검사대상물을 제 1, 2 검사부(30, 40) 또는 제 1, 2 배출부(3, 4)로 전달한다.
또한, 상기 제 1, 2, 3, 4 전달부(10, 20, 50, 60)는, 상기 가이드부(14) 상에서 변위되는 셔틀부(13)의 구동력을 제공하는 셔틀모터(15)와; 상기 컨베이어(12)에 구동력을 제공하는 컨베이어모터(16)와; 상기 컨베이어(12)의 폭을 조절하기 위한 폭조절모터(17);를 추가적으로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 셔틀모터(15)는, 상기 셔틀부(13)의 구동력을 제공하는 구성으로, 상기 셔틀부(13)의 하부에 배치되는 이동용 스크류(18)를 구동시키며, 상기 셔틀모터(15)의 정, 역회전으로 상기 이동용 스크류(18)가 정, 역회전됨에 따라 상기 셔틀부(13)가 상기 가이드부(14)를 따라 변위된다.
또한, 상기 컨베이어모터(16)는, 상기 셔틀부(13)에 안착된 검사대상물을 제 1, 2 검사부(30, 40)로 투입 또는 제 1, 2 검사부(30, 40)를 거친 검사대상물을 상기 제 1, 2 배출부(3, 4)로 투입시키기 위한 구동력을 제공하는 역할을 수행한다.
또한, 상기 폭조절모터(17)는, 도 2 에서와 같이, 상기 한 쌍의 컨베이어(12)의 폭을 조절하기 위한 구동력을 제공하는 구성으로, 상기 컨베이어(12)의 하부에 배치되는 폭조절 스크류(19)를 구동시키며, 상기 폭조절모터(17)의 정, 역회전으로 상기 폭조절 스크류(19)가 정, 역회전됨에 따라 상기 컨베이어(12)의 폭이 조절된다.
즉, 상기 폭조절모터(17) 및 폭조절 스크류(19)에 의해 상기 한 쌍의 컨베이어(12)는 폭 조절이 가능하도록 구현되며, 이에 의해, 다양한 크기의 검사대상물의 변위 및 이송이 구현되어 비전 검사 장치의 확장성이 증대될 수 있는 것이다.
한편, 제 1, 2 검사부(30, 40)는, 상기 제 1, 2 전달부(10, 20)로부터 이송된 검사대상물을 검사하는 구성요소로써, 도 3 에서와 같이, 각각 제 1, 2 검사영역으로 이송된 검사대상물을 안착시키는 스테이지부(31)와; 상기 제 1, 2 검사영역의 상부에 배치되어 검사대상물의 표면을 촬영하는 카메라부(32)와; 상기 카메라부(32)의 변위를 안내하는 x, y축 프레임(33, 34);을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스테이지부(31)는 검사대상물이 안착되는 공간을 제공하며, 검사 공정이 완료된 후, 검사레일을 따라 이동되어 검사대상물을 제 3, 4 전달부(50, 60)로 이송시키는 역할을 수행한다.
또한, 상기 카메라부(32)는 상기 스테이지부(31)의 상부에 위치하여 검사대상물에 실장된 표면실장부품의 배치상태에 대한 이미지를 촬영하는 역할을 수행하는 구성요소로써, 바람직하게는, CCD(charge coupled device)카메라 또는 CMOS카메라로 마련될 수 있다.
여기서, 상기 카메라부(32)에 의해 촬영된 검사대상물의 이미지와 미리 저장된 정상 상태의 검사대상물의 이미지를 비교함으로써, 검사대상물에 안착된 표면실장부품에 대한 양호/불량을 판별하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 x, y축 프레임(33, 34)은 상기 카메라부(32)와 결합되어 카메라부(32)의 변위를 안내하는 구성요소로써, 상기 카메라부(32)는 검사영역 내에서 상기 x, y축 프레임(33, 34)을 따라 변위되고 제어된 위치에서 촬영을 수행하여 검사대상물의 이미지를 획득할 수 있다.
여기서, 상기 카메라부(32)는 상기 카메라부(32)의 측부에 배치되며, 상기 검사대상물의 표면에 레이져를 조사하는 레이져유닛(32a)을 추가적으로 포함할 수 있으며, 상기 레이져유닛(32a)은 제어에 따라 검사대상물의 표면에 레이져를 조사하는 역할을 수행한다.
또한, 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)는 상기 x, y축 프레임(33, 34)에 결합된 상기 카메라부(32)의 구동력을 제공하는 x, y축 모터(35, 36)를 포함할 수 있으며, 상기 x, y축 모터(35, 36)가 구동됨에 따라 상기 카메라부(32)가 상기 x, y축 프레임(33, 34)을 따라 해당 검사영역 내에서 변위되도록 마련될 수 있다.
한편, 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)는, 도 3 에서와 같이, 검사 공정 진행시, 상호 간섭을 방지하기 위하여 서로 대면되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제 1, 2 검사부(30, 40) 서로 대면 배치됨으로써, 상기 x, y축 프레임(33, 34) 및 카메라부(32) 등의 구성요소들은 각각 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)의 측부에 배치되어 제 1, 2 검사부(30, 40) 사이에는 여유 공간이 생기며, 이에 의해, 상기 제 1, 2 검사부(30, 40)에서 동시에 검사 공정을 진행할 경우에도, 상호 간섭이 방지될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 비전 검사 장치는, 비전 검사 장치의 전단과 후단에 검사대상물을 변위시키는 복수의 전달부를 구성함으로써, 검사대상물을 투입 및 배출시키는 이송레일과 비전 검사 장치의 검사레일 간의 위치 불일치를 해소시킬 수 있다.
또한, 비전 검사 장치의 검사부를 한 쌍으로 구성함과 동시에 상기 검사부를 서로 대면하도록 배치함으로써, 검사 공정 진행시, 상호 간섭을 방지하여 검사 공정의 소요시간 단축 및 검사 효율의 증대를 기대할 수 있으며, 검사대상물을 변위시키는 전달부의 폭을 조절 가능하게 구성함으로써, 다양한 크기의 검사대상물의 변위가 구현되어 장치의 확장성이 증대될 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (10)

  1. 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전 검사 장치로서,
    상기 검사대상물이 개별적으로 이송되는 제 1, 2 투입부로부터 상기 검사대상물을 검사영역으로 전달하기 위한 제 1, 2 전달부와;
    상기 제 1, 2 전달부로부터 상기 검사대상물을 전달받아 비전 검사를 수행하며 독립적인 제 1, 2 검사영역을 각각 포함하는 제 1, 2 검사부와;
    상기 제 1, 2 검사부에서 비전 검사가 완료된 검사대상물을 제 1, 2 배출부로 전달하기 위한 제 3, 4 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 전달부는,
    상기 제 1, 2 투입부로부터 이송된 상기 검사대상물을 안착시킨 상태에서 평면을 기준으로 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 변위되어 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 검사부로 전달하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3, 4 전달부는,
    상기 제 1, 2 검사부로부터 검사가 완료되고 이송된 상기 검사대상물을 안착시킨 상태에서 평면을 기준으로 상기 검사대상물의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 변위되어 상기 검사대상물을 상기 제 1, 2 배출부로 전달하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 2, 3, 4 전달부는,
    상기 검사대상물이 안착되는 베이스부 및 상기 베이스부에 결합되는 한 쌍의 컨베이어를 포함하는 셔틀부와;
    상기 셔틀부의 변위를 안내하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1, 2, 3, 4 전달부는,
    상기 가이드부 상에서 변위되는 셔틀부의 구동력을 제공하는 셔틀모터와;
    상기 컨베이어에 구동력을 제공하는 컨베이어모터와;
    상기 컨베이어의 폭을 조절하기 위한 폭조절모터;를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 셔틀모터는 상기 셔틀부의 하부에 배치되는 이동용 스크류를 구동시키며, 상기 컨베이어모터는 상기 컨베이어에 설치된 컨베이어벨트를 구동시키며, 상기 폭조절모터는 상기 한 쌍의 컨베이어 하부에 배치되는 폭조절 스크류를 구동시키는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 1, 2 검사부는,
    제 1, 2 검사영역으로 이송된 검사대상물을 안착시키는 스테이지부와;
    상기 제 1, 2 검사영역의 상부에 배치되어 검사대상물의 표면을 촬영하는 카메라부와;
    상기 카메라부의 변위를 안내하는 x, y축 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 카메라부는 상기 카메라부의 측부에 배치되며, 상기 검사대상물의 표면에 레이져를 조사하는 레이져유닛을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 검사부는 상기 x, y축 프레임에 결합된 상기 카메라부의 구동력을 제공하는 x, y축 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 검사부는 검사 공정 진행시, 상호 간섭을 방지하기 위하여 서로 대면되어 배치되는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
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