KR102177202B1 - 전기신호 감지장치 - Google Patents

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KR102177202B1
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Abstract

본 발명의 전기신호 감지장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 배치되며 전기감지 대상체가 놓여지는 안착대와, 상기 안착대의 상부에 배치되며 상기 전기감지 대상체의 후단 가장자리에 돌출된 위치고정기를 포함하는 안착유닛; 상기 안착유닛의 전후로 배치되며, 전방으로 상기 전기감지 대상체가 공급되는 투입레일과 후방으로 상기 전기감지 대상체가 배출되는 배출레일이 형성되는 이송유닛; 상기 베이스 프레임의 가장자리에 배치되며 x, y 축 액츄에이터에 의해 구동되는 이동본체와, 상기 이동본체의 후단에 결합되며 상기 안착유닛으로 이송된 상기 전기감지 대상체의 전단이 가압되도록 전진 이동되는 가압헤드를 포함하는 위치조절유닛; 상기 위치조절유닛에 배치되고, 상기 안착유닛에 고정된 상기 전기감지 대상체를 촬영하여 산출된 전기측정 좌표값과, 설정 좌표값을 비교하여 x, y 위치보상값을 산출하는 비전인식유닛; 및 상기 위치조절유닛에 배치되고, 상기 비전인식유닛에 의해 산출된 x, y 위치보상값에 따라 접촉니들이 x, y 축으로 미세조절되며, 상기 안착유닛에 고정된 상기 전기감지 대상체에 접촉되어 전류값과 전압값을 측정하는 전기감지유닛;을 포함하며, 상기 전기감지 대상체가 상기 위치고정기와 상기 가압헤드에 고정된 상태에서, 접촉니들의 위치가 x, y 위치보상값으로 정위치되어 전류값과 전압값이 측정되는 것을 특징으로 한다.

Description

전기신호 감지장치{Electric signal detection device}
본 발명은 전기감지 대상체에 흐르는 전류와 전기감지 대상체에 인가되는 전압을 측정하는 전기신호 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자제품의 개발이나 생산 시 전자제품의 성능을 측정하거나, 전자제품의 고장 수리시 고장 원인을 찾기 위하여, 전자제품의 인쇄회로기판에 실장된 콘덴서 등의 각종 전기감지 대상체에 대한 상태, 예컨대 전기감지 대상체에 흐르는 전류와 전기소자에 인가되는 전압 등을 측정하게 된다.
이러한 전기감지 대상체가 적용된 전지제품은 기술 발전에 의해 각종 회로부품 및 표시패널의 대용량화 및 고집적화됨에 따라 전기 장해(EMI) 현상이 발생된다. 전기 장해는 방사(Radiated Enission) 또는 전도(Conducted Emission)되는 전기가 다른 기기의 기능에 장해를 주는 것으로 회로 기능이 악화될 뿐 아니라 각종 기기의 오동작을 유발시키는 원인이 된다.
종래의 일반적인 전기신호 감지장치는 하나의 일체형 전기감지유닛에 접촉니들을 장착한 구조로 되어 있으며, 베이스 프레임에 장착되는 전기감지 대상체의 제품의 모델마다 제조되어 사용되고 있었다. 이러한, 전기감지 대상체의 모델별 제작에 의해 전기감지 대상체의 전류값과 전압값을 측정하기 위한 제작비용이 상승하였으며, 검사대상체의 모델마다 상부 픽스쳐를 교체해야 하는 문제점이 발생하였다.
또한, 전기감지 대상체의 전류와 전압을 측정하기 위해 전기감지 대상체가 작업자에 의해 검사위치로 옮겨지거나 자동화기기에 의해 이송되면서 전기감지 대상체가 정확한 위치로 안착되지 못하거나 접촉니들이 접촉되는 전기 측정위치에 차이가 발생되면서 정확한 검사작업이 불가능하게 되었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0111865호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 전기감지 대상체가 안정적으로 고정된 상태에서 접촉니들이 전기감지 대상체의 전기 측정위치로 정확하게 접촉될 수 있도록 접촉니들이 미세조절되는 전기신호 감지장치를 제공하는데 있다. 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지는 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 배치되며 전기감지 대상체가 놓여지는 안착대와, 상기 안착대의 상부에 배치되며 상기 전기감지 대상체의 후단 가장자리에 돌출된 위치고정기를 포함하는 안착유닛; 상기 안착유닛의 전후로 배치되며, 전방으로 상기 전기감지 대상체가 공급되는 투입레일과 후방으로 상기 전기감지 대상체가 배출되는 배출레일이 형성되는 이송유닛; 상기 베이스 프레임의 가장자리에 배치되며 x, y 축 액츄에이터에 의해 구동되는 이동본체와, 상기 이동본체의 후단에 결합되며 상기 안착유닛으로 이송된 상기 전기감지 대상체의 전단이 가압되도록 전진 이동되는 가압헤드를 포함하는 위치조절유닛; 상기 위치조절유닛에 배치되고, 상기 안착유닛에 고정된 상기 전기감지 대상체를 촬영하여 산출된 전기측정 좌표값과, 설정 좌표값을 비교하여 x, y 위치보상값을 산출하는 비전인식유닛; 및 상기 위치조절유닛에 배치되고, 상기 비전인식유닛에 의해 산출된 x, y 위치보상값에 따라 접촉니들이 x, y 축으로 미세조절되며, 상기 안착유닛에 고정된 상기 전기감지 대상체에 접촉되어 전류값과 전압값을 측정하는 전기감지유닛;을 포함하며, 상기 전기감지 대상체가 상기 위치고정기와 상기 가압헤드에 고정된 상태에서, 접촉니들의 위치가 x, y 위치보상값으로 정위치되어 전류값과 전압값이 측정되고, 상기 위치조절유닛은, 상기 이동본체의 양측에 결합되며, 상기 전기감지 대상체가 진공 흡착되어 상기 투입레일에서 안착유닛으로 이송되거나 상기 안착유닛에서 상기 배출레일로 이송되도록 구동되는 한 쌍의 흡착노즐;을 더 포함하며, 상기 전기감지 대상체가 상기 위치조절유닛의 한 쌍의 흡착노즐에 의해 좌우균형이 유지된 상태로 이송될 수 있다.
삭제
또한, 상기 비전인식유닛은, 상기 전기감지 대상체의 이미지를 생성하고, 이미지분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치가 구비되어, 상기 전기감지 대상체의 이미지로부터 x,y 위치 보상값을 산출할 수 있다.
또한, 상기 안착유닛은, 상기 안착대의 하부 중심에 결합되며, 전후단에 연결체가 돌출 형성되는 연결고정부; 상기 연결고정부의 하부 중심에 연장되며, 구동모터에 의해 180° 간격으로 회전되는 회전축; 실린더 축이 상기 회전축의 연결체에 연결 결합되며, 실린더 헤드가 지면을 향해 배치되는 제 1, 2 실린더; 및 상기 연결고정부의 측면과 상기 제1, 2 실린더의 실린더 헤드에 결합되어, 상기 제 1, 2 실린더의 간격을 유지시키는 간격유지부;를 더 포함하며, 상기 안착대가 상기 이송유닛보다 상부에 위치되고, 상기 제 1 실린더의 실린더 축이 인장되면서 상기 안착대가 상기 배출레일 측으로 틸팅되어 상기 전기감지 대상체가 기울어지면서 배출될 수 있다.
또한, 상기 위치조절유닛의 x축 액츄에이터는, x축 방향으로 배치되며 구동모터로 연결되어 회전되는 x축 볼스크류; 상기 x축 볼스크류의 하부에 배치되며, x축 볼스크류의 길이방향으로 형성되어 상기 이동본체가 x축방향으로 이동되도록 설치되는 x축 가이드레일;을 포함하며, 상기 위치조절유닛의 y축 액츄에이터는, 상기 x축 볼스크류의 일단에 y축 방향으로 배치되며, 구동모터로 연결되어 회전되는 y축 볼스크류; 상기 x축 볼스크류의 양단에 배치되며, y축 볼스크류의 길이방향으로 형성되어 상기 이동본체가 y축방향으로 이동되도록 설치되는 y축 가이드레일;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전기감지유닛에 의해 측정된 전류값과 전압값을 기반으로 측정 저항값을 산출하고, 상기 측정 저항값과 설정 저항값을 비교하여 전기 적합 여부를 판단하는 제어유닛;을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 전기신호 감지장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
전기감지 대상체가 위치고정기와 가압헤드에 의해 안정된 자세로 고정된 상태에서 산출된 전기감지 대상체의 x, y 위치보상값에 따라 접촉니들이 미세조절됨으로써 전기감지 대상체의 전기 측정위치로 접촉니들이 정확하게 접촉되어, 검사 정확도가 향상되며 제품의 품질에 대한 신뢰도가 높아진다.
또한, 전기감지 대상체의 모델에 따라 별도의 전기감지유닛을 준비하거나 교체할 필요가 없이 전기 측정위치로 접촉니들의 위치가 보정되어 제조단가가 감소되며, 초기 설치 비용이 절감되는 이점이 있다.
또한, 전기감지 대상체가 한 쌍의 흡착노즐에 의해 좌우 균형이 유지된 상태에서 진공 흡착되어 전기감지 대상체를 흔들림없이 안전하게 이송할 수 있으며, 전기감지 대상체의 파손이나 손상을 방지할 수 있다.
또한, 안착유닛에 고정된 전기감지 대상체의 이미지로부터 x, y 위치 보상값을 산출하여 전기감지 대상체의 측정 위치로 접촉니들의 위치를 보정함으로써 각각의 전기감지 대상체마다 미세하게 서로 다른 측정위치를 정확하게 조절하여 비접촉으로 인한 오류를 방지할 수 있다.
또한, 안착유닛의 안착대가 투입레일과 배출레일 측으로 180° 간격으로 회전되면서 틸팅되어 전기감지 대상체가 배출레일로 자동 배출되고, 작업시간을 단축시킬 수 있어 작업능률이 향상되며, 작업비용이 절감될 수 있다.
또한, 전기감지 대상체의 전기 적합 여부를 판단하여 제품의 안정성과 품질이 확보될 수 있으며, 전기감지 대상체의 검사를 연속으로 수행할 수 있어 단시간 많은 수량의 전기감지 대상체를 측정할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 안착유닛의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 안착유닛과 이송유닛의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 구동방향을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구조나 방법에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에는 종래의 전기신호 감지장치에 비해 전기감지 대상체가 안정적으로 고정된 상태에서 접촉니들이 전기감지 대상체의 전기 측정위치로 정확하게 접촉될 수 있도록 접촉니들이 미세조절되는 전기신호 감지장치에 관한 것으로, 이하에서는 간략하게 "감지장치"로 호칭하기로 한다.
또한, 본 실시예의 감지장치의 상하좌우 방향에 대하여, 도 1에 도시된 검사장치의 정면을 기준으로 좌측방향을 '일측', 우측방향을 '타측'으로 규정하고, 지면방향을 '하방향', 반대 방향을 '상방향'으로 규정하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
그리고 도 1에 도시된 검사장치의 정면을 기준으로 일측에서 타측을 'x축방향', 전방에서 후방을 'y축방향', 지면에서 상방향을 'z축방향'으로 규정하며 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 실시예에 따른 전기신호 감지장치는 주로 전자제품이나 전자부품 검사에 사용될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 감지장치에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지장치는 전자제품이나 전자부품의 전류값과 전압값을 측정하는 장치이다.
상세히, 감지장치는 전기감지 대상체(10)의 성능 또는 고장 원인을 찾기 위해 전류값 및 전압값이 정확하게 측정될 수 있도록 접촉니들이 전기 측정위치로 보정되도록 하는 장치로, 베이스 프레임(100), 안착유닛(200), 이송유닛(300), 위치조절유닛(400), 비전인식유닛(500), 전기감지유닛(600), 제어유닛(미도시)의 구성을 포함할 수 있다.
베이스 프레임(100)은 감지장치의 다른 구성들이 장착되어 구동될 수 있도록 설치공간을 제공하는 구성으로, 철제프레임으로 이루어져 각 구성들이 서로 다른 위치에 배치되어 최적의 동선으로 구동될 수 있도록 설치된다. 이러한, 베이스 프레임(100)은 받침대(110)와 설치대(120)의 구성을 포함할 수 있다.
받침대(110)는 테이블 형상으로 형성되어 상부플레이트에 안착유닛(200)과 이송유닛(300)이 장착되어 지면에 설치되는 구성으로, 상부플레이트가 수평지게 유지될 수 있도록 하단 가장자리에 높낮이 조절구가 갖추어질 수 있다. 또한, 받침대(110)는 감지장치의 설치위치를 쉽게 변경할 수 있도록 높낮이 조절구 하부에 이동바퀴가 장착될 수 있다.
설치대(120)는 위치조절유닛(400)과 비전인식유닛(500) 및 전기감지유닛(600)이 상부플레이트로부터 이격된 위치에서 구동될 수 있도록 받침대(110)의 상부에 설치되는 구성으로, 받침대(110)의 양측에 길이방향으로 형성되어 설정높이를 갖도록 갖추어진다. 이때, 설치대(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 y축 길이방향으로 설치되며, 상부에 설치된 위치조절유닛(400)이 y축방향으로 구동될 수 있도록 형성된다.
안착유닛(200)은 전기감지 대상체(10)가 전기 측정위치에 놓여져 안정적으로 고정될 수 있도록 설치되는 구성이다. 이러한 안착유닛(200)은 전기감지 대상체(10)의 안착 위치가 작업자 또는 자동화기기에 제공될 수 있도록 안착유닛(200)에 안착 위치가 표시된다. 또한, 안착유닛(200)은 전기감지 대상체(10)가 안착유닛(200)에 안착되면서 좌우 흔들림이 최소화될 수 있도록 갖추어져 전기감지 대상체(10)의 손상이 방지될 수 있다.
이와 같은 안착유닛(200)은 안착대(210)와 위치고정기(220)의 구성을 포함할 수 있다. 안착대(210)는 베이스 프레임(100)의 상부플레이트에 배치되며, 작업자 또는 자동화기기에 의해 전기감지 대상체(10)가 이송되어 놓여진다. 이때, 안착대(210)는 상부플레이트보다 높게 배치되어 작업자가 쉽게 안착대(210)의 위치를 인식할 수 있도록 설치되며, 검사작업이 진행되는 전기감지 대상체(10)를 작업자가 육안으로 쉽게 확인할 수 있게 된다.
그리고 위치고정기(220)는 안착대(210)의 상부에 배치되며, 전기감지 대상체(10)의 후단 가장자리에 돌출되어 전기감지 대상체(10)가 내측으로 흔들림없이 안착될 수 있도록 설치된다. 이러한 위치고정기(220)는 도 1에 도시된 바와 같이 'ㄱ'자 형상으로 형성될 수 있으며, 전기감지 대상체(10)가 안착되는 위치를 표시하고 전후좌우 흔들림을 잡아줄 수 있는 구조라면 형상을 한정하지 않도록 한다.
도 2-(a)는 전기신호 감지장치의 안착유닛이 틸팅되기 전 전기감지 대상체(10)가 안착된 상태를 나타내며, 도 2-(b)는 전기신호 감지장치의 안착유닛이 180° 회전된 후 배출레일 방향으로 틸팅된 상태를 나타낸다. 이와 같은 안착유닛(200)은 안착대(210)가 투입레일(310) 방향에서 180°회전되어 배출레일(320) 방향으로 틸팅되면서 전기감지 대상체(10)가 자동으로 배출되게 하는 역할을 하며, 전기감지 대상체(10) 연결고정부(230), 회전축(240), 제 1, 2 실린더(250, 260), 간격유지부(270)의 구성을 더 포함할 수 있다.
연결고정부(230)는 다른 구성들이 연결되어 구동될 수 있도록 설치되는 구성으로, 안착대(210)의 하부 중앙에 배치되어 전후단에 한 쌍의 연결체가 대칭되게 갖추어진다. 이때, 연결고정부(230)는 원통형 또는 사각형상으로 이루어질 수 있으며, 후술될 제 1, 2 실린더(250, 260)의 실린더 축이 연결체에 결합될 수 있도록 형성된다. 그리고 연결고정부(230)의 연결체는 실린더 축의 양측에 배치되어 관통홀이 형성되며, 실린더 축과 관통홀에 결합부재가 관통되어 체결되면서 연결고정부(230)와 제 1, 2 실린더(250, 260)가 연결된다.
회전축(240)은 연결고정부(230)의 하부 중심에 연장 형성되며 구동모터에 의해 회전되는 구성으로, 전기감지 대상체(10)가 투입레일(310)과 배출레일(320)의 정방향을 바라보며 자세가 유지될 수 있도록 안착대(210)를 180°간격으로 회전시킨다. 회전축(240)은 안착대(210)가 이송유닛(300)보다 상부에 위치되도록 하여 안착대(210)가 배출레일 측으로 틸팅되면서 자연스럽게 기울어져 전기감지 대상체(10)가 배출되게 한다. 즉, 회전축(240)은 안착대(210)가 투입레일(310) 및 배출레일(320)보다 높은 위치에 설치될 수 있도록 회전축(240)의 길이가 길게 형성되는 것이 바람직하다.
제 1, 2 실린더(250, 260)는 안착대(210)가 배출레일(320) 방향으로 틸팅되도록 구동되는 구성이다. 이러한, 제 1, 2 실린더(250, 260)는 연결고정부(230)의 전단과 후단에 형성된 연결체에 각각 결합되며, 실린더 헤드가 지면을 향해 배치되어 실린더 축의 인장과 수축에 의해 안착대(210)가 기울어지도록 구동된다. 여기서 도 2-(b)에 도시된 바와 같이 제 2 실린더(260)는 그대로 유지된 상태에서 제 1 실린더(250)만 인장되어 안착대(210)가 배출레일(320) 방향으로 기울어지고, 다시 제 1 실린더(250)가 수축되면서 안착대(210)가 본래의 자리로 원위치되어 수평된 상태가 된다.
간격유지부(270)는 제 1, 2 실린더(250, 260)의 간격이 유지되도록 간격유지부(270)의 전단과 후단이 제 1, 2 실린더(250, 260)의 실린더 헤드에 각각 고정 설치되는 구성이다. 간격유지부(270)는 연결고정부(230)와 제 1, 2 실린더(250, 260)의 실린더 헤드에 각각 결합되도록 트라이앵글 구조로 형성될 수 있다. 이때, 간격유지부(270)는 연결고정부(230)의 양측면에 대칭되게 배치되어 제 1, 2 실린더(250, 260)의 양측면과 결합됨으로써 실린더 축이 인장되거나 수축 동작시 안정적으로 구동될 수 있게 한다. 또한, 간격유지부(270)는 실린더 헤드가 고정되도록 하여 제 1, 2 실린더(250, 260)의 간격이 유지될 수 있으며, 실린더 축의 인장 및 수축 동작으로 인해 안착대(210)와 연결고정부(230)가 함께 틸팅된다.
이러한 구성으로 이루어진 안착유닛(200)은 안착대(210)가 투입레일(310)과 배출레일(320) 측으로 180° 간격으로 회전되면서 틸팅되어 전기감지 대상체(10)가 배출레일(320)로 자동 배출되고, 작업시간을 단축시킬 수 있어 작업능률이 향상되며, 작업비용이 절감될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 안착유닛과 이송유닛의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기신호 감지장치의 구동방향을 나타내는 도면이다.
도 3과 4를 참조하면, 이송유닛(300)은 전기감지 대상체(10)가 장치에 자동으로 공급되고 배출될 수 있도록 설치되는 구성으로, 안착유닛(200)의 전후로 배치되며 x축방향으로 연장 형성된다. 이와 같은 이송유닛(300)은 전방으로 전기감지 대상체(10)가 공급되는 투입레일(310)과, 후방으로 전기감지 대상체(10)가 배출되는 배출레일(320)이 포함된다. 이러한 이송유닛(300)은 컨베이어벨트 또는 레일의 형상으로 형성될 수 있으며, 전기감지 대상체(10)가 안정된 자세로 이송될 수 있도록 지면과 평행한 수평된 상태로 설치된다.
위치조절유닛(400)은 안착유닛(200)에 안착된 전기감지 대상체(10)가 측정위치에서 고정될 수 있도록 전기감지 대상체(10)의 전단이 가압되게 하는 구성으로, 위치조절유닛(400)이 전기감지 대상체(10)의 전단으로 이동되어 전기감지 대상체(10)가 전후좌우로 고정되게 한다. 이와 같은 위치조절유닛(400)은 도 1에 도시된 바와 같이 x축 액츄에이터(410), y축 액츄에이터(420), 이동본체(430), 가압헤드(440) 및 흡착노즐(450)의 구성을 포함할 수 있으며, 이하 각 구성에 대해 상세히 설명한다.
x축 액츄에이터(410)는 이동본체(430)가 x축방향으로 이동될 수 있도록 설치되는 구성으로, 베이스 프레임(100)의 양측에 배치된 설치대(120)에 x축방향으로 가로지르도록 설치된다. 이와 같은 x축 액츄에이터(410)는 x축 볼스크류(411), x축 가이드레일(412)의 구성을 포함할 수 있다.
x축 볼스크류(411)는 양단이 양측 설치대(120)의 상부에 x축 방향으로 배치되며, 구동모터로 연결되어 회전된다. x축 가이드레일(412)은 x축 볼스크류(411)의 하부에 배치되며, x축 볼스크류(411)의 길이방향으로 형성되어 이동본체(430)가 x축방향으로 이동되도록 설치된다. 이때, 이동본체(430)가 x축 볼스크류(411)의 길이방향으로 이송될 수 있도록 x축 볼스크류(411)와 x축 가이드레일(412)에 결합되며, x축 볼스크류(411)의 회전 방향에 따라 이동본체(430)가 좌우로 이동되어 위치가 조절된다.
y축 액츄에이터(420)는 이동본체(430)가 y축방향으로 이동될 수 있도록 설치되는 구성으로, 베이스 프레임(100)의 양측에 배치된 설치대(120)에 y축방향으로 설치된다. 이와 같은 y축 액츄에이터(420)는 y축 볼스크류(421), y축 가이드레일(422)의 구성을 포함할 수 있다.
y축 볼스크류(421)는 x축 볼스크류의 일단에 y축 방향으로 배치되며, 구동모터로 연결되어 회전된다. y축 가이드레일(422)은 y축 볼스크류(421)의 양단에 배치되며, y축 볼스크류(421)의 길이방향으로 형성되어 이동본체(430)가 y축방향으로 이동되도록 설치된다. 즉, x축 액츄에이터(410)가 y축 볼스크류(421)의 회전에 의해 y축 가이드레일(422)을 따라 y축방향으로 이동되면서 이동본체(430)가 함께 y축방향으로 이동하게 된다.
이동본체(430)는 전기감지 대상체(10)의 전기 측정위치에 따라 이동될 수 있도록 x축 액츄에이터(410)와 y축 액츄에이터(420)에 의해 이동되는 구성이다. 그리고 이동본체(430)는 비전인식유닛(500)과 전기감지유닛(600)이 장착될 수 있도록 설치공간을 제공하며, 비전인식유닛(500) 및 전기감지유닛(600)이 이동본체(430)와 함께 x축방향과 y축방향으로 이동된다.
가압헤드(440)는 안착유닛(200)에 안착된 전기감지 대상체(10)의 전단을 가압하는 구성으로, 전기감지 대상체(10)가 위치고정기(220)와 가압헤드(440)에 의해 전후좌우로 고정되어 전류값과 전압값 측정시 전기 측정위치가 틀어지지 않도록 방지하는 역할을 한다. 가압헤드(440)는 공압실린더나 유압실린더로 이루어져, 이동본체(430)의 후방에 결합되며 공기의 압력 또는 펌프의 압력에 의해 전진 이동될 수 있다.
특히, 가압헤드(440)는 전기감지 대상체(10)가 안착유닛에 안착된 후 구동되며 전기감지 대상체(10)의 전단으로 전진 이동되면서 가압하여, 전류값과 전압값이 측정되기 전 전기감지 대상체(10)의 전기측정 위치를 고정시킨다. 그리고 가압헤드(440)는 전기감지 대상체(10)의 전류값과 전압값이 측정된 후 후진 이동되어 전기감지 대상체(10)의 전단에 가해진 가압이 해제되면서 전기감지 대상체(10)를 안착유닛(200)으로부터 분리할 수 있게 된다.
흡착노즐(450)은 전기감지 대상체(10)를 흡착하여 안착유닛(200)이나 배출레일(320)측으로 이송하는 구성으로, 전기감지 대상체(10)의 표면이 진공 흡착된 상태에서 전기감지 대상체(10)가 투입레일(310)에서 안착유닛(200)으로 이송되거나 안착유닛(200)에서 배출레일(320)로 이송될 수 있도록 흡착노즐(450)이 구동된다. 이러한 흡착노즐(450)은 노즐입구 측에 진공을 형성할 수 있도록 형성되며, 이동본체(430)의 양측에 결합되어 한 쌍의 흡착노즐(450)이 전기감지 대상체(10)의 표면에 흡착된다. 이때, 한 쌍의 흡착노즐(450)은 전기감지 대상체(10)의 좌우 균형이 유지된 상태에서 진공 흡착되어 전기감지 대상체(10)가 흔들림없이 안전하게 이송되게 하며, 이송중 전기감지 대상체(10)가 파손되거나 손상되는 것을 방지한다.
비전인식유닛(500)은 전기감지 대상체(10)를 촬영하여 산출된 전기측정 좌표값과 설정 좌표값을 비교하여 x, y 위치보상값이 산출되는 구성으로, 개별 전기감지 대상체(10)의 전기 측정위치 차이로 인해 전기감지유닛(600)이 전기감지 대상체(10)의 부정확한 위치로 접촉된 상태에서 전류값과 전압값이 측정되는 것이 방지된다. 이와 같은 비전인식유닛(500)은 위치조절유닛(400)에 배치되며, 안착유닛(200)에 고정된 전기감지 대상체(10)를 카메라로 촬영하여 전기감지 대상체(10)의 이미지를 생성한다. 그리고 비전인식유닛(500)은 이미지분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치를 통해 전기감지 대상체(10)의 이미지로부터 전기측정 좌표값을 산출하여 저장된 설정 좌표값과 비교해 x, y 위치 보정값이 산출된다.
전기감지유닛(600)은 안착유닛(200)에 고정된 전기감지 대상체(10)에 접촉되는 접촉니들(610)이 측정 좌표값으로 정위치되는 구성으로, 비전인식유닛(500)에 의해 산출된 x, y 위치보상값에 따라 접촉니들(610)이 x, y 축으로 미세조절된다. 이때, 전기감지유닛(600)은 위치조절유닛(400)에 배치되며, 전기감지유닛(600)이 전기감지 대상체(10)에 접촉된 상태에서 전류값과 전압값이 측정된다. 여기서 접촉니들(610)은 저항 측정 지점에 저항 측정용 전류를 흐르게 하기 위한 2개의 전류 접촉니들과, 저항 측정 지점의 전압을 측정하기 위한 2개의 전압 접촉니들이 사용될 수 있다.
따라서, 전기감지유닛(600)은 전기감지 대상체(10)가 위치고정기(220)와 가압헤드(440)에 의해 안정적으로 고정된 상태에서 전기감지 대상체(10)의 x, y 위치보상값을 산출하고, 산출된 x, y 위치보상값에 따라 접촉니들(610)이 정밀하게 미세조절됨으로써 전기감지 대상체(10)의 전기 측정위치로 접촉니들(610)이 정확하게 접촉되어 장치의 정확도를 향상시키고, 제품의 품질에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 또한, 전기감지 대상체의 모델에 따라 별도의 전기감지유닛(600)을 준비하거나 교체할 필요가 없이 전기 측정위치로 접촉니들의 위치가 보정되어 제조단가가 감소되며, 초기 설치 비용이 절감될 수 있다.
제어유닛은 전기감지유닛(600)에 의해 측정된 전류값과 전압값을 기반으로 측정 저항값을 산출하고, 측정 저항값과 설정 저항값을 비교하여 전기 적합 여부를 판단할 수 있다. 이러한 제어유닛은 전기감지 대상체(10)의 전기 적합 여부를 판단하여 제품의 안정성과 품질이 확보될 수 있으며, 전기감지 대상체(10)의 검사를 연속으로 수행할 수 있어 단시간 많은 수량의 전기감지 대상체(10)를 측정할 수 있는 이점이 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 전기감지 대상체
100 : 베이스 프레임
110 : 받침대
120 : 설치대
200 : 안착유닛
210 : 안착대
220 : 위치고정기
230 : 연결고정부
240 : 회전축
250 : 제 1 실린더
260 : 제 2 실린더
270 : 간격유지부
300 : 이송유닛
310 : 투입레일
320 : 배출레일
400 : 위치조절유닛
410 : x축 액츄에이터
411 : x축 볼스크류
412 : x축 가이드레일
420 : y축 액츄에이터
421 : y축 볼스크류
422 : y축 가이드레일
430 : 이동본체
440 : 가압헤드
450 : 흡착노즐
500 : 비전인식유닛
600 : 전기감지유닛
610 : 접촉니들

Claims (6)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 배치되며 전기감지 대상체가 놓여지는 안착대와, 상기 안착대의 상부에 배치되며 상기 전기감지 대상체의 후단 가장자리에 돌출된 위치고정기를 포함하는 안착유닛;
    상기 안착유닛의 전후로 배치되며, 전방으로 상기 전기감지 대상체가 공급되는 투입레일과 후방으로 상기 전기감지 대상체가 배출되는 배출레일이 형성되는 이송유닛;
    상기 베이스 프레임의 가장자리에 배치되며 x, y 축 액츄에이터에 의해 구동되는 이동본체와, 상기 이동본체의 후단에 결합되며 상기 안착유닛으로 이송된 상기 전기감지 대상체의 전단이 가압되도록 전진 이동되는 가압헤드를 포함하는 위치조절유닛;
    상기 위치조절유닛에 배치되고, 상기 안착유닛에 고정된 상기 전기감지 대상체를 촬영하여 산출된 전기측정 좌표값과, 설정 좌표값을 비교하여 x, y 위치보상값을 산출하는 비전인식유닛; 및
    상기 위치조절유닛에 배치되고, 상기 비전인식유닛에 의해 산출된 x, y 위치보상값에 따라 접촉니들이 x, y 축으로 미세조절되며, 상기 안착유닛에 고정된 상기 전기감지 대상체에 접촉되어 전류값과 전압값을 측정하는 전기감지유닛;을 포함하며,
    상기 전기감지 대상체가 상기 위치고정기와 상기 가압헤드에 고정된 상태에서, 접촉니들의 위치가 x, y 위치보상값으로 정위치되어 전류값과 전압값이 측정되고,
    상기 위치조절유닛은,
    상기 이동본체의 양측에 결합되며, 상기 전기감지 대상체가 진공 흡착되어 상기 투입레일에서 안착유닛으로 이송되거나 상기 안착유닛에서 상기 배출레일로 이송되도록 구동되는 한 쌍의 흡착노즐;을 더 포함하며,
    상기 전기감지 대상체가 상기 위치조절유닛의 한 쌍의 흡착노즐에 의해 좌우균형이 유지된 상태로 이송되는 것을 특징으로 하는 전기신호 감지장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비전인식유닛은,
    상기 전기감지 대상체의 이미지를 생성하고, 이미지분석 알고리즘과 보정값 알고리즘이 설정된 분석장치가 구비되어, 상기 전기감지 대상체의 이미지로부터 x,y 위치 보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전기신호 감지장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착유닛은,
    상기 안착대의 하부 중심에 결합되며, 전후단에 연결체가 돌출 형성되는 연결고정부;
    상기 연결고정부의 하부 중심에 연장되며, 구동모터에 의해 180° 간격으로 회전되는 회전축;
    실린더 축이 상기 회전축의 연결체에 연결 결합되며, 실린더 헤드가 지면을 향해 배치되는 제 1, 2 실린더; 및
    상기 연결고정부의 측면과 상기 제1, 2 실린더의 실린더 헤드에 결합되어, 상기 제 1, 2 실린더의 간격을 유지시키는 간격유지부;를 더 포함하며,
    상기 안착대가 상기 이송유닛보다 상부에 위치되고, 상기 제 1 실린더의 실린더 축이 인장되면서 상기 안착대가 상기 배출레일 측으로 틸팅되어 상기 전기감지 대상체가 기울어지면서 배출되는 것을 특징으로 하는 전기신호 감지장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치조절유닛의 x축 액츄에이터는,
    x축 방향으로 배치되며 구동모터로 연결되어 회전되는 x축 볼스크류;
    상기 x축 볼스크류의 하부에 배치되며, x축 볼스크류의 길이방향으로 형성되어 상기 이동본체가 x축방향으로 이동되도록 설치되는 x축 가이드레일;을 포함하며,
    상기 위치조절유닛의 y축 액츄에이터는,
    상기 x축 볼스크류의 일단에 y축 방향으로 배치되며, 구동모터로 연결되어 회전되는 y축 볼스크류;
    상기 x축 볼스크류의 양단에 배치되며, y축 볼스크류의 길이방향으로 형성되어 상기 이동본체가 y축방향으로 이동되도록 설치되는 y축 가이드레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기신호 감지장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기감지유닛에 의해 측정된 전류값과 전압값을 기반으로 측정 저항값을 산출하고, 상기 측정 저항값과 설정 저항값을 비교하여 전기 적합 여부를 판단하는 제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기신호 감지장치.
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