KR101123051B1 - 비전검사장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서,상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와;상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와;상기 조명부의 상부에 설치되며, 상기 검사대상물의 영상을 반사시키기 위한 미러부와;상기 미러부의 좌, 우측에 각각 설치되어 상기 반사된 검사대상물의 영상을 촬영하는 제 1 카메라부 및 제 2 카메라부와;상기 제 1 카메라부 및 제 2 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와;상기 스테이지부와 상기 미러부 및 제 1, 2 카메라부를 제어하는 모션 컨트롤러를 포함하는 제어부;를 포함하며,상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부는 상이한 배율의 렌즈를 포함하여 구성되고,상기 미러부는,상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부의 하부에 각각 배치되는 제 1, 2 고정미러부와;상기 제 1, 2 고정미러부 사이에 배치되며, 서로 예각을 이루는 2 개의 반사면을 포함하는 가동미러부와;상기 가동미러부를 좌, 우측으로 구동시키기 위한 제어모터를 포함하며,상기 제어부는 미리 설정된 상기 검사대상물의 촬영범위에 따라 상기 제 1 카메라부 또는 제 2 카메라부에 촬영제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
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- 제 1 항에 있어서,상기 조명부는,상기 조명부의 상부에 설치되며, 상기 검사대상물에 수직으로 입사되는 광원을 제공하기 위한 제 1 조명부와;상기 제 1 조명부의 하부에 설치되며, 상기 검사대상물에 수직보다 작은 각으로 입사되는 광원을 제공하기 위한 제 2 조명부와;상기 제 2 조명부의 하부에 설치되며, 상기 제 2 조명부에서 제공되는 광원 입사각보다 작은 각으로 입사되는 광원을 제공하기 위한 제 3 조명부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 1 조명부는,상기 제 1 조명부의 측부에 배치되어 수평성분의 광원을 제공하는 제 1 램프와;상기 제 1 램프와 일정거리 이격되어 사선으로 배치되는 반반사거울;을 포함하며,상기 제 1 램프에서 조사되는 수평성분의 광원이 상기 반반사거울에 의해 수직성분의 광원으로 반사되는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
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