WO2012023379A1

WO2012023379A1 - センサユニット、及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法

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Publication number: WO2012023379A1
Application number: PCT/JP2011/066583
Authority: WO
Inventors: 正則小杉
Original assignee: 株式会社東海理化電機製作所
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-02-23
Also published as: JP2012040925A

Abstract

センサユニット（Ｕ１）は、車両のタイヤ（４０）に一体的に取り付けられて、タイヤ空気圧（Ｐ）を検出し、検出したタイヤ空気圧（Ｐ）と固有の識別コード（ＩＤ１）とを含む検出信号を送信する。センサユニット（Ｕ１）は、タイヤ（４０）の回転軸（ｎ）の方向の加速度（ａｘ）を検出する加速度センサ（２１）を備える。センサユニット（Ｕ１）は、この加速度（ａｘ）に基づいてタイヤ（４０）の姿勢を判断し、タイヤ（４０）の姿勢に応じてセンサユニット（Ｕ１）の動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれかに設定する。

Description

センサユニット、及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法

　本発明は、タイヤ空気圧を検出するためのセンサユニット、及びセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法に関する。

　この種のタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）としては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各タイヤにセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧と、センサユニットに固有の識別コードとを含めた無線信号を送信する。センサユニットから送信された無線信号は、車両に設けられた受信機によって受信された後、同じ車両に設けられた制御装置に伝達される。この制御装置は、タイヤ空気圧監視システムを統括制御する部分である。制御装置のメモリには、例えばセンサユニットの識別コードとタイヤ取り付け位置との関係を示す登録情報が記憶されている。この制御装置は、無線信号を受信した際に、その無線信号に含まれている識別コードと上記登録情報内の識別コードとを照合することで、無線信号に含まれている検出したタイヤ空気圧がいずれのタイヤのものであるかを判別する。また、制御装置は、各タイヤの空気圧を監視し、いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、異常が検出されたタイヤを特定できるような警告表示を行う。

　タイヤ空気圧監視システムによれば、運転者は、警告表示により異常が発生したタイヤを知ることができ、異常が発生したタイヤに対して迅速且つ的確な対策を施すことができる。

特開２００６－３２７５３９号公報

　ところで、各センサユニットは通常、電池を内蔵しており、この電池がセンサユニットの動作電源であることが多い。ただし、電池を動作電源とするセンサユニットが例えば製造時から実際に使用するまでに空気圧の検出を繰り返すと、その期間に電池が消耗してセンサユニットの実作動時間が短くなるおそれがある。

　このため、このようなセンサユニットは、一般に、製造時に、空気圧の検出を行わないスリープモードに設定される。スリープモードのセンサユニットは、専用のツール（装置）から送信される起動信号を受信したときに、空気圧の検出や無線信号の送信を行う起動モードに移行する。起動信号を受信するまではセンサユニットがスリープモードに設定されているため、空気圧の検出を行うことがない。したがって、上述した電池の消耗を的確に抑制することができる。また、センサユニットの使用を開始する際には、例えば車両ディーラが専用のツールを操作して起動信号をセンサユニットに送信すれば、その時点から空気圧の検出や無線信号の送信が開始される。したがって、センサユニットとして要求される機能を満足することもできる。

　ただし、従来では、センサユニットをスリープモードから起動モードに切り替える際に専用のツールが必須となる。ユーザ自身がセンサユニットの動作モードを切り替えることができないため、従来のタイヤ空気圧監視システムは不便である。

　本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作モードを切り替える作業の利便性を向上させることのできるセンサユニット、及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明は、車両のタイヤに取り付けられ、固有の識別コードを有し、前記タイヤのタイヤ空気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧と前記固有の識別コードとを含む検出信号を無線で送信するセンサユニットを提供する。このセンサユニットは、鉛直線に対する前記タイヤの姿勢を検出する姿勢検出部と、該姿勢検出部を通じて検出される前記タイヤの姿勢に基づいて、前記センサユニットがタイヤ空気圧の検出を行う起動モード及びタイヤ空気圧の検出を行わないスリープモードのいずれで動作するかを判断する制御部とを備える。

　この構成によれば、ユーザは鉛直線に対するタイヤの姿勢を変化させるだけで、当該センサユニットの動作モードを起動モードに設定したり、あるいはスリープモードに設定することができる。これにより、上述した専用のツールを所持していないユーザであってもセンサユニットの動作モードを切り替えることができるため、動作モードを切り替える作業の利便性が向上する。

　一例では、前記姿勢検出部が、前記タイヤの回転軸が水平となる縦置き姿勢を検出したとき、前記制御部は、前記センサユニットを前記起動モードに設定する。

　この構成によれば、例えばユーザが車両にタイヤを装着させようとして前記タイヤを縦置きにしたとすると、センサユニットは自動的に起動モードになる。車両にタイヤを装着する作業だけでセンサユニットを起動させることができるため、センサユニットを起動させる作業の利便性が向上する。

　一例では、前記姿勢検出部が、前記タイヤの回転軸が鉛直線と実質的に一致する横置き姿勢を検出したとき、前記制御部は、前記センサユニットを前記スリープモードに設定する。

　この構成によれば、例えばユーザが車両からタイヤを外して前記タイヤを横置きにしたとき、センサユニットは自動的にスリープモードになる。タイヤを横置きで保管している期間中に電池が消耗するのを抑制することができるため、利便性の向上に加えて、センサユニットの実作動時間を延長することができる。

　一例では、前記姿勢検出部は、前記タイヤの回転軸の方向の加速度を検出する加速度センサを有しており、該加速度センサを通じて検出される前記タイヤの回転軸の方向の加速度に基づいて前記タイヤの姿勢を検出する。

　この構成によれば、利便性の向上に加えて、タイヤの姿勢を簡単且つ、正確に検出することができる。

　一例では、前記制御部は、前記センサユニットの動作モードを前記スリープモードから前記起動モードに変更する条件が満たされたとき、前記起動モードに変更する前に、前記センサユニットの前記識別コードと、当該識別コードの登録を要求する信号であることを示す登録要求コードとを含む登録信号を無線で送信する。

　このようなセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムでは、一般に、センサユニットの識別コードを登録する登録作業を行う必要がある。そしてこのような登録作業を行う場合、自車両のタイヤに搭載されているセンサユニットの識別コードのみを確実に登録して、それ以外のセンサユニットの識別コードを登録しないことが望まれる。この点、上記構成によれば、自車両に装着されるタイヤの姿勢のみを変化させて、自車両に対応するセンサユニットのみをスリープモードから起動モードに移行させることで、自車両に対応するセンサユニットからのみ、識別コード及び登録要求コードを含む無線信号を送信させることができる。したがって、この識別コード及び登録要求コードを含む無線信号を利用して上記登録作業を行えば、自車両のタイヤに対応するセンサユニットの識別コードのみを簡単且つ確実に登録することができるため、登録作業を容易に行うことができる。

　一例では、前記タイヤの姿勢が横置きから縦置きに変化し、引き続き、その縦置き姿勢が所定時間以上維持したときに、前記制御部は、前記センサユニットを一時的に登録モードに設定し、その後、起動モードに設定する。

　一例では、前記タイヤの横置き姿勢が所定時間以上継続したときに、前記制御部は、前記センサユニットを前記スリープモードに設定する。

　一例では、前記制御部は、第１の制御された周期で前記検出信号を間欠的に送信し、前記制御部は、前記第１の制御された周期よりも短い第２の制御された周期で前記登録信号を間欠的に送信する。

　一例では、前記制御部は、前記登録信号の間欠的な送信を、一定時間だけ継続する。

　本発明の他の側面は、上記センサユニットの識別コードをタイヤ空気圧監視システムの車載装置の記憶部に登録するセンサユニット登録方法を提供する。この登録方法は、鉛直線に対するタイヤの姿勢が変化したときに前記センサユニットが識別コードを含む無線信号を送信し、前記車載装置が、受信した無線信号に含まれている前記識別コードを前記記憶部に登録情報として登録することを備える。

　この方法によれば、タイヤの姿勢を変化させるだけでセンサユニットの識別コードを登録することができるため、上述した登録作業を容易に行うことができる。

　一例では、前記無線信号は、前記識別コードと登録要求コードとを含む登録信号である。

　一例では、前記タイヤの回転軸が鉛直線と実質的に一致しているとき、前記センサユニットを、前記登録信号の送信を行わないスリープモードに設定し、前記センサユニットが前記スリープモードにある期間に前記タイヤの回転軸が鉛直線と実質的に直交したことを検出したとき、前記センサユニットを、前記登録信号を送信する登録モードに一定時間だけ設定し、前記センサユニットが前記登録モードに設定されている期間に、前記車載装置が、受信した登録信号に含まれている前記識別コードを前記記憶部に登録情報として登録することを備える。

　一例では、前記一定時間が経過した後、前記センサユニットが前記登録信号の出力を停止することを備える。

　本発明の更なる側面は、各々が上記センサユニットである複数のセンサユニットの識別コードを車両におけるタイヤ取り付け位置と関連付けてタイヤ空気圧監視システムの車載装置の記憶部に登録するセンサユニット登録方法を提供する。その登録方法は、鉛直線に対するタイヤの姿勢が変化したときに、当該タイヤに対応付けられたセンサユニットが自身の識別コードを含む無線信号を送信し、前記車両における複数のタイヤ取り付け位置に応じて予め定められた順序で複数のタイヤの姿勢が変化したときに前記複数のセンサユニットから送信される前記識別コードを含む無線信号を前記車載装置が受信し、前記複数のセンサユニットから受信した無線信号に含まれている識別コードを前記車載装置が前記予め定められた順序で前記タイヤ取り付け位置と関連付けて前記登録情報として前記記憶部に登録することを備える。

　タイヤ空気圧監視システムとして、前述の構成、すなわちセンサユニット毎に識別コードを設定した上で、この識別コードと車両におけるタイヤ取り付け位置との関係を示す登録情報を車載装置の記憶部に記憶させるといった構成を採用することで、複数のタイヤ空気圧を個別に監視することができる。ただし、車両におけるタイヤ取り付け位置は、例えば車両点検時などに行われるタイヤローテーションによって変更されることがあるため、このような場合には各センサユニットの識別コードと車両におけるタイヤ取り付け位置との関係を上記登録情報に再度登録する必要がある。この点、上記方法によれば、車両に装着される複数のタイヤの姿勢を予め定められた順序で変化させるだけで当該複数のタイヤにそれぞれ対応する複数のセンサユニットの識別コードを車両におけるタイヤ取り付け位置と関連付けて登録することができるため、センサユニットの登録作業を容易に行うことができる。

　本発明によれば、センサユニットの動作モードを切り替える作業の利便性を向上させることができる。

本発明の第１の実施形態にかかるセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムのブロック図。図１のタイヤ空気圧監視システムの車両側制御装置のメモリ内の登録情報を示す図表。縦置き姿勢のタイヤの斜視図。図３のＡ－Ａ線に沿ったタイヤの断面図。第１の実施形態のセンサユニットが搭載された、横置き姿勢のタイヤの斜視図。図５のＢ－Ｂ線に沿ったタイヤの断面図。第１の実施形態のセンサユニットのブロック図。起動モードのセンサユニットから送信される検出信号（ａ）と、登録モードのセンサユニットから送信される登録信号（ｂ）とを対比して示すタイミングチャート。スリープモードのセンサユニットが実行する動作モード切り替え処理のフローチャート。起動モードのセンサユニットが実行する動作モード切り替え処理のフローチャート。は、第１実施形態のセンサユニットの動作例を示すタイミングチャート。第１の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムが実行する登録情報更新処理のフローチャート。第１の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムの動作例を示すブロック図。本発明の第２の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの車両側制御装置のメモリ内の登録情報を示す図表。第２の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムによる登録情報更新処理についてその手順を示すフローチャート。「Ｎ」の値とタイヤ取り付け位置との関係を示す図表。変形例のセンサユニットが搭載された、縦置き姿勢のタイヤの断面図。変形例のセンサユニットが搭載された、横置き姿勢のタイヤの断面図。

　＜第１の実施形態＞
　以下、本発明の第１の実施形態に従うセンサユニットを説明する。はじめに、図１を参照して、センサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。本明細書ではタイヤは、合成樹脂製タイヤと金属製ホイールの組み合わせを意図している。図１では、タイヤは、車両のタイヤハブすなわちタイヤ取り付け位置（右前位置Ｗ１、左前位置Ｗ２、右後位置Ｗ３、左後位置Ｗ４）に取り付けられる。

　図１に示されるように、このタイヤ空気圧監視システムは、大きくは、取り付け位置Ｗ１～Ｗ４のタイヤにそれぞれ設けられたセンサユニットＵ１～Ｕ４と、車両に設けられた車載装置１０とから構成されている。センサユニットＵ１～Ｕ４は、固有の識別コード（ＩＤコード）ＩＤ１～ＩＤ４を有する。各センサユニットＵ１～Ｕ４は、対応するタイヤの空気圧Ｐや内部温度Ｔなどを検出し、その検出したタイヤ空気圧Ｐやタイヤ内部温度Ｔ、及び固有の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を含む検出信号（無線信号）を送信する。センサユニットＵ１～Ｕ４から送信される検出信号は、車両に設けられる受信機１１によって受信されて、車両に設けられる車両側制御装置１２に伝達される。この車両側制御装置１２は、記憶部としての不揮発性のメモリ１２ａを有しており、当該タイヤ空気圧監視システムを統括制御する部分である。メモリ１２ａには、図２に示すように、全てのセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４が登録情報として記憶されている。車両側制御装置１２は、受信機１１から伝達された検出信号に含まれている識別コードと登録情報内の識別コードとの照合を行い、互いの識別コードが一致することをもって、受信した検出信号がいずれのタイヤのセンサユニットＵ１～Ｕ４から送信されたものであるかを判断する。こうして、車両側制御装置１２は、各タイヤの空気圧Ｐや内部温度Ｔなどを監視する。車両側制御装置１２は、いずれかのタイヤの空気圧Ｐや内部温度Ｔなどに異常が検出された場合には、例えば車両のインストルメントパネルに設けられているインジケータ１３を点灯させるなどして、運転者に対して警告を行う。また、この車両側制御装置１２は、例えばタイヤ交換などに伴って一又は複数のセンサユニットが変更された際に、変更後のセンサユニットの識別コードを上記登録情報に登録する処理や、識別コードの登録を行ったことをユーザに報知すべくターンシグナルランプ１４を点滅させる処理なども実行する。なお、第１の実施形態では、受信機１１、車両側制御装置１２、インジケータ１３、及びターンシグナルランプ１４などによって車載装置１０が構成されている。

　次に、図３～図６を参照して、センサユニットＵ１の概要について説明する。図３～図６のｘ軸はタイヤ４０の回転軸ｎの方向を示し、ｙ軸はタイヤ４０の径方向を示す。以下の説明では、縦置きは、タイヤ４０の回転軸ｎが水平である状態すなわち鉛直線に対して実質的に直交している状態（図３参照）を示す。横置きは、回転軸ｎが鉛直線と実質的に一致している状態（図５参照）を示す。センサユニットＵ１～Ｕ４は同一の構造を有しているため、以下では、代表してセンサユニットＵ１の構造についてのみ説明する。

　図４に示されるように、センサユニットＵ１は、大きくは、センサ部２０と、センサ部２０に取り付けられて空気注入口として機能するバルブ部３０とから構成されている。センサ部２０は、タイヤ４０の内部空間に露出するようにタイヤホイール４１のリム底４２に配設される。バルブ部３０は、タイヤホイール４１の外部に延出している。センサ部２０には、一又は複数のセンサや送信アンテナなどの各種電子部品が一体的に組み込まれている。

　ここで、バルブ部３０の先端部には、空気の漏れを抑制するためのキャップ３１が螺着される。バルブ部３０の中央部には、ナット３２が螺着されている。そして、このセンサユニットＵ１では、ナット３２とセンサ部２０との間でタイヤホイール４１を挟み込む構造となっており、これによりセンサユニットＵ１がタイヤホイール４１に一体的に取り付けられている。すなわち、タイヤ４０及びタイヤホイール４１が図３の回転軸ｎを中心に回転するとき、これらと一体となってセンサユニットＵ１も回転軸ｎを中心に回転する。

　一方、図４及び図７に示されるように、センサ部２０の内部には、一又は複数のセンサとして、空気圧センサ２２、温度センサ２３、加速度センサ２１が設けられている。空気圧センサ２２は、タイヤ空気圧Ｐを検出する。温度センサ２３は、タイヤ内部温度Ｔを検出する。加速度センサ２１は、ｘ軸方向の加速度ａｘ及びｙ軸方向の加速度ａｙを個別に検出する。加速度センサ２１は、２つの検出軸を有する、いわゆる２軸の加速度センサであり得る。加速度センサ２１は、例えばタイヤ４０が回転軸ｎを中心に回転してセンサユニットＵ１にｙ軸方向の遠心力が働いたとき、ｙ軸方向の加速度ａｙとしてセンサユニットＵ１の遠心加速度を検出する。例えば図５に示すように、タイヤ４０が横置きになったときには、図６に示すように、加速度センサ２１は、ｘ軸方向の加速度ａｘとして重力加速度（「－ｇ」）を検出する。このように、加速度センサ２１が検出する加速度ａｘは、鉛直線に対するタイヤの回転軸ｎの角度、すなわち、鉛直線に対するタイヤの姿勢を反映する。本明細書では、鉛直線に対する回転軸ｎの角度をタイヤの姿勢と呼ぶことがある。

　センサ部２０には、図示しない電池が内蔵されており、この電池はセンサユニットＵ１の動作電源として機能する。

　図７に示されるように、センサ部２０は、センサ２１～２３と接続されたセンサ側制御装置２４（制御部）と、上記検出信号を送信するための送信アンテナ２５とを含む。センサ２１～２３の出力信号は、センサ側制御装置２４に取り込まれる。センサ側制御装置２４は、上記識別コードＩＤ１が記憶される記憶部としての不揮発性のメモリ２４ａなどを有しており、当該センサ部２０を統括制御する部分である。

　センサ側制御装置２４は、センサユニットＵ１の動作モードとして、以下の（ａ１）～（ａ３）に示す３種類の動作モードを有する。
（ａ１）加速度センサ２１を通じて加速度ａｘ，ａｙの検出を行うが、空気圧センサ２２によるタイヤ空気圧Ｐの検出及び温度センサ２３によるタイヤ内部温度Ｔの検出を行わないスリープモード。
（ａ２）加速度センサ２１による加速度ａｘ，ａｙの検出、空気圧センサ２２によるタイヤ空気圧Ｐの検出、温度センサ２３によるタイヤ内部温度Ｔの検出を行う起動モード。起動モードのセンサユニットＵ１は、加速度センサ２１を通じて検出されるｙ軸方向の加速度ａｙに変化が生じたか否かを監視することで、センサユニットＵ１に遠心力が働いているか否か、換言すればタイヤ４０が回転しているか否かを常時監視する。そして、ｙ軸方向の加速度ａｙの変化が検知されている期間、図８（ａ）に示すように、センサユニットＵ１は識別コードＩＤ１、検出したタイヤ空気圧Ｐ及び内部温度Ｔを含む検出信号を生成して、この検出信号を送信アンテナ２５から制御された周期Ｔ１（例えば「１分」）で間欠的に送信する。
（ａ３）図８（ｂ）に示すように、登録要求コード及び識別コードＩＤ１を含む登録信号（無線信号）を生成し、登録信号を送信アンテナ２５から制御された周期Ｔ２で間欠的に送信する登録モード。登録要求コードは、この無線信号の種類が、識別コードの登録を要求する登録信号であることを示す。図示した例では、周期Ｔ２は、上記周期Ｔ１よりも短く設定されている。

　センサ側制御装置２４には、「０＜ａｔｈ＜ｇ」の関係を満たす加速度閾値ａｔｈが設定されている（但し、「ｇ」は重力加速度を示す）。センサ側制御装置２４は、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの時系列的なデータと加速度閾値ａｔｈとの比較に基づいて、タイヤ４０が縦置きであるか、あるいは横置きであるかを判定する。図示した例では、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さいときに、センサ側制御装置２４はタイヤ４０が縦置きであると判定する。加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上であるとき、センサ側制御装置２４はタイヤが横置きであると判定する。そして、センサ側制御装置２４は、タイヤの姿勢に基づいて、センサユニットＵ１の動作モードを設定する。

　図９及び図１０を参照して、センサユニットＵ１の動作モードを設定する処理を説明する。

　図９は、スリープモードのセンサユニットＵ１を登録モード及び起動モードに設定する処理を示す。図９のフローは、センサユニットＵ１がスリープモードに設定されているときにセンサ側制御装置２４によって実行される。

　図９に示されるように、センサ側制御装置２４は、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの時系列的なデータから、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さい状態が所定時間Ｔａ以上継続したか否かを監視する（ステップＳ１０）。ここで、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さい状態が所定時間Ｔａ以上継続した旨が検知された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、センサ側制御装置２４はタイヤ４０の姿勢が所定時間Ｔａ以上縦置きであると判定し、センサユニットＵ１の動作モードを一定時間Ｔｂだけ登録モードに設定する（ステップＳ１１）。一定時間Ｔｂの経過後、センサ側制御装置２４はセンサユニットＵ１の動作モードを起動モードに設定する（ステップＳ１２）。その後、センサ側制御装置２４は図９のフローを終了する。

　図１０は、起動モードのセンサユニットＵ１をスリープモードに設定する処理を示す。図１０のフローは、センサユニットＵ１が起動モードに設定されているときにセンサ側制御装置２４によって実行される。

　図１０に示されるように、センサ側制御装置２４は、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの時系列的なデータから、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上である状態が所定時間Ｔｃ以上継続したか否かを監視する（ステップＳ２０）。ここで、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上である状態が所定時間Ｔｃ以上継続した旨が検知された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、センサ側制御装置２４はタイヤ４０の姿勢が所定時間Ｔｃ以上横置きであると判定し、センサユニットＵ１の動作モードをスリープモードに設定する（ステップＳ２１）。その後、センサ側制御装置２４は図１０のフローを終了する。

　図１１を参照して、センサユニットＵ１の動作モードの切り替わりを更に詳述する。

　時刻ｔ１０では、タイヤ４０の姿勢が横置きであって且つ、センサユニットＵ１の動作モードがスリープモードである。ユーザはこのタイヤ４０を車両の右前位置Ｗ１に装着しようとして、時刻ｔ１１においてタイヤ４０を持ち上げて、時刻ｔ１３においてタイヤ４０の姿勢を縦置きに変更完了したとする。このタイヤ４０の姿勢変化に伴い、ｘ軸方向の加速度ａｘの絶対値は重力加速度ｇから「０」まで減少する。加速度ａｘが加速度閾値ａｔｈよりも小さくなった時刻ｔ１２から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ１４において、センサユニットＵ１の動作モードは自動的に登録モードに設定される（図９のＳ１１参照）。登録モードのセンサユニットＵ１は登録信号を一定時間Ｔｂだけ送信する（図８（ｂ）参照）。また、時刻ｔ１４から一定時間Ｔｂが経過した時刻ｔ１５において、センサユニットＵ１の動作モードは自動的に起動モードに設定される（図９のＳ１２参照）。起動モードのセンサユニットＵ１は、空気圧センサ２２によるタイヤ空気圧Ｐの検出及び温度センサ２３によるタイヤ内部温度Ｔの検出を開始する。そして、ユーザが右前位置Ｗ１にタイヤ４０を装着した後に車両を走行させるなどして加速度センサ２１を通じて検出されるｙ軸方向の加速度ａｙに変化が生じると、センサユニットＵ１は検出信号を送信する。このように、センサユニットＵ１は、タイヤ４０を車両に装着する作業を行うだけで起動するため、センサユニットＵ１を起動させる作業の利便性が向上する。

　その後、ユーザが、右前位置Ｗ１のタイヤ４０を交換するために、車両からタイヤ４０を取り外し、時刻ｔ１６においてタイヤ４０を倒し始めて時刻ｔ１８においてタイヤ４０を横置きに変更完了したとする。このタイヤ４０の姿勢変化に伴い、ｘ軸方向の加速度ａｘの絶対値は「０」から重力加速度ｇまで増加する。加速度ａｘが加速度閾値ａｔｈ以上となる時刻ｔ１７から所定時間Ｔｃが経過した時刻ｔ１９において、センサユニットＵ１の動作モードは自動的にスリープモードに設定される（図９のＳ２１参照）。スリープモードのセンサユニットＵ１では、空気圧センサ２２によるタイヤ空気圧Ｐの検出及び温度センサ２３によるタイヤ内部温度Ｔの検出が行われない。このため、タイヤ４０が横置きで保管されている期間中に、センサユニットＵ１の電池が消耗するのを効果的に抑制することができる。その結果、センサユニットＵ１の実作動時間を延長することができる。

　このように、第１の実施形態のセンサユニットによれば、ユーザは鉛直線に対するタイヤ４０の姿勢を変化させるだけで、センサユニットの動作モードを起動モードに設定したり、あるいはスリープモードに設定することができる。したがって、従来技術で必須であった専用のツールなどを所持していないユーザであってもセンサユニットの動作モードを切り替えることができるため、動作モードを切り替える作業の利便性が向上する。

　次に、図１２を参照して、センサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を上記登録情報に登録する方法について説明する。

　図１に示した車両側制御装置１２は、例えばエンジンを始動させる際にプッシュ操作されるエンジンスイッチを特定の態様でオン／オフさせる操作を検知するなど、車両に対して特定の操作が行われた旨を検知すると、図１２のフローを実行する。なお、この登録情報を更新する処理は、具体的には、上記登録信号を受信したときに、この登録信号に含まれている識別コードを登録情報として車両側制御装置１２（メモリ１２ａ）に登録する処理である。

　図１２のフローの開始時に、「Ｎ」の値は、初期値である「１」に設定される。

　車両側制御装置１２は、図２に例示した登録情報内の識別コードを消去する（ステップＳ３０）。車両側制御装置１２は、受信機１１を介して登録信号を受信したか否かを監視する（ステップＳ３１）。車両側制御装置１２は、受信機１１を介して受信した無線信号に上記登録専用のコードが含まれていることを検出したときに、登録信号を受信したと判断する。登録信号を受信した場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、車両側制御装置１２は、登録信号に含まれている識別コードが登録情報として既に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。登録信号に含まれている識別コードが登録情報として登録されていない場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、車両側制御装置１２はその受信した識別コードを登録情報として登録し（ステップＳ３３）、引き続いて、ターンシグナルランプ１４を所定回数点滅させ（ステップＳ３４）、「Ｎ」をインクリメントする（ステップＳ３５）。車両側制御装置１２は、インクリメントされた「Ｎ」の値が「５」に達しているか否かを判断する（ステップＳ３６）。「Ｎ」の値が「５」に達していない場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、車両側制御装置１２は、登録信号の受信を再び監視する（ステップＳ３１）。なお、登録信号に含まれている識別コードが登録情報として既に登録されている場合にも（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、車両側制御装置１２は無線信号の受信を再び監視する（ステップＳ３１）。

　一方、「Ｎ」の値が「５」に達した場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、車両側制御装置１２は図１２のフローを終了する。

　図１３を参照して、図１２の登録情報更新処理を実行するときのタイヤ空気圧監視システムの動作を説明する。

　例えば、ユーザが、タイヤ４０を車両に装着することを車両側制御装置１２に通知すべく、エンジンスイッチを特定の態様でオン／オフさせる操作を行うなど、車両に対して特定の操作を行ったとき、車両側制御装置１２は図１２に示した登録情報更新処理を開始し、登録信号の受信を監視する（図１２のステップＳ３１）。ユーザが、例えばセンサユニットＵ１が搭載されているタイヤ４０を所定時間Ｔｃだけ横置きにしたとすると、センサユニットＵ１の動作モードはスリープモードに設定される。その後、ユーザはタイヤ４０を縦置きにして右前位置Ｗ１に装着する。センサユニットＵ１は縦置きを検出した時点から所定時間Ｔａが経過したときに、登録モードに設定され、登録信号を送信する。車両側制御装置１２は、この登録信号に含まれている識別コードＩＤ１を登録情報に登録し、この識別コードＩＤ１の登録完了時に、車両のターンシグナルランプ１４を所定回数点滅する。ユーザは、このターンシグナルランプ１４の点滅を見ることで、センサユニットＵ１の識別コードＩＤ１の登録が正常に行われたことを確認することができる。同様に、センサユニットＵ２～Ｕ４が搭載されているタイヤ４０を、所定時間Ｔａだけ横置きにした後に取り付け位置Ｗ２～Ｗ４に装着すれば、それらの識別コードＩＤ２～ＩＤ４を登録情報に登録することができる。

　このようなセンサユニット登録方法によれば、タイヤ４０を横置きにした後に車両に装着する作業を行うだけでセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を登録することができる。この登録作業は容易である。

　例えばタイヤが車両から離れた場所に保管されている場合、ユーザは、保管場所でタイヤを縦置きにしてこれを転がしながら車両の近くまで運んだ後に、タイヤを車両に装着する作業を行う場合がある。この点、第１の実施形態のセンサユニットでは、センサユニットＵ１は登録信号を送信する登録モードに一定時間Ｔｂにわたり維持されるため、車両から離れた場所に保管されているタイヤを転がしながら運ぶ場合であっても、時間的な余裕をもってセンサユニットの識別コードを登録することができる。このため、ユーザの利便性が向上する。

　ところで、このような登録作業を行う場合、自車両に設けられるべきセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４のみを確実に登録して、それら以外のセンサユニットの識別コードを登録しないことが望まれる。この点、第１の実施形態のセンサユニットによれば、自車両に装着されるタイヤ４０のみを横置きにした後に縦置きにすることで、自車両に設けられるべきセンサユニットＵ１～Ｕ４からのみ登録信号を送信させることができる。したがって、上述のように、登録信号を利用して上記登録作業を行うことで、自車両に設けられるべきセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードのみを簡単且つ確実に登録することができるため、登録作業を容易に行うことができる。

　登録信号に代えて、例えば検出信号を利用してセンサユニットの識別コードを登録情報に登録する方法も考えられる。しかし、検出信号を利用する場合には、車載装置はセンサユニットからの検出信号を受信するまでの期間、すなわち最長で周期Ｔ１だけ待機しなければセンサユニットの識別コードを登録することができない可能性があるため、登録作業に長時間を要するおそれがある。この点、第１の実施形態では、センサユニットが登録モードに設定された際に、識別コードを含む登録信号が周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２で間欠的に送信されるため、上述した登録作業に要する時間を短縮でき、作業効率が向上する。

　以上説明したように、第１の実施形態にかかるセンサユニット及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法によれば、以下のような効果が得られる。

　（１）センサユニットは、タイヤ４０の姿勢が縦置きであるか、あるいは横置きであるかを検出し、検出したタイヤ４０の姿勢に基づいてセンサユニットの動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれで動作するかを判断する。例えば、ユーザがタイヤ４０の姿勢を縦置きと横置きに変化させるだけでセンサユニットＵ１の動作モードを切り替えることができる。従って、センサユニットの動作モードを切り替える作業の利便性が向上する。

　（２）タイヤ４０の姿勢が縦置きであると検知されたときに、センサユニットの動作モードは起動モードに設定される。これにより、ユーザが車両にタイヤ４０を装着するだけでセンサユニットＵ１は起動するため、センサユニットを起動させる作業の利便性が向上する。

　（３）センサユニットの動作モードを起動モードに設定するための条件は、縦置き姿勢が所定時間Ｔａ以上継続することを含むことが好ましい。これにより、タイヤ４０が車両に装着されたと推定できるときにセンサユニットは起動モードとなるため、センサユニットの動作モードをより実情に即して切り替えることができる。

　（４）タイヤ４０の姿勢が横置きであると検知されたときに、センサユニットの動作モードはスリープモードに設定される、これにより、タイヤ４０が横置きで保管されている期間中に、センサユニットの電池が消耗するのを抑制することができるため、センサユニットの実作動時間を延長することができる。

　（５）センサユニットの動作モードをスリープモードに設定するための条件は、横置き姿勢が所定時間Ｔｃ以上継続することを含むことが好ましい。これにより、タイヤ４０が車両から外されたと推定できるときにセンサユニットはスリープモードとなるため、センサユニットの動作モードをより実情に即して切り替えることができる。

　（６）センサユニットは、タイヤ４０の回転軸ｎの方向の加速度ａｘ、及びタイヤ４０の径方向の加速度ａｙを検出する加速度センサ２１を備え、この加速度センサ２１を通じて検出される加速度ａｘに基づいてタイヤ４０の姿勢を検出する。これにより、センサユニットは、タイヤ４０の姿勢を簡単且つ、正確に検出することができる。

　（７）センサユニットの動作モードをスリープモードから起動モードに変更する条件が満たされたとき（図９のステップＳ１０でＹｅｓ）、センサユニットは起動モードに変更する前に登録信号を送信する（図９のステップＳ１１）。車両側制御装置１２はこの登録信号を利用してセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を登録する作業を行うことで、自車両に設けられるべきセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４のみを簡単且つ確実に登録することができ、登録作業を容易に行うことができる。

　（８）センサユニットは一定時間Ｔｂのみ登録モードに設定され、その一定時間Ｔｂ中に登録信号を頻繁に送信する。この登録信号の送信周期Ｔ２は、検出信号の送信周期Ｔ１よりも短い。車両側制御装置１２は一定時間Ｔｂ中に頻繁に送信される登録信号を利用して登録作業を行うので、登録作業に要する時間を短縮することができ、登録作業の効率が向上する。

　（９）センサユニットからの登録信号の送信は一定時間Ｔｂ中に継続して行われる。これにより、時間的な余裕をもって登録作業を行うことができ、ユーザの利便性が向上する。

　（１０）、タイヤ４０が横置きの姿勢から縦置きの姿勢に変化したとき、そのタイヤ４０に装着されたセンサユニットの識別コードを含む登録信号が無線で送信される。車両側制御装置１２はこの登録信号を受信したとき、受信した登録信号に含まれている識別コードを登録情報に登録する。これにより、ユーザが車両に装着されるタイヤ４０を横置きの姿勢から縦置きの姿勢に変化させるだけでセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を登録することができるため、上述した登録作業を容易に行うことができる。

　＜第２の実施形態＞
　本発明の第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

　図１４に示すように、車両側制御装置１２のメモリ１２ａは、車両におけるタイヤ取り付け位置Ｗ１～Ｗ４とセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４との対応関係を示す登録情報を記憶している。そして、車両側制御装置１２では、受信機１１を介して検出信号を受信した際に、検出信号に含まれている識別コードと登録情報内の識別コードとを照合することで、検出信号に含まれている検出したタイヤ空気圧Ｐや内部温度Ｔがいずれのタイヤのものであるかを判別する。また、車両側制御装置１２は、このような判別手法に基づき各タイヤの空気圧Ｐや内部温度Ｔを監視し、いずれかのタイヤの空気圧Ｐ、内部温度Ｔまたは両方に異常が検出された場合には、インジケータ１３を点灯させるなどして、異常が検出されたタイヤを特定できるような警告表示を行う。

　ところで、タイヤは、例えば車両点検時などに行われるタイヤローテーションによって、別の位置に取り付けられることがある。この場合、センサユニットＵ１～Ｕ４の、変更後の取り付け位置に応じて図１４に例示した登録情報を更新する必要がある。そこで、第２の実施形態では、センサユニットＵ１～Ｕ４から送信される上記登録信号を利用して登録情報を更新する。

　図１５を参照して、第２実施形態に従う登録情報更新処理について図１２との相違点を中心に説明する。図１５のいくつかのステップは、図１２のものと同一であるので、同一のステップには同一の符号を付すことにより重複する説明を省略する。

　車両側制御装置１２は、受信した登録信号に含まれている識別コードが登録情報に登録されていないとき（ステップＳ３２：ＮＯ）、その登録信号に含まれている識別コードを「Ｎ」番目の車輪の識別コードとして登録情報に登録する。図１６に示すように、車両側制御装置１２のメモリ１２ａは、「Ｎ」の値と車両における取り付け位置Ｗ１～Ｗ４との関係が予め記憶している。ステップＳ３２の処理では車両側制御装置１２は、図１６に示す情報に基づいて、「Ｎ」番目に対応する取り付け位置を特定する。例えば「Ｎ」の値が「２」であるとき、車両側制御装置１２は、その登録信号に含まれている識別コードを左前位置Ｗ２の識別コードとして登録情報に登録する。

　この構成によれば、タイヤ４０を横置きの姿勢にした後に車両に取り付ける作業を、複数の取り付け位置に対して予め定められた順序で、例えば「右前Ｗ１→左前Ｗ２→右後Ｗ３→左後Ｗ４」といった順序で行うことで登録情報を適切に更新することができる。このため、こうした登録作業を容易に行うことができる。

　以上説明したように、第２の実施形態によれば、上記（１）～（１０）の効果と同等の効果に加え、以下のような効果が得られる。

　（１１）センサユニットの登録方法は、タイヤ４０の姿勢を横置きから縦置きにする作業を、車両における複数のタイヤ取り付け位置（Ｗ１～Ｗ４）に対して、予め定められた順序で行うことを含む。車載装置１０は、センサユニットＵ１～Ｕ４から送信される登録信号を受信したとき、受信した登録信号に含まれている識別コードを予め定められた順序で、車両における取り付け位置Ｗ１～Ｗ４と関連付けて登録情報に登録する。ユーザは、車両の複数の取り付け位置Ｗ１～Ｗ４に装着しようとするタイヤ４０の姿勢を予め定められた順序で変化させるだけでセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４と車両における取り付け位置Ｗ１～Ｗ４とを関連付けて登録することができるため、登録作業を容易に行うことができる。

　＜他の実施形態＞
　各実施形態は、以下のように変更することもできる。

　・第２の実施形態では、予め定められた順序は「右前Ｗ１→左前Ｗ２→右後Ｗ３→左後Ｗ４」であるが、この順序は適宜変更することが可能である。

　・各実施形態では、センサユニットＵ１に備えられる２軸の加速度センサ２１は、例えば１軸の加速度センサや３軸の加速度センサに変更してもよい。図１７は１軸の加速度センサ２６を備えたセンサユニットＵ１を示す。センサユニットＵ１がタイヤホイール４１に固定されたとき、加速度センサ２６の検出軸ｍはｘ軸方向及びｙ軸方向の双方と所定角度をなすことが好ましい。例えばタイヤ４０が縦置きで且つ、バルブ部３０が１２時の位置に位置している場合には、図１７に示されるように、加速度センサ２６は、重力加速度ｇのうちの検出軸ｍの方向の成分ｇ１を検出する。また、例えばタイヤ４０が横置きである場合には、図１８に示されるように、加速度センサ２６は重力加速度ｇのうちの検出軸ｍの方向の成分ｇ２を検出する。したがって、重力加速度の成分ｇ１及びｇ２に基づいて上記加速度閾値ａｔｈを設定すれば、車両側制御装置１２はタイヤ４０が縦置きであるか横置きであるかを判定することが可能である。ただし、ユーザがタイヤ４０を横置きから縦置きにするときに、バルブ部３０が１２時もしくは６時の位置となるように、タイヤ４０を持ち上げる必要がある。あるいは、タイヤ４０を横置きから縦置きにした後にタイヤ４０を転がすなどして、バルブ部３０を１２時もしくは６時の位置に移動させるなどの作業を行う必要がある。

　・各実施形態では、センサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を登録情報に登録するにあたり、センサユニットＵ１～Ｕ４から送信される登録信号を利用した。これに代えて、例えばセンサユニットＵ１～Ｕ４から送信される検出信号を利用して、それらの識別コードＩＤ１～ＩＤ４を登録情報に登録してもよい。この場合、センサ側制御装置２４は、センサユニットが登録モードに設定されたとき、登録信号に代えて検出信号を一定時間Ｔｂだけ送信する。従って、図１２のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３、及び図１５のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３７において、車両側制御装置１２は登録信号に代えて検出信号を用いる。このような構成によっても、タイヤ取り付け位置Ｗ１～Ｗ４に装着しようとするタイヤ４０の姿勢を横置きから縦置きに変化させるだけでセンサユニットＵ１～Ｕ４の識別コードＩＤ１～ＩＤ４を登録することができるため、上述した登録作業を容易に行うことができる。

　・各実施形態では、登録信号の送信周期Ｔ２は、検出信号の送信周期Ｔ１よりも短いが、これに代えて、例えば周期Ｔ１と周期Ｔ２は同一の時間周期に設定してもよく、あるいは周期Ｔ２を周期Ｔ１よりも長い時間周期に設定してもよい。

　・各実施形態では、タイヤ４０の縦置き姿勢が所定時間Ｔａ以上継続することを条件にセンサ側制御装置２４はセンサユニットを登録モード及び起動モードに設定する。これに代えて、例えばタイヤ４０が縦置きである旨が検知されたときに、センサ側制御装置２４はセンサユニットを登録モード及び起動モードに設定してもよい。この場合、図９のステップＳ１０において、センサ側制御装置２４は検出された加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さいか否かを判断する。加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さいとき、センサ側制御装置２４はステップＳ１１及びＳ１２の処理を実行する。

　・各実施形態では、タイヤ４０の横置き姿勢が所定時間Ｔｃ以上継続することを条件にセンサ側制御装置２４はセンサユニットをスリープモードに設定する。これに代えて、例えばタイヤ４０が横置きである旨が検知されたときに、センサ側制御装置２４はセンサユニットをスリープモードに設定してもよい。この場合、図１０のステップＳ２０において、センサ側制御装置２４は検出された加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上であるか否かを判断する。加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上であるとき、センサ側制御装置２４はステップＳ２１の処理を実行する。

　・上記実施形態では、タイヤの姿勢を検出するための姿勢検出部として、加速度センサ２１を用いるが、これに代えて、例えば地磁気の方向を検出する地磁気センサなど、適宜のセンサを用いてもよい。

　・各実施形態では、センサ側制御装置２４はタイヤ４０の姿勢が横置きであるか縦置きであるかに基づいてセンサユニットを起動モード及びスリープモードのいずれかに設定する。これに代えて、例えばタイヤ４０の回転軸ｎが鉛直線に対して揺動している状態が所定時間以上継続したときにセンサ側制御装置２４はセンサユニットをスリープモードに設定してもよい。この場合、図１０のステップＳ２０において、センサ側制御装置２４は検出される加速度ａｘの単位時間当たりの変化量が所定値以上である状態が所定時間Ｔｃ以上継続したか否かを判断する。要は、センサ側制御装置２４はタイヤ４０の回転軸ｎの方向の加速度に基づいてタイヤ４０の姿勢を検出し、検出したタイヤ４０の姿勢（傾斜角度の変化）に基づいてセンサユニットの動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれに設定するかを判断するものであればよい。

　・各実施形態では、各センサユニットＵ１～Ｕ４はタイヤ空気圧Ｐ及び内部温度Ｔを監視するが、これに代えて、例えばタイヤ空気圧Ｐのみを監視するようにしてもよい。この場合には、検出信号にはタイヤ内部温度Ｔは含められない。

　図１２及び図１５のステップＳ３６において、車両側制御装置１２は「Ｎ」が５に達したかどうかを調べる。Ｎは登録完了数に対応し、「５」は４輪車両を想定して決められた終了判断基準値である。この終了判断基準値は、車両のタイヤの数または取り付け位置の数に応じて変更することができる。

Claims

　車両のタイヤに取り付けられ、固有の識別コードを有し、前記タイヤのタイヤ空気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧と前記固有の識別コードとを含む検出信号を無線で送信するセンサユニットにおいて、
　鉛直線に対する前記タイヤの姿勢を検出する姿勢検出部と、
　該姿勢検出部を通じて検出される前記タイヤの姿勢に基づいて、前記センサユニットがタイヤ空気圧の検出を行う起動モード及びタイヤ空気圧の検出を行わないスリープモードのいずれで動作するかを判断する制御部とを備える
　ことを特徴とするセンサユニット。
　前記姿勢検出部が、前記タイヤの回転軸が水平となる縦置き姿勢を検出したとき、前記制御部は、前記センサユニットを前記起動モードに設定する
　請求項１に記載のセンサユニット。
　前記姿勢検出部が、前記タイヤの回転軸が鉛直線と実質的に一致する横置き姿勢を検出したとき、前記制御部は、前記センサユニットを前記スリープモードに設定する
　請求項１又は２に記載のセンサユニット。
　前記姿勢検出部は、前記タイヤの回転軸の方向の加速度を検出する加速度センサを有しており、該加速度センサを通じて検出される前記タイヤの回転軸の方向の加速度に基づいて前記タイヤの姿勢を検出するものである
　請求項１～３のいずれか一項に記載のセンサユニット。
　前記制御部は、前記センサユニットの動作モードを前記スリープモードから前記起動モードに変更する条件が満たされたとき、前記起動モードに変更する前に、前記センサユニットの前記識別コードと、当該識別コードの登録を要求する信号であることを示す登録要求コードとを含む登録信号を無線で送信する
　請求項１～４のいずれか一項に記載のセンサユニット。
　前記タイヤの姿勢が横置きから縦置きに変化し、引き続き、その縦置き姿勢が所定時間以上維持したときに、前記制御部は、前記センサユニットを一時的に登録モードに設定し、その後、起動モードに設定する
　請求項２記載のセンサユニット。
　前記タイヤの横置き姿勢が所定時間以上継続したときに、前記制御部は、前記センサユニットを前記スリープモードに設定する
　請求項３記載のセンサユニット。
　前記制御部は、第１の制御された周期で前記検出信号を間欠的に送信し、
　前記制御部は、前記第１の制御された周期よりも短い第２の制御された周期で前記登録信号を間欠的に送信する請求項５に記載のセンサユニット。
　前記制御部は、前記登録信号の間欠的な送信を一定時間だけ継続する請求項５または８に記載のセンサユニット。
　請求項１～９のいずれか一項に記載のセンサユニットの識別コードをタイヤ空気圧監視システムの車載装置の記憶部に登録するセンサユニット登録方法であって、
　鉛直線に対するタイヤの姿勢が変化したときに前記センサユニットが識別コードを含む無線信号を送信し、
　前記車載装置が、受信した無線信号に含まれている前記識別コードを前記記憶部に登録情報として登録する
　ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法。
前記無線信号は、前記識別コードと登録要求コードとを含む登録信号である、請求項１０に記載の登録方法。
　前記タイヤの回転軸が鉛直線と実質的に一致しているとき、前記センサユニットを、前記登録信号の送信を行わないスリープモードに設定し、
　前記センサユニットが前記スリープモードにある期間に前記タイヤの回転軸が鉛直線と実質的に直交したことを検出したとき、前記センサユニットを、前記登録信号を送信する登録モードに一定時間だけ設定し、
　前記センサユニットが前記登録モードに設定されている期間に、前記車載装置が、受信した登録信号に含まれている前記識別コードを前記記憶部に登録情報として登録する
　ことを備える請求項１１に記載の登録方法。
　前記一定時間が経過した後、前記センサユニットが前記登録信号の出力を停止することを備える請求項１２に記載の登録方法。
　各々が請求項１～９のいずれか一項に記載のセンサユニットである複数のセンサユニットの識別コードを車両におけるタイヤ取り付け位置と関連付けてタイヤ空気圧監視システムの車載装置の記憶部に登録するセンサユニット登録方法であって、
　鉛直線に対するタイヤの姿勢が変化したときに、当該タイヤに対応付けられたセンサユニットが自身の識別コードを含む無線信号を送信し、
　前記車両における複数のタイヤ取り付け位置に応じて予め定められた順序で複数のタイヤの姿勢が変化したときに前記複数のセンサユニットから送信される前記識別コードを含む無線信号を前記車載装置が受信し、
　前記複数のセンサユニットから受信した無線信号に含まれている識別コードを前記車載装置が前記予め定められた順序で前記タイヤ取り付け位置と関連付けて前記登録情報として前記記憶部に登録する
　ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法。