JP2012040925A - センサユニット、及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】動作モードを切り替える際の利便性を向上させることのできるセンサユニットを提供する。
【解決手段】このセンサユニットＵ１は、車両のホイール４１に一体的に取り付けられるものであって、タイヤ４０の空気圧や内部温度を検出するとともに、検出した空気圧や内部温度の情報、並びに固有の識別コードを含む検出信号を送信する。ここでは、タイヤ４０の回転軸の方向の加速度ａｘ及びタイヤ４０の径方向の加速度ａｙを検出する加速度センサ２１を設ける。そして、加速度センサ２１を通じて検出される加速度ａｘに基づいて、センサユニットＵ１の動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれかに設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、タイヤの空気圧を検出するためのセンサユニット、及び同センサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法に関する。

この種のタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）としては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤの空気圧を検出するとともに、検出したタイヤの空気圧の情報を含む無線信号を送信するセンサユニットを車両の各車輪に設けるようにしている。ちなみに、各車輪のセンサユニットには固有の識別コードがそれぞれ設定されており、これらのセンサユニットは、無線信号を送信する際に自身の識別コードを含めて送信する。そして、センサユニットから送信された無線信号は、車両に設けられた受信機によって受信された後、同じく車両に設けられた制御装置に伝達される。この制御装置は、不揮発性のメモリなどを有するものであって、当該タイヤ空気圧監視システムを統括制御する部分である。なおメモリには、例えばセンサユニットの識別コードと各車輪の位置との関係を示す登録情報が記憶されている。そしてこの制御装置では、無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている識別コードと上記登録情報に登録されている識別コードとを照合することで、無線信号に含まれているタイヤの空気圧の情報が各車輪のいずれのものであるかを判別する。また、制御装置は、このような判別手法に基づき各車輪のタイヤの空気圧を監視しつつ、いずれかの車輪のタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、異常が検出された車輪を特定できるような警告表示を行う。

タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によれば、運転者は、警告表示により各車輪のいずれに異常が発生したかを知ることができるため、異常が発生した車輪に対して迅速且つ的確な対策を施すことができる。このため、車両の安全性を的確に確保することができるようになる。

特開２００６−３２７５３９号公報

ところで、上記センサユニットには通常、電池が内蔵されており、この電池によってセンサユニットの動作電源が確保されていることが多い。ただし、電池を動作電源とするセンサユニットにあっては、例えば製造時から実際に使用するまでに空気圧の検出を繰り返すと、電池が消耗してセンサユニットの寿命が短くなるおそれがある。

このため、このようなセンサユニットでは、一般に、製造時に、空気圧の検出を行わないスリープモードに設定されるとともに、専用のツール（装置）から送信される起動信号を受信することを条件に、空気圧の検出や無線信号の送信を行う起動モードに移行するようになっている。このような構成によれば、製造時にはセンサユニットがスリープモードに設定されているため、空気圧の検出を行うことがない。したがって、上述した電池の消耗を的確に抑制することができる。また、センサユニットの使用を開始する際には、例えばディーラが専用のツールを操作して起動信号をセンサユニットに送信すれば、その時点から空気圧の検出や無線信号の送信が開始されるようになる。したがって、センサユニットとして要求される機能を満足することもできる。

ただし、このような構成にあっては、センサユニットをスリープモードから起動モードに切り替える際に専用のツールが必須となる。したがって、ユーザがセンサユニットの動作モードを容易に切り替えることができないため、利便性が大きく損なわれているといった実情がある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作モードを切り替える際の利便性を向上させることのできるセンサユニット、及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のホイールに一体的に取り付けられて、同ホイールに装着されるタイヤの空気圧を検出するとともに、検出したタイヤの空気圧の情報及び固有の識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットにおいて、前記タイヤの回転軸の方向の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの回転軸の方向の姿勢に基づいて、前記タイヤの空気圧の検出を行う起動モード及び前記タイヤの空気圧の検出を行わないスリープモードのいずれで動作するかを判断する制御手段を備えることを要旨としている。

同構成によれば、タイヤの姿勢を回転軸の方向に変化させるだけで、当該センサユニットの動作モードを起動モードに設定したり、あるいはスリープモードに設定することができる。これにより、上述した専用のツールを所持していないユーザであってもセンサユニットの動作モードを切り替えることができるため、動作モードを切り替える際の利便性が向上するようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサユニットにおいて、前記制御手段は、前記姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの回転軸の方向の姿勢が同タイヤの回転軸が水平方向と平行となる縦置きの状態である旨を検出したとき、その動作モードを前記起動モードに設定することを要旨としている。

同構成によれば、例えばユーザが車両にタイヤを装着させようとして同タイヤを縦置きの状態にしたとすると、センサユニットが自動的に起動モードになる。これにより、車両にタイヤを装着するだけでセンサユニットを起動させることができるため、センサユニットを起動させる際の利便性が向上するようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のセンサユニットにおいて、前記制御手段は、前記姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの回転軸の方向の姿勢が同タイヤの回転軸が鉛直方向と平行となる横置きの状態である旨を検出したとき、その動作モードを前記スリープモードに設定することを要旨としている。

同構成によれば、例えばユーザが車両からタイヤを外して同タイヤを横置きの状態にしたとすると、センサユニットが自動的にスリープモードになる。これにより、タイヤを横置きの状態で保管すれば、保管期間中は電池の消耗を抑制することができるため、センサユニットの寿命を改善することができるようになる。

そしてこの場合、請求項４に記載の発明によるように、前記姿勢検出手段は、前記タイヤの回転軸の方向の加速度を検出する加速度センサを有して、該加速度センサを通じて検出される前記タイヤの回転軸の方向の加速度に基づいて前記タイヤの回転軸の方向の姿勢を検出するものである、といった構成を採用すれば、タイヤの回転軸の方向の姿勢を簡単且つ、正確に検出することができるようになる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサユニットにおいて、前記制御手段は、その動作モードを前記スリープモードから前記起動モードに変更するとき、同起動モードに変更する前に、前記識別コード、及び同識別コードを登録する際に用いられる信号であることを示す登録専用コードを含む無線信号を送信することを要旨としている。

このようなセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムでは、一般に、センサユニットの識別コードを登録する登録作業を行う必要がある。そしてこのような登録作業を行う場合、自車両のタイヤに搭載されているセンサユニットの識別コードのみを確実に登録して、それ以外のセンサユニットの識別コードを登録しないことが望まれる。この点、上記構成によれば、自車両に装着されるタイヤの姿勢のみを変化させて、自車両に対応するセンサユニットのみをスリープモードから起動モードに移行させることで、自車両に対応するセンサユニットからのみ、識別コード及び登録専用コードを含む無線信号を送信させることができる。したがって、この識別コード及び登録専用コードを含む無線信号を利用して上記登録作業を行えば、自車両のタイヤに対応するセンサユニットの識別コードのみを簡単且つ確実に登録することができるため、登録作業を容易に行うことができるようになる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサユニットと車両に設けられる車載装置との間で前記タイヤの空気圧の情報及び識別コードを含む無線信号を授受することで車両の各車輪に設けられているタイヤの空気圧を各別に監視するにあたり、前記センサユニットは、前記各車輪に各別に設けられるとともに、前記車載装置は、前記各車輪のセンサユニットの全ての識別コードが登録情報として記憶された記憶手段を有して、前記タイヤの空気圧の情報及び前記識別コードを含む無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている識別コードと前記記憶手段に記憶されている識別コードとを照合することで、無線信号に含まれているタイヤの空気圧の情報が前記各車輪のものであるかを判別するとともに、その判別結果に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにあって、前記センサユニットの識別コードを前記登録情報に登録するセンサユニット登録方法であって、前記各車輪に装着されるタイヤの姿勢を変化させた際に前記センサユニットから送信される前記識別コードを含む無線信号を前記車載装置によって受信したとき、同無線信号に含まれている識別コードを前記登録情報に登録することを要旨としている。

同方法によれば、各車輪に装着されるタイヤの姿勢を変化させるだけでセンサユニットの識別コードを登録することができるため、上述した登録作業を容易に行うことができるようになる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサユニットと車両に設けられる車載装置との間で前記タイヤの空気圧の情報及び固有の識別コードを含む無線信号を授受することで車両の各車輪に設けられているタイヤの空気圧を各別に監視するにあたり、前記センサユニットは、前記各車輪に各別に設けられるとともに、前記車載装置は、前記識別コードと前記各車輪の位置との関係を示す登録情報が記憶された記憶手段を有して、前記タイヤの空気圧の情報及び前記識別コードを含む無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている識別コードと前記登録情報に登録されている識別コードとを照合することで、同無線信号に含まれているタイヤの空気圧の情報が前記各車輪のいずれのものであるかを判別するとともに、その判別結果に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を各別に監視するタイヤ空気圧監視システムにあって、前記センサユニットの識別コードを前記各車輪の位置と関連付けて前記登録情報として前記記憶手段に登録するセンサユニット登録方法であって、前記各車輪に装着されるタイヤの姿勢を前記各車輪の位置に応じて予め定められた順序で変化させた際に前記各車輪のセンサユニットから送信される前記識別コードを含む無線信号を前記車載装置によって受信したとき、同無線信号に含まれている識別コードを前記予め定められた順序で前記各車輪の位置と関連付けてこれを前記登録情報として前記記憶手段に登録することを要旨としている。

タイヤ空気圧監視システムとして、前述の構成、すなわちセンサユニット毎に識別コードを設定した上で、この識別コードと各車輪の位置との関係を示す登録情報を車載装置の記憶手段に記憶させるといった構成を採用することで、各車輪のタイヤの空気圧を各別に監視することができるようになる。ただし、各車輪のタイヤの取り付け位置は、例えば車両点検時などに行われるタイヤローテーションによって変更されることがあるため、このような場合には各車輪に設けられるセンサユニットの識別コードと各車輪の位置との関係を上記登録情報に再度登録する必要がある。この点、上記方法によれば、各車輪に装着されるタイヤの姿勢を予め定められた順序で変化させるだけでセンサユニットの識別コードを各車輪の位置と関連付けて登録することができるため、登録作業を容易に行うことができるようになる。

本発明にかかるセンサユニット及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法によれば、動作モードを切り替える際の利便性を向上させることができるようになる。

本発明にかかるセンサユニットの第１の実施形態について同センサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムのシステム構成を示すブロック図。 同第１の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムの車両側制御装置のメモリに記憶されている登録情報の内容を示す図表。 同第１の実施形態のセンサユニットが搭載されたタイヤについてその縦置きの状態での斜視構造を示す斜視図。 図３のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示す断面図。 同第１の実施形態のセンサユニットが搭載されたタイヤについてその横置きの状態での斜視構造を示す斜視図。 図５のＢ−Ｂ線に沿った断面構造を示す断面図。 同第１の実施形態のセンサユニットについてそのシステム構造を示すブロック図。 （ａ），（ｂ）は、起動モードに設定されているときにセンサユニットから送信される信号と、登録モードに設定されているときにセンサユニットから送信される信号とを対比して示すタイミングチャート。 同第１の実施形態のセンサユニットによるスリープモードに設定されているときに実行される動作モード切り替え処理についてその手順を示すフローチャート。 同第１の実施形態のセンサユニットによる起動モードに設定されているときに実行される動作モード切り替え処理についてその手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、同実施形態のセンサユニットの動作例を示すタイミングチャート。 同第１の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムによる登録情報更新処理についてその処理手順を示すフローチャート。 同第１の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムの動作例を示すブロック図。 本発明にかかるセンサユニットの第２の実施形態について同センサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムの車両側制御装置のメモリに記憶されている登録情報の内容を示す図表。 同第２の実施形態のセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムによる登録情報更新処理についてその手順を示すフローチャート。 「Ｎ」の値と車輪の位置との関係を示す図表。 本発明にかかるセンサユニットの変形例について同センサユニットが搭載されたタイヤについてその縦置きの状態での断面構造を示す断面図。 同変形例のセンサユニットが搭載されたタイヤについてその横置きの状態での断面構造を示す断面図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかるセンサユニットの第１の実施形態について図１〜図１３を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかるセンサユニットを利用したタイヤ空気圧監視システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、このタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。なお、図１では、右前輪をＷ１で、左前輪をＷ２で、右後輪をＷ３で、左後輪をＷ４でそれぞれ示している。

同図１に示されるように、このタイヤ空気圧監視システムは、大きくは、各車輪Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ設けられたセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、車両に設けられた車載装置１０とから構成されている。ここで、センサユニットＵ１〜Ｕ４は、タイヤの空気圧や内部温度などを検出するとともに、検出したタイヤの空気圧や内部温度の情報、及び固有の識別コード（ＩＤコード）ＩＤ１〜ＩＤ４を含む検出信号（無線信号）を送信する。そして、各センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される検出信号は、車両に設けられる受信機１１によって受信されて、同じく車両に設けられる車両側制御装置１２に伝達される。この車両側制御装置１２は、記憶手段としての不揮発性のメモリ１２ａなどを有して、当該タイヤ空気圧監視システムを統括制御する部分である。なお、メモリ１２ａには、図２に示すように、センサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４の全てが登録情報として記憶されている。そしてこの車両側制御装置１２は、受信機１１から伝達された検出信号に含まれている識別コードと登録情報に登録されている識別コードとの照合を行い、互いの識別コードが一致することをもって、受信した検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットから送信されたものである旨を判断する。そして、車両側制御装置１２は、このような判断手法に基づき各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧や内部温度などを監視しつつ、いずれかの車輪のタイヤの空気圧や内部温度などに異常が検出された場合には、例えば車両のインストルメントパネルに設けられているインジケータ１３を点灯させるなどして、運転者に対して警告を行う。また、この車両側制御装置１２は、例えばタイヤ交換などに伴って各車輪Ｗ１〜Ｗ４に搭載されているセンサユニットが変更された際にその識別コードを上記登録情報に登録する処理や、識別コードの登録を行った際にその旨をユーザに報知すべくターンシグナルランプ１４を点滅させる処理なども実行する。なお、本実施形態では、受信機１１、車両側制御装置１２、インジケータ１３、及びターンシグナルランプ１４などによって車載装置１０が構成されている。

次に、図３〜図６を参照して、センサユニットＵ１の概要について説明する。図３は、縦置きの状態、すなわち回転軸ｎの方向が水平方向に平行な状態に置かれたタイヤの斜視構造を、また、図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面構造をそれぞれ示したものである。更に、図５は、横置きの状態、すなわち回転軸ｎの方向が鉛直方向に平行な状態に置かれたタイヤの斜視構造を、また、図６は、図５のＢ−Ｂ線に沿った断面構造をそれぞれ示したものである。なお、図３〜図６では、タイヤ４０の回転軸ｎの方向をｘ軸方向で示すとともに、タイヤ４０の径方向をｙ軸方向で示している。また、センサユニットＵ１〜Ｕ４は同一の構造をそれぞれ有しているため、以下では、便宜上、代表してセンサユニットＵ１の構造についてのみ説明する。

同図４に示されるように、センサユニットＵ１は、大きくは、センサや送信アンテナなどの各種電子部品が一体的に組み込まれたセンサ部２０と、同センサ部２０に取り付けられて空気注入口として機能するバルブ部３０とから構成されている。そして、同図に示されるように、前者のセンサ部２０は、タイヤ４０の内部においてホイール４１のリム底４２に配設される一方、後者のバルブ部３０は、ホイール４１を貫通してその外部に導出されている。

ここで、バルブ部３０の先端部には、空気の漏れを抑制するためのキャップ３１が螺着されるとともに、バルブ部３０の中央部には、ナット３２が螺着されている。そして、このセンサユニットＵ１では、ナット３２とセンサ部２０との間でホイール４１を挟み込む構造となっており、これによりセンサユニットＵ１がホイール４１に一体的に取り付けられている。すなわち、タイヤ４０及びホイール４１が図３の回転軸ｎを中心に回転するとき、これらと一体となってセンサユニットＵ１も回転軸ｎを中心に回転する。

一方、図４に示されるように、センサ部２０の内部には、図示しない空気圧センサや温度センサなどとともに、図中のｘ軸方向の加速度ａｘ及びｙ軸方向の加速度ａｙを各別に検出することのできる加速度センサ２１が設けられている。すなわち、この加速度センサ２１は、２つの検出軸を有する、いわゆる２軸の加速度センサである。そして、この加速度センサ２１では、例えばタイヤ４０が回転軸ｎを中心に回転してセンサユニットＵ１にｙ軸方向の遠心力が働いたとすると、ｙ軸方向の加速度ａｙとしてセンサユニットＵ１の遠心加速度が検出される。また、例えば図５に示すように、タイヤ４０の姿勢が横置きの状態になったときには、図６に示すように、センサユニットＵ１にはｘ軸方向に重力が働くため、ｘ軸方向の加速度ａｘとして重力加速度（「−ｇ」）が検出される。

ちなみに、センサ部２０には、図示しない電池が内蔵されており、この電池によってセンサユニットＵ１の動作電源が確保されている。
次に、図７を参照して、センサ部２０のシステム構成について説明する。図７は、センサ部２０のシステム構成をブロック図で示したものである。

同図７に示されるように、センサ部２０には、上記検出信号を送信するための送信アンテナ２５が設けられている。また、このセンサ部２０には、上記加速度センサ２１と共に、タイヤ４０の空気圧Ｐを検出する空気圧センサ２２やタイヤ４０の内部温度Ｔを検出する温度センサ２３が設けられている。そして、これら各センサ２１〜２３の出力信号は、同じくセンサ部２０に設けられているセンサ側制御装置２４（制御手段）に取り込まれている。このセンサ側制御装置２４は、上記識別コードＩＤ１が記憶される記憶手段としての不揮発性のメモリ２４ａなどを有して、当該センサ部２０を統括制御する部分である。具体的には、このセンサ側制御装置２４では、まず、センサユニットＵ１の動作モードとして、以下の（ａ１）〜（ａ３）に示す３種類の動作モードが予め用意されている。

（ａ１）加速度センサ２１を通じて加速度ａｘ，ａｙの検出を行う一方、空気圧センサ２２によるタイヤ４０の空気圧Ｐの検出や、温度センサ２３によるタイヤ４０の内部温度Ｔの検出を行わないスリープモード。

（ａ２）加速度センサ２１による加速度ａｘ，ａｙの検出や、空気圧センサ２２によるタイヤ４０の空気圧Ｐの検出、温度センサ２３によるタイヤ４０の内部温度Ｔの検出を行う起動モード。なお、この起動モードでは、上記加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘに変化が生じたか否かを監視することで、センサユニットＵ１に遠心力が働いているか否か、換言すればタイヤ４０が回転しているか否かを常時監視する。そして、ｘ軸方向の加速度ａｘの変化が検知されている期間、図８（ａ）に示すように、識別コードＩＤ１、並びにタイヤの空気圧や内部温度などの情報を含む検出信号を生成してこれを送信アンテナ２５から周期Ｔ１（例えば「１分」）で間欠的に送信する。

（ａ３）図８（ｂ）に示すように、識別コードを登録する際に用いられる信号であることを示す登録専用コード及び識別コードＩＤ１を含む登録信号（無線信号）を生成してこれを送信アンテナ２５から周期Ｔ２で間欠的に送信する登録モード。なお、周期Ｔ２は、上記周期Ｔ１よりも短い時間周期に設定されている。

一方、センサ側制御装置２４では、「０＜ａｔｈ＜ｇ」なる関係を満たす加速度閾値ａｔｈが設定されている（但し、「ｇ」は重力加速度を示す）。そして、上記加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの時系列的なデータと加速度閾値ａｔｈとの比較に基づいて、タイヤ４０が縦置きの状態であるか、あるいは横置きの状態であるかを判定するようにしている。具体的には、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さいことをもって、タイヤ４０が縦置きの状態である旨を判定するようにしている。また、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上であることをもって、タイヤが横置きの状態である旨を判定するようにしている。そして、センサ側制御装置２４は、この判定結果に基づいて、センサユニットＵ１の動作モードを設定する処理を実行する、
図９及び図１０は、センサ側制御装置２４による、こうしたセンサユニットＵ１の動作モードを設定する処理についてその手順をフローチャートとして示したものであり、次に、同処理の具体的な手順を説明する。

図９は、センサユニットＵ１の動作モードがスリープモードに設定されている際にその動作モードを登録モード及び起動モードに設定する処理の手順を示したものである。なお、この処理は、センサユニットＵ１の動作モードがスリープモードに設定されたときに実行される。

同図９に示されるように、この処理では、はじめに、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの時系列的なデータからその絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さい状態が所定時間Ｔａ以上継続したか否かが監視される（ステップＳ１０）。ここで、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さい状態が所定時間Ｔａ以上継続した旨が検知された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、すなわちタイヤ４０の姿勢が所定時間Ｔａ以上縦置きの状態である旨が判定された場合には、センサユニットＵ１の動作モードが一定時間Ｔｂだけ登録モードに設定される（ステップＳ１１）。また、このステップＳ１１の処理に続いて、センサユニットＵ１の動作モードが起動モードに設定された後（ステップＳ１２）、センサ側制御装置２４はこの一連の処理を終了する。

一方、図１０は、センサユニットＵ１の動作モードが起動モードに設定されている際にその動作モードをスリープモードに設定する処理の手順を示したものである。なお、この処理は、センサユニットＵ１の動作モードが起動モードに設定されたときに実行される。

同図１０に示されるように、この処理では、はじめに、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの時系列的なデータからその絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上である状態が所定時間Ｔｃ以上継続したか否かが監視される（ステップＳ２０）。ここで、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上である状態が所定時間Ｔｃ以上継続した旨が検知された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、すなわちタイヤ４０の姿勢が所定時間Ｔｃ以上横置きの状態である旨が判定された場合には、センサユニットＵ１の動作モードがスリープモードに設定されて（ステップＳ２１）、センサ側制御装置２４はこの一連の処理を終了する。

図１１は、センサ側制御装置２４によるこうした処理に基づいてセンサユニットＵ１の動作モードが切り替わる様子を示したものであり、以下、同図１１を参照して、センサユニットＵ１の動作を更に詳述する。

例えばいま、タイヤ４０の姿勢が横置きの状態であって且つ、センサユニットＵ１の動作モードがスリープモードであるとしたときに（時刻ｔ１０）、ユーザがこのタイヤ４０を右前輪Ｗ１に装着しようとして、時刻ｔ１１の時点からタイヤ４０を持ち上げて、時刻ｔ１３の時点でタイヤの姿勢を縦置きの状態にしたとする。このとき、図１１（ｂ）に示されるように、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの絶対値は重力加速度ｇから「０」まで減少する。そして、この加速度ａｘが加速度閾値ａｔｈよりも小さくなった時刻ｔ１２の時点から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ１４の時点で、図１１（ｃ）に示されるように、センサユニットＵ１の動作モードが自動的に登録モードに設定される。これにより、センサユニットＵ１から登録信号が一定時間Ｔｂだけ送信される。また、時刻ｔ１４の時点から一定時間Ｔｂが経過した時刻ｔ１５の時点でセンサユニットＵ１の動作モードが自動的に起動モードに設定されると、センサユニットＵ１では、空気圧センサ２２によるタイヤ４０の空気圧の検出や、温度センサ２３によるタイヤ４０の内部温度の検出が行われるようになる。そして、ユーザが右前輪Ｗ１にタイヤ４０を装着した後に車両を走行させるなどして加速度センサ２１を通じて検出されるｙ軸方向の加速度ａｙに変化が生じると、センサユニットＵ１から検出信号が送信される。このように、本実施形態のセンサユニットＵ１では、タイヤ４０を各車輪Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ装着する作業を行うだけでセンサユニットＵ１を起動させることができるため、センサユニットＵ１を起動させる際の利便性が向上するようになる。

その後、ユーザが、右前輪Ｗ１のタイヤを交換するために、右前輪Ｗ１からタイヤ４０を取り外した後、時刻ｔ１６の時点からタイヤ４０を倒して時刻ｔ１８の時点でタイヤ４０を横置きの状態にしたとする。このとき、図１１（ｂ）に示されるように、加速度センサ２１を通じて検出されるｘ軸方向の加速度ａｘの絶対値は「０」から重力加速度ｇまで増加する。そして、この加速度ａｘが加速度閾値ａｔｈ以上となる時刻ｔ１７の時点から所定時間Ｔｃが経過した時刻ｔ１９の時点で、図１１（ｃ）に示されるように、センサユニットＵ１の動作モードが自動的にスリープモードに設定される。これにより、センサユニットＵ１では、空気圧センサ２２によるタイヤ４０の空気圧の検出や、温度センサ２３によるタイヤ４０の内部温度の検出が行われなくなる。このため、タイヤ４０を横置きの状態で保管すれば、保管機関中は電池の消耗を効果的に抑制することができるため、センサユニットＵ１の寿命を改善することができるようになる。

このように、本実施形態のセンサユニットによれば、タイヤ４０の姿勢を回転軸ｎの方向に変化させるだけで、その動作モードを起動モードに設定したり、あるいはスリープモードに設定することができる。したがって、上述した専用のツールなどを所持していないユーザであってもセンサユニットの動作モードを切り替えることができるため、動作モードを切り替える際の利便性が向上するようになる。

次に、このような構成を有するセンサユニットＵ１〜Ｕ４についてその識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を上記登録情報に登録する方法について説明する。
先の図１に示した車両側制御装置１２では、例えばエンジンを始動させる際にプッシュ操作されるエンジンスイッチを特定の態様でオン／オフさせる操作を検知するなど、車両に対して特定の操作が行われた旨を検知すると、上記登録情報を更新する処理を実行するようになっている。なお、この登録情報を更新する処理は、具体的には、上記登録信号を受信したときに、同信号に含まれている識別コードを登録情報に登録する処理である。

図１２は、車両側制御装置１２を通じて実行される、こうした登録情報の更新処理についてその手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図１２を参照して、同処理の具体的な手順を説明する。なお、この処理は、上述した車両に対する特定の操作が検知されたときに実行される。また、「Ｎ」の値は、この処理を開始する際にその初期値として「１」に設定される。

同図１２に示されるように、この処理では、はじめに、先の図２に例示した登録情報に登録されている識別コードの情報が消去された後に（ステップＳ３０）、受信機１１を介して登録信号を受信したか否かが監視される（ステップＳ３１）。このステップＳ３１の処理では、具体的には、受信機１１を介して受信した無線信号に上記登録専用のコードが含まれていることをもって、登録信号を受信した旨が判断される。そして、登録信号を受信した旨が検知された場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、続くステップＳ３２の処理として、登録信号に含まれている識別コードが登録情報に既に登録されているか否かが判断される。そして、登録信号に含まれている識別コードが登録情報に登録されていない旨が判断された場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、その識別コードが登録情報に登録された後（ステップＳ３３）、ターンシグナルランプ１４を数回点滅させる処理が行われるとともに（ステップＳ３４）、「Ｎ」の値がインクリメントされる（ステップＳ３５）。また、このステップＳ３５の処理に続いて、「Ｎ」の値が「５」に達しているか否かが判断されて（ステップＳ３６）、「Ｎ」の値が「５」に達していない旨が判断された場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、登録信号を受信したか否かが再び監視される（ステップＳ３１）。なお、登録信号に含まれている識別コードが登録情報に既に登録されている旨が判断された場合にも（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、無線信号を受信したか否かが再び監視される（ステップＳ３１）。

一方、「Ｎ」の値が「５」に達した旨が判断された場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、車両側制御装置１２はこの一連の処理を終了する。
図１３は、車両側制御装置１２によるこうした処理に基づいて登録情報が更新される様子を示したものであり、以下、同図１３を参照して、タイヤ空気圧監視システムとしての動作を説明する。

例えばいま、ユーザが、上記センサユニットＵ１〜Ｕ４が搭載されたタイヤ４０を各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着するにあたり、エンジンスイッチを特定の態様でオン／オフさせる操作を行うなど、車両に対して特定の操作を行ったとすると、車両側制御装置１２では先の図１２に示した登録情報更新処理が実行される。その後、図１３に示されるように、ユーザが、例えばセンサユニットＵ１が搭載されているタイヤ４０を所定時間Ｔｃだけ横置きの状態にしたとすると、センサユニットＵ１の動作モードがスリープモードに設定される。その後、タイヤ４０を縦置きにして右前輪Ｗ１に装着したとすると、その時点から所定時間Ｔａが経過したときにセンサユニットＵ１が登録モードに設定されて、同センサユニットＵ１から登録信号が送信される。これにより、登録信号に含まれている識別コードＩＤ１が登録情報に登録されることとなる。また、センサユニットＵ１の識別コードＩＤ１が登録情報に登録されたときに、車両のターンシグナルランプ１４が数回点滅するため、ユーザは、このターンシグナルランプ１４の点滅を見ることで、センサユニットＵ１の識別コードＩＤ１の登録が正常に行われたことを確認することができる。また、センサユニットＵ２〜Ｕ４が搭載されているタイヤ４０についても、同様に所定時間Ｔａだけ横置きの状態にした後に各車輪Ｗ２〜Ｗ４に装着すれば、それらの識別コードＩＤ２〜ＩＤ４を登録情報に登録することができる。

このようなセンサユニット登録方法によれば、タイヤ４０を横置きの状態にした後に各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着するといった作業を行うだけでセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を登録することができるため、こうした登録作業を容易に行うことができるようになる。

なお、例えばタイヤが車両から離れた場所に保管されているような場合、ユーザは、保管場所でタイヤを縦置きの状態にしてこれを転がしながら車両の近くまで運んだ後に、タイヤを車両に装着するといった作業を行う場合がある。この点、本実施形態のセンサユニットでは、センサユニットＵ１が縦置きの状態になってから登録信号が送信されている状態が一定時間Ｔｂだけ継続するため、車両から離れた場所に保管されているタイヤを転がしながら運ぶ場合であっても、時間的な余裕をもってセンサユニットの識別コードを登録することができる。このため、ユーザの利便性が向上するようになる。

ところで、このような登録作業を行う場合、自車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４のみを確実に登録して、それ以外のセンサユニットの識別コードを登録しないことが望まれる。この点、本実施形態のセンサユニットによれば、自車両に装着されるタイヤ４０のみを横置きの状態にした後に縦置きの状態にすることで、自車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４からのみ登録信号を送信させることができる。したがって、上述のように、登録信号を利用して上記登録作業を行えば、自車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードのみを簡単且つ確実に登録することができるため、登録作業を容易に行うことができるようになる。

また、このようなタイヤ空気圧監視システムにあっては、登録信号に代えて、例えば検出信号を利用してセンサユニットの識別コードを登録情報に登録するといった方法も考えられる。ただし、検出信号を利用する場合には、センサユニットから検出信号が送信されるまでの期間、すなわち最長で周期Ｔ１だけ待機しなければセンサユニットの識別コードを登録することができない可能性があるため、登録作業に長時間を要するおそれがある。この点、本実施形態では、センサユニットの動作モードが登録モードに設定された際に、識別コードを含む登録信号が周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ２で間欠的に送信されるため、上述した登録作業に要する時間を短縮することができ、ひいては作業効率が向上するようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかるセンサユニット及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）タイヤ４０の姿勢が縦置きの状態であるか、あるいは横置きの状態であるかに基づいてセンサユニットの動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれで動作するかを判断することとした。これにより、タイヤ４０の姿勢を回転軸ｎの方向に変化させるだけでセンサユニットＵ１の動作モードを切り替えることができるため、動作モードを切り替える際の利便性が向上するようになる。

（２）タイヤ４０の姿勢が縦置きの状態である旨が検知されたときに、センサユニットの動作モードを起動モードに設定することとした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４にタイヤ４０を装着するだけでセンサユニットＵ１を起動させることができるため、センサユニットを起動させる際の利便性が向上するようになる。

（３）センサユニットの動作モードを起動モードに設定するにあたり、縦置きの状態が所定時間Ｔａ以上継続することを条件とした。これにより、タイヤ４０が各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されたと推定することができるときにセンサユニットの動作モードが起動モードとなるため、より実情に即したかたちでそれらの動作モードを切り替えることができるようになる。

（４）タイヤ４０の姿勢が横置きの状態である旨が検知されたときに、センサユニットの動作モードをスリープモードに設定することとした、これにより、タイヤ４０を横置きの状態で保管すれば、保管期間中は電池の消耗を抑制することができるため、センサユニットの寿命を改善することができるようになる。

（５）センサユニットの動作モードをスリープモードに設定するにあたり、横置きの状態が所定時間Ｔｃ以上継続することを条件とした。これにより、タイヤ４０が車両から外されたと推定することができるときにセンサユニットの動作モードがスリープモードとなるため、より実情に即したかたちでそれらの動作モードを切り替えることができるようになる。

（６）タイヤ４０の回転軸ｎの方向の加速度ａｘ、及びタイヤ４０の径方向に沿った方向の加速度ａｙを検出する加速度センサ２１を設けた上で、この加速度センサ２１を通じて検出される加速度ａｘに基づいてタイヤ４０の姿勢を検出することとした。これにより、タイヤ４０の姿勢を簡単且つ、正確に検出することができるようになる。

（７）センサユニットの動作モードをスリープモードから起動モードに変更するとき、起動モードに変更する前に、センサユニットＵ１〜Ｕ４から登録信号を送信することとした。これにより、この登録信号を利用してセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を登録する作業を行えば、自車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４に設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４のみを簡単且つ確実に登録することができるため、登録作業を容易に行うことができるようになる。

（８）登録信号を間欠的に送信する周期Ｔ２を、検出信号を間欠的に送信する周期Ｔ１よりも短い時間周期に設定することとした。これにより、登録信号を利用して登録作業を行えば、登録作業に要する時間を短縮することができるため、登録作業の効率が向上するようになる。

（９）登録信号の送信を行う際に、同信号の送信を一定時間Ｔｂだけ継続して行うこととした。これにより、時間的な余裕をもって登録作業を行うことができるため、ユーザの利便性が向上するようになる。

（１０）センサユニットの登録方法として、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されるタイヤ４０の姿勢を横置きの状態から縦置きの変化させた際にセンサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される登録信号を車載装置１０によって受信したとき、受信した登録信号に含まれている識別コードを登録情報に登録するといった方法を採用することとした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されるタイヤ４０の姿勢を横置きの状態から縦置きの状態に変化させるだけでセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を登録することができるため、上述した登録作業を容易に行うことができるようになる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法の第２の実施形態について図１４〜図１６を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの基本構成は、先の図１に例示した構成に準ずるものである。また、本実施形態にかかるセンサユニットＵ１〜Ｕ４の基本構成は、先の図３〜図１０に例示した構成に準ずるものである。以下、上記第１の形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、先の図２に対応する図として図１４を示すように、車両側制御装置１２のメモリ１２ａの登録情報に、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４との関係を示す登録情報を記憶するようにしている。そして、車両側制御装置１２では、受信機１１を介して検出信号を受信した際に、検出信号に含まれている識別コードと登録情報に登録されている識別コードとを照合することで、検出信号に含まれているタイヤの空気圧や内部温度の情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのものであるかを判別する。また、車両側制御装置１２は、このような判別手法に基づき各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧や内部温度を各別に監視しつつ、いずれかの車両のタイヤの空気圧及び内部温度に異常が検出された場合には、インジケータ１３を点灯させるなどして、異常が検出された車輪を特定できるような警告表示を行う。

ところで、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの取り付け位置は、例えば車両点検時などに行われるタイヤローテーションによって変更されることがある。そしてこのような場合、各車輪Ｗ１〜Ｗ４におけるセンサユニットＵ１〜Ｕ４の取り付け位置に応じて先の図１４に例示した登録情報を更新する必要がある。そこで、本実施形態では、センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される上記登録信号を利用して登録情報の内容を更新するようにしている。

図１５は、先の図１２に対応する図として、車両側制御装置１２を通じて実行される登録情報更新処理の手順を示したものである。なお、この図１５の処理において、先の図１２に示した処理と同一の処理にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。

同図１５に示されるように、この処理では、ステップＳ３２の判断処理において、登録信号に含まれている識別コードが登録情報に登録されていない旨が判断されたとき（ステップＳ３２：ＮＯ）、登録信号に含まれている識別コードを「Ｎ」番目の車輪の識別コードとして登録情報に登録する。ちなみに、図１６に示すように、車両側制御装置１２のメモリ１２ａには、「Ｎ」の値と各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置との関係が予め記憶されており、ステップＳ３２の処理では、図１６に示す情報に基づいて、「Ｎ」番目の車輪が決定される。すなわち、例えば「Ｎ」の値が「２」であるとき、登録信号に含まれている識別コードが左前輪Ｗ２の識別コードとして登録情報に登録される。

タイヤ空気圧監視システムとしてのこのような構成によれば、タイヤ４０を横置きの状態にした後に車輪に取り付けるといった作業を予め定められた順序、すなわち「右前輪Ｗ１→左前輪Ｗ２→右後輪Ｗ３→左後輪Ｗ４」といった順序で行うことで登録情報を適切に更新することができるようになる。このため、こうした登録作業を容易に行うことができるようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかるセンサユニット及びタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法によれば、上記（１）〜（１０）の効果と同等、もしくはそれらの効果に準じた効果が得られるとともに、以下のような効果が得られるようになる。

（１１）センサユニットの登録方法として、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されるタイヤ４０の姿勢を横置きの状態から縦置きの状態にするといった作業を、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置に応じて予め定められた順序で行うこととした。また、センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される登録信号を車載装置１０によって受信したとき、受信した登録信号に含まれている識別コードを予め定められた順序で各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置と関連付けて登録情報に登録することとした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されるタイヤ４０の姿勢を予め定められた順序で変化させるだけでセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４と各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを関連付けて登録することができるため、登録作業を容易に行うことができるようになる。

＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第２の実施形態では、予め定められた順序として、「右前輪Ｗ１→左前輪Ｗ２→右後輪Ｗ３→左後輪Ｗ４」といった順序を採用することとしたが、この順序は適宜変更することが可能である。

・上記各実施形態では、センサユニットＵ１に２軸の加速度センサ２１を搭載することとしたが、これに代えて、例えば１軸の加速度センサや３軸の加速度センサを搭載してもよい。なお、１軸の加速度センサをセンサユニットＵ１に搭載する場合には、同加速度センサを図１７に示すように配置することが有効である。すなわち、検出軸ｍの方向がｘ軸方向及びｙ軸方向の双方と所定角度をなすように加速度センサ２６を配置する。これにより、例えば先の図３に示されるように、タイヤ４０が縦置きの状態であって且つ、バルブ部３０が１２時の位置に位置している場合には、図１７に示されるように、重力加速度ｇのうちの検出軸ｍの方向の成分ｇ１が加速度センサ２６を通じて検出される。また、例えば先の図５に示されるように、タイヤ４０が横置きの状態である場合には、図１８に示されるように、重力加速度ｇのうちの検出軸ｍの方向の成分ｇ２が加速度センサ２６を通じて検出される。したがって、重力加速度の成分ｇ１及びｇ２に基づいて上記加速度閾値ａｔｈを設定するなどすれば、タイヤ４０が縦置きの状態であるか、あるいは横置きの状態であるかを判定することが可能である。ただしこの場合には、ユーザがタイヤ４０を横置きの状態から縦置きの状態にするときに、バルブ部３０の位置が１２時の位置もしくは６時の位置となるように、タイヤ４０を持ち上げる必要がある。あるいは、タイヤ４０を横置きの状態から縦置きの状態にした後にタイヤ４０を回転軸ｎを中心に転がすなどして、バルブ部３０の位置を１２時の位置もしくは６時の位置に移動させるなどの作業を行う必要がある。

・上記各実施形態では、センサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を登録情報に登録するにあたり、センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される登録信号を利用することとした。これに代えて、例えば各センサユニットＵ１〜Ｕ４から送信される検出信号を利用して、それらの識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を登録情報に登録してもよい。なおこの場合、センサ側制御装置２４では、センサユニットＵ１の動作モードを登録モードに設定したとき、登録信号に代えて検出信号を一定時間Ｔｂだけ送信する処理を実行する。また、先の図１２に例示した登録情報更新処理では、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の処理において、登録信号に代えて検出信号を用いる。さらに、先の図１５に例示した登録情報更新処理では、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３７の処理において、登録信号に代えて検出信号を用いる。このような構成によっても、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されるタイヤ４０の姿勢を横置きの状態から縦置きの状態に変化させるだけでセンサユニットＵ１〜Ｕ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を登録することができるため、上述した登録作業を容易に行うことができる。

・上記各実施形態では、登録信号を間欠的に送信する周期Ｔ２を、検出信号を間欠的に送信する周期Ｔ１よりも短い時間周期に設定することとしたが、これに代えて、例えば周期Ｔ１と周期Ｔ１を同一の時間周期に設定したり、あるいは周期Ｔ２を周期Ｔ１よりも長い時間周期に設定してもよい。

・上記各実施形態では、タイヤ４０の姿勢が縦置きの状態である旨が所定時間Ｔａ以上継続することを条件にセンサユニットの動作モードを登録モード及び起動モードに設定することとした。これに代えて、例えばタイヤ４０の姿勢が縦置きの状態である旨が検知されたときに、センサユニットの動作モードを登録モード及び起動モードに設定してもよい。なおこの場合、先の図９に例示した処理では、ステップＳ１０の判断処理において、加速度センサ２１を通じて検出される加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さいか否かを判断する処理を行う。そして、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈよりも小さい旨が判断されたとき、ステップＳ１１及びＳ１２の処理を実行すればよい。

・上記各実施形態では、タイヤ４０の姿勢が横置きの状態である旨が所定時間Ｔｃ以上継続することを条件にセンサユニットの動作モードをスリープモードに設定することとした。これに代えて、例えばタイヤが横置きの状態である旨が検知されたときに、センサユニットの動作モードをスリープモードに設定してもよい。なおこの場合、先の図１０に例示した処理では、ステップＳ２０の判断処理において、加速度センサ２１を通じて検出される加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上であるか否かを判断する処理を行う。そして、加速度ａｘの絶対値が加速度閾値ａｔｈ以上である旨が判断されたとき、ステップＳ２１の処理を実行すればよい。

・上記実施形態では、タイヤの姿勢を検出するための姿勢検出手段として、加速度センサ２１を用いることとしたが、これに代えて、例えば地磁気の方向を検出する地磁気センサなど、適宜のセンサを用いてもよい。

・上記各実施形態では、タイヤ４０の姿勢が横置きの状態であるか、あるいは縦置きの状態であるかに基づいてセンサユニットの動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれかに設定することとした。これに代えて、例えばタイヤ４０が回転軸ｎの方向に揺動している状態が所定時間以上継続したときにセンサユニットの動作モードをスリープモードに設定してもよい。なおこの場合、先の図１０に例示した処理では、ステップＳ２０の処理において、例えば加速度センサ２１を通じて検出される加速度ａｘの単位時間当たりの変化量が所定値以上である状態が所定時間Ｔｃ以上継続したか否かを判断すればよい。要は、タイヤ４０の回転軸ｎの方向の姿勢に基づいてセンサユニットの動作モードを起動モード及びスリープモードのいずれに設定するかを判断するものであればよい。

・上記各実施形態では、センサユニットＵ１〜Ｕ４を通じてタイヤの空気圧及び内部温度を監視することとしたが、これに代えて、例えばタイヤの空気圧のみを監視するようにしてもよい。なおこの場合には、検出信号に含まれる情報からタイヤの内部温度の情報を割愛してもよいことは言うまでもない。

＜付記＞
次に、上記各実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項２に記載のセンサユニットにおいて、前記制御手段は、前記姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの姿勢が前記縦置きの状態である旨を検出したとき、その状態が所定時間継続することを条件に、その動作モードを前記起動モードに設定することを特徴とするセンサユニット。同構成によれば、タイヤが縦置きの状態となってその状態が所定時間継続したときに、すなわちタイヤが各車輪に装着されたと推定することができるときにセンサユニットの動作モードが起動モードとなるため、より実情に即したかたちでその動作モードを切り替えることができるようになる。

（ロ）請求項３に記載のセンサユニットにおいて、前記制御手段は、前記姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの姿勢が前記横置きの状態である旨を検出したとき、その状態が所定時間継続することを条件に、その動作モードを前記スリープモードに設定することを特徴とするセンサユニット。同構成によれば、タイヤが横置きの状態となってその状態が所定時間継続したときに、すなわちタイヤが車両から外されたと推定することができるときにセンサユニットの動作モードがスリープモードとなるため、より実情に即したかたちでその動作モードを切り替えることができるようになる。

（ハ）請求項５に記載のセンサユニットにおいて、前記識別コード及び前記登録専用コードを含む無線信号を間欠的に送信する周期が、前記タイヤの空気圧の情報及び前記識別コードを含む無線信号を間欠的に送信する周期よりも短い時間周期に設定されていることを特徴とするセンサユニット。このようなタイヤ空気圧監視システムでは通常、タイヤの空気圧の情報及び識別コードを含む無線信号を間欠的に送信する周期が、例えば「１分」など、比較的長い周期に設定されることが多い。したがって、この無線信号を利用して上述した登録作業を行ったとすると、センサユニットから無線信号が送信されるまでの期間、すなわち最長で送信周期の期間だけ待機しなければならないため、登録作業に長時間を要するおそれがある。この点、上記構成によるように、識別コード及び登録専用コードを含む無線信号を間欠的に送信する周期を、タイヤの空気圧の情報及び識別コードを含む無線信号を間欠的に送信する周期よりも短く設定することとすれば、前者の信号を利用して登録作業を行うことによって、登録作業に要する時間を短縮することができる。このため、登録作業の効率が向上するようになる。

（ニ）請求項５又は付記ハに記載のセンサユニットにおいて、前記制御手段は、前記識別コード及び前記登録専用コードを含む無線信号を送信する際に、同無線信号の送信を一定時間だけ継続して行うことを特徴とするセンサユニット。同構成によるように、識別コード及び登録専用コードを含む無線信号の送信を一定時間継続して行うこととすれば、時間的な余裕をもって登録作業を行うことができるため、ユーザの利便性が向上するようになる。

Ｕ１〜Ｕ４…センサユニット、Ｗ１…右前輪（車輪）、Ｗ２…左前輪（車輪）、Ｗ３…右後輪（車輪）、Ｗ４…左後輪（車輪）、１０…車載装置、１１…受信機、１２…車両側制御装置、１２ａ…メモリ、１３…インジケータ、１４…ターンシグナルランプ、２０…センサ部、２１…加速度センサ、２２…空気圧センサ、２３…温度センサ、２４…センサ側制御装置、２４ａ…メモリ、２５…送信アンテナ、２６…加速度センサ、３０…バルブ部、３１…キャップ、３２…ナット、４０…タイヤ、４１…ホイール、４２…リム底。

Claims (7)

1. 車両のホイールに一体的に取り付けられて、同ホイールに装着されるタイヤの空気圧を検出するとともに、検出したタイヤの空気圧の情報及び固有の識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットにおいて、
   前記タイヤの回転軸の方向の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの回転軸の方向の姿勢に基づいて、前記タイヤの空気圧の検出を行う起動モード及び前記タイヤの空気圧の検出を行わないスリープモードのいずれで動作するかを判断する制御手段を備える
   ことを特徴とするセンサユニット。
2. 前記制御手段は、前記姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの回転軸の方向の姿勢が同タイヤの回転軸が水平方向と平行となる縦置きの状態である旨を検出したとき、その動作モードを前記起動モードに設定する
   請求項１に記載のセンサユニット。
3. 前記制御手段は、前記姿勢検出手段を通じて検出されるタイヤの回転軸の方向の姿勢が同タイヤの回転軸が鉛直方向と平行となる横置きの状態である旨を検出したとき、その動作モードを前記スリープモードに設定する
   請求項１又は２に記載のセンサユニット。
4. 前記姿勢検出手段は、前記タイヤの回転軸の方向の加速度を検出する加速度センサを有して、該加速度センサを通じて検出される前記タイヤの回転軸の方向の加速度に基づいて前記タイヤの回転軸の方向の姿勢を検出するものである
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサユニット。
5. 前記制御手段は、その動作モードを前記スリープモードから前記起動モードに変更するとき、同起動モードに変更する前に、前記識別コード、及び同識別コードを登録する際に用いられる信号であることを示す登録専用コードを含む無線信号を送信する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサユニット。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサユニットと車両に設けられる車載装置との間で前記タイヤの空気圧の情報及び識別コードを含む無線信号を授受することで車両の各車輪に設けられているタイヤの空気圧を各別に監視するにあたり、前記センサユニットは、前記各車輪に各別に設けられるとともに、前記車載装置は、前記各車輪のセンサユニットの全ての識別コードが登録情報として記憶された記憶手段を有して、前記タイヤの空気圧の情報及び前記識別コードを含む無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている識別コードと前記記憶手段に記憶されている識別コードとを照合することで、無線信号に含まれているタイヤの空気圧の情報が前記各車輪のものであるかを判別するとともに、その判別結果に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにあって、前記センサユニットの識別コードを前記登録情報に登録するセンサユニット登録方法であって、
   前記各車輪に装着されるタイヤの姿勢を変化させた際に前記センサユニットから送信される前記識別コードを含む無線信号を前記車載装置によって受信したとき、同無線信号に含まれている識別コードを前記登録情報に登録する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法。
7. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサユニットと車両に設けられる車載装置との間で前記タイヤの空気圧の情報及び固有の識別コードを含む無線信号を授受することで車両の各車輪に設けられているタイヤの空気圧を各別に監視するにあたり、前記センサユニットは、前記各車輪に各別に設けられるとともに、前記車載装置は、前記識別コードと前記各車輪の位置との関係を示す登録情報が記憶された記憶手段を有して、前記タイヤの空気圧の情報及び前記識別コードを含む無線信号を受信した際に、同無線信号に含まれている識別コードと前記登録情報に登録されている識別コードとを照合することで、同無線信号に含まれているタイヤの空気圧の情報が前記各車輪のいずれのものであるかを判別するとともに、その判別結果に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を各別に監視するタイヤ空気圧監視システムにあって、前記センサユニットの識別コードを前記各車輪の位置と関連付けて前記登録情報として前記記憶手段に登録するセンサユニット登録方法であって、
   前記各車輪に装着されるタイヤの姿勢を前記各車輪の位置に応じて予め定められた順序で変化させた際に前記各車輪のセンサユニットから送信される前記識別コードを含む無線信号を前記車載装置によって受信したとき、同無線信号に含まれている識別コードを前記予め定められた順序で前記各車輪の位置と関連付けてこれを前記登録情報として前記記憶手段に登録する
   ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システムのセンサユニット登録方法。

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