CN114208225A - 传感器系统、无线终端以及无线通信设备 - Google Patents

Abstract

传感器系统包含：基体、被安装于基体的一个或者多个无线通信传感器、与无线通信传感器进行无线通信的无线通信设备。无线通信传感器包含：检测本设备的姿势的传感器、与无线通信设备进行无线通信的无线通信模块、控制传感器以及无线通信模块的控制器。若传感器检测出的本设备的姿势满足规定条件，则控制器将无线通信模块与无线通信设备的无线通信的状态从第1状态变更至无线通信模块的耗电比该第1状态大的第2状态。

Description

传感器系统、无线终端以及无线通信设备

技术领域

本公开涉及进行物理量的检测以及无线通信的传感器系统、该传感器系统中包含的无线终端、包含在所述传感器系统中并与所述无线终端进行无线通信的无线通信设备。

背景技术

已知一种传感器系统，具有传感器、发送该传感器的检测结果所涉及的数据的无线通信模块、接收从无线通信模块发送的数据的无线通信设备(专利文献1)。专利文献1中，传感器以及无线通信模块被设置于切削工具。此外，无线通信设备作为切削工具的外部设备。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2019/0030672号说明书

发明内容

本公开的一方式所涉及的传感器系统包含：基体、被安装于所述基体的一个或者多个无线通信传感器、与所述无线通信传感器进行无线通信的无线通信设备。所述无线通信传感器包含：检测本设备的姿势的传感器、与所述无线通信设备进行无线通信的无线通信模块、控制所述传感器以及所述无线通信模块的控制器。若所述传感器检测出的所述本设备的姿势满足规定条件，则所述控制器将所述无线通信模块与所述无线通信设备的无线通信的状态从第1状态变更至所述无线通信模块的耗电比该第1状态大的第2状态。

本公开的一方式所涉及的无线终端包含：基体、被安装于所述基体的一个或者多个无线通信传感器。所述无线通信传感器包含：检测本设备的姿势的传感器、与外部的设备进行无线通信的无线通信模块、控制所述传感器以及所述无线通信模块的控制器。若所述传感器检测出的所述本设备的姿势满足规定条件，则所述控制器将无线通信的状态从第1状态变更至所述无线通信模块的耗电比该第1状态大的第2状态。

本公开的一方式所涉及的无线通信设备与被安装于同一基体的多个无线通信传感器进行无线通信。所述无线通信设备以与所述多个无线通信传感器的任一者的无线通信的状态从第1状态成为每单位时间的通信量比该第1状态多的第2状态为契机，向无线通信的状态已成为所述第2状态的其他无线通信传感器发送第1数据。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的传感器系统的结构的框图。

图2是表示图1的传感器系统中包含的工作机械的主要部分的立体图。

图3的(a)、图3的(b)以及图3的(c)是表示图1的传感器系统中包含的无线通信传感器的安装位置的例子的示意图。

图4的(a)以及图4的(b)是表示图1的传感器系统中包含的无线通信传感器的一例以及其他例子的结构的框图。

图5是用于说明无线通信传感器中的通信状态的变更的概要的示意图。

图6的(a)、图6的(b)、图6的(c)以及图6的(d)是用于说明第1例中的通信状态的变更的契机的概要的示意图。

图7是表示第1例中无线通信传感器执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。

图8是表示第1例中无线通信设备执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。

图9是表示图7的步骤ST2中执行的处理的顺序的一例的流程图。

图10是表示图7的步骤ST7中执行的处理的顺序的一例的流程图。

图11是表示图7的处理之中基体的状态的检测以及其检测结果的发送所涉及的处理的顺序的一例的流程图。

图12的(a)、图12的(b)、图12的(c)以及图12的(d)是用于说明第2例中的通信状态的变更的契机的概要的示意图。

图13是表示第2例中无线通信传感器执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。

图14是表示第2例中无线通信设备执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。

具体实施方式

(传感器系统的概要)

图1是表示实施方式所涉及的传感器系统1的结构的框图。

传感器系统1具有：作为无线终端的一例的工作机械3、与工作机械3进行无线通信的无线通信设备5。通过在工作机械3与无线通信设备5之间进行无线通信，例如将工作机械3的状态的信息保存在无线通信设备5，能够将该保存的信息用于工作机械3的保养管理以及/或者控制等。

工作机械3具有：基体7、被安装于基体7的1个或者多个无线通信传感器9。如图3所示的一例那样工作机械3可以具有多个无线通信传感器9。多个无线通信传感器9例如分别进行规定的物理量的检测。此外，多个无线通信传感器9分别与无线通信设备5进行无线通信。例如，各无线通信传感器9将上述的物理量的检测结果发送至无线通信设备5。

此外，工作机械3例如具有：产生使基体7的姿势(在其他观点中为无线通信传感器9的姿势)变化的驱动力的驱动源11、控制该驱动源11的控制装置13。此外，工作机械3例如也可以与无线通信传感器9独立地具备与进行无线通信设备5无线通信的通信部(未图示)。另外，在本实施方式的说明中，将包含驱动源11以及控制装置13的工作机械3的整体列举为无线终端的一例。但是，也可以通过工作机械的一部分(基体7以及无线通信传感器9)来定义(除了驱动源11以及控制装置13)无线终端。

无线通信设备5具有：直接担负与无线通信传感器9的无线通信的通信部15、控制通信部15的控制部17、存储经由通信部15而得到的信息的存储部19。另外，在本实施方式的说明中，将无线通信设备5视为与工作机械3独立的设备。但是，也可以包含无线通信设备5来定义工作机械。

(工作机械的概略结构)

图2是表示实施方式所涉及的工作机械3的主要部分的立体图。

图2中为了方便附上由A1轴、A2轴以及A3轴构成的正交坐标系。假定该坐标系实质上是绝对坐标系，此外，该坐标系与铅垂方向以及水平方向的相对关系设为任意。

此外，图2中附上由B1轴、B2轴以及B3轴构成的正交坐标系。该坐标系是对于各无线通信传感器9(这里未图示)固定的相对坐标系。坐标系B1-B2-B3以与无线通信传感器9的数量相同的数量被定义，但是这里仅表示一个。关于各轴的朝向在后面叙述。

工作机械3例如构成为车削中心(车床的一种)。工作机械3例如使作为切削工具21的车削工具(车刀等)抵接于围绕与A1轴平行的轴而旋转的被切削材料(这里未图示)从而对被切削材料进行切削。此外，工作机械3也能够在使被切削材料的旋转停止的状态下使作为切削工具21的车削工具(钻头或立铣刀等)旋转来切削被切削材料。

工作机械3作为用于保持切削工具21的结构例如具有转塔(Turret)23。转塔23可以直接能够保持切削工具21(参照后述的图3的(a))、也可以经由安装于转塔23的工具块25(工具保持具)而能够间接地保持切削工具21(图2的例子)，还可以双方都可以。

转塔23能够沿着其外周直接或者间接地保持多个切削工具21(图2中仅例示了一个切削工具21。)。并且，转塔23例如通过围绕从被切削材料的旋转轴偏心的旋转轴R1的旋转，有助于交换用于被切削材料的切削的切削工具21。由此，能够短时间地变更被用于切削的切削工具21的种类以及/或者朝向，因此能够有效地进行多样的加工。

另外，切削工具21的结构、转塔23的结构以及工具块25的结构等可以设为适当的结构。例如，转塔23能够保持的切削工具21(或者工具块25。本段中、以下同样。)的数量是任意的。另外，在图示的例子中，如根据转塔23由正12边形构成所理解那样，转塔23能够保持12个切削工具21。此外，例如转塔23可以在+A1侧的面保持切削工具21，也可以在围绕旋转轴R1的外周面保持切削工具21。工具块25也可以保持2个以上的切削工具21。

(无线通信传感器的位置的例子)

图3的(a)～图3的(c)是表示无线通信传感器9的安装位置的例子的示意图。该图是从+A1侧观察转塔23的图。

在图3的(a)的例子中，转塔23直接保持多个切削工具21。并且，多个无线通信传感器9单独地被设置在多个切削工具21。该情况下，转塔23以及多个切削工具21(其中的除了无线通信传感器9的主体部分)构成基体7。

在图3的(b)的例子中，转塔23经由多个工具块25来间接地保持多个切削工具21。并且，多个无线通信传感器9单独地被设置在多个工具块25。该情况下，转塔23以及多个工具块25(其中的除了无线通信传感器9的主体部分)构成基体7。另外，该例中，也可以与图3的(a)同样地，基体7的定义中包含切削工具21。

在图3的(c)的例子中，多个无线通信传感器9被设置在转塔23之中直接或者间接保持多个切削工具21(这里图示省略)的部分。该情况下，转塔23(其中的除了无线通信传感器9的主体部分)构成基体7。另外，该例中，也可以与其他例子同样地，在基体7的定义中包含切削工具21以及/或者工具块25。

如根据这些例子所理解那样，多个无线通信传感器9针对被转塔23直接或者间接保持的多个切削工具21(以及/或者工具块25。本段中以下同样。)单独地被设置。由此，例如能够检测各切削工具21的状态(按每个切削工具21检测基体7的状态)。

另外，图3的(a)～图3的(c)的例子可以适当组合。例如，针对转塔23的多个(图示的例子中为12个)安装位置之中一部分的安装位置应用图3的(a)～图3的(c)的任意一个的例子，针对另一部分的安装位置应用图3的(a)～图3的(c)的其他的例子。此外，例如，设置有无线通信传感器9的切削工具21可以经由工具块25来间接地保持于转塔23。

以下，基板上以无线通信传感器9被设置于切削工具21的方式为例来进行图示以及说明。但是，参照图3的(b)以及图3的(c)所说明的其他的方式当然也可以应用于以下的说明中。

(无线通信传感器)

图4的(a)是表示作为无线通信传感器9的一例的无线通信传感器9A的结构的框图。图4的(b)是表示作为无线通信传感器9的其他例子的无线通信传感器9B的结构的框图。

无线通信传感器9A具有：直接承担物理量的检测的兼用传感器27A、直接承担无线通信的无线通信模块29、控制它们的控制器31、对它们提供电力的电池33。无线通信传感器9B设为如下结构：在无线通信传感器9A中取代兼用传感器27A，设置姿势传感器27B以及状态传感器27C。另外，在以下的说明中，有时不区别兼用传感器27A、姿势传感器27B以及状态传感器27C，仅称为“传感器27”。此外，也可能不区别无线通信传感器9A和无线通信传感器9B。

(传感器)

传感器27可以仅仅是将物理量变换为电信号的换能器的部分(可以是狭义的传感器)，也可以除了换能器还包含放大器等。此外，传感器27例如可以包含针对被测定的物理量进行各种处理(例如边缘处理)的微型计算机。此外，传感器27可以是耗电的传感器，也可以是不耗电的传感器。另外，在本公开的说明中，基本上作为传感器27以耗电的传感器为例。

(姿势传感器)

姿势传感器27B例如有助于检测本设备(自己所属的无线通信传感器9B)的姿势。本实施方式中，无线通信传感器9被固定于基体7，围绕旋转轴R1进行旋转。因此，这里本设备的姿势是与旋转轴R1正交的平面(A2-A3平面)处的朝向。另外，本设备的姿势对应于基体7的姿势(基体7的围绕旋转轴R1的旋转位置)。

作为本设备的姿势的A2-A3平面内的朝向可以将本设备内的任意的部位(任意的方向)作为基准来定义。以下的说明中，为了方便，有时使用对于各无线通信传感器9固定的相对坐标系B1-B2-B3(图2)来说明无线通信传感器9的朝向。B1轴是与A1轴(旋转轴R1)平行的轴。B2轴是与将旋转轴R1与无线通信传感器9连结的线(转塔23的半径)平行的轴。B3轴是与转塔23的旋转的切线方向平行的轴。

作为为例检测本设备的姿势而被检测的具体的物理量，例如能够列举加速度以及磁。换言之，姿势传感器27B可以由加速度传感器或者磁传感器或者它们的组合来构成。

例如，在没有由于转塔23的旋转以及基于切削工具21的切削等而从外部施加加速度的状态下，加速度最大的方向能够视为重力的方向。因此，由作为姿势传感器27B的加速度传感器来检测加速度，能够确定本设备的姿势(例如B2轴相对于重力的方向的倾斜角等)。此外，对加速度的测定结果进行一定期间的平均化处理(或者低通滤波处理)，可以检测加速度的直流成分即重力的方向。另外，基于加速度来确定本设备的姿势的运算也可以不是由姿势传感器27B进行，而由控制器31进行。该情况下，加速度传感器也可以称为是检测本设备的姿势的传感器。加速度传感器例如可以设为静电电容型的半导体传感器或者压电电阻型的半导体传感器等的适当传感器。

此外，在姿势传感器27B的位置处的磁场基本上是基于地磁的情况下，可知能够由作为磁传感器(换言之地磁传感器)的姿势传感器27B来确定本设备的姿势。另外，与加速度传感器的情况同样地，基于磁来确定本设备的姿势的运算也可以不是姿势传感器27B，而由控制器31来进行。该情况下，地磁传感器也可以称为是检测本设备的姿势的传感器。地磁传感器可以设为霍尔传感器或者磁阻效应传感器等的适当传感器。

(状态传感器)

状态传感器27C有助于测定切削工具21的状态(在其他观点中，基体7的状态。以下同样。)。作为切削工具21的状态，例如列举温度、加速度、振动、形变、内部应力以及损耗等的物理量。在其他观点中，状态传感器27C可以设为加速度传感器、地磁传感器、角速度传感器、AE(声发射)传感器、温度传感器、以及形变应力传感器的任一者。所谓测定切削工具21的状态，意味着测定切削工具21中的上述代表的物理量的至少任意一个信息。此外，测定的对象并不限定于静态的状态下的信息，也可以是动态的状态下的信息、即状态的变化。

例如，将测定对象的信息设为温度。此外，假定切削加工前的切削工具21的温度为20°，切削加工时切削工具21的温度上升至80°。此时，切削加工前的切削工具21的温度即20°是有关温度的静态的状态下的信息。此外，从20°向80°的切削工具21的温度的上昇是有关温度的动态的状态下的信息。可以测定这些信息的任意一方，此外也可以测定双方。

例如，在状态传感器27C包含热电偶的情况下，能够测定切削工具21的温度。在状态传感器27C包含使用压电元件的压电传感器的情况下，也能够测定加速度、振动、形变以及内部应力等。此外，状态传感器27C可以包含作为传感器发挥功能的布线电路。具体而言，在由于块主体45的损耗而布线电路损耗、该电路的电阻值发生变化的情况下，可以通过该电阻值的变化来测定块主体45的损耗状态。

另外，由状态传感器27C能够测定的切削工具21的状态并不限定于上述物理特性值。此外，状态传感器27C并不限定于上述具体例，也可以使用能够测定上述例示的物理特性值的没有特别记载的其他元件。例如，列举照相机以及麦克风。

(兼用传感器)

兼用传感器27A兼用作上述的姿势传感器27B以及状态传感器27C的传感器。即，兼用传感器27A有助于本设备(兼用传感器27A所述的无线通信传感器9A)的姿势的检测，并且有助于本设备对应的切削工具21的状态的检测。

因此，首先关于上述姿势传感器27B的说明可以援用于兼用传感器27A。即，兼用传感器27A例如可以包含加速度传感器或者地磁传感器或者它们的组合。

作为由状态传感器27C检测的物理量，例示了温度、加速度、振动、形变、内部应力以及损耗等的各种物理量。但是，兼用传感器27A如上述那样被兼用于检测本设备的姿势，因此，这里的物理量例如是加速度以及/或者振动。

可知能够由作为加速度传感器的兼用传感器27A来检测加速度。此外，如果持续地检测加速度，则能够检测振动状态。另外，持续的检测实际上当然可以是一定采样周期下的检测。此外，如果基体7振动，则无线通信传感器9A的朝向(姿势)也微小地反复变化。因此，由作为地磁传感器的兼用传感器27A也能够检测振动状态。

(无线通信模块)

无线通信模块29例如有助于将传感器27检测的物理量(以及/或者基于该物理量的信息。以下同样。)以无线发送至无线通信传感器9的外部(无线通信设备5)。此外，无线通信模块29例如有助于以无线接收来自外部(无线通信设备5)的信号。来自无线通信设备5的信号例如包含被用于控制无线通信传感器9的动作的信息。

作为无线通信模块29进行的无线通信，例如列举使用电波的通信。该情况下，无线通信模块29例如具有天线29a。并且，无线通信模块29例如针对来自控制器31的电信号(也可以是来自传感器27的电信号)进行调制以及频率的提升(向具有载波频率的高频信号的变换)，之后，由天线29a将高频信号变换为电波进行发送。此外，无线通信模块29例如通过天线29a接收作为无线信号的电波，将接收的电波通过天线29a变换为电信号。电信号例如由无线通信模块29进行解调以及频率的降低，输出至控制器31。另外，无线通信并不限定于上述，也可以是例如使用光的通信。

此外，无线通信模块29发送的无线信号到达的范围(无线通信模块29直接进行无线通信的范围)可以较窄，也可以较宽。例如，上述范围可以是能够覆盖工作机械3的周围的范围，可以是能够覆盖一个工厂(建筑物)的范围，可以是能够覆盖建造多个工厂的用地的范围，可以是能够覆盖市街道村等的地域的范围，可以是比这宽的范围。

(控制器)

控制器31例如构成为包含计算机。计算机可以包含CPU(Central ProcessingUnit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)以及外部存储装置。并且，CPU通过执行ROM以及/或者外部存储装置中记录的程序，来构筑执行各种处理的各个功能部。关于控制器31的动作在后面叙述。

(电池)

电池33的种类、能够蓄电的电力量、形状以及尺寸等可以适当被设定。例如，作为电池33的种类，能够列举锂离子电池。此外，电池33能够蓄电的电力量换算成能够驱动无线通信传感器9的时间，可以是低于一小时，可以是一小时以上，可以是一天以上，可以是一周以上。

(无线通信设备)

返回至图1。无线通信设备5相对于工作机械3可以较近地配置，也可以较远地配置。此外，无线通信设备5可以包含分散配置在多个位置的多个硬件。例如，无线通信设备5的一部分或者全部可以相邻地配置在工作机械3，可以在配置工作机械3的工厂(建筑)内与工作机械3分离地配置，可以配置在与建造所述工厂的用地同一用地内的其他的建筑物中，可以配置在与所述用地所在的地域同一地域内的其他地域，可以配置在与所述地域不同的地域或者国家。

此外，无线通信设备5可以将无线信号在与无线通信传感器9之间直接进行发送以及/或者接收等来与无线通信传感器9进行通信，也可以经由与无线通信传感器9之间发送以及/或者接收无线信号的其他设备以及/或者通信网来与无线通信传感器9进行通信。作为通信网，例如能够列举因特网。另外，如上述那样，在将分散配置的多个硬件视为无线通信设备5的情况下，上述其他设备以及/或者通信网可以视为无线通信设备5的一部分。

无线通信设备5例如构成为包含计算机。计算机包含CPU、RAM、ROM以及外部存储装置。并且，CPU通过执行ROM以及/或者外部存储装置中记录的程序，来构筑执行各种处理的各种功能部。图1中，作为功能部，表示了上述的通信部15以及控制部17。此外，RAM以及/或者外部存储装置作为上述的存储部19发挥功能。存储部19例如保存基于传感器27(27A或者27C)输出的信号的信息(例如切削工具21的状态)。

如根据上述说明所理解那样，通信部15可以与无线通信传感器9之间直接发送以及/或者接收无线信号，可以经由其他设备以及/或者通信网在与无线通信传感器9之间发送以及/或者接收信号。通信部15的结构可以根据上述接收方式而设为适当的结构。例如，通信部15可以具有对作为无线信号的电波进行发送以及/或者接收的天线，可以具有对被输入的高频信号进行解调的解调装置。

控制部17执行的处理可以设为适当的处理。例如，控制部17可以进行将经由通信部15得到的、传感器27(27A或者27C)输出的信号中包含的信息保存于存储部19的处理。此外，例如控制部17可以进行基于从传感器27得到的信息以及/或者存储部19中保存的信息来评价切削工具21的状态的处理。此外，例如控制部17可以基于上述评价结果对工作机械3输出指示加工条件的变更的信号，或者在显示器显示基于评价结果的图像。另外，信息的保存中，例如从无线通信传感器9被依次发送的切削工具21的状态所涉及的信息被依次存储于存储部19，来生成时间序列数据。

无线通信设备5能够与多个工作机械3(其无线通信传感器9)进行通信，可以从多个工作机械3接收信息。并且，无线通信设备5可以通过信息的保存来生成所谓的大数据。另外，相反，也可以从一个工作机械3向多个无线通信设备5发送信息。

(通信状态等的变更的概要)

图5是用于说明无线通信传感器9中的无线通信的状态等的变更的概要的示意图，与图3的(a)同样，是从+A1侧观察工作机械3的一部分的图。

图5中，旋转轴R1相对于被切削材料101的旋转轴R2向+A3侧偏心。当然，旋转轴R1偏心的方向也可以是其他方向。但是，在以下说明中，为了方便，如图5所示那样相对于旋转轴R1位于-A3侧的切削工具21被用于被切削材料的切削。

在被切削材料101被切削时，多个切削工具21之中的一个被用于切削，其他的切削工具21被设为待机状态。将围绕旋转轴R1的角度范围之中、包含被用于切削的切削工具21的范围设为第1范围G1。将剩余的范围设为第2范围G2。第1范围G1以及第2范围G2能够视为无线通信传感器9的姿势的范围。更为具体而言，第1范围G1以及第2范围G2是B2轴(图2)的正侧收敛的范围。

各无线通信传感器9例如基于传感器27(27A或者27B)检测的本设备的姿势以及/或者其他信息，能够判定本设备的姿势处于第1范围G1以及第2范围G2的哪个范围。各无线通信传感器9在本设备的姿势处于第1范围G1时，例如将切削工具21的状态的检测设为ON并且将无线通信的状态设为ON。另一方面，各无线通信传感器9在本设备的姿势处于第2范围G2时，例如将切削工具21的状态的检测设为OFF并且将无线通信的状态设为OFF。

由传感器27(27A或者27C)检测的切削工具21的状态所涉及的信息一般地切削加工中的信息是有用的。因此，如上述，仅在无线通信传感器9的姿势处于第1范围G1时，将通信的状态以及/或者切削工具21的状态的检测设为ON，从而能够减少耗电。

基于传感器27(27A或者27B)的姿势的检测可以与本设备是否处于第1范围G1以及第2范围G2无关地设为ON，也可以仅处于任意一方时被设为ON。图5中，姿势的检测在本设备处于第2范围G2时设为ON，在本设备处于第1范围G1时设为OFF。

第1范围G1的大小例如可以设为360°除以能够安装于转塔23的切削工具21(或者工具块25)的个数而得到的角度(图示的例子中为360°/12＝30°)。此外，第1范围G1的大小可以设为大于或者小于这种角度。例如，第1范围G1的大小可以设为接近于转塔23的旋转方向的定位精度的大小(例如1°以下)。例如在被用于切削的切削工具21被定位时，第1范围G1的中心与其切削工具21所对应的无线通信传感器9的姿势(B2轴的方向)大致一致。但是，也可以偏离。

(ON以及OFF的内容)

上述说明中，针对通信状态、姿势的检测、以及切削工具21的状态的检测，使用了ON以及OFF的用语。但是，这是为了容易进行说明。例如，OFF不仅是完全不消耗电力的状态，也可以包含尽管电力被消耗但是相比于ON耗电减少的状态。换言之，ON以及OFF例如如果OFF相比于ON处于耗电较小的关系，则分别可以设为适当的状态。

例如，通信状态的OFF与ON的组合能够称为是第1状态与无线通信模块29的耗电比第1状态大的第2状态的组合。这里，耗电也可以置换为通信的负载或者通信量的用语(以下同样。)。耗电在第1状态和第2状态下被单位时间的值被比较。

单位时间可以适当设定。例如，单位时间在以一定的周期进行数据的发送以及/或者接收的情况下，可以设为上述周期以上的长度。此外，单位时间可以设为各切削工具21被用于切削的时间长度以下的长度。以下同样。

更为详细而言，作为第1状态以及第2状态的组合，例如能够列举通信被切断的状态和通信被建立的状态。通信被建立的状态例如是无线通信传感器9与无线通信设备5之间相互认证完成、无线通信传感器9能够与无线通信设备5之间进行数据的发送以及/或者接收的状态。通信被切断的状态是未进行上述这种认证的状态，在其他观点中，是完全未进行通信的状态。在通信被建立的状态下，例如由于发送包含传感器27的检测结果的数据，以及/或者对用于维持通信被建立的状态的信号进行首发，因此相比于通信被切断的状态而耗电变大。

另外，在上述中，通信被切断的状态可以是无线通信模块29的驱动暂停的状态(完全没有对无线通信模块29提供电力的状态)，也可以是对无线通信模块29提供电力的状态。作为后者的状态，例如能够列举为了保持无线通信模块29的RAM中存储的信息而提供电力的状态。

此外，第1状态以及第2状态的组合例如可以设为通信状态被去激活(有时也称为deactivate或者休眠)的状态、通信状态被激活的状态的组合。通信状态被去激活的状态例如是尽管上述通信被建立但是相比于通信状态被激活的状态，每单位时间的通信量(甚至耗电)较少的状态。

通信状态被激活的状态与通信状态被去激活的状态之间的通信量的差异可以是例如由于包含基于传感器27的检测结果的数据的发送的有无或者频度而产生的，也可以是由于用于维持通信建立的信号的收发的有无或者频度而产生的。被称为去激活的状态中存在各种方式(等级)，但是第1状态可以是其任意者。

对于姿势的检测、以及切削工具21的状态的检测的ON以及OFF，也能够与通信状态同样地列举各种方式。例如，检测的ON是进行基于传感器27的检测的状态，本实施方式中，以对传感器27提供电力(传感器27被驱动)为前提。此外，例如，作为检测的OFF，能够列举传感器27未被驱动的状态(未对传感器27提供电力的状态)、以及传感器27被去激活的状态。作为传感器27被去激活的状态，例如能够列举尽管对传感器27提供电力(例如用于在RAM保持信息的电力)但是未进行基于传感器27的检测的状态、以及进行基于传感器27的检测但是相比于ON而采样率低的状态。

如上述，通信被激活的状态与通信别去激活的状态之间的通信量的差异可以是由于包含基于传感器27的检测结果的数据的发送的有无或者频度而产生的。该数据的发送的有无或者频度可以与基于传感器27的检测所涉及的ON以及OFF联动。因此，通信状态的ON以及OFF与检测的ON以及OFF有密切关系，未必在概念上能够区别。换言之，两者不需要始终能够区别。但是，在以下的说明中，为了方便，也包含两者有密切关系的情况，有时一并记载通信状态的ON以及检测的ON、或者一并记载通信状态的OFF以及检测的OFF。

(通信状态等的变更的契机的第1例)

图6的(a)～图6的(d)是用于说明通信状态等的变更的契机(触发)的概要的示意图。

在这些图中，表示了基体7的一部分以及无线通信设备5。关于基体7，更为详细地表示了在沿着转塔23的外周的方向相互相邻的2个切削工具21。这里，以如图6的(a)所示纸面左侧的切削工具21被用于切削(第1范围G1中被定位)、之后如图6的(b)～图6的(d)所示纸面右侧的切削工具21被用于切削的情况为例。

在图6的(a)中位于被用于切削的位置(第1范围G1)的切削工具21中，如参照图5所说明那样，通信状态被设为ON，切削工具21的状态的检测被设为ON，姿势的检测被设为OFF。这里，通过线Ln1表示通信被建立，通过箭头Ar1表示包含有关切削工具21的状态的检测结果的数据被发送。

另一方面，在图6的(a)中位于未被用于切削的位置(第2范围G2)的切削工具21中，如参照图5所说明那样，通信状态被设为OFF，切削工具21的状态的检测被设为OFF，姿势的检测被设为ON。姿势的检测例如以一定的采样周期(第1周期)进行。通信状态的OFF可以如上述那样设为各种方式，但是这里如通过未描绘表示通信建立的线Ln1所对应的线所示那样，作为通信状态的OFF，以通信被切断的状态作为例子。

之后，如图6的(b)所示，工作机械3的控制装置13基于预先被设定的加工顺序(程序)、或者基于针对未图示的输入装置的输入，来控制驱动源11以使得转塔23旋转规定角度。由此，位于第2范围G2的右侧的切削工具21移动至第1范围G1，位于第1范围G1的左侧的切削工具21移动至第2范围G2。

从第2范围G2向第1范围G1转移的右侧的无线通信传感器9周期地检测本设备的姿势，因此基于其检测结果能够判定本设备的姿势是否处于第1范围G1。并且，若右侧的无线通信传感器9判定为本设备的姿势处于第1范围G1，则将通信状态设为ON，将切削工具21的状态的检测设为ON，将姿势的检测设为OFF。

例如，右侧的无线通信传感器9如带有箭头的线Ln2所示那样，将用于建立通信的请求发送至无线通信设备5。之后，如图6的(c)中由线Ln3所示那样，右侧的无线通信传感器9与无线通信设备5的连接被建立。并且，如箭头Ar2所示那样，右侧的无线通信传感器9开始包含切削工具21的状态的检测结果的数据向无线通信设备5的发送。

另外，用于将通信状态设为ON的处理、用于将切削工具21的状态的检测设为ON的处理、以及用于将姿势的检测设为OFF的处理可以任意一个先开始。此外，任意的处理可以将其他的处理开始或者完成作为条件而开始。换言之，本设备的姿势转移至第1范围G1可以成为开始各种处理的间接的契机。例如，以将通信状态设为ON的处理完成(例如通信已建立)作为契机，可以开始将切削工具21的状态的检测设为ON的处理。

在图6的(c)中，如线Ln1以及箭头Ar1所示，从第1范围G1转移至第2范围G2的左侧的切削工具21的无线通信传感器9维持通信状态的ON、切削工具21的状态的检测的ON、以及姿势的检测的OFF。无线通信设备5将与右侧的无线通信传感器9的通信状态变为ON作为契机，如箭头Ar3所示那样，将用于将通信状态设为OFF的信号(第1数据)发送至左侧的无线通信传感器9。

另外，在通信状态为ON作为契机的情况下，可以将通信状态成为ON作为契机，也可以将接收到用于将通信状态设为ON的请求(完全成为ON前的事项)作为契机。以下，在将通信状态或者基于传感器27的检测为ON或者OFF作为契机等情况下也同样，可以将向ON或者OFF的转移已完成作为契机，也可以将此前的事项作为契机。

之后，如图6的(d)所示，左侧的无线通信传感器9以接收到图6的(c)中箭头Ar3所示的第1数据为契机，将通信状态设为OFF，将切削工具21的状态的检测设为OFF，以及将姿势的检测设为ON。这里，通过未描绘图6的(c)的线Ln1以及箭头Ar1，来表示通信被切断。

另外，用于将通信状态设为OFF的处理、用于将切削工具21的状态的检测设为OFF的处理、以及用于将姿势的检测设为ON的处理可以任意者先开始。此外，任意的处理可以将其他处理开始或者完成作为条件来开始。换言之，接收到第1数据(箭头Ar3)可以成为开始各种处理的间接的契机。例如，可以将通信状态设为OFF的处理完成(例如通信被切断)作为契机，开始将姿势的检测设为ON的处理。

(第1数据的内容)

图6的(c)中以箭头Ar3表示的第1数据可以明示地请求将通信状态设为OFF，也可以暗示地请求。

作为明示地请求通信状态的OFF的情况，例如能够列举规定为通信标准中请求将通信状态设为OFF的数据(信号)。该情况下，例如若无线通信传感器9接收第1数据，则基本上开始按照由通信标准规定的顺序的处理，将通信状态设为OFF。换言之，该情况下的第1数据能够称为一般的通信状态的OFF(切断等)的请求。另外，明示地请求通信状态的OFF的情况并不限定于上述，例如也可以是设备、系统的制造者独自定义的数据(信号)。

此外，作为暗示地请求通信状态的OFF的情况，例如能够列举未基于通信标准的情况。该情况下，例如无线通信传感器9通过接收第1数据，能够识别其他无线通信传感器9位于第1范围G1、换言之本设备的姿势转移至第2范围G2。之后，是否将通信状态设为OFF、以及将通信状态设为OFF的定时等可以无线通信传感器9决定。并且，在将通信状态设为OFF时，例如可以从无线通信传感器9向无线通信设备5发送用于将通信状态设为OFF的请求(例如基于通信标准的请求)。

(流程图)

以下说明表示用于实现以上说明了概要的传感器系统1的动作的处理的顺序的流程图的例子。另外，以下说明的流程图被描绘为容易在概念上把握处理的顺序，未必正确地反映实际的顺序。

(无线通信传感器的主处理)

图7是表示无线通信传感器9的控制器31执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。该处理例如至少在工作机械3运转的期间被执行。

在步骤ST1中，控制器31作为初始动作的一部分来检测本设备的姿势。这里的姿势的检测例如可以是仅检测一次姿势，也可以按一定的周期(第1周期)反复检测姿势。但是，在本实施方式的说明中，基本上以后者为例。并且，步骤ST1中，周期性的姿势的检测被开始。

在步骤ST2中，控制器31判定被检测的本设备的姿势是否满足规定条件。规定条件例如包含本设备的姿势位于第1范围G1内。并且，在控制器31肯定判定时，进入步骤ST3。此外，在否定判定时，控制器31基于继续检测的姿势，反复步骤ST2(直到满足规定条件为止进行待机。)。

在步骤ST3中，控制器31将切削工具21的状态的检测设为ON，并且将无线通信模块29中的无线通信的状态设为ON。此外，在步骤ST4中，将姿势的检测设为OFF。步骤ST3以及ST4对应于图6的(b)以及图6的(c)的纸面右侧的无线通信传感器9的动作。另外，步骤ST3以及ST4的顺序也可以相反。

在步骤ST5中，控制器31判定是否接收到第1数据(图6的(c)的箭头Ar3)。并且，在控制器31肯定判定时进入步骤ST6，在否定判定时反复步骤ST5(直到接收第1数据为止进行待机。)。

在步骤ST6中，控制器31将切削工具21的状态的检测设为OFF，并且将无线通信模块29中的无线通信的状态设为OFF。此外，在步骤ST7中，将姿势的检测设为ON。例如，开始第1周期下的姿势的检测。步骤ST6以及ST7对应于图6的(d)的纸面左侧的无线通信传感器9的动作。另外，步骤ST6以及ST7的顺序可以相反。

之后，控制器31返回至步骤ST2。

(无线通信设备的主处理)

图8是表示无线通信设备5的控制部17执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。该处理例如至少在工作机械3运转的期间被执行。

在步骤ST11中，控制部17判定是否存在用于从无线通信传感器9将通信状态设为ON的请求。另外，根据通信状态的ON以及OFF的具体的方式，这里判定有无接收的数据可以不是用于将通信状态设为ON的请求，而是暗示地告知通信状态为ON的数据。其中，在本实施方式的说明中，基本上以将通信状态设为ON的请求的方式为例。

控制部17在步骤ST11中进行了肯定判定的情况下，进入步骤ST12。进行肯定判定的状况对应于图6的(b)中由线Ln2表示的请求被发送至无线通信设备5的状况。在否定判定的情况下，控制部17跳过步骤ST12以及ST13进入步骤ST14。

在步骤ST12中，控制部17进行与步骤ST11的请求相应的处理。由此，如图6的(c)中由线Ln3所示那样，发送了请求的无线通信传感器9与无线通信设备5的通信状态为ON。

在步骤ST13中，控制部17针对相比于在刚刚之前的步骤ST12中将通信状态设为ON的无线通信传感器9之前已将通信状态设为ON的无线通信传感器9发送第1数据(图6的(c)的箭头Ar3)。另外，尽管没有特别图示，但是在不存在相应的无线通信传感器9的情况下(例如工作机械3的运转开始时)，跳过步骤ST13。步骤ST12以及ST13的顺序可以相反。

在步骤ST14中，控制部17判定是否从通信状态为ON的无线通信传感器9接收到包含切削工具21的状态的检测结果的数据。并且，控制部17在肯定判定的情况下进入步骤ST15，在否定判定的情况下，进入步骤ST11。

在步骤ST15中，控制部17将接收的数据中包含的切削工具21的状态的信息存储在存储部19中。之后，控制部17返回至步骤ST11。

另外，这里为了容易理解，步骤ST11～ST13与步骤ST14～S T15被串行地执行，两者以同一周期进行。实际上，这些也可以并行地执行、以及/或者相互以不同的周期被执行。这是因为，通常切削工具21的状态的检测的周期比通过转塔23的旋转来交换用于切削的切削工具21的间隔短。

此外，如根据图6的(c)所理解那样，也可以在第1数据被发送之后，从通信状态新成为ON的无线通信传感器9向无线通信设备5发送表示切削工具21的状态的数据，并且从第1数据的发送目的地的无线通信传感器9也向无线通信设备5发送表示切削工具21的状态的数据。无线通信设备5可以将其双方的状态的数据存储于存储部19。在存储时当然可以数据根据发送源的无线通信传感器9而被分类。

(条件判定)

在图7的步骤ST2中，可以基于本设备的姿势的一次的检测结果来判定本设备的姿势是否处于第1范围G1内，也可以基于反复检测的本设备的姿势来判定本设备的姿势是否遍及规定的期间(第1时间)处于第1范围G1内。以下，表示后者的一例所涉及的流程图。

图9是表示图7的步骤ST2中被执行的处理的顺序的一例的流程图。

在步骤ST21中，控制器31判定本设备的姿势是否处于第1范围G1内。此时判定中使用的本设备的姿势例如是以第1周期反复被检测的姿势之中在步骤ST21的刚刚之前被检测出的姿势。并且，控制器31在肯定判定的情况下，进入步骤ST22，在否定判定的情况下进入步骤ST24。

在步骤ST22中，控制器31判定是否从图9所示的条件判定处理开始经过了第1时间。关于第1时间的具体的长度的例子，在后面叙述。并且，控制器31在否定判定的情况下返回至步骤ST21，在肯定判定的情况下进入步骤ST23。

在步骤ST23中，控制器31判定为步骤ST2中叙述的规定条件已满足。作为具体的处理，例如建立表示满足了规定条件的标志。

另一方面，在步骤ST24中，控制器31判定为不满足步骤ST2中叙述的规定条件。作为具体的处理，例如不建立表示满足了规定条件的标志(也可以不进行任何处理。)。

如以上，在图9的例子中，在本设备的姿势处于第1范围G1的状态遍及第1时间被维持时，判定为满足了规定条件，之后，进行将通信状态设为ON的处理(图7的步骤ST3)等。这样一来，例如错误地确定用于切削的切削工具21的可能性被减少。更为详细的情况如以下所示。

通过转塔23的旋转来交换用于切削的切削工具21时，接下来用于切削的切削工具21并不限于之前用于切削的切削工具21的相邻的切削工具21，有可能是其间夹着其他切削工具21而分离的切削工具21。该情况下，在接下来用于切削的切削工具21位于第1范围G1为止的期间，上述其他切削工具21通过第1范围G1。将处于第1范围G1的状态以第1时间被持续作为步骤ST2的肯定判定的条件，从而能够减少上述的仅通过第1范围G1的其他切削工具21被错误地确定为接下来用于切削的切削工具21的可能性。

从上述的效果的观点出发，第1时间例如可以被设定得比转塔23旋转相当于第1范围G1的角度所需的时间长。此外，从利用以第1周期被反复检测的本设备的姿势的检测结果(两次以上的检测结果)的观点出发，第1时间具有两个第1周期以上的长度。

(姿势检测的开始的变形例)

在图7的步骤ST7的说明中，阐述了开始第1周期下的姿势的检测。但是，第1周期下的姿势的检测也可以不在产生了作为契机的事项(例如步骤ST6中通信状态为ON的处理)之后立即被开始。例如，第1周期下的姿势的检测可以在产生了作为契机的事项之后经过规定的期间(第2时间)时被开始、以及/或者获取到信息不满足第1条件时被开始。以下，表示其一例所涉及的流程图。

图10是表示图7的步骤ST7中执行的处理的顺序的一例的流程图。

在步骤ST31中，控制器31使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势。该检测可以是仅一次，而不是周期性进行。

在步骤ST32中，控制器31判定是否经过了第2时间。关于第2时间的具体的长度的例子在后面叙述。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST33，在否定判定的情况下反复进行步骤ST32(直到经过第2时间为止进行待机。)。

在步骤ST33中，控制器31再次使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势。该检测可以是仅一次，而不是周期性进行。

在步骤ST34中，控制器31判定所得到的信息(例如本设备的姿势有关的信息)是否满足第1条件。关于第1条件的具体例子在后面叙述。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST35，在否定判定的情况下跳过步骤ST35而进入步骤ST36。

在步骤ST35中，控制器31判定是否经过了第3时间。关于第3时间的具体的长度的例子在后面叙述。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST36，在否定判定的情况下反复进行步骤ST35(直到经过第3时间为止进行待机。)。

步骤ST36以及ST37表示进行第1周期下的姿势的检测的处理。具体而言，在步骤ST36中，控制器31从传感器27(27A或者27B)获取本设备的姿势所涉及的检测值。在步骤ST37中，控制器31判定是否从前一次的本设备的姿势的检测经过了第1周期。并且，控制器31在肯定判定的情况下返回至步骤ST36，在否定判定的情况下反复进行步骤ST37(直到经过第1周期为止进行待机。)。

另外，在步骤ST31以及33中，例如仅在该姿势的检测时对传感器27(27A或者27B)提供电力(传感器27被驱动。)。另一方面，步骤ST37中的检测例如可以是仅在此时对传感器27提供电力(驱动)来得到检测值，也可以将来自持续地被提供电力的传感器27的检测值仅在此时保持(例如存储于RAM等)。

如上述，若将经过第2时间作为条件来开始第1周期下的姿势的检测，则例如能够减少由于不必要的姿势的检测而消耗电力的可能性。具体而言如以下所示。控制器31的处理进入步骤ST7，图10所示的处理被开始的时期能够是与进行了处理的控制器31所属的切削工具21不同的其他切削工具21成为被用于切削的状态的时期。之后，由于进行基于上述其他切削工具21的切削，因此开始了图10所示的处理的切削工具21立即返回至第1范围G1的可能性低。因此，在这种的第处于1范围G1的可能性低的期间(第2时间)不进行本设备的姿势的检测，由此例如能够减少耗电。

此外，在满足第1条件时经过第3时间之后开始第1周期下的姿势的检测，例如能够与上述同样地减少耗电。鉴于该效果，第1条件例如可以设为对进行图10所示的处理的切削工具21被定位于第1范围G1的可能性低的状况进行确定的条件。

作为第1条件的一例，能够列举步骤ST31中检测的本设备的姿势与步骤ST33中检测的本设备的姿势视为同一姿势的条件。即，能够列举在第2时间的开始前和经过后视为本设备的姿势没有变化的这种条件。

在第2时间的开始前和每次经过本设备的姿势没有变化的情况下，例如当前基于用于切削的其他切削工具21的加工的种类需要长时间的这种推测成立。为此，等待第3时间的经过，开始第1周期下的姿势的检测，从而能够减少进行不必要的姿势的检测的可能性。鉴于这种效果，第3时间可以例如可以设为与工作机械3中能够产生的长时间的加工的种类的时间接近的时间。

作为第1条件的其他例子，能够列举以切削工具21的交换按围绕旋转轴R1的排列顺序来进行作为前提，在第2时间的开始前和经过后本设备的姿势的变化(角度的变化量)为规定的大小以下。此外，能够列举以切削工具21的交换按围绕旋转轴R1的排列顺序来进行作为前提，第2时间的经过后的本设备的姿势收敛于规定的范围内。

另外，仅提取步骤ST36以及ST37的流程图为步骤ST7中立即开始姿势的检测的情况下的流程图的一例。此外，也可以省略步骤ST31以及ST33～ST35，在经过第2时间后开始第1周期下的姿势的检测。步骤ST31以及ST33是第1条件包含使用第2时间开始前的姿势和经过第2时间后的姿势来进行判定的条件的情况下进行的处理，在第1条件不使用这种的姿势的检测结果的情况下也可以不要。在步骤ST35的肯定判定之后，也可以返回至步骤ST34，反复进行第1条件的判定和第3时间的待机。

(第1数据的接收后的发送)

已经叙述了可以在第1数据(图6的(c)的箭头Ar3、图7的步骤ST5、图8的步骤ST13)被无线通信传感器9接收之后，通信状态被设为OFF的定时等适当地进行设定。这里，表示在第1数据被接收之后包含切削工具21的状态的检测结果的数据从无线通信传感器9向无线通信设备5发送的方式的一例所涉及的流程图。

图11是表示控制器31执行的处理之中、切削工具21的状态的检测以及包含其检测结果的数据的发送所涉及的处理的顺序的一例的流程图。该图对应于图7的步骤ST3、ST5以及ST6。

在步骤ST41中，控制器31对无线通信进行建立或者激活。即，控制器31控制无线通信模块29以使得将通信状态设为ON。但是，根据激活的方式，由于基于传感器27(27A或者27C)的切削工具21的状态的检测成为ON从而通信量增加也可以视为激活，该情况下，在步骤ST41中也可以不进行特别的处理。

步骤ST42以及ST43为以一定的采样周期(第2周期)检测切削工具21的状态的处理。

具体而言，在步骤ST42中，控制器31判定是否从步骤ST43前一次被执行的时刻(在步骤ST43一次也没有执行时为步骤ST41刚刚执行之后等的适当的时刻)起经过了第2周期。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST43，在否定判定的情况下跳过步骤ST43进入步骤ST44。

在步骤ST43中，控制器31从传感器27(27A或者27C)保持切削工具21的状态所涉及的物理量的检测值(例如保持在RAM等。)。该处理例如可以是仅在此时对传感器27提供电力(驱动)来得到检测值，也可以仅在此时保持来自持续地被提供电力的传感器27的检测值。

第2周期的长度可以根据检测的目的以及/或者检测的物理量的种类等而适当被设定。此外，第2周期可以与检测本设备的姿势的第1周期不同，例如比第1周期短。

步骤ST44以及ST45为以一定的周期(第3周期)发送包含有关切削工具21的状态的检测结果的数据的处理。

具体而言，在步骤ST44中，控制器31判定是否从步骤ST45前一次被执行的时刻(在步骤ST45一次也没有执行时为步骤ST41刚刚执行之后等的适当的时刻)起经过了第3周期。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST45，在否定判定的情况下跳过步骤ST45进入步骤ST46。

在步骤ST45中，控制器31控制无线通信模块29以使得将通过步骤ST43保持的检测值发送至无线通信设备5。这里，在图11所示的例子中，第3周期例如具有两个第2周期以上的长度。因此，控制器31在步骤ST45被执行之前将步骤ST43执行两次以上。换言之，控制器31保存两次以上的检测值。并且，在步骤ST45中，发送包含该保存的检测值的数据。

另外，也可以与图示的例子不同，以第2周期发送包含检测值的数据。例如，可以省略步骤ST44，并且步骤ST45放入步骤ST43。此外，包含检测值的数据的发送可以与来自传感器27的数据获取独立地(非同步)、且非周期地进行。

步骤ST46与图7的步骤ST5同样。即，控制器31判定是否接收到第1数据。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST47，在否定判定的情况下返回至步骤ST42。从返回至步骤ST42到第1数据被接收，反复进行第2周期下的检测、第3周期下的发送。

在步骤ST47中，控制器31如果存在是步骤ST43中检测以及保持的检测值、而步骤ST45中未发送的值，则发送包含该检测值的数据。这种未发送的检测值例如是由于第3周期比第2周期长而产生的。

在步骤ST48中，控制器31对无线通信进行切断或者去激活。即，控制器31控制无线通信模块29以使得将通信状态设为OFF。但是，可以与步骤ST41同样地，根据去激活的方式在步骤ST48中不进行特别的处理。

另外，在以上的第1例中，第1时间的长度、第1范围的大小、第2时间的有无以及长度、第1条件的有无以及其内容、第3时间的长度、第2周期的长度、第3周期的长度等可以在多个无线通信传感器9彼此中相同，也可以相互不同。此外，这些值可以传感器系统1的制造者设定，也可以传感器系统1的用户设定。

(通信状态等的变更的契机的第2例)

以下，对与参照图6的(a)～图11说明了通信状态等的变更的契机等的第1例不同的例子(第2例)进行说明。另外，以下基本上叙述与第1例的差异部分。对于没有特别提及的事项，可以与第1例同样、或者进行类推。

图12的(a)～图12的(d)是用于说明通信状态等的变更的契机的概要的示意图。

在这些图中，表示了基体7的一部分以及无线通信设备5。针对基体7，详细地表示了在沿着转塔23的外周的方向相互相邻的3个切削工具21。这里，如图12的(a)所示，以纸面左侧的切削工具21被用于切削(被定位于第1范围G1)、之后如图12的(b)～图12的(d)所示纸面中央侧的切削工具21被用于切削的情况为例。

在图12的(a)中，处于被用于切削的位置(第1范围G1)的切削工具21的状态与图6的(a)中的情况同样。即，通信状态被设为ON，切削工具21的状态的检测被设为ON，姿势的检测被设为OFF。

此外，在图12的(a)中，处于未被用于切削的位置(第2范围G2)的切削工具21中，通信状态被设为OFF，切削工具21的状态的检测被设为OFF。这与图6的(a)同样。但是，与图6的(a)不同，第2范围G2的切削工具21的姿势的检测也被设为OFF。即，在第2范围G2的切削工具21中，未进行周期性的姿势的检测。

第2范围G2的切削工具21中未进行姿势的检测的状态可以是基于从当初未打算周期性地进行姿势的检测的处理。换言之，可以是在无线通信传感器9处于第2范围G2的期间中控制器31继续执行的处理中未组入步骤ST36以及ST37。此外，在第2范围G2的切削工具21中未进行姿势的检测的状态可以是打算周期性地进行姿势的检测的处理但是设定了上述的第2时间(步骤ST32)以及第3时间(步骤ST35)的结果偶然产生的。以下的说明中，基本上以前者为例。

如图12的(b)所示，工作机械3使转塔23旋转，以使得纸面中央的切削工具21位于第1范围G1。此时，无线通信设备5检测切削工具21有可能被交换。其方法可以如后述那样采用各种方法。这里，如箭头Ar11所示那样，例示了由从第1范围G1向第2范围G2转移的纸面左侧的无线通信传感器9对无线通信设备5发送规定的数据的方式。在纸面左侧的无线通信传感器9中，检测本设备的姿势从第1范围G1向第2范围G2转移的方法也可以如后述那样采用各种方法。

之后，如图12的(c)中箭头Ar12所示那样，无线通信设备5对除了从第1范围G1向第2范围G2转移的无线通信传感器9的其他无线通信传感器9发送指示姿势的检测的数据。另外，根据通信状态的OFF的方式，先于数据的发送，无线通信设备5进行用于将与上述其他无线通信传感器9的通信状态设为不是OFF的处理。例如，如果通信状态的OFF是通信被切断的状态，则建立通信。此外，在通信状态的OFF是通信量比能够收发姿势的检测的指示的水平低的去激活状态的情况下，提升水平。

被指示姿势的检测的无线通信传感器9检测本设备的姿势。由此，无线通信传感器9能够判定本设备的姿势是否处于第1范围G1。并且，如图12的(d)所示，判定为本设备的姿势处于第1范围G1的无线通信传感器9将通信状态设为ON，将切削工具21的状态的检测设为ON。另外，这里所说的通信状态设为ON的动作可以如已经阐述的那样是由于切削工具21的状态的检测被设为ON引起的。另一方面，判定为本设备的姿势未处于第1范围G1的无线通信传感器9将通信状态设为OFF，将切削工具21的状态的检测设为OFF(维持OFF的状态。)。

本设备的姿势的检测的指示(图12的(c)的箭头Ar12)例如被发送至除了从第1范围G1向第2范围G2转移的无线通信传感器9以外的其他无线通信传感器9的全部。以下的说明中，基本上以该方式为例。但是，可以基于适当的信息(例如从第1范围G1向第2范围G2转移的无线通信传感器9的本设备的姿势的信息)，确定位于第1范围G1的可能性高的无线通信传感器9，仅对其他无线通信传感器9的一部分发送数据。此外，也可以向包含从第1范围G1向第2范围G2转移的无线通信传感器9的所有无线通信传感器9发送数据。

(无线通信传感器的主处理)

图13是表示为了实现第2例的动作而无线通信传感器9的控制器31执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。该处理对应于第1例的图7，例如至少在工作机械3运转的期间被执行。

在步骤ST51中，控制器31判定是否接收到检测本设备的姿势的指示(图12的(c)的箭头Ar12)。并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST52，在否定判定的情况下反复进行步骤ST51(直到接收指示为止进行待机。)。另外，尽管省略了图示，但是如上述那样可以根据通信状态的OFF的方式，在肯定判定之前进行用于使通信状态不为OFF的处理。

步骤ST52以及ST53是与图7的步骤ST1以及ST2同样的处理。即，控制器31判定本设备是否位于第1范围G1。具体而言，例如，在步骤ST53中，控制器31使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势、或者开始第1周期下的本设备的姿势的检测。在步骤ST55中，判定是否满足规定条件。

并且，控制器31在肯定判定的情况下进入步骤ST54，在否定判定的情况下返回至步骤ST51。另外，也可以根据通信状态的OFF的方式，在返回步骤ST51之前，与步骤ST51中进行肯定判定的情况相反地，进行用于将通信状态设为OFF的处理。进入步骤ST54的动作对应于图12的(c)的纸面中央的无线通信传感器9的动作。返回至步骤ST51的动作对应于图12的(c)的纸面右侧的无线通信传感器9的动作。

步骤ST52所示的姿势的检测可以仅是一次。并且，基于该仅一次的检测结果，在步骤ST53中判定本设备的姿势是否处于第1范围G1。此外，可以在步骤ST52中开始第1周期下的姿势的检测，如图9所示，判定处于第1范围G1的状态是否遍及第1时间而被持续。无论如何，在此例如仅在步骤ST51中进行了肯定判定之后到步骤ST53的判定结束的期间对传感器27(27A或者27B)进行驱动(提供电力。)。

步骤ST54～ST56作为整体为对应于图7的步骤ST3、ST5以及ST6的处理。

具体而言，步骤ST54为与步骤ST3同样的处理。即，在步骤ST54中，控制器31将切削工具21的状态的检测设为ON，并且将无线通信模块29中的无线通信的状态设为ON。该动作对应于图12的(d)的纸面中央的无线通信传感器9的动作。

此外，步骤ST55为对应于步骤ST5的处理。即，在步骤ST55中，控制器31直到进行肯定判定为止进行待机，维持切削工具21的状态的检测以及通信状态为ON的状态。另一方面，在进行了否定判定的情况下，控制器31进入步骤ST56。

此外，步骤ST56为与步骤ST6同样的处理。即，在步骤ST56中，控制器31将切削工具21的状态的检测设为OFF，并且将无线通信模块29中的无线通信的状态设为OFF。步骤ST55以及ST56对应于图12的(a)～图12的(c)的纸面左侧的无线通信传感器9的动作。

图11中所示的处理可以将对应于步骤ST5的步骤ST46置换为步骤ST55，并应用于步骤ST54～ST56。

在步骤ST55中，与步骤ST5不同，不是判定来自无线通信设备5的第1数据的接收的有无，而是判定是否满足规定的结束条件。结束条件例如设为与无线通信传感器9从第1范围G1向第2范围G2的转移相关的条件。

例如，在无线通信传感器9所属的切削工具21被用于切削时、未用于切削时，切削工具21的状态所涉及的物理量的大小以及/或者变化等不同。因此，结束条件也可以包含被检测的切削工具21的状态所涉及的物理量满足规定的条件。例如，在被检测的加速度或者振动(振幅)为规定的值以下的状态持续了规定的时间时，可以判定为满足结束条件。

在图12的(b)的说明中，记载了无线通信传感器9检测本设备的姿势从第1范围G1向第2范围G2转移、并将规定的数据(图12的(b)的箭头Ar11)发送至无线通信设备5。该检测例如可以设为与步骤ST55中的肯定判定相同。并且，可以针对进行了肯定判定的时刻在适当的定时发送数据(箭头Ar11)。

此外，上述的数据(箭头Ar11)可以仅通知本设备的姿势从第1范围G1向第2范围G2转移，也可以用于向无线通信设备5请求步骤ST56的通信状态的OFF。将通信状态设为OFF的数据与上述的第1数据(图6的(c)的箭头Ar3同样，可以是暗示的数据，也可以是明示的数据。

(无线通信设备的主处理)

图14是表示为例实现第2例的动作而无线通信设备5的控制部17执行的主处理的顺序的概要的一例的流程图。该处理对应于第1例的图8，例如至少在工作机械3运转的期间被执行。

步骤ST61～ST63为如下处理：判定是否产生对多个无线通信传感器9指示姿势的检测的必要性，在产生必要的情况下，指示姿势的检测。该处理对应于图12的(b)以及图12的(c)。

具体而言，在步骤ST61中，控制部17判定是否满足规定的第2条件。并且，控制部17在肯定判定的情况下进入步骤ST62，在否定判定的情况下跳过步骤ST62以及ST63进入步骤ST64。对于第2条件的具体例在后面叙述。

在步骤ST62中，控制部17将与多个无线通信传感器9之中、例如需要指示姿势的检测的(有可能位于第1范围G1)的无线通信传感器9(图12的(c)的例子中为纸面中央以及纸面右侧的无线通信传感器9)的通信状态设为ON。另外，如已经叙述那样，根据通信状态的OFF等的方式，该处理可能不需要。

在步骤ST63中，控制部17针对有可能位于第1范围G1的至少一个无线通信传感器9发送对姿势的检测进行指示的数据(图12的(c)的箭头Ar12)。

如上述，在图13的步骤ST53中进行了否定判定的情况下，无线通信传感器9可以进行将通信状态设为OFF的处理。该情况下，尽管图14中未图示，但是无线通信设备5的控制部17可以进行与将来自无线通信传感器9的通信状态设为OFF的请求相应的处理。

步骤ST64以及ST65与图8的步骤ST14以及ST15同样。与图示不同，步骤ST64以及ST65相对于步骤ST61～ST63被并行地执行、以及/或者以不同的周期被执行也与图8同样。

步骤ST61的第2条件例如可以设为产生了与无线通信传感器9的姿势的变化相关的事项。此外，第2条件即使不是这样的事项也是有益的。例如，由于某种意外的错误，在判断为本设备的姿势处于第1范围G1的无线通信传感器9不存在、或者相反产生了2个以上时，通过再次检测本设备的姿势，能够判断本设备的姿势。在其他观点中，第2例能够组合于第1例。

此外，第2条件例如可以设为来自多个无线通信传感器9的至少一个的数据以及与多个无线通信传感器9的无线通信的状态的至少一方所涉及的条件。

更为详细而言，例如第2条件如图12的(b)所示那样，可以将由从第1范围G1向第2范围G2移动的切削工具21接收到通知该移动的数据(图12的箭头Ar11)包含为条件。如上述那样，该数据可以是用于将通信状态设为OFF的请求。换言之，第2条件可以将通信状态为ON的无线通信传感器9的无线通信传感器的状态成为OFF包含为条件。该条件可以在成为OFF的处理开始时判定为满足，也可以在成为OFF的处理完成时判定为满足。

此外，例如如图13的步骤ST55的结束条件的说明所述那样，在被用于切削时和未被用于切削时，切削工具21的状态所涉及的物理量的检测值不同。因此，第2条件可以与结束条件同样地，包含来自无线通信传感器9的数据中包含的切削工具21的状态所涉及的物理量的检测值满足规定的条件(第3条件)。

此外，例如上述记载那样，第2条件可以包含与所有的无线通信传感器9的通信状态为OFF、或者与2个以上的无线通信传感器9的通信状态为ON。

如以上，在本实施方式中，传感器系统1包含：基体7、被安装于基体7的多个无线通信传感器9、与多个无线通信传感器9进行无线通信的无线通信设备5。无线通信传感器9包含：检测本设备的姿势的传感器27(27A或者27B)、与无线通信设备5进行无线通信的无线通信模块29、控制传感器27以及无线通信模块29的控制器31。若传感器27检测出的本设备的姿势满足规定条件(步骤ST2或者ST53的肯定判定)，则控制器31将无线通信模块29与无线通信设备5的无线通信的状态从第1状态(OFF)变更为无线通信模块29的耗电比该第1状态大的第2状态(ON)。

因此，例如无线通信传感器9在预测出与无线通信设备5的通信的必要性低的状况下，能够减少被无线通信消耗的电力。其结果，例如能够减少无线通信传感器9的运行成本。此外，例如在无线通信传感器9具有电池33的情况下，能够使电池33小型化、或者降低电池33的充电频度。

此外，在本实施方式中，规定条件(步骤ST2或者ST53)例如包含本设备的姿势包含于第1范围G1的状态持续第1时间(步骤ST22的肯定判定)。

该情况下，例如如图9的说明中所述那样，无线通信传感器9暂时地通过第1范围G1时，错误地判定为无线通信传感器9被定位于第1范围G1的可能性被减少。

此外，在本实施方式中，控制器31例如使传感器27(27A或者27B)以第1周期来检测本设备的姿势(图10的步骤ST36以及ST37)。

该情况下，例如无线通信传感器9如参照图6的(a)～图6的(d)所说明的第1例那样，能够自发地(不依赖于来自无线通信设备5的指示)检测从第2范围G2向第1范围G1的转移。该情况下，例如尽管也基于第1周期的长度，但是相比于第2例，能够快速地确定本设备的姿势从第2范围G2转移至第1范围G1。

此外，在本实施方式中，控制器31例如以将无线通信的状态从第1状态(OFF)变更至第2状态(ON)为契机，暂停使传感器27(27A或者27B)以第1周期检测本设备的姿势的控制(步骤ST4)。

该情况下，例如在姿势的检测的必要性低的无线通信传感器9中，能够减少通过姿势的检测而消耗的电力。此外，例如被用于切削的切削工具21的无线通信传感器9因切削而产生的振动等在姿势的检测中发生誤差的可能性高。在这种状况下暂停姿势的检测是合理的。

此外，在本实施方式中，例如作为检测姿势的传感器的一例的兼用传感器27A(图4的(a))是加速度传感器以及地磁传感器的任一者。控制器31以与第1周期不同的第2周期，使兼用传感器27A检测作为基体7的状态的振动状态(步骤ST42以及ST43)。

即，传感器27被兼用于姿势的检测和状态的检测。该情况下，例如无线通信传感器9的小型化以及成本降低变得容易。

此外，在本实施方式中，例如无线通信传感器9B(图4的(b))除了作为检测姿势的传感器的一例的姿势传感器27B以外，还包含作为第2传感器的一例的状态传感器27C。控制器31以与第1周期不同的第2周期，使状态传感器27C检测基体7的状态。

该情况下，例如被检测的基体7的状态并不限定于振动状态，无线通信传感器9的应用的范围变宽。此外，在状态传感器27C是检测与姿势的检测同样的物理量的传感器(例如加速度传感器或者地磁传感器)的情况下，将姿势传感器27B以及状态传感器27C分别设为适合于姿势的检测和振动状态，能够提高检测精度。

此外，在本实施方式中，控制器31例如在以第1周期使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势的期间的至少一部分，暂停无线通信模块29的驱动(参照步骤ST6以及ST7)。即，停止电力提供。

该情况下，例如相比于使无线通信去激活的情况，能够减少通过无线通信被消耗的电力。在以第1周期检测本设备的姿势的方式中，如上述那样，由于能够快速地检测本设备的姿势从第2范围G2向第1范围G1转移，因此能够补偿因无线通信模块29的驱动开始所需的时间导致的延迟。

此外，在本实施方式中，例如在第1状态(OFF)中，与无线通信设备5的无线通信被切断，在第2状态(ON)中，与无线通信设备5的无线通信被建立。

该情况下，例如能够极力减少通信状态为OFF的情况下的耗电。

此外，在本实施方式中，例如在第1状态(OFF)中，与无线通信设备5的无线通信被建立，但是相比于第2状态(ON)每单位时间的通信量较少。

该情况下，例如能够迅速地将通信状态从OFF变更至ON。因此，例如能够不延迟加工的开始地发送数据。

此外，在本实施方式中，无线通信设备5例如以来自多个无线通信传感器9的任一者的无线通信的状态从第1状态(OFF)成为第2状态(ON)作为契机，向无线通信的状态已经成为第2状态的其他无线通信传感器9发送第1数据(步骤ST13)。

该情况下，例如从第1范围G1向第2范围G2转移的无线通信传感器9可以不自己检测转移至第2范围G2。其结果，例如容易许可将第1范围G1中的本设备的姿势的检测设为OFF。此外，例如不处于第1范围G1的无线通信传感器9错误地将通信状态设为ON的可能性被减少。

此外，在本实施方式中，第1数据(步骤ST13)例如是指示将通信状态从第2状态(ON)变更至第1状态(OFF)的数据。

该情况下，例如能够将用于使通信状态设为OFF的请求用作为第1数据，因此能够简化将通信状态设为OFF的顺序。因此，能够减少通信的负载。

此外，在本实施方式中，控制器31例如在接收到第1数据之后、无线通信的状态成为第1状态(OFF)之前，将包含有关基体7的状态的检测结果的数据发送至无线通信模块29(步骤ST47)。

该情况下，例如图11的说明中所提及那样，如果在第1数据的接收时存在未发送的检测值，则能够发送包含该检测值的数据。由此，能够减少浪费获取的检测值的可能性。这在其他的观点中能够视为与基体7的状态有关的数据的保存所涉及的耗电的节约。

此外，在本实施方式中，控制器31例如将无线通信的状态成为第1状态(OFF)作为契机，开始以第1周期使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势的控制(参照步骤ST6以及ST7)。

该情况下，例如无线通信传感器9从通信状态成为OFF时继续检测本设备的姿势。该本设备的姿势的检测如上述那样，被用于用来将通信状态设为ON的规定条件是否满足。因此，例如在通信状态为OFF的期间没有遗漏地检测本设备的姿势，从而能够可靠地检测应将通信状态视为ON的状况。

此外，在本实施方式中，控制器31例如若无线通信的状态成为第1状态(OFF)，则在经过第2时间后开始以第1周期使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势的控制(例如图10中省略了步骤ST31以及ST33～ST35的方式)。

该情况下，例如图10的说明中所述那样，基于在刚刚向第2范围G2转移之后转移至第1范围G1的可能性低的这种推测，能够减少在向第1范围G1的转移的可能性低的期间进行姿势的检测的可能性。其结果，能够减少耗电。

此外，在本实施方式中，控制器31在经过第2时间后检测本设备的姿势(步骤ST33)，若本设备的姿势满足第1条件(步骤ST34的肯定判定)，则在经过第3时间后开始以第1周期使传感器27(27A或者27B)检测本设备的姿势的控制(步骤ST35～ST37)。

该情况下，如图10的说明中所述那样，基于各种推测，能够减少在转移至第1范围G1的可能性低的期间进行姿势的检测的可能性。其结果，能够减少耗电。

此外，在本实施方式中，控制器31例如以无线通信的状态成为第1状态(OFF)作为契机，检测本设备的姿势(步骤ST31)，进而在经过第2时间后检测本设备的姿势(步骤ST33)。第1条件(步骤ST34)包含在第2时间开始前和经过后本设备的姿势没有变化。

该情况下，如图10的说明中所述那样，基于维持现状的时间较长的这一推测，能够减少在转移至第1范围G1的可能性低的期间中进行姿势的检测的可能性。其结果，能够减少耗电。

此外，在本实施方式中，无线通信设备5例如若满足与来自多个无线通信传感器9的至少一个的数据以及与多个无线通信传感器9的无线通信的状态的至少一方有关的第2条件(步骤ST61的肯定判定)，则向多个无线通信传感器9的至少一个发送用于检测本设备的姿势的指示数据(步骤ST63)。

该情况下，例如无线通信传感器9可以仅在指示姿势的检测时检测姿势。由此，例如相比于以第1周期检测姿势的方式，能够减少姿势的检测所涉及的耗电。此外，例如参照图14所说明那样，能够消除判断为本设备的姿势处于第1范围G1的无线通信传感器9由于错误而为多个(例如2个以上)、或者较少(例如低于1个)的状况。

此外，在本实施方式中，例如控制器31若检测姿势的传感器27(27A或者27B)或者本设备的其他传感器27(27C)检测的数据满足规定的结束条件(步骤ST55的肯定判定)，则使无线通信模块29将无线通信的状态从第2状态(ON)变更至第1状态(OFF)。无线通信设备5进行判定的上述第2条件(步骤ST61)包含无线通信的状态为第2状态的无线通信传感器9的无线通信的状态被变更至第1状态。无线通信设备5对无线通信的状态被变更至第1状态的无线通信传感器9以外的其他无线通信传感器9发送指示本设备的姿势的检测的指示数据(步骤ST63)。

该情况下，例如通过通信状态为OFF的无线通信传感器9，向无线通信设备5可靠地通知在其他无线通信传感器9中产生了姿势检测的必要性。由此，尽管应该是使多个无线通信传感器9检测姿势的状况但是没有从无线通信设备5指示姿势的检测的这一状态产生的可能性被减少。此外，无线通信设备5能够将与通信状态为OFF的无线通信传感器9的通信状态本身作为有无姿势检测的必要性的判断材料。因此，无线通信传感器9不需要与用于将通信状态设为OFF的处理独立地进行对产生姿势检测的必要性进行通知的数据的发送。

此外，在本实施方式中，上述第2条件例如包含来自无线通信的状态为第2状态(ON)的无线通信传感器的表示基体7的状态的检测结果的数据满足第3条件。

该情况下，例如从第1范围G1转移至第2范围G2的无线通信传感器9可以不向无线通信设备5发送对产生姿势检测的必要性进行通知的数据。因此，能够简化无线通信传感器9的处理。

另外，在以上的实施方式中，兼用传感器27A以及姿势传感器27B分别是传感器的一例。状态传感器27C是第2传感器的一例。通信状态为OFF以及ON是第1状态以及第2状态的一例。工作机械3是无线终端的一例。

本公开所涉及的技术并不限定于以上的实施方式，可以按各种方式实施。

作为无线终端的工作机械，并不限定于车削中心(车床)。例如，工作机械可以具有保持车削工具的主轴、交换被主轴保持的车削工具的自动工具交换装置(ATC：Auto ToolChanger)。该情况下，无线通信传感器9例如被设置在车削工具的非旋转部分。并且，无线通信传感器9可以基于被保持于主轴时的姿势、被保持于ATC时的姿势的差异，来切换通信状态。此外，通信终端并不限定于工作机械。例如，可以是具有旋转的基体的游戏装置或者玩具。

在实施方式中，姿势设为铅垂的平面内的朝向，但是例如也可以是水平的平面内的朝向，还可以是三维空间中的朝向，还可以是相对于地球以外的物体物(部件)的朝向。例如，磁传感器能够检测水平的平面内的姿势。此外，如果将形成磁场的规定的部件配置在基体的近旁，磁传感器能够检测相对于所述规定的部件的姿势。

在实施方式中，无线通信的状态以将基体7的状态的信息从无线通信传感器9发送至无线通信设备5为主要目的而变更至第2状态。但是，向第2状态的变更也可以将从无线通信设备向无线通信传感器的信息发送作为主要目的。例如，包含用于控制无线通信传感器所属的设备的信息在内的信号可以从无线通信设备被发送至无线通信传感器。

符号的说明

1...传感器系统、3...工作机械、5...无线通信设备、7...基体、9...无线通信传感器、27A(27)...兼用传感器(传感器)、27B(27)...姿势传感器(传感器)、29...无线通信模块、31...控制器。

Claims (23)

1.一种传感器系统，包含：

基体；

一个或者多个无线通信传感器，被安装于所述基体；和

无线通信设备，与所述无线通信传感器进行无线通信，

所述无线通信传感器包含：

传感器，检测本设备的姿势；

无线通信模块，与所述无线通信设备进行无线通信；和

控制器，控制所述传感器以及所述无线通信模块，

若所述传感器检测出的所述本设备的姿势满足规定条件，则所述控制器将所述无线通信模块与所述无线通信设备的无线通信的状态从第1状态变更至所述无线通信模块的耗电比该第1状态大的第2状态。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述规定条件包含：所述本设备的姿势包含于第1范围的状态持续第1时间。

3.根据权利要求1或者2所述的传感器系统，其中，

所述控制器使所述传感器以第1周期检测所述本设备的姿势。

4.根据权利要求3所述的传感器系统，其中，

所述控制器以将无线通信的状态从所述第1状态变更至所述第2状态为契机，停止使所述传感器以所述第1周期检测所述本设备的姿势的控制。

5.根据权利要求3或者4所述的传感器系统，其中，

所述传感器是加速度传感器以及地磁传感器的任一者，

所述控制器以与所述第1周期不同的第2周期，使所述传感器检测作为所述基体的状态的振动状态。

6.根据权利要求3或者4所述的传感器系统，其中，

所述无线通信传感器包含第2传感器，

所述控制器以与所述第1周期不同的第2周期，使所述第2传感器检测所述基体的状态。

7.根据权利要求6所述的传感器系统，其中，

所述第2传感器是加速度传感器、地磁传感器、角速度传感器、声发射传感器、温度传感器以及形变应力传感器的任一者。

8.根据权利要求3至7的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述控制器在以所述第1周期使所述传感器检测所述本设备的姿势的期间的至少一部分，停止所述无线通信模块的驱动。

9.根据权利要求1至8的任意一项所述的传感器系统，其中，

在所述第1状态中，与所述无线通信设备的无线通信被切断，

在所述第2状态中，与所述无线通信设备的无线通信被建立。

10.根据权利要求1至8的任意一项所述的传感器系统，其中，

在所述第1状态中，与所述无线通信设备的无线通信被建立，但是每单位时间的通信量比所述第2状态少。

11.根据权利要求1至10的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述无线通信设备以所述多个无线通信传感器的任一者的无线通信的状态从所述第1状态成为所述第2状态为契机，向无线通信的状态已成为所述第2状态的其他无线通信传感器发送第1数据。

12.根据权利要求11所述的传感器系统，其中，

所述第1数据是指示将通信状态从所述第2状态变更至所述第1状态的数据。

13.根据间接引用权利要求5或者6的权利要求11或者12所述的传感器系统，其中，

所述控制器在接收到所述第1数据之后、无线通信的状态成为所述第1状态之前，使所述无线通信模块发送包含与所述基体的状态有关的检测结果的数据。

14.根据间接引用权利要求4的权利要求11至13的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述控制器以无线通信的状态成为所述第1状态为契机，开始以所述第1周期使所述传感器检测所述本设备的姿势的控制。

15.根据间接引用权利要求4的权利要求11至13的任意一项所述的传感器系统，其中，

若无线通信的状态成为所述第1状态，则所述控制器在经过第2时间后开始以所述第1周期使所述传感器检测所述本设备的姿势的控制。

16.根据间接引用权利要求4的权利要求11至13的任意一项所述的传感器系统，其中，

若无线通信的状态成为所述第1状态，则所述控制器在经过第2时间后使所述传感器检测所述本设备的姿势，若所述本设备的姿势不满足第1条件，则所述控制器开始以所述第1周期使所述传感器检测所述本设备的姿势的控制，若所述本设备的姿势满足第1条件，则所述控制器在经过第3时间后开始以所述第1周期使所述传感器检测所述本设备的姿势的控制。

17.根据权利要求16所述的传感器系统，其中，

所述控制器以无线通信的状态成为所述第1状态为契机，检测所述本设备的姿势，进而在经过所述第2时间后检测所述本设备的姿势，

所述第1条件包含：在所述第2时间的开始前和经过后本设备的姿势没有变化。

18.根据权利要求1至17的任意一项所述的传感器系统，其中，

若来自所述多个无线通信传感器的至少一个的数据以及与所述多个无线通信传感器的无线通信的状态的至少一方所涉及的第2条件满足，则所述无线通信设备向所述多个无线通信传感器的至少一个发送用于检测所述本设备的姿势的指示数据。

19.根据权利要求18所述的传感器系统，其中，

若所述传感器或者本设备的其他传感器检测出的数据满足规定的结束条件，则所述控制器使所述无线通信模块将无线通信的状态从所述第2状态变更至所述第1状态，

所述第2条件包含：无线通信的状态为所述第2状态的无线通信传感器的无线通信的状态被变更至所述第1状态，

所述无线通信设备对无线通信的状态被变更为所述第1状态的无线通信传感器以外的其他无线通信传感器发送所述指示数据。

20.根据直接或者间接引用权利要求5或者6的权利要求18或者19所述的传感器系统，其中，

所述第2条件包含：来自无线通信的状态为所述第2状态的无线通信传感器的表示所述基体的状态的检测结果的数据满足第3条件。

21.根据权利要求1至20的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述无线通信模块包含天线。

22.一种无线终端，包含：

基体；和

一个或者多个无线通信传感器，被安装于所述基体，

所述无线通信传感器包含：

传感器，检测本设备的姿势；

无线通信模块，与外部的设备进行无线通信；和

控制器，控制所述传感器以及所述无线通信模块，

若所述传感器检测出的所述本设备的姿势满足规定条件，则所述控制器将无线通信的状态从第1状态变更至所述无线通信模块的耗电比该第1状态大的第2状态。

23.一种无线通信设备，与被安装于同一基体的多个无线通信传感器进行无线通信，

所述无线通信设备以与所述多个无线通信传感器的任一者的无线通信的状态从第1状态成为每单位时间的通信量比该第1状态多的第2状态为契机，向无线通信的状态已成为所述第2状态的其他无线通信传感器发送第1数据。

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