CN109491525B - 实现交互笔低功耗的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种实现交互笔低功耗的方法及装置，应用于交互系统中的交互笔，方法包括：向终端设备发送确认信息以确认终端设备状态；通过检测是否接收到终端设备反馈的状态以使交互笔进入不同的工作状态，若检测到所述终端设备反馈的状态为工作状态时，则进入第一工作状态；若检测到所述终端设备反馈的状态为待机状态时，则进入第二工作状态；若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗。通过交互笔与终端设备的信息交互，使交互笔能够在不同的工作状态间进行切换，根据交互笔的使用情况选择不同功耗能级的工作状态，以达到减少功耗、节约资源的作用。

Description

实现交互笔低功耗的方法及装置

技术领域

本申请涉及设备节能领域，具体而言，涉及一种实现交互笔低功耗的方法及装置。

背景技术

与终端设备进行交互的交互笔，需要终端设备发送控制指令、交互笔的姿态信息以及接收系统的指令等，现有技术一般采用有线方式与终端设备连接，但有线连接方式会影响操作者的操控体验。若采用无线连接方式(如蓝牙、Wi-Fi等)，则交互笔需要采用电池供电，为了节约资源，需要考虑交互笔的低功耗设计。由于交互笔无法准确预知自己的工作状态，使得低功耗设计不易实现。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种实现交互笔低功耗的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种实现交互笔低功耗的方法，应用于交互系统中的交互笔，所述交互系统还包括与所述交互笔通信连接的终端设备，所述交互笔包括加速度传感器、处理器，所述加速度传感器与处理器电性连接，所述方法包括：

向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

检测是否接收到所述终端设备根据所述确认信息反馈的状态，其中，所述状态包括工作状态和待机状态；

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为工作状态时，则进入第一工作状态；

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为待机状态时，则进入第二工作状态；

若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；

其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗，在第二工作状态下所述交互笔至少维持加速度传感器处于工作状态，所述处理器处于间歇性掉电模式。

可选地，在本实施例中，所述交互笔还包括通信单元，在进入第二工作状态后，所述方法还包括：

控制所述加速度传感器以预设时间间隔采集所述交互笔的加速度，若采集的加速度发生变化，则进入第三工作状态，其中，交互笔在第三工作状态下的功耗小于第一工作状态下的功耗，且大于第二工作状态下的功耗，在第三工作状态下所述交互笔维持处理器、加速度传感器及通信单元工作。

可选地，在本实施例中，当所述交互笔处于第一工作状态时，所述方法还包括：

通过所述加速度传感器持续采集所述交互笔的加速度，若所述加速度在预设的时间阈值内未发生变化，则进入第三工作状态。

可选地，在本实施例中，所述交互笔还包括按键，所述按键与处理器电性连接，当所述交互笔处于第二工作状态时，所述方法还包括：

在检测到用户对按键的操作后，进入第三工作状态。

可选地，在本实施例中，在交互笔处于第三工作状态时，所述向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息，包括：

通过按键操作向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

或在所述加速度传感器检测到加速度发生变化时，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

第二方面，本申请实施例还提供一种实现交互笔低功耗的装置，所述装置包括：

确认信息发送模块，用于向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

状态检测模块，用于检测是否接收到所述终端设备根据所述确认信息反馈的状态，其中，所述状态包括工作状态和待机状态；

状态切换模块，用于若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为工作状态时，则进入第一工作状态；

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为待机状态时，则进入第二工作状态；

若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；

其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗，在第二工作状态下所述交互笔至少维持加速度传感器处于工作状态，所述处理器处于间歇性掉电模式。

可选的，在本实施例中，所述装置还包括：

采集模块，用于控制所述加速度传感器以预设时间间隔采集所述交互笔的加速度，若采集的加速度发生变化，则进入第三工作状态，其中，交互笔在第三工作状态下的功耗小于第一工作状态下的功耗，且大于第二工作状态下的功耗，在第三工作状态下所述交互笔维持处理器、加速度传感器及通信单元工作。

可选的，在本实施例中，所述采集模块还用于持续采集所述加速度传感器检测到的加速度；

所述状态切换模块还用于，若所述加速度在预设的时间阈值内未发生变化，则进入第三工作状态。

可选的，在本实施例中，所述装置还包括：

按键检测模块，用于在检测到用户对按键的操作后，进入第三工作状态。

可选的，在本实施例中，在交互笔处于第三工作状态时，所述确认信息发送模块具体用于：

通过按键操作向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

或在所述加速度传感器检测到加速度发生变化时，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

相对于现有技术，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请提供一种实现交互笔低功耗的方法及装置，应用于交互系统中的交互笔，方法包括：向终端设备发送确认信息以确认终端设备状态；通过检测是否接收到终端设备反馈的状态以使交互笔进入不同的工作状态，若检测到所述终端设备反馈的状态为工作状态时，则进入第一工作状态；若检测到所述终端设备反馈的状态为待机状态时，则进入第二工作状态；若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗。通过交互笔与终端设备的信息交互，使交互笔能够在不同的工作状态间进行切换，根据交互笔的使用情况选择不同功耗能级的工作状态，以达到减少功耗、节约资源的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为交互笔的原理结构框图；

图2为本申请实施例提供的实现交互笔低功耗的方法流程图之一；

图3为本申请实施例提供的实现交互笔低功耗的方法流程图之二；

图4为本申请实施例提供的实现交互笔低功耗的装置的功能模块图。

图标：1-交互笔；10-红外标记点；20-运动传感器；30-处理器；40-按键；50-通信单元；201-加速度传感器；202-陀螺仪；203-磁力计；401-确认信息发送模块；402-状态检测模块；403-状态切换模块；404-采集模块；405-按键检测模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

交互系统由交互笔及终端设备组成，其中，终端设备包括多个定位摄像机及数据处理系统，所述定位摄像机用于获取图像信息并将所述图像信息发送至数据处理系统进行处理，以获得所述交互笔的定位信息。

请参照图1，图1为交互笔的原理结构框图，所述交互笔1包括安装在笔头及笔尾的红外标记点10、运动传感器20、处理器30、按键40及通信单元50；其中，所述处理器30与所述运动传感器20电性连接，所述运动传感器20包括加速度传感器201、陀螺仪202及磁力计203，分别用于测量所述交互笔的加速度、角速度及地球磁场信息并传输至处理器，所述处理器根据上述信息计算出交互笔的姿态信息(俯仰角ψ和偏航角φ、翻滚角θ)；所述按键40与所述处理器30电性连接，用于进行人机交互，将按键状态发送至所述处理器30；所述红外标记点10通过驱动器与所述处理器30电性连接，用于为终端设备提供光学标记点，以便获取交互笔的位置信息；所述通信单元50与所述处理器30电性连接，用于在所述处理器30及终端设备间传输数据。在本实施例中，所述处理器可以采用一种具有数据处理和控制能力的集成芯片实现，例如单片机，所述处理器用于实现对交互笔各个组件的控制及实现所述交互笔和所述终端设备的交互。

应当理解的是，图1所示的结构仅为示意，所述交互笔1还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的实现交互笔低功耗的方法流程图之一，所述方法应用于交互系统中的交互笔，所述交互系统还包括与所述交互笔通信连接的终端设备，所述交互笔包括加速度传感器、处理器，所述加速度传感器与处理器电性连接，所述方法包括：

步骤S110，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

在本实施例中，所述交互笔1上电后直接进入第三工作状态，即待机状态，在所述第三工作状态下，所述处理器30及通信单元50处于工作状态，加速度传感器201处于间歇性工作状态，其余传感器均处于关闭状态；其中，所述加速度传感器201处于低功耗状态是指所述加速度传感器201仅测量加速度且对加速度进行间隔测量，并不持续进行测量。

所述交互笔1上电后进入第三工作状态后，通过处理器30及通信单元50向所述终端设备发送一个用确认所述终端设备状态的确认信息，所述终端设备的状态包括工作状态及待机状态，所述终端设备若开机且所述终端设备上的数据处理系统处于工作状态，则所述终端设备处于工作状态；若所述终端设备开机，但所述数据处理系统处于关闭状态，则所述终端设备处于待机状态；若所述终端设备未开机，则所述终端设备无法接收到所述交互笔发送的确认信息。

所述终端设备接收到所述交互笔1发送的确认信息后向所述交互笔1发送一个用于反馈自身状态的反馈信息，若所述终端设备处于工作状态，则向所述交互笔反馈处于工作状态的信息；若所述终端设备处于待机状态，则向所述交互笔反馈待机状态的信息；若所述终端设备未开机，则无法向所述交互笔反馈状态。

步骤S120，检测是否接收到终端设备根据确认信息反馈的状态。

在本实施例中，所述交互笔1的处理器30在一段时间后检测是否接收到所述终端设备反馈的状态。

步骤S130，若检测到终端设备反馈的状态，判断反馈的状态为待机状态或工作状态。

步骤S140，若终端设备反馈的状态为工作状态时，则进入第一工作状态。

在本实施例中，若所述交互笔1的处理器30检测到所述终端设备反馈的状态为工作状态时，此时所述交互笔1进入第一工作状态，即正常工作状态，所述正常工作状态是指交互笔1的所有元件均处于工作状态，此时交互笔1的能耗最高。

步骤S150，若检测到终端设备反馈的状态为待机状态时，则进入第二工作状态。

在本实施例中，所述第二工作状态下可以维持除加速度传感器之外的其他传感器处于工作状态，为了保证低功耗的实现，所述其他传感器处于低功耗工作状态下。当然，在第二工作状态下，也可以仅维持加速度传感器处于工作状态，所述其他传感器处于休眠或关闭状态。

下面以仅维持加速度传感器工作的情况为例进行说明，若所述交互笔1的处理器30检测到所述终端设备的状态为待机状态时，此时所述交互笔1进入第二工作状态，即低能耗状态，所述低能耗状态是指所述加速度传感器201处于间歇性工作状态，所述处理器30处于间歇性掉电状态，其余传感器处于关闭状态，在低能耗状态下，所述处理器30会在特定的时间内被所述加速度传感器201或按键40唤醒，所述处理器30在被唤醒后检查加速度传感器201的数据，然后决定交互笔1接下来的工作状态，若加速度未发生变化，则处理器进入掉电状态，直至下一次被唤醒。步骤S160，若检测不到终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态。

在本实施例中，所述终端设备处于关机状态时，无法向所述交互笔1反馈状态，因此，所述交互笔1也就无法接收到所述终端设备反馈的状态，此时所述交互笔1进入第二工作状态，即低能耗状态。

在本实施例中，所述交互笔的第一工作状态的能耗大于所述第二工作状态的能耗。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的实现交互笔低功耗的方法流程图之二，在进入第二工作状态后，所述方法还包括：

步骤S210，控制加速度传感器以预设时间间隔采集所述交互笔的加速度。

步骤S220，判断所述加速度是否发生变化。

步骤S220，若采集的加速度发生变化，则进入第三工作状态；若采集的加速度未发生变化，则返回步骤S210。

其中，交互笔1在第三工作状态下的功耗小于第一工作状态下的功耗，且大于第二工作状态下的功耗。在所述第三工作状态下，所述处理器30及通信单元50处于工作状态，加速度传感器201处于间歇性工作状态，其余传感器均处于关闭状态。

在本实施例中，所述加速度传感器201以预设的时间间隔对交互笔1进行加速度采集，并唤醒所述处理器30对采集的加速度进行处理，判断加速度是否发生变化。若加速度发生变化，则所述交互笔1进入第三工作状态，若加速度未发生变化，则所述交互笔1保持第二工作状态，所述处理器30回到间歇性掉电模式，维持低功耗的状态。

在本实施例中，所述方法还包括：当所述交互笔1处于第一工作状态时，所述交互笔1的各个元件均处于正常工作状态，所述加速度传感器201持续工作以采集所述交互笔1的加速度，若加速度在预设的时间阈值内未发生变化，则所述交互笔1进入第三工作状态，以减少交互笔1的功耗。

在本实施例的一种实施方式中，所述预设的时间阈值可以为30秒，若加速度在30秒内未发生变化，则可认为所述交互笔1未被使用，因此所述交互笔1进入第三工作状态以减少功耗，同时也能防止终端设备被意外关闭时交互笔1由于无法获取终端设备的状态造成的无法进入第二工作状态。

在本实施例中，所述交互笔1还包括按键40，所述按键40与处理器30电性连接，所述方法还包括：在检测到用户对按键40的操作后，进入第三工作状态。

当所述交互笔1处于第二工作状态时，用户按下所述交互笔1上的按键40后，所述交互笔1的处理器30被唤醒，使得所述交互笔1进入第三工作状态。

在本实施例中，当所述交互笔1进入第三工作状态后，所述向终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息，包括：

通过按键40操作向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

或在所述加速度传感器201检测到加速度发生变化时，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

在本实施例中，当所述交互笔1进入第三工作状态后，即待机状态，所述处理器30定期检测所述加速度传感器201检测到的加速度，若加速度发生变化，则向所述终端设备发送确认信息以确认所述终端设备的状态，并根据终端设备的状态决定所述交互笔接下来的工作状态。当终端设备处于工作状态时，交互笔进入第一工作状态；当终端设备处于待机状态或终端设备未开机时，交互笔进入第二工作状态。

若加速度在预设时间阈值内未发生变化，则交互笔1进入第二工作状态。

同时，在本实施例中，当交互笔1处于第三工作状态时，若交互笔1的按键40按下，所述交互笔的处理器30向所述终端设备发送确认信息以确认所述终端设备的状态，并根据终端设备的状态决定所述交互笔1接下来的工作状态。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的实现交互笔低功耗的装置的功能模块图，所述装置包括：

确认信息发送模块401，用于向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

状态检测模块402，用于检测是否接收到所述终端设备根据所述确认信息反馈的状态，其中，所述状态包括工作状态和待机状态。

状态切换模块403，用于若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为工作状态时，则进入第一工作状态。

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为待机状态时，则进入第二工作状态；

若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；

其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗，在第二工作状态下所述交互笔至少维持加速度传感器处于工作状态，所述处理器处于间歇性掉电模式。

在本实施例中，所述装置还包括：

采集模块404，用于控制所述加速度传感器以预设时间间隔采集所述交互笔的加速度，若采集的加速度发生变化，则进入第三工作状态。

其中，交互笔在第三工作状态下的功耗小于第一工作状态下的功耗，且大于第二工作状态下的功耗，在第三工作状态下所述交互笔维持处理器、加速度传感器及通信单元工作。

在本实施例中，所述采集模块404还用于持续采集所述加速度传感器检测到的加速度。

所述状态切换模块403还用于，若所述加速度值在预设的时间阈值内未发生变化，则进入第三工作状态。

在本实施例中，所述装置还包括：

按键检测模块405，用于在检测到用户对按键的操作后，进入第三工作状态。

在本实施例中，在交互笔处于第三工作状态时，所述确认信息发送模块具体用于：

通过按键操作向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；或在所述加速度传感器检测到加速度发生变化时，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

综上所述，本申请提供一种实现交互笔低功耗的方法及装置，应用于交互系统中的交互笔，方法包括：向终端设备发送确认信息以确认终端设备状态；通过检测是否接收到终端设备反馈的状态以使交互笔进入不同的工作状态，若检测到所述终端设备反馈的状态为工作状态时，则进入第一工作状态；若检测到所述终端设备反馈的状态为待机状态时，则进入第二工作状态；若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗。通过交互笔与终端设备的信息交互，使交互笔能够在不同的工作状态间进行切换，根据交互笔的使用情况选择不同功耗能级的工作状态，以达到减少功耗、节约资源的作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实现交互笔低功耗的方法，应用于交互系统中的交互笔，所述交互系统还包括与所述交互笔通信连接的终端设备，所述交互笔包括加速度传感器、处理器，所述加速度传感器与处理器电性连接，其特征在于，所述方法包括：

向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

检测是否接收到所述终端设备根据所述确认信息反馈的状态，其中，所述状态包括工作状态和待机状态；

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为工作状态时，则进入第一工作状态，所述第一工作状态为正常工作状态，在第一工作状态下交互笔的所有元件均处于工作状态；

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为待机状态时，则进入第二工作状态；

若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；

其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗，在第二工作状态下所述交互笔至少维持加速度传感器处于工作状态，所述处理器处于间歇性掉电模式；

所述交互笔还包括通信单元，在进入第二工作状态后，所述方法还包括：

控制所述加速度传感器以预设时间间隔采集所述交互笔的加速度，若采集的加速度发生变化，则进入第三工作状态，其中，交互笔在第三工作状态下的功耗小于第一工作状态下的功耗，且大于第二工作状态下的功耗，在第三工作状态下所述交互笔维持处理器、加速度传感器及通信单元工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述交互笔处于第一工作状态时，所述方法还包括：

通过所述加速度传感器持续采集所述交互笔的加速度，若所述加速度在预设的时间阈值内未发生变化，则进入第三工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互笔还包括按键，所述按键与处理器电性连接，当所述交互笔处于第二工作状态时，所述方法还包括：

在检测到用户对按键的操作后，进入第三工作状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在交互笔处于第三工作状态时，所述向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息，包括：

通过按键操作向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

或在所述加速度传感器检测到加速度发生变化时，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

5.一种实现交互笔低功耗的装置，其特征在于，所述装置包括：

确认信息发送模块，用于向终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

状态检测模块，用于检测是否接收到所述终端设备根据所述确认信息反馈的状态，其中，所述状态包括工作状态和待机状态；

状态切换模块，用于若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为工作状态时，则进入第一工作状态，所述第一工作状态为正常工作状态，在第一工作状态下交互笔的所有元件均处于工作状态；

若检测到所述终端设备反馈的状态，且状态为待机状态时，则进入第二工作状态；

若检测不到所述终端设备反馈的状态，则进入第二工作状态；

其中，第一工作状态的功耗大于第二工作状态的功耗，在第二工作状态下所述交互笔至少维持加速度传感器处于工作状态，处理器处于间歇性掉电模式；

采集模块，用于控制所述加速度传感器以预设时间间隔采集所述交互笔的加速度，若采集的加速度发生变化，则进入第三工作状态，其中，交互笔在第三工作状态下的功耗小于第一工作状态下的功耗，且大于第二工作状态下的功耗，在第三工作状态下所述交互笔维持处理器、加速度传感器及通信单元工作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块还用于持续采集所述加速度传感器检测到的加速度；

所述状态切换模块还用于，若所述加速度在预设的时间阈值内未发生变化，则进入第三工作状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

按键检测模块，用于在检测到用户对按键的操作后，进入第三工作状态。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在交互笔处于第三工作状态时，所述确认信息发送模块具体用于：

通过按键操作向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息；

或在所述加速度传感器检测到加速度发生变化时，向所述终端设备发送用于确认所述终端设备状态的确认信息。

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