CN109841066A - 节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质。所述方法包括地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。所述方法通过处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种通信技术领域，特别是一种节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质。
背景技术
随着物联网技术的快速发展，智能停车技术开始在停车应用中广泛使用。
图1示出了现有技术中的智能停车系统组网架构示意图。
图2示出了现有技术中的地磁检测器的结构示意图。
如图1和图2所示，在停车位下方设置地磁检测器(即图中地磁检测模块)，地磁检测器用于监测停车位的状态是空闲还是被占用，地磁检测器主要由四个部分组成，电池和电源模块、处理器模块、磁场检测模块和通信模块，其中，磁场检测模块用于检测磁场强度，通信模块用于地磁检测器与智能停车管理平台进行数据交互，其中，地磁检测器中功耗最大的是通信模块。
地磁检测器的工作原理是，当车辆停放在停车位的地磁检测器的附近或上方时，车辆底盘的铁质金属会对周边的地磁产生扰动，地磁检测器的磁场检测模块通过分析地磁数值的变化以判定此车位是否被车辆占用，得到检测结果。
地磁检测器的通信模块通过基站以实现与智能停车管理平台进行通信，使得地磁检测器与服务器进行交互，如地磁检测器向服务器上报检测结果，服务器向地磁检测器下发控制指令，因此地磁检测器在生产完成后就开始尝试和基站进行通信。
由于地磁检测器埋装于停车位，可能工作于露天环境下，其使用环境相对恶劣，因此地磁检测器出厂时要做防水密封处理，一般情况下要满足IP68的防护等级，IP68的测试标准是产品在工作状态下长时间置于一定压力下浸水，这个测试对设备和人员的要求较高，通常需要在专业的环境下完成，完成测试后，地磁检测器完成防水密封处理后就不能再断电。
测试时使地磁检测器通电并使之处于工作状态，完成测试后投入使用前要经过运输、入库等环节，这些环节中地磁模块始终处于工作状态，此时耗电是无效的，浪费了地磁检测器的电池电量，缩短了地磁检测器的使用寿命。
简单介绍现有技术的解决方式以及问题：
(1)拉大检测和上报的周期
出厂时先缺省配置上报周期为较长的时间(例如10分钟)，每10分钟通信模块与基站通信一次，如果能和智能停车管理平台建立通信，通过智能停车管理平台调整相关参数，否则，下个10分钟再次进行通信。
这种节能方式实现最简单，但是如果长期不安装(如交货期延长、库存积压)，电量会下降很快。同时这个时间的选取也很难满足各方面的需求，如果这个时间太长，在使用安装时要等待较长的时间才能建立通信；如果这个时间太短，检测和上报的会更加频繁，电量消耗会更大。
(2)现场装配
出厂时地磁检测器不通电，到投入使用的现场进行安装时再通电，并且需要现场做防水密封封装，需要有专门的检测设备和专业的人员，成本较高。
目前，现有技术还没有提供一种解决方法，能够经济有效的降低地磁检测器的功耗。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明实施例提供一种节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质。
一方面，本发明实施例提供一种节电的处理方法，所述方法包括：
地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；
若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
另一方面，本发明实施例提供一种地磁检测器，所述地磁检测器包括：
处理器，用于处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；
处理器，还用于若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上方法的步骤。
另一方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质，所述方法通过处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电。
附图说明
图1示出了现有技术中的智能停车系统组网架构示意图；
图2示出了现有技术中的地磁检测器的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种节电的处理方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的地磁检测器的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种节电的处理方法的箭头流程示意图；
图6示出了本发明实施例提供的一种节电的处理方法的具体流程图；
图7为本发明又一实施例提供的一种地磁检测器的结构示意图；
图8为本发明又一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
图3示出了本发明实施例提供的一种节电的处理方法的流程示意图。
如图3所示，本发明实施例提供的方法具体包括以下步骤：
步骤11、地磁检测器的处理器间隔预设时间段获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；
本发明实施例节电的处理方法在地磁检测器上实现。
可选地，地磁检测器包括处理器模块、通信模块和姿态数据检测模块。
可选地，处理器模块包括低功耗的处理器及外围电路。
可选地，处理器模块采用现有技术的芯片实现。
如TI公司的MSP830系列，具有三种工作模式：掉电模式、待机模式和正常模式，其中掉电模式的典型功耗是0.1μA，待机模式的典型功耗是0.8μA，活动模式的待机功耗是225μA。
可选地，通信模块采用低功耗的无线传输技术使得地磁检测器与智能停车管理平台进行交互。
可选地，通信模块采用现有技术实现。如LORA(Long Range，超长距低功耗数据传输技术)、Zigbee(紫蜂协议)或NB-IOT(Narrow Band Internet of Things,基于蜂窝的窄带物联网)等。
以采用NB-IOT技术的移远公司BC95为例，其睡眠状态的功耗是5μA，空闲状态的功耗是6mA，射频接收态的功耗是61mA，射频发送态的功耗是230mA，其中，将睡眠状态称为不启动，将空闲状态、射频接收态和射频发送态均称为启动，从上述数据看，处理器的耗电是μA级的，通信模块的耗电却是mA级的，无论使用哪种无线传输技术，通信模块的功耗都是不容忽视的。
可选地，姿态数据检测模块是本发明实施例中增加设置的用于检测姿态数据的传感器，与处理器电连接。
可选地，姿态数据检测模块是基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)技术的高性能姿态测量系统。通过描述地磁检测器和物理坐标系之间的角位置关系来表示地磁检测器的姿态。例如姿态传感器。
可选地，处理器设置定时器，在超时(例如15分钟)后，处理器并触发姿态数据检测模块开始检测，姿态数据检测模块检测得到的地磁检测器的姿态数据。
可选地，处理器读取姿态数据检测模块检测得到的姿态数据。
步骤12、若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
可选地，地磁检测器具有一个正面，工作时正面朝上，正面是工作时朝向车底的面。
可选地，在本发明实施例中地磁检测器分别对应两个阶段，一个是投入使用前的阶段，一个是到达施工现场，准备投入使用的阶段。
可选地，地磁检测器的包装箱体有方向性，在投入使用前的阶段如运输、存储都是倒着放(正面朝下)，或者倾斜放置，包装箱体上标注不允许倒置、放倒等，以避免将正面朝上。
可选地，处理器根据获取的姿态数据是否满足姿态条件，来确定地磁检测器是否到达施工现场。
可选地，若到达施工现场要准备安装地磁检测器，则施工人员可能将地磁检测器的正面朝上放置，此时对应的姿态数据满足姿态条件，从而使得处理器确定地磁检测器已到达施工现场。
可选地，停车场的地面也并非全都是水平的，此外，停车位也可能在坡道上，因此考虑到地形的影响，所述水平范围表示地磁检测器的姿态近似于水平放置的角度范围。
也就是说，当地磁检测器的姿态并非绝对水平放置，而是轻微歪斜放置，但歪斜的幅度还是在水平范围内，可以认为地磁检测器的姿态趋近于水平，则确定地磁检测器到达施工现场，将要投入使用，则启动通信模块。
描述所述姿态数据的方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
可选地，姿态数据检测模块可采用LPMS系列的姿态传感器。
可选地，俯仰角为地磁检测器相对物理坐标系的x轴的倾角、方位角为地磁检测器相对物理坐标系的y轴的倾角，横滚角为地磁检测器相对物理坐标系的z轴的倾角。
可选地，俯仰角、横滚角和方位角这三个参数可以独立设置，也可以组合设置。
以使用俯仰角、横滚角和方位角这三个参数描述所述姿态数据为例进行说明，步骤12中所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块具体为：若俯仰角满足第一阈值范围、横滚角满足第二阈值范围和方位角满足第三阈值范围时，则启动通信模块。
可选地，第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围可根据实际情况设置。可以理解的是，第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围可以相同或不同。
应当说明的是，这三个参数的阈值范围的大小与启动通信模块也有很大的关系，其中，阈值范围限定的越严格，通信模块误启动的概率越小，越可以省电。
可选地，由于停车场的地面并非绝对水平，考虑到误差和干扰的影响，举例来说，第一阈值范围为±30°、第二阈值范围为±30°，第三阈值范围为±45°。
通过俯仰角、横滚角和方位角这三个轴向的倾角，可准确描述地磁检测器的姿态，从而准确判断地磁检测器是否为水平放置。
可选地，当使用俯仰角这一个参数描述所述姿态数据时，所述水平范围则为第一阈值范围，当使用俯仰角和横滚角这两个参数描述所述姿态数据时，所述水平范围是为俯仰角满足第一阈值范围，横滚角满足第二阈值范围，以此类推。
可以理解的是，通信模块是地磁检测器中耗电最大的模块，在出厂时地磁检测器通电，但通信模块不启动，在处理器认为地磁检测器的姿态趋近于水平，确定地磁检测器到达施工现场，才启动通信模块，从而有效的节省通信模块的耗电。
本实施例提供的节电的处理方法，处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电。
图4示出了本发明实施例提供的地磁检测器的结构示意图。
如图4所示，在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的节电的处理方法，获取所述姿态数据的方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
可选地，所述俯仰角是根据重力加速度计算得到的，所述横滚角是根据重力加速度计算得到的，所述方位角是根据磁场数据计算得到的。
可选地，处理器根据磁场数据，计算得到方位角。
可选地，根据以下公式计算得方位角：
α＝tan-1(AY/AX)
其中，α是方位角，在右手坐标系中，z轴旋转的角度为方位角，AY和AX是磁场检测模块获取的数据，其中AY是Y轴的磁场强度，AX是X轴的磁场强度。
可选地，处理器根据加速度，计算得到俯仰角。
可选地，根据以下公式计算得俯仰角：
其中，β为俯仰角，BX、BY和BZ分别是将获取的加速度分解在X轴、Y轴和Z轴上的分量。
可选地，处理器根据加速度，计算得到横滚角。
可选地，根据以下公式计算得横滚角：
其中，γ为横滚角，BX、BY和BZ分别是将获取的加速度分解在X轴、Y轴和Z轴上的分量。
可选地，获得所述重力加速度和/或所述磁场数据的方式有多种，本发明实施例以其中一种为例进行说明。
所述重力加速度是自地磁检测器的姿态检测模块读取得到的，所述磁场数据是自地磁检测器的磁场检测模块读取得到的。
本发明实施例中地磁检测器的姿态数据检测模块包括磁场检测模块和/或姿态检测模块。
可选地，当所述姿态数据包括方位角时，地磁检测器包括磁场检测模块。磁场检测模块与处理器电连接，磁场检测模块用于检测得到所述姿态数据。其中，磁场检测模块用于检测磁场数据，磁场数据包括磁场强度和方向。根据地磁数据的扰动判定车位是否占用。
可选地，磁场检测模块采用现有技术的传感器实现。
以飞思卡尔公司的MAG3110三轴数字磁力计为例，其待机模式的功耗是2μA，正常模式时，其功耗会根据采样频率的不同从8.6μA～900μA变化。
可选地，当所述姿态数据包括俯仰角和/或横滚角时，地磁检测器增加了一个姿态检测模块，磁场检测模块和姿态检测模块分别与处理器电连接，磁场检测模块和姿态检测模块用于检测得到所述姿态数据。其中，磁场检测模块用于检测磁场数据，磁场数据包括磁场强度和方向，所述姿态检测模块用于检测重力加速度。
可选地，姿态检测模块可为ST(意法半导体)公司的LIS3DH三轴加速度传感器，LIS3DH三轴加速度传感器以电路板平面为基准，检测出重力加速度。
可选地，处理器设置的定时器超时后，处理器由待机模式转为正常模式，并触发磁场检测模块和姿态检测模块从节电模式转换为正常模式。
可选地，在正常模式下，磁场检测模块检测得到磁场数据，磁场数据包括磁场强度和磁场方向，姿态检测模块检测得到重力加速度。
可选地，处理器分别读取磁场检测模块和姿态检测模块检测的数据，得到磁场数据和加速度。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的节电的处理方法，通过设置姿态检测模块检测重力加速度，使得处理器得到俯仰角和横滚角，可准确描述地磁检测器的姿态。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的节电的处理方法，判断是否启动通信模块的方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
可选地，若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤具体为：
若所述姿态数据连续N次在预设的水平范围，则启动通信模块，其中N为大于等于1的正整数。
可选地，虽然地磁检测器的包装箱体有方向性，但工作人员也可能将地磁检测器的包装箱体倒置，使得地磁检测器的姿态满足水平范围。
在此种情况下，为了避免搬运过程中的失误，还可以增加多次检测的机制。
可选地，处理器设置计数器，如连续检测N次都满足水平范围，再启动通信模块。
举例来说，如果N＝2，T＝15分钟，那么地磁检测器平放在水平面上，如果误差小于设定的水平范围，30分钟后就会启动通信模块。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的节电的处理方法，通过设置多次检测的机制，可准确判断地磁检测器是否到达施工现场，排除运输过程中的失误导致地磁检测器倒置。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的节电的处理方法，地磁检测器进入工作态的转换方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据的步骤之前，所述方法还包括：
所述地磁检测器为非工作态，处理器处于待机模式，通信模块不启动；
若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤之后，所述方法还包括：
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态。
可选地，将地磁检测器的工作状态分为非工作态和工作态，工作态是投入使用时的状态，非工作态是地磁检测器通电并完成防水密封处理后，投入使用前的状态。
可选地，在非工作态时，处理器处于待机模式或正常模式，姿态数据检测模块处于待机模式或正常模式，通信模块启动或不启动。
可选地，在工作态时，处理器处于正常模式，姿态数据检测模块处于正常模式，通信模块启动。
可选地，地磁检测器出厂时缺省设置为非工作态。
可选地，出厂设置的定时器的缺省值，可根据实际情况设置，例如T＝15分钟，即每间隔15分钟处理器由待机模式转为正常模式。
可选地，处理器设置定时器，在超时(例如15分钟)后，处理器由待机模式转为正常模式，并触发姿态数据检测模块从节电模式转换为正常模式。
可选地，在正常模式下，姿态数据检测模块检测得到的地磁检测器的姿态数据。
可选地，若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块，如果通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态。
可选地，在地磁检测器的工作态时，地磁检测器的各个模块处于工作模式。
可选地，如果不成功，则处理器触发姿态数据检测模块从正常模式转换为待机模式，将自身置为待机状态，启动定时器，进入下一个循环。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的节电的处理方法，通过在地磁检测器在出厂后处于省电模式，若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块，如果通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，地磁检测器才进入工作态，从而达到省电的效果。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的节电的处理方法，地磁检测器进入非工作态与工作态的转换方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态的步骤之后，所述方法还包括：
所述通信模块将工作请求发送到智能停车管理平台，工作请求包括地磁检测器的标识，以请求开始工作；
所述通信模块接收智能停车管理平台返回错误消息，以使地磁检测器进入非工作态，所述错误消息是智能停车管理平台确定未存储所述地磁检测器的标识后发送的。
可选地，智能停车管理平台可向地磁检测器发送命令，使地磁检测器退出服务，也就是说，即使地磁检测器自身已进入到工作态，但在智能停车管理平台判断地磁检测器还未到达施工现场的情况下，智能停车管理平台可重新指示地磁检测器进入到非工作态。
可选地，地磁检测器进入至工作态后，将工作请求发送到智能停车管理平台。
可选地，地磁检测器经过测试、出厂、发货、运输到了目的地施工现场后，施工人员才会把地磁检测器的配置参数添加到智能停车管理平台，配置参数包括地磁检测器的标识和地磁检测器对应的停车位。
可选地，智能停车管理平台收到所述工作请求后，先判断是否已存储有所述地磁检测器的标识。
若是，则智能停车管理平台确定地磁检测器已经到达了施工现场，地磁检测器将要投入使用，则指示地磁检测器开始工作。
若否，则智能停车管理平台判定地磁检测器还未到达施工现场，地磁检测器误入工作态，则返回错误消息。
可选地，通信模块接收到错误消息后，通知地磁检测器进入非工作态。
举例来说，运输过程中，在地磁检测器生产完成后，在运输和存储过程中，如果某个时间点的姿态数据满足了上述水平范围，启动通信模块，通信模块进入到工作态与智能停车管理平台进行交互。此时智能停车管理平台还没有地磁检测器的配置参数，则可以自动发送命令，使之再回到非工作态。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的节电的处理方法，通过智能停车管理平台判定地磁检测器还未到达施工现场时，使之再回到非工作态。
图5示出了本发明实施例提供的一种节电的处理方法的箭头流程示意图。
如图5所示，在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的节电的处理方法，地磁检测器的安装方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
可选地，所述地磁检测器的外壳包括箭头，所述箭头表示安装时将该箭头指北，该箭头的方向与磁场检测模块的Y轴正方向一致。
可选地，磁场检测模块对于地磁检测器的安装方向有要求，在地磁检测器到达施工现场后要挖坑，挖完后将地磁检测器放置于坑中，若地磁检测器放置的方向与磁场检测模块的Y轴方向不一致，将导致磁场检测模块检测的磁场数据不准确，因此通常需要有经验的施工人员进行专业判断。
可以理解的是，设置所述箭头可提醒施工人员，安装时将该箭头指北，使得磁场检测模块可准确检测磁场数据，可以减小现场施工的难度和现场封装的复杂度。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的节电的处理方法，通过对地磁检测器的外壳进行添加箭头，这个箭头的方向与磁场检测模块的Y轴正方向保持一致，可以减小现场施工的难度和现场封装的复杂度。
为了更充分理解本发明的技术内容，在上述实施例的基础上，详细说明本实施例提供的节电的处理方法。
本发明以原有的地磁检测器为基础，增加了一个姿态检测模块，如图4所示，此模块是利用重力加速度测量俯仰角和横滚角的，这种传感器目前市面上也有很多种，我们以ST公司的LIS3DH三轴加速度传感器为例，这个传感器以电路板平面为基准，检测出电路板平面与水平面的俯仰角和横滚角。这也是一个低功耗的芯片，其待机模式的功耗是0.5μA，激活模式时，其功耗会根据采样频率的不同从2μA～11μA变化。
另外，在外壳上需要标记正北方向，如图5所示，外壳标记的正北方向要与芯片MAG3110的Y轴正方向保持一致。
图6示出了本发明实施例提供的一种节电的处理方法的具体流程图。
如图6所示，本发明是将地磁检测器的工作状态分为非工作态和工作态：
(1)非工作态，出厂时缺省设置为非工作态，此时处理器处于待机状态，仅开启定时器(例如缺省值是T＝15分钟)，定时器超时后，处理器触发磁场检测模块和姿态检测模块从节电模式转换为正常模式，然后读取传感器模块的数据，然后计算俯仰角、横滚角和方位角等姿态数据，根据提前设定的阈值(可配置)进行比较(例如，考虑到误差和干扰的影响，方位角的阈值定为±45°，横滚角和俯仰角的阈值都定为±30°)，如果同时满足上述阈值条件，说明地磁检测器姿态满足条件，可以开始工作，此时才启动通信模块，如果与智能停车管理平台通信成功，进入工作态，否则，处理器触发磁场检测模块和姿态检测模块从正常模式转换为节电模式，将处理器置为待机状态，启动定时器，进入下一个循环。这要求在运输或存储过程中，包装箱体要有方向性，例如不允许倒置、放倒等。
上面的描述提供的是一种判断方法，如果为了避免搬运过程中的误启动，还可以增加多次检测的机制，如连续检测N次都满足阈值条件，再启动通信模块。如果N＝2，T＝15分钟，那么地磁模块平放在水平面上，并且标记位指向正北方向，如果误差小于设定的阈值，30分钟后就会启动通信模块。
(2)工作态，地磁检测器的各个模块处于正常工作状态，在此状态下可以通过智能停车管理平台(服务器)向地磁检测器发送命令，使之重新进入到非工作态。这种状态转换主要用于地磁检测器退出服务。例如，运输过程中，如果某个时间点满足了上述姿态条件，如果服务器里没有配置相关地磁检测器的数据，服务器可以自动发送命令，使之再回到非工作态。
在地磁检测器生产完成后，在运输和存储过程中，只要不满足上述阈值条件，就不会进入工作态，从而最大程度达到省电的目的。
本发明实施例中地磁检测器在出厂后处于省电模式，只有满足一定条件才能进入工作状态。且地磁检测器最耗电的部分是通信模块，在生产完成到开始工作前，通信模块是处于非工作状态的，这会大大降低无效功耗。还通过内部的传感器的周期性测量，获取地磁检测器的安装姿态，并通过姿态触发其工作状态的迁移。如果无意中满足了姿态条件并启动了通信模块，服务器也可以自动使之返回到非工作状态。
本实施例提供的节电的处理方法，具有以下技术效果：
(1)地磁检测器可以根据安装姿态自动启动与服务器的连接，而不是上电后就启动并尝试连接，从而减少了无效的电池电量损耗。
(2)用安装姿态作为触发通信模块启动的判断依据，可以大大降低通信模块这个耗电大户的无效启动，从而降低功耗。
(3)只要将地磁检测器按照预定的方式摆放就可以自动触发进入正常工作状态，可以减小现场施工的难度和现场封装的复杂度。
图7示出了本发明又一实施例提供的一种地磁检测器的结构示意图。
参照图7，在上述实施例的基础上，本实施例提供的地磁检测器，所述地磁检测器包括处理器71，其中：
处理器71用于处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；处理器71还用于若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
可选地，处理器模块包括低功耗的处理器71及外围电路。
可选地，处理器模块采用现有技术的芯片实现。
如TI公司的MSP830系列，具有三种工作模式：掉电模式、待机模式和正常模式，其中掉电模式的典型功耗是0.1μA，待机模式的典型功耗是0.8μA，活动模式的待机功耗是225μA。
可选地，通信模块采用低功耗的无线传输技术使得地磁检测器与智能停车管理平台进行交互。
可选地，通信模块采用现有技术实现。如LORA(Long Range，超长距低功耗数据传输技术)、Zigbee(紫蜂协议)或NB-IOT(Narrow Band Internet of Things,基于蜂窝的窄带物联网)等。
以采用NB-IOT技术的移远公司BC95为例，其睡眠状态的功耗是5μA，空闲状态的功耗是6mA，射频接收态的功耗是61mA，射频发送态的功耗是230mA，其中，将睡眠状态称为不启动，将空闲状态、射频接收态和射频发送态均称为启动，从上述数据看，处理器的耗电是μA级的，通信模块的耗电却是mA级的，无论使用哪种无线传输技术，通信模块的功耗都是不容忽视的。
可选地，姿态数据检测模块是本发明实施例中增加设置的用于检测姿态数据的传感器，与处理器电连接。
可选地，姿态数据检测模块是基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)技术的高性能姿态测量系统。通过描述地磁检测器和物理坐标系之间的角位置关系来表示地磁检测器的姿态。例如姿态传感器。
可选地，处理器设置定时器，在超时(例如15分钟)后，处理器并触发姿态数据检测模块开始检测，姿态数据检测模块检测得到的地磁检测器的姿态数据。
可选地，处理器71读取姿态数据检测模块检测得到的姿态数据。
可选地，地磁检测器通常为规则形状的产品，例如圆柱体或长方体，具有一个正面，工作时正面朝上，正面是工作时朝向车底的面。
可选地，在本发明实施例中地磁检测器分别对应两个阶段，一个是投入使用前的阶段，一个是到达施工现场，准备投入使用的阶段。
可选地，地磁检测器的包装箱体有方向性，在投入使用前的阶段如运输、存储都是倒着放(正面朝下)，或者倾斜放置，包装箱体上标注不允许倒置、放倒等，以避免将正面朝上。
可选地，处理器71根据获取的姿态数据是否满足姿态条件，来确定地磁检测器是否到达施工现场。
可选地，若到达施工现场要准备安装地磁检测器，则施工人员可能将地磁检测器的正面朝上放置，此时对应的姿态数据满足姿态条件，从而使得处理器确定地磁检测器已到达施工现场。
可选地，停车场的地面也并非全都是水平的，此外，停车位也可能在坡道上，因此考虑到地形的影响，所述水平范围表示地磁检测器的姿态近似于水平放置的角度范围。
也就是说，当地磁检测器的姿态并非绝对水平放置，而是轻微歪斜放置，但歪斜的幅度还是在水平范围内，可以认为地磁检测器的姿态趋近于水平，则确定地磁检测器到达施工现场，将要投入使用，则启动通信模块。
可选地，姿态数据检测模块可采用LPMS系列的姿态传感器。
可选地，俯仰角为地磁检测器相对物理坐标系的x轴的倾角、方位角为地磁检测器相对物理坐标系的y轴的倾角，横滚角为地磁检测器相对物理坐标系的z轴的倾角。
可选地，俯仰角、横滚角和方位角这三个参数可以独立设置，也可以组合设置。
以使用俯仰角、横滚角和方位角这三个参数描述所述姿态数据为例进行说明，所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块具体为：若俯仰角满足第一阈值范围、横滚角满足第二阈值范围和方位角满足第三阈值范围时，则启动通信模块。
可选地，第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围可根据实际情况设置。可以理解的是，第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围可以相同或不同。
应当说明的是，这三个参数的阈值范围的大小与启动通信模块也有很大的关系，其中，阈值范围限定的越严格，通信模块误启动的概率越小，越可以省电。
可选地，由于停车场的地面并非绝对水平，考虑到误差和干扰的影响，举例来说，第一阈值范围为±30°、第二阈值范围为±30°，第三阈值范围为±45°。
通过俯仰角、横滚角和方位角这三个轴向的倾角，可准确描述地磁检测器的姿态，从而准确判断地磁检测器是否为水平放置。
可选地，当使用俯仰角这一个参数描述所述姿态数据时，所述水平范围则为第一阈值范围，当使用俯仰角和横滚角这两个参数描述所述姿态数据时，所述水平范围是为俯仰角满足第一阈值范围，横滚角满足第二阈值范围，以此类推。
可以理解的是，通信模块是地磁检测器中耗电最大的模块，在出厂时地磁检测器通电，但通信模块不启动，在处理器认为地磁检测器的姿态趋近于水平，确定地磁检测器到达施工现场，才启动通信模块，从而有效的节省通信模块的耗电。
本实施例提供的地磁检测器，可用于执行上述方法实施例的方法，本实施不再赘述。
本实施例提供的地磁检测器，通过处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电。
图8示出了本发明又一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
参阅图8，本发明实施例提供的电子设备，所述电子设备包括存储器(memory)81、处理器(processor)82、总线83以及存储在存储器81上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，所述存储器71、处理器82通过所述总线83完成相互间的通信。
所述处理器82用于调用所述存储器81中的程序指令，以执行所述程序时实现如图3的方法。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
所述俯仰角是根据重力加速度计算得到的，所述横滚角是根据重力加速度计算得到的，所述方位角是根据磁场数据计算得到的。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
所述重力加速度是自地磁检测器的姿态检测模块读取得到的，所述磁场数据是自地磁检测器的磁场检测模块读取得到的。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤具体为：
若所述姿态数据连续N次在预设的水平范围，则启动通信模块，其中N为大于等于1的正整数。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据的步骤之前，所述方法还包括：
所述地磁检测器为非工作态，处理器处于待机模式，通信模块不启动；
若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤之后，所述方法还包括：
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态的步骤之后，所述方法还包括：
所述通信模块将工作请求发送到智能停车管理平台，工作请求包括地磁检测器的标识，以请求开始工作；
所述通信模块接收智能停车管理平台返回错误消息，以使地磁检测器进入非工作态，所述错误消息是智能停车管理平台确定未存储所述地磁检测器的标识后发送的。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
所述地磁检测器的外壳包括箭头，所述箭头表示安装时将该箭头指北，该箭头的方向与磁场检测模块的Y轴正方向一致。
本实施例提供的电子设备，可用于执行上述方法实施例的方法对应的程序，本实施不再赘述。
本实施例提供的电子设备，通过所述处理器执行所述程序时实现处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电。
本发明又一实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如图3的步骤。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
所述俯仰角是根据重力加速度计算得到的，所述横滚角是根据重力加速度计算得到的，所述方位角是根据磁场数据计算得到的。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
所述重力加速度是自地磁检测器的姿态检测模块读取得到的，所述磁场数据是自地磁检测器的磁场检测模块读取得到的。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤具体为：
若所述姿态数据连续N次在预设的水平范围，则启动通信模块，其中N为大于等于1的正整数。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据的步骤之前，所述方法还包括：
所述地磁检测器为非工作态，处理器处于待机模式，通信模块不启动；
若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤之后，所述方法还包括：
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态的步骤之后，所述方法还包括：
所述通信模块将工作请求发送到智能停车管理平台，工作请求包括地磁检测器的标识，以请求开始工作；
所述通信模块接收智能停车管理平台返回错误消息，以使地磁检测器进入非工作态，所述错误消息是智能停车管理平台确定未存储所述地磁检测器的标识后发送的。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
所述地磁检测器的外壳包括箭头，所述箭头表示安装时将该箭头指北，该箭头的方向与磁场检测模块的Y轴正方向一致。
本实施例提供的存储介质，所述程序被处理器执行时实现上述方法实施例的方法，本实施不再赘述。
本实施例提供的存储介质，处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电
本发明又一实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；
若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各步骤可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种节电的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；
若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述俯仰角是根据重力加速度计算得到的，所述横滚角是根据重力加速度计算得到的，所述方位角是根据磁场数据计算得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述重力加速度是自地磁检测器的姿态检测模块读取得到的，所述磁场数据是自地磁检测器的磁场检测模块读取得到的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤具体为：
若所述姿态数据连续N次在预设的水平范围，则启动通信模块，其中N为大于等于1的正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据的步骤之前，所述方法还包括：
所述地磁检测器为非工作态，处理器处于待机模式，通信模块不启动；
若所述姿态数据在预设的水平范围，则启动通信模块的步骤之后，所述方法还包括：
若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态的步骤之后，所述方法还包括：
所述通信模块将工作请求发送到智能停车管理平台，工作请求包括地磁检测器的标识，以请求开始工作；
所述通信模块接收智能停车管理平台返回错误消息，以使地磁检测器进入非工作态，所述错误消息是智能停车管理平台确定未存储所述地磁检测器的标识后发送的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述地磁检测器的外壳包括箭头，所述箭头表示安装时将该箭头指北，该箭头的方向与磁场检测模块的Y轴正方向一致。
8.一种地磁检测器，其特征在于，所述地磁检测器包括：
处理器，用于处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；
处理器，还用于若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项的步骤。
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