CN103262620B - 涉及多个传感器的处理 - Google Patents
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Abstract
在特定实施例中,一种设备包含具有活动模式和静止模式的第一传感器。当在所述活动模式中操作时,所述第一传感器具有第一功率消耗水平。所述设备进一步包含具有比所述第一功率消耗水平(即,所述第一传感器的所述功率消耗水平)小的第二功率消耗水平的第二传感器。当所述第一传感器正在所述活动模式中操作时,将所述第二传感器解除激活。所述设备包含用以当所述第一传感器从所述活动模式过渡到所述静止模式时激活所述第二传感器的逻辑。
Description
技术领域
本发明大体关于涉及多个传感器的处理。
背景技术
技术的进步已产生更小且更强大的计算装置。举例来说,当前存在多种便携式个人计算装置,包含无线计算装置,例如较小、轻重量且易于由用户携带的便携式无线电话、个人数字助理(PDA)和寻呼装置。更具体来说,便携式无线电话(例如,蜂窝式电话和因特网协议(IP)电话)可经由无线网络传递语音和数据包。此外,许多此类无线电话包含并入其中的其它类型装置。举例来说,无线电话还可包含数字照相机、数字摄像机、数字记录器和音频文件播放器。而且,所述无线电话可处理可执行指令,其包含可用以接入因特网的软件应用程序,例如,网页浏览器应用程序。因而,这些无线电话可包含显著的计算能力。
典型的无线电话可包含具有可变功率消耗水平的多个传感器。所述传感器中的一些可提供比其它传感器高的分辨率的感测能力。具有较高分辨率感测能力的传感器可消耗比具有较低分辨率感测能力的传感器更多的功率。为了节省功率,可能需要停用具有较高功率消耗水平的传感器。然而,通过停用此传感器,无线电话可能不能维持环境意识。
发明内容
一种设备(例如,移动电话或个人数字助理)具有可交互操作以增加性能且减小功率消耗(即,改进电池寿命)的不同传感器。当具有相对高的功率消耗水平的传感器进入静止模式时,可激活具有相对低的功率消耗水平的第二传感器。虽然第二传感器可消耗较少功率,但第二传感器可提供比第一传感器低的分辨率的感测能力。然而,第二传感器可使所述设备能够继续监视刺激(即,对象的移动或设备的移动)。在检测到此刺激后,可即刻从静止模式唤醒较高分辨率传感器。
在特定实施例中,一种设备包含具有活动模式和静止模式的第一传感器。当在活动模式中操作时,第一传感器具有第一功率消耗水平。所述设备进一步包含具有比第一功率消耗水平(即,第一传感器的功率消耗水平)小的第二功率消耗水平的第二传感器。当第一传感器正在活动模式中操作时,将第二传感器解除激活。所述设备包含用以当第一传感器从活动模式过渡到静止模式时激活第二传感器的逻辑。
在另一特定实施例中,一种方法包含在检测到第一传感器从活动模式过渡到静止模式后即刻激活设备的第二传感器。当第一传感器处于活动模式中时,将第二传感器解除激活。当在活动模式中操作时,第一传感器具有第一功率消耗水平。第二传感器(当激活时)具有比第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平。在特定实施例中,当将第二传感器解除激活时,第二传感器消耗零功率。
所揭示的实施例的至少一者提供的一个特定优点是设备能够在具有相对高功率消耗水平的初级传感器处于静止模式的同时使用正常解除激活的次级传感器来继续监视刺激(即,对象的移动或设备的移动)。
在审视整个申请案后,将明白本发明的其它方面、优点和特征,申请案包含以下部分:附图说明、具体实施方式和权利要求书。
附图说明
图1是用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的第一特定说明性实施例的框图;
图2是用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的第二特定说明性实施例的框图;
图3是用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的第三特定说明性实施例的框图;
图4是用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的第四特定说明性实施例的框图;
图5是用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的方法的第一说明性实施例的流程图;
图6是用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的方法的第二说明性实施例的流程图;以及
图7是包含用以通过利用传感器之间的协作处理改进电池寿命的逻辑的便携式电子装置的框图。
具体实施方式
一种设备可包含能够检测类似刺激的多个传感器。举例来说,摄像机可用于视觉上检测示意动作或其它视觉刺激,而回声定位器可用于基于超声测距检测对象的位置的改变。摄像机可在活动模式期间具有比回声定位器高的功率消耗水平,且还可具有静止模式(例如,休眠模式)。为节省功率,摄像机可过渡到静止模式。为维持环境意识,所述设备可包含控制器或其它电路来在摄像机进入静止模式时激活回声定位,且可在回声定位检测到刺激时唤醒摄像机。
作为另一实例,全球定位系统(GPS)传感器可用于确定设备的位置。GPS传感器可经控制以进入静止模式从而节省功率。加速计或其它运动检测器可用于检测设备的移动,且可使用比处于活动模式中的GPS传感器少的功率。当GPS传感器进入静止模式时,可激活加速计以维持对设备的移动的意识。当加速计检测到设备的移动时,GPS传感器可经激活以更准确地跟踪设备的位置。
参看图1,揭示用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的特定说明性实施例,且其大体表示为100。图1的系统100说明协作处理可使设备能够利用消耗比活动初级传感器少的功率的次级传感器在初级传感器为静止时维持环境意识的同时保存电池寿命。
图1的系统100包含第一传感器102、第二传感器104和传感器逻辑106。传感器逻辑106可操作以检测第一传感器102从活动模式过渡到静止模式。传感器逻辑106还可操作以指示第一传感器102从活动模式过渡到静止模式。此外,传感器逻辑106可操作以在检测到第一传感器102过渡到静止模式后即刻激活第二传感器104,其中在第一传感器102处于活动模式时将第二传感器104解除激活。或者,第二传感器104可在第一传感器102处于活动模式时在静止模式中操作。可响应于第一传感器102过渡到静止模式、在与第一传感器102过渡到静止模式大体相同时间、在第一传感器102过渡到静止模式之后,或在第一传感器102已过渡到静止模式之前,激活第二传感器104。第一传感器102当在活动模式中操作时具有第一功率消耗水平。第二传感器104(当激活时)具有比第一传感器102的第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平。当第一传感器102正在活动模式中操作时将第二传感器104解除激活。
在图1中说明的实施例中,传感器逻辑106可操作以响应于第二传感器104检测到刺激而指示第一传感器102从静止模式过渡到活动模式。此外,传感器逻辑106可操作以响应于第一传感器102过渡到活动模式而将第二传感器104解除激活以减少功率消耗。举例来说,当将第二传感器104解除激活时,第二传感器104可消耗零功率。
第一传感器102和第二传感器104可操作以检测对象(其在设备的外部)的移动,其中第一传感器102提供比第二传感器104高的分辨率的对对象移动的感测。作为另一实例,第一传感器102和第二传感器104可操作以检测设备(其包含第一传感器102和第二传感器104)的移动,其中第一传感器102提供比第二传感器104高的分辨率的对设备移动的感测。
当在增加敏感度模式108(即,具有相对高的功率消耗水平)中操作时,第一传感器102处于活动模式且第二传感器104解除激活。当在功率节省模式110(即,具有相对低的功率消耗水平)中操作时,第一传感器102处于静止模式且第二传感器104激活。如图1中说明,当第一传感器102从增加敏感度模式108过渡到功率节省模式110(即,“休眠”,如112处所示)时,传感器逻辑106激活第二传感器104(如114处所示)。此外,当第一传感器102从功率节省模式110过渡到增加敏感度模式108(即,“唤醒”,如116处所示)时,传感器逻辑106将第二传感器104解除激活(如118处所示)。因此,图1说明选择性激活和解除激活消耗比初级传感器(即,第一传感器102)少的功率的次级传感器(即,第二传感器104)可在维持环境意识的同时提供增加的电池寿命。
参看图2,揭示用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的另一特定说明性实施例,且其大体表示为200。图2的系统200说明协作处理可使设备202能够响应于维持环境意识的次级传感器检测到刺激而从功率节省模式过渡到增加敏感度模式。因此,设备202的相对高功率传感器可保持静止直到相对低功率传感器检测到刺激为止,以便改进设备202的电池寿命。
在图2中说明的实施例中,设备202包含与多个对象运动传感器206以及与多个设备运动传感器212通信的传感器逻辑204。举例来说,所述多个对象运动传感器206可包含第一传感器208(例如,摄像机)和第二传感器210(例如,回声定位器)。所述多个设备运动传感器212可包含第一传感器214(例如,全球定位系统(GPS)传感器)和第二传感器216(例如,加速计)。或者,第二传感器216可包含陀螺仪、罗盘或其它运动检测器。在替代实施例中,设备202可包含除所述多个对象运动传感器206以及所述多个设备运动传感器212以外的传感器。
如图2中说明,在功率节省模式217中,第一传感器208、214处于静止模式,且第二传感器210、216激活。第二传感器210、216相对于第一传感器208、214具有减小的功率消耗水平。在替代实施例中,所述多个对象运动传感器206以及所述多个设备运动传感器212中的一者或两者可包含两个以上传感器(例如,一排传感器,各自具有不同功率消耗水平)。
在操作中,当所述多个对象运动传感器206的第二传感器210检测到刺激(如218处所示)时,传感器逻辑204指示所述多个对象运动传感器206的第一传感器208从静止模式过渡到活动模式。举例来说,第二传感器210可为以比第一传感器208(例如,摄像机)低的分辨率检测对象移动的回声定位器。当所述多个设备运动传感器212的第二传感器216检测到刺激(如220处所示)时,传感器逻辑204指示所述多个设备运动传感器212的第一传感器214从静止模式过渡到活动模式。当第二传感器216为加速计且第一传感器102为GPS传感器时,加速计可能够检测设备202的运动,但可能不能准确确定设备202的位置(与GPS传感器形成对比)。
响应于所述多个对象运动传感器206的第一传感器208从静止模式过渡到活动模式,传感器逻辑204将所述多个对象运动传感器206的第二传感器210解除激活,如218处所示。类似地,响应于所述多个设备运动传感器212的第一传感器214从静止模式过渡到活动模式,传感器逻辑204将所述多个设备运动传感器212的第二传感器216解除激活,如220处所示。在特定实施例中,当解除激活时,第二传感器210、216消耗零功率。或者,当解除激活时第二传感器210、216消耗的功率量可大于零但处于低电平。即,第二传感器210、216的解除激活可与静止模式相关联。因此,图2说明可通过在功率节省模式217中操作来保存设备202的电池寿命,直到可提供比处于活动模式的初级传感器低的分辨率的感测能力但当激活时消耗更少功率的次级传感器检测到刺激为止。
参看图3,揭示用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的另一特定说明性实施例,且其大体表示为300。图3的系统300说明协作处理可使设备302能够在次级传感器(例如,回声定位器)检测到刺激时从功率节省模式过渡到增加敏感度模式。因此,相对低功率传感器(例如,回声定位器)在相对高功率传感器(例如,摄像机)处于静止模式时维持环境意识,以便改进电池寿命。为提供相对于移动的检测的改进的分辨率,相对高功率传感器可响应于相对低功率传感器检测到刺激而过渡到活动模式。作为响应,可将相对低功率传感器解除激活以进一步改进电池寿命。
图3的设备302包含传感器逻辑304、摄像机308和回声定位器310。摄像机308和回声定位器310两者经设计以检测对象318的移动,如320处所说明。举例来说,图3的摄像机308可对应于图1的第一传感器102或图2的第一传感器208,且图3的回声定位器310可对应于图1的第二传感器104或图2的第二传感器210。回声定位器310可包含多个定向麦克风(例如,麦克风阵列)。举例来说,在图3中说明的实施例中,麦克风阵列包含第一麦克风324、第二麦克风326和第三麦克风328。在替代实施例中,可利用两个麦克风,或可利用三个以上麦克风。
在操作中,摄像机308可初始处于静止模式,同时可激活回声定位器310。因此,设备302可正在功率节省模式(例如,图1的功率节省模式110或图2的功率节省模式217)中操作。回声定位器310可检测对象318的移动,如320处所示。举例来说,第一麦克风324、第二麦克风326和第三麦克风328可利用超声测距来检测对象318的移动。在检测到刺激(即,移动)后,回声定位器310即刻将对应信息330传送到传感器逻辑304。作为响应,传感器逻辑304将从静止模式(即,功率节省模式)过渡到活动模式(即,增加敏感度模式)的指令332传送到摄像机308。此外,传感器逻辑304传送将回声定位器310解除激活的指令334。摄像机308可保持在活动模式直到不接收到任何满足阈值检测准则的刺激为止(如参看图4描述)。
因此,可通过利用可提供比初级传感器(即,摄像机308)低的分辨率的感测能力但在激活时消耗比初级传感器少的功率的次级传感器(即,回声定位器310)来保存设备302的电池寿命。如此,设备302能够维持相对于对象318的移动的环境意识,在初级传感器在不激活次级传感器的情况下简单地过渡到静止模式的情况下这将不能实现。
参看图4,揭示用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的系统的另一特定说明性实施例,且其大体表示为400。图4的系统400说明协作处理可使设备402能够当初级传感器(例如,摄像机)未检测到满足事件检测准则的一个或一个以上事件时从增加敏感度模式过渡到功率节省模式。因此,在相对低功率传感器(例如,回声定位器)被激活时,设备402的相对高功率传感器可过渡到静止模式,以便维持环境意识且改进设备402的电池寿命。
设备402包含传感器逻辑404、摄像机408和回声定位器410。摄像机408和回声定位器410两者经设计以检测对象422的移动。在说明性实施例中,图4的摄像机408对应于图1的第一传感器102、图2的第一传感器208,或图3的摄像机308。类似地,图4的回声定位器410可对应于图1的第二传感器104、图2的第二传感器210,或图3的回声定位器310。回声定位器410可包含麦克风阵列。举例来说,在图4中说明的实施例中,麦克风阵列包含第一麦克风424、第二麦克风426和第三麦克风428。在其它实施例中,可利用不同数目的麦克风来提供回声定位能力。回声定位器410可被认为在对象422处于接近度阈值434内时提供足够的运动感测能力,但不可认为在对象422在接近度阈值434外时提供足够的运动感测能力。
在操作中,摄像机408可初始处于活动模式,同时可将回声定位器410解除激活。因此,设备402可正在增加敏感度模式(例如,图1的增加敏感度模式108或图2的增加敏感度模式221)中操作。摄像机408可能未检测到满足一个或一个以上事件检测准则的刺激。举例来说,摄像机408可能未在预定时间周期内检测到阈值数目的经辨识手示意动作。因此,摄像机408将对应信息436传送到传感器逻辑404。此外,在所说明的实施例中,对象422在接近度阈值434内。如此,传感器逻辑404可将从活动模式过渡到静止模式的指令440传送到摄像机408。此外,传感器逻辑404可将激活麦克风阵列的指令438传送到回声定位器410以便维持环境意识。在替代实施例中,当对象422不在接近度阈值434内时,传感器逻辑404可不将过渡到静止模式的指令440传送到摄像机408。因此,当不认为回声定位器410提供足够的运动感测能力时,虽然缺乏满足事件检测准则的刺激,但摄像机408仍可保持在活动模式。
因此,设备402可通过利用可提供比初级传感器(即,摄像机408)低的分辨率的感测能力但在激活时消耗比初级传感器的活动模式少的功率的次级传感器(即,回声定位器410)来保存电池寿命。如此,设备402能够维持相对于对象422的移动的环境意识,在初级传感器在不激活次级传感器的情况下简单地过渡到静止模式的情况下这将不能实现。此外,图4说明当对象422在接近度阈值434外时次级传感器可能未提供足够的感测能力。在此情况下,初级传感器可保持在活动模式中以提供准确的环境意识。
因此,参看图1-4描述的传感器逻辑(即,图1的传感器逻辑106、图2的传感器逻辑204、图3的传感器逻辑304,以及图4的传感器逻辑404)可经配置以执行与改进设备的电池寿命相关联的各种功能。举例来说,图1的传感器逻辑106可经配置以执行检测第一传感器102从活动模式过渡到静止模式(例如,从增加敏感度模式108过渡到功率节省模式110)的功能。为了说明,可利用检测电路来检测与过渡相关联的电压改变(或其它改变)。举例来说,第一传感器102可经配置以在活动模式中的第一电压电平下以及静止模式中的第二电压电平下操作,且检测电路可检测对应于第一电压电平与第二电压电平之间的差的电压电平的减小。
传感器逻辑106可经配置以在检测到第一传感器102过渡到静止模式(例如,从增加敏感度模式108过渡到功率节省模式110)后即刻执行激活第二传感器104的功能,其中在第一传感器102处于活动模式时将第二传感器104解除激活。为了说明,信号产生电路可经由第一信号线通信地耦合到第一传感器102,且经由第二信号线通信地耦合到第二传感器104。信号产生电路可用于产生激活信号且将激活信号经由第二信号线传送到第二传感器104。
传感器逻辑106可经配置以响应于第二传感器104检测到刺激而执行指示第一传感器102从静止模式过渡到活动模式(例如,从功率节省模式110过渡到增加敏感度模式108)的功能。为了说明,信号产生电路可用于产生过渡到活动模式的信号,且将过渡信号经由第一信号线传送到第一传感器102。传感器逻辑106可经配置以响应于第一传感器102过渡到活动模式(例如,从功率节省模式110过渡到增加敏感度模式108)而执行将第二传感器104解除激活的功能。为了说明,信号产生电路可用于产生解除激活信号,且将解除激活信号经由第二信号线传送到第二传感器104。
或者,单独的信号产生电路可用于将指令传送到第一传感器102和第二传感器104。在此情况下,第一信号产生电路可经由第一信号线通信地耦合到第一传感器102,且第二信号产生电路可经由第二信号线通信地耦合到第二传感器104。
传感器逻辑106可包含个别或联合执行一组或多组指令以执行上文描述的功能的系统或子系统的任何集合。在一个实施例中,传感器逻辑106利用完全驻留在存储器(参见图7)中以执行功能的一组或一组以上指令(例如,软件)。或者,传感器逻辑106可使用软件、专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件装置或其任何组合来执行所述功能。或者,传感器逻辑106执行的一个或一个以上功能可通过以下方式执行:处理器执行指令以确定高功率传感器在活动模式与静止模式之间的过渡,且在高功率传感器处于静止模式时激活低功率传感器来维持环境意识。
在特定实施例中,第一传感器102和第二传感器104经配置以检测对象的移动。在此情况下,第一传感器102提供比第二传感器104高的分辨率的对对象移动的感测。为了说明,第一传感器102可包含摄像机,且第二传感器104可包含回声定位器(其可利用麦克风阵列来进行超声测距)。在替代实施例中,第一传感器102或第二传感器104可利用其它运动感测技术来检测对象(其在包含传感器的设备的外部)的移动。
在另一实施例中,第一传感器102和第二传感器104经配置以检测设备的移动。在此情况下,第一传感器102提供比第二传感器104高的分辨率的对设备移动的感测。为了说明,第一传感器102可包含GPS传感器,且第二传感器104可包含加速计、陀螺仪、罗盘或另一运动检测器。在替代实施例中,第一传感器102或第二传感器104可利用其它运动感测技术来检测设备(其包含传感器)的移动。
参看图5,揭示用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的方法的第一说明性实施例,且其大体表示为500。图5说明通过使第一传感器过渡到静止模式且激活消耗较少功率的第二传感器,可保持检测环境刺激的能力,同时优化电池寿命。
方法500可包含检测设备的第一传感器从活动模式过渡到静止模式,502处。举例来说,图1的第一传感器102可从增加敏感度模式108过渡到功率节省模式110(即,传感器逻辑106可将休眠112的指令提供到第一传感器102)。在特定实施例中,第一传感器是对象运动传感器(例如,摄像机)。为了说明,图4的摄像机408可响应于摄像机408未检测到满足事件检测准则的刺激而从活动模式过渡到静止模式。在另一实施例中,第一传感器是设备运动传感器(例如,GPS传感器)。举例来说,图2的第一传感器214可响应于缺乏设备202的移动而从活动模式过渡到静止模式。
方法500包含在检测到第一传感器从活动模式过渡到静止模式后即刻激活设备的第二传感器,504处。当响应于第一传感器过渡到静止模式而激活第二传感器时,设备(例如,图2的设备202、图3的设备302,或图4的设备402)的功率消耗水平可减小,从而实现增加的电池寿命,同时维持对设备的环境的意识(包含定位)。当第一传感器处于活动模式时,将第二传感器解除激活。在一个实施例中,当将第二传感器解除激活时,第二传感器消耗零功率。第一传感器当在活动模式中操作时具有第一功率消耗水平,且第二传感器(当激活时)具有小于第一功率消耗水平的第二功率消耗水平。
当激活时,第二传感器能够检测刺激(即,对象的移动或设备的移动)。因此,当第一传感器可为静止时,设备仍能够检测某些刺激。第二传感器可比第一传感器消耗更少功率且可提供更低分辨率的感测能力。举例来说,摄像机可提供比回声定位器高的分辨率的对对象移动的感测。作为另一实例,GPS传感器可比加速计、陀螺仪或罗盘提供相对于检测设备移动的改进的能力。
方法500可包含确定第二传感器是否已检测到刺激,506处。举例来说,当第二传感器为回声定位器时,刺激可包含检测到对象的移动。作为另一实例,当第二传感器为加速计(或陀螺仪或罗盘)时,刺激可包含检测到设备的移动。当第二传感器未检测到刺激时,第二传感器可保持激活,且第一传感器可保持静止,508处。当第二传感器确实检测到刺激时,方法500可包含指示第一传感器过渡到活动模式,510处。响应于所述过渡,可将第二传感器解除激活,512处。因此,可通过使用较低功率传感器操作直到第二传感器检测到刺激为止,来保存电池寿命。如图5所示,当第一传感器响应于缺乏满足事件检测准则的刺激而过渡到静止模式时,方法500可重复。
参看图6,揭示用以改进电池寿命的传感器之间的协作处理的方法的第二说明性实施例,且其大体表示为600。图6说明事件检测准则和对象的接近度可用于确定是否使第一传感器从活动模式过渡到静止模式以便改进电池寿命。
方法600可包含基于事件检测准则确定第一传感器(例如,活动模式中的摄像机)是否已检测到刺激,602处。第一传感器在活动模式中具有第一功率消耗水平。举例来说,第一传感器可包含图4的摄像机408。为了说明,摄像机可用于检测手示意动作,且事件检测准则可包含预定时间周期内阈值数目的经辨别的手示意动作。较大数目的经辨别的手示意动作可指示当前正在利用手示意动作辨别(HGR)应用(证明具有相对高功率消耗水平的摄像机保持活动是合理的)。对比之下,检测到相对少的手示意动作可指示认为较低分辨率传感器(例如,回声定位器)检测刺激是令人满意的。
当第一传感器已检测到满足事件检测准则的刺激时,第一传感器可保持在活动模式,且第二传感器可保持解除激活,604处。在所说明的实施例中,当第一传感器未检测到满足事件检测准则的刺激时,方法600包含使用第一传感器确定对象相对于设备的接近度,606处。当对象的接近度不满足阈值(例如,图4的接近度阈值434)时,第一传感器可保持在活动模式,且第二传感器可保持解除激活,608处。因此,虽然事实是第一传感器未检测到满足事件检测准则的刺激,但可能不认为第二传感器在确保当未满足接近度阈值时检测环境刺激方面是令人满意的。举例来说,可认为回声定位器在对象相对接近设备时检测对象的移动方面是令人满意的。对比之下,当对象相对远离设备时,可认为所述回声定位器不足够,因为事实是所述回声定位器提供比摄像机低的分辨率的对对象移动的感测。
当对象的接近度满足阈值时,第一传感器可从活动模式过渡到静止模式,610处。方法600包含响应于第一传感器过渡到静止模式而激活第二传感器,612处。
如图6中说明,第一传感器可响应于第二传感器检测到刺激而从静止模式过渡到活动模式,614处。在此情况下,将第二传感器解除激活(例如,消耗零功率),且方法600重复。因此,图6说明具有相对高功率消耗水平的第一传感器可在确定是否从活动模式过渡到静止模式时使用事件检测准则,而相对低功率传感器检测到任何刺激可足以指示第一传感器过渡到活动模式。此外,图6说明当不满足接近度准则时,可能不利用具有相对低功率消耗水平的传感器来节省功率。
参看图7,描绘包含用以通过利用传感器之间的协作处理改进电池寿命的指令的便携式电子装置的特定说明性实施例的框图,且其大体表示为700。在一个实施例中,图7的便携式电子装置700包含图1的系统100、图2的设备202、图3的设备302或图4的设备402。此外,图5和6中描述的方法的全部或一部分可在图7的便携式电子装置700处执行。便携式电子装置700包含耦合到存储器732的处理器,例如数字信号处理器(DSP)710。DSP710可利用传感器逻辑746以便通过使用协作传感器处理而改进电池寿命。存储器732可包含用以使用协作传感器处理来改进电池寿命的指令752。举例来说,在图7中说明的实施例中,便携式电子装置700包含第一传感器748和第二传感器750,且传感器逻辑746管理传感器748、750以便改进电池寿命。举例来说,第一传感器748可对应于图1的第一传感器102,第二传感器750可对应于图1的第二传感器104。作为另一实例,第一传感器748可对应于图3的摄像机308或图4的摄像机408,且第二传感器750可对应于图3的回声定位器310或图4的回声定位器410。
作为另一实例,第一传感器748可对应于图2的对象运动传感器206的一者(例如,第一传感器208),且第二传感器750可对应于对象运动传感器206的另一者(例如,第二传感器210)。类似地,第一传感器748可对应于图2的设备运动传感器212的一者(例如,第一传感器214),且第二传感器750可对应于设备运动传感器212的另一者(例如,第二传感器216)。在替代实施例中,便携式电子装置700可包含两个以上传感器(即,与对象运动传感器和设备运动传感器两者相关联的传感器)。举例来说,便携式电子装置700可包含图2的对象运动传感器206和设备运动传感器212两者。此外,便携式电子装置700可不包含对象运动传感器和设备运动传感器两者(参见各自说明具有对象运动传感器的设备的图3和4)。
存储器732是存储用以使用协作传感器处理来改进电池寿命的指令752的非瞬时有形计算机可读存储媒体。指令752可由DSP710执行以实施传感器逻辑746。举例来说,指令752可包含用以接收指示检测到第一传感器748从活动模式过渡到静止模式的信息的指令,其中第一传感器748当在活动模式中操作时具有第一功率消耗水平。指令752可包含用以响应于接收到所述信息而激活当第一传感器748处于活动模式中时被解除激活的第二传感器750的指令。第二传感器750具有比第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平。指令752可包含用以响应于第二传感器750检测到刺激使第一传感器748从静止模式过渡到活动模式的指令。指令752可包含用以响应于第一传感器748过渡到活动模式而将第二传感器750解除激活的指令。在特定实施例中,当第二传感器750被解除激活时,第二传感器750消耗零功率。
图7还展示显示器控制器726,其耦合到数字信号处理器710和显示器728。编码器/解码器(编解码器)734也可耦合到数字信号处理器710。扬声器736和麦克风738可耦合到编解码器734。图7还指示,无线控制器740可耦合到数字信号处理器710和无线天线742。在特定实施例中,DSP710、显示器控制器726、存储器732、编解码器734和无线控制器740包含在系统级封装或芯片上系统装置722中。在一特定实施例中,输入装置730和电源744耦合到芯片上系统装置722。此外,在特定实施例中,如图7中说明,显示器728、输入装置730、扬声器736、麦克风738、无线天线742、电源744、第一传感器748和第二传感器750在芯片上系统装置722外部。然而,显示器728、输入装置730、扬声器736、麦克风738、无线天线742、电源744、第一传感器748和第二传感器750的每一者可耦合到芯片上系统装置722的组件(例如,接口或控制器)。
所属领域的技术人员将进一步了解,可将结合本文所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、配置、模块、电路和算法步骤实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。上文已大体在功能性方面描述各种说明性组件、块、配置、模块、电路和步骤。所述功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述功能性,但所述实施决策不应被解释为导致偏离本发明的范围。
可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块或以上述两者的组合体现结合本文所揭示的实施例而描述的方法或算法的步骤。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、硬盘、可装卸盘、压缩光盘只读存储器(CD-ROM),或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理器使得处理器可从存储媒体读取信息和将信息写入到存储媒体。在替代方案中,存储媒体可与处理器成一体式。处理器和存储媒体可驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可驻留在计算装置或用户终端中。或者,处理器和存储媒体可作为离散组件驻留在计算装置或用户终端中。
提供对所揭示实施例的以上描述以使所属领域的技术人员能够制造或使用所揭示的实施例。对于所属领域的技术人员来说,对这些实施例的各种修改将为显而易见的,且可在不偏离本发明的范围的情况下将本文中所定义的原理应用于其它实施例。因此,本发明无意限于本文中所展示的实施例,而是将赋予本发明与如由所附权利要求书界定的原理和新颖特征一致的可能的最广范围。
Claims (25)
1.一种用于维持设备周围的环境意识的便携式设备,其包括:
第一传感器,所述第一传感器当在活动模式中操作时具有第一功率消耗水平,所述第一传感器进一步具有静止模式;
第二传感器,所述第二传感器具有比所述第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平,其中响应于所述第一传感器在所述活动模式中操作而将所述第二传感器解除激活;以及
电路,所述电路经配置以确定是否将所述第一传感器从所述活动模式过渡到所述静止模式,其中所述第一传感器包括摄像机且所述第二传感器包括回声定位器,其中所述回声定位器产生超声信号,且所述回声定位器检测所述超声信号的返回,所述电路进一步经配置以基于所述第一传感器从所述活动模式过渡到所述静止模式而激活所述第二传感器。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述电路进一步经配置以响应于所述第二传感器检测到刺激而指示所述第一传感器从所述静止模式过渡到所述活动模式。
3.根据权利要求2所述的设备,其中所述刺激包括在一段时间内阈值数目的手示意动作。
4.根据权利要求2所述的设备,其中所述刺激与检测到对象的移动相关联。
5.根据权利要求4所述的设备,其中所述回声定位器包含多个定向麦克风。
6.根据权利要求4所述的设备,其中所述摄像机提供比所述回声定位器高的分辨率的对所述对象的移动的感测。
7.根据权利要求1所述的设备,其进一步包括:
全球定位系统GPS传感器;以及
运动检测器。
8.根据权利要求7所述的设备,其中所述运动检测器包含加速计。
9.根据权利要求7所述的设备,其中所述运动检测器包含陀螺仪。
10.根据权利要求7所述的设备,其中所述运动检测器包含罗盘。
11.根据权利要求7所述的设备,其中所述GPS传感器当在第二活动模式中操作时具有第三功率消耗水平,所述GPS传感器进一步具有第二静止模式,其中所述运动检测器具有比所述第三功率消耗水平小的第四功率消耗水平,其中响应于所述GPS传感器在所述第二活动模式中操作而将所述运动检测器解除激活。
12.根据权利要求1所述的设备,其中所述电路进一步经配置以
当不满足与所述第一传感器相关联的事件检测准则时确定对象的接近度,其中所述电路进一步经配置以当所述对象的所述接近度满足接近度阈值时使所述摄像机过渡到所述静止模式且激活所述回声定位器,且
其中当所述对象的所述接近度不满足所述接近度阈值时,所述摄像机保持在所述活动模式且所述回声定位器保持解除激活。
13.根据权利要求1所述的设备,其中所述电路进一步经配置以当不满足与所述第一传感器相关联的事件检测准则时确定在一段时间内的手示意动作的数目,其中所述事件检测准则包括示意动作阈值,其中所述电路进一步经配置以基于所述事件检测准则来确定是否将所述第一传感器从所述活动模式过渡到所述静止模式,其中所述电路进一步经配置以当在所述一段时间内的手示意动作的数目不满足所述示意动作阈值且对象的接近度满足接近度阈值时将所述摄像机过渡到所述静止模式并激活所述回声定位器,且其中当在所述一段时间内的手示意动作的数目满足所述示意动作阈值时将所述摄像机保持在所述活动模式并将所述回声定位器保持解除激活。
14.根据权利要求1所述的设备,其中当所述第二传感器解除激活时所述第二传感器的解除激活的功率消耗水平大于零。
15.一种用于维持装置周围的环境意识的方法,其包括:
在检测到设备的第一传感器从活动模式过渡到静止模式后即刻激活当所述第一传感器处于所述活动模式中时被解除激活的所述设备的第二传感器,
其中当在所述活动模式中操作时,所述第一传感器具有第一功率消耗水平,且所述第二传感器具有比所述第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平,且其中所述第二传感器具有比所述第一传感器低的分辨率,
其中所述第一传感器包括摄像机,其中所述第二传感器包括使用多个定向麦克风的回声定位器,其中所述回声定位器产生超声信号,且其中所述回声定位器检测所述超声信号的返回。
16.根据权利要求15所述的方法,其进一步包括:
基于所述第二传感器检测到刺激而指示所述第一传感器从所述静止模式过渡到所述活动模式;以及响应于所述第一传感器过渡到所述活动模式而将所述第二传感器解除激活,其中当所述第二传感器解除激活时所述第二传感器消耗零功率。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述刺激包含检测到对象的移动。
18.根据权利要求16所述的方法,其中所述设备包含用以跟踪所述设备的位置的全球定位系统GPS传感器以及运动检测器,且其中所述刺激包含检测到所述设备的移动。
19.根据权利要求18所述的方法,其中所述运动检测器包含加速计、陀螺仪或罗盘中的一者。
20.一种用于维持设备周围的环境意识的便携式设备,其包括:
第一传感器;
第二传感器;以及
用于在检测到所述第一传感器从活动模式过渡到静止模式后即刻激活所述第二传感器的装置,其中当所述第一传感器处于所述活动模式中时将所述第二传感器解除激活,其中当在所述活动模式中操作时,所述第一传感器具有第一功率消耗水平,且所述第二传感器具有比所述第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平,且其中所述第二传感器具有比所述第一传感器低的分辨率;
其中所述第一传感器包括摄像机,其中所述第二传感器包括使用多个定向麦克风的回声定位器,其中所述回声定位器产生超声信号,且其中所述回声定位器检测所述超声信号的返回。
21.根据权利要求20所述的设备,其进一步包括:
用于基于所述第二传感器检测到刺激而指示所述第一传感器从所述静止模式过渡到所述活动模式的装置;以及用于响应于所述第一传感器过渡到所述活动模式而将所述第二传感器解除激活的装置,其中当所述第二传感器解除激活时所述第二传感器消耗零功率。
22.根据权利要求20所述的设备,其进一步包括:
用于检测对象的移动的第一装置,
用于检测所述对象的移动的第二装置,其中用于检测对象的移动的所述第一装置提供比用于检测所述对象的移动的所述第二装置高的分辨率的对所述对象的移动的感测。
23.根据权利要求20所述的设备,其中当所述第二传感器解除激活时所述第二传感器的第三功率消耗水平大于零。
24.一种用于维持设备周围的环境意识的方法,所述方法包括:
接收指示检测到第一传感器从活动模式过渡到静止模式的信息,其中当在所述活动模式中操作时,所述第一传感器具有第一功率消耗水平;以及
基于接收所述信息而激活第二传感器,其中所述第二传感器在所述第一传感器处于所述活动模式中时被解除激活,其中所述第二传感器具有比所述第一功率消耗水平小的第二功率消耗水平,且其中所述第二传感器具有比所述第一传感器低的分辨率;
其中所述第一传感器包括摄像机,其中所述第二传感器包括使用多个定向麦克风的回声定位器,其中所述回声定位器产生超声信号,且其中所述回声定位器检测所述超声信号的返回。
25.根据权利要求24所述的方法,其进一步包括:
响应于所述第二传感器检测到刺激而使所述第一传感器从所述静止模式过渡到所述活动模式;以及
基于所述第一传感器过渡到所述活动模式而将所述第二传感器解除激活,其中当所述第二传感器解除激活时所述第二传感器消耗零功率。
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