KR20170050702A - 제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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KR20170050702A
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안드레이 마르첸코
블라디미르 사빈
비탈리즈 타임트신
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따라 전자 장치의 제스처 감지 방법에 있어서, 오브젝트를 감지하고 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 센서를 통해 오브젝트 및 오브젝트의 움직임을 감지하는 센서부, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 오브젝트 및 상기 오브텍의 움직임을 촬영하는 카메라 모듈 및 상기 오브젝트를 감지하고, 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하도록 설정된 제어부로 구성될 수 있다.
다른 실시예가 가능하다.

Description

제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 {METHOD FOR DETECTING GESTURE AND ELECTRONIC DEVICE IMPLEMENTING THE SAME}
본 발명은 제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치라 함은, 가전제품으로부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱 컴퓨터, 차량용 내비게이션 등, 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미한다. 예를 들면, 이러한 전자 장치들은 저장된 정보를 음향이나 영상으로 출력할 수 있다. 전자 장치의 집적도가 높아지고, 초고속, 대용량 무선 통신이 보편화되면서, 최근에는, 전자 장치에 다양한 기능이 탑재되고 있다.
다양한 기능 중 하나는, 사용자가 전자 장치의 입력으로서 적어도 일부 의도한, 전자 장치 외부의 오브젝트(예를 들어, 사람의 신체의 일부(예, 손가락, 손바닥, 손등) 또는 스타일러스 펜)의 움직임 (이하, “제스처”라고 한다)을, 전자 장치가 다양한 센서를 통하여 수신하고, 이를 원래의 사용자의 의도대로 인식하는 것이다.
전자 장치는 제스처가 입력되고, 입력되는 제스처가 복잡해짐에 따라 전자 장치는 제스처를 감지하기 위해 이용되는 센서들을 모두 활성화한 상태로 유지할 수 있다. 이러한 경우 전자 장치는 한정적인 배터리를 사용함에 따라 전력 소모 문제가 야기될 수 있다.
따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 다양한 실시예들은, 불필요한 센서를 비활성화 하여 전력 소모를 줄이기 위해 오브젝트의 움직임을 감지하여 제스처의 복잡도를 판단하는 제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은, 오브젝트의 움직임에 따라 판단된 제스처를 감지하기 위해 센서를 재설정하는 제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라 전자 장치의 제스처 감지 방법에 있어서, 오브젝트를 감지하고 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 센서를 통해 오브젝트 및 오브젝트의 움직임을 감지하는 센서부, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 오브젝트 및 상기 오브텍의 움직임을 촬영하는 카메라 모듈 및 상기 오브젝트를 감지하고, 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하도록 설정된 제어부로 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 제스처 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는, 제스처의 의도를 판단함으로써 제스처를 감지하는데 불필요한 센서를 비활성화하여 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치가 동작 중에도 변경되는 제스처의 의도를 판단하고 의도된 제스처를 감지하기 위한 센서만을 활성화 또는 의도된 제스처를 감지할 수 있도록 재설정할 수 있다. 따라서 변경되는 제스처를, 센서를 통해 감지하기 위해 전자 장치의 전원을 재 가동 할 필요가 없으므로 재 가동시 소모되는 전력을 절약할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, 1) 적어도 하나의 A를 포함, 2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 전자 장치와 제 2 전자 장치는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 전자 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자 장치(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경을 도시하는 블럭도 100이다. 도1을 참조하여, 전자 장치 101, 102 또는 104 또는 서버 106가 네트워크 162 또는 근거리 통신 164를 통하여 서로 연결될 수 있다. 전자 장치 101는 버스 110, 프로세서 120, 메모리 130, 입출력 인터페이스 150, 디스플레이 160, 및 통신 인터페이스 170를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치 101는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스 110는, 예를 들면, 구성요소들 110-170을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신 예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서 120는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서 120는, 예를 들면, 전자 장치 101의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리 130는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 130는, 예를 들면, 전자 장치 101의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리 130는 소프트웨어 및/또는 프로그램 140을 저장할 수 있다. 프로그램 140은, 예를 들면, 커널 141, 미들웨어 143, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API)) 145, 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 147 등을 포함할 수 있다. 커널 141, 미들웨어 143, 또는 API 145의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널 141은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어 143, API 145, 또는 어플리케이션 프로그램 147)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스 110, 프로세서 120, 또는 메모리 130 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널 141은 미들웨어 143, API 145, 또는 어플리케이션 프로그램 147에서 전자 장치 101의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어 143는, 예를 들면, API 145 또는 어플리케이션 프로그램 147이 커널 141과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어 143는 어플리케이션 프로그램 147으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어 143는 어플리케이션 프로그램 147 중 적어도 하나에 전자 장치 101의 시스템 리소스 예: 버스 110, 프로세서120, 또는 메모리 130 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어 143는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API 145는, 예를 들면, 어플리케이션 147이 커널 141 또는 미들웨어 143에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스 150는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치 101의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스 150는 전자 장치 101의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이 160는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이 160는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이 160는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스 170는, 예를 들면, 전자 장치 101와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치 102, 제 2 외부 전자 장치 104, 또는 서버 106) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스 170는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 162에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치 104 또는 서버 106)와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신 164을 포함할 수 있다. 근거리 통신 164은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), MST(magnetic stripe transmission), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
MST는 전자기 신호를 이용하여 전송 데이터에 따라 펄스를 생성하고, 상기 펄스는 자기장 신호를 발생시킬 수 있다. 전자 장치 101는 상기 자기장 신호를 POS(point of sales)에 전송하고, POS는 MST 리더(MST reader)를 이용하여 상기 자기장 신호는 검출하고, 검출된 자기장 신호를 전기 신호로 변환함으로써 상기 데이터를 복원할 수 있다.
GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치 102, 104 각각은 전자 장치 101와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버 106는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치 101에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치 102,104, 또는 서버 106에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치 101가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치 101는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치 102, 104, 또는 서버 106)에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치 102, 104, 또는 서버 106)는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치 101로 전달할 수 있다. 전자 장치 101는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치 201를 도시하는 블록도 200이다. 전자 장치 201는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치 101의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치 201는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor)) 210, 통신 모듈 220, (가입자 식별 모듈 224, 메모리 230, 센서 모듈 240, 입력 장치 250, 디스플레이 260, 인터페이스 270, 오디오 모듈 280, 카메라 모듈 291, 전력 관리 모듈 295, 배터리 296, 인디케이터 297, 및 모터 298 를 포함할 수 있다. 프로세서 210는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서 210에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서 210는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서 210는 GPU(graphics processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서 210는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 221)를 포함할 수도 있다. 프로세서 210 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈 220은, 도 1의 통신 인터페이스 170와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈 220은, 예를 들면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 222, 블루투스 모듈 223, GNSS 모듈 224(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈 225, MST 모듈 226, 및 RF(radio frequency) 모듈 227를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈 221은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드) 229을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치 201의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 프로세서 210가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈 222, 블루투스 모듈 223, GNSS 모듈 224, NFC 모듈 225 또는 MST 모듈 226 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 222, 블루투스 모듈 223, GNSS 모듈 224, NFC 모듈 225 또는 MST 모듈 226 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈 227은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈 227은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 222, 블루투스 모듈 223, GNSS 모듈 224, NFC 모듈 225 또는 MST 모듈 226 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈 229은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리 230(예: 메모리 130)는, 예를 들면, 내장 메모리 232 또는 외장 메모리 234를 포함할 수 있다. 내장 메모리 232는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리 234는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리 234는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치 201와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
보안 모듈 236은 메모리 230보다 상대적으로 보안 레벨이 높은 저장 공간을 포함하는 모듈로써, 안전한 데이터 저장 및 보호된 실행 환경을 보장해주는 회로일 수 있다. 보안 모듈 236은 별도의 회로로 구현될 수 있으며, 별도의 프로세서를 포함할 수 있다. 보안 모듈 236은, 예를 들면, 탈착 가능한 스마트 칩, 시큐어 디지털(secure digital(SD)) 카드 내에 존재하거나, 또는 전자 장치 201의 고정 칩 내에 내장된 내장형 보안 요소(embedded secure element(eSE))를 포함할 수 있다. 또한, 보안 모듈 236은 전자 장치 201의 운영 체제(operating system(OS))와 다른 운영 체제로 구동될 수 있다. 예를 들면, JCOP(java card open platform) 운영 체제를 기반으로 동작할 수 있다.
센서 모듈 240은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치 201의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈 240은, 예를 들면, 제스처 센서 240A), 자이로 센서 240B), 기압 센서 240C), 마그네틱 센서 240D), 가속도 센서 240E), 그립 센서 240F), 근접 센서 240G), 컬러(color) 센서 240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서 240I), 온/습도 센서 240J), 조도 센서 240K), 또는 UV(ultra violet) 센서 240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈 240은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서 및 깊이 센서(depth sensor)를 포함할 수 있다. 센서 모듈 240은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치 201는 프로세서 210의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈 240을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서 210가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈 240을 제어할 수 있다.
입력 장치 250는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel) 252,(디지털) 펜 센서(pen sensor) 254, 키(key) 256, 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 258를 포함할 수 있다. 터치 패널 252은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널 252은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널 252은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서 254는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키 256는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치 258는 마이크(예: 마이크 288)를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이 260(예: 디스플레이 160)는 패널 262, 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266를 포함할 수 있다. 패널 262은, 도 1의 디스플레이 160와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널 262은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널 262은 터치 패널 252과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치 264는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터 266는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치 201의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이 260는 패널 262, 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스 270는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 272, USB(universal serial bus) 274, 광 인터페이스(optical interface) 276, 또는 D-sub(D-subminiature) 278를 포함할 수 있다. 인터페이스 270는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 170에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스 270는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈 280은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈 280의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스 145에 포함될 수 있다. 오디오 모듈 280은, 예를 들면, 스피커 282, 리시버 284, 이어폰 286, 또는 마이크 288 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈 291은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 추가로 카메라 모듈 291은 깊이 센서 및 IR 센서를 이용하여 깊이 데이터를 획득할 수 있다. 또한 TOF(Time Of Flight) 방식을 사용하여 깊이 데이터를 획득할 수 있다. TOF 방식은 IR 센서의 방사체를 통해 IR 신호를 측정하고자 하는 물체에 투사 하여 반사되는 시간을 측정하고 깊이 정보를 실시간으로 획득하는 기법이다. 추가적으로, 전자 장치는 깊이 센서를 포함한 별도의 깊이(depth) 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈 295은, 예를 들면, 전자 장치 201의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈 295은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리 296의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리 296는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터 297는 전자 장치 201 또는 그 일부(예: 프로세서 210)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터 298는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치 201는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFlo™) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른, 프로그램 모듈 310을 도시하는 블록도 300이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈 310(예: 프로그램 140)은 전자 장치(예: 전자 장치 101에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램 147)을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈 310은 커널 320, 미들웨어 330, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API)) 360, 및/또는 어플리케이션 370을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102, 104, 서버 106 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널 320(예: 커널 141은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저 321 및/또는 디바이스 드라이버 323를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저 321는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저 321는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버 323는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어 330는, 예를 들면, 어플리케이션 370이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션 370이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API 360를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션 370으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어 330(예: 미들웨어 143)는 런타임 라이브러리 335, 어플리케이션 매니저(application manager) 341, 윈도우 매니저(window manager) 342, 멀티미디어 매니저(multimedia manager) 343, 리소스 매니저(resource manager) 344, 파워 매니저(power manager) 345, 데이터베이스 매니저(database manager) 346, 패키지 매니저(package manager) 347, 연결 매니저(connectivity manager) 348, 통지 매니저(notification manager) 349, 위치 매니저(location manager) 350, 그래픽 매니저(graphic manager) 351, 보안 매니저(security manager) 352, 또는 결제 매니저 354 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리 335는, 예를 들면, 어플리케이션 370이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리 335는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저 341는, 예를 들면, 어플리케이션 370 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저 342는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저 343는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저 344는 어플리케이션 370 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저 345는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저 346는 어플리케이션 370 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저 347는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저 348는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저 349는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저 350는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저 351는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저 352는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치 101가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어 330는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다. 결제 매니저 354는 어플리케이션 370으로부터 결제를 위한 정보를 어플리케이션 370 또는 커널 320에 중계할 수 있다. 또한 외부 장치로부터 수신한 결제에 관련된 정보를 전자 장치 200 내부에 저장하거나 내부에 저장된 정보를 외부 장치에 전달할 수 있다.
미들웨어 330는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어 330는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어 330는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API 360(예: API 145)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션 370(예: 어플리케이션 프로그램 147)은, 예를 들면, 홈 371, 다이얼러 372, SMS/MMS 373, IM(instant message) 374, 브라우저 375, 카메라 376, 알람 377, 컨택트 378, 음성 다이얼 379, 이메일 380, 달력 381, 미디어 플레이어 382, 앨범 383, 시계 384, 결제 385, 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 전자 장치(예: 전자 장치 101와 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102, 104) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102, 104)로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102, 104)의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102, 104)의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치 102, 104)로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈 310의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서 210)에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리 130가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치의 제스처 감지 방법에 있어서, 오브젝트를 감지하고 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 판단하는 동작은, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 상기 제스처 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 판단하는 동작은, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 수신하고 상기 수신된 적어도 하나의 이미지와 기 저장된 표준 이미지와 비교하고 상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 심플 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 심플 제스처 타입이라고 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 콤플렉스 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 콤플렉스 제스처 타입이라고 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 활성화 하는 동작은, 기 활성화 된 센서를 상기 제스처를 감지하기 위해 재 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 오브젝트를 감지하는 동작은, 기본 모드에서 상기 오브젝트를 감지하는 동작을 포함하는 동작을 포함하고, 상기 기본 모드는, RGB 센서가 활성화 되고 IR 센서 및 깊이 센서가 비활성화된 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 판단하는 동작은, 상기 오브젝트가 감지됨에 따라 상기 기본 모드에서 확장 모드로 전환하고, 상기 확장 모드에서 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 확장 모드는, 상기 RGB 센서, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화되거나, 상기 RGB 센서는 비활성화되고 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화된 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 확장 모드는 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 확인하기 위한 프레임 레이트(frame rate)로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 판단 결과, 심플 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드를 유지하여 상기 심플 제스처 타입에 대응하는 심플 제스처를 감지할 센서를 활성화 하고, 상기 판단 결과, 상기 콤플렉스 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드에서 최대 성능 모드로 전환하고, 상기 최대 성능 모드에서 상기 제스처 타입에 대응하는 콤플렉스 제스처를 감지할 센서를 활성화하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 확장 모드는, 상기 판단 결과, 상기 심플 제스처 타입인 경우, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 심플 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 최대 성능 모드는, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 콤플렉스 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 최대 성능 모드는, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 최대 프레임 레이트로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에서 사용자의 제스처 의도에 따라 전자 장치가 수행하는 모드가 변경될 수 있다. 전자 장치가 수행하는 모드 중 하나인 기본(default) 모드는 RGB 센서를 이용하는 칼라 카메라가 활성화 되어 있고, 깊이 센서 또는 IR 센서가 비활성화 되어 있어 이를 이용하는 깊이 카메라가 비활성화 되어 있는 상태를 의미할 수 있다. 기본 모드는 제스처를 수행하는 오브젝트를 감지하기 위해 최소한으로 필요한 센서들이 활성화된 모드일 수 있다. 기본 모드에서의 전자 장치는 최소한으로 필요한 센서만을 이용함으로써 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.
전자 장치가 수행하는 모드 중 하나인 확장(extended) 모드는 기본 모드에서 오브젝트를 감지함에 따라, 변경된 모드일 수 있다. 확장 모드는 오브젝트의 움직임에 따른 제스처 의도를 감지하여 제스처 타입을 판단하기 위한 모드일 수 있다. 확장 모드로 수행 중인 전자 장치는 오브젝트의 움직임이 의도한 제스처 타입을 판단하기 위해 예비 추정 알고리즘을 사용할 수 있다. 전자 장치는 예비 추정 알고리즘에 따라, 움직이는 오브젝트에 대한 적어도 하나의 수신된 이미지들을 기 저장된 이미지와 비교하고, 비교 결과를 확인하여, 제스처의 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단할 수 있다. 예비 추정 알고리즘은 하나의 실시예일뿐이며, 오브젝트 및/또는 오브젝트를 감지하는 센서에 따라 다른 알고리즘이 사용될 수 있다.
예비 추정 알고리즘을 적용하기 위해서 필요한 움직이는 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 수신하기 위해 확장 모드에서는 RGB 센서 및 깊이 센서가 활성화될 수 있다. 깊이 센서는 5fps(frame per second)로 동작하도록 설정될 수 있다. RGB 센서가 활성화 됨에 따라 칼라 카메라가 활성화 되고, 깊이 센서를 이용하는 깊이 카메라도 활성화 될 수 있다. 또한, 상기 모드에서는 칼라 카메라가 비활성화 될 수 있고, 깊이 카메라만 활성화 될 수 있다.
전자 장치가 수행하는 모드 중 하나인 최대 성능(Full Performance) 모드는 확장 모드에서 오브젝트의 움직임이 의도한 제스처가 콤플렉스 제스처타입이라고 판단한 경우, 전환되는 모드이다. 최대 성능 모드는 콤플렉스(complex) 제스처를 감지하기 위해 필요한 센서들이 설정된 모드일 수 있다. 예를 들어, 콤플렉스 제스처를 감지하기 위해 깊이 센서를 높은 수치의 프레임 레이트로 동작하도록 설정하고 IR 센서를 높은 수치의 적외선(IR illumination) 빛을 방출하도록 설정한 모드일 수 있다. 한 실시예로, 최대 프레임 레이트는 30fps 일 수 있다. 또한, 상기 모드에서는 칼라 카메라가 비활성화 되어 있고, 깊이 카메라만 동작하도록 설정되어 있을 수 있다.
본 발명에서 심플 제스처란, 심플 제스처 타입에 포함되는 제스처이다. 심플 제스처는 적은 연산으로 감지되는 제스처를 의미할 수 있다. 심플 제스처의 한 예시로, 사용자의 손이 오브젝트라고 하면 좌우로 흔드는 제스처일 수 있다. 심플 제스처는 RGB 센서만으로도 감지될 수 있고, 낮은 수치의 프레임 레이트로 동작하도록 설정된 IR 센서 및/또는 깊이 센서로 설정된 깊이 카메라로 감지될 수 있다.
본 발명에서 콤플렉스 제스처란, 콤플렉스 제스처 타입에 포함되는 제스처이다. 심플 제스처보다 상대적으로 많은 연산으로 감지되는 제스처를 의미할 수 있다. 콤플렉스 제스처의 한 예시로, 사용자의 손이 오브젝트라고 하면 손가락 중 특정 손가락을 구부리거나, 특정 손가락들로 핀치 인 또는 아웃 등을 수행하는 제스처일 수 있다. 콤플렉스 제스처는 RGB 센서만으로 감지가 어려울 수 있으며, 골격화(skeletonization) 처리가 필요한 제스처일 수 있다. 골격화 처리는 영상을 포함한 수신되는 이미지들에서 물체의 사이즈와 모양의 외곽을 추출하기 위한 처리 방법 중에 하나이다. 따라서 콤플렉스 제스처는 RGB 센서뿐만 아니라 높은 수치의 프레임 레이트로 동작하도록 설정된 IR 센서 및/또는 깊이 센서로 설정된 깊이 카메라로 감지될 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 예시도이다.
한 실시예로, 도 4a 내지 도 4c에서는 전자 장치 400를 VR(virtual reality) 가상 현실 기능을 탑재한 안경 형태의 전자 장치로 예를 들어 설명한다. 도 4a를 참조하면, 사용자는 전자 장치 400를 착용할 수 있다. 전자 장치 400는 기본 모드로 동작할 수 있다. 기본 모드는 오브젝트를 감지하기에 필요한 최소한의 센서만을 활성화 시킨 상태일 수 있으며, 여기서 최소한의 센서는 한 실시예로, RGB 센서일 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이 전자 장치 400는 오브젝트를 감지할 수 있다. 전자 장치 400는 오브젝트를 감지함에 따라 전자 장치 400의 수행 모드를 기본 모드에서 확장 모드로 전환할 수 있다. 확장 모드는 오브젝트의 움직임을 감지하기 위해 필요한 센서들이 활성화된 모드일 수 있다. 확장 모드는 칼라 카메라가 활성화되고, 깊이 센서 및/또는 IR 센서의 방사체(emitter)가 활성화 되어 깊이 카메라가 활성화된 상태일 수 있다. 확장 모드는 활성화된 깊이 센서 및/또는 IR 방사체를 오브젝트의 움직임을 감지하기 위한 최소한의 프레임 레이트로 동작하도록 설정될 수 있다. 한 실시예로, 최소한의 프레임 레이트는 전력 소모가 최소인, 5 fps 레이트일 수 있다. 5fps 레이트라는 수치는 고정된 수치가 아니며, 사용자의 설정에 따라 달라질 수 있다. 전자 장치 400가 확장 모드로 전환됨에 따라, 확장 모드로의 전환을 알리는 상태 알림 410을 추가적으로 표시할 수 있다.
확장 모드로 동작 중인 전자 장치가 칼라 카메라 및 깊이 카메라 중 적어도 하나로 오브젝트의 움직임을 감지하여 상기 오브젝트의 움직임이 의도한 제스처 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단할 수 있다.
전자 장치가 오브젝트의 움직임이 의도한 제스처 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단하기 위해 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치는 확장 모드에서 칼라 카메라 및 깊이 카메라 중 적어도 하나로부터 수신되는 적어도 하나의 오브젝트에 대한 이미지를 전자 장치에 기 저장된 이미지들과 비교할 수 있다. 만약, 전자 장치는, 수신된 적어도 하나의 오브젝트에 대한 이미지가 전자 장치에 기 저장된 이미지 중 심플 제스처에 해당하는 이미지와 대응된다고 판단하면, 오브젝트의 움직임이 의도한 제스처 타입이 심플 제스처 타입이라고 판단할 수 있다.
또한, 전자 장치는, 수신되는 적어도 하나의 오브젝트에 대한 이미지가 전자 장치에 기 저장된 이미지 중 콤플렉스 제스처에 해당하는 이미지와 대응된다고 판단하면, 오브젝트의 움직임이 의도한 제스처 타입이 콤플렉스 제스처 타입이라고 판단할 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이 전자 장치는 오브젝트로써 손 형태를 감지하고, 오브젝트를 감지함에 따라 수행하는 모드를 기본 모드에서 확장 모드로 전환할 수 있다.
확장 모드로 수행하는 전자 장치는 칼라 카메라 및 깊이 카메라 중 적어도 하나로부터 수신된 손 형태에 대한 적어도 하나의 이미지가 기 저장된 심플 제스처에 해당하는 이미지와 대응된다고 판단할 수 있다. 즉, 전자 장치는 오브젝트의 움직임이 심플 제스처 타입을 의도한 것이라고 판단할 수 있다. 전자 장치는 심플 제스처 401를 감지하기 위한 모드 전환 없이 확장 모드인 상태에서 감지할 수 있다. 확장 모드로 수행하는 전자 장치는 사용자의 심플 제스처 401를 감지하고, 감지한 심플 제스처 401에 따른 동작을 수행할 수 있다.
심플 제스처 401에 관한 실시예로, 포인팅 하는 제스처 및 그랩 제스처를 포함할 수 있다. 그랩 제스처를 감지하기 위해서는 포인팅 하는 제스처를 감지할 때 보다 상대적으로 높은 프레임 레이트를 필요로 할 수 있다. 따라서, 심플 제스처 401라고 해서 동일한 확장 모드에서 감지하더라도, 포인팅 제스처를 감지할 때보다 그랩 제스처를 감지하기 위해서는 더 높은 프레임 레이트로 설정하여 감지하는 것이 제스처를 감지하는 것에 있어서 더 효과적일 수 있다. 따라서, 전자 장치는 다양한 심플 제스처를 감지하기 위해서, 그에 따른 다양한 센서 설정 값을 가질 수 있다.
도 4c에 도시된 바와 같이 확장 모드인 전자 장치는 칼라 카메라 및 깊이 카메라 중 적어도 하나로부터 수신된 손 형태에 대한 적어도 하나의 이미지가 기 저장된 콤플렉스 제스처에 해당하는 이미지와 대응된다고 판단할 수 있다. 즉, 전자 장치는 오브젝트의 움직임이 콤플렉스 제스처 타입을 의도한 것이라고 판단할 수 있다. 전자 장치는 콤플렉스 제스처 402를 감지하기 위해 확장 모드에서 최대 성능 모드로 전환할 수 있다. 전자 장치 400가 최대 성능 모드로 전환됨에 따라, 최대 성능 모드로의 전환을 알리는 상태 알림 420을 추가적으로 표시할 수 있다.
최대 성능 모드는 사용자의 콤플렉스 제스처 402를 감지하기 위해, 깊이 센서가 가장 높은 수치의 프레임 레이트로 동작하도록 설정되고 IR 센서가 가장 높은 적외선(IR illumination) 빛을 방출하도록 설정된 모드일 수 있다. 최대 성능 모드로 수행하는 전자 장치는 사용자의 콤플렉스 제스처 402를 감지하고, 감지한 콤플렉스 제스처 402에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 흐름도이다.
동작 501을 참조하면, 전자 장치는 기본 모드로 동작할 수 있다. 기본 모드는 RGB 센서를 사용하는 칼라 카메라가 활성화 되어 있고, 깊이(depth) 센서 또는 적외선(Infrared Ray) 센서를 이용하는 깊이(depth) 카메라가 비활성화 되어 있는 상태를 의미할 수 있다. 기본 모드는 오브젝트를 감지하기 위해 기본 모드는 오브젝트를 감지하기에 필요한 최소한의 센서만을 활성화 시킨 상태일 수 있으며, 여기서 최소한의 센서는 한 실시예로, RGB 센서일 수 있다.
동작 502에서, 전자 장치는 오브젝트를 감지하고, 동작 503에서 확장 모드로 전환할 수 있다. 확장 모드는 오브젝트의 움직임을 감지하기 위해 필요한 센서들이 활성화된 모드일 수 있다. 확장 모드는 칼라 카메라가 활성화되고, 깊이 센서 및/또는 IR 센서의 방사체(emitter)가 활성화 되어 깊이 카메라가 활성화된 상태일 수 있다. 확장 모드는 활성화된 깊이 센서 및/또는 IR 방사체를 오브젝트의 움직임을 감지하기 위한 최소한의 프레임 레이트로 동작하도록 설정될 수 있다. 한 실시예로, 최소한의 프레임 레이트는 전력 소모가 최소인, 5 fps 레이트일 수 있다. 5fps 레이트라는 수치는 고정된 수치가 아니며, 사용자의 설정에 따라 달라질 수 있다.
동작 504에서, 확장 모드의 전자 장치는 칼라 카메라 및/또는 깊이 카메라를 통해 수신한 적어도 하나의 오브젝트의 이미지를 기 저장된 이미지와 비교하여 오브젝트의 움직임이 어떤 제스처 타입을 의도하는지 판단할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 수신된 이미지가 기 저장된 이미지 중 심플 제스처에 해당하는 이미지와 대응되어 오브젝트의 움직임이 심플 제스처 타입을 의도한 것이라고 판단한 경우, 동작 505로 진행할 수 있다.
동작 505에서, 전자 장치는 확장 모드를 유지한 상태로, 심플 제스처를 감지할 수 있다. 동작 509로 진행하여, 전자 장치는 감지한 심플 제스처에 따른 동작을 수행할 수 있다.
동작 504에서, 확장 모드의 전자 장치는 적어도 하나의 수신된 이미지가 기 저장된 이미지 중 콤플렉스 제스처에 해당하는 이미지와 대응되어 오브젝트의 움직임이 콤플렉스 제스처 타입을 의도한 것이라고 판단한 경우, 동작 506으로 진행할 수 있다.
동작 506에서, 전자 장치는 현재 수행 중인 모드를 확장 모드에서 최대 성능 모드로 전환할 수 있다. 최대 성능 모드는 사용자의 콤플렉스 제스처를 감지하기 위해, 깊이 센서가 가장 높은 수치의 프레임 레이트로 동작하도록 설정되고 IR 센서가 가장 높은 적외선(IR illumination) 빛을 방출하도록 설정된 모드일 수 있다.
동작 507에서, 전자 장치는 콤플렉스 제스처를 감지하고, 동작 508에서 감지한 콤플렉스 제스처에 따른 동작을 수행할 수 있다.
도시하지는 않았으나 추가적으로, 동작 508 이후에, 전자 장치는 오브젝트가 더 이상 움직이지 않음을 감지하면, 즉 제스처가 발생하지 않음을 감지하면, 동작 501로 복귀할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치에 있어서, 적어도 하나의 센서를 통해 오브젝트 및 오브젝트의 움직임을 감지하는 센서부, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 오브젝트 및 상기 오브젝트의 움직임을 촬영하는 카메라 모듈, 상기 오브젝트를 감지하고, 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하도록 설정된 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 상기 제스처 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 심플 제스처 타입 및 상기 콤플렉스 제스처 타입 각각에 대응하는 이미지를 포함하는 표준 이미지를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 수신하고 상기 수신된 적어도 하나의 이미지와 상기 표준 이미지와 비교하고 상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 심플 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 심플 제스처 타입이라고 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 콤플렉스 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 콤플렉스 제스처 타입이라고 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제어부는, 기 활성화 된 센서를 상기 제스처를 감지하기 위해 재 설정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제어부는, 기본 모드에서 상기 오브젝트를 감지하도록 설정하고, 상기 기본 모드는, RGB 센서가 활성화 되고 IR 센서(Infrared sensor) 및 깊이 센서(depth sensor)가 비활성화된 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 오브젝트가 감지됨에 따라 상기 기본 모드에서 확장 모드로 전환하고, 상기 확장 모드에서 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 확장 모드는, 상기 RGB 센서, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화되거나, 상기 RGB 센서는 비활성화되고 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화된 모드일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 확장 모드는 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 확인하기 위한 프레임 레이트(frame rate)로 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 판단 결과, 심플 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드를 유지하여 상기 제스처를 감지할 센서를 활성화 하고, 상기 판단 결과, 상기 콤플렉스 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드에서 최대 성능 모드로 전환하고, 상기 최대 성능 모드에서 상기 제스처를 감지할 센서를 활성화하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 확장 모드는, 상기 판단 결과, 심플 제스처 타입인 경우, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 심플 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 최대 성능 모드는, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 콤플렉스 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 최대 성능 모드는, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 최대 프레임 레이트로 설정될 수 있다.
400: 전자 장치
401: 심플 제스처
402: 콤플렉스 제스처

Claims (26)

  1. 전자 장치의 제스처 감지 방법에 있어서,
    오브젝트를 감지하는 동작;
    상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하는 동작;
    상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하는 동작;
    상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단하는 동작은,
    상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 상기 제스처 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 판단하는 동작은,
    상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 수신하는 동작;
    상기 수신된 적어도 하나의 이미지와 기 저장된 표준 이미지와 비교하는 동작;
    상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 심플 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 심플 제스처 타입이라고 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 콤플렉스 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 콤플렉스 제스처 타입이라고 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 활성화 하는 동작은,
    기 활성화 된 센서를 상기 제스처를 감지하기 위해 재 설정하는 동작을 포함하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 오브젝트를 감지하는 동작은,
    기본 모드에서 상기 오브젝트를 감지하는 동작을 포함하는 동작을 포함하고,
    상기 기본 모드는,
    RGB 센서가 활성화 되고 IR 센서(Infrared sensor) 및 깊이 센서(depth sensor)가 비활성화된 모드인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 판단하는 동작은,
    상기 오브젝트가 감지됨에 따라 상기 기본 모드에서 확장 모드로 전환하고, 상기 확장 모드에서 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 확장 모드는,
    상기 RGB 센서, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화되거나, 상기 RGB 센서는 비활성화되고 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화된 모드인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 확장 모드는
    상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 확인하기 위한 프레임 레이트(frame rate)로 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 판단 결과, 심플 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드를 유지하여 상기 심플 제스처 타입에 대응하는 심플 제스처를 감지할 센서를 활성화 하고,
    상기 판단 결과, 상기 콤플렉스 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드에서 최대 성능 모드로 전환하고, 상기 최대 성능 모드에서 상기 제스처 타입에 대응하는 콤플렉스 제스처를 감지할 센서를 활성화하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 확장 모드는,
    상기 판단 결과, 상기 심플 제스처 타입인 경우, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 심플 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 최대 성능 모드는,
    상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 콤플렉스 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 최대 성능 모드는,
    상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 최대 프레임 레이트로 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 센서를 통해 오브젝트 및 오브젝트의 움직임을 감지하는 센서부;
    상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 오브젝트 및 상기 오브젝트의 움직임을 촬영하는 카메라 모듈; 및
    상기 오브젝트를 감지하고, 상기 오브젝트의 움직임을 판단하고, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하고 상기 판단된 제스처 타입에 따라 상기 제스처 타입에 대응하는 제스처를 감지할 센서를 활성화하고 상기 활성화된 센서를 통해 상기 제스처를 감지하도록 설정된 제어부;를 포함하는 전자 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 상기 제스처 타입이 심플 제스처 타입인지 콤플렉스 제스처 타입인지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 심플 제스처 타입 및 상기 콤플렉스 제스처 타입 각각에 대응하는 이미지를 포함하는 표준 이미지를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 수신하고 상기 수신된 적어도 하나의 이미지와 상기 표준 이미지와 비교하고 상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 심플 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 심플 제스처 타입이라고 판단하도록 설정된 전자 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비교 결과, 상기 표준 이미지 중 상기 콤플렉스 제스처와 대응하는 이미지와 대응한다고 판단한 경우, 상기 오브젝트의 움직임을 콤플렉스 제스처 타입이라고 판단하도록 설정된 전자 장치.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 활성화 된 센서를 상기 제스처를 감지하기 위해 재 설정하도록 설정된 전자 장치.
  19. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기본 모드에서 상기 오브젝트를 감지하도록 설정하고,
    상기 기본 모드는, RGB 센서가 활성화 되고 IR 센서(Infrared sensor) 및 깊이 센서(depth sensor)가 비활성화된 모드인 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 오브젝트가 감지됨에 따라 상기 기본 모드에서 확장 모드로 전환하고, 상기 확장 모드에서 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 확장 모드는,
    상기 RGB 센서, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화되거나, 상기 RGB 센서는 비활성화되고 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서가 활성화된 모드인 전자 장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 확장 모드는
    상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처 타입을 확인하기 위한 프레임 레이트(frame rate)로 설정된 전자 장치.
  23. 제 20항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단 결과, 심플 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드를 유지하여 상기 제스처를 감지할 센서를 활성화 하고,
    상기 판단 결과, 상기 콤플렉스 제스처 타입인 경우, 상기 확장 모드에서 최대 성능 모드로 전환하고, 상기 최대 성능 모드에서 상기 제스처를 감지할 센서를 활성화 하도록 설정된 전자 장치.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 확장 모드는,
    상기 판단 결과, 심플 제스처 타입인 경우, 상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 심플 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정된 전자 장치.
  25. 제 23항에 있어서,
    상기 최대 성능 모드는,
    상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 상기 콤플렉스 제스처를 감지하기 위한 프레임 레이트로 설정된 전자 장치.
  26. 제 23항에 있어서,
    상기 최대 성능 모드는,
    상기 IR 센서 및 상기 깊이 센서를 최대 프레임 레이트로 설정된 전자 장치.
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