TWI493992B - 低功率定位信標 - Google Patents

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Description

低功率定位信標
本公開總體涉及定位系統，特別關於通過一個或多個低功率、低成本定位信標來實現，可以在任何室內或室外環境中容易地配置和安裝以支持位置確定的定位系統。
已經使用基於信令和基於傳感器的系統執行了位置確定。一些現有的基於信令的位置確定解決方案採用為室外應用設計的通訊技術。因此，特別是在諸如蜂窩手機的移動裝置上，這些位置確定解決方案可能具有高功率要求。在這些已知系統中，當不能無障礙的訪問多個訊號源時，在室內應用期間還可能會降低定位精度。例如，由於訊號衰減和多徑效應，全球導航衛星系統(GNSS)和基於蜂窩的解決方案可能會遇到降低的室內精度。已經開發了如下的基於傳感器的解決方案，其利用例如來自指南針和/或陀螺儀的傳感器輸出來確定位置訊息。現有基於傳感器的解決方案依賴於來自另一技術(例如，基於訊號的技術)的週期性位置更新來保持室內精度。
本公開提供了一種定位信標，包括：儲存器，被配置為儲存與定位信標的位置相對應的位置訊息；控制器，耦接至儲存器；無線電技術晶片，耦接至控制器，無線電技術晶片被配置為廣播表示定位信標的位置訊息的位置訊號；可再充電電源；以及一個或多個太陽能電池，被配置為對可再充電電源再充電。
優選地，控制器被配置為從無線電技術晶片接收位置訊息並 且在儲存器中儲存位置訊息。
優選地，位置訊息包括定位信標的位置的位置坐標。
優選地，該定位信標進一步包括：功率管理單元(PMU)，被配置為控制定位信標中的功率函數。
優選地，無線電技術晶片被配置為根據有效廣播範圍來廣播位置訊號，該有效廣播範圍基於學習的移動裝置位置的歷史和先前使用的廣播範圍中的至少一個來選擇。
優選地，無線電技術晶片被配置為以週期性速率廣播位置訊號。
優選地，週期性速率基於定位信標的電源的電荷水平。
優選地，無線電技術晶片被配置為響應於在定位信標的預定的附近存在移動裝置而廣播位置訊號。
優選地，無線電技術晶片被配置為基於在定位信標的附近檢測到存在或不存在人而廣播位置訊號。
優選地，無線電技術晶片被配置為使用藍芽低能量(BLE)消息來廣播位置訊號。
本公開還提供了一種系統，包括：多個定位信標，各個定位信標位於室內環境的各自位置，並且被配置為廣播各自的位置訊號；以及移動裝置，被配置為基於接收的廣播位置訊號來確定位置估計，其中，多個定位信標的各自位置基於室內環境的平面圖、所需的系統覆蓋範圍以及室內環境中的可用環境光中的至少一個來確定。
優選地，多個定位信標中的至少一個被配置為基於電源的電荷水平週期性地廣播其各自的位置訊號。
優選地，多個定位信標中的至少一個被配置為使用藍芽低能量(BLE)消息來廣播其各自的位置訊號。
優選地，多個定位信標中的至少一個用與其各自的位置相關聯的位置坐標來預配置。
優選地，多個定位信標中的至少一個定位信標被配置為：檢測人體是否在至少一個定位信標的附近；以及響應於檢測，調節其各自的位置訊號的廣播速率。
優選地，多個定位信標中的至少一個定位信標進一步被配置為如果在至少一個定位信標的附近沒有檢測到人，則停止廣播其各自的位置訊號。
優選地，多個定位信標中的至少一個定位信標被配置為：檢測移動裝置是否在至少一個定位信標的附近；以及響應於檢測，調節其各自的位置訊號的廣播速率。
優選地，多個定位信標的數量基於室內環境的平面圖、定位信標的有效廣播範圍以及室內環境的有效環境光中的至少一個來確定。
優選地，多個定位信標中的至少一個被配置為根據有效廣播範圍來廣播其各自的位置訊號，該有效廣播範圍基於學習的移動裝置位置的歷史和先前使用的廣播範圍中的至少一個來選擇。
優選地，多個定位信標中的至少一個包括：儲存器，被配置為儲存與定位信標的各自位置相對應的位置訊息；控制器，耦接至儲存器；無線電技術晶片，耦接至控制器，無線電技術晶片被配置為廣播定位信標的各自的位置訊號；可再充電電源；以及一個或多個太陽能電池，被配置為對可再充電電源再充電。
102‧‧‧結構
104a~104e‧‧‧定位信標
106‧‧‧蜂窩手機
200‧‧‧定位信標
202‧‧‧控制器
204‧‧‧無線電技術晶片
206‧‧‧功率管理單元(PMU)
208‧‧‧電源
210‧‧‧天線
212‧‧‧儲存器
214‧‧‧有線介面
216‧‧‧充電轉換器
300‧‧‧定位信標
301‧‧‧頂部側
302‧‧‧太陽能電池
303‧‧‧底部側
304‧‧‧安裝面
306‧‧‧發光二極管(LED)
308‧‧‧天線端
310‧‧‧複位按鈕
312‧‧‧螺杆
314‧‧‧內部磁體
316‧‧‧印刷電路板(PCB)
318‧‧‧天線
500‧‧‧處理
502~508‧‧‧步驟
600‧‧‧處理
602~608‧‧‧步驟
610‧‧‧處理
612‧‧‧步驟
附圖併入本文並構成說明書的一部分，其示出了本公開，並與說明書一起進一步用於說明本公開的原理，使得本領域普通技術人員能夠作出並使用本公開。
圖1是示出根據本公開實施方式的室內定位系統的實例。
圖2是根據本公開實施方式的示例定位信標的框圖。
圖3A是根據本公開實施方式的示例定位信標的頂側的示圖。
圖3B是根據本公開實施方式的示例定位信標的底側的示圖。
圖3C是根據本公開實施方式的示例定位信標的內部的示圖。
圖4示出根據本公開實施方式的安裝在室內環境中的示例定位信標。
圖5是用於設計根據本公開實施方式的定位信標系統的示例性處理的流程圖。
圖6是由根據本公開實施方式的定位信標執行的示例性處理的流程圖。
將參照附圖描述本公開。通常，要素首次出現的附圖用相應參考標號中最左側的數字表示。
現有定位解決方案包括基於傳感器的解決方案和基於信令的解決方案(例如，全球導航衛星系統(GNSS)解決方案、基於蜂窩的解決方案以及基於無線區域網路(WLAN)的解決方案)。基於信令的解決方案依賴於從一個或多個外部實體或裝置接收一個或多個訊號並使用該一個或多個訊號來估計其位置的移動裝置。基於傳感器的解決方案依賴於已知的初始位置(例如，經由基於信令的解決方案獲得)和由與移動裝置相關聯的一個或多個傳感器(例如，加速度計、陀螺儀等)提供的數據來基於從已知初始位置的擴展來估計移動裝置的當前位置。
基於信令的解決方案可以依賴於為超過典型室內範圍的通訊範圍設計的通訊技術(例如，GNSS接收器被設計用於數千英里以上的接收，在蜂窩網絡中的通訊範圍是英里級的，並且WLAN範圍通常在幾百英尺)。因此，特別是對於諸如蜂窩手機的移動裝置，基於信令的解決方案可能具有高功率要求。特別是在需要“始終運行”的解決方案(其中，要求移動裝置與待實現位置確定的信令基礎設施連續或大致連續通訊)時，情況尤其如此。
除了大功率要求，定位精度還可能根據移動裝置的位置(例如，室內或室外)而改變。例如，由於諸如訊號衰落和多徑效應 的因素，在室內，GNSS以及基於蜂窩的解決方案的精度可能會降低。除非通過另一技術用已知位置不斷協助，否則在一段時間後，在室內，基於傳感器的解決方案變得不精確。
基於WLAN的解決方案由於其精確性而被最廣泛地應用於室內定位解決方案。然而，由於若干原因，基於WLAN的解決方案不適合成為普遍的室內定位解決方案。實際上，除了消耗相當大量的功率外，基於WLAN的解決方案還是昂貴的，並且可能要求大量的基礎設施。例如，典型的基於WLAN的解決方案要求至少三個WLAN接入點來提供足夠精度。每個WLAN接入點都需要持續的外部電源(例如，由功率轉接器提供)、配置以及用於適當操作的網絡連接。
如下面進一步描述的，本公開實施方式可以為室內定位提供“始終運行”、精確、低功率和低成本的解決方案。本公開的室內定位解決方案是通過一個或多個低功率、低成本定位信標來實現的，該定位信標可以在任何室內或室外環境中容易地配置和安裝以支持位置確定。在一些實施方式中，定位信標使用低功率、低數據速率無線電技術(例如，藍芽低能量(BLE))，該技術非常適於典型室內範圍和與定位相關的數據速率。另外，定位信標是可通過環境光再充電的(例如，通過一個或多個太陽能電池)並因此可以獨立於外部電源。因此，實施方式對於移動裝置和定位信標都可以具有非常低功率要求，從而允許室內定位解決方案可以維持在“始終運行”模式。另外，定位信標受益於非常節省成本的設計，其允許在公共和私人的各種室內(有時室外)位置、不考慮大小，普遍利用所實現的室內定位解決方案。
圖1是示出根據本公開實施方式的室內定位系統的實例。如圖1所示，室內定位系統安裝在結構102中，並且包括位於結構102中的各位置(例如，在牆上、窗口上等)的定位信標104a、104b、104c、104d和104e。在實施方式中，定位信標是預確定的 (例如，使用軟體工具)，以確保對結構102的足夠覆蓋。可以基於各種因素(包括牆壁和入口的布置以及用於構造結構的材料)來確定特定結構中包括的定位信標的數量。
定位信標104a-104e支持例如結構102中的諸如蜂窩手機106的移動裝置的室內定位。可以為能夠接收傳輸的位置訊息的任何裝置來提供室內定位支持。僅僅為了說明的目的，結構102在圖1中作為辦公室示出，但是可以是其中位置確定可能是有用的任何室內/室外結構或設置，例如，包括機場、商場、會展中心、住宅、醫院、辦公園區、校園等。
定位信標(例如，定位信標104a-104e)可以用位置訊息，諸如與其在結構102中的各自位置相關的位置坐標(例如，經度、緯度)來配置。定位信標可以例如由提供商用位置坐標預配置，或者可以在其各自位置安裝期間或者之後配置。此外，每個定位信標104a-104e都被配置為廣播(連續地、週期性地或者根據需求)位置訊息，例如，其位置坐標中的一個或多個。
定位信標104a-104e可以使用低功率、低數據速率無線電技術來廣播其位置訊息。可以選擇使用的無線電技術，使得其對定位信標104a-104e和支持的移動裝置(例如，蜂窩手機106)都有非常低的功率要求。另外，可以選擇無線電技術，使得其提供可與典型室內範圍相比的通訊範圍。在室內環境下，移動裝置距永久固定裝置(例如，牆壁、天花板、窗等)非常有可能一直不超過50米。因此，根據實施方式，無線電技術可以提供大約50米的通訊範圍。具有相應範圍的示例技術是在Bluetooth v4.0中定義的藍芽低能量(BLE)。
在其他實施方式中，定位信標104a-104e中的任何一個都可以被配置為具有與由信標使用的無線電技術實現的範圍不同的有效廣播範圍。在一些實施方式中，定位信標可以基於所學習的移動裝置位置的歷史和/或先前使用的廣播範圍來配置其有效廣播範 圍。例如，定位信標可以選擇其有效廣播範圍，使得其可以覆蓋大部分(例如，90%)的學習的位置和/或先前使用的廣播範圍。在其他實施方式中，可以通過在結構102的感興趣區域中走動、使用移動裝置，來用固定有效廣播範圍對定位信標進行配置，以確定支持感興趣區域中的服務所需的廣播範圍。
在一些實施方式中，定位信標104a-104e廣播其各自位置，但是不提供雙向數據通訊，因此可以選擇無線電技術，使得其可以以低數據速率(例如，200至1000 kbit/sec)運行。這又降低了定位信標104a-104e和支持的移動裝置的功耗。在一些實現中，功耗降低的結果是，所提供的室內解決方案還可以以“始終運行”模式運行。這與在以始終運行模式運行時會導致移動裝置的電池很快耗盡的其他定位解決方案(例如，基於WLAN的定位解決方案)相反。
在操作中，蜂窩手機106可以使用任何數量的位置信標104a-104e來估計其在結構102中的位置。例如，蜂窩手機106可以接收來自定位信標104a、104b和104e的訊號。所接收的每個定位信標訊號都可以包含相應的廣播定位信標的位置。除了讀取所接收的每個訊號的內容之外，蜂窩手機106還可以從接收的定位信標訊號測量各自的訊號强度。蜂窩手機106然後可以使用該各自的訊號强度來估計其距每個定位信標104a、104b和104e的距離。從估計的距離以及由接收的訊號提供的定位信標位置，蜂窩手機106可以估計其在結構102中的位置。在一些實施方式中，蜂窩手機106可以執行多邊法(multi-lateration)處理(在接收到兩個或兩個以上訊號時)，以基於估計的距廣播定位信標的距離和報告的定位信標位置，來估計其位置。
在一些其他實施方式中，在從接收的定位信標訊號測量了各自的訊號强度之後，蜂窩手機106可以將接收的訊號及其相關聯的訊號强度(以下稱為“測量的射頻(RF)指紋”)與現有RF 指紋數據庫相比較，以估計其位置。RF指紋數據庫可以包括在結構102中的預定位置的觀察的定位信標訊號(和/或其標識符)以及相關聯的訊號强度(“觀察的RF指紋”)。
在一些實施方式中，使用可用來生成並記錄與結構102中的位置數量相關聯的RF指紋的移動裝置應用(例如，通過在結構102中走動)，來生成RF指紋數據庫。可以在收集RF指紋訊息之前、期間以及之後的任何時間，來確定在RF指紋數據庫中為其記錄RF指紋的定位。為其記錄了RF指紋的各位置的位置可以使用在移動裝置上可用的其他定位系統來獲得或者可以通過其他手段(例如，手動)來確定。RF指紋數據庫可以在移動裝置上本地可用和/或可以根據需要從服務器下載。例如，蜂窩手機106可以聯繫其最新已知位置的服務器，並且從服務器下載適當的RF指紋數據庫。
圖2是根據本公開實施方式的示例定位信標200的框圖。提供了定位信標200僅用於說明目的，而非限制本公開的實施方式。
如圖2所示，定位信標200包括控制器202、無線電技術晶片204、功率管理單元(PMU)206、電源208、天線210、儲存器212、有線介面214以及充電轉換器216。在一些實施方式中，定位信標200的一些或全部部件是在同一印刷電路板(PCB)上實現的。基於文本的教導，本領域普通技術人員應當明白，在其他實施方式中，示例定位信標200可以包括比圖2中示出的部件更多、更少或者與之不同的部件。例如，在一些實施方式中，可以省略有線介面214。
控制器202是定位信標200的通用級控制器。控制器202可以執行通用功能，包括啟動、配置和管理功能。如圖2所示，控制器202可以與無線電技術晶片204、PMU 206和儲存器212中的一個或多個通訊，以執行這些功能。
在一些實施方式中，控制器202可以通訊地連接到被設計為 打開/關閉定位信標200的用戶輸入介面(以下在圖3B中示出)。響應於用戶輸入，控制器202可以開始開機/關機序列並與PMU 206通訊，以根據用戶輸入控制定位信標200中的功率操作。
在一些其他實施方式中，控制器202被配置為與無線電技術晶片204和儲存器212通訊，以用位置配置定位信標200。具體地，控制器202可以被配置為從無線電技術晶片204接收含有定位信標的位置的消息。該消息可以由定位信標200經由天線210無線地或者通過有線結構214從配置裝置(例如，筆記型電腦、手機等)接收。有線介面214可以是用於將定位信標200物理地連接至配置裝置的任何介面(例如，通用串行總線(USB))。
控制器202可以被配置為處理接收的消息並將其中包含的位置儲存在儲存器212中。儲存器212可以是任何易失或非易失儲存器。例如，在一些實施方式中，儲存器212是非易失隨機存取儲存器(NVRAM)，其允許在定位信標200關閉時保留儲存的內容。
無線電技術晶片204是帶有集成RF收發器的單晶片無線電技術處理器。在其他實施方式中，晶片204僅包括RF發射器。在一些實施方式中，無線電技術晶片204被配置為實施Bluetooth v4.0協議棧，包括BLE。基於本文的教導，本領域普通技術人員應明白，在其他實施方式中，無線電技術晶片204可以用實現一個或多個其他無線電技術的晶片代替，這些無線電技術例如包括低功率和超低功率(ULP)技術、諸如ANT、Zigbee和無線HART。
無線電技術晶片204被配置為使用天線210廣播包含定位信標200的位置(位置訊號)的位置訊號。天線210可以是根據定位信標200的需要廣播範圍配置的任意天線，包括全向天線或天線陣列。
在一些實施方式中，控制器202被配置為從儲存器212提取定位信標位置，並將其提供到無線電技術晶片204。無線電技術晶 片204被配置為生成含有提取的定位信標位置的消息(其遵循由晶片204實施的無線電技術)並使用天線210根據實施的無線電技術廣播該消息。在一些其他實施方式中，無線電技術晶片204可以被配置為直接從儲存器212提取位置，而不涉及控制器202。
可以週期性地或者在控制器202和/或PMU 206的指導下廣播位置訊號。在一些實施方式中，廣播位置訊號的間隔可以基於電源208的電荷水平。例如，響應於來自PMU 206的電源208的電荷水平已經降至低於定義閾值的指示，無線電技術晶片204可以減小位置訊號廣播速率，以節省功率。相反，當電源208的電荷水平已經達到定義閾值時，例如，一旦其已經再充電到預定電平，或者當電源208以預定速率再充電時，無線電技術晶片204可以增大位置訊號廣播速率。
可選地或另外地，可以基於在定位信標200附近檢測存在/不存在人或移動裝置來廣播位置訊號(例如，可以當檢測到存在人時以較高速率來廣播位置訊號、可以僅在檢測到人或移動裝置時廣播位置訊號、如果在定義的時間間隔沒有檢測到人或移動裝置則定位信標可以停止廣播，等)。例如，定位信標200可以包括一個或多個傳感器(諸如光學、觸摸、運動和音頻傳感器)，以檢測存在移動裝置或人。
可選地或另外地，可以基於當前測量的環境光來廣播位置訊號。在一些實施方式中，充電轉換器216包括可以用於測量環境光水平的太陽能電池。可以基於將環境光與一個或多個閾值或範圍相比較來調節位置訊號廣播速率。另外，廣播速率可以說明電源208的電荷水平，使得考慮到當前環境光水平和電源208的電荷水平，定位信標可以盡可能久地保持打開。
PMU 206可以包括被配置為控制定位信標200中的功率函數的微控制器。除其他功能，PMU 206可以控制和監控電源208的充電，並控制提供到控制器202、無線電技術晶片204以及儲存器 212中的每個的功率。例如，如上所述，響應於用戶輸入打開/關閉定位信標200，PMU 206可以打開/關閉控制器202、無線電技術晶片204和儲存器212。
電源208包括可再充電電源，例如，諸如超級電容器、鋰離子電池、超電池或超電容器。在一些實施方式中，經由定位信標200的一個或多個充電轉換器216(例如，太陽能電池)將電源208再充電，並且因此不再要求用於充電的外部電源。在一些實施方式中，PMU 206被配置為基於太陽能電池的狀態/特性、電源208的電流電荷水平、電源208的特性和溫度中等的一個或多個，執行電源208的智能充電/放電。在其他實施方式中，充電轉換器216包括感應線圈，其可以用於對電源208無線地充電。
圖3A至圖3C中提供了根據本公開實施方式的定位信標300的示例實現。提供了定位信標300的示例實現僅用於說明目的而非限制。如圖3A和圖3B所示，定位信標300包括具有頂部側301、底部側303以及安裝面304的2片塑料殼體。在示例實施方式中，定位信標300大約2英寸寬、2.5英寸長以及0.75英寸厚。然而，定位信標300還可以以較小或較大的形成尺寸來實現，並且其尺寸的比例可以改變。
安裝面304允許將信標安裝在任何所需方向/方位並且與多種類型表面相對。如圖3C所示，在實施方式中，定位信標包括內部磁體314(如釹磁體)，其允許對著含鐵表面容易地安裝定位信標(並且在需要時容易地去除)。圖4中示出了定位信標的磁性安裝實例。可選地，定位信標300可以使用具有黏合劑背襯的雙鎖蓋嚴緊固系統(通常稱為搭扣，Velcro)附著到任何類型表面。還可以使用其他已知的可去除或永久附著機制，包括金屬硬件、雙面膠帶等。
如圖3A所示，定位信標300包括在定位信標的頂部側301的太陽能(例如，光伏)電池302。太陽能電池302可以包括多晶、 單晶、薄膜和/或非晶太陽能電池。太陽能電池302可以用於將定位信標300的可再充電電源再充電。為了利用該特徵，定位信標300可以安裝有直接或間接暴露於光源的頂部側301，例如，如圖4所示的吸頂燈或窗口。在一些實施方式中，太陽能電池302被配置為以定位信標可以在預定環境光條件下保持在供電狀態的速率和/或輸出功率，將定位信標300的電源再充電。因此，太陽能電池302可以基於信標電源的電流電荷水平和定位信標的信標廣播速率中的一個或多個，來調節電源的輸出功率和/或充電速率。
如圖3B所示，在底部側303，定位信標300可以包括凹入發光二極管(LED)306、複位按鈕310以及用於裝配的螺杆312。LED 306可以用作狀態指示器。在一些實施方式中，LED 306被配置為在信標可運行時發出藍光脈衝，並且發出穩定紅光來指示錯誤消息(例如，低電池、複位需要、裝置已經移動等)。還可以使用其他顏色和圖樣，並且任何意思可以與特殊顏色/圖樣組合相關。LED 306可以進一步包括光管特徵，其允許光在定位信標300內部通路，而不會與信標的其他部件(例如，天線)干擾。
複位按鈕310提供了打開/關閉定位信標300的用戶介面。在一些實施方式中，可以通過按下並短時間地按住複位按鈕310來打開/關閉定位信標300。在一些實施方式中，複位按鈕310耦接至定位信標300的PMU(例如，PMU 206)，其根據來自複位按鈕310的輸入來控制定位信標300內的功率。
在一些實施方式中，例如，如圖3B所示，定位信標300被設計為具有“凸頭(nose)”形天線端308。天線端308被配置為增强定位信標300的天線318的訊號圖樣，天線318位於定位信標300的內部並面向天線端308。在一些實施方式中，例如，如圖3C所示，天線308連接至印刷電路板(PCB)316，其可以包括定位信標300的一個或多個其他部件(例如，控制器202、無線電技術晶片204、PMU 206、電源208以及儲存器212)。
如上所述，本公開實施方式可以用於各種公共或私人的、小的或大的、各種室內(和室外)位置，以確保精確的、低功率、低成本以及“始終運行”的室內定位系統。根據實施方式的定位信標系統可以在短時間內容易地配置、安裝以及投入操作。根據本文的教導，本領域普通技術技術人員應會理解，可以以各種方式來設計、配置和安裝定位信標。
圖5是根據本公開實施方式的用於設計定位信標系統的示例處理500的流程圖。例如，可以使用軟體工具或基於網(Web)的配置工具來執行處理500。
如圖5所示，處理500在步驟502開始，其包括將設計輸入定位信標系統的位置的平面圖。該位置可以包括一個或多個室內和/或室外區域。在一些實施方式中，可以從基於網的服務(例如，諸如地圖服務)獲得位置的平面圖。平面圖可以包括與位置相關的各個點或結構(例如，牆壁、窗口等)的位置坐標(例如，經度、緯度)。
隨後，在步驟504中，處理500包括選擇將在定位信標系統中使用的定位信標的數量。在一些實施方式中，步驟504包括手動地選擇將要使用的定位信標的數量。可選地或另外地，軟體程序可以基於諸如位置平面圖(例如，大小、形狀等)、定位信標的容量(例如，有效廣播範圍)以及光源的可用性中的一個或多個因素來建議定位信標的數量。根據需要，用戶可以接受或改變建議的定位信標的數量。軟體工具還可以基於位置平面圖和/或位置的其他屬性(可用光、安裝選項等)來建議定位信標類型。
隨後，軟體程序生成具有選擇數量的定位信標的提議的信標定位系統配置。所提議的配置包括定位信標系統的每個定位信標的位置中的提議的安裝位置(和相關聯的位置坐標)。在一些實施方式中，在位置的平面圖的頂部顯示所提議的配置。可以基於位置平面圖、所需覆蓋範圍、可用環境光等中的一個或多個來生成 所提議的配置。在步驟506，用戶可以驗證提議的定位信標系統配置，並且在需要時，將其改變。
最後，在步驟508，可以根據定位信標系統配置來配置定位信標系統。在一些實施方式中，步驟508包括用由該配置提供的各位置(例如，經度、緯度)來配置系統的各個定位信標。例如，這可以在運送定位信標用於安裝之前由製造商或零售商來執行。然後可以通過將各個定位信標安裝在其分配的位置來安裝定位信標系統。可選地，可以在安裝定位信標例如作為安裝定位信標系統的一部分之後或者重新定位了定位信標時，對定位信標進行配置。
在一些其他實施方式中，在步驟506中的驗證之後，軟體工具可以提供訂購(例如，在線)定位信標系統的裝置。用戶可以選擇用定位信標配置來預配置定位信標系統。然後，用指示了系統的每個定位信標的安裝位置的指令，將定位信標系統運送到用戶。
圖6是由根據本公開實施方式的定位信標執行的示例處理600的流程圖。如圖6所示，處理600開始於步驟602中定位信標檢測人的存在。在檢測到人存在時，處理600進行到步驟604，其包括定位信標確定其位置訊號的第一廣播速率。如上所述，第一廣播速率可以基於定位信標的電源的電荷水平和/或充電速率。隨後，在步驟606中，定位信標廣播位置訊號，然後進行到步驟608，在該步驟中，定位信標檢查是否在預定時間間隔內沒有檢測到人存在。如果步驟608的條件的答案為否，則處理600進行到步驟610，在該步驟中，定位信標根據確定的第一廣播速率等待下一廣播時間，然後返回到步驟606。否則，如果步驟608的條件的答案為是，則步驟600進行到步驟612，該步驟包括確定位置訊號的第二廣播速率。在一些實施方式中，第二廣播速率低於第一廣播訊號。在其他實施方式中，步驟612可能包括定位信標停止位置訊 號的廣播，直到再次檢測到人存在。
上面已經借助於示出具體功能及其關係的實現的功能構造塊描述了實施方式。為了便於描述，這裡已經任意定義了這些功能構造塊的界限。只要其適當執行具體功能及其關係，可以定義其他界限。
具體實施方式的以上描述將完全揭示本公開的一般特徵，通過應用本領域的知識，在不背離本公開的一般概念的情況下，其他人可以容易地修改和/或調整這種具體實施方式的各種應用，而無需過度實驗。因此，基於這裡給出的教導和指導，這種調整和修改旨在處於所公開實施方式的含義和等同範圍內。應當理解，本文的措辭和術語用於描述目的而非限制，因此本說明書的術語或措辭由本領域技術人員根據教導和指導來解釋。
本公開實施方式的寬度和範圍不應由任何上述示例性實施方式限制，而是應當僅根據以下的申請專利範圍及其等同物來限定。
200‧‧‧定位信標
202‧‧‧控制器
204‧‧‧無線電技術晶片
206‧‧‧功率管理單元(PMU)
208‧‧‧電源
210‧‧‧天線
212‧‧‧儲存器
214‧‧‧有線介面
216‧‧‧充電轉換器

Claims (5)

  1. 一種定位信標，用於一定位系統，包括：儲存器，被配置為儲存與所述定位信標的位置相對應的位置訊息；控制器，耦接至所述儲存器；無線電技術晶片，耦接至所述控制器，所述無線電技術晶片被配置為根據廣播速率以廣播表示所述定位信標的所述位置訊息的位置訊號；可再充電電源；以及一個或多個太陽能電池，被配置為根據充電速率以對所述可再充電電源再充電；其中，所述位置訊號之所述廣播速率係取決於一電源之所述充電速率和/或電荷水平。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的定位信標，其中，所述控制器被配置為從所述無線電技術晶片接收所述位置訊息並且在所述儲存器中儲存所述位置訊息。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述的定位信標，進一步包括：功率管理單元，被配置為控制所述定位信標中的功率函數。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述的定位信標，其中，所述無線電技術晶片被配置為根據有效廣播範圍來廣播所述位置訊號，所述有效廣播範圍基於學習的移動裝置位置的歷史和先前使用的廣播範圍中的至少一個來選擇。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述的定位信標，其中，所述無線電技術晶片被配置為響應於在所述定位信標的預定的附近存在移動裝置、或者基於在所述定位信標的附近檢測到存在或不存在人，而廣播所述位置訊號。
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