WO2016038871A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体 - Google Patents

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information processing
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unit
determination result
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竹中　崇
修一 田原
小山　健一
伸治 加美
弘人 菅原
崎村　昇
康介 西原
直記 笠井
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日本電気株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to information processing, and more particularly, to an information processing apparatus, an information processing system, an information processing method, and a recording medium that detect and process external information.
  • an information processing apparatus connected to a sensor via a network centrally processes information detected by the sensor.
  • sensor detection information includes uncertainty based on sensor detection accuracy.
  • the sensor may include noise in detection information. Therefore, the determination of the information processing apparatus using the sensor information may include uncertainties.
  • an information processing apparatus that processes sensor information performs determination or control using a plurality of sensors in order to improve detection accuracy (see, for example, Patent Document 1).
  • the information processing apparatus performs determination or control using information of sensors of other apparatuses in order to improve detection accuracy (see, for example, Patent Document 2).
  • the technique described in Patent Document 1 uses a plurality of sensors to improve detection accuracy.
  • the sensor described in Patent Document 1 has a fixed function and is not controlled to start and stop.
  • the technique described in Patent Document 1 uses a predetermined sensor.
  • the technique described in Patent Document 1 has a problem in that power consumption cannot be improved because power consumption is not considered.
  • the technique described in Patent Document 1 has a problem that it cannot cope with a change in cooperation between sensors based on a sensor failure or the like.
  • Patent Document 2 improves the operation of a device using information from sensors of other devices.
  • the technique described in Patent Document 2 is not a technique for improving the operation of the sensor of its own device.
  • the technique described in Patent Document 2 is an invention that improves an operation different from a sensor such as traveling by using the detection result of a sensor of another device and the detection result of a sensor of another device. For this reason, the technique described in Patent Document 2 has a problem that the detection accuracy of the sensor cannot be improved and the power consumption of the sensor cannot be reduced.
  • a terminal that has declared a representative transmits data as a representative.
  • the technique described in Patent Document 3 requires communication for determining a representative between terminals. That is, the technique described in Patent Document 3 requires communication for determining a representative in addition to communication for notification of sensor information. As described above, the technique described in Patent Document 3 has a problem that communication other than the notification of sensor information is necessary.
  • a server that manages sensor modules of the entire system receives data from the sensor modules of the entire system, and determines a module group and a reference sensor module. That is, the technique described in Patent Document 4 has a problem that a device (server) that manages the sensor module is required in addition to the device that processes the sensor data. Furthermore, the technique described in Patent Document 4 has a problem in that communication is required for the server to manage the sensor module.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and does not require an apparatus for managing the entire system, and reduces the power consumption and improves the sensor detection accuracy, information processing system, and information processing method And providing a recording medium.
  • An information processing apparatus includes a detection unit that detects detection information that is information indicating an external state of the device, a communication unit that receives reception information that is a determination result by another device, and detection information. Based on the received information, a first determination result, which is a result of determining the peripheral state of the device, is calculated, and the first determination result is transmitted to another device via the communication unit, and the detection unit or the communication unit And a control means for operating and stopping necessary functions in the system.
  • An information processing system includes a detection unit that detects detection information that is information indicating an external state of a device, a communication unit that receives reception information that is a determination result by another device, and detection information. Based on the received information, a first determination result, which is a result of determining the peripheral state of the device, is calculated, and the first determination result is transmitted to another device via the communication unit, and the detection unit or the communication unit
  • the information processing apparatus includes a plurality of information processing apparatuses including a control unit that operates necessary functions and stops unnecessary functions, and at least some of the information processing apparatuses have equivalent functions in a predetermined period.
  • detection information that is information indicating an external state of the apparatus is detected, reception information that is a determination result by another apparatus is received, and the detection information and reception are received.
  • a first determination result that is a result of determining the peripheral state of the device is calculated, the first determination result is transmitted to another device, detection information is detected, reception information is received, or The function in the configuration for executing at least one of the transmission of the first determination result is switched.
  • the recording medium includes a process for detecting detection information that is information indicating an external state of the apparatus, a process for receiving reception information that is a determination result by another apparatus, and a detection in the information processing apparatus.
  • a process of calculating a first determination result, which is a result of determining a peripheral state of the apparatus, based on the information and the received information, and transmitting the first determination result to another apparatus; and at least one of the above processes A program that causes a computer to execute a process of operating a necessary function in the configuration for executing the function and stopping an unnecessary function is recorded in a computer-readable manner.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the detection unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the power supply unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an information processing system including the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of another configuration of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the information processing apparatus 10 includes a detection unit 20, a control unit 30, a communication unit 40, and a power supply unit 50.
  • the control unit 30 Based on information detected by the detection unit 20 (hereinafter referred to as “detection information”) and information received by the communication unit 40 (hereinafter referred to as “reception information”), the control unit 30 Control the operation of each configuration. Moreover, the control part 30 transmits information to another apparatus via the communication part 40 as needed.
  • control unit 30 Details of the operation of the control unit 30 will be described later.
  • the detecting unit 20 detects or collects information (detection information) outside the information processing apparatus 10.
  • the detection unit 20 may detect a plurality of pieces of information (for example, information at a plurality of places). Furthermore, the detection unit 20 may detect a plurality of types of information (for example, sound, vibration, light, temperature, or humidity).
  • the function of the detection unit 20 may be referred to as a “first function”.
  • the function of the control unit 30 may be referred to as a “second function” with respect to the first function of the detection unit 20.
  • the detection unit 20 may include a detector (sensor) and output detection information. Alternatively, the detection unit 20 may acquire detection information from an external detector (sensor). However, in the following description, it demonstrates as an example that the detection part 20 contains a sensor.
  • the detection unit 20 controls the operation of the sensor based on an instruction from the control unit 30. For example, when the detection unit 20 includes a plurality of sensors, the detection unit 20 may select a sensor to be used based on an instruction from the control unit 30. Specifically, the detection unit 20 may perform control so as to limit the number of sensors that operate simultaneously. For example, the detection unit 20 may operate any one sensor. Or the detection part 20 may operate a some sensor simultaneously.
  • the detection unit 20 may stop the power supply of sensors that are not used. That is, the detection unit 20 may control power supply to the sensor based on an instruction from the control unit 30.
  • the detection unit 20 may control the operation of the sensor (for example, a detection range or a detection interval) based on an instruction from the control unit 30.
  • the detection unit 20 may control the sensor based on the power supply status of the power supply unit 50. For example, when the power that the power supply unit 50 can supply to the detection unit 20 decreases, the detection unit 20 may stop a sensor with high power consumption and switch to a sensor with low power consumption. That is, the detection unit 20 may control the power supplied from the power supply unit 50 to the detection unit 20.
  • control unit 30 may instruct the detection unit 20 to switch the sensor used based on the power supply state of the power supply unit 50. This operation can realize the same function as the operation of the detection unit 20 described above. That is, the control unit 30 may control the power supplied from the power supply unit 50 to the detection unit 20.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the detection unit 20 according to the present embodiment.
  • the pyroelectric sensor 210 includes a pyroelectric sensor 210, a vibration sensor 220, and an imager 230.
  • the detection unit 20 may include other sensors.
  • the detection unit 20 may include one or two sensors or may include more than three sensors. In FIG. 2, power from the power supply unit 50 is omitted.
  • the pyroelectric sensor 210 detects infrared rays.
  • the pyroelectric sensor 210 consumes less power than other sensors described later.
  • the pyroelectric sensor 210 has low detection accuracy such as discrimination of a detection target. That is, the detection by the pyroelectric sensor 210 has low reliability (high uncertainty).
  • the vibration sensor 220 detects vibration.
  • the vibration sensor 220 can sort the type of vibration source to some extent based on the state of vibration (waveform or period of vibration). That is, the vibration sensor 220 has higher detection accuracy (higher reliability or lower uncertainty) than the pyroelectric sensor 210. However, the vibration sensor 220 generally consumes more power than the pyroelectric sensor 210.
  • the imager 230 acquires image information.
  • the imager 230 is, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, or a general camera device.
  • the imager 230 can analyze in detail the object of the captured image using image processing. Therefore, the imaging device 230 has higher detection accuracy (higher reliability or lower uncertainty) than other sensors. However, the imager 230 generally consumes more power than other sensors.
  • the control unit 30 controls the detection unit 20 so as to satisfy a predetermined condition (detection accuracy or power consumption).
  • the communication unit 40 receives reception information related to the detection state of the device from another device. In addition, the communication unit 40 transmits the determination result (hereinafter referred to as “transmission information”) determined by the control unit 30 based on the detection information and the reception information to another device.
  • transmission information the determination result (hereinafter referred to as “transmission information”) determined by the control unit 30 based on the detection information and the reception information to another device.
  • the function of the communication unit 40 may be referred to as a “third function”.
  • the communication unit 40 may change the communication function based on the control of the control unit 30.
  • the control unit 30 may stop the communication unit 40 when communication is not necessary.
  • the control unit 30 may instruct the communication unit 40 of the necessary communication unit and cause the communication unit 40 to use the predetermined communication unit. These operations are for the control unit 30 to control the supply of power to the communication unit 40 in the power supply unit 50.
  • the communication method of the communication unit 40 of this embodiment is not particularly limited.
  • the communication method of the communication unit 40 may be either bidirectional communication or unidirectional communication.
  • the communication unit 40 may include a plurality of communication units and switch the communication units based on instructions from the control unit 30.
  • the communication unit 40 may use a wireless LAN (Local Area Network) or ZigBee (registered trademark) as a communication method. Therefore, detailed description of the communication unit 40 is omitted.
  • the communication unit 40 preferably includes communication means capable of communicating within a predetermined range.
  • the communicable range of the communication unit 40 does not have to be fixed.
  • the communicable range of the communication unit 40 may change.
  • the communication unit 40 may use not only wireless communication but also wired communication.
  • communicable devices included in the communicable range of the communication unit 40 are referred to as “neighboring devices”.
  • the communicable range does not need to be fixed as described above, and may change based on the communication state and environmental conditions.
  • the information processing apparatus 10 according to the present embodiment and neighboring apparatuses do not need to be fixed in the installation position.
  • the device may become inoperable due to a failure or lack of power. Therefore, the devices included in the vicinity of the information processing apparatus 10 of the present embodiment may be changed.
  • the nearby devices generally include a plurality of devices. For this reason, the cooperation between the information processing device 10 and devices in the vicinity of the information processing device 10 realizes “group control”.
  • the power supply unit 50 supplies power to each component of the information processing apparatus 10.
  • the function of the power supply unit 50 may be referred to as a “fourth function”.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the power supply unit 50 of the present embodiment.
  • the power supply unit 50 includes a power acquisition unit 510 and a power storage unit 520.
  • the power supply unit 50 illustrated in FIG. 3 includes one power acquisition unit 510 and a power storage unit 520. However, this is an example.
  • the power supply unit 50 may include a plurality of power acquisition units 510 or power storage units 520 having the same configuration or similar functions. Alternatively, the power supply unit 50 may include a plurality of different types of power acquisition units 510 or power storage units 520.
  • the power acquisition unit 510 acquires power from an energy source external to the device.
  • the power acquisition unit 510 of this embodiment includes a power acquisition unit that does not require an external power supply device.
  • the power acquisition means that does not require an external power supply device is, for example, a solar cell, a wind power generator, or a vibration power generator.
  • the power acquisition unit 510 may receive power from an external power supply device.
  • the power acquisition unit 510 may receive power supply using non-contact power transmission (wireless power feeding).
  • the power storage unit 520 stores the power acquired by the power acquisition unit 510 and supplies it to each component.
  • the power storage unit 520 desirably includes means that does not require replacement as power storage means.
  • the power storage unit 520 is preferably a capacity device such as an electric double layer capacitor or a hybrid device of a storage battery and a capacitor such as a lithium ion capacitor.
  • the power storage unit 520 may be a general storage battery.
  • the power supply unit 50 may include a power storage unit 520 (for example, a dry battery) that supplies power that is included in advance, although power cannot be added. In that case, the power supply unit 50 may not include the power acquisition unit 510. Further, the power storage unit 520 may control the power supplied to each component based on an instruction from the control unit 30.
  • a power storage unit 520 for example, a dry battery
  • control unit 30 Next, the configuration and operation details of the control unit 30 will be described.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control unit 30 according to the present embodiment.
  • the control unit 30 includes a detection information processing unit 310, a control processing unit 320, a dedicated processing unit 330, a memory 340, and a communication information processing unit 350.
  • the display of the power supply from the power supply unit 50 is omitted to avoid complexity.
  • the control processing unit 320 processes the control of each unit included in the control unit 30.
  • the control processing unit 320 is realized by using a general-purpose computer such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the detection information processing unit 310 receives a signal or information output from the sensor included in the detection unit 20, changes the information to information that can be processed by the control processing unit 320 and the dedicated processing unit 330, and outputs the changed information. For example, when the sensor included in the detection unit 20 outputs an analog signal, the detection information processing unit 310 includes an AD (Analog Digital) converter, and converts the analog signal into a digital signal or digital information. In addition, the detection information processing unit 310 transmits an instruction from the control processing unit 320 or the dedicated processing unit 330 to the detection unit 20 to the detection unit 20.
  • AD Analog Digital
  • the dedicated processing unit 330 executes a predetermined process based on an instruction from the control processing unit 320.
  • the dedicated processing unit 330 is, for example, a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphic Processing Unit), or an FPU (Floating Point Unit).
  • the dedicated processing unit 330 may be a circuit for specific signal processing.
  • control processing unit 320 may include a dedicated processing unit 330.
  • control processing unit 320 may realize processing corresponding to the function of the dedicated processing unit 330 using an operation based on a program.
  • control unit 30 may not include the dedicated processing unit 330 as individual hardware.
  • the communication information processing unit 350 processes communication (transmission and reception) with the communication unit 40.
  • the memory 340 is a storage unit that stores data necessary for processing in each configuration.
  • the memory 340 desirably retains data even when power supply from the power supply unit 50 is stopped.
  • the memory 340 may be realized using, for example, flash memory or EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable Read Only Memory).
  • the memory 340 may be implemented using emerging non-volatile memory.
  • the emerging nonvolatile memory is, for example, FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory) or MRAM (Magnetic Random Access Memory).
  • the emerging nonvolatile memory is PRAM (Phase-change Random Access Memory) or ReRAM (Resistive Random Access Memory).
  • the memory 340 holds an IPL (Initial Program Loader) or an execution program for the control processing unit 320 and the dedicated processing unit 330.
  • IPL Initial Program Loader
  • control part 30 performs the following operation
  • the predetermined condition is, for example, a condition for time, detection information from the detection unit 20, or reception information from the communication unit 40.
  • the control unit 30 determines the peripheral state of the information processing apparatus 10 based on the detection information detected by the detection unit 20 and the reception information that is a determination result of a nearby device received by the communication unit 40.
  • the operation of the control unit 30 will be described in detail later.
  • the determination of the peripheral state is that the control unit 30 determines whether an event that satisfies a predetermined condition has occurred based on the detection information and the reception information. For example, when the surrounding state is a person intrusion, the control unit 30 determines whether a person has entered the periphery of the information processing apparatus 10 (a predetermined range from the information processing apparatus 10) based on the detection information and the reception information. Judge whether or not.
  • the predetermined range from the information processing apparatus 10 may be a range including a nearby apparatus that has transmitted the reception information.
  • this determination result is referred to as a first “determination result”.
  • the control unit 30 calculates (determines) the first determination result based on the detection information or the reception information.
  • the control unit 30 may calculate a determination result based on either the detection information or the reception information. That is, the control unit 30 calculates the determination result even when either the detection information or the reception information cannot be received.
  • the detection information of the detection unit 20 includes uncertainty. This is the same for neighboring devices. Therefore, the reception information that is a determination result of a nearby device includes a certain degree of uncertainty.
  • control unit 30 is more reliable than the case where each of the information is compared with the determination using the information alone based on the detection information including a certain degree of uncertainty and the received information including a certain degree of uncertainty. An improved judgment result can be calculated. That is, the control unit 30 can improve detection accuracy.
  • the control unit 30 transmits the determination result to a nearby device via the communication unit 40.
  • control unit 30 instructs the detection unit 20 or the communication unit 40 to change the operation as necessary based on the determination result.
  • the control unit 30 may switch (change) a circuit that operates in the detection unit 20 or the communication unit 40. That is, the control unit 30 may change the hardware used by the detection unit 20 or the communication unit 40.
  • the control unit 30 may change the configuration of the FPGA.
  • the control unit 30 may switch the circuits.
  • control unit 30 The operation of the control unit 30 will be described in more detail.
  • the control unit 30 determines the peripheral state of the information processing apparatus 10 based on the detection information detected by the detection unit 20. For example, when the pyroelectric sensor 210 of the detection unit 20 detects infrared rays, the control unit 30 determines that an object that emits infrared rays is approaching the information processing apparatus 10.
  • control unit 30 After the determination, the control unit 30 transmits the determination result to a nearby device via the communication unit 40. At this time, the control unit 30 does not require a response from a nearby device.
  • control unit 30 instructs the detection unit 20 or the communication unit 40 to change the operation based on the determination result.
  • the control unit 30 instructs the detection unit 20 to start the vibration sensor 220 in order to improve the object determination accuracy.
  • the control unit 30 instructs the detection unit 20 to start the imaging unit 230, for example, in order to determine the person.
  • the control unit 30 instructs the communication unit 40 to secure a communication channel.
  • the control unit 30 instructs the communication unit 40 to establish communication with a wide communication range or high speed.
  • the control unit 30 uses the determination result of the nearby device in addition to the detection information of the detection unit 20 to determine the peripheral state of the information processing device 10. Judging.
  • control unit 30 may make a determination based on the reception state of reception information from nearby devices. More specifically, for example, when the frequency per unit time of received information from a nearby device increases, it is determined that an object is approaching the information processing device 10. Then, the control unit 30 instructs the detection unit 20 or the communication unit 40 to change the operation based on the determination result. For example, the control unit 30 starts the operation of any sensor of the detection unit 20.
  • control unit 30 may instruct the detection unit 20 to start a sensor in that direction or start a sensor with high detection accuracy in that direction.
  • control unit 30 may make a determination based on the contents of received information from nearby devices. For example, when information from a nearby device includes information that detects a person, the control unit 30 determines that a person is near the information processing apparatus 10. For example, the control unit 30 instructs the detection unit 20 to start the image pickup device 230.
  • control unit 30 may use the received part of the reception information.
  • the control unit 30 may use reception information included in a received packet.
  • the control unit 30 may not use partial reception information.
  • control unit 30 determines the surrounding state using the determination result of a nearby device that can be received via the communication unit 40. Then, the control unit 30 transmits the determination result to a nearby device via the communication unit 40.
  • the information processing apparatus 10 may stop either the detection unit 20 or the communication unit 40 and start it as necessary.
  • the information processing apparatus 10 may activate the detection unit 20 in advance. Then, the control unit 30 may activate the communication unit 40 based on the detection information from the detection unit 20. For example, if the pyroelectric sensor 210 detects the approach of an object, the control unit 30 may activate the communication unit 40 in order to receive reception information that is a determination result of a nearby device. And the control part 30 may stop the communication part 40, when the reception information of a nearby apparatus and the detection information of the detection part 20 no longer show an approach.
  • the information processing apparatus 10 may activate the communication unit 40 in advance. Then, the control unit 30 may activate the detection unit 20 based on information received from the communication unit 40. For example, the control unit 30 may activate the detection unit 20 when receiving reception information indicating the approach of an object from a nearby device. Then, the control unit 30 may stop the detection unit 20 when the detection information of the detection unit 20 and the reception information from the communication unit 40 no longer indicate the approach of the object.
  • the information processing apparatus 10 may switch the configuration (the detection unit 20 or the communication unit 40) to be stopped.
  • the information processing apparatus 10 may change the function based on the detection information and the reception information.
  • control unit 30 determines whether or not the detection information and the reception information or the first determination result satisfies a predetermined condition (hereinafter referred to as “total determination notification condition”). When the comprehensive determination notification condition is satisfied, the control unit 30 calculates a second determination result (hereinafter referred to as “total determination”), and uses the communication unit 40 or a communication unit (not shown) to execute a predetermined determination. The comprehensive judgment is transmitted to the device (hereinafter referred to as “total judgment notification destination device”).
  • the information processing apparatus 10 holds suspicious person information.
  • the control part 30 calculates possibility of being a suspicious person based on the image recognition result of the image pick-up device 230 of the detection part 20, and the recognition result contained in the reception information from a nearby apparatus.
  • the image recognition result in the control unit 30 is a result of the control unit 30 determining whether or not the image captured by the imaging device 230 is an image of a suspicious person.
  • the recognition result included in the reception information is a similar determination result included in the reception information.
  • the possibility of being a suspicious person is a ratio assumed to be caused by a suspicious person among the causes assumed for the recognition result.
  • the control unit 30 may possibly include the captured image and the suspicious person's image.
  • the degree of coincidence (correlation coefficient) between pixels in the image is calculated.
  • the control unit 30 calculates the degree of coincidence (correlation coefficient) between the image of the image pickup device 230 and the image of the suspicious person as detection information.
  • the control unit 30 calculates a predetermined weighted average of the degree of coincidence (correlation coefficient) in the calculated detection information and the degree of coincidence (correlation coefficient) in the received information.
  • a predetermined value for example, 80% possibility
  • the information processing apparatus 10 sends a determination result (for example, detection of a suspicious person) to the comprehensive determination notification destination apparatus (for example, an alarm device). Notice.
  • the information processing apparatus 10 can realize an operation such as a notification even when the management apparatus is not included in the system including the information processing apparatus 10.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing system 80.
  • the information processing system 80 includes an information processing device 10 ⁇ / b> A as a device having the same function as the information processing device 10. Furthermore, the information processing system 80 includes an information processing device 10B, an information processing device 10C, an information processing device 10D, and an information processing device 10E as devices in the vicinity of the information processing device 10A. Thus, the information processing system 80 includes the information processing apparatus 10 as a group. However, the apparatus in the vicinity of FIG. 5 is an example. The number of devices in the vicinity of this embodiment may be less than four, or more than four.
  • the number or position of neighboring devices may change.
  • the information processing device 10 included in the information processing system 80 may change the number or position of devices that can communicate with time.
  • the number or position of the information processing apparatuses 10 included in the information processing system 80 may change with the passage of time.
  • the comprehensive determination notification destination device is a device outside the group of the information processing system 80.
  • the information processing apparatus 10A receives, in addition to the detection information of the detection unit 20, a determination result of a nearby apparatus (information processing apparatus 10B, information processing apparatus 10C, information processing apparatus 10D, and information processing apparatus 10E). Based on the information, the surrounding state is judged. For example, it is assumed that the information processing apparatus 10A receives reception information from the information processing apparatus 10B and the information processing apparatus 10C.
  • the control unit 30 of the information processing apparatus 10A calculates the detection result of the detection unit 20 of the own apparatus and the reliability of the information received from the information processing apparatus 10B and the information processing apparatus 10C.
  • the information processing apparatus 10A holds the reliability of the information processing apparatus 10B and the information processing apparatus 10C in advance.
  • the information processing apparatus 10A calculates a value obtained by multiplying the reception information from the information processing apparatus 10B and the information processing apparatus 10C by the reliability for each apparatus and adding up the value as the reliability for the reception information.
  • the information processing apparatus 10A may receive the reliability of all or some of the apparatuses as information included in the reception information.
  • the detection result is “detection” will be described in more detail using specific values.
  • the value of “detection” in the received information is set to “1”, and the value of “not detected” is set to “0”.
  • the information processing apparatus 10A holds “80%” as the reliability of the information processing apparatus 10B and “30%” as the reliability of the information processing apparatus 10C.
  • the information processing apparatus 10A receives “detection” as the reception information of the information processing apparatus 10C and receives “not detected” as the reception information of the information processing apparatus 10B.
  • the information processing apparatus 10 receives “not detected” as reception information of the information processing apparatus 10C and receives “detection” as reception information of the information processing apparatus 10B.
  • the control unit 30 of the information processing apparatus 10A calculates the possibility of the detection result of the detection unit 20 of the own apparatus, for example, the possibility of being a suspicious person, taking into account the calculated reliability. Specifically, the detection unit 20 uses the average value of the detection result of the device itself and the result of the reception information multiplied by the reliability or a predetermined weighted average as the possibility of the detection result. If the possibility is greater than a predetermined value, the control unit 30 of the information processing apparatus 10A notifies the comprehensive determination notification destination apparatus of a determination result (for example, detection of a suspicious person).
  • the information processing apparatus 10A is based on the detection information of the detection unit 20 of the own apparatus and the reception information that is the determination result from the communicable apparatuses (information processing apparatus 10B, information processing apparatus 10C, and information processing apparatus 10D). In addition, it is operable. For example, it is assumed that the information processing apparatus 10A receives reception information from the information processing apparatus 10B.
  • the control unit 30 of the information processing apparatus 10A calculates the detection result of the detection unit 20 of the own apparatus and the reliability of the information received from the information processing apparatus 10B. Then, the control unit 30 of the information processing device 10A takes into account the calculated reliability and the information processing device 10E that does not communicate, and may be a detection result of the detection unit 20 of the own device, for example, a suspicious person.
  • the control unit 30 corrects the calculated possibility using a predetermined operation when the information processing device 10E is in communication failure (for example, , Add a predetermined value).
  • a predetermined operation (for example, adding a value) is set in the control unit 30 in advance. That is, the control unit 30 of the information processing apparatus 10A calculates the possibility based on the detection result of the own apparatus and the reception information, as already described. Further, when the information processing apparatus 10E is not in communication, the control unit 30 calculates a possibility by applying a predetermined operation (for example, adding a value) to the calculated possibility.
  • a predetermined operation for example, adding a value
  • the control unit 30 may apply a predetermined operation (for example, a change at a predetermined ratio) to the reliability of the received information.
  • a predetermined operation for example, a change at a predetermined ratio
  • the control unit 30 of the information processing apparatus 10A notifies the comprehensive determination notification destination apparatus of the determination result (for example, detection of a suspicious person).
  • the information processing apparatus 10A can operate based on the detection information of the detection unit 20 of the own apparatus. The same applies to other devices (information processing device 10B, information processing device 10C, information processing device 10D, and information processing device 10E).
  • the device in which communication with another device has failed is detected when the detection information of the detection unit 20 of the own device satisfies the comprehensive determination notification condition and can communicate with the comprehensive determination notification destination device.
  • the determination result can be transmitted to the comprehensive determination notification destination device.
  • the information processing apparatus 10 included in the information processing system 80 may change the function.
  • each of the information processing apparatuses 10 included in the information processing system 80 may have a different function (for example, detection information).
  • at least a part of the information processing apparatus 10 included in the information processing system 80 may have the same function in the initial state.
  • the developer of the information processing system 80 can reduce the development and manufacturing costs of the information processing apparatus 10.
  • the information processing apparatuses 10 included in the information processing system 80 may operate in synchronization with a predetermined signal or timing. In this case, within the range in which the synchronized information processing devices 10 are included, the information processing system 80 can reduce the uncertainty based on the difference in detection time of the detection unit 20 of each device.
  • the information processing apparatus 10 can obtain an effect that an apparatus for managing the system is not required.
  • control unit 30 of the information processing apparatus 10 can determine the surrounding state based on the detection information detected by the detection unit 20 and the reception information received from other devices received by the communication unit 40. Furthermore, the information processing apparatus 10 that satisfies the comprehensive determination notification condition can execute notification to the comprehensive determination notification destination apparatus.
  • the information processing apparatus 10 can obtain the effect of improving the detection accuracy of the sensor while reducing power consumption.
  • the information processing apparatus 10 does not require communication for management as described above, the communication cost can be reduced.
  • control unit 30 determines the surrounding state based on the reception information that the communication unit 40 has received in addition to the detection information of the detection unit 20. Therefore, the control unit 30 can realize a determination with higher accuracy than the determination based on the detection information of the detection unit 20. Furthermore, the control unit 30 controls the operations of the detection unit 20 and the communication unit 40 based on the determination result. That is, the control unit 30 can operate the functions necessary for the determination in the detection unit 20 and the communication unit 40, stop unnecessary operations, and reduce power consumption.
  • the information processing apparatus 10 described above is configured as follows.
  • each component of the information processing apparatus 10 may be configured with a hardware circuit.
  • the information processing apparatus 10 may be configured by using a plurality of information processing apparatuses in which the components of the information processing apparatus 10 are connected via a network or a bus.
  • the information processing apparatus 10 may configure a plurality of components by a single piece of hardware.
  • control unit 30 of the information processing apparatus 10 may be realized as a computer device including a CPU, ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory).
  • control unit 30 may be realized as a computer apparatus that further includes an input / output connection circuit (IOC: Input / Output Circuit) and a network interface circuit (NIC: Network Interface Circuit).
  • IOC Input / Output Circuit
  • NIC Network Interface Circuit
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the control unit 60 according to this modification.
  • the control unit 60 includes a CPU 610, a ROM 620, a RAM 630, an internal storage device 640, an IOC 650, and a NIC 680, and constitutes a computer device. Further, the control unit 60 may include a coprocessor (not shown) as the dedicated processing unit 330.
  • the CPU 610 reads a program from ROM 620.
  • the CPU 610 controls the RAM 630, the internal storage device 640, the IOC 650, and the NIC 680 based on the read program.
  • the computer including the CPU 610 controls these configurations and implements the functions as the control unit 30 shown in FIG. More specifically, the CPU 610 realizes each function as the control processing unit 320 shown in FIG.
  • the CPU610 may implement
  • the CPU 610 may be a general-purpose computer or a dedicated computer, and is not particularly limited.
  • the CPU 610 may use the RAM 630 or the internal storage device 640 as a temporary storage of a program when realizing each function. That is, the RAM 630 or the internal storage device 640 may operate as the memory 340.
  • the CPU 610 may read the program included in the storage medium 700 storing the program so as to be readable by a computer using a storage medium reading device (not shown). Alternatively, the CPU 610 may receive a program from an external device (not shown) via the NIC 680, store the program in the RAM 630, and operate based on the stored program.
  • ROM 620 stores programs executed by CPU 610 and fixed data.
  • the ROM 620 is, for example, a P-ROM (Programmable-ROM) or a flash ROM.
  • the RAM 630 temporarily stores programs executed by the CPU 610 and data.
  • the RAM 630 is, for example, a D-RAM (Dynamic-RAM).
  • the internal storage device 640 stores data and programs stored in the control unit 60 for a long time. Further, the internal storage device 640 may operate as a temporary storage device for the CPU 610.
  • the internal storage device 640 is, for example, a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), or a disk array device. In consideration of power consumption, the control unit 60 may not include the internal storage device 640.
  • the ROM 620 and the internal storage device 640 are nonvolatile storage media.
  • the RAM 630 is a volatile storage medium or a storage medium of the above-described emerging nonvolatile memory.
  • the CPU 610 can operate based on a program stored in the ROM 620, the internal storage device 640, or the RAM 630. That is, the CPU 610 can operate using a nonvolatile storage medium or a volatile storage medium.
  • the IOC 650 mediates data between the CPU 610, the input device 660, and the display device 670.
  • the IOC 650 may operate as the detection information processing unit 310.
  • the IOC 650 is, for example, an IO interface card or a USB (Universal Serial Bus) card.
  • the input device 660 is a device that receives an input instruction from an operator of the control unit 60.
  • the input device 660 is, for example, a keyboard, a mouse, or a touch panel.
  • the display device 670 is a device that displays information to the operator of the control unit 60.
  • the display device 670 is a liquid crystal display, for example.
  • control unit 60 may not include the input device 660 and the display device 670. In this case, when an operation is necessary for maintenance or the like, the user may connect the input device 660 and the display device 670 to the IOC 650 and operate the control unit 60.
  • the NIC 680 relays data exchange with an external device (not shown) via the network.
  • the NIC 680 may operate as the communication information processing unit 350 or the communication unit 40.
  • the NIC 680 is, for example, a wireless LAN card.
  • control unit 60 may not include the IOC 650 in addition to the input device 660 and the display device 670. In this case, when an operation is necessary for maintenance or the like, the user may connect the input device 660 and the display device 670 via the NIC 680 and operate the control unit 60.
  • the control unit 60 configured in this way can obtain the same effects as the control unit 30.
  • the reason is that the CPU 610 of the control unit 60 can realize the same function as the control unit 30 based on the program.
  • the present invention can be used for crime prevention purposes such as facility monitoring, emergency forecasts such as public infrastructure (factories, highways or bridges), or guidance of visitors such as facilities.

Abstract

　システム全体の管理装置を不要としながら、消費電力を削減し精度を向上するため、本発明の情報処理装置は、装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出する検出手段と、他の装置により判断結果である受信情報を受信する通信手段と、検出情報と受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、通信手段を介して第１の判断結果を他の装置に送信し、検出手段又は通信手段における必要な機能を動作させ、不要な機能を停止する制御手段とを含む。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体
　本発明は、情報の処理に関し、特に、外部の情報を検出及び処理する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び記録媒体に関する。
　現在、都市部などでは、多くのセンサが、配置され、周辺状況又は環境情報を収集している。そして、一般的に、ネットワークを介してセンサと接続された情報処理装置が、センサが検出した情報を、集中的に処理している。
　ただし、センサの検出情報は、センサの検出精度に基づく、不確実性を含む。また、センサは、一般的に、検出情報にノイズを含む場合がある。そのため、センサの情報を用いた情報処理装置の判断は、不確実性を含む可能性がある。
　そこで、センサの情報を処理する情報処理装置は、検出の精度の向上のため、複数のセンサを用いて判断又は制御を実行する（例えば、特許文献１を参照）。あるいは、情報処理装置は、検出の精度を向上させるため、他の装置のセンサの情報を用いて、判断又は制御を実行する（例えば、特許文献２を参照）。
　また、多くのセンサが、情報を送信するためには、通信の効率化が必要である。そこで、通信の効率化が、検討されている（例えば、特許文献３を参照）。
　また、センサの数が多くなると、システム全体の電力消費が、大きくなる。つまり、システム全体の電力消費が、問題となる。そのため、近年、センサにおける電力消費の削減が、望まれている。消費電力の削減は、電池の交換など、センサ網の保守性の向上にも繋がる。そこで、センサの電力消費を削減する技術が、検討されている（例えば、特許文献４を参照）。
特開平１０－１０４３５４号公報 特開２００４－３４８６８３号公報 特開２００７－２５１６５７号公報 特開２０１３－１９１１５６号公報
　特許文献１に記載の技術は、複数のセンサを用いて、検出の精度を向上する。ただし、特許文献１に記載のセンサは、機能が固定的であり、起動及び停止などが制御されていない。また、特許文献１に記載の技術は、予め定まったセンサを用いる。このように、特許文献１に記載の技術は、消費電力について考慮していないため、消費電力を改善できないという問題点があった。また、特許文献１に記載の技術は、センサの故障などに基づく、センサ間の連携の変化に対応できないという問題点があった。
　特許文献２に記載の技術は、他の装置のセンサの情報を用いて、装置の動作を改善する。しかし、特許文献２に記載の技術は、自装置のセンサの動作を改善する技術ではない。特許文献２に記載の技術は、自装置のセンサの検出結果に、他の装置のセンサの検出結果を加えることを用いて、走行などのセンサとは異なる動作を改善する発明である。そのため、特許文献２に記載の技術は、センサの検出精度の向上及びセンサの消費電力を削減できないという問題点があった。
　特許文献３に記載の技術においては、代表宣言した端末が、代表として、データを送信する。しかし、特許文献３に記載の技術は、端末同士で、代表者を決めるための通信が必要である。つまり、特許文献３に記載の技術は、センサ情報の通知のための通信以外に、代表者を決定するための通信が必要である。このように、特許文献３に記載の技術は、センサ情報の通知以外の通信が必要であるという問題点があった。
　特許文献４に記載の技術においては、システム全体のセンサモジュールを管理するサーバが、システム全体のセンサモジュールからデータを受信し、モジュールグループ及び基準センサモジュールを決定する。つまり、特許文献４に記載の技術は、センサのデータを処理する装置に加え、センサモジュールを管理する装置（サーバ）が必要であるという問題点があった。さらに、特許文献４に記載の技術は、サーバがセンサモジュールを管理するための通信が必要であるという問題点があった。
　本発明の目的は、上記問題点を解決し、システム全体を管理する装置を必要としないで、消費電力を削減しながら、センサの検出精度を向上する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び記録媒体を提供することにある。
　本発明の一形態における情報処理装置は、装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出する検出手段と、他の装置による判断結果である受信情報を受信する通信手段と、検出情報と受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、通信手段を介して第１の判断結果を他の装置に送信し、検出手段又は通信手段における必要な機能を動作させ、不要な機能と停止する制御手段とを含む。
　本発明の一形態における情報処理システムは、装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出する検出手段と、他の装置による判断結果である受信情報を受信する通信手段と、検出情報と受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、通信手段を介して第１の判断結果を他の装置に送信し、検出手段又は通信手段における必要な機能を動作させ、不要な機能を停止する制御手段とを含む情報処理装置を複数含み、少なくとも一部の情報処理装置が、所定に期間において同等の機能を有する。
　本発明の一形態におけるデータ処理方法は、情報処理装置において、装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出し、他の装置による判断結果である受信情報を受信し、検出情報と受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、第１の判断結果を他の装置に送信し、検出情報の検出、受信情報の受信、又は、第１の判断結果の送信の少なくとも１つを実行する構成における機能を切替える。
　本発明の一形態における記録媒体は、情報処理装置において、装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出する処理と、他の装置による判断結果である受信情報を受信する処理と、検出情報と受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、第１の判断結果を他の装置に送信する処理と、上記処理の少なくとも１つを実行する構成における必要な機能を動作させ、不要な機能を停止する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを、コンピュータが読み取り可能に記録する。
　本発明に基づけば、システム全体を管理する装置を必要としないで、消費電力を削減しながら、センサの検出精度を向上することができる。
図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る検出部の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係る電源部の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る制御部の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第１の実施形態に係る制御部の別の構成の一例を示すブロック図である。
　次に、本発明のおける実施形態について図面を参照して説明する。
　なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するものである。ただし、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。
　また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。
　＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
　情報処理装置１０は、検出部２０と、制御部３０と、通信部４０と、電源部５０とを含む。
　制御部３０は、検出部２０が検出した情報（以下、「検出情報」と呼ぶ）と通信部４０が受信した情報（以下、「受信情報」と呼ぶ）とを基に、情報処理装置１０の各構成の動作を制御する。また、制御部３０は、必要に応じて、通信部４０を介して、他の装置に情報を送信する。
　制御部３０の動作の詳細については、後ほど改めて説明する。
　検出部２０は、情報処理装置１０の外部の情報（検出情報）を検出又は収集する。検出部２０は、複数の情報（例えば、複数の場所における情報）を検出してもよい。さらに、検出部２０は、複数の種類の情報（例えば、音、振動、光、温度又は湿度）を検出してもよい。以下、検出部２０の機能を、「第１の機能」と呼ぶ場合もある。なお、検出部２０の第１の機能に対し、制御部３０の機能を「第２の機能」と呼ぶ場合もある。
　検出部２０は、検出器（センサ）を含んで、検出情報を出力してもよい。あるいは、検出部２０は、外部の検出器（センサ）から検出情報を取得してもよい。ただし、以下の説明では、一例として、検出部２０が、センサを含むとして説明する。
　さらに、検出部２０は、制御部３０の指示を基に、センサの動作を制御する。例えば、検出部２０が、複数のセンサを含む場合、検出部２０は、制御部３０の指示を基に、使用するセンサを選択してよい。具体的には、検出部２０は、同時に動作するセンサの数を制限するように制御してよい。例えば、検出部２０は、いずれか１つのセンサを動作させてもよい。あるいは、検出部２０は、複数のセンサを同時に動作させてもよい。
　また、検出部２０は、使用しないセンサの電源供給を停止してもよい。つまり、検出部２０は、制御部３０の指示を基に、センサへの電源供給を制御してもよい。
　あるいは、検出部２０は、制御部３０の指示を基に、センサの動作（例えば、検出範囲、又は、検出間隔）を制御してもよい。
　なお、検出部２０は、電源部５０の電力供給状況を基に、センサを制御してもよい。例えば、検出部２０は、電源部５０が検出部２０に供給できる電力が減少した場合、消費電力が大きなセンサを停止させ、消費電力が小さなセンサに切り替えてもよい。すなわち、検出部２０は、電源部５０が検出部２０に供給する電力を制御してもよい。
　なお、制御部３０が、電源部５０の電力供給状態を基に、検出部２０に使用するセンサの切替えを指示してもよい。この動作は、上記の検出部２０の動作と同様の機能を実現できる。すなわち、制御部３０は、電源部５０が検出部２０に供給する電力を制御してもよい。
　図面を参照して、検出部２０の具体的な構成及び動作の一例を説明する。
　図２は、本実施形態に係る検出部２０の構成の一例を示すブロック図である。
　図２に示す検出部２０は、焦電センサ２１０と、振動センサ２２０と、撮像器２３０とを含む。ただし、図２に示すセンサは、一例である。検出部２０は、他のセンサを含んでもよい。また、検出部２０は、１つ又は２つのセンサを含んでもよく、３つを超えるセンサを含んでもよい。なお、図２は、電源部５０からの電力を省略している。
　焦電センサ２１０は、赤外線を検出する。焦電センサ２１０は、後ほど説明する他のセンサに比べ消費電力が少ない。ただし、焦電センサ２１０は、検出対象の判別などの検出精度が低い。つまり、焦電センサ２１０の検出は、確実性が低い（不確実性が高い）。
　振動センサ２２０は、振動を検出する。振動センサ２２０は、振動の状態（振動の波形又は周期）を基に、ある程度、振動源の種類を分別できる。つまり、振動センサ２２０は、焦電センサ２１０に比べ、検出精度が高い（確実性が高い又は不確実性が低い）。ただし、振動センサ２２０は、焦電センサ２１０に比べ、一般的に、消費電力が大きい。
　撮像器２３０は、画像情報を取得する。撮像器２３０は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、又は一般的なカメラ機器である。撮像器２３０は、画像処理を用いて、撮像された画像の対象物を詳細に分析できる。そのため、撮像器２３０は、他のセンサに比べて、検出精度が高い（確実性が高い又は不確実性が低い）。ただし、撮像器２３０は、他のセンサに比べ、一般的に、消費電力が大きい。
　このように、一般的に、センサの検出精度と消費電力は、比例する場合が多い。そこで、検出部２０が、複数のセンサを含む場合、制御部３０は、所定の条件（検出精度又は消費電力）を満足するよう、検出部２０を制御する。
　通信部４０は、他の装置から、その装置の検出状態に関連する受信情報を受信する。また、通信部４０は、制御部３０が、検出情報及び受信情報を基に判断した判断結果（以下、「送信情報」と呼ぶ）を他の装置に送信する。以下、通信部４０の機能を「第３の機能」と呼ぶ場合もある。
　また、通信部４０は、制御部３０の制御に基づいて、通信の機能を変更してもよい。例えば、制御部３０は、通信が必要ない場合、通信部４０を停止してもよい。あるいは、通信部４０が複数の通信手段を含む場合、制御部３０は、必要とする通信手段を通信部４０に指示して、通信部４０に所定の通信手段を使用させてもよい。これらの動作は、制御部３０が、電源部５０における通信部４０への電力の供給を制御することである。
　本実施形態の通信部４０の通信手法は、特に制限はない。通信部４０の通信手法は、双方向通信又は片方向通信のどちらでもよい。さらに、上記のとおり、通信部４０は、複数の通信手段を含み、制御部３０の指示を基に通信手段を切り替えてもよい。例えば、通信部４０は、通信手法として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）を用いてもよい。そのため、通信部４０の詳細な説明を省略する。
　なお、通信部４０は、所定の範囲内で通信可能な通信手段を含むことが望ましい。ただし、通信部４０の通信可能範囲は、固定である必要はない。通信部４０の通信可能範囲は、変化してもよい。さらに、通信可能範囲が限られ、後ほど詳細に説明する制御部３０の動作を実現できる場合、通信部４０は、無線通信に限らず、有線通信を用いてもよい。
　以下、通信部４０の通信可能範囲に含まれる通信可能な装置を、「近傍の装置」と呼ぶ。通信可能範囲は、上記のとおり固定である必要はなく、通信状態及び環境条件に基づいて変化してもよい。また、本実施形態の情報処理装置１０及び近傍の装置は、設置の位置が固定している必要はない。さらに、一般的に、装置は、故障又は電力不足で動作不能となる場合がある。そのため、本実施形態の情報処理装置１０の近傍の装置は、含まれる装置が変化してもよい。なお、近傍の装置は、一般的に複数の装置を含む。そのため、情報処理装置１０と情報処理装置１０の近傍の装置との連携は、「群制御」を実現している。
　電源部５０は、情報処理装置１０の各構成に電力を供給する。以下、電源部５０の機能を「第４の機能」と呼ぶ場合もある。
　図３は、本実施形態の電源部５０の構成の一例を示すブロック図である。
　電源部５０は、電力獲得部５１０と、電力備蓄部５２０とを含む。図３に示す電源部５０は、１つの電力獲得部５１０及び電力備蓄部５２０を含む。しかし、これは、一例である。電源部５０は、同様の構成又は同様の機能を備えた複数の電力獲得部５１０又は電力備蓄部５２０を含んでもよい。あるいは、電源部５０は、異なる種類の複数の電力獲得部５１０又は電力備蓄部５２０を含んでもよい。
　電力獲得部５１０は、装置の外部のエネルギー源から電力を獲得する。ただし、本実施形態の電力獲得部５１０は、外部の電力供給機器を必要としない電力獲得手段を含むことが望ましい。ここで、外部の電力供給機器を必要としない電力獲得手段とは、例えば、太陽電池、風力発電機、又は、振動発電機である。
　ただし、これは、電源部５０が、外部の電力供給機器から電力を受けることを排除するものではない。電力獲得部５１０は、外部の電力供給機器から電力を受けてもよい。例えば、電力獲得部５１０は、非接触電力伝送（ワイヤレス給電）を用いて、電力の供給を受けてもよい。
　電力備蓄部５２０は、電力獲得部５１０が獲得した電力を蓄え、各構成に供給する。電力備蓄部５２０は、電力の備蓄手段として、交換が不要である手段を含むことが望ましい。例えば、電力備蓄部５２０は、電気二重層コンデンサのような容量装置、又は、リチウムイオンキャパシタのような蓄電池とコンデンサとのハイブリッド装置が望ましい。ただし、電力備蓄部５２０は、一般的な蓄電池でもよい。
　さらに、電源部５０は、電力を追加できないが、予め含まれる電力を供給する電力備蓄部５２０（例えば、乾電池）を含んでもよい。その場合、電源部５０は、電力獲得部５１０を含まなくてもよい。また、電力備蓄部５２０は、制御部３０の指示を基に、各構成に供給する電力を制御してもよい。
　次に、制御部３０の構成及び動作の詳細について説明する。
　図４は、本実施形態に係る制御部３０の構成の一例を示すブロック図である。
　制御部３０は、検出情報処理部３１０と、制御処理部３２０と、専用処理部３３０と、メモリ３４０と、通信情報処理部３５０とを含む。なお、図４は、煩雑さを避けるため、電源部５０からの電源の表示を省略している。
　制御処理部３２０は、制御部３０に含まれる各部の制御を処理する。制御処理部３２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のような、汎用コンピュータを用いて実現される。
　検出情報処理部３１０は、検出部２０が含むセンサが出力する信号又は情報を受信し、制御処理部３２０及び専用処理部３３０が処理可能な情報に変更し、変更後の情報を出力する。例えば、検出部２０が含むセンサが、アナログ信号を出力する場合、検出情報処理部３１０は、ＡＤ（Analog Digital）変換器を含み、アナログ信号をデジタル信号又はデジタル情報に変換する。また、検出情報処理部３１０は、検出部２０に対する制御処理部３２０又は専用処理部３３０の指示を検出部２０に送信する。
　専用処理部３３０は、制御処理部３２０の指示を基に所定の処理を実行する。専用処理部３３０は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）又はＦＰＵ（Floating Point unit）である。あるいは、専用処理部３３０は、特定の信号処理のための回路でもよい。
　ただし、制御処理部３２０が、専用処理部３３０を含んでもよい。あるいは、制御処理部３２０は、プログラムを基にした動作を用いて、専用処理部３３０の機能に相当する処理を実現してもよい。この場合、制御部３０は、個別のハードウェアとしての専用処理部３３０を含まなくてもよい。
　通信情報処理部３５０は、通信部４０との通信（送信及び受信）を処理する。
　メモリ３４０は、各構成が処理において必要なデータを記憶する記憶部である。メモリ３４０は、電源部５０からの電力供給が止まった場合でも、データを保持することが望ましい。メモリ３４０は、例えば、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を用いて実現されてもよい。あるいは、メモリ３４０は、新興の不揮発性メモリを用いて実現されてもよい。ここで、新興の不揮発性メモリとは、例えば、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）、又は、ＭＲＡＭ（Magnetic Random Access Memory）である。あるいは、新興の不揮発性メモリとは、ＰＲＡＭ（Phase-change Random Access Memory）、又は、ＲｅＲＡＭ（Resistive Random Access Memory）である。
　また、メモリ３４０は、制御処理部３２０及び専用処理部３３０のためのＩＰＬ（Initial Program Loader）又は実行用のプログラムを保持する。
　次に、制御部３０の動作について説明する。なお、制御部３０は、所定の時間間隔、又は、所定の条件を検出した場合に、以下の動作を実行する。ここで、所定の条件とは、例えば、時刻、検出部２０からの検出情報、又は、通信部４０から受信情報に対する条件である。
　制御部３０は、検出部２０が検出した検出情報と、通信部４０が受信した近傍の装置の判断結果である受信情報とを基に、情報処理装置１０の周辺の状態を判断する。制御部３０の動作は、後ほど詳細に説明する。ここで、周辺の状態の判断とは、制御部３０が、検出情報と受信情報とを基に、所定の条件を満足する事象が発生したか否かを判断することである。例えば、周辺の状態が、人が侵入の場合、制御部３０は、検出情報と受信情報とを基に、情報処理装置１０の周辺（情報処理装置１０から所定の範囲）に人が侵入したか否かを判断する。ここで、情報処理装置１０から所定の範囲とは、受信情報を送信した近傍の装置を含む範囲でもよい。以下、この判断結果を第１の「判断結果」と呼ぶ。制御部３０は、検出情報又は受信情報を基に第１の判断結果を算出（決定）する。ここで、制御部３０は、検出情報又は受信情報のいずれかを基に判断結果を算出すればよい。つまり、制御部３０は、検出情報又は受信情報のいずれかを受信できない場合でも、判断結果を算出する。
　既に説明した通り、検出部２０の検出情報は、不確実性を含む。これは、近傍の装置でも、同様である。そのため、近傍の装置の判断結果である受信情報は、ある程度の不確実性を含む。
　しかし、制御部３０は、ある程度の不確実性を含む検出情報と、ある程度の不確実性を含む受信情報とを基に、それぞれ情報を単独で用いた判断と比較した場合に比べ、確実性を向上した判断結果を算出できる。つまり、制御部３０は、検出精度の向上を実現できる。
　制御部３０は、通信部４０を介して、判断結果を近傍の装置に送信する。
　さらに、制御部３０は、判断結果を基に、必要に応じて、検出部２０又は通信部４０に動作の変更を指示する。例えば、制御部３０は、検出部２０又は通信部４０において動作する回路を切り替え（変更し）てもよい。つまり、制御部３０は、検出部２０又は通信部４０が用いるハードウェアを変更してもよい。例えば、検出部２０又は通信部４０が、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を含む場合、制御部３０は、ＦＰＧＡの構成を変更してもよい。あるいは、検出部２０又は通信部４０が、複数の回路を含む場合、制御部３０は、回路を切り替えてもよい。
　上記の制御部３０の動作を、より詳細に説明する。
　例えば、検出部２０から検出情報を受信した場合、制御部３０は、検出部２０が検出した検出情報を基に、情報処理装置１０の周辺の状態を判断する。例えば、検出部２０の焦電センサ２１０が、赤外線を検出した場合、制御部３０は、情報処理装置１０に赤外線を発する物体が近付いていると判断する。
　その判断後、制御部３０は、通信部４０を介して、判断結果を近傍の装置に送信する。この際、制御部３０は、近傍の装置からの応答を必要としない。
　そして、制御部３０は、判断結果を基に、検出部２０又は通信部４０に動作の変更を指示する。
　例えば、焦電センサ２１０の赤外線の検出情報を基に物体が近付いている判断した場合、制御部３０は、物体の判定精度を向上させるために、検出部２０に振動センサ２２０の起動を指示する。また、振動センサ２２０の振動の検出情報を基に人が近付いていると判定した場合、制御部３０は、人を判別するため、例えば、検出部２０に撮像部２３０の起動を指示する。
　あるいは、焦電センサ２１０の赤外線の検出情報を基に物体が近付いている判断した場合、他の装置への判断結果の送信が、継続する可能性が高い。そのため、制御部３０は、例えば、通信チャネルの確保を通信部４０に指示する。また、振動センサ２２０の振動の検出情報を基に人が近付いていると判定した場合、精度の高い判定が必要となる可能性が高い。そこで、制御部３０は、例えば、通信部４０に通信範囲が広い又は高速な通信の確立を指示する。
　また、通信部４０が、近傍の装置の判断結果を受信した場合、制御部３０は、検出部２０の検出情報に加え、近傍の装置の判断結果を用いて、情報処理装置１０の周辺の状態を判断する。
　例えば、制御部３０は、近傍の装置から受信情報の受信状態を基に判断してもよい。より具体的には、例えば、近傍の装置からの受信情報の単位時間当たりの頻度が増加した場合、情報処理装置１０の近傍に物体が近付いていると判断する。そして、制御部３０は、判断結果を基に、検出部２０又は通信部４０に動作変更を指示する。例えば、制御部３０は、検出部２０のいずれかのセンサの動作を開始する。
　あるいは、所定の方向の近傍の装置から受信情報を受信する場合、その方向からの物体が接近する可能性が高い。そこで、制御部３０は、検出部２０に、その方向のセンサの起動又はその方向の検出精度が高いセンサの起動を指示してもよい。
　あるいは、制御部３０は、近傍の装置からの受信情報の内容を基に判断してもよい。例えば、近傍の装置からの情報が、人を検出した情報を含む場合、制御部３０は、情報処理装置１０の近傍に人が近付いていると判断する。そして、制御部３０は、例えば、検出部２０に撮像器２３０の起動を指示する。
　また、制御部３０は、近傍の装置からの受信情報の一部を受信した場合、受信した一部の受信情報を用いてもよい。例えば、通信部４０がパケット通信を用いる場合、制御部３０は、受信できたパケットに含まれる受信情報を用いてもよい。ただし、信頼性を確保するため、制御部３０は、部分的な受信情報を用いなくてもよい。
　このように、制御部３０は、検出部２０の検出情報に加え、通信部４０を介して受信できた近傍の装置の判断結果を用いて、周囲の状態を判断する。そして、制御部３０は、通信部４０を介して、判断結果を近傍の装置に送信する。
　なお、情報処理装置１０は、検出部２０又は通信部４０のいずれかを停止しておき、必要に応じて起動してもよい。
　例えば、情報処理装置１０は、予め、検出部２０を起動してもよい。そして、制御部３０が、検出部２０からの検出情報を基に、通信部４０を起動してもよい。例えば、制御部３０は、焦電センサ２１０で物体の接近を検出すると、近傍の装置の判断結果である受信情報を受信するために、通信部４０を起動してもよい。そして、制御部３０は、近傍の装置の受信情報及び検出部２０の検出情報とも接近を示さなくなった場合に、通信部４０を停止してもよい。
　あるいは、情報処理装置１０は、予め、通信部４０を起動してもよい。そして、制御部３０が、通信部４０からの受信情報を基に、検出部２０を起動してもよい。例えば、制御部３０は、近傍の装置から物体の接近を示す受信情報を受信した場合に、検出部２０を起動してもよい。そして、制御部３０は、検出部２０の検出情報及び通信部４０からの受信情報とも物体の接近を示さなくなった場合に、検出部２０を停止してもよい。
　さらに、情報処理装置１０は、停止する構成（検出部２０又は通信部４０）を、切り替えてもよい。
　このように、情報処理装置１０は、検出情報及び受信情報を基に、機能を変更してもよい。
　さらに、制御部３０は、検出情報及び受信情報、又は、第１の判断結果が所定の条件（以下、「総合判断通知条件」と呼ぶ）を満足するか否かを判断する。そして、総合判断通知条件が満足される場合、制御部３０は、第２の判断結果（以下、「総合判断」と呼ぶ）を算出し、通信部４０又は図示しない通信手段を用いて、所定の装置（以下、「総合判断通知先装置」と呼ぶ）に総合判断を送信する。
　例えば、情報処理装置１０が、不審者の情報を保持する。そして、制御部３０が、検出部２０の撮像器２３０の画像認識結果と近傍の装置からの受信情報に含まれる認識結果とを基に、不審者である可能性を算出する。ここで、制御部３０における画像認識結果とは、制御部３０が、撮像器２３０が撮像した画像について、不審者の画像であるか否かを判定した結果である。受信情報に含まれる認識結果は、受信情報に含まれる同様の判断結果である。また、不審者である可能性とは、上記認識結果に対して想定される原因において、不審者が原因であると想定される比率である。例えば、認識結果として、制御部３０が、撮像された画像と不審者の画像との一致度（相関係数）を用いる場合、制御部３０は、可能性として、撮像された画像と不審者の画像とにおける画素間の一致度（相関係数）を算出する。詳細には、制御部３０は、検出情報として、撮像器２３０の画像と不審者の画像の一致度（相関係数）を算出する。そして、制御部３０は、可能性として、算出した検出情報における一致度（相関係数）と、受信情報における一致度（相関係数）との所定の加重平均を算出する。そして、可能性が所定の値（例えば、８０％の可能性）より大きい場合、情報処理装置１０は、総合判断通知先装置（例えば、警報機）に判断結果（例えば、不審者の検出）を通知する。
　このように、情報処理装置１０は、情報処理装置１０を含むシステムに管理装置が含まれていなくても、通報などの動作を実現できる。
　ここで、このように構成された情報処理装置１０を複数含む情報処理システム８０について説明する。
　図５は、情報処理システム８０の構成の一例を示すブロック図である。
　情報処理システム８０は、情報処理装置１０と同様の機能を含む装置として、情報処理装置１０Ａを含む。さらに、情報処理システム８０は、情報処理装置１０Ａの近傍の装置として、情報処理装置１０Ｂと、情報処理装置１０Ｃと、情報処理装置１０Ｄと、情報処理装置１０Ｅとを含む。このように、情報処理システム８０は、情報処理装置１０を群として含む。ただし、図５の近傍の装置は、一例である。本実施形態の近傍の装置は、４台未満でもよく、４台を超えてもよい。
　なお、既に説明したとおり、近傍の装置は、数又は位置が変化してもよい。これは、情報処理システム８０が含む情報処理装置１０についても同様である。つまり、情報処理システム８０に含まれる情報処理装置１０は、時間の経過とともに、通信可能な装置の数又は位置が変化してもよい。さらに、情報処理システム８０が含む情報処理装置１０の数又は位置が、時間の経過とともに変化してもよい。
　なお、上記の総合判断通知先装置は、情報処理システム８０の群外の装置である。
　通常状態の場合、情報処理装置１０Ａは、検出部２０の検出情報に加え、近傍の装置（情報処理装置１０Ｂ、情報処理装置１０Ｃ、情報処理装置１０Ｄ及び情報処理装置１０Ｅ）の判断結果である受信情報を基に、周囲の状態を判断する。例えば、情報処理装置１０Ａが、情報処理装置１０Ｂ及び情報処理装置１０Ｃから受信情報を受信したとする。情報処理装置１０Ａの制御部３０は、自装置の検出部２０の検出結果、及び、情報処理装置１０Ｂ、情報処理装置１０Ｃからの受信情報の信頼度を計算する。ここで、情報処理装置１０Ａは、予め、情報処理装置１０Ｂ及び情報処理装置１０Ｃに対する信頼度を保持している。そして、情報処理装置１０Ａは、情報処理装置１０Ｂ及び情報処理装置１０Ｃからの受信情報に、各装置に対する信頼度を掛け合わせて合計した値を、受信情報に対する信頼度として算出する。ただし、情報処理装置１０Ａは、全て又は一部の装置に対する信頼度を、受信情報に含まれる情報として受信してもよい。検出の結果が、「検出」である場合について、具体的な値を用いて、より詳細に説明する。具体的な結果の値として、受信情報における「検出」の値を「１」とし、「検出せず」の値を「０」とする。また、情報処理装置１０Ａが、情報処理装置１０Ｂの信頼度として「８０％」を、情報処理装置１０Ｃの信頼度として「３０％」を保持しているとする。そして、情報処理装置１０Ａが、情報処理装置１０Ｃの受信情報として「検出」を受信し、情報処理装置１０Ｂの受信情報として「検出せず」を受信したとする。この場合、情報処理装置１０Ａは、受信情報における「検出」の信頼度として、「信頼度＝（１×０．３＋０×０．８）／（０．３＋０．８）≒０．２７」を算出する。あるいは、情報処理装置１０が、情報処理装置１０Ｃの受信情報として「検出せず」を受信し、情報処理装置１０Ｂの受信情報として「検出」を受信したとする。この場合、情報処理装置１０Ａは、受信情報における「検出」の信頼度として、「信頼度＝（０×０．３＋１×０．８）／（０．３＋０．８）≒０．７３」を算出する。あるいは、情報処理装置１０が、情報処理装置１０Ｃ及び情報処理装置１０Ｂの受信情報として「検出」を受信したとする。この場合、情報処理装置１０Ａは、受信情報における「検出」の信頼度として、「信頼度＝（１×０．３＋１×０．８）／（０．３＋０．８）＝１．０」を算出する。そして、情報処理装置１０Ａの制御部３０は、算出した信頼度を加味して、自装置の検出部２０の検出結果の可能性、例えば、不審者である可能性を算出する。具体的には、検出部２０は、自装置の検出結果と、信頼度を掛けた受信情報の結果との平均値又は所定の加重平均を検出結果の可能性とする。そして、可能性が所定の値より大きい場合、情報処理装置１０Ａの制御部３０は、総合判断通知先装置に判断結果（例えば、不審者の検出）を通知する。
　ここで、情報処理装置１０Ｅは、障害又は電力不足で、外部と通信できなくなったとする。
　しかし、情報処理装置１０Ａは、自装置の検出部２０の検出情報と、通信可能な装置（情報処理装置１０Ｂ、情報処理装置１０Ｃ及び情報処理装置１０Ｄ）からの判断結果である受信情報とを基に、動作可能である。例えば、情報処理装置１０Ａが、情報処理装置１０Ｂから受信情報を受信したとする。情報処理装置１０Ａの制御部３０は、自装置の検出部２０の検出結果、及び、情報処理装置１０Ｂからの受信情報の信頼度を計算する。そして、情報処理装置１０Ａの制御部３０は、算出した信頼度及び情報処理装置１０Ｅが音信不通なことを加味し、自装置の検出部２０の検出結果の可能性、例えば不審者である可能性を算出する。ここで、情報処理装置１０Ｅが音信不通なことの加味とは、制御部３０が、情報処理装置１０Ｅが音信不通である場合に、算出した可能性を、所定の操作を用いて修正する（例えば、所定の値を加える）ことである。なお、所定の操作（例えば、値を追加すること）は、予め、制御部３０に設定されている。つまり、情報処理装置１０Ａの制御部３０は、既に説明したように、自装置の検出結果と受信情報とを基に可能性を算出する。さらに、情報処理装置１０Ｅが音信不通である場合、制御部３０は、算出した可能性に、所定の操作（例えば、値の追加）を適用して、可能性を算出する。ただし、情報処理装置１０Ｅが音信不通なことの加味のおける操作は、上記に限られない。例えば、情報処理装置１０Ｅが音信不通である場合、制御部３０は、受信情報に対する信頼度に、所定の操作（例えば、所定の比率での変更）を適用してもよい。そして、可能性が所定の値より大きい場合、報処理装置１０Ａの制御部３０は、総合判断通知先装置に判断結果（例えば、不審者の検出）を通知する。さらに、情報処理装置１０Ａは、全ての近傍の装置と通信できない場合でも、自装置の検出部２０の検出情報を基に動作できる。これは、他の装置（情報処理装置１０Ｂ、情報処理装置１０Ｃ、情報処理装置１０Ｄ及び情報処理装置１０Ｅ）も、同様である。例えば、他の装置との通信が故障した装置（上記の情報処理装置１０Ｅ）は、自装置の検出部２０の検出情報が総合判断通知条件を満たし、総合判断通知先装置と通信可能な場合、総合判断通知先装置に判断結果を送信できる。
　既に説明したとおり、情報処理システム８０に含まれる情報処理装置１０は、機能を変更してもよい。また、情報処理システム８０に含まれる情報処理装置１０は、それぞれが、異なる機能（例えば、検出情報）を備えてもよい。ただし、情報処理システム８０に含まれる情報処理装置１０の少なくとも一部は、初期状態において同じ機能を有してもよい。同じ機能を備える情報処理装置１０を用いる場合、情報処理システム８０の開発者は、情報処理装置１０の開発及び製造の費用を削減できる。
　また、情報処理システム８０に含まれる少なくとも一部の情報処理装置１０は、所定の信号又はタイミングに同期して動作してもよい。この場合、同期した情報処理装置１０が含まれる範囲において、情報処理システム８０は、各装置の検出部２０の検出時間の差に基づく不確実性を低減できる。
　（効果の説明）
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　このように、第１の実施形態の情報処理装置１０は、システムを管理する装置を必要としないとの効果を得ることができる。
　その理由は、次のとおりである。
　情報処理装置１０の制御部３０は、検出部２０が検出した検出情報と、通信部４０が受信した他の装置からの受信情報とを基に、周囲の状態を判断できるためである。さらに、総合判断通知条件を満足した情報処理装置１０が、総合判断通知先装置への通知を実行できるためである。
　さらに、情報処理装置１０は、消費電力を削減しながらセンサの検出精度を向上するとの効果を得ることできる。
　その理由は、次のとおりである。
　まず、情報処理装置１０は、上記のとおり、管理のための通信を必要としないため、通信コストを削減できる。
　また、制御部３０は、検出部２０の検出情報に加え、通信部４０が受信できた受信情報と基に、周囲の状態を判断する。そのため、制御部３０は、検出部２０の検出情報を基にした判断より精度を向上した判断を実現できる。さらに、制御部３０は、判断結果を基に、検出部２０と通信部４０との動作を制御する。つまり、制御部３０は、検出部２０と通信部４０とにおける判断に必要な機能を動作させ、不要な動作を停止して、消費電力を削減することが可能なためである。
　（変形例）
　以上のように説明した情報処理装置１０は、次のように構成される。
　例えば、情報処理装置１０の各構成部は、ハードウェア回路で構成されても良い。
　また、情報処理装置１０は、情報処理装置１０の各構成部をネットワーク又はバスを介して接続した複数の情報処理装置を用いて構成されても良い。
　また、情報処理装置１０は、複数の構成部を１つのハードウェアで構成しても良い。
　また、情報処理装置１０の制御部３０は、ＣＰＵと、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含むコンピュータ装置として実現しても良い。制御部３０は、上記構成に加え、さらに、入出力接続回路（ＩＯＣ：Input / Output Circuit）と、ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ：Network Interface Circuit）とを含むコンピュータ装置として実現しても良い。
　図６は、本変形例に係る制御部６０の構成の一例を示すブロック図である。
　制御部６０は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６８０とを含み、コンピュータ装置を構成している。さらに、制御部６０は、専用処理部３３０として図示しないコプロセッサ（co-processor）を含んでもよい。
　ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６８０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示す、制御部３０としての各機能を実現する。より具体的には、ＣＰＵ６１０は、図４に示す制御処理部３２０としての各機能を実現する。
　ＣＰＵ６１０は、図１に示す、検出部２０と、通信部４０と、電源部５０としての機能の一部を実現してもよい。ＣＰＵ６１０は、汎用のコンピュータ又は専用のコンピュータでもよく、特に制限はない。
　ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は内部記憶装置６４０を、プログラムの一時記憶として使用しても良い。つまり、ＲＡＭ６３０又は内部記憶装置６４０は、メモリ３４０として動作してもよい。
　また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記憶媒体７００が含むプログラムを、図示しない記憶媒体読み取り装置を用いて読み込んでも良い。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６８０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取り、ＲＡＭ６３０に保存して、保存したプログラムを基に動作しても良い。
　ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Programmable-ROM）又はフラッシュＲＯＭである。
　ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Dynamic-RAM）である。
　内部記憶装置６４０は、制御部６０が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作しても良い。内部記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はディスクアレイ装置である。なお、消費電力を考慮し、制御部６０は、内部記憶装置６４０を含まなくてもよい。
　ここで、ＲＯＭ６２０と内部記憶装置６４０は、不揮発性の記憶媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性の記憶媒体、又は、先述の新興不揮発性メモリの記憶媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、内部記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記憶媒体又は揮発性記憶媒体を用いて動作可能である。
　ＩＯＣ６５０は、ＣＰＵ６１０と、入力機器６６０及び表示機器６７０とのデータを仲介する。ＩＯＣ６５０は、検出情報処理部３１０として動作してもよい。ＩＯＣ６５０は、例えば、ＩＯインターフェースカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）カードである。
　入力機器６６０は、制御部６０の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器６６０は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。
　表示機器６７０は、制御部６０の操作者に情報を表示する機器である。表示機器６７０は、例えば、液晶ディスプレイである。
　なお、消費電力を考慮し、制御部６０は、入力機器６６０及び表示機器６７０を含まなくてもよい。この場合、保守などで操作が必要な場合、利用者は、ＩＯＣ６５０に入力機器６６０及び表示機器６７０を接続して、制御部６０を操作すればよい。
　ＮＩＣ６８０は、ネットワークを介した図示しない外部の装置とのデータのやり取りを中継する。ＮＩＣ６８０は、通信情報処理部３５０又は通信部４０として動作してもよい。ＮＩＣ６８０は、例えば、無線ＬＡＮカードである。
　なお、消費電力を考慮し、制御部６０は、入力機器６６０及び表示機器６７０に加え、ＩＯＣ６５０を含まなくてもよい。この場合、保守などで操作が必要な時に、利用者は、ＮＩＣ６８０を介して、入力機器６６０及び表示機器６７０を接続して、制御部６０を操作すればよい。
　このように構成された制御部６０は、制御部３０と同様の効果を得ることができる。
　その理由は、制御部６０のＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて制御部３０と同様の機能を実現できるためである。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１４年９月１０日に出願された日本出願特願２０１４－１８３７６６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、施設監視などの防犯目的、公共インフラ（工場、高速道路又は橋梁）などの非常時の予報、又は、施設などの入場者の誘導に利用可能である。
　１０　　情報処理装置
　２０　　検出部
　３０　　制御部
　４０　　通信部
　５０　　電源部
　６０　　制御部
　２１０　　焦電センサ
　２２０　　振動センサ
　２３０　　撮像器
　３１０　　検出情報処理部
　３２０　　制御処理部
　３３０　　専用処理部
　３４０　　メモリ
　３５０　　通信情報処理部
　５１０　　電力獲得部
　５２０　　電力備蓄部
　６１０　　ＣＰＵ
　６２０　　ＲＯＭ
　６３０　　ＲＡＭ
　６４０　　内部記憶装置
　６５０　　ＩＯＣ
　６６０　　入力機器
　６７０　　表示機器
　６８０　　ＮＩＣ
　７００　　記憶媒体

Claims (12)

  1. 　装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出する検出手段と、
    　他の装置による判断結果である受信情報を受信する通信手段と、
    　前記検出情報と前記受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、前記通信手段を介して前記第１の判断結果を他の装置に送信し、前記検出手段又は前記通信手段における必要な機能を動作させ不要な機能を停止する制御手段と
    　を含む情報処理装置。
  2. 　前記制御手段が、
    　前記検出情報又は前記受信情報のいずれかを受信できない場合、受信できた前記検出情報又は前記受信情報を用いて前記第１の判断結果を算出する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記制御手段が、
    　前記検出情報及び前記受信情報、又は、前記第１の判断結果を基に、所定の条件を満足するか否かを判断し、前記所定の条件を満足する場合に第２の判断結果である総合判断を算出し、前記総合判断を前記他の装置とは異なる通知先装置に送信する
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記制御手段が、
    　前記第１の判断結果を基に、前記検出手段又は前記通信手段の動作を変更する
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記制御手段が、
    　前記検出手段又は通信手段のいずれかを停止させ、
    　前記検出情報又は受信情報を基に、停止させた検出手段又は通信手段を起動する
    　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記検出情報、前記受信情報又は前記第１の判断結果を記憶し、
    　前記電源手段からの電力の供給が停止した場合でも記憶した前記情報又は前記結果を保持する
    　記憶手段を
    　を含む請求項１ないし５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　請求項１ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置を複数含み、
    　少なくとも一部の前記情報処理装置が、
    　所定の期間において同等の機能を有する
    　情報処理システム。
  8. 　請求項３ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置の複数と前記通知先装置とを含み、
    　全ての前記情報処理装置が、
    　前記通知先装置に通知できる
    　情報処理システム。
  9. 　前記情報処理装置の少なくとも一部が同期して動作する
    　請求項７又は８に記載の情報処理システム。
  10. 　前記情報処理システムに含まれる前記情報処理装置の数若しくは位置、又は、
    　前記情報処理システムに含まれる前記情報処理装置の通信可能な他の情報処理装置の数若しくは位置の
    　いずれかが、時間の経過とともに変化する
    　請求項７ないし９のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  11. 　情報処理装置において、
    　装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出し、
    　他の装置による判断結果である受信情報を受信し、
    　前記検出情報と前記受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、第１の判断結果を他の装置に送信し、
    　前記検出情報の検出、前記受信情報の受信、又は、前記第１の判断結果の送信の少なくとも１つを実行する構成における機能を切替える
    　の情報処理方法。
  12. 　情報処理装置において、
    　装置の外部の状態を示す情報である検出情報を検出する処理と、
    　他の装置による判断結果である受信情報を受信する処理と、
    　前記検出情報と前記受信情報とを基に、装置の周辺の状態を判断した結果である第１の判断結果を算出し、第１の判断結果を他の装置に送信する処理と、
    　上記処理の少なくとも１つを実行する構成における必要な機能を動作させ、不要な機能を停止する処理と
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な不揮発性記録媒体。
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