JP5477235B2 - 無線タグシステム - Google Patents
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Description
前記無線タグリーダは、リーダ側アンテナと、前記リーダ側アンテナを介して第1周波数帯のトリガ電波を送信するトリガ電波送信手段と、前記第1周波数帯と異なる第2周波数帯の電波を媒介として前記無線タグと無線通信を行うリーダ側通信手段と、を備えている。
更に、前記無線タグが、前記トリガ信号送信手段によって送信された前記第1周波数帯の前記トリガ電波を受信可能な複数の受信アンテナを備えると共に、それら各受信アンテナに対応する受信回路をそれぞれ備え、それら各受信アンテナと前記リーダ側アンテナとの通信状態が良くなるそれぞれの場合での前記リーダ側アンテナに対する当該無線タグの向きがそれぞれ異なるように構成されたトリガ電波受信手段と、前記トリガ電波受信手段によって前記トリガ電波が受信されたときに、前記第2周波数帯の電波を媒介として前記無線タグリーダと無線通信を行うタグ側通信手段と、前記無線タグリーダに対する当該無線タグの配置方向を検出する配置方向検出手段と、前記配置方向検出手段によって検出された当該無線タグの前記配置方向に基づき、前記トリガ電波受信手段の各受信回路を有効化する時間を制御する有効化制御手段と、備えたことを特徴としている。
更に、前記有効化制御手段が、前記配置方向検出手段によって検出された前記配置方向に基づいて、前記第1受信回路、前記第2受信回路、及び前記第3受信回路を有効化する時間を制御することを特徴としている。
前記無線タグが、前記配置方向検出手段によって検出された前記配置方向を記憶する配置方向記憶手段を備え、
前記配置方向検出手段が、前記無線タグリーダに対する前記無線タグの前記配置方向を定期的に検出し、前記配置方向記憶手段は、前記配置方向検出手段によって前記無線タグの前記配置方向が検出される毎に、その検出された前記配置方向を記憶しており、
前記有効化制御手段は、前記配置方向検出手段によって前記無線タグの前記配置方向が検出されたとき、その検出された現在の配置方向が、前記配置方向記憶手段に記憶された前記無線タグの前回の配置方向に対して所定の変化をしているときに、各受信回路を有効化する時間の制御内容を更新する構成をなしている。
一方、無線タグには、トリガ信号送信手段によって送信された第1周波数帯のトリガ電波を受信可能な複数の受信アンテナが設けられ、それら各受信アンテナに対応する受信回路をそれぞれ備えたトリガ電波受信手段と、トリガ電波受信手段によってトリガ電波が受信されたときに、第2周波数帯の電波を媒介として無線タグリーダと無線通信を行うタグ側通信手段と、無線タグリーダに対する当該無線タグの配置方向を検出する配置方向検出手段と、配置方向検出手段によって検出された当該無線タグの配置方向に基づき、トリガ電波受信手段の各受信回路を有効化する時間を制御する有効化制御手段とが設けられている。
この構成では、無線タグ側においてトリガ電波を受信可能な受信アンテナが複数設けられているため、単一の受信アンテナのみで構成する場合と比較して検出の自由度が大きくなり、無線タグを良好に検出して通信動作をより適切な時期に行いやすくなる。更に、無線タグ側において、無線タグリーダに対する当該無線タグの配置方向を把握することができ、その配置方向に基づいて、各受信回路を有効化する時間を制御することができるため、全ての受信回路を常に有効化する構成と比較すると、通信動作前の待機時において無線タグの消費電力を効果的に抑制することができる。
この構成によれば、無線タグリーダに対する無線タグの配置方向のみならず、無線タグ自体の移動加速度をも加味して各受信回路を有効化する時間を制御することができるため、無線タグの配置方向及び移動加速度を反映したより適切な制御が可能となる。
この構成によれば、配置方向に応じて必要な受信回路のみを有効化することができるため、不要な受信回路による消費電力をより確実に低減できる。また、有効化する受信回路についても、無線タグの移動加速度に応じた長さで有効化時間を設定しているため、移動加速度との兼ね合いで必要以上に有効化時間を長く設定しにくくなり、より一層効果的に省電力化を図ることができる。
このようにすると、無線タグが人に所持された状態で移動しているとは考えにくく通信が行われない蓋然性が高い場合に、全ての受信回路の受信状態を無効化して一層の省電力化を図ることができる。
このようにすれば、鉛直方向に対する無線タグの姿勢をより正確に検出することができ、この検出された姿勢と、記憶手段に記憶される配置情報とを反映すれば、無線タグリーダに対する無線タグの配置方向をより正確に把握することができる。
また、有効化制御手段は、配置方向検出手段によって無線タグの配置方向が検出されたとき、その検出された現在の配置方向が、配置方向記憶手段に記憶された無線タグの前回の配置方向に対して所定の変化をしているときに、各受信回路を有効化する時間の制御内容を更新している。このようにすると、配置方向があまり変化していないときに不要な更新処理を省略し、処理の効率化を図ることができる。
以下、本発明の無線タグシステムを具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図1〜図3を参照して、無線タグシステムのハードウェア構成等について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る無線タグシステムを概念的に説明する説明図である。図2は、図1の無線タグシステムで用いられる無線タグリーダの電気的構成を例示するブロック図である。図3は、図1の無線タグシステムで用いられる無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
図1に示すように、無線タグシステム1は、無線タグ50と、この無線タグ50と通信可能な無線タグリーダ2とを備えた構成をなしており、無線タグリーダ2は、使用者によって所持される無線タグ50を読み取る構成をなしている。
無線タグリーダ2は、図2に示すように、全体的制御を司る制御部10を備え、制御部10には、LF帯アンテナ22を介してLF(Low Frequency)帯の信号を送信するLF帯送信回路21と、UHF帯アンテナ34を介してUHF帯の信号を送受信するUHF帯送受信部31とが接続されている。
なお、LF帯アンテナ22は「リーダ側アンテナ」の一例に相当する。また、制御部10及びLF帯送信回路21は、「トリガ電波送信手段」の一例に相当し、LF帯アンテナ22(リーダ側アンテナ)を介して第1周波数帯のトリガ電波を送信するように機能する。
なお、制御部10、UHF帯送受信部31、UHF帯アンテナ34は、「リーダ側通信手段」の一例に相当し、第1周波数帯(LF帯)と異なる第2周波数帯(UHF帯)の電波を媒介として無線タグ50と無線通信を行うように機能する。
UHF帯送信回路32は、キャリア発振器、符号化部、増幅器、送信部フィルタ、変調部などによって構成されており、キャリア発振器から例えば周波数953MHzのキャリア(搬送波)が出力される構成をなしている。また、符号化部は、制御部10に接続されており、当該制御部10より出力される送信データを符号化して変調部に出力する構成をなしている。変調部は、キャリア発振器からのキャリア(搬送波)、及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア(搬送波)に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号(変調信号)によってASK(Amplitude Shift Keying)変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。増幅器は、入力信号(変調部によって変調された被変調信号)を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を送信部フィルタに出力しており、送信部フィルタは、増幅器からの増幅信号をフィルタリングした送信信号を整合回路を介してUHF帯アンテナ34に出力している。このようにしてUHF帯アンテナ34に送信信号が出力されると、その送信信号が電磁波として当該UHF帯アンテナ34より外部に放射される。
次に、無線タグ50について説明する。
図3に示す無線タグ50は、制御部51、UHF帯送受信部52、UHF帯アンテナ、内蔵電源82によって、公知のアクティブ方式のRFIDタグ(アクティブタグ)として構成され、内蔵電源82によって駆動する構成をなしており、更に、加速度センサ80及びトリガ電波受信部60が設けられている。なお、内蔵電源82は、例えばリチウムコイン電池などによって構成されている。
本実施形態では、少なくとも鉛直方向とX軸とのなす角度θx1と、鉛直方向とY軸とのなす角度θy1と、鉛直方向とZ軸とのなす角度θz1とを検出可能とされている。また、無線タグ50の移動方向とX軸とのなす角度θx2、移動方向とY軸とのなす角度θy2、移動方向とZ軸とのなす角度θz2についても検出可能とされており、移動方向における加速度の値(移動加速度)についても検出可能とされている。
なお、加速度センサ80は、無線タグ50の移動加速度を検出可能な「移動加速度検出手段」の一例に相当する。
次に、無線タグにおける通信制御について説明する。
図4は、無線タグで行われる通信処理の流れを例示するフローチャートである。図5(A)は、無線タグの加速度が大きいときの無線タグリーダ側のLF帯アンテナと無線タグとの位置関係を概念的に例示する説明図である。図5(B)は、図5(A)のときの各受信回路の動作タイミングを概略的に示すタイミングチャートである。図6(A)は、無線タグの加速度が中程度のときの無線タグリーダ側のLF帯アンテナと無線タグとの位置関係を概念的に例示する説明図である。図6(B)は、図6(A)のときの各受信回路の動作タイミングを概略的に示すタイミングチャートである。図7(A)は、無線タグの加速度が小さいときの無線タグリーダ側のLF帯アンテナと無線タグとの位置関係を概念的に例示する説明図である。図7(B)は、図7(A)のときの各受信回路の動作タイミングを概略的に示すタイミングチャートである。
なお、本実施形態では、S8の処理を実行する制御部51が「判断手段」の一例に相当し、「移動加速度検出手段」によって検出される移動加速度が所定閾値α1未満であるか否かを判断するように機能する。
本実施形態に係る無線タグシステム1では、無線タグリーダ2において、LF帯アンテナ22(リーダ側アンテナ)を介してLF帯(第1周波数帯)のトリガ電波を送信する「トリガ電波送信手段」と、LF帯(第1周波数帯)と異なるUHF帯(第2周波数帯)の電波を媒介として無線タグ50と無線通信を行う「リーダ側通信手段」とが設けられている。
一方、無線タグ50には、「トリガ信号送信手段」によって送信されたLF帯のトリガ電波を受信可能な複数の受信アンテナ(第1アンテナ66、第2アンテナ67、第3アンテナ68)が設けられ、それら各受信アンテナに対応する受信回路(第1受信回路61、第2受信回路62、第3受信回路63)をそれぞれ備えたトリガ電波受信部60と、トリガ電波受信部60によってトリガ電波が受信されたときに、UHF帯の電波を媒介として無線タグリーダ2と無線通信を行う「タグ側通信手段」と、無線タグリーダ2に対する無線タグ50の配置方向を検出する「配置方向検出手段」と、検出された無線タグ50の配置方向に基づき、トリガ電波受信部60の各受信回路を有効化する時間を制御する「有効化制御手段」とが設けられている。
この構成では、無線タグ50側においてトリガ電波を受信可能な受信アンテナが複数設けられているため、単一の受信アンテナのみで構成する場合と比較して検出の自由度が大きくなり、無線タグ50を良好に検出して通信動作をより適切な時期に行いやすくなる。更に、無線タグ50側において、無線タグリーダ2に対する当該無線タグ50の配置方向を把握することができ、その配置方向に基づいて、各受信回路を有効化する時間を制御することができるため、全ての受信回路を常に有効化する構成と比較すると、通信動作前の待機時において無線タグの消費電力を効果的に抑制することができる。
この構成によれば、無線タグリーダ2に対する無線タグ50の配置方向のみならず、無線タグ50自体の移動加速度をも加味して各受信回路(第1受信回路61、第2受信回路62、第3受信回路63)を有効化する時間を制御することができるため、無線タグ50の配置方向及び移動加速度を反映したより適切な制御が可能となる。
この構成によれば、配置方向に応じて必要な受信回路のみを有効化することができるため、不要な受信回路による消費電力をより確実に低減できる。また、有効化する受信回路についても、無線タグ50の移動加速度に応じた長さで有効化時間を設定しているため、移動加速度との兼ね合いで必要以上に有効化時間を長く設定しにくくなり、より一層効果的に省電力化を図ることができる。
このようにすると、無線タグ50が人に所持された状態で移動しているとは考えにくく通信が行われない蓋然性が高い場合に、全ての受信回路の受信状態を無効化して一層の省電力化を図ることができる。
このようにすれば、鉛直方向に対する無線タグ50の姿勢をより正確に検出することができ、この検出された姿勢と、メモリ58に記憶される配置情報とを反映すれば、無線タグリーダ2に対する無線タグ50の配置方向をより正確に把握することができる。
また、「有効化制御手段」は、「配置方向検出手段」によって無線タグ50の配置方向が検出されたとき、その検出された現在の配置方向が、メモリ58(配置方向記憶手段)に記憶された無線タグ50の前回の配置方向に対して所定の変化をしているときに、各受信回路を有効化する時間の制御内容を更新している。このようにすると、配置方向があまり変化していないときに不要な更新処理を省略し、処理の効率化を図ることができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
2…無線タグリーダ
10…制御部(トリガ電波送信手段、リーダ側通信手段)
21…LF帯送信回路(トリガ電波送信手段)
22…LF帯アンテナ(リーダ側アンテナ)
31…UHF帯送受信部(リーダ側通信手段)
34…UHF帯アンテナ(リーダ側通信手段)
50…無線タグ
51…制御部(タグ側通信手段、配置方向検出手段、有効化制御手段、選択手段、有効化時間設定手段、判断手段、姿勢検出手段)
52…UHF帯送受信部(タグ側通信手段)
55…UHF帯アンテナ(タグ側通信手段)
58…メモリ(記憶手段、配置方向記憶手段)
60…トリガ電波受信部(トリガ電波受信手段)
61…第1受信回路(受信回路)
62…第2受信回路(受信回路)
63…第3受信回路(受信回路)
66…第1アンテナ(受信アンテナ)
67…第2アンテナ(受信アンテナ)
68…第3アンテナ(受信アンテナ)
80…加速度センサ(配置方向検出手段、移動加速度検出手段)
Claims (8)
- 無線タグと、この無線タグと通信可能な無線タグリーダとを備えた無線タグシステムであって、
前記無線タグリーダは、
リーダ側アンテナと、
前記リーダ側アンテナを介して第1周波数帯のトリガ電波を送信するトリガ電波送信手段と、
前記第1周波数帯と異なる第2周波数帯の電波を媒介として前記無線タグと無線通信を行うリーダ側通信手段と、
を備え、
前記無線タグは、
前記トリガ信号送信手段によって送信された前記第1周波数帯の前記トリガ電波を受信可能な複数の受信アンテナを備えると共に、それら各受信アンテナに対応する受信回路をそれぞれ備え、それら各受信アンテナと前記リーダ側アンテナとの通信状態が良くなるそれぞれの場合での前記リーダ側アンテナに対する当該無線タグの向きがそれぞれ異なるように構成されたトリガ電波受信手段と、
前記トリガ電波受信手段によって前記トリガ電波が受信されたときに、前記第2周波数帯の電波を媒介として前記無線タグリーダと無線通信を行うタグ側通信手段と、
前記無線タグリーダに対する当該無線タグの配置方向を検出する配置方向検出手段と、
前記配置方向検出手段によって検出された当該無線タグの前記配置方向に基づき、前記トリガ電波受信手段の各受信回路を有効化する時間を制御する有効化制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグシステム。 - 前記無線タグは、当該無線タグの移動加速度を検出可能な移動加速度検出手段を備え、
前記有効化制御手段は、前記配置方向検出手段によって検出された前記配置方向と、前記移動加速度検出手段によって検出された前記移動加速度とに基づいて各受信回路を有効化する時間を制御することを特徴とする請求項1に記載の無線タグシステム。 - 前記有効化制御手段は、
前記配置方向検出手段によって検出された前記配置方向に基づいて、複数の前記受信回路の中から有効化させる対象回路を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記対象回路の有効化時間を、前記移動加速度検出手段によって検出された前記移動加速度に応じた長さに設定する有効化時間設定手段と、
を有することを特徴とする請求項2に記載の無線タグシステム。 - 前記有効化制御手段は、
前記移動加速度検出手段によって検出される前記移動加速度が所定閾値未満であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記判断手段によって前記移動加速度が前記所定閾値未満であると判断される状態が一定時間継続した場合に、前記トリガ電波受信手段における全ての前記受信回路の受信状態を無効化することを特徴とする請求項3に記載の無線タグシステム。 - 前記配置方向検出手段は、
前記無線タグにおける1又は複数の所定方向の加速度を検出可能な加速度センサと、
前記加速度センサによって検出された前記加速度に基づいて、鉛直方向に対する前記無線タグの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記無線タグリーダにおける前記リーダ側アンテナの配置の向きを特定可能な配置情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記記憶手段に記憶された前記配置情報と、前記姿勢検出手段によって検出された前記無線タグの姿勢とに基づいて、前記無線タグリーダに対する前記無線タグの前記配置方向を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の無線タグシステム。 - 前記トリガ電波受信手段は、
前記無線タグにおける所定の第1方向の前記トリガ電波を受信可能な第1アンテナと、
前記第1方向と直交する所定の第2方向の前記トリガ電波を受信可能な第2アンテナと、
前記第1方向及び前記第2方向と直交する所定の第3方向の前記トリガ電波を受信可能な第3アンテナと、
前記第1アンテナに対応して接続された第1受信回路と、
前記第2アンテナに対応して接続された第2受信回路と、
前記第3アンテナに対応して接続された第3受信回路と、
を備え、
前記有効化制御手段は、前記配置方向検出手段によって検出された前記配置方向に基づいて、前記第1受信回路、前記第2受信回路、及び前記第3受信回路を有効化する時間を制御することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の無線タグシステム。 - 前記無線タグは、前記配置方向検出手段によって検出された前記配置方向を記憶する配置方向記憶手段を備え、
前記配置方向検出手段は、前記無線タグリーダに対する前記無線タグの前記配置方向を定期的に検出し、
前記配置方向記憶手段は、前記配置方向検出手段によって前記無線タグの前記配置方向が検出される毎に、その検出された前記配置方向を記憶しており、
前記有効化制御手段は、前記配置方向検出手段によって前記無線タグの前記配置方向が検出されたとき、その検出された現在の配置方向が、前記配置方向記憶手段に記憶された前記無線タグの前回の配置方向に対して所定の変化をしているときに、各受信回路を有効化する時間の制御内容を更新することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の無線タグシステム。 - 前記無線タグは、内蔵電池を備えたアクティブタグであることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の無線タグシステム。
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