WO2011136206A1 - リヤアンダーミラー - Google Patents

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WO2011136206A1
WO2011136206A1 PCT/JP2011/060135 JP2011060135W WO2011136206A1 WO 2011136206 A1 WO2011136206 A1 WO 2011136206A1 JP 2011060135 W JP2011060135 W JP 2011060135W WO 2011136206 A1 WO2011136206 A1 WO 2011136206A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mirror
reflecting mirror
vehicle
rear under
width direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/060135
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敏宏 橋本
雄也 岸本
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
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Priority to US13/640,565 priority patent/US8967816B2/en
Priority to EP11774987.9A priority patent/EP2565083B1/en
Priority to JP2012512849A priority patent/JP5571775B2/ja
Publication of WO2011136206A1 publication Critical patent/WO2011136206A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/081—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors
    • B60R1/082—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors using a single wide field mirror or an association of rigidly connected mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/08—Mirrors
    • G02B5/10—Mirrors with curved faces

Definitions

  • the present invention relates to a rear under mirror installed near a rear window of a vehicle to project the lower rear of the vehicle body.
  • a convex mirror which can project a wide area on a small area reflective surface is often used.
  • the image reflected on the mirror surface is an inverted mirror image, which makes the user feel uncomfortable.
  • this type of rear under mirror that uses an uneven surface mirror as a reflecting mirror has a complex curved surface in which the mirror surface of the reflecting mirror is three-dimensionally curved. Therefore, the depth in the front-rear direction is required.
  • the reflecting mirror of the rear under mirror needs to have a certain area or more. Therefore, the length in the depth direction also increases in accordance with the area of the reflecting mirror. However, the position of the rear end of the vehicle interior is determined by the rear window glass and the back door panel. When the length in the depth direction of the rear under mirror is long, the front side area of the rear under mirror bulges to the ceiling side of the vehicle interior.
  • a rear under mirror of a type that reflects the lower rear of the vehicle body is usually used in a state in which the occupant of the driver's seat is turned around while seated. For this reason, the installation position of the reflecting mirror of the rear under mirror in the vehicle width direction is limited to a certain extent.
  • the size of the object seen through the reflecting mirror between the object on the right and the object on the left in the vehicle width direction It looks different.
  • a curved mirror surface such as a convex surface or a concave surface is used as the reflecting mirror, the difference in the size of the object becomes remarkable.
  • the sizes of the objects are different at the left and right of the vehicle width direction, it is difficult for the driver to grasp the sizes and positions of the objects.
  • the present invention quickly and accurately grasps the condition of the rear lower part of the vehicle body by reducing the difference in the appearance when the object in the lower rear part of the vehicle body is on the left side and the right side in the vehicle width direction.
  • One purpose is to provide a rear under mirror that can be
  • the rear under mirror is a rear under mirror installed near the upper edge of the rear window glass on the vehicle interior side, and projects the lower rear of the vehicle toward the driver's seat
  • a reflecting mirror is provided, and the reflecting mirror is provided with an irregular surface mirror having a mirror surface in which a substantially vertical direction is concave and a substantially horizontal direction is convex; the shape of the reflecting mirror is a trapezoidal shape whose lower side is longer than the upper side in front view It is.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The mirror surface of the reflecting mirror is symmetrical in the vehicle width direction.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The radius of curvature of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror is smaller in the lower region than in the upper region.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The radius of curvature of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror decreases from the upper region toward the lower region.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The radius of curvature of the convex surface in the substantially horizontal direction of the reflecting mirror is larger in the lower region than in the upper region.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The radius of curvature of the convex surface in the substantially horizontal direction of the reflecting mirror increases from the upper region toward the lower region.
  • the rear under mirror may be configured as follows: In a region near the lower end of the reflecting mirror, the radius of curvature of the concave surface in the substantially vertical direction is smaller than that in the other regions. It has an area.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The lower end vicinity region of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror reflects the rear end portion of the vehicle.
  • the rear under mirror is a rear under mirror provided in the vicinity of the rear window of the rear of the vehicle, and reflecting the lower part of the rear of the vehicle toward the driver's seat A mirror is provided, and the radius of curvature of the mirror surface of the reflecting mirror is larger on the other end side in the vehicle width direction than on one end side in the vehicle width direction close to the driver's seat.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The mirror surface includes a convex surface having a convex shape in a substantially horizontal direction. (11) The rear under mirror may be configured as follows: The mirror surface has a concave surface that is concave in a substantially horizontal direction.
  • the rear under mirror may be configured as follows:
  • the mirror surface includes a convex surface having a convex shape in a substantially vertical direction.
  • the rear under mirror may be configured as follows:
  • the mirror surface has a concave surface having a concave shape in the substantially vertical direction.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The mirror surface is directed from the one end side in the vehicle width direction close to the driver's seat to the other end side in the vehicle width direction As a result, the radius of curvature increases.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The curvature of the reflecting mirror is such that the one end side in the vehicle width direction adjacent to the driver's seat and the other end side in the vehicle width direction The objects of the same size at the same distance from the center in the vehicle width direction are set to be displayed as images of the same size.
  • the rear under mirror may be configured as follows: The reflecting mirror is located at the center of the rear of the vehicle in the vehicle width direction.
  • the occupied space in the front-rear direction of the vehicle body on the upper side of the reflecting mirror can be reduced.
  • the area near the rear of the vehicle can be projected on a wide mirror surface on the lower side of the reflecting mirror.
  • the pressure on the interior space of the vehicle can be reduced without sacrificing visibility.
  • the mirror surface is formed symmetrically in the vehicle width direction. For this reason, the setting of the curvature of an uneven surface becomes easy. And, the formability can be improved. Moreover, the difficulty of seeing due to the parallax between the left and right eyes can be easily eliminated.
  • the bending of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror becomes stronger on the lower region side.
  • the bending of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror is weakened at the upper region side.
  • the radius of curvature of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror decreases as going from the upper region to the lower region.
  • distortion of the mirror image can be reduced.
  • the curvature of a mirror surface changes gradually. As a result, concentration of light can be prevented. Therefore, according to the aspect as described in said (4), visibility can be improved more.
  • the bending of the convex surface in the substantially horizontal direction of the reflecting mirror becomes weak in the lower region and becomes strong in the upper region.
  • the upper region of the reflecting mirror which is relatively distant it is possible to project a wide range in the vehicle width direction.
  • the length of the mirror surface in the vehicle width direction becomes short in the upper region of the reflecting mirror that reflects the rear far side.
  • the mirror surface length in the vehicle width direction is shortened by increasing the scale ratio of the mirror image by the convex surface as much as the mirror surface length in the vehicle width direction is shortened. It can be corrected. Therefore, according to the invention described in the above (5), even when the vehicle is moved backward at the maximum steering angle as in the case of garage storage, the predicted travel range of the vehicle can be reliably reflected on the mirror surface.
  • the radius of curvature of the convex surface in the substantially horizontal direction of the reflecting mirror becomes larger as going from the upper region to the lower region.
  • distortion of the mirror image can be reduced.
  • the curvature of the mirror surface gradually changes. As a result, concentration of light can be prevented. Therefore, according to the aspect as described in said (6), visibility can be improved more.
  • the radius of curvature of the region near the lower end of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror is sharply reduced as compared with the radius of curvature of the other regions.
  • the rear end portion of the vehicle body is set to be projected in the area near the lower end of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror.
  • the radius of curvature of the area on the other end side in the vehicle width direction is larger than the radius of curvature of the area on the one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat
  • the curvature of the reflector is set to be Then, the difference in the appearance of the left and right objects due to the difference in the distance from the driver's point of view to the reflection position on the mirror surface is offset by the difference in the scale factor due to the curvature of the reflection mirror.
  • the curvature of the reflecting mirror is gradually increased so that the radius of curvature gradually increases from one end in the vehicle width direction approaching the driver's seat to the other end in the vehicle width direction. Is set. As a result, it is possible to reduce the difference in appearance when the object under the rear of the vehicle body is at any position in the vehicle width direction. Furthermore, the change of the radius of curvature is set so as not to be abrupt. Thereby, the distortion of the mirror image can be reduced to improve the visibility.
  • the same size at the same distance from the center in the vehicle width direction between the region at one end in the vehicle width direction and the region at the other end in the vehicle width direction approaching the driver's seat It is set so that the object of is displayed as an image of the same size.
  • the driver can be made to correctly grasp the size and position of the object.
  • the reflecting mirror is disposed at the center position in the vehicle width direction that most protrudes to the rear of the vehicle body. As a result, the visibility of the lower rear portion of the vehicle body can be further enhanced.
  • FIG. 1 is a side view of the rear side of a vehicle employing a rear under mirror according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the interior rear of the vehicle employing the rear under mirror according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of a rear under mirror according to the same embodiment.
  • FIG. 4 is a view schematically showing the setting of the radius of curvature and the shape of the reflection surface of the rear under mirror according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the setting of the radius of curvature and the shape of the reflective surface according to the comparative example.
  • FIG. 6A shows an image viewed through a reflector according to a comparative example.
  • FIG. 6A shows an image viewed through a reflector according to a comparative example.
  • FIG. 6B shows an image viewed through the reflector of the rear under mirror according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A shows a movement image of an object passing through a reflecting mirror according to a comparative example.
  • FIG. 7B shows an image of movement of an object through the reflector of the rear under mirror according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to the cross section AA of FIG. 3 of the rear under mirror according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A shows an image viewed through a reflector according to a comparative example.
  • FIG. 9B shows an image seen through a reflecting mirror according to a comparative example.
  • FIG. 9C shows an image viewed through the reflector of the rear under mirror according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9D shows an image viewed through the reflector of the rear under mirror according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side view of the rear of a vehicle employing a rear under mirror according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic plan view of a vehicle employing a rear under mirror according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically showing a reflecting mirror of a rear under mirror according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing a rear under mirror according to a second embodiment of the present invention and an image reflected on a mirror surface.
  • FIG. 14 is a view showing a rear under mirror and an image reflected on a mirror surface according to a comparative example.
  • FIG. 10 is a side view of the rear of a vehicle employing a rear under mirror according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic plan view of a vehicle employing a rear under
  • FIG. 15 is a schematic plan view of a vehicle showing a modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a view schematically showing a reflecting mirror of a rear under mirror according to a modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a schematic plan view of a vehicle employing a rear under mirror according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view of a rear under mirror according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a view schematically showing a reflecting mirror of a rear under mirror according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a view showing a rear under mirror and an image reflected on a mirror surface according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a view schematically showing a reflecting mirror of a rear under mirror according to a modification of the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing the side of the rear side of a one-box type vehicle 1 provided with a flip-up back door 2 (tail gate).
  • reference numeral 3 denotes a rear window provided at the top of the back door 2.
  • 4 shows a roof panel of the vehicle.
  • 5 shows a side door on the rear side. Wr indicates a rear wheel.
  • a rear window glass 6 is attached to the rear window 3.
  • FIG. 2 is a view of the back door 2 as viewed from the vehicle interior side. 7 in the figure shows the ceiling part of a vehicle interior.
  • Reference numeral 8 denotes a door opening on the vehicle body side where the back door 2 is opened and closed.
  • Reference numeral 11 denotes a room light installed on a ceiling 7 of the vehicle cabin.
  • the back door 2 is rotatably attached to rear end portions of left and right side edges of the roof panel 4 via a door hinge (not shown).
  • the back door 2 is curved outward so that the central portion in the vehicle width direction protrudes to the outermost side (rear side of the vehicle body).
  • the upper edge portion of the back door 2 is curved toward the upper front so that the upper end portion of the back door 2 is smoothly continuous with the roof panel 4.
  • a rear under mirror 10 to be projected is installed at the upper edge of the back door 2 adjacent to the upper side of the rear window 3 (rear window glass 6).
  • the rear under mirror 10 is mounted at a central position in the vehicle width direction of the back door 2 (a central position in the vehicle width direction of the vehicle 1).
  • FIG. 3 is a perspective view of the rear under mirror 10.
  • the rear under mirror 10 is directly fastened and fixed to an upper edge portion of the back door 2 and a reflecting mirror 12 that reflects the lower rear part of the vehicle body through the rear window glass 6, a resin housing 13 that directly holds the reflecting mirror 12, Finally, the housing 13 is provided with a base plate (not shown) mounted by screws or the like.
  • a unit of a high mount stop lamp (not shown) is integrally incorporated in the rear under mirror 10. The high mount stop lamp is attached to the base plate so that the lamp surface faces the side surface of the rear window glass 6 in the passenger compartment.
  • the reflecting mirror 12 includes an irregular surface mirror having a mirror surface in which a substantially vertical direction is concave and a substantially horizontal direction is convex.
  • the shape of the mirror surface of the reflecting mirror 12 is a shape obtained by punching out a three-dimensionally curved uneven surface in a trapezoidal shape in which the lower side is longer than the upper side. Therefore, the reflecting mirror 12 has a trapezoidal shape in which the lower side is longer than the upper side in a front view.
  • the reflecting mirror 12 is installed on the back door 2 via the base plate and the housing 13 so that the lower end side of the mirror surface is inclined to the rear lower side of the vehicle body in a state where the back door 2 is closed.
  • the reflecting mirror 12 can reflect a wide range under the rear of the vehicle body as an erect image. Then, an occupant (driver) seated in the driver's seat can view this erect image.
  • the reflecting mirror 12 the lower rear portion of the vehicle body is projected at a wide angle in the vehicle width direction by the convex surface in the substantially horizontal direction of the uneven surface mirror.
  • the reflecting mirror 12 makes the image reflected on the mirror surface an erect image that is easy for the driver to grasp by the concave surface in the substantially vertical direction.
  • FIG. 4 is a view schematically showing the setting of the radius of curvature and the shape of the reflecting mirror 12 of the rear under mirror 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the setting of the radius of curvature and the shape of the reflecting mirror 200 according to the comparative example.
  • the curvature radius Rv of the concave surface in the substantially vertical direction is set to be constant.
  • the mirror surface of the reflecting mirror 200 is punched in a substantially square shape centering on a reference point c (center position in the vertical direction) of the uneven curved surface.
  • the curvature radius Rv of the concave surface in the substantially vertical direction is set so that the lower region is smaller than the upper region. That is, the bending of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror 12 is stronger toward the lower region.
  • the mirror surface of the reflecting mirror 12 is not punched in a substantially square shape around the reference point c. Instead, the mirror surface of the reflecting mirror 12 is punched out of a portion below the reference point c into a trapezoidal shape in which the lower side is longer than the upper side and symmetrical in left and right.
  • the radius of curvature Rv on the concave side of the mirror surface gradually changes from the upper region to the lower region.
  • the lowermost end region is rapidly changing in comparison with other portions as described in detail later.
  • the change of the radius of curvature of the mirror surface is set so that the cross section of the mirror surface does not draw a square line.
  • the reflection mirror 12 according to this embodiment (FIG. 4) and the reflection mirror 200 according to the comparative example (FIG. 5) are constant within one cross section in the substantially horizontal direction. is there.
  • the curvature radius Rh of the convex surface in the substantially horizontal direction at the center in the vertical direction passing through the reference point c is the smallest.
  • the curvature radius Rh of the convex surface in the substantially horizontal direction increases as the reference point c deviates upward and downward.
  • the radius of curvature Rh of the convex surface in the substantially horizontal direction gradually increases from the upper region toward the lower region. That is, the bending of the convex surface in the substantially horizontal direction of the reflecting mirror 12 is weaker toward the lower region.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams for comparing and explaining the visual recognition effect of changing the curvature radius Rh of the convex surface in the substantially horizontal direction of the reflecting mirror 12 from the upper region to the lower region of the reflecting mirror 12.
  • FIG. 6A shows how two parallel straight lines L1 and L2 extending rearward of the vehicle body are viewed by the reflecting mirror 200 according to the comparative example.
  • FIG. 6B shows how two similar parallel straight lines L1 and L2 are viewed by the reflecting mirror 12 according to the present embodiment.
  • reference numeral 15 denotes a rear portion of the vehicle body such as a rear bumper reflected on a mirror surface.
  • the mirror surface of the reflecting mirror 200 has a shape which is punched in a substantially square shape centering on the reference point c of the uneven curved surface.
  • the radius of curvature of the convex surface in the substantially horizontal direction increases as it goes upward or downward from the reference point c. Therefore, the straight lines L1 and L2 appear to be distorted inward near the center. As a result, the occupant who looks into the reflecting mirror 200 may feel discomfort.
  • the shape of the mirror surface of the reflecting mirror 12 is such that the lower side is longer than the upper side from the part below the reference point c of the concave and convex curved surface , It is a shape punched into a symmetrical trapezoidal shape.
  • the convex surface in the substantially horizontal direction is set such that the curvature radius Rh gradually increases from the upper side to the lower side (the bending gradually weakens). For this reason, the scale ratio of the mirror image in the substantially horizontal direction by the mirror surface on the upper side becomes larger. Therefore, the two straight lines L1 and L2 reflected on the mirror surface of the reflecting mirror 12 are corrected so as to be reflected linearly from the near side to the far side.
  • the reflecting mirror 12 does not give an occupant who looks into the mirror surface a sense of discomfort due to distortion in the depth direction.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for comparing and explaining the visual effects by changing the curvature radius Rv of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror 12.
  • FIG. 7A is a diagram showing, by arrows, an image of the moving speed of the object reflected on the reflecting mirror 200 according to the comparative example when the rear part of the vehicle approaches the object at a constant speed when the vehicle is moving backward.
  • FIG. 7B is a view similarly showing an image of the moving speed of the object reflected on the reflecting mirror 12 according to the present embodiment when the rear part of the vehicle approaches the object at a constant speed when the vehicle is moving backward.
  • the size of the arrow increases as the moving speed of the object reflected on the mirror surface increases.
  • the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror 200 has a constant radius of curvature. For this reason, as the vehicle body approaches the object, the proximity speed of the object appears to increase. As a result, the occupant who looks into the reflecting mirror 12 may feel discomfort.
  • the curvature radius Rv of the concave surface in the substantially vertical direction of the reflecting mirror 12 gradually decreases from the upper side to the lower side (the bending It is set to become stronger gradually. For this reason, the scale factor in the substantially vertical direction by the mirror surface on the lower side is further increased. Therefore, an object appearing on the mirror surface of the reflecting mirror 12 is corrected to approach at a constant speed. In the case of the reflecting mirror 12, the occupant who looks into the mirror surface does not feel discomfort due to the change in the moving speed of the object.
  • FIG. 8 shows a cross section in the substantially vertical direction of the reflecting mirror 12 corresponding to the cross section AA of FIG.
  • An area a near the lower end of the reflecting mirror 12 is provided with a strong bending area in which the radius of curvature of the concave surface in the substantially vertical direction is smaller than that in the other areas. Therefore, as described above, the curvature radius Rv of the concave surface in the substantially vertical direction of the mirror surface of the reflection mirror 12 is set such that the curvature radius Rv of the strong bending area is smaller than that of the other areas. That is, the area a in the vicinity of the lower end of the reflecting mirror 12 is set such that the radius of curvature Rv is smaller than that of the other area b.
  • the area a where the radius of curvature Rv near the lower end is small compared to the other areas is the area a even if the height of the viewpoint of the occupant is slightly different when the driver's seat occupant looks into the reflecting mirror 12
  • the rear portion 15 of the vehicle body is set to be reliably reflected.
  • FIGS. 9A, 9B, 9C, 9D are diagrams for comparing and explaining the visual effects obtained by sharply reducing the curvature radius Rv of the area a in the vicinity of the lower end of the reflecting mirror 12.
  • FIG. 9A illustrates how a low-seated occupant looks into the reflecting mirror 300 according to a comparative example in which the curvature radius Rv of the region a in the vicinity of the lower end of the mirror surface is not sharply reduced.
  • FIG. 9B shows how the same reflector 300 looks when an occupant with a high seat looks into it.
  • FIG. 9C shows how a low-seated occupant looks into the reflecting mirror 12 according to the present embodiment in which the curvature radius Rv of the region a near the lower end of the mirror surface is sharply reduced.
  • FIG. 9D shows how the same reflector 12 looks when an occupant with a high seat looks into it.
  • the radius of curvature Rv of the region a in the vicinity of the lower end of the mirror surface is sharply reduced.
  • the scale factor in the vertical direction in the region near the lower end of the mirror surface is large. For this reason, it is possible to reflect a wide area in the vertical direction in this area. Even if the viewpoint height of the driver's seat occupant is different, the way of reflection (the amount of reflection) of the rear portion 15 of the vehicle does not greatly change.
  • the rear portion 15 of the vehicle is at the height of the occupant's point of view without reducing the amount of reflection at the rear end of the vehicle body or increasing the vertical length of the mirror surface itself. Regardless of the difference, the mirror surface can be reliably reflected.
  • the reflecting mirror 12 formed of the uneven surface mirror is formed in a trapezoidal shape in which the lower side is longer than the upper side in a front view. Therefore, it is possible to secure a sufficiently wide reflection area on the lower side of the reflecting mirror 12 that reflects the vicinity of the rear of the vehicle body, while reducing the occupied space on the upper side of the reflecting mirror 12 in the vehicle longitudinal direction.
  • the upper side of the reflecting mirror 12 is shorter than the lower side.
  • the arc of the convex surface in the substantially horizontal direction also becomes smaller.
  • the occupation length in the vehicle body front-rear direction of the upper part side of the reflecting mirror 12 becomes short.
  • the reflection area on the lower side can be secured sufficiently wide.
  • the occupied length in the vehicle longitudinal direction becomes long.
  • the rear window glass 6 disposed behind the rear under mirror 10 is inclined obliquely downward toward the rear of the vehicle body. For this reason, the increase in the space occupied by the lower side region of the rear under mirror 10 in the vehicle longitudinal direction is permitted by the inclination of the rear window glass 6. Therefore, the amount of protrusion of the lower side region of the rear under mirror 10 in the vehicle interior direction does not increase significantly.
  • the overall volume tends to be large and the space inside the vehicle tends to be compressed.
  • the rear under mirror 10 has an advantage that the setting of the curvature of the uneven surface is easy and the forming is easy because the mirror surface of the reflecting mirror 12 is formed in a symmetrical trapezoidal shape.
  • the mirror surface of the reflecting mirror 12 is symmetrical, it is possible to easily eliminate the difficulty of seeing due to the suggestion of the left and right eyes, which is a problem unique to the concave-convex surface mirror.
  • the curvature radius Rv of the concave surface in the lower region of the reflecting mirror 12 is set smaller than the curvature radius Rv of the concave surface in the upper region. Therefore, in the lower region of the reflecting mirror 12 that reflects the vicinity of the rear of the vehicle body, the visible range in the front-rear direction can be expanded at a large scale. As a result, it is possible to clearly show the positional relationship between the vehicle body and the object in the vicinity of the vehicle body. Further, in the upper region of the reflecting mirror 12 which reflects the rear far side, it is possible to project a good image with low distortion in the vertical direction.
  • the curvature radius Rv of the concave surface of the reflecting mirror 12 is set to decrease as going from the upper side to the lower side. For this reason, distortion of an object appearing on the reflecting mirror 12 can be reduced.
  • the vehicle approaches the object at a constant speed it is possible to prevent the approach speed of the object from changing and appearing as described above.
  • the curvature radius Rh of the convex surface in the lower region of the reflecting mirror 12 is set larger than the curvature radius Rh of the convex surface in the upper region. For this reason, in the lower region of the reflecting mirror 12 that reflects the vicinity of the rear of the vehicle body, it is possible to project a good visible image with little distortion in the vehicle width direction. Further, in the upper region of the reflecting mirror 12 which reflects the rear far side, it is possible to project a wide range in the vehicle width direction with a large scale. In the rear under mirror 10, the length of the mirror surface in the vehicle width direction of the upper region of the reflecting mirror 12 is shorter than the length of the mirror surface in the vehicle width direction of the lower region. However, the scale of the upper region is set large.
  • the curvature radius Rh of the convex surface of the reflecting mirror 12 is set to increase as going from the upper side to the lower side. Therefore, it is possible to improve the visibility by reducing the distortion of the object reflected by the reflecting mirror 12, in particular, the distortion of the straight line extending to the rear side of the vehicle body.
  • the cross section of the mirror surface (convex surface in the substantially horizontal direction or concave surface in the vertical direction) of the reflecting mirror 12 is set to draw a gradual change curve other than a square wire.
  • the strong bending area a in which the curvature radius Rv of the concave in the substantially vertical direction is smaller than the curvature radius Rv of the other areas. Have.
  • an image in the vicinity of the host vehicle at the rear of the vehicle body can be reliably displayed in a narrow range on the lower end side, and an image of a distant region at the rear of the vehicle body can be projected in a wide range of the remaining mirror surface. Therefore, it is possible to expand the front and back range reflected on the mirror surface while keeping the height in the vertical direction of the reflecting mirror 12 low.
  • the vehicle rear portion 15 is always set in the strong bending area a regardless of the difference in the viewpoint height for each occupant. Therefore, the relative position of the object with respect to the rear portion 15 of the vehicle can be reliably grasped by the occupant without causing the reflection mirror 12 to be enlarged.
  • FIG. 10 is a view showing a rear side surface of a one-box type vehicle 1001 having a flip-up back door 1002 (tail gate).
  • reference numeral 1003 denotes a rear window provided at the upper part of the back door 1002
  • 1004 denotes a roof panel of the vehicle
  • 1006 denotes a rear window glass attached to the rear window 1003.
  • FIG. 11 is a schematic plan view of the vehicle 1001, in which SW1000 is a steering wheel at the driver's seat, and m1000 is an occupant seated at the driver's seat.
  • the vehicle 1001 according to the present embodiment is a right-hand drive vehicle whose driver's seat (steering wheel SW 1000) is on the right in the traveling direction.
  • T1001 and T1002 are marking objects such as cones installed on the road. These mark objects T1001 and T1002 have the same shape and the same size.
  • the back door 1002 is attached to the left and right rear end portions of the roof panel 1004 so as to be able to open and close via a door hinge (not shown).
  • the back door 1002 is curved outward so that the central portion in the vehicle width direction protrudes to the outermost side (the rear side of the vehicle body), and the upper edge is directed upward toward the front so as to be smoothly continuous with the roof panel 1004 It is curved.
  • the lower portion of the rear of the vehicle 1001 (area B1000 in FIG. 10) toward the passenger m1000 in the vehicle compartment
  • a rear under mirror 1010 is attached via a bracket 1007.
  • the rear under mirror 1010 according to the present embodiment is installed at the center position in the vehicle width direction of the back door 1002 (the center position in the vehicle width direction at the rear of the vehicle body).
  • FIG. 12 and 13 show the rear under mirror 1010.
  • FIG. The rear under mirror 1010 includes a reflecting mirror 1012 and a holder 1013 (see FIGS. 11 and 13) for holding the reflecting mirror 1012.
  • a bracket 1007 (see FIG. 10) is connected to the holder 1013.
  • FIG. 12 only the reflecting mirror 1012 is shown alone, and in FIG. 13, an image (mirror image) of the lower rear portion of the vehicle body reflected on the reflecting mirror 1012 is also shown.
  • 1002 m is a mirror image of the back door 1002 reflected on the reflection mirror 1012
  • T 1001 m and T 1002 m are mirror images of the mark objects T 1001 and T 1002 reflected on the reflection mirror 1012.
  • the reflecting mirror 1012 is configured by a convex mirror having a mirror surface that is convex in the vertical direction and in the vehicle width direction.
  • the curvature of the reflecting mirror 1012 in the vehicle width direction is not a constant radius of curvature, but as shown in FIG. 12, the curvature radius Rh1001 of the region at one end side (vehicle right side) in the vehicle width direction approaching the driver's seat (passenger M1000)
  • the radius of curvature Rh1002 of the region on the other end side (vehicle left side) in the vehicle width direction is also set to be larger.
  • the curvature in the vertical direction of the reflecting mirror 1012 is not a constant radius of curvature, and the radius of curvature Rv1001 of the region at one end side (vehicle right side) in the vehicle width direction approaching the driver's seat (passenger M1000)
  • the curvature radius Rv 1002 of the area on the end side (vehicle left side) is set to be larger.
  • the curvature radius of the reflecting mirror 1012 in the vehicle width direction and the vertical direction is also set to gradually increase from one end in the vehicle width direction approaching the driver's seat to the other end in the vehicle width direction. ing.
  • the reflecting mirror 1012 also has a center Cm 1000 in the width direction of the reflecting mirror 1012 as shown in FIG. 13 when the driver M1000 on the driver's seat looks back from the center side of the vehicle body (see FIG. 11).
  • the center Cc 1000 in the vehicle width direction of the rear portion of the vehicle body (back door 1002 m) reflected by the reflecting mirror 1012 is set to coincide with it.
  • the rear under mirror 1010 has the curvature radius Rh1002 of the area on the other end side in the vehicle width direction than the curvature radius Rh1001 of the area on the one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat.
  • Rv 1002 is set so that the curvature of the reflecting mirror 1012 is larger. Therefore, the scale ratio of the mirror image in the area on the one end side in the vehicle width direction on the reflecting mirror 1012 is larger than the scale ratio of the mirror image in the area on the other side in the vehicle width direction.
  • FIG. 14 is a view showing the appearance of a mirror image of a comparative example in which the curvature of the reflecting mirror 1012 is set so that the radius of curvature is constant in the area on the one end side and the area on the other end side in the vehicle width direction.
  • the width of the vehicle body is the same even if it is an object of the same shape and size due to the difference in the distance from the driver's seat occupant's viewpoint to the reflection position on the mirror surface.
  • the object on the right side of the direction (closer to the driver's seat) and the object on the left side (opposite to the driver's seat) look differently.
  • the mirror image of the object on the right in the vehicle width direction for example, the mirror image T1001m of the marker object T1001
  • the mirror image of the object on the left in the vehicle width direction for example, the mirror image T1002m of the marker object T1002. It also looks big.
  • the rear under mirror 1010 is different in the radius of curvature between the area on one end side (the side approaching the driver's seat) of the reflecting mirror 1012 in the vehicle width direction and the area on the other end side.
  • the scaling factor in the area on the one end side is set to be larger than the scaling factor in the area on the other end side. Therefore, the difference in how the left and right objects are seen due to the difference in the distance from the viewpoint of the driver M1000 on the driver's seat to the reflection position on the mirror surface is offset. Therefore, by using this rear under mirror 1010, the driver M1000, as shown in FIG. 13, has substantially the same shape and size as the mark object T1001 on the left side in the vehicle width direction and the mark object T1002 on the right side. It can be visually recognized as a mirror image T1001m or T1002m.
  • the reflecting mirror 1012 employed in the rear under mirror 1010 according to the present embodiment is located from the center Cc 1000 in the vehicle width direction, in the region at one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat and the region at the other end side in the vehicle width direction. Objects of the same size at the same distance are set to be displayed as images of the same size. Therefore, the driver M 1000 can quickly and accurately grasp the size and sense of distance of the object below the rear of the vehicle body.
  • the radius of curvature of the convex surface of the reflecting mirror is gradually increased from one end in the vehicle width direction approaching the driver's seat toward the other end in the vehicle width direction. It is done. For this reason, even when the object below the rear of the vehicle body is at any position in the vehicle width direction, the difference in appearance can be reduced, and the driver can accurately grasp the size of the object and the sense of distance. Furthermore, according to the rear under mirror 1010, the rapid change of the radius of curvature in the vehicle width direction of the reflecting mirror 1012 is reduced. Thereby, the distortion of the mirror image can be reduced to suppress the reduction in visibility.
  • the rear under mirror 1010 is disposed at the center Cc 1000 in the vehicle width direction of the back door 1002 that protrudes most to the rear of the vehicle body. Therefore, a wide range in the vehicle width direction below the rear of the vehicle body can be well reflected by the reflecting mirror 1012.
  • the center Cm1000 in the width direction of the reflecting mirror 1012 and the vehicle rear part reflected in the reflecting mirror 1012 The center Cc 1000 in the vehicle width direction of the (back door 1002 m) is set to coincide with it. For this reason, the occupant M1000 looking into the reflecting mirror 1012 goes through a redundant recognition process of finding the center Cc1000 in the vehicle body width direction reflected on the reflecting mirror 1012 from the mirror surface and grasping the distance between the center Cc1000 and the object. Instead, the distance to the object can be recognized immediately.
  • the occupant M 1000 can directly recognize the distance from the center Cc 1000 in the vehicle width direction to the object based on the distance from the center Cm 1000 in the width direction of the reflecting mirror 1012 to the object reflected on the mirror surface it can. Therefore, the occupant M1000 looking into the reflecting mirror 1012 from the driver's seat can grasp the situation of the rear lower part of the vehicle body quickly and accurately.
  • FIG. 16 is a view showing a reflecting mirror 1012 of the rear under mirror 1010 applied to a left-hand drive vehicle.
  • the same parts as those in the above-described example are denoted by the same reference numerals, and the vehicle is denoted by reference numeral 1001A.
  • the position of the driver's seat is different on the left and right from the case of the right-hand drive described above.
  • region where the curvature radius of the convex surface on the reflective mirror 1012 is large differs in right and left.
  • the radius of curvature Rh1002 of the area on the other end side in the vehicle width direction is larger than the radius of curvature Rh1001 of the area on the one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat (passenger M1000). Also in the case of the rear under mirror 1010, the same effect as described above can be obtained.
  • FIG. 17 is a schematic plan view of a vehicle 1101.
  • a vehicle 1101 is a right-hand drive vehicle provided with a flip-up back door 1002 at the rear of the vehicle body.
  • a rear under mirror 1110 is attached which projects the lower rear portion of the vehicle body toward the driver M 1000 on the driver's seat.
  • the rear under mirror 1110 is disposed on the front side (in the passenger compartment) of the rear window glass 1006. Further, the rear under mirror 1110 is disposed at the center position of the back door 1002 (rear portion of the vehicle body) in the vehicle width direction.
  • FIG. 18 to 20 show the rear under mirror 1110.
  • FIG. The rear under mirror 1110 is bolted directly to a reflecting mirror 1112 that reflects the lower rear of the vehicle body, a resin housing 1023 that holds the reflecting mirror 1112, and the upper edge of the back door 1002 on the vehicle interior side. And a base plate (not shown) to which the housing 1013 is attached.
  • FIG. 19 only the reflecting mirror 1112 is shown alone, and in FIG. 20, an image (mirror image) of the lower rear portion of the vehicle body reflected on the reflecting mirror 1112 is also shown.
  • the reflecting mirror 1112 is constituted by an uneven surface mirror having a mirror surface in which the vertical direction of the vehicle is concave and the vehicle width direction is convex.
  • the reflecting mirror 1112 has a three-dimensionally curved uneven surface which is punched into a substantially trapezoidal shape in which the lower side is longer than the upper side.
  • the reflecting mirror 1112 is installed on the back door 1002 via the housing 1023 and the base plate such that the lower end side of the mirror surface is inclined to the rear lower side of the vehicle body with the back door 1002 closed.
  • the reflecting mirror 1112 can display a wide range below the rear of the vehicle body as an upright mirror image to an occupant (driver) seated at the driver's seat. That is, in the reflecting mirror 1112, the lower horizontal part of the vehicle body is projected at a wide angle in the vehicle width direction by the convex surface in the substantially horizontal direction of the uneven surface mirror, and the driver can easily understand the situation Be a mirror image.
  • the convex curvature of the reflecting mirror 1112 in the vehicle width direction is not a constant radius of curvature, and as shown in FIG. 19, one end side (vehicle right side) in the vehicle width direction approaching the driver's seat (passenger M1000)
  • the radius of curvature Rh1004 of the area on the other end side (vehicle left side) in the vehicle width direction is set to be larger than the radius of curvature Rh1003 of the area.
  • the concave curvature in the vertical direction of the reflecting mirror 1112 is not a constant curvature radius, and the vehicle width is wider than the curvature radius Rv 1003 of the area on the one end side (vehicle right side) in the vehicle width direction approaching the driver's seat (passenger M1000)
  • the curvature radius Rv 1004 of the area on the other end side (vehicle left side) of the direction is set to be larger.
  • the radius of curvature of the reflecting mirror 1112 is set so as to gradually increase from one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat to the other end side in the vehicle width direction in both the vehicle width direction and the vertical direction .
  • the center Cm 1000 in the width direction of the lens unit is set to coincide with the center Cc 1000 in the vehicle width direction of the rear portion of the vehicle body (back door 1002 m) reflected by the reflecting mirror 1112.
  • the curvature radius of the area on the other end side in the vehicle width direction than the curvature radius Rh1003 and Rv1003 of the area on the one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat The curvatures of the convex surface and the concave surface of the reflecting mirror 1112 are set such that the radii Rh 1004 and Rv 1004 are larger. Therefore, the scale ratio of the mirror image in the area on the one end side in the vehicle width direction on the reflecting mirror 1112 becomes larger than the scale ratio of the mirror image in the area on the other side in the vehicle width direction.
  • the left and right objects due to the difference in the distance from the viewpoint of the occupant M1000 of the driver's seat to the reflection position on the mirror surface due to the difference in scale of mirror images in the left and right regions of the reflecting mirror 1112 Can offset the difference in the appearance of
  • the driver M1000 uses the mark objects T1001 and T1002 disposed at equal distances from the center Cc1000 in the vehicle width direction as mirror images T1001 m and T1002 m of substantially the same shape and size. It can be viewed visually. Therefore, the driver M 1000 can grasp the size and sense of distance of the lower rear portion quickly and accurately.
  • the curvature of either the convex surface in the vehicle width direction or the concave surface in the vertical direction of the reflecting mirror 1112 is shifted from one end to the other in the vehicle width direction.
  • the radius is set to be large. For this reason, the driver can be made to correctly grasp the size of the object and the sense of distance.
  • the distortion of the mirror surface can be reduced to improve the visibility.
  • the reflecting mirror 1112 is constituted by a concave-convex surface mirror, and as shown in FIG. As a result, the rear lower portion of the vehicle body can be accurately recognized without giving a sense of discomfort to the driver M1000 of the driver's seat.
  • FIG. 21 shows the reflector 1112 of the rear under mirror 1110 as applied to a left-hand drive vehicle.
  • the reflector 1112 in the case of a left-hand drive car has different regions with large radius of curvature for both concave and convex surfaces.
  • the radius of curvature Rh1004 of the area on the other end side in the vehicle width direction is larger than the radius of curvature Rh1003 of the area on the one end side in the vehicle width direction approaching the driver's seat (passenger M1000).
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention.
  • the case where the reflecting mirror is a convex mirror and the case where the uneven surface mirror is used has been described.
  • the present invention can also be applied when the reflecting mirror is a concave mirror.
  • the vehicle width direction may be concave and the vertical direction may be convex.
  • the curvature is set so that the radius of curvature of the area on the other end side in the vehicle width direction becomes larger than the radius of curvature of the area on the one end side in the vehicle width direction close to the driver's seat You can get the effect.

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Abstract

　リヤウィンドウガラスの車室内側の上縁部の近傍に設置されるリヤアンダーミラーは、運転席に向けて車両の後部下方を映す反射鏡を備え、前記反射鏡は、略上下方向が凹面になり略水平方向が凸面になる鏡面を有する凹凸面鏡を備え；前記反射鏡の形状は、正面視で下辺が上辺よりも長い台形状である。

Description

リヤアンダーミラー
　本発明は、車両のリヤウィンドウの近傍に設置されて車体の後部下方を映すリヤアンダーミラーに関する。
　本願は、２０１０年５月１７日に日本に出願された特願２０１０－１１３２６５号、および、２０１０年４月２７日に日本に出願された特願２０１０－１０２１５２号に基づき優先権を主張し、それらの内容をここに援用する。
　前述の種類のリヤアンダーミラーとして、小面積の反射面で広範囲を映すことが可能な凸面鏡が多く用いられる。しかし、凸面鏡の場合、鏡面に映る像が倒立鏡像となり、ユーザーに違和感を与え易い。
　従来、こういった問題に対処するリヤアンダーミラーとして、略上下方向が凹面になり略水平方向が凸面となる鏡面を有する凹凸面鏡が反射鏡に用いられてきた（例えば、特許文献１参照）。
　この従来のリヤアンダーミラーによれば、反射鏡の略水平方向の凸面によって車幅方向の広範囲を映し出す。そして、反射鏡の略上下方向の凹面によって正立鏡像をユーザーに視認させることができる。
特開昭６１－２８７８４２号公報
　しかし、反射鏡に凹凸面鏡を用いるこの種のリヤアンダーミラーは、反射鏡の鏡面が三次元的に湾曲する複雑な曲面を持つことになる。したがって、前後方向の奥行きが必要になる。リヤアンダーミラーがリヤウィンドウガラスの内側に設置する場合には、車室内スペースが圧迫されてしてしまう。
　視認性を確保するために、リヤアンダーミラーの反射鏡は、ある程度以上の面積を有する必要がある。このため、奥行き方向の長さも反射鏡の面積に応じて長くなる。ところが、車体の室内後端の位置はリヤウィンドウガラスやバックドアパネルによって決められている。リヤアンダーミラーの奥行き方向の長さが長くなると、リヤアンダーミラーの前部側領域が車室内の天井側に膨出してしまう。
　また、リヤアンダーミラーの反射鏡全体を小型にした場合には、車体の後部下方を映し出す部分の面積が小さくなる。この結果、視認性が低下してしまう。
　そこで本発明は、視認性を犠牲にすることなく、車室内スペースの圧迫を低減することのできるリヤアンダーミラーを提供する事を目的の一つとする。
　ところで、車体の後部下方を映す種類のリヤアンダーミラーは、通常、運転席の乗員が着座したまま振り返った状態で使用される。このため、リヤアンダーミラーの反射鏡の車幅方向の設置位置がある程度限定されてしまう。
　この結果、車体の後部下方の車幅方向中心から同距離にある対象物であっても、車幅方向の右側にある対象物と左側にある対象物とでは、反射鏡を通して見える対象物の大きさが違って見える。特に、反射鏡に凸面や凹面等の湾曲した鏡面が用いられる場合には、対象物の大きさの違いが顕著となる。このように車幅方向の左右で対象物の大きさが異なって見える場合には、運転者による対象物の大きさや位置の把握が難しくなる。
　そこで本発明は、車体の後部下方の対象物が車幅方向の左側にある場合と右側にある場合での見え方の差異を少なくして、車体の後部下方の状況を迅速かつ正確に把握することのできるリヤアンダーミラーを提供する事を目的の一つとする。
　（１）本発明の一態様に係るリヤアンダーミラーは、リヤウィンドウガラスの車室内側の上縁部の近傍に設置されるリヤアンダーミラーであって、運転席に向けて車両の後部下方を映す反射鏡を備え、前記反射鏡は、略上下方向が凹面になり略水平方向が凸面になる鏡面を有する凹凸面鏡を備え；前記反射鏡の形状は、正面視で下辺が上辺よりも長い台形状である。
　（２）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の前記鏡面は、車幅方向で左右対称である。
　（３）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の前記略上下方向の前記凹面の曲率半径は、上部領域に比較して下部領域の方が小さい。
　（４）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の前記略上下方向の前記凹面の曲率半径は、前記上部領域から前記下部領域に向かうに連れて小さくなる。
　（５）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の前記略水平方向の前記凸面の曲率半径は、上部領域に比較して下部領域の方が大きい。
　（６）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の前記略水平方向の前記凸面の曲率半径は、前記上部領域から前記下部領域に向かうに連れて大きくなる。
　（７）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の下端近傍の領域に、前記略上下方向の前記凹面の曲率半径が他の領域に比較して小さい強曲げ領域を備える。
　（８）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の前記略上下方向の前記凹面の前記下端近傍領域は、前記車両の後端部を映す。
　（９）ところで、本発明の一態様に係るリヤアンダーミラーは、車両の後部のリヤウィンドウの近傍に設けられるリヤアンダーミラーであって、運転席に向けて前記車両の前記後部の下方を映す反射鏡を備え、前記反射鏡の鏡面の曲率半径は、前記運転席に近接する車幅方向の一端側よりも前記車幅方向の他端側の方が大きい。
　（１０）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記鏡面は、略水平方向が凸形状の凸面を備える。
　（１１）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記鏡面は、略水平方向が凹形状の凹面を備える。
　（１２）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記鏡面は、略上下方向が凸形状の凸面を備える。
　（１３）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記鏡面は、略上下方向が凹形状の凹面を備える。
　（１４）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記鏡面は、前記運転席に近接する前記車幅方向の前記一端側から前記車幅方向の前記他端側に向かうに連れて前記曲率半径が大きくなる。
　（１５）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡の湾曲は、前記運転席に近接する前記車幅方向の前記一端側と前記車幅方向の前記他端側とで、前記車幅方向の中心から同距離にある同一サイズの対象物が同等の大きさの像として映るように設定されている。
　（１６）前記リヤアンダーミラーは、以下のように構成されてもよい：前記反射鏡が前記車両の前記後部の前記車幅方向の中心に位置する。
上記（１）に記載の態様によれば、反射鏡の上辺側の車体前後方向の占有スペースを小さくする事ができる。同時に、車体後部の近傍を反射鏡の下辺側で広い鏡面に映し出すことができる。この結果、視認性を犠牲にすることなく、車室内スペースの圧迫を低減することができる。
　上記（２）に記載の態様によれば、鏡面が車幅方向で左右対称に形成されている。このため、凹凸面の曲率の設定が容易になる。そして、成形性の向上が可能になる。また、左右の目の視差による見難さも容易に解消することができる。
　上記（３）に記載の態様によれば、反射鏡の略上下方向の凹面の曲げが下部領域側で強くなる。一方、反射鏡の略上下方向の凹面の曲げが上部領域側で弱くなる。この結果、車体の後部近傍を映す反射鏡の下部領域では前後方向の視認範囲を拡大して車体と車体近傍の対象物との位置関係を明確に映し出すことが可能になる。そして、比較的後部遠方を映す反射鏡の上部領域では上下方向に歪みの少ない像を映し出すことが可能になる。
　上記（４）に記載の態様によれば、反射鏡の略上下方向の凹面の曲率半径が、上部領域から下部領域に向かうに連れて小さくなる。この結果、鏡像の歪みを低減することができる。同時に、一定速度で車両に近づく対象物の見え方の急激な変化を抑制することができる。
　さらに、上記（４）に記載の態様によれば、鏡面の曲率が徐々に変化する。この結果、光の集中を防止することができる。
　したがって、上記（４）に記載の態様によれば、視認性をより向上させることができる。
　上記（５）に記載の態様によれば、反射鏡の略水平方向の凸面の曲げが下部領域で弱くなり、上部領域で強くなる。この結果、車体の後部近傍を映す反射鏡の下部領域では車幅方向の歪みの少ない像を映し出すことが可能になる。比較的遠方を映す反射鏡の上部領域では、車幅方向の広い範囲を映し出すことが可能になる。
　特に、後部遠方を映す反射鏡の上部領域では、車幅方向の鏡面の長さが短くなる。上記（５）に記載の態様によれば、車幅方向の鏡面の長さが短くなる分を凸面によって鏡像の縮尺率を大きくすることによって、車幅方向の鏡面の長さが短くなる事を是正することができる。したがって、上記（５）に記載の発明によれば、車庫入れ時のように最大舵角で車両を後退させるような場合にも、車両の進行予測範囲を鏡面に確実に映し出すことができる。
　上記（６）に記載の態様によれば、反射鏡の略水平方向の凸面の曲率半径が、上部領域から下部領域に向かうに連れて大きくなる。この結果、鏡像の歪みを低減することができる。同時に、一定速度で車両に近づく対象物の見え方の急激な変化を抑制することができる。
　さらに、上記（６）に記載の態様によれば、鏡面の曲率が徐々に変化する。この結果、光の集中を防止することができる。
　したがって、上記（６）に記載の態様によれば、視認性をより向上させることができる。
　上記（７）に記載の態様によれば、反射鏡の略上下方向の凹面の下端近傍領域の曲率半径が他の領域の曲率半径に比較して急激に縮小している。この結果、対象物の車両に対する相対位置を把握するために必要となる自車両の近傍の像を狭い範囲に確実に映し出すことができる。また、車体後方の他の対象物の像を残余の鏡面の広い範囲に映し出すことも可能になる。
　上記（８）に記載の態様によれば、反射鏡の略上下方向の凹面の下端近傍領域で車体後端部を映すように設定されている。この結果、反射鏡の大型化を招くことなく対象物の車両に対する相対位置を乗員により確実に把握させることができる。
　上記（９）から（１３）に記載の態様によれば、運転席に近接する車幅方向の一端側の領域の曲率半径よりも車幅方向の他端側の領域の曲率半径の方が大きくなるように、反射鏡の湾曲が設定されている。そして、運転者の視点から鏡面上の反射位置までの距離の相違による左右の対象物の見え方の相違が反射鏡の湾曲による縮尺率の相違によって相殺されるようにした。この結果、車体の後部下方の対象物が車幅方向の左側にある場合と右側にある場合での見え方の差異を少なくすることができる。したがって、上記（９）から（１３）に記載の態様によれば、車体の後部下方の状況を迅速かつ正確に把握することが可能になる。
　上記（１４）に記載の態様によれば、運転席に近接する車幅方向の一端側から車幅方向の他端側に向かうに連れて曲率半径が徐々に大きくなるように、反射鏡の湾曲が設定されている。この結果、車体の後部下方の対象物が車幅方向のいずれの位置にある場合にも見え方の差異を少なくすることができる。さらに、曲率半径の変化が急激でないように設定されている。これにより、鏡像の歪みを少なくして視認性を高めることができる。
　上記（１５）に記載の態様によれば、運転席に近接する車幅方向の一端側の領域と車幅方向の他端側の領域とで、車幅方向の中心から同距離にある同一サイズの対象物が同等の大きさの像として映るように設定されている。この結果、対象物の大きさや位置を運転者に正確に把握させることができる。
　上記（１６）に記載の態様によれば、反射鏡が、車体の後部に最も突出する車幅方向の中心位置に配置される。この結果、車体の後部下方の視認性をより高めることができる。
図１は、本発明の第一実施形態に係るリヤアンダーミラーを採用した車両の後部側の側面図である。 図２は、同実施形態に係るリヤアンダーミラーを採用した車両の室内後部の斜視図である。 図３は、同実施形態に係るリヤアンダーミラーの斜視図である。 図４は、同実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射面の曲率半径と形状との設定を模式的に示した図である。 図５は、比較例に係る反射面の曲率半径と形状との設定を模式的に示した図である。 図６Ａは、比較例に係る反射鏡を通して見える像を示す。 図６Ｂは、本発明の第一実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を通して見える像を示す。 図７Ａは、比較例に係る反射鏡を通した対象物の移動イメージを示す。 図７Ｂは、本発明の第一実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を通した対象物の移動イメージを示す。 図８は、本発明の第一実施形態に係るリヤアンダーミラーの、図３のＡ－Ａ断面に対応する断面図である。 図９Ａは、比較例に係る反射鏡を通して見える像を示す。 図９Ｂは、比較例に係る反射鏡を通して見える像を示す。 図９Ｃは、本発明の第一実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を通して見える像を示す。 図９Ｄは、本発明の第一実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を通して見える像を示す。 図１０は、本発明の第二実施形態に係るリヤアンダーミラーを採用した車両の後部の側面図である。 図１１は、本発明の第二実施形態に係るリヤアンダーミラーを採用した車両の模式的な平面図である。 図１２は、本発明の第二実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を模式的に示す図である。 図１３は、本発明の第二実施形態に係るリヤアンダーミラーと、鏡面に映る像とを示した図である。 図１４は、比較例に係るリヤアンダーミラーと鏡面に映る像とを示した図である。 図１５は、本発明の第二実施形態の変形例を示す車両の模式的な平面図である。 図１６は、本発明の第二実施形態の変形例に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を模式的に示す図である。 図１７は、本発明の第三実施形態に係るリヤアンダーミラーを採用した車両の模式的な平面図である。 図１８は、本発明の第三実施形態に係るリヤアンダーミラーの斜視図である。 図１９は、本発明の第三実施形態に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を模式的に示す図である。 図２０は、本発明の第三実施形態に係るリヤアンダーミラーと鏡面に映る像とを示した図である。 図２１は、本発明の第三実施形態の変形例に係るリヤアンダーミラーの反射鏡を模式的に示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
　図１は、跳ね上げ式のバックドア２（テールゲート）を備えたワンボックスタイプの車両１の後部側の側面を示す図である。同図中３は、バックドア２の上部に設けられたリヤウィンドウである。４は、車両のルーフパネルを示す。５は、後部側のサイドドアを示す。Ｗｒは、後輪を示す。なお、リヤウィンドウ３にはリヤウィンドウガラス６が取り付けられている。
　図２は、バックドア２を車室内側から見た図である。同図中７は、車室内の天井部を示す。８は、バックドア２が開閉される車体側のドア開口部を示す。１１は、車室内の天井部７に設置された室内灯を示す。
　バックドア２は、ルーフパネル４の左右の側縁の後端部に図示しないドアヒンジを介して回動自在に取り付けられている。バックドア２は、車幅方向の中央部が最も外側（車体後方側）に突出するように外側に湾曲する。バックドア２の上端部がルーフパネル４と滑らかに連続するように、バックドア２の上縁部が前部上方に向かって湾曲している。リヤウィンドウ３（リヤウィンドウガラス６）の上辺に隣接するバックドア２の車室内側の上縁部には、車室内の乗員に向けて車両１の後部下方（図１中のＢの領域）を映すリヤアンダーミラー１０が設置されている。リヤアンダーミラー１０は、バックドア２の車幅方向の中央位置（車両１の車幅方向中央位置）に取り付けられている。
　図３は、リヤアンダーミラー１０の斜視図である。リヤアンダーミラー１０は、リヤウィンドウガラス６を通して車体の後部下方を映す反射鏡１２と、この反射鏡１２を直接保持する樹脂製のハウジング１３と、バックドア２の上縁部に直接締結固定され、最終的にハウジング１３がビス止め等によって取り付けられる図示しないベースプレートと、を備えている。なお、本実施形態の場合、リヤアンダーミラー１０には、図示しないハイマウントストップランプのユニットが一体に組み込まれている。ハイマウントストップランプは、灯体面がリヤウィンドウガラス６の車室内側面に臨むようにベースプレートに取り付けられている。
　反射鏡１２は、略上下方向が凹面になり略水平方向が凸面になる鏡面を有する凹凸面鏡を含む。本実施形態の場合、反射鏡１２の鏡面の形状は、三次元的に湾曲した凹凸面を、下辺側が上辺側よりも長い台形状に打ち抜いた形状である。したがって、反射鏡１２は、正面視で下辺が上辺よりも長い台形状である。そして、反射鏡１２は、バックドア２が閉じている状態で、鏡面の下端側が車体の後部下方側に傾くようにベースプレートとハウジング１３を介してバックドア２に設置されている。反射鏡１２は、このような設置により、車体の後部下方の広い範囲を正立鏡像として映すことができる。そして、運転席に着座した乗員（運転者）はこの正立鏡像を見ることが可能になる。反射鏡１２によれば、凹凸面鏡の略水平方向の凸面によって、車体の後部下方が、車幅方向に広角度に映し出される。また、反射鏡１２は、略上下方向の凹面によって、鏡面に映る像を、運転者にとって把握し易い正立鏡像とする。
　ここで、反射鏡１２の凹面側と凸面側の曲率半径は、上下方向で一定ではない。これらの曲率半径は、それぞれ以下で説明するように設定されている。
　図４は、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０の反射鏡１２の曲率半径と形状との設定を模式的に示した図である。図５は、比較例に係る反射鏡２００の曲率半径と形状との設定を同様に模式的に示した図である。
　図５に示す比較例に係る反射鏡２００では、略上下方向の凹面の曲率半径Ｒｖが一定に設定されている。反射鏡２００の鏡面は、凹凸湾曲面の基準点ｃ（上下方向の中心位置）を中心に略正方形状に打ち抜かれている。
　これに対し、図４に示す本実施形態に係る反射鏡１２の場合、略上下方向の凹面の曲率半径Ｒｖは、上部領域に比較して下部領域の方が小さくなるように設定されている。つまり、反射鏡１２の略上下方向の凹面の曲げは下部領域ほど強くなっている。そして、反射鏡１２の鏡面は、基準点ｃを中心に略正方形状に打ち抜かれていない。代わりに、反射鏡１２の鏡面は、基準点ｃよりも下方の部位から、下辺側が上辺側よりも長く、かつ左右対称となる台形状に打ち抜かれている。
　また、本実施形態に係る反射鏡１２の場合、鏡面の凹面側の曲率半径Ｒｖは上部領域から下部領域に向かって徐々に変化している。ただし、最下端領域については、後に詳述するように他の部位に比較して急激に変化している。また、上記の鏡面の曲率半径の変化は、鏡面の断面が方物線を描かないように設定されている。
　また、略水平方向の凸面の曲率半径Ｒｈについては、本実施形態に係る反射鏡１２（図４）も比較例に係る反射鏡２００（図５）も、略水平方向の一断面内では一定である。
　ただし、図５に示す比較例に係る反射鏡２００では、基準点ｃを通る上下方向の中央の略水平方向の凸面の曲率半径Ｒｈが最も小さい。そして、基準点ｃから上下にずれるにつれて略水平方向の凸面の曲率半径Ｒｈが大きくなっている。
　これに対し、図４に示す本実施形態に係る反射鏡１２の場合、略水平方向の凸面の曲率半径Ｒｈは、上部領域から下部領域に向かって徐々に大きくなっている。つまり、反射鏡１２の略水平方向の凸面の曲げは下部領域ほど弱くなっている。
　図６Ａ、６Ｂは、反射鏡１２の略水平方向の凸面の曲率半径Ｒｈを反射鏡１２の上部領域から下部領域に向かって変化させたことによる視認上の効果を比較説明するための図である。図６Ａは、車体後方に延出する平行な２本の直線Ｌ１，Ｌ２を比較例に係る反射鏡２００で映した時の見え方を示す。図６Ｂは、同様の平行な２本の直線Ｌ１，Ｌ２を本実施形態に係る反射鏡１２で映した時の見え方を示している。なお、図６Ａ、６Ｂ中の１５は、鏡面に映ったリヤバンパー等の自車両の車体後部を示す。
　図６Ａに示す比較例に係る反射鏡２００の場合、反射鏡２００の鏡面は、凹凸湾曲面の基準点ｃを中心に略正方形状に打ち抜いた形状である。基準点ｃから上方側または下方側に向かうにつれて、略水平方向の凸面の曲率半径が大きくなっている。このため、直線Ｌ１，Ｌ２が中央付近で内側に歪むように映る。この結果、反射鏡２００を覗き込む乗員に違和感を与えてしまう。
　これに対し、図６Ｂに示す本実施形態に係る反射鏡１２の場合、反射鏡１２の鏡面の形状は、凹凸湾曲面の基準点ｃより下方の部位から、下辺側が上辺側よりも長く、かつ、左右対称の台形状に打ち抜いた形状である。上辺から下辺に向かって曲率半径Ｒｈが徐々に大きくなるように（曲げが徐々に弱くなるように）、略水平方向の凸面が設定されている。このため、上辺側での鏡面による略水平方向の鏡像の縮尺率がより大きくなる。したがって、反射鏡１２の鏡面に映る２本の直線Ｌ１，Ｌ２は、手前側から奥側に向かって直線的に映るように矯正される。この反射鏡１２は、鏡面を覗き込む乗員に、奥行き方向の歪みによる違和感を与えることがない。
　図７Ａ、７Ｂは、反射鏡１２の略上下方向の凹面の曲率半径Ｒｖを変化させたことによる視認上の効果を比較し説明するための図である。図７Ａは、車両の後退時に車体後部が対象物に一定速度で近づく時に、比較例に係る反射鏡２００に映る対象物の移動速度のイメージを矢印で示した図である。図７Ｂは、車両の後退時に車体後部が対象物に一定速度で近づく時に、本実施形態に係る反射鏡１２に映る対象物の移動速度のイメージを同様に矢印で示した図である。なお、これらの図において、矢印の大きさは、鏡面に映る対象物の移動速度が速いほど大きくなる。
　図７Ａに示した比較例に係る反射鏡２００の場合、反射鏡２００の略上下方向の凹面が一定の曲率半径となっている。このため、車体が対象物に近づくにつれて対象物の近接速度が増大するように映る。この結果、反射鏡１２を覗き込む乗員に違和感を与えてしまう。
　これに対し、図７Ｂに示した本実施形態に係る反射鏡１２の場合、反射鏡１２の略上下方向の凹面が、上辺から下辺に向かって曲率半径Ｒｖが徐々に小さくなるように（曲げが徐々に強くなるように）設定されている。このため、下辺側での鏡面による略上下方向の縮尺率がより大きくなる。したがって、反射鏡１２の鏡面に映る対象物は、一定速度で接近するように矯正されることになる。この反射鏡１２の場合、鏡面を覗き込む乗員に対象物の移動速度の変化による違和感を与えることがない。
　図８は、図３のＡ－Ａ断面に対応する反射鏡１２の略上下方向の断面を示す。反射鏡１２の下端近傍の領域ａに、前記略上下方向の前記凹面の曲率半径が他の領域に比較して小さい強曲げ領域が備えられている。したがって、前述のように反射鏡１２の鏡面の略上下方向の凹面の曲率半径Ｒｖは、強曲げ領域の曲率半径Ｒｖが他の領域に比較して小さいように設定されている。つまり、反射鏡１２の下端近傍の領域ａは、他の領域ｂに比較して曲率半径Ｒｖが小さいように設定されている。この下端近傍の曲率半径Ｒｖが他の領域に比較して小さい領域ａは、運転席の乗員が反射鏡１２を覗き込んだ時に、乗員の視点の高さが多少違っても、その領域ａに車体後部１５が確実に映り込むように設定されている。
　図９Ａ，９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、反射鏡１２の下端近傍の領域ａの曲率半径Ｒｖを急激に縮小させたことによる視認上の効果を比較し説明するための図である。図９Ａは、鏡面の下端近傍の領域ａの曲率半径Ｒｖを急激に縮小させていない比較例に係る反射鏡３００を座高の低い乗員が覗き込んだ時の見え方を示す。図９Ｂは、同じ反射鏡３００を座高の高い乗員が覗き込んだ時の見え方を示している。図９Ｃは、鏡面の下端近傍の領域ａの曲率半径Ｒｖを急激に縮小させた本実施形態に係る反射鏡１２を座高の低い乗員が覗き込んだ時の見え方を示す。図９Ｄは、同じ反射鏡１２を座高の高い乗員が覗き込んだ時の見え方を示す。
　図９Ａに示す通り、反射鏡３００を座高の低い乗員が覗き込んだ場合には、反射鏡３００の鏡面内への車体後部１５の映り込み量が多い。このため、自車両の車体後部１５を鏡面に確実に映り込ませるためには、車体の後部遠方の映り込み量を犠牲にするか、鏡面自体の上下方向の長さを延ばさなければならない。また、図９Ｂに示す通り、反射鏡３００を座高の高い乗員が覗き込んだ場合には、反射鏡３００の鏡面内への車体後部１５の映り込み量が少ない。このため、車体後部１５と鏡面内に映り込んだ対象物との位置関係や距離感が把握し難い。
　これに対し、図９Ｃ、９Ｄに示す本実施形態に係る反射鏡１２の場合、鏡面の下端近傍の領域ａの曲率半径Ｒｖが急激に縮小している。また、鏡面の下端近傍領域での上下方向の縮尺率が大きくなっている。このため、この領域で上下方向に広い領域を映り込ませることができる。運転席の乗員の視点高さが異なっても自車両の車体後部１５の映り方（映り込み量）は大きく変動することがない。したがって、この反射鏡１２の場合、車体の後部遠方の映り込み量が少なくなったり、鏡面自体の上下方向の長さを延ばしたりすることなく、自車両の車体後部１５を乗員の視点高さの相違に拘わらず鏡面に確実に映り込ませることができる。
　以上のように、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０は、凹凸面鏡から成る反射鏡１２が、正面視で下辺が上辺よりも長い台形状に形成されている。このため、反射鏡１２の上辺側の車体前後方向の占有スペースを小さくしつつ、車体の後部近傍を映し出す反射鏡１２の下辺側の反射領域を充分に広く確保することができる。
　すなわち、このリヤアンダーミラー１０の場合、反射鏡１２の上辺が下辺より短くなる。また、略水平方向の凸面の円弧も小さくなる。このため、反射鏡１２の上部側の車体前後方向の占有長さが短くなる。その結果、リヤアンダーミラー１０の上部領域の車室内への張り出し量が小さくなる。
　一方、反射鏡１２の下辺は上辺よりも長いことから、下辺側の反射領域を充分に広く確保できる。下辺側では、反射鏡１２の略水平方向の凸面の円弧が長くなることから、車体前後方向の占有長さが長くなる。しかし、リヤアンダーミラー１０の後方に配置されるリヤウィンドウガラス６は車体の後部下方に向かって斜めに傾斜している。このため、リヤアンダーミラー１０の下部側領域の車体前後方向の占有スペースの増大は、このリヤウィンドウガラス６の傾斜によって許容される。したがって、リヤアンダーミラー１０の下部側領域の車室内方向の張り出し量は大きく増大することがない。
　特に、本実施形態のように同じハウジング１３内にハイマウントストップランプのユニットが内蔵されるリヤアンダーミラー１０では、全体容積が大きくなって車室内スペースを圧迫する傾向にある。しかし、本実施形態では視認性の低下を招くことなく車室内スペースの圧迫を有効に低減することができる。
　このリヤアンダーミラー１０は、反射鏡１２の鏡面が左右対称の台形状に形成されていることから、凹凸面の曲率の設定が容易で、成形が容易であるという利点がある。
　また、反射鏡１２の鏡面が左右対称であるため、凹凸面鏡特有の課題である左右の目の示唆による見難さも容易に解消することができる。
　本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０では、反射鏡１２の下部領域の凹面の曲率半径Ｒｖが上部領域の凹面の曲率半径Ｒｖよりも小さく設定されている。このため、車体の後部近傍を映す反射鏡１２の下部領域では大きな縮尺率をもって前後方向の視認範囲を拡大することができる。この結果、車体と車体近傍の対象物との位置関係を明確に映し出すことができる。また、比較的後部遠方を映す反射鏡１２の上部領域では、上下方向に歪みの少ない視認の良好な像を映し出すことができる。
　また、このリヤアンダーミラー１０では、反射鏡１２の凹面の曲率半径Ｒｖが上辺から下辺に向かうに連れて小さくなるように設定されている。このため、反射鏡１２に映る対象物の歪みを低減することができる。車両が対象物に一定速度で接近する時に、前述のように対象物の接近速度が急激に変化して見えることも防止できる。
　さらに、このリヤアンダーミラー１０では、反射鏡１２の下部領域の凸面の曲率半径Ｒｈが上部領域の凸面の曲率半径Ｒｈよりも大きく設定されている。このため、車体の後部近傍を映す反射鏡１２の下部領域では、車幅方向の歪みの少ない視認の良好な像を映し出すことができる。また、比較的後部遠方を映す反射鏡１２の上部領域では、大きな縮尺率をもって車幅方向の広い範囲を映し出すことができる。
　このリヤアンダーミラー１０では、反射鏡１２の上部領域の車幅方向の鏡面の長さが下部領域の車幅方向の鏡面の長さよりも短くなっている。しかし、上部領域の縮尺率が大きく設定されている。このため、車体後部の遠方側を車幅方向に広角に映し出すことができる。したがって、このリヤアンダーミラー１０を用いることにより、例えば、車庫入れ時のように最大舵角で車両を後退させる場合にも、車両の進行予測範囲を鏡面に確実に映し出すことができる。
　また、このリヤアンダーミラー１０では、反射鏡１２の凸面の曲率半径Ｒｈが上辺から下辺に向かうに連れて大きくなるように設定されている。このため、反射鏡１２に映る対象物の歪み、特に、車体後方側に延出する直線の歪みを低減して視認性を向上させることができる。
　さらに、このリヤアンダーミラー１０によれば、反射鏡１２の鏡面（略水平方向の凸面や上下方向の凹面）の断面が方物線以外の徐変曲線を描くように設定されている。この結果、光の集中を防止し、鏡面の見易さを向上させることができる、という利点もある。
　また、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０は、反射鏡１２の下端近傍の領域に、略上下方向の凹面の曲率半径Ｒｖが他の領域の曲率半径Ｒｖと比較して小さい強曲げ領域ａを備えている。この結果、車体後部の自車両の近傍の像を下端側の狭い範囲に確実に映し出し、その分、車体後部の遠方領域の像を残余の鏡面の広い範囲に映し出すことができる。したがって、反射鏡１２の上下方向の高さを低く抑えたまま、鏡面に映る前後範囲を拡大することができる。
　特に、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０の場合、強曲げ領域ａには、乗員毎の視点高さの相違に拘わらず常に車体後部１５が映り込むように設定されている。このため、反射鏡１２の大型化を招くことなく車体後部１５に対する対象物の相対位置を乗員に確実に把握させることができる。
　以下、本発明の第二実施形態を図面に基づいて説明する。最初に、図１０～図１４に示す第二実施形態について説明する。図１０は、跳ね上げ式のバックドア１００２（テールゲート）を備えたワンボックスタイプの車両１００１の後部側面を示す図である。同図中１００３は、バックドア１００２の上部に設けられたリヤウィンドウであり、１００４は、車両のルーフパネル、１００６は、リヤウィンドウ１００３に取り付けられたリヤウィンドウガラスである。
　図１１は、車両１００１の模式的な平面図であり、同図中ＳＷ１０００は、運転席のステアリングホィールであり、ｍ１０００は、運転席に着座した乗員である。本実施形態に係る車両１００１は、運転席（ステアリングホイールＳＷ１０００）が進行方向右側にある右ハンドル車である。また、図１１中Ｔ１００１，Ｔ１００２は、路上に設置してあるコーン等の目印対象物である。これらの目印対象物Ｔ１００１，Ｔ１００２は、同一形状・同一サイズとなっている。
　バックドア１００２は、ルーフパネル１００４の左右の後端部に図示しないドアヒンジを介して開閉可能に取り付けられている。バックドア１００２は、車幅方向の中央部が最も外側（車体後方側）に突出するように外側に湾曲するとともに、ルーフパネル１００４と滑らかに連続するように上縁部が前部上方に向かって湾曲している。リヤウィンドウ１００３（リヤウィンドウガラス１００６）の上辺に隣接するバックドア１００２の車外側の上縁部には、車室内の乗員ｍ１０００に向けて車両１００１の後部下方（図１０中のＢ１０００の領域）を映すリヤアンダーミラー１０１０がブラケット１００７を介して取り付けられている。本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０１０は、バックドア１００２の車幅方向の中心位置（車体後部の車幅方向の中心位置）に設置されている。
　図１２，図１３は、リヤアンダーミラー１０１０を示す図である。
　リヤアンダーミラー１０１０は、反射鏡１０１２と、反射鏡１０１２を保持するホルダー１０１３（図１１，図１３参照）を備え、ホルダー１０１３にブラケット１００７（図１０参照）が連結されている。なお、図１２では、反射鏡１０１２のみを単体で示し、図１３では、反射鏡１０１２に映る車体後部下方の像（鏡像）を併せて記載している。また、図１３中、１００２ｍは、反射鏡１０１２に映ったバックドア１００２の鏡像であり、Ｔ１００１ｍ，Ｔ１００２ｍは、反射鏡１０１２に映った目印対象物Ｔ１００１，Ｔ１００２の鏡像である。
　本実施形態に係る反射鏡１０１２は、上下方向と車幅方向が凸形状の鏡面を有する凸面鏡によって構成されている。
　反射鏡１０１２の車幅方向の湾曲は一定の曲率半径ではなく、図１２に示すように、運転席（乗員Ｍ１０００）に近接する車幅方向の一端側（車両右側）の領域の曲率半径Ｒｈ１００１よりも車幅方向の他端側（車両左側）の領域の曲率半径Ｒｈ１００２の方が大きくなるように設定されている。また、反射鏡１０１２の上下方向の湾曲も一定の曲率半径ではなく、運転席（乗員Ｍ１０００）に近接する車幅方向の一端側（車両右側）の領域の曲率半径Ｒｖ１００１よりも車幅方向の他端側（車両左側）の領域の曲率半径Ｒｖ１００２の方が大きくなるように設定されている。
　そして、反射鏡１０１２の車幅方向と上下方向のいずれの曲率半径についても、運転席に近接する車幅方向の一端側から車幅方向の他端側に向かって徐々に大きくなるように設定されている。
　また、反射鏡１０１２は、運転席の乗員Ｍ１０００が車体中央側から後方を振り返って覗き込んだ時（図１１参照）に、図１３に示すように、反射鏡１０１２の幅方向の中心Ｃｍ１０００と、反射鏡１０１２に映る車体後部（バックドア１００２ｍ）の車幅方向の中心Ｃｃ１０００とが合致するように設定されている。
　以上のように、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０１０は、運転席に近接する車幅方向の一端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００１，Ｒｖ１００１よりも車幅方向の他端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００２，Ｒｖ１００２の方が大きくなるように反射鏡１０１２の湾曲が設定されている。このため、反射鏡１０１２上における車幅方向の一端側の領域での鏡像の縮尺率が、車幅方向の他端側の領域での鏡像の縮尺率よりも大きくなる。
　図１４は、車幅方向の一端側の領域と他端側の領域とで曲率半径が一定になるように反射鏡１０１２の湾曲を設定した比較例の鏡像の見え方を示す図である。同図に示すように、曲率半径が一定である場合には、運転席の乗員の視点から鏡面上の反射位置までの距離の差によって同一形状・同一サイズの対象物であっても、車体幅方向の右側（運転席に近接する側）にある対象物と左側（運転席と逆側）にある対象物とで見え方が違ってしまう。具体的には、車幅方向の右側にある対象物の鏡像、例えば、目印対象物Ｔ１００１の鏡像Ｔ１００１ｍは、車幅方向の左側にある対象物の鏡像、例えば、目印対象物Ｔ１００２の鏡像Ｔ１００２ｍよりも大きく見えてしまう。
　これに対し、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０１０は、反射鏡１０１２上における車幅方向の一端側（運転席に近接する側）の領域と他端側の領域での曲率半径の相違により、上述のように一端側の領域での縮尺率が他端側の領域での縮尺率よりも大きくなるように設定されている。このため、運転席の乗員Ｍ１０００の視点から鏡面上の反射位置までの距離の差による左右の対象物の見え方の相違が相殺される。したがって、このリヤアンダーミラー１０１０を用いることにより、運転者Ｍ１０００は、図１３に示すように車幅方向の左側にある目印対象物Ｔ１００１と右側にある目印対象物Ｔ１００２とをほぼ同一形状・同一サイズの鏡像Ｔ１００１ｍ，Ｔ１００２ｍとして視認することができる。
　本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０１０で採用する反射鏡１０１２は、運転席に近接する車幅方向の一端側の領域と車幅方向の他端側の領域とで、車幅方向の中心Ｃｃ１０００から同距離にある同一サイズの対象物が同等の大きさの像として映るように設定されている。したがって、運転者Ｍ１０００は、車体の後部下方の対象物の大きさや距離感を迅速かつ正確に把握することができる。
　また、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１０１０では、運転席に近接する車幅方向の一端側から車幅方向の他端側に向かって反射鏡の凸面の曲率半径が徐々に大きくなるように設定されている。このため、車体の後部下方の対象物が車幅方向のいずれの位置にある場合にも見え方の差異を少なくし、対象物の大きさや距離感を運転者に正確に把握させることができる。さらに、このリヤアンダーミラー１０１０によれば、反射鏡１０１２の車幅方向での曲率半径の急激な変化が軽減される。これにより、鏡像の歪みを少なくして視認性の低下を抑制することができる。
　さらに、本実施形態によれば、リヤアンダーミラー１０１０が、車体の後方に最も突出するバックドア１００２の車幅方向の中心Ｃｃ１０００に配置されている。このため、車体の後部下方の車幅方向の広い範囲を反射鏡１０１２で良好に映し出すことができる。
　また、本実施形態によれば、運転席の乗員Ｍ１０００が車体中央側から後方を振り返って反射鏡１０１２を覗き込んだ時に、反射鏡１０１２の幅方向の中心Ｃｍ１０００と、反射鏡１０１２に映る車体後部（バックドア１００２ｍ）の車幅方向の中心Ｃｃ１０００とが合致するように設定されている。このため、反射鏡１０１２を覗き込む乗員Ｍ１０００は、反射鏡１０１２に映る車体幅方向の中心Ｃｃ１０００を鏡面上から探してから中心Ｃｃ１０００と対象物との距離を把握するといった冗長な認識過程を経ることなく、対象物までの距離を即時に認識することができる。すなわち、乗員Ｍ１０００は、反射鏡１０１２の幅方向の中心Ｃｍ１０００から鏡面に映った対象物までの距離を基にして、車体幅方向の中心Ｃｃ１０００から対象物までの距離を直接的に認識することができる。したがって、運転席から反射鏡１０１２を覗き込んだ乗員Ｍ１０００は車体の後部下方の状況を迅速かつ正確に把握することができる。
　以上では、運転席が進行方向の右側にある右ハンドル車にリヤアンダーミラー１０１０を適用した例について説明した。図１５に示すように、運転席が進行方向の左側にある左ハンドル車に対しても同様に適用することができる。図１６は、左ハンドル車に適用するリヤアンダーミラー１０１０の反射鏡１０１２を示す図である。なお、図１５，図１６では、前述した例と同一部分に同一符号を付してあり、車両には符号１００１Ａを付してある。
　左ハンドル車の場合、前述した右ハンドルの場合とは運転席の位置が左右で異なる。このため、反射鏡１０１２上の凸面の曲率半径の大きい領域が左右で異なる。運転席（乗員Ｍ１０００）に近接する車幅方向の一端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００１よりも車幅方向の他端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００２の方が大きくなっている。
　このリヤアンダーミラー１０１０の場合にも、前述と同様の効果を得ることができる。
　次に、図１７～図２０に示す第三実施形態について説明する。この第三実施形態の説明では、前述した第二実施形態と同一部分に同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１７は、車両１１０１の模式的な平面図である。車両１１０１は、車体後部に跳ね上げ式のバックドア１００２を備えた右ハンドル車である。バックドア１００２の車室内側の上縁部には、運転席の乗員Ｍ１０００に向けて車体の後部下方を映すリヤアンダーミラー１１１０が取り付けられている。本実施形態に係る場合、リヤアンダーミラー１１１０はリヤウィンドウガラス１００６の前方側（車室内側）に配置されている。また、リヤアンダーミラー１１１０は、バックドア１００２（車体後部）の車幅方向の中心位置に配置されている。
　図１８～図２０は、リヤアンダーミラー１１１０を示す図である。リヤアンダーミラー１１１０は、車体の後部下方を映す反射鏡１１１２と、この反射鏡１１１２を保持する樹脂製のハウジング１０２３と、バックドア１００２の車室内側の上縁部に直接ボルト固定され最終的にハウジング１０１３が取り付けられる図示しないベースプレートと、を備えている。なお、図１９では、反射鏡１１１２のみを単体で示し、図２０では、反射鏡１１１２に映る車体後部下方の像（鏡像）を併せて記載している。
　反射鏡１１１２は、車両上下方向が凹形状になり車幅方向が凸形状になる鏡面を有する凹凸面鏡によって構成されている。本実施形態に係る場合、反射鏡１１１２は、三次元的に湾曲した凹凸面を、下辺側が上辺側よりも長い略台形状に打ち抜いた形状とされている。そして、反射鏡１１１２は、バックドア１００２が閉じている状態で、鏡面の下端側が車体の後部下方側に傾くようにハウジング１０２３とベースプレートを介してバックドア１００２に設置される。反射鏡１１１２は、このような設置により、運転席に着座した乗員（運転者）に車体の後部下方の広い範囲を正立鏡像として映すことができる。つまり、反射鏡１１１２では、凹凸面鏡の略水平方向の凸面によって車体の後部下方を車幅方向に広角度に映し、略上下方向の凹面によって鏡面に映る像を運転者にとって状況を把握し易い正立鏡像とする。
　ここで、反射鏡１１１２の車幅方向の凸状の湾曲は一定の曲率半径ではなく、図１９に示すように、運転席（乗員Ｍ１０００）に近接する車幅方向の一端側（車両右側）の領域の曲率半径Ｒｈ１００３よりも車幅方向の他端側（車両左側）の領域の曲率半径Ｒｈ１００４の方が大きくなるように設定されている。また、反射鏡１１１２の上下方向の凹状の湾曲も一定の曲率半径ではなく、運転席（乗員Ｍ１０００）に近接する車幅方向の一端側（車両右側）の領域の曲率半径Ｒｖ１００３よりも、車幅方向の他端側（車両左側）の領域の曲率半径Ｒｖ１００４の方が大きくなるように設定されている。反射鏡１１１２の曲率半径は車幅方向と上下方向のいずれについても、運転席に近接する車幅方向の一端側から車幅方向の他端側に向かって徐々に大きくなるように設定されている。
　また、本実施形態に係る場合も、反射鏡１１１２は、運転席の乗員Ｍ１０００が車体中央側から後方を振り返って覗き込んだ時（図１７参照）に、図２０に示すように、反射鏡１１１２の幅方向の中心Ｃｍ１０００と、反射鏡１１１２に映る車体後部（バックドア１００２ｍ）の車幅方向の中心Ｃｃ１０００とが合致するように設定されている。
　以上のように、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１１１０の場合も、運転席に近接する車幅方向の一端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００３，Ｒｖ１００３よりも車幅方向の他端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００４，Ｒｖ１００４の方が大きくなるように反射鏡１１１２の凸面と凹面の湾曲が設定されている。このため、反射鏡１１１２上における車幅方向の一端側の領域での鏡像の縮尺率が車幅方向の他端側の領域での鏡像の縮尺率よりも大きくなる。この結果、前記リヤアンダーミラー１１１０では、反射鏡１１１２の左右の領域での鏡像の縮尺率の相違により、運転席の乗員Ｍ１０００の視点から鏡面上の反射位置までの距離の差による左右の対象物の見え方の相違を相殺することができる。
　これにより、運転席の乗員Ｍ１０００は、図２０に示すように、車幅方向の中心Ｃｃ１０００から左右等距離に配置された目印対象物Ｔ１００１，Ｔ１００２をほぼ同一形状・同一サイズの鏡像Ｔ１００１ｍ，Ｔ１００２ｍとして視認することができる。したがって、運転者Ｍ１０００は、後部下方の対象物の大きさや距離感を迅速かつ正確に把握することができる。
　また、本実施形態に係るリヤアンダーミラー１１１０では、反射鏡１１１２の車幅方向の凸面と上下方向の凹面のいずれの湾曲についても、車幅方向の一端側から他端側に向かうに連れて曲率半径が大きくなるように設定されている。このため、対象物の大きさや距離感を運転者に正確に把握させることができる。また、鏡面の歪みを少なくして視認性を向上させることができる。
　そして、このリヤアンダーミラー１１１０の場合、反射鏡１１１２が凹凸面鏡によって構成され、図２０に示すように車体の後部下方を正立鏡像として映すことができる。この結果、運転席の乗員Ｍ１０００に違和感を与えることなく、車体の後部下方の状況を正確に認識させることができる。
　図２１は、左ハンドル車に適用する場合のリヤアンダーミラー１１１０の反射鏡１１１２を示す。
　左ハンドル車の場合の反射鏡１１１２は、凹面，凸面のいずれについても曲率半径の大きい領域が左右で異なる。運転席（乗員Ｍ１０００）に近接する車幅方向の一端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００３よりも車幅方向の他端側の領域の曲率半径Ｒｈ１００４の方が大きくなっている。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態では、反射鏡が凸面鏡の場合と凹凸面鏡の場合について説明した。しかし、本発明は、反射鏡が凹面鏡である場合にも適用することができる。凹凸面鏡を反射鏡に用いる場合にも、車幅方向が凹面で上下方向が凸面となるようにしても良い。これらの場合も、運転席に近接する車幅方向の一端側の領域の曲率半径よりも車幅方向の他端側の領域の曲率半径の方が大きくなるように湾曲を設定すれば、同様の効果を得ることができる。
　６…リヤウィンドウガラス
　１０…リヤアンダーミラー
　１２…反射鏡
　１００３…リヤウィンドウ
　１０１０，１１１０…リヤアンダーミラー
　１０１２，１１１２…反射鏡

Claims (16)

  1. 　リヤウィンドウガラスの車室内側の上縁部の近傍に設置されるリヤアンダーミラーであって、
    　運転席に向けて車両の後部下方を映す反射鏡を備え、
    　前記反射鏡は、略上下方向が凹面になり略水平方向が凸面になる鏡面を有する凹凸面鏡を備え；
    　前記反射鏡の形状は、正面視で下辺が上辺よりも長い台形状であることを特徴とするリヤアンダーミラー。
  2. 　前記反射鏡の前記鏡面は、車幅方向で左右対称であることを特徴とする請求項１に記載のリヤアンダーミラー。
  3. 　前記反射鏡の前記略上下方向の前記凹面の曲率半径は、上部領域に比較して下部領域の方が小さいことを特徴とする請求項１に記載のリヤアンダーミラー。
  4. 　前記反射鏡の前記略上下方向の前記凹面の曲率半径は、前記上部領域から前記下部領域に向かうに連れて小さくなることを特徴とする請求項３に記載のリヤアンダーミラー。
  5. 　前記反射鏡の前記略水平方向の前記凸面の曲率半径は、上部領域に比較して下部領域の方が大きいことを特徴とする請求項１に記載のリヤアンダーミラー。
  6. 　前記反射鏡の前記略水平方向の前記凸面の曲率半径は、前記上部領域から前記下部領域に向かうに連れて大きくなることを特徴とする請求項５に記載のリヤアンダーミラー。
  7. 　前記反射鏡の下端近傍の領域に、前記略上下方向の前記凹面の曲率半径が他の領域に比較して小さい強曲げ領域を備えることを特徴とする請求項１に記載のリヤアンダーミラー。
  8. 　前記反射鏡の前記略上下方向の前記凹面の前記下端近傍領域は、前記車両の後端部を映すことを特徴とする請求項７に記載のリヤアンダーミラー。
  9. 　車両の後部のリヤウィンドウの近傍に設けられるリヤアンダーミラーであって、
    　運転席に向けて前記車両の前記後部の下方を映す反射鏡を備え、
    　前記反射鏡の鏡面の曲率半径は、前記運転席に近接する車幅方向の一端側よりも前記車幅方向の他端側の方が大きいことを特徴とするリヤアンダーミラー。
  10. 　前記鏡面は、略水平方向が凸形状の凸面を備えることを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
  11. 　前記鏡面は、略水平方向が凹形状の凹面を備えることを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
  12. 　前記鏡面は、略上下方向が凸形状の凸面を備えることを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
  13. 　前記鏡面は、略上下方向が凹形状の凹面を備えることを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
  14. 　前記鏡面は、前記運転席に近接する前記車幅方向の前記一端側から前記車幅方向の前記他端側に向かうに連れて前記曲率半径が大きくなることを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
  15. 　前記反射鏡の湾曲は、前記運転席に近接する前記車幅方向の前記一端側と前記車幅方向の前記他端側とで、前記車幅方向の中心から同距離にある同一サイズの対象物が同等の大きさの像として映るように設定されていることを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
  16. 　前記反射鏡が前記車両の前記後部の前記車幅方向の中心に位置することを特徴とする請求項９に記載のリヤアンダーミラー。
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