WO2011074556A1 - パンチプレス機 - Google Patents

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WO2011074556A1
WO2011074556A1 PCT/JP2010/072426 JP2010072426W WO2011074556A1 WO 2011074556 A1 WO2011074556 A1 WO 2011074556A1 JP 2010072426 W JP2010072426 W JP 2010072426W WO 2011074556 A1 WO2011074556 A1 WO 2011074556A1
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WO
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die
punch press
lifter
workpiece
pass line
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/072426
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English (en)
French (fr)
Inventor
成一 木村
史生 加藤
純 廣野
Original Assignee
株式会社 アマダ
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Publication date
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Priority claimed from JP2010109323A external-priority patent/JP5632194B2/ja
Application filed by 株式会社 アマダ filed Critical 株式会社 アマダ
Priority to US13/516,541 priority Critical patent/US10507508B2/en
Priority to EP10837582.5A priority patent/EP2514535B1/en
Publication of WO2011074556A1 publication Critical patent/WO2011074556A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/12—Punching using rotatable carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/34—Perforating tools; Die holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/36—Perforating, i.e. punching holes using rotatable work or tool holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
    • Y10T83/8732—Turret of tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8748—Tool displaceable to inactive position [e.g., for work loading]

Definitions

  • the present invention relates to a punch press machine that includes a plurality of punches and a plurality of dies, and punches a workpiece with a punch and a die set at a processing position.
  • each upper end surface of the die is set in advance so as to be lower than the workpiece pass line, and only the die necessary for processing is raised to the pass line by the die lifting mechanism. At this time, the die raised to the pass line by the die lifting mechanism is supported by the spacer inserted below the die.
  • Patent Document 2 discloses a punch press machine that prevents a workpiece from being damaged by interfering with a die when the workpiece is conveyed and moved along the lower turret.
  • a flat work support cover (cover plate) is provided on the lower turret.
  • a through-hole through which the die can enter is provided at the punching position of the cover plate.
  • a shutter that can be opened and closed is provided in the through hole. By closing the through hole with the shutter, the interference between the workpiece and the die during conveyance is prevented, and damage to the workpiece is avoided. Also, the workpiece can be machined by opening the shutter.
  • An object of the present invention is to provide a punch press machine capable of suppressing interference between a workpiece and a die during conveyance.
  • a first feature of the present invention is a punch press machine that includes a plurality of dies and a plurality of punches, and punches a workpiece with a punch and a die set at a processing position, and is set at the processing position.
  • a lifter that raises the die to the pass line of the workpiece, a die holding unit that is movable on the die side on the lifter, and the die that is set at the processing position are selectively used as the lifter.
  • a die holding unit provided on the die holding unit that holds the die up to the pass line.
  • the die set at the processing position is held by the die holding unit in a state where it is raised to the pass line. Accordingly, only the necessary dies can be raised to the pass line, and dies that are not necessary for transferring the workpiece can be retracted below the pass line. Therefore, it can be suppressed that the back surface of the work conveyed on the pass line is damaged by the interference with the die.
  • a second feature of the present invention is a punch press machine that includes a plurality of dies and a plurality of punches, and punches a workpiece with a punch and a die set at a machining position, and supports the workpiece.
  • An opening including an entry area to enter is formed in the work support cover, and a closing member that closes the opening is provided to have a top surface that is flat with an upper surface of the work support cover.
  • a punch press machine is provided which is configured to be horizontally movable so that an end portion thereof approaches or separates from the entry region inside the opening.
  • the opening can be made smaller by bringing the end of the closing member closer to the entry area of the die inside the opening. Therefore, it can be suppressed that the back surface of the work conveyed on the pass line is damaged by the interference with the die.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line XX-XX in FIG. It is a front view of the brush shutter periphery in the said punch press machine.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG. (A) is a principal part enlarged front view in FIG. 21, (b) is a bottom view of (a).
  • the die D 1 (a) it is a main part perspective view, (b) is a bottom view of the brush shutter.
  • (b) is a bottom view of the brush shutter.
  • the die D 3 (a) it is a main part perspective view, (b) is a bottom view of the brush shutter.
  • During use of the die D 4 (a) it is a main part perspective view, (b) is a bottom view of the brush shutter.
  • (A) is a principal part perspective view at the time of laser processing
  • (b) is a bottom view of the said brush shutter.
  • It is a partial perspective view of the punch press of the fourth embodiment (at the die D 2 used). It is a partial perspective view during use of the die D 1. It is a partial perspective view during use of the die D 3. It is a partial perspective view during use of the die D 4. It is a partial perspective view of the punch press of the fifth embodiment (at the die D 2 used). It is a partial perspective view during use of the die D 1. It is a partial perspective view during use of the die D 3. It is a partial perspective view during use of the die D 4. It is a partial perspective view of the punch press of the sixth embodiment (at the die D 3 used). It is a partial perspective view during use of the die D 2. It is a partial perspective view during use of the die D 1. It is a partial perspective view during use of the die D 3.
  • FIG. 1 shows the entire turret punch press according to the first embodiment.
  • This turret punch press has a work space 3 in the center of a main frame 1.
  • An upper turret 7 on which a plurality of punches P are mounted is rotatably supported by the upper frame 5 on the upper side of the work space 3 via a rotation shaft 9.
  • the lower turret 13 on which a plurality of dies D are mounted is rotatably supported by the lower frame 11 below the work space 3 via the rotation shaft 15.
  • the upper turret 7 and the lower turret 13 can be rotationally indexed synchronously by a rotational indexing mechanism.
  • the upper frame 5 is provided with a vertical cylinder 17.
  • a ram 21 is attached to the lower end of the piston rod 19 of the vertical cylinder 17.
  • a striker 23 that performs punching by punching the punch P set at the processing position is provided so as to be movable in the horizontal direction in the drawing.
  • a shift cylinder 25 that moves the striker 23 in the horizontal direction is provided.
  • the lower turret 13 corresponds to the punches P 1 and P 2.
  • Lifters 27 are provided for lifting the dies D 1 and D 2 arranged side by side in the radial direction.
  • a positioning unit [alignment unit] 29 is provided for moving and positioning the workpiece W, which is a material to be processed, to the processing position.
  • the positioning unit 29 includes a processing table 33 having a brush 46 (shown in a third embodiment to be described later: see FIG. 19) on the surface.
  • the processing table 33 includes a fixed table (work support cover) 31 and a movable table 32 (illustrated in a third embodiment described later: see FIG. 18) located on both sides of the fixed table 31.
  • a carriage base 35 is provided integrally with the movable table across the fixed table 31. The carriage base 35 can be positioned by moving along the Y-axis direction.
  • the carriage base 35 is rotatably supported by a motor 37 and a bearing 39, and is moved and positioned by the rotation of the ball screw 41.
  • the fixed table 31 is disposed from the left region of the lower turret 13 to the upper region of the lower turret 13.
  • the movable table 32 moves along the fixed table 31 with the workpiece W placed on both sides of the fixed table 31.
  • the carriage base 35 is provided with a carriage 45 having a clamper 43 for clamping the workpiece W.
  • the carriage 45 can be moved and positioned along the X-axis direction by a moving mechanism (not shown).
  • a brush (scratch suppressing member) 46 is provided on the surfaces of the fixed table 31 and the movable table 32 in order to suppress damage to the surface of the workpiece W (see FIG. 19).
  • the brush 46 is provided at a uniform height on the entire surface of the fixed table 31 and the movable table 32.
  • the workpiece W clamped by the clamper 43 is positioned at the machining position by the movement and positioning of the carriage base 35 in the Y-axis direction and the movement and positioning of the carriage 45 in the X-axis direction.
  • the upper turret 7 and the lower turret 13 are rotated synchronously and used for punching, and the punches P (P 1 , P 2 ) and the dies D (D 1 , D 2 ) are determined at the processing positions. Thereafter, the striker 23 is struck by the punch P by the vertical cylinder 17, and the workpiece W is punched at a desired position.
  • the lower turret 13 has a disk shape as shown in FIG.
  • a plurality of die holders 47 are detachably attached to the upper surface on the outer peripheral side of the lower turret 13 along the circumferential direction by bolts 49 (see FIG. 2).
  • Different types of dies D are detachably mounted on the die holder 47.
  • each die D of the die holder 47 is arranged corresponding to one of the three tracks T 1 , T 2 , T 3 .
  • the die holder 47A a small diameter of the die D on the track T 3 in the inner circumference side of the track T 1 and the outer peripheral side are respectively attached.
  • die holder 47B a large diameter of the die D is mounted on the center of the track T 2.
  • the dies D 1 and D 2 (see FIGS. 1 and 2) arranged in the radial direction correspond to the die D attached to the die holder 47A.
  • the upper turret 7 has a disk shape like the lower turret 13.
  • the upper turret 7 includes a plurality of punch holders corresponding to the die holder 47 of the lower turret 13 along the circumferential direction, and the punch P is attached to the punch holder.
  • the die holder 47 shown in FIG. 2 corresponds to the die holder 47A shown in FIG.
  • Die holder 47 (47A) is provided with a die D 1 corresponding to the track T 1 of the inner circumferential side, and a die D 2 corresponding to the track T 3 of the outer peripheral side.
  • the die holder 47 is fastened to the lower turret 13 by the bolts 49.
  • the dies D (D 1 , D 2 ) are attached to the upper end openings of the cylindrical lifter pipes 51, 53, respectively.
  • the lifter pipe 51 is accommodated in the through hole 13 a provided in the lower turret 13 and the through hole 47 a provided in the die holder 47 so as to be vertically movable.
  • the lifter pipe 53 is accommodated in the through hole 13 b provided in the lower turret 13 and the through hole 47 b provided in the die holder 47 so as to be vertically movable.
  • the lifter pipes 51 and 53 are urged downward by springs 55 and 57 with respect to the lower turret 13 as shown in FIG. In FIG. 4A, the lifter pipe 51 is moved downward by a spring 55, and the lifter pipe 53 is pushed upward against the elastic force of the spring 57 by a lifter 27 (described in detail later).
  • the lifter pipe 59 is also provided for the large-diameter die D provided in the die holder 47B of FIG. 3 in the same manner as the small-diameter die D (D 1 , D 2 ) described above.
  • the through holes 13 c provided in the lower turret 13 and the through holes 47 c provided in the die holder 47 are accommodated so as to be vertically movable, and are urged downward by the spring 61.
  • the lifter pipe 59 is pushed upward by the lifter 27 against the elastic force of the spring 61.
  • the lifter 27 that lifts the lifter pipes 51, 53, and 59 together with the die D will be described.
  • the lifter 27 employs a trapezoidal screw type thread lift type lift mechanism.
  • a cylindrical female screw member [female thread member] 63 having a female screw [female threads] 63 a formed on the inner peripheral surface is fixed to the lower frame 11.
  • a cylindrical lift ram (lift member) 65 provided with a male screw [male threads] 65a to be engaged with the female screw 63a on the lower outer peripheral surface is rotatably accommodated in the female screw member 63.
  • FIG. 2 shows a state where the lift ram 65 is in the uppermost position.
  • Rifutoramu 65 raises the Rifutapaipu 53 via the attachment 67 (the die holding unit [die-support member]), elevated upper end surface of the die D 2 corresponding to Rifutapaipu 53 to the pass line PL (transport path of the workpiece W) Is done.
  • an opening 31 a into which the punch P and the die D enter is formed at a portion corresponding to the die D of the fixed table 31.
  • a rotary drive ring 69 that rotates with the lift ram 65 is disposed.
  • the rotary drive ring 69 is splined to the lift ram 65 above the male screw 65a. Accordingly, the lift ram 65 can rotate integrally with the rotary drive ring 69 and can move vertically with respect to the rotary drive ring 69.
  • a gear 69a is formed on the outer periphery of the rotary drive ring 69, and a toothed belt 71 is engaged with the gear 69a. As shown in FIG. 5, the toothed belt 71 interlocks and connects the rotation drive ring 69 and the output shaft of the drive motor 73 attached to the lower frame 11.
  • An attachment 67 (die holding unit) is disposed between the lift ram 65 and the lower turret 13.
  • the attachment 67 shown in FIG. 2 pushes up the die D (D 2 ) for the track T 3 on the outer peripheral side.
  • An attachment 77 (see FIG. 6 and FIG. 8A) for pushing up is provided.
  • attachments 67, 75, 77 can be moved along the horizontal direction by an attachment base 79 extending in the horizontal direction in FIG.
  • the attachment 67 corresponding to the die D (D 2 ) for the track T 3 indexed at the machining position is formed by a pair of hooks 81 (see FIGS. 2 and 6) together with the lift ram 65. Constrained vertically.
  • the both end edges of the attachment 67 are sandwiched and fixed up and down by the upper member 81a and the lower member 81b of the hook 81.
  • the inner protrusion 81 b 1 of the lower member 81 b is engaged with the lower surface of an annular flange 65 f provided at the upper end of the lift ram 65, and the lift ram 65 is restrained in the vertical direction together with the attachment 67.
  • the upper member 81a of the hook 81 extends outward, and the upper end of a restriction shaft 83 that restricts the rotation of the attachment 67 is connected to the tip of the upper member 81a.
  • the lower part of the restriction shaft 83 is inserted into the guide part [guide] 85 so as to be vertically movable.
  • a pair of guide rails 87 extend on the side of the attachment base 79 (see FIGS. 2 and 6).
  • a slider 89 is provided on the guide rail 87. Guide portions 85 are respectively fixed to the side portions of the slider 89.
  • the hook 81 moves integrally with the attachment 67.
  • the other attachments 75 and 77 also include the same members as the hook 81, the restriction shaft 83, the guide portion 85, and the slider 89 described above.
  • the members of the attachments 75 and 77 will be described with the same reference numerals as the equivalent members of the attachment 67.
  • the attachment 67 for the outer track T 3 is moved along the attachment base 79 by the cylinder 91. That is, the tip of the piston rod 93 protruding from the cylinder 91 is connected to the slider 89 via a coupler 95.
  • the cylinder 91 is fixed on an attachment plate 99.
  • a rodless cylinder 101 for moving the attachment 75 for the track T 1 on the inner peripheral side is fixed to the outer lower surface of the mounting plate 99.
  • the inner side of the mounting plate 99 is connected to the lower end of the guide portion 85 of the attachment 75. Therefore, the rodless cylinder 101 is connected to the attachment 75 via the mounting plate 99, the guide portion 85, the restriction shaft 83, and the hook 81.
  • the rodless cylinder 101 is moved along the guide rod 105 on the pedestal 103 provided on the lower frame 11 as shown in FIGS. Accordingly, the attachment 75 and the attachment 67 are moved along the attachment base 79 by the operation of the rodless cylinder 101.
  • the attachment 77 for the center track T 2 is moved along the attachment base 79 by a cylinder 107 fixed to the lower frame 11. That is, the coupler 111 at the tip of the piston rod 109 of the cylinder 107 is coupled to the guide portion 85 of the attachment 77. Therefore, the piston rod 109 is connected to the attachment 77 via the connector 111, the guide portion 85, the restriction shaft 83, and the hook 81.
  • the attachment 67 of the track T 3 is shown a state which is set in the processing position (piston rod 93 of the cylinder 91 is extended the most).
  • the attachment 75 of the track T 1 is set at the processing position in the center of FIG. 6, and the attachment 67 is retracted to the retracted position between the attachment 75 and the attachment 77.
  • the attachment 67 of the track T 3 has the convex portion of the annular holding the Rifutapaipu 53 corresponding to the die D 2 which is set in the machining position (die holder [die supporter]) and 67a, flat portion for holding the Rifutapaipu 51 corresponding to the radially inwardly into the die D 1 of the track T 1 disposed adjacent and a (retraction die holder [waiting-die supporter]) 67b .
  • the convex portion 67a is, while retaining the die D 2 that is used in the processing set at the processing position in a state that pushed the pass line PL for the workpiece W, the die D of the flat portion 67b is set in the machining position Of (D 1 and D 2 ), the die D 1 that is not used for processing is held below the pass line PL.
  • a through hole 67a1 is formed in the convex portion 67a to communicate the space [cavity] 53a in the upper lifter pipe 53 with the space 65b in the lower lift ram 65.
  • the space 53a, the space 65b, and the through-hole 67a1 constitute a hollow portion [hollow cavity] in which a punched residue generated when the workpiece W is punched is dropped.
  • this hollow portion is sucked from below the lower frame 11 by a suction device (not shown), and punched debris generated during punching is forcibly discharged to the outside.
  • the attachment 75 for the track T 1 has an annular protrusion (which holds the lifter pipe 51 corresponding to D 1 set at the processing position). includes a die holding portion) 75a, a flat portion for holding Rifutapaipu 53 corresponding to the die D 2 for a truck T 3 disposed adjacent radially outward and (retraction die holder) 75b.
  • the convex portion 75a is, at the same time holding the dies D 1 which is used in the processing set at the processing position in a state that pushed the pass line PL for the workpiece W, the die D of the flat portion 75b is set in the machining position holding the (D 1 and D 2) die D 2 which is not used for the processing of more downward pass line PL.
  • a through hole 75a1 is formed in the convex portion 75a so as to communicate the space 51a in the upper lifter pipe 51 with the space 65b in the lower lift ram 65.
  • the spaces 51a and 65b and the through hole 75a1 constitute a hollow part in which a punched residue generated during punching of the workpiece W is dropped.
  • the attachment 77 of the track T 2 are an annular projection for holding Rifutapaipu 59 corresponding to the die D to be used in the processing set in the processing position Part (die holding part) 77a.
  • the convex portion 77a holds the die D used for processing set at the processing position in a state of being pushed up to the pass line PL of the workpiece W.
  • a through hole 77a1 is formed in the convex portion 77a so as to communicate the space 59a in the upper lifter pipe 59 with the space 65b in the lower lift ram 65.
  • the spaces 59a and 65b and the through-hole 77a1 constitute a hollow part for dropping a punched residue generated when the workpiece W is punched.
  • small die D on the center of the track T 2 are also present small die D than the through hole 77a1 of the attachment 77 for the track T 2.
  • the lower end of the lifter pipe of the small-diameter die D has substantially the same inner diameter as the through-hole 77a1 of the attachment 77, and the upper portion of the large-diameter portion of the lifter pipe is formed as a small-diameter portion that supports the small-diameter die D. . Therefore, the lifter pipe of the small-diameter die D can be supported by the convex portion 77a.
  • the upper turret 7 and the lower turret 13 are appropriately rotated, and the punch P and the die D necessary for processing are set at positions corresponding to the striker 23 as shown in FIG. Further, the workpiece W is set at a machining position above the lower turret 13 by the positioning unit 29.
  • a punching process using a die D (D 1 ) for the track T 1 provided on the die holder 47A will be described as an example.
  • the striker 23 is set in accordance with the track T 1 by the shift cylinder 25.
  • the attachment 75 of the track T 1 is is set to the processing position. As described above, the piston rod 93 is most contracted from the state shown in FIG. 6, and the rodless cylinder 101 is moved rightward in FIG. As a result, the attachment 75 is set at the processing position in the center of FIG. 6, and the attachment 67 is retracted to the retracted position between the attachment 75 and the attachment 77.
  • the lift ram 65 is at the lower limit position.
  • the attachment 75 is also at the lower limit position, and there is a minute gap between the lower surface of the attachment 75 and the upper surface of the lift ram 65. Accordingly, the attachment 75 can be smoothly slid above the lift ram 65 at the lower limit position shown in FIG.
  • the above-described sliding operation of the attachment 75 is performed in synchronization with the rotational positioning operation of the upper turret 7 and the lower turret 13.
  • the attachment 75 is also raised together with the hook 81.
  • the projection 75a of the attachment 75 contacts the lower end of the lifter pipe 51, and the lifter pipe 51 is lifted against the elastic force of the spring 55 (see FIG. 4A), as shown in FIG. 7B.
  • the die D 1 at the processing position enters the opening 31 a of the fixed table 31.
  • the upper end surface of the die D 1 is raised to the pass line PL for the workpiece W.
  • punching is performed punch P corresponding to the die D 1 by the striker 23 is pressed striking.
  • a punched residue formed by the space 51a, the through-hole 75a1, and the space 65b by the operation of the suction device (not shown). It is discharged outside through the path (hollow part).
  • the upper end opening of the space 65b in the lift ram 65 is closed by a portion (including the flat portion 75b) of the attachment 75 other than the through hole 75a1.
  • the inside of the scrap path is substantially sealed between the die D 1 and the suction device.
  • the flat portion 67b of the attachment 67 abuts the lower end of Rifutapaipu 51 of the die D 1 of the track T 1, the upper end surface of the die D 1 is positioned slightly below the lower surface of the stationary table 31.
  • the punch P corresponding to the die D 2 is pressurized punch punching is performed by the striker 23.
  • the punched residue is discharged to the outside through the punched residue path formed by the space 53a, the through hole 67a1, and the space 65b.
  • the upper end opening of the space 65b in the lift ram 65 is closed by a portion (including the flat portion 67b) of the attachment 67 other than the through hole 67a1.
  • the inside of the scrap path is substantially sealed between the die D 2 and the suction device.
  • the punch P corresponding to the die D is punched by the striker 23, and punching is performed. Also in this case, the punched waste is discharged to the outside through the punched waste path formed by the space 59a, the through hole 77a1, and the space 65b by the operation of the suction device.
  • the inside of the punched waste path is almost sealed between the die D and the suction device by the lifter pipe 59, the attachment 77, and the lift ram 65, and the punched waste can be discharged efficiently. It is possible to avoid the remaining residue due to scattering or insufficient suction force of the suction device.
  • the attachment 67, 75, 77 (die holding unit) pushes up and holds the die D used at the processing position up to the pass line PL of the workpiece W (die holding portion) 67a. , 75a, 77a are selectable.
  • the die D stands by below the pass line PL and the fixed table 31. Therefore, it can be suppressed that the back surface of the workpiece W moving along the pass line PL is damaged by the interference with the upper end surface of the die D.
  • three attachments 75, 77, and 67 correspond to the processing positions and the processing positions corresponding to the dies D positioned on the three tracks T 1 , T 2 , and T 3 set concentrically. It is provided so as to be individually movable between a retreat position away from the station. Accordingly, a plurality of dies D provided in the lower turret 13 not only in the circumferential direction but also in the radial direction can be used, and punching can be performed while suppressing damage to the workpiece W during conveyance.
  • the attachments 75, 77, 67 can be easily set at the processing positions.
  • the attachment 67 (die holding unit) has a convex portion (die holding portion) 67a and a flat portion 67b along the radial direction of the lower turret 13, and can move in the tangential direction of the lower turret 13 at the processing position.
  • the attachment 75 (die holding unit) also has a convex portion (die holding portion) 75a and a flat portion 75b along the radial direction of the lower turret 13, and can move in the tangential direction of the lower turret 13 at the processing position.
  • the die D used for processing is moved by moving the attachment corresponding to the die D used for processing among the plurality of dies D provided along the radial direction of the lower turret 13 in the tangential direction.
  • a convex part can be made to correspond to. Accordingly, the die D used for processing can be raised to the pass line PL, while the die D not used for processing can be positioned below the pass line by the flat portion.
  • the lift ram 65 and the projections 67a, 75a, 77a of the attachments 67, 75, 77 have a space 65b and a through hole 67a1, 75a1, 77a1 serving as a hollow part for dropping the punched residue. I have. Therefore, the punching waste generated during processing can fall through the hollow portion and be discharged to the outside.
  • a turret punch press according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • a die holding unit having a die holding part 117 and a flat part (retraction die holding part) 119 is integrally provided on the upper part of a cylindrical lift ram (lifter) 115.
  • the index device 125 having the gear 123 formed on the outer periphery is rotated by the drive motor 121 disposed on the side of the lift ram 115, the lift ram 115 is rotated together with the index device 125.
  • the lift ram 115 is vertically moved between an upper position (FIG. 11) and a lower position (FIG. 12) by a plurality of vertical cylinders 127 arranged around the lower portion of the lift ram 115.
  • the vertical cylinder 127 has a piston rod 129 that protrudes downward.
  • the tip (lower end) of the piston rod 129 is connected to a ring-shaped base 131 fixed around the lower end of the lift ram 115. Therefore, when the piston rod 129 protrudes downward from the state of FIG. 11, the lift ram 115 moves downward together with the base 131 as shown in FIG.
  • Figure 9 is a die D 2 for trucks T 3 of the first die D 1 and the outer peripheral side of the track T 1 of the embodiment similar to the inner circumference side is shown.
  • Figure 10 is a die D for the central track T 2 is shown.
  • lifter pipes 133 and 135 each having two dies D (D 1 and D 2 ) provided in the radial direction are attached above the lift ram 115.
  • a lifter pipe 137 with a die D attached to the top is provided.
  • These lifter pipes 133, 135, and 137 are biased downward by springs, and can be moved vertically with respect to the die holder attached to the lower turret, and are vertically moved by the vertical movement of the lift ram 115.
  • the two lifter pipes 133 and 135 shown in FIG. 9 are arranged on the upper surface of the annular die holding unit above the lift ram 115 at a position separated by 180 degrees along the circumferential direction.
  • the single lifter pipe 137 shown in FIG. 10 is arranged on the upper surface of the die holding unit with its axis aligned with the axis of the lift ram 115 as shown in the sectional view of FIG.
  • a groove 143 is formed along the outer peripheral surface below the die holding unit of the lift ram 115.
  • the block 145 is movable with respect to the groove 143 between an advanced position (FIG. 11) and a retracted position (FIG. 12).
  • the block 145 is coupled to the upper part of the connecting plate 149 through a rod 147.
  • the piston rod 151 coupled to the lower part of the connecting plate 149 is stroked by the cylinder 153, whereby the block 145 is moved.
  • the lifter pipe 137 (the same applies to the lifter pipes 133 and 135 in FIG. 9) is urged downward by the spring, and the die D (die D 1 , D 2). ) Is located below the pass line PL.
  • the workpiece W is positioned at the machining position above the lower turret.
  • the lower turret is set at the processing position with the lift ram 115 lowered, and the dies D 1 and D 2 are placed above the lift ram 115. Be positioned.
  • the driving motor 121 is driven Rifutoramu 115 through the index device 125 is rotated, the flat portion 119 is set in a position corresponding to the track T 1, as shown in FIG.
  • the block 145 is advanced and inserted into the groove 143 of the lift ram 115 to restrict the vertical movement of the lift ram 115 (see FIG. 11).
  • the punch P corresponding to the die D 2 is pressurized punch punching is performed by the striker 23.
  • the punched waste of the workpiece W is discharged to the outside through the punched waste path (hollow part) formed by the space in the lifter pipe 135 and the space 115a in the lift ram 115.
  • the block 145 is advanced and inserted into the groove 143 of the lift ram 115 to restrict the vertical movement of the lift ram 115 (see FIGS. 12 and 11).
  • the punch P corresponding to the die D 1 is pressed punch punching is performed by the striker 23.
  • the punched waste of the workpiece W is discharged to the outside through the punched waste path (hollow part) formed by the space in the lifter pipe 133 and the space 115a in the lift ram 115.
  • the lift ram 115 is raised from the state shown in FIG. 12 and the lift ram 115 contacts the lifter pipe 137. As a result, the die D on the lifter pipe 137 is raised to the pass line PL. Thereafter, the block 145 is advanced and inserted into the groove 143 of the lift ram 115 as shown in FIG. 11, and the vertical movement of the lift ram 115 is restricted. In this state, the punch P corresponding to the die D 1 is pressed punch punching is performed by the striker 23.
  • waste residue of the workpiece W is discharged to the outside through a waste residue path (hollow portion) formed by the space 137a in the lifter pipe 137 and the space 115a in the lift ram 115.
  • the inner diameter of the lifter pipe 137 and the inner diameter of the lift ram 115 are substantially the same, and the inside of the extracted waste path formed by the spaces 137a and 115a is almost sealed between the die D and the suction device. As a result, the punched debris can be efficiently discharged, and the punched debris can be prevented from remaining due to scattering of the punched debris and insufficient suction force of the suction device.
  • the die D (D 1 , D 2 ) is waited below the pass line PL. Therefore, it can be suppressed that the back surface of the workpiece W moving along the pass line PL is damaged due to interference with the upper end surface of the die D (D 1 , D 2 ).
  • the die holding unit is integrated with the upper portion of the lift ram (lifter) 115 and is provided so as to be rotatable together with the lift ram 115. Moreover, the die holding part 117 and the flat part 119 on the die holding unit are arranged along the rotation direction of the die holding unit.
  • a slide stopper (lift restrictor) 155 of the turret punch press will be described with reference to FIGS.
  • the slide stopper 155 is also provided in the first and second embodiments described above. Also provided in third to sixth embodiments to be described later.
  • the die D (D 1 , D 2 ) (FIG. 7B) raised to the pass line PL is returned to the standby position (FIG. 7A) after the processing is completed. It can also be confirmed.
  • the slide stopper 155 is provided at the side edge of the die D on the die holder 47 (47A) so as to be slidable along the radial direction of the lower turret 13.
  • the slide stopper 155 is covered with a stopper holder 157 and the vertical movement is restricted. That is, the slide stopper 155 slides along the radial direction of the lower turret 13 within the gap between the upper surface of the die holder 47 (47A) and the stopper holder 157.
  • Stopper claws 155a and 155b protrude from the side edge of the slide stopper 155 toward the die D (D1, D2), respectively.
  • the slide stopper 155 is slid outward (in the direction of arrow B in FIG. 13) along the radial direction of the lower turret 13, and the stopper claws 155 a and 155 b of the lifter pipes 51 and 53 of the dies D 1 and D 2 .
  • the locked state which each latches with the upper-end periphery is shown.
  • the slide stopper 155 is slid inward along the radial direction of the lower turret 13 by driving the stopper drive cylinder (restriction canceller) 159, and the stopper claws 155a, 155a, An unlocked state in which the restriction of the lifter pipes 51 and 53 by 155b is released is shown.
  • the stopper drive cylinder 159 of the present embodiment is an air cylinder. Accordingly, in the state shown in FIGS. 14 and 15, when the dies D 1 and D 2 are raised for punching the workpiece W, the lifter pipes 51 and 53 can be raised.
  • the slide stopper (upward restricting member) 155 slides between a rise restricting position where the stopper claws 155a and 155b are in contact with the upper surfaces of the dies D 1 and D 2 and a permissible rise position deviating from the rise restricting position. obtain.
  • FIG. 15 shows a state in which the stopper holder 157 shown in FIGS. 13 and 14 is not shown.
  • FIG. 15 shows a state in which the slide stopper 155 is positioned at the allowable lifting position, but the dies D 1 and D 2 are not lifted.
  • the slide stopper 155 includes a projecting base [extended base] 155c that extends radially inward of the lower turret 13.
  • a movable piece 161 [moving block] is fixed to the lower surface of the protruding base 155c by a screw 163.
  • the movable piece 161 projects from the projecting base 155c in a direction orthogonal to the radial direction of the lower turret 13 and is connected to the guide pin 165 (see FIGS. 14 and 15), and moves in the axial direction of the guide pin 165. obtain.
  • the guide pin 165 extends from the upper part of the radially inner side surface of the die holder 47A toward the radially inner side. At the tip of the guide pin 165, a spring receiving portion [spring seat] 167 is formed. A lock spring (elastic member) 169 is provided between the spring receiving portion 167 and the movable piece 161.
  • the movable piece 161 is pressed by the lock spring 169 and is in contact with the die holder 47A.
  • the slide stopper 155 is slid in the same direction and positioned at the ascending restriction position, and the dies D 1 and D 2 are in a locked state.
  • the stopper driving cylinder 159 is driven and the slide stopper 155 is slid against the lock spring 169, and the dies D 1 and D 2 are in the unlocked state.
  • the slide stopper 155, the movable piece 161, the guide pin 165, the lock spring 169 and the like shown in FIGS. 13 to 15 are not shown in FIGS. Is provided.
  • FIG. 16 A short slide stopper 155A shown in FIG.
  • the short slide stopper 155A has a projecting base 155Ac extending inward in the radial direction of the lower turret 13 and a stopper claw 155Aa provided at the tip thereof.
  • a short stopper holder 157A shown in FIG. 16 is used instead of the long stopper holder 157 shown in FIGS. 13 and 14, a short stopper holder 157A shown in FIG. 16 is used.
  • a stopper drive cylinder 159 that drives the slide stopper 155 (slide stopper 155A) so as to change from the locked state shown in FIG. 13 (FIG. 16) to the unlocked state shown in FIG. It is attached via a bracket to the right side of the die holder 47 in FIG. That is, the stopper drive cylinder 159 is separated from the lower turret 13.
  • one stopper drive cylinder 159 is provided for all the die holders 47, and the slide stopper 155 (155A) of the die holder 47 located at the processing position can be unlocked.
  • the stopper drive cylinder 159 has a piston rod 171 protruding toward the die holder 47 and a sliding bracket 173 as shown in FIGS. 13 and 14.
  • the slide bracket 173 includes a slide part [slider] 173a slidable along the protruding direction of the piston rod 171 and a tab 173b extending downward from the tip of the slide part 173a.
  • the tip of the piston rod 171 is connected to the tab 173b.
  • a coupling plate 175 is fixed to the upper surface of the slide part 173a by screws 177.
  • a recess 175 a is formed at the tip of the connecting plate 175.
  • Side walls 175a1 and 175a2 are provided on both radial sides of the lower turret 13 of the recess 175a. Both sides in the circumferential direction perpendicular to the radial direction of the recess 175a are open.
  • a roller 179 that enters the recess 175a is provided from the lower surface of the protruding base 155c of the slide stopper 155.
  • the die D (D 1 ) is lowered together with the lifter pipe 51 from the state shown in FIG. 14 (see FIG. 15), and then the stopper drive cylinder 159 is driven to advance the piston rod 171.
  • the stopper claws 155a and 155b of 155 come into contact with the die D (D 1 , D 2 ) to be locked (see FIG. 13).
  • the movable piece 161 In the locked state, the movable piece 161 is in contact with the die holder 47 (47A) by the lock spring 169, and the locked state of the slide stopper 155 is maintained.
  • the roller 179 moves from the opening side of the recess 175a to the outside. Conversely, when the die holder 47 (47A) is moved to the processing position, the roller 179 enters the inside of the recess 175a from the opening side of the recess 175a.
  • Rifutapaipu 53 is raised through the attachment 67, the upper end surface of the die D 2 on Rifutapaipu 53 is raised to the pass line PL.
  • the locked state of the slide stopper 155 can be detected by the operating position of the stopper drive cylinder 159.
  • a separate sensor for directly detecting the slide stopper 155 may be provided for detection. In this way, it can be confirmed that the stopper claws 155a and 155b are engaged with the lifter pipes 51 and 53, and the lifter pipes 51 and 53 are in a standby position in the die holder 47A.
  • the ejector pipes 181, 183, 185 are rotated upward by a predetermined angle from the machining position, and the ejector pipes 181, 183, 185 are pressed upward from below by a pressing member (not shown), and the die D (D 1 , D 2 , D) , 59 project upward.
  • the die D (D 1 , D 2 , D) can be removed by a gripper of an automatic tool changer (ATC: not shown) while protruding upward.
  • the outer diameter of the lower turret 13 is made larger than the outer diameter of the upper turret 7, and the rotation centers of the turrets 13 and 7 are offset from each other. In this way, the die exchange position of the lower turret 13 can be shifted outward in plan view of the upper turret 7 (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-140957).
  • the ejector pipes 181, 183, 185 have cylindrical portions 181 a, 183 a, 185 a and flanges 181 b, 183 b, 185 b formed at the upper ends of the cylindrical portions 181 a, 183 a, 185 a.
  • Flange 181b, 183b, the outer diameter of 185b are die D (D 1, D 2, D) equal to or slightly smaller the outside diameter of the.
  • Die receiving holes 51b, 53b, and 59b having an increased inner diameter are formed at the upper ends of the through holes 51a, 53a, and 59a of the lifter pipes 51, 53, and 59, respectively.
  • Die receiving holes 51b, 53b, 59b of the flange 181b downward, 183b, 185b are disposed, and a flange 181b, 183b, the upper die receiving hole 51b of 185b, 53b, the 59b die D (D 1, D 2, D) is arranged.
  • the upper surface of the die D (D 1 , D 2 , D) is located at substantially the same level as or slightly above the upper end edges of the lifter pipes 51, 53, 59.
  • the die housing hole 51b, 53b, the lower end of the stepped portion 51c of 59b, 53c, flange 59c 181b, 183b, 185b is engaged, and the die D 1, D 2, D is the flange 181b, 183b, on 185b Placed on.
  • the flanges 181 b, 183 b, 185 b are dies D 1 , D 2.
  • D is pushed upward.
  • the dies D 1 , D 2 , D protrude upward from the lifter pipes 51, 53, 59.
  • the dies D 1 , D 2 , D can be removed with the gripper of the automatic mold changer in a protruding state.
  • the lifter pipes 53 and 59 shown in FIGS. 4A and 4B protrude upward from the die holder 47 (47A and 47B). This protruding state is the die on the lifter pipes 53 and 59.
  • D2 and D are states used for punching.
  • the state shown in FIGS. 4A and 4B is not a state in which the dies D 2 and D are exchanged.
  • the ejector pipe is also provided in the dies D other than the dies D 1 , D 2 , and D described above.
  • the vertical movement of the lifter pipes 51, 53, 59 is the slide stopper 155 ( 155A).
  • the dies D 1 and D 2 are attached to the upper end openings of the lifter pipes 51 and 53, respectively, and FIG. As shown in FIG. 2, the dies D are respectively attached to the upper end openings of the lifter pipe 59. Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, dies D (D 1 , D 2 ) are respectively attached to the upper portions of the lifter pipes 133 and 135, and as shown in FIG. Die D is attached.
  • the “die” is a lifter pipe (die) having a die D (D 1 , D 2 , D) as a die body and a die D (D 1 , D 2 , D) on the upper side.
  • the slide stopper 155 (155A) is movable between the above-described rising restriction position and the rising allowable position.
  • the plurality of dies D are provided on the rotatable lower turret 13 along the circumferential direction, and the plurality of punches P are provided on the rotatable upper turret 7 along the circumferential direction.
  • Slide stoppers 155 (155A) are individually provided corresponding to the dies D, and each slide stopper 155 (155A) is held in the ascending restriction position by a lock spring 169, and slides corresponding to the dies D set at the processing positions.
  • One stopper drive cylinder 159 that moves the stopper 155 to the allowable lifting position against the lock spring 169 is provided in the vicinity of the machining position.
  • the slide stopper 155 (155A) can be unlocked at the machining position with a simple configuration.
  • FIG. 17 shows the entire turret punch press according to the third embodiment. Since the turret punch press of the present embodiment has substantially the same configuration as that of the above-described punch press of the first embodiment, components different from the first embodiment will be described in detail below. Components that are the same as or equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • the processing table 33 having the brush 46 (see FIG. 19) on the surface includes a fixed table (work support cover) 31 and a movable table 32 (see FIG. 18).
  • a brush shutter [brush-mounted shutter] (cover member [cover member]) 72 is provided in an opening 31 a formed in the fixed table 31.
  • the brush shutter 72 includes four shutter units [shutter elements] (blocking member units [cover member elements]) 74 on both sides in the X-axis direction centering on the processing position.
  • the shutter unit 74 is individually moved with respect to the brush base 76 provided below.
  • the brush 46 is also provided on the base plate 78 of the shutter unit 74.
  • the brush base 76 is formed as a frame having a rectangular shape whose outer shape substantially matches the opening 31a.
  • a rectangular hole 76 a is formed in the approximate center of the brush base 76.
  • Eight shutter units 74 are arranged so as to form the holes 76a.
  • a fixed division table 80 is disposed on each side of the eight shutter units 74 in the Y-axis direction.
  • the division table 80 is fixed on the long side 76b of the brush base 76 formed as a frame.
  • a brush 46 is also provided on the division table 80.
  • the other four shutter units 74 are moved toward the processing position, and the ends of the two pairs of shutter units 74 that are in the opposite positions are almost in contact with each other. In this state, punching using a die D 2 can be performed.
  • the shutter unit 74 and the brush base 76 are set so that the vicinity of the end opposite to the processing position of each of the eight shutter units 74 is always located on the short side 76c of the brush base 76.
  • a first air cylinder 84 is attached to the back surface of each shutter unit 74 (base plate 78) via a cylinder bracket 82.
  • the piston rod 86 of each first air cylinder 84 protrudes on the side opposite to the machining position.
  • the tip of the piston rod 86 is connected to a connection bracket 88.
  • the connection bracket 88 connects the first air cylinder 84 and a second air cylinder 90 described later.
  • FIG. 8 shows a state in which all of the four first air cylinders 84 are in the same position for easy understanding.
  • Each connection bracket 88 includes a first connection tab 88a, an intermediate plate 88b, and a second connection tab 88c, as shown in FIG.
  • the first connection tab 88a extends upward from one end of the intermediate plate 88b, and the piston rod 86 is coupled thereto.
  • the second connection tab 88c extends downward from the other end of the intermediate plate 88b, and is coupled to a piston rod 92 of a second air cylinder 90 described later.
  • the second air cylinder 90 is fixed to the lower surface of the fixed bracket 94.
  • the fixing bracket 94 includes a fixing tab 94a, a vertical wall 94b, and a mounting tab 94c.
  • the fixing tab 94a is parallel to the intermediate plate 88b of the connecting bracket 88 and is positioned below the intermediate plate 88b.
  • the vertical wall 94b extends upward from the end of the fixing tab 94a opposite to the piston rod 92.
  • the attachment tab 94 c is bent inward from the upper end of the vertical wall 94 b and attached to the lower surface of the short side 76 c of the brush base 76.
  • the second air cylinder 90 when the second air cylinder 90 is actuated, the four shutter units 74 are moved in the X-axis direction (the horizontal direction in FIGS. 24A and 24B) via the connection bracket 88 and the first air cylinder 84. Direction). Further, when the first air cylinder 84 is operated, the shutter unit 74 is individually slid in the X-axis direction via the cylinder bracket 82.
  • a slide rail 96 is attached to the back surface of the base plate 78 of each shutter unit 74.
  • a connecting member 98 that connects the pair of long sides 76b while avoiding the processing position is provided on the back surface of the brush base 76.
  • a guide nut 100 that guides the slide rail 96 is attached on the connecting member 98.
  • the shutter unit 74 slides in the X-axis direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 7) while the slide rail 96 is guided by the guide nut 100.
  • FIGS. 23 and 24 corresponds to the right part in FIGS. 21 and 22, and the left part is also provided with a symmetric similar structure.
  • the support structure of the brush shutter 72 is not shown in FIG. 20, but in the support structure, a support post 102 is erected on the lower frame 11 as shown schematically in FIG.
  • a brush base 76 is supported via a horizontally extending arm 102 a provided at the upper end of 102.
  • FIG. 18 shows a state in which punching is performed with the die D 2 for the track (T 3 ) on the outer peripheral side of the lower turret 13.
  • the die D 2 is raised to the pass line PL.
  • the ends of the four shutter unit 74 corresponding to the die D 2 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 53 for holding the die D 2 (or proximity) are. That is, the ends of the shutter units 74 facing each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 53.
  • the end portion between the shutter unit 74 in the opposite position of the four shutter unit 74 corresponding to the die D 1 is substantially contacted. That is, these shutter unit 74 closes the entrance region of the die D 1 of the inside opening 31a.
  • the second air cylinder 90 is extended, and the first air cylinder 84 of four corresponding to the die D 1 is extended. At the same time, the first air cylinder 84 of four corresponding to the die D 2 is reduced.
  • the piston rods 86 and 92 are projected.
  • the piston rods 86 and 92 are retracted.
  • the lift ram 65 When the workpiece W is set at the indexing position, the lift ram 65 is raised. As the lift ram 65 rises, the attachment 67 is also raised. At this time, the convex portion 67a of the attachment 67 abuts on the lower end of Rifutapaipu 53, the die D 2 and Rifutapaipu 53 in the working position, as shown in FIG. 18, between the ends of the shutter unit 74 are spaced from each other In the gap (square opening in FIG. 22).
  • the upper end of the die D 2 substantially coincides with a pass line PL, as shown in Figure 18.
  • the punch P corresponding to the die D 2 by the striker 23 is pressed striking stable punching with high quality can be performed.
  • Rifutapaipu 53 is lowered together with the die D 2.
  • the die D 1 when punching is performed with a die D 1 for the inner track (T 1 ), the die D 1 is raised to the pass line PL.
  • the ends of the four shutter unit 74 corresponding to the die D 1 is approximately in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 51 for holding the die D 1 (or proximity) are. That is, the ends of the shutter units 74 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 51.
  • the second air cylinder 90 is extended, and the first air cylinder 84 of four corresponding to the die D 2 is extended. At the same time, the first air cylinder 84 of four corresponding to the die D 1 is reduced.
  • the attachment 75 is used to raise the die D 1 (see FIG. 6).
  • the procedures for conveying the workpiece W and punching are the same as in FIG.
  • an entry region (square opening) of the lifter pipe 51 is formed at the processing position. Therefore, even when the workpiece W is warped to the fixed table 31 side (lower side), the opening area is narrowed in accordance with the size of the die D 1 to be used. Therefore, the workpiece W and the die D 1 Interference can be effectively suppressed. As a result, positioning work to the processing position of the workpiece W becomes easy, and damage to the surface of the workpiece W can be suppressed.
  • the die D 3 when performing punching die D 3 of small diameter for the central track (T 2) (approximately the same diameter as the die D 1, D 2), the die D 3 is Raised to pass line PL.
  • the ends of the four shutter unit 74 corresponding to the die D 3 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 52 for holding the die D 3 (or proximity) are. That is, the ends of the shutter units 74 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 52.
  • ends of the shutter unit 74 in the opposite position of the four shutter unit 74 corresponding to the die D 3 is substantially in contact. That is, these shutter unit 74, closes the other entrance region of the die D 3 in the opening 31a.
  • the second air cylinder 90 is extended, and the first air cylinder 84 of four corresponding to the die D 3 is extended. At the same time, the other four first air cylinders 84 are reduced.
  • an entry region (square opening) of the lifter pipe 52 is formed at the processing position. Therefore, even when the workpiece W is warped to the fixed table 31 side (lower side), the opening area is narrowed in accordance with the size of the die D 3 to be used. Therefore, the workpiece W and the die D 3 Interference can be effectively suppressed. As a result, positioning work to the processing position of the workpiece W becomes easy, and damage to the surface of the workpiece W can be suppressed.
  • the second air cylinder 90 is reduced, and all the first air cylinders 84 are also reduced.
  • the attachment 75 is used to raise the die D 1 (see FIG. 6).
  • the die D 4 so are positioned on a track of the center as well as the die D 3, may also serve the attachment 77 of the attachment and the die D for 4 for die D 3.
  • the lifter pipe 52 so that the inner diameter of the lower end of the lifter pipe 52 for the die D 3 matches the inner diameter of the attachment 77 for the die D 4 and the inner diameter of the upper end of the lifter pipe 52 matches the outer diameter of the die D 3. 52 is configured.
  • the procedures for conveying the workpiece W and punching are the same as in FIG.
  • an entry region (square opening) of the lifter pipe 59 is formed at the processing position. Accordingly, even when the workpiece W is warped to the fixed table 31 side (lower side), the opening area is narrowed in accordance with the size of the die D 4 to be used, so the workpiece W and the die D 4 Interference can be effectively suppressed. As a result, positioning work to the processing position of the workpiece W becomes easy, and damage to the surface of the workpiece W can be suppressed.
  • 28 (a) and 28 (b) show a brush shutter 72 when the die D is not punched and laser processing is performed, for example.
  • the end portions of the shutter units 74 at the mutually opposed positions are almost in contact with each other. That is, the region of the processing position is blocked so that the die D cannot enter.
  • the shutter unit 74 can be slid in two stages by the first and second air cylinders 84 and 90. By sliding the shutter unit 74 in two stages, the shutter unit 74 is positioned so that the end portions thereof are substantially in contact with the lifter pipes 51, 53, 52 for the small-diameter dies D 1 , D 2 , D 3 (FIGS. 25A and 18). , and FIG. 26 (a)), almost the contacted position the ends to Rifutapaipu 59 for large-diameter die D 4 (FIG. 27 (a)), almost touched position ends (FIG. 28 ( a)) and three positions.
  • the brush shutter 72 can be adapted to lifter pipes having outer diameters different from those of the lifter pipes 51, 53, 52, 59 by appropriately adjusting the operation strokes of the first and second air cylinders 84, 90.
  • FIGS. 18, 25 (a), 26 (a), and 27 (a) the opening 31a is closed as shown in FIG. May be.
  • the shutter unit 74 is in the state shown in FIGS. 18, 25A, 26A, and 27A after setting the workpiece W to the machining position. In this way, contact with the die D during conveyance of the workpiece W is more reliably prevented.
  • the slide mechanism of the shutter unit 104 includes four first air cylinders (84) for sliding the shutter unit 104 in the X-axis direction and the first air cylinders (84) on all one side as in the third embodiment. And two second air cylinders (90) that slide in the X-axis direction.
  • the ends of two shutter units 104 corresponding to the die D 2 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 53 for holding the die D 2 ( Or close proximity). That is, the end portions of the shutter units 104 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 53.
  • ends of the shutter unit 104 in the opposite position of the two shutter units 104 corresponding to the die D 1 is substantially contacted. That is, these shutter unit 104 closes the entry region of the die D 1 of the inside opening 31a.
  • the second air cylinder (90) is extended, and the two first air cylinder corresponding to the die D 1 (84) is extended. At the same time, two first air cylinders corresponding to the die D 2 (84) is reduced.
  • the ends of two shutter units 104 corresponding to the die D 1 is approximately in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 51 for holding the die D 1 ( Or close proximity). That is, the end portions of the shutter units 104 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 51.
  • the second air cylinder (90) is extended, and the two first air cylinder corresponding to the die D 2 (84) is extended. At the same time, two first air cylinders corresponding to the die D 1 (84) is reduced.
  • the ends of all the shutter units 104 corresponding to the die D 3 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 52 for holding the die D 3 (or , Proximity). That is, the end portions of the shutter units 104 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 52.
  • the second air cylinder (90) is extended and all the first air cylinders (84) are reduced.
  • the ends of all the shutter units 104 corresponding to the die D 4 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 59 for holding the die D 4 (or , Proximity). That is, the end portions of the shutter units 104 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 59.
  • the second air cylinder (90) is reduced and all the first air cylinders (84) are reduced.
  • this embodiment can also cope with, for example, laser processing without performing punching with the die D.
  • the end portions of the shutter units 104 that are at positions facing each other in the X-axis direction are substantially in contact (or close to each other), and the region at the processing position is blocked so that the die D cannot enter.
  • the shutter unit 106 has the same length in the X-axis direction as the shutter unit, but the width in the Y-axis direction is almost four times. Further, triangular corner tabs 106 a extend from the edges in the width direction (Y-axis direction) of the opposite ends of the shutter unit 106.
  • the slide mechanism of the shutter unit 106 includes a second air cylinder (90) that moves the shutter unit 106 in the X-axis direction. That is, the tip of the piston rod (92) of the second air cylinder (90) is connected to a bracket provided on the back surface of the base plate 78 of the shutter unit 106. The second air cylinder (90) is fixed to the lower surface of the brush base 76 via a fixing bracket (94).
  • the end portion of the shutter unit 106 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 53 for holding the die D 2 (or proximity) are. That is, the ends of the shutter units 106 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 53. In this case, the second air cylinder (90) is extended.
  • entry region of the die D 1 is opened without being closed, the opening area becomes larger than the case of FIG. 18 and FIG. 29 (a).
  • the opening area is made as small as possible by the corner tab 106a.
  • the end portion of the shutter unit 106 is substantially in contact with the outer peripheral surface of Rifutapaipu 51 for holding the die D 1 (or proximity) are. That is, the ends of the shutter units 106 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 51. In this case, the second air cylinder (90) is extended.
  • entry region of the die D 2 are open without being closed, the opening area becomes larger than the case of FIG. 25 (a) and FIG. 30 (a).
  • the opening area is made as small as possible by the corner tab 106a.
  • the end of the shutter unit 106 is substantially in contact with (or close to) the outer peripheral surface of the lifter pipe 52 that holds the die D 3 . That is, the ends of the shutter units 106 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 52. In this case, the second air cylinder (90) is extended.
  • both sides of the die D 3 is open without being closed, the opening area becomes larger than the case of FIG. 26.
  • the opening area is made as small as possible by the corner tab 106a.
  • the end of the shutter unit 106 is substantially in contact with (or close to) the outer peripheral surface of the lifter pipe 59 that holds the die D 4 . That is, the end portions of the shutter units 106 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 59. In this case, the second air cylinder (90) is reduced.
  • the shutter unit 106 can be slid in one stage by the second air cylinder (90). By sliding in one step, the shutter unit 106 is substantially the contacted position the ends to Rifutapaipu 51,53,52 for small diameter of the die D 1, D 2, D 3 ( FIG. 34, FIG. 33, FIG. 35 ) And a position (FIG. 36) where the end portion is substantially in contact with the lifter pipe 59 for the large-diameter die D 4 .
  • this embodiment can also cope with, for example, laser processing without punching with the die D by bringing the shutter unit 106 closer and bringing the corner tabs 106a into contact with each other.
  • FIG. 37 shows a case where the punching small diameter of the die D 3 on the center of the track.
  • the width of the shutter unit 108 in the Y-axis direction is substantially equal to the diameter of the lifter pipe 52 that holds the die D 3, and the width of the shutter unit 110 in the Y-axis direction is almost half of the width of the shutter unit 108 in the Y-axis direction. It is substantially the same as the width in the Y-axis direction of the shutter unit 74 of the third embodiment.
  • the slide mechanism of the shutter units 108 and 110 includes six first air cylinders (84) for moving the shutter units 108 and 110 in the X-axis direction and the first air on all one side, as in the third embodiment. It comprises two second air cylinders (90) that slide the cylinder (84) in the X-axis direction.
  • the end portions of all the shutter units 108 and 110 are substantially in contact with (or close to) the outer peripheral surface of the lifter pipe 53 that holds the die D 2. ing. That is, the end portions of the shutter units 108 and 110 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 53. In this case, the second air cylinder (90) is extended and all the first air cylinders (84) are reduced.
  • end portions of the two shutter units 110 corresponding to the die D 1 which is not used may be substantially in contact. In this way, the opening area can be made narrower.
  • the ends of all the shutter units 108 and 110 are substantially in contact with (or in close proximity to) the outer peripheral surface of the lifter pipe 51 that holds the die D 1. ing. That is, the end portions of the shutter units 108 and 110 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by an interval corresponding to the diameter of the lifter pipe 51. Also in this case, the second air cylinder (90) is extended and all the first air cylinders (84) are extended and contracted.
  • end portions of the two shutter units 110 corresponding to the die D 2 which is not used may be substantially in contact. In this way, the opening area can be made narrower.
  • the end portions of all the shutter units 108 and 110 are substantially in contact with the outer peripheral surface of the lifter pipe 59 that holds the die D 4 (or Close). That is, the end portions of the shutter units 108 and 110 that are opposed to each other in the X-axis direction are spaced apart from each other by a distance corresponding to the diameter of the lifter pipe 59. In this case, the second air cylinder (90) is reduced, and all the first air cylinders (84) are also reduced.
  • this embodiment can also cope with, for example, laser processing without performing punching with the die D.
  • the end portions of the shutter units 108 and 110 at positions facing each other in the X-axis direction are almost in contact (or close to each other), and the region at the processing position is blocked so that the die D cannot enter.
  • the second air cylinder (90) is extended, and the first air cylinder (84) is also extended.
  • the shutter units 108 and 110 can be slid in two stages by the first and second air cylinders (84, 90). By sliding in two stages, the shutter units 108 and 110 have their ends almost in contact with the lifter pipes 51, 53 and 52 for the small-diameter dies D 1 , D 2 and D 3 (FIGS. 39, 38, and FIG. 37), the position obtained by substantially contacting an end to Rifutapaipu 59 for large-diameter die D 4 (FIG. 40), the three positions almost touched position ends (not shown) Can be set.
  • At least a pair of shutter units (blocking members) 74, 104, 106, 108, 110 are provided on both sides of the entry area of the die D in the opening 31a so as to be separated from each other. For this reason, the pair of shutter units can be easily and quickly set at positions corresponding to the die D to be used by being moved symmetrically with respect to each other.

Landscapes

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Abstract

　パンチプレス機は、複数のダイ及び複数のパンチを備え、加工位置にセットされたパンチとダイとでワークに打ち抜き加工を行う。前記パンチプレス機は、前記加工位置にセットされる前記ダイを、前記ワークのパスラインまで上昇させるリフタと、前記リフタ上の前記ダイ側に移動可能に設けられたダイ保持ユニットと、前記加工位置にセットされる前記ダイを、選択的に前記リフタによって前記パスラインまで上昇された状態で保持する、前記ダイ保持ユニット上に設けられたダイ保持部と、を備えている。前記パンチプレス機によれば、搬送時におけるワークとダイとの干渉を抑制できる。

Description

パンチプレス機
　本発明は、複数のパンチ及び複数のダイを備え、加工位置にセットされたパンチとダイとでワークに打ち抜き加工を行うパンチプレス機に関する。
　複数のダイを備えたパンチプレス機では、板状のワークをパスラインに沿って搬送してダイ上に供給する際に、ワークの裏面がダイの上端面に干渉して傷付くことがある。これを避けるためのパンチプレス機が下記特許文献１に開示されている。このパンチプレス機では、ダイの各上端面がワークのパスラインよりも低い位置となるようあらかじめ設定され、加工時に必要なダイのみがダイ昇降機構によってパスラインまで上昇される。このとき、ダイ昇降機構によりパスラインまで上昇されたダイは、ダイの下側に挿入されたスペーサによって支持される。
　また、ワークを下タレット上に沿って搬送移動させる際に、ダイに干渉してワークが損傷することを防ぐパンチプレス機が下記特許文献２に開示されている。このパンチプレス機では、下タレット上に平板状のワーク支持カバー（カバープレート）が設けられている。このカバープレートの打ち抜き加工位置には、ダイが進入可能な貫通孔が設けられている。また、貫通孔には、開閉可能なシャッタが設けられている。シャッタによって貫通孔を閉じることで、搬送時にワークとダイとの干渉が防止され、ワークの損傷が回避される。また、シャッタを開放することでワークの加工が可能になる。
日本国特開２０００－２１８３２６号公報 日本国実開平４－１２９５２０号公報
　このように、パンチプレス機においては、ワーク搬送時におけるワークとダイとの干渉を抑えてワークが損傷するのを防ぐ必要がある。
　本発明の目的は、搬送時におけるワークとダイとの干渉を抑制できるパンチプレス機を提供することにある。
　本発明の第一の特徴は、複数のダイ及び複数のパンチを備え、加工位置にセットされたパンチとダイとでワークに打ち抜き加工を行うパンチプレス機であって、前記加工位置にセットされる前記ダイを、前記ワークのパスラインまで上昇させるリフタと、前記リフタ上の前記ダイ側に移動可能に設けられたダイ保持ユニットと、前記加工位置にセットされる前記ダイを、選択的に前記リフタによって前記パスラインまで上昇された状態で保持する、前記ダイ保持ユニット上に設けられたダイ保持部と、を備えているパンチプレス機を提供する。
　上記第１の特徴によれば、加工位置にセットされるダイが、パスラインまで上昇された状態でダイ保持部によって保持される。従って、必要なダイのみをパスラインまで上昇させることができるとともに、ワーク搬送時には必要でないダイをパスラインより下方に待避させることができる。従って、パスライン上を搬送されるワークの裏面がダイとの干渉によって損傷されるのが抑制され得る。
　本発明の第２の特徴は、複数のダイ及び複数のパンチを備え、加工位置にセットされたパンチとダイとでワークに打ち抜き加工を行うパンチプレス機であって、前記ワークを支持するワーク支持カバーと、前記加工位置にセットされる前記ダイを、前記ワークのパスラインまで上昇させるリフタとを備え、前記加工位置にセットされる前記ダイが前記パスラインまで上昇されたときに、当該ダイが進入する進入領域を含む開口が前記ワーク支持カバーに形成され、前記ワーク支持カバーの上面と平坦となる上面を有する、前記開口を閉塞する閉塞部材が、水平移動可能に設けられ、前記閉塞部材が、前記開口の内側の前記進入領域に対して、その端部を接近又は離間させるように水平移動可能に構成されているパンチプレス機を提供する。
　上記第２の特徴によれば、閉塞部材の端部を開口の内側のダイの進入領域に接近させることで、開口をより小さくできる。従って、パスライン上を搬送されるワークの裏面がダイとの干渉によって損傷されるのが抑制され得る。
第１実施形態のパンチプレス機の全体を示す正面図である。 上記パンチプレス機の要部断面図である。 上記パンチプレス機における下タレットの平面図である。 （ａ）は上記パンチプレス機における内側及び外側トラック用のダイ及びダイホルダの断面図であり、（ｂ）は中央トラック用のダイ及びダイホルダの断面図である。 前記パンチプレス機におけるリフトラムのリフト機構を示す断面図である。 各トラック用のアタッチメント及びその移動機構を示す平面図である。 内側トラック用のダイをパスラインまで上昇させる際の動作を、（ａ），（ｂ）の順に示す断面図である。 中央トラック用のダイをパスラインまで上昇させる際の動作を、（ａ），（ｂ）の順に示す断面図である。 第２実施形態のパンチプレス機における内側及び外側トラック用のダイを示す斜視図である。 上記パンチプレス機における中央トラック用のダイを示す斜視図である。 中央トラック用のダイの断面図（リフトラム上昇時）である。 中央トラック用のダイの断面図（リフトラム下降時）である。 上昇規制部材（スライドストッパ）を示す斜視図である（ロック時）。 上昇規制部材（スライドストッパ）を示す斜視図である（アンロック時）。 ストッパホルダを省略した図１４相当の斜視図である。 大径ダイの場合の斜視図である。 第３実施形態のパンチプレス機の全体を示す正面図である。 上記パンチプレス機の要部斜視図である（ダイＤ２使用時）。 上記パンチプレス機における固定テーブル及び可動テーブルの表面に設けられたブラシの正面図である。 図１８中のＸＸ－ＸＸ線に沿った断面図である。 上記パンチプレス機におけるブラシシャッタ周辺の正面図である。 上記ブラシシャッタの底面図である。 図２１中のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。 （ａ）は図２１中の要部拡大正面図であり、（ｂ）は（ａ）の底面図である。 ダイＤ１の使用時における、（ａ）は要部斜視図であり、（ｂ）は上記ブラシシャッタの底面図である。 ダイＤ３の使用時における、（ａ）は要部斜視図であり、（ｂ）は上記ブラシシャッタの底面図である。 ダイＤ４の使用時における、（ａ）は要部斜視図であり、（ｂ）は上記ブラシシャッタの底面図である。 レーザ加工時における、（ａ）は要部斜視図であり、（ｂ）は上記ブラシシャッタの底面図である。 第４実施形態のパンチプレス機における要部斜視図である（ダイＤ２使用時）。 ダイＤ１の使用時における要部斜視図である。 ダイＤ３の使用時における要部斜視図である。 ダイＤ４の使用時における要部斜視図である。 第５実施形態のパンチプレス機における要部斜視図である（ダイＤ２使用時）。 ダイＤ１の使用時における要部斜視図である。 ダイＤ３の使用時における要部斜視図である。 ダイＤ４の使用時における要部斜視図である。 第６実施形態のパンチプレス機における要部斜視図である（ダイＤ３使用時）。 ダイＤ２の使用時における要部斜視図である。 ダイＤ１の使用時における要部斜視図である。 ダイＤ３の使用時における要部斜視図である。
　以下、実施形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態のタレットパンチプレス機の全体を示している。このタレットパンチプレス機は、メインフレーム１の中央に作業空間３を備えている。複数のパンチＰが装着された上タレット７が、回転軸９を介して作業空間３上側の上部フレーム５に回転可能に支持されている。
　複数のダイＤが装着された下タレット１３が、回転軸１５を介して作業空間３下側の下部フレーム１１に回転可能に支持されている。上タレット７及び下タレット１３は、回転割出し機構[rotational stepping mechanism]によって、同期して回転割り出しされ得る。
　上部フレーム５には、垂直シリンダ１７が設けられている。垂直シリンダ１７のピストンロッド１９の下端には、ラム２１が取り付けられている。ラム２１の下方には、加工位置にセットされたパンチＰを打圧して打ち抜き加工を行うストライカ２３が、図中で水平方向に移動可能に設けられている。
　上部フレーム５には、例えば上タレット７の径方向に並設されているパンチＰ１，Ｐ２のうちの打ち抜き加工に使用されるパンチＰ（例えば、パンチＰ２）のみを打圧するために、ストライカ２３を水平方向に移動するシフトシリンダ[shifting cylinder]２５が設けられている。
　一方、下部フレーム１１における加工位置（即ち、上記パンチＰと協働して打ち抜き加工を行うべく割り出されたダイＤの下方位置）には、パンチＰ１，Ｐ２に対応して下タレット１３の径方向に並設されたダイＤ１，Ｄ２を持ち上げるためのリフタ２７が設けられている。
　また、作業空間３における上タレット７及び下タレット１３の図中左側には、加工される材料であるワークＷを加工位置に移動して位置決めする位置決めユニット[alignment unit]２９が設けられている。
　位置決めユニット２９は、表面にブラシ４６（後述する第３実施形態にて図示：図１９参照）を有する加工テーブル３３を備えている。加工テーブル３３は、固定テーブル（ワーク支持カバー）３１と、固定テーブル３１の両側に位置する可動テーブル３２（後述する第３実施形態にて図示：図１８参照）とからなる。キャレッジベース３５が、固定テーブル３１を跨いで可動テーブルと一体的に設けられている。キャレッジベース３５は、Ｙ軸方向に沿って移動して位置決めされ得る。キャレッジベース３５は、モータ３７と軸受け３９とで回転可能に支持され、ボールネジ４１の回転によって移動されて位置決めされる。
　なお、図１に示されるように、固定テーブル３１は、下タレット１３の左方領域から下タレット１３の上方領域にわたって配設されておりいる。可動テーブル３２（図１８参照）は、固定テーブル３１の両側でワークＷを載せた状態で固定テーブル３１に沿って移動する。
　キャレッジベース３５には、ワークＷをクランプするクランパ４３を有するキャレッジ４５が設けられている。キャレッジ４５は、移動機構[shifting mechanism]（図示せず）によってＸ軸方向に沿って移動されて位置決めされ得る。
　なお、固定テーブル３１及び可動テーブル３２の表面には、ワークＷの表面の損傷を抑制するためにブラシ（傷抑制部材）４６が設けられている（図１９参照）。ブラシ４６は、固定テーブル３１及び可動テーブル３２の表面全体に均一な高さで設けられている。
　上述された構成によれば、クランパ４３によってクランプされたワークＷは、キャレッジベース３５のＹ軸方向の移動及び位置決めと、キャレッジ４５のＸ軸方向の移動及び位置決めとによって、加工位置に位置決めされる。
　一方、上タレット７及び下タレット１３は同期して回転され、打ち抜き加工に使用されパンチＰ（Ｐ１，Ｐ２）及びダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）が加工位置に割り出される。その後、垂直シリンダ１７によってストライカ２３をパンチＰに打圧させてワークＷの所望位置に打ち抜き加工が施される。
　下タレット１３は、図３に示されるように円盤形状を有している。下タレット１３の外周側の上面には、複数のダイホルダ４７が、ボルト４９（図２参照）によって円周方向に沿って着脱可能に取り付けられている。ダイホルダ４７には、種類の異なるダイＤが、着脱可能にそれぞれ装着されている。
　下タレット１３上のダイホルダ４７の取付位置には、同心円状の３つのトラックＴ１，Ｔ２，Ｔ３が、内周から外周へと順に設定されている。ダイホルダ４７の各ダイＤは、３つのトラックＴ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれかに対応して配置されている。例えば、ダイホルダ４７Ａでは、内周側のトラックＴ１及び外周側のトラックＴ３上に小径のダイＤがそれぞれ取り付けられている。ダイホルダ４７Ｂでは、中央のトラックＴ２上に大径のダイＤが取り付けられている。
　従って、径方向に並設されたダイＤ１及びＤ２（図１及び図２参照）は、ダイホルダ４７Ａに取り付けられたダイＤに相当する。
　一方、上タレット７も、下タレット１３と同様に円盤形状を有している。上タレット７は、下タレット１３のダイホルダ４７に対応するパンチホルダを円周方向に沿って複数備えており、パンチＰがパンチホルダに取り付けられている。
　上述したように、図２に示されるダイホルダ４７は、図３に示されるダイホルダ４７Ａに相当する。ダイホルダ４７（４７Ａ）は、内周側のトラックＴ１に対応するダイＤ１と、外周側のトラックＴ３に対応するダイＤ２とを備えている。ダイホルダ４７は、上述したように、ボルト４９によって下タレット１３に締結されている。
　ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）は、円筒状のリフタパイプ５１，５３の上端開口部にそれぞれ装着されている。リフタパイプ５１は、下タレット１３に設けられた貫通孔１３ａ及びダイホルダ４７に設けられた貫通孔４７ａに垂直動可能に収容されている。リフタパイプ５３は、下タレット１３に設けられた貫通孔１３ｂ及びダイホルダ４７に設けられた貫通孔４７ｂに垂直動可能に収容されている。
　各リフタパイプ５１，５３は、図４（ａ）に示されるように、下タレット１３に対してスプリング５５，５７によって下方に付勢されている。なお、図４（ａ）では、リフタパイプ５１はスプリング５５によって下方に移動されており、リフタパイプ５３はリフタ２７（追って詳述する）によってスプリング５７の弾性力に抗して上方に押し上げられている。
　また、図４（ｂ）に示されるように、図３のダイホルダ４７Ｂに設けられた大径のダイＤについても、上述した小径のダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）と同様に、リフタパイプ５９は、下タレット１３に設けられた貫通孔１３ｃ及びダイホルダ４７に設けられた貫通孔４７ｃに垂直動可能に収容されており、スプリング６１によって下方に付勢されている。なお、図４（ｂ）では、リフタパイプ５９はリフタ２７によってスプリング６１の弾性力に抗して上方に押し上げられている。
　次に、ダイＤとともにリフタパイプ５１，５３，５９を上昇させるリフタ２７について説明する。リフタ２７では、台形ねじ式[trapezoidal screw thread type]リフト機構が採用されている。図２に示されるように、下部フレーム１１には、内周面に雌ねじ[female threads]６３ａが形成された筒形状の雌ねじ部材[female thread member]６３が固定されている。雌ねじ６３ａに螺合する雄ねじ[male threads]６５ａを下部外周面に備えた円筒状のリフトラム[lift ram]（リフト部材）６５が、雌ねじ部材６３に回転可能に収容されている。
　図２では、リフトラム６５が最上位置にある状態が示されている。リフトラム６５がアタッチメント６７（ダイ保持ユニット[die-support member]）を介してリフタパイプ５３を上昇させると、リフタパイプ５３に対応するダイＤ２の上端面がパスラインＰＬ（ワークＷの搬送経路）まで上昇される。なお、図２において、固定テーブル３１のダイＤに対応する部位には、パンチＰ及びダイＤが進入する開口３１ａが形成されている。
　雌ねじ部材６３の上端には、リフトラム６５と共に回転する回転駆動リング[rotatable driven ring]６９が配設されている。回転駆動リング６９は、雄ねじ６５ａより上方でリフトラム６５とスプライン結合されている。従って、リフトラム６５は、回転駆動リング６９と一体的に回転可能であると同時に、回転駆動リング６９に対して垂直移動可能である。
　回転駆動リング６９の外周にはギヤ６９ａが形成されており、ギヤ６９ａには歯付きベルト[toothed belt]７１が噛合している。歯付きベルト７１は、図５に示されるように、回転駆動リング６９と下部フレーム１１に取り付けられた駆動モータ７３の出力軸とを連動連結している。
　従って、駆動モータ７３が駆動されると歯付きベルト７１を介して回転駆動リング６９が回転され、回転駆動リング６９と一体的に回転するリフトラム６５は雄ねじ６５ａ及び雌ねじ６３ａによって垂直移動される。
　リフトラム６５と下タレット１３との間には、アタッチメント６７（ダイ保持ユニット）が配設されている。図２に示されたアタッチメント６７は、外周側のトラックＴ３用のダイＤ（Ｄ２）を押し上げる。ダイ保持ユニットを構成するその他の要素として、内周側のトラックＴ１用のダイＤを押し上げるためのアタッチメント７５（図６及び図７（ａ）参照）と、中央のトラックＴ２用のダイＤを押し上げるためのアタッチメント７７（図６及び図８（ａ）参照）とが設けられている。
　これらのアタッチメント６７，７５，７７は、図６中横方向に延設されたアタッチメントベース７９によって、該横方向に沿って移動され得る。
　図２に示されるように、加工位置に割り出されたトラックＴ３用のダイＤ（Ｄ２）に対応するアタッチメント６７は、リフトラム６５と共に、一対のフック８１（図２及び図６参照）によって垂直方向に拘束されている。
　アタッチメント６７の両端縁は、フック８１の上部材８１ａ及び下部材８１ｂによって上下に挟持固定されている。下部材８１ｂの内側突起８１ｂ１がリフトラム６５の上端に設けられた環状のフランジ６５ｆの下面と係合されており、リフトラム６５はアタッチメント６７と共に垂直方向に拘束されている。
　フック８１の上部材８１ａは、外方向に延出されており、その先端にアタッチメント６７の回転を規制する規制シャフト８３の上端が連結されている。
　規制シャフト８３の下部は、垂直動可能にガイド部[guide]８５にそれぞれ挿入されている。一方、アタッチメントベース７９の側方には、一対のガイドレール８７が延設されている（図２及び図６参照）。そして、ガイドレール８７に、スライダ８９が設けられている。スライダ８９の側部にガイド部８５がそれぞれ固定されている。
　従って、フック８１は、アタッチメント６７と一体的に移動する。また他のアタッチメント７５，７７も、上述したフック８１、規制シャフト８３、ガイド部８５、及び、スライダ８９と同等部材を備えている。アタッチメント７５，７７の各部材については、アタッチメント６７の同等部材と同一の符号を付して説明する。
　図６に示されるように、外周側のトラックＴ３用のアタッチメント６７は、シリンダ９１によってアタッチメントベース７９に沿って移動される。即ち、シリンダ９１から突出されたピストンロッド９３の先端が、連結具[coupler]９５を介してスライダ８９に連結されている。
　シリンダ９１は、図２に示されるように、取付板[attachment plate]９９上に固定されている。取付板９９の外側下面には、内周側のトラックＴ１用のアタッチメント７５を移動させるためのロッドレスシリンダ１０１が固定されている。一方、取付板９９の内側は、アタッチメント７５のガイド部８５の下端に連結されている。従って、ロッドレスシリンダ１０１は、取付板９９、ガイド部８５、規制シャフト８３、及び、フック８１を介してアタッチメント７５と連結されている。
　ロッドレスシリンダ１０１は、図２及び図６に示されるように、下部フレーム１１に設けられた台座１０３上でガイドロッド１０５に沿って移動される。従って、ロッドレスシリンダ１０１の作動によって、アタッチメント７５及びアタッチメント６７は、アタッチメントベース７９に沿って移動される。
　一方、図６に示されるように、中央のトラックＴ２用のアタッチメント７７は、下部フレーム１１に固定されたシリンダ１０７によってアタッチメントベース７９に沿って移動される。即ち、シリンダ１０７のピストンロッド１０９の先端の連結具１１１が、アタッチメント７７のガイド部８５に連結されている。従って、ピストンロッド１０９は、連結具１１１、ガイド部８５、規制シャフト８３、及び、フック８１を介してアタッチメント７７と連結されている。
　図６では、トラックＴ３用のアタッチメント６７が加工位置にセットされた状態が示されている（シリンダ９１のピストンロッド９３は最も延ばされている）。図６に示される状態からトラックＴ１用のアタッチメント７５を加工位置にセットする場合、ピストンロッド９３を最も縮めると共に、ロッドレスシリンダ１０１を図６中で右方向に移動させる。この結果、アタッチメント７５は図６の中央の加工位置にセットされ、かつ、アタッチメント６７はアタッチメント７５とアタッチメント７７との間の待避位置に待避される。
　一方、図６の状態からトラックＴ２用のアタッチメント７７を加工位置にセットする場合、ピストンロッド９３を最も縮めると共に、シリンダ１０７を駆動してピストンロッド１０９を最も延ばす。この結果、アタッチメント７７は図６の中央の加工位置にセットされ、かつ、アタッチメント６７はアタッチメント７５とアタッチメント７７との間の待避位置に待避される。
　図２に示されるように、トラックＴ３用のアタッチメント６７は、加工位置にセットされたダイＤ２に対応するリフタパイプ５３を保持する環状の凸部（ダイ保持部[die supporter]）６７ａと、径方向内側に隣接配置されたトラックＴ１用のダイＤ１に対応するリフタパイプ５１を保持するフラット部（待避ダイ保持部[waiting-die supporter]）６７ｂとを備えている。
　即ち、凸部６７ａが、加工位置にセットされた加工に使用されるダイＤ２をワークＷのパスラインＰＬに押し上げた状態で保持すると同時に、フラット部６７ｂが、加工位置にセットされたダイＤ（Ｄ１及びＤ２）のうち加工に使用されないダイＤ１をパスラインＰＬより下方に保持する。
　また、凸部６７ａには、上方のリフタパイプ５３内の空間[cavity]５３ａと、下方のリフトラム６５内の空間６５ｂとを連通させる貫通孔６７ａ１が形成されている。空間５３ａ、空間６５ｂ、及び、貫通孔６７ａ１は、ワークＷの打ち抜き加工時に発生する打ち抜きカスを落下させる中空部[hollow cavity]を構成している。
　そして、この中空部は吸引装置（図示せず）によって下部フレーム１１の下方から吸引され、打ち抜き加工時に発生する打ち抜きカスが強制的に外部に排出される。
　同様に、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、トラックＴ１用のアタッチメント７５は、加工位置にセットされたＤ１に対応するリフタパイプ５１を保持する環状の凸部（ダイ保持部）７５ａと、径方向外側に隣接配置されたトラックＴ３用のダイＤ２に対応するリフタパイプ５３を保持するフラット部（待避ダイ保持部）７５ｂとを備えている。
　即ち、凸部７５ａが、加工位置にセットされた加工に使用されるダイＤ１をワークＷのパスラインＰＬに押し上げた状態で保持すると同時に、フラット部７５ｂが、加工位置にセットされたダイＤ（Ｄ１及びＤ２）のうち加工に使用されないダイＤ２をパスラインＰＬより下方に保持する。
　また、凸部７５ａには、上方のリフタパイプ５１内の空間５１ａと、下方のリフトラム６５内の空間６５ｂとを連通させる貫通孔７５ａ１が形成されている。空間５１ａ、６５ｂ、及び、貫通孔７５ａ１は、ワークＷの打ち抜き加工時に発生する打ち抜きカスを落下させる中空部を構成している。
　図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、トラックＴ２用のアタッチメント７７は、加工位置にセットされた加工に使用されるダイＤに対応するリフタパイプ５９を保持する環状の凸部（ダイ保持部）７７ａを備えている。
　即ち、凸部７７ａは、加工位置にセットされた加工に使用されるダイＤを、ワークＷのパスラインＰＬに押し上げた状態で保持する。
　また、凸部７７ａには、上方のリフタパイプ５９内の空間５９ａと、下方のリフトラム６５内の空間６５ｂとを連通させる貫通孔７７ａ１が形成されている。空間５９ａ、６５ｂ、及び、貫通孔７７ａ１は、ワークＷの打ち抜き加工時に発生する打ち抜きカスを落下させる中空部を構成している。
　なお、図３に示されるように、中央のトラックＴ２上には、トラックＴ２用のアタッチメント７７の貫通孔７７ａ１よりも小さいダイＤも存在する。この小径のダイＤのリフタパイプの下端は、アタッチメント７７の貫通孔７７ａ１とほぼ同じ内径を持つと同時に、このリフタパイプの大径部の上方は、小径のダイＤを支持する小径部として形成されている。従って、凸部７７ａによって小径のダイＤのリフタパイプが支持され得る。
　次に動作を説明する。上タレット７及び下タレット１３が適宜回転され、図１に示されるように、加工に必要なパンチＰ及びダイＤがストライカ２３に対応する位置にセットされる。また、位置決めユニット２９によって、ワークＷが下タレット１３上方の加工位置にセットされる。
　ここでは、ダイホルダ４７Ａに設けられた内周側のトラックＴ１用のダイＤ（Ｄ１）を用いた打ち抜き加工を例に説明する。なお、この場合、ストライカ２３は、シフトシリンダ２５によってトラックＴ１に合わせてセットされる。
　また、トラックＴ１用のアタッチメント７５が、加工位置にセットされる。上述したように、図６の状態から、ピストンロッド９３を最も縮めると共に、ロッドレスシリンダ１０１を図６中で右方向に移動させる。この結果、アタッチメント７５は図６の中央の加工位置にセットされ、かつ、アタッチメント６７はアタッチメント７５とアタッチメント７７との間の待避位置に待避される。
　このとき、図７（ａ）に示されるように、リフトラム６５は下限位置とされている。リフトラム６５が下限位置にあるときはアタッチメント７５も下降限位置にあり、アタッチメント７５の下面とリフトラム６５の上面との間には微小な隙間がある。従って、図７（ａ）に示される下限位置のリフトラム６５の上方に、アタッチメント７５を円滑にスライドさせることができる。
　なお、アタッチメント７５の上述したスライド動作は、上タレット７及び下タレット１３の回転位置決め動作と同期して行われる。
　アタッチメント７５がリフトラム６５の上方にスライドされると、アタッチメント７５と一体となって移動するフック８１の突起８１ｂ１が、リフトラム６５のフランジ６５ｆの下方に挿入され、リフトラム６５とアタッチメント７５との間の相対的な垂直移動が拘束される。このとき、リフトラム６５は、フック８１（突起８１ｂ１）に対して相対回転可能である。
　この状態から、駆動モータ７３（図５参照）が駆動されてリフトラム６５が回転されると、リフトラム６５は、雄ねじ６５ａと雌ねじ部材６３の雌ねじ６３ａとの螺合によって上昇される。
　リフトラム６５の上昇によって、アタッチメント７５もフック８１とともに上昇される。このとき、アタッチメント７５の凸部７５ａはリフタパイプ５１の下端に当接し、リフタパイプ５１はスプリング５５（図４（ａ）参照）の弾性力に抗して上昇され、図７（ｂ）に示されるように、加工位置のダイＤ１が、固定テーブル３１の開口３１ａに進入される。この結果、ダイＤ１の上端面は、ワークＷのパスラインＰＬまで上昇される。
　一方、アタッチメント７５のフラット部７５ｂはトラックＴ３用のダイＤ２のリフタパイプ５３の下端に当接し、リフタパイプ５３はスプリング５７（図４（ａ）参照）の弾性力に抗して上昇される。しかし、上昇ストロークは、凸部７５ａの上面とフラット部７５ｂの上面との段差量だけ少なく、ダイＤ２の上端面は、固定テーブル３１の下面より僅かに下方に位置される。
　この状態で、ストライカ２３によってダイＤ１に対応するパンチＰが打圧されて打ち抜き加工が行われる。このとき、吸引装置（図示せず）の作動によって、打ち抜きカスが、図７（ｂ）中の矢印Ａで示されるように、空間５１ａ、貫通孔７５ａ１、及び、空間６５ｂによって形成された抜きカス経路（中空部）を通って外部に排出される。
　このとき、リフトラム６５内の空間６５ｂの上端開口は、アタッチメント７５の貫通孔７５ａ１以外の部分（フラット部７５ｂも含まれる）によって閉塞される。従って、抜きカス経路の内部は、ダイＤ１と吸引装置との間でほぼ密閉状態となる。この結果、打ち抜きカスを効率よく排出することができ、打ち抜きカスの飛散や吸引装置の吸引力不足による抜きカスの残留を回避することができる。
　以上、トラックＴ１用のアタッチメント７５を用いる動作を例に説明した。なお、トラックＴ３用のアタッチメント６７を使用する場合は、図２に示されるように、アタッチメント６７の凸部６７ａがダイＤ２のリフタパイプ５３を上昇させて、ダイＤ２の上端面がパスラインＰＬまで上昇される。
　一方、アタッチメント６７のフラット部６７ｂはトラックＴ１用のダイＤ１のリフタパイプ５１の下端に当接し、ダイＤ１の上端面は固定テーブル３１の下面より僅かに下方に位置される。この状態で、ストライカ２３によりダイＤ２に対応するパンチＰが打圧されて打ち抜き加工が行われる。
　この場合も、吸引装置（図示せず）の作動によって、打ち抜きカスが、空間５３ａ、貫通孔６７ａ１、及び、空間６５ｂによって形成された抜きカス経路を通って外部に排出される。
　このとき、リフトラム６５内の空間６５ｂの上端開口は、アタッチメント６７の貫通孔６７ａ１以外の部分（フラット部６７ｂも含まれる）によって閉塞される。従って、抜きカス経路の内部は、ダイＤ２と吸引装置との間でほぼ密閉状態となる。この結果、打ち抜きカスを効率よく排出することができ、打ち抜きカスの飛散や吸引装置の吸引力不足による抜きカスの残留を回避することができる。
　また、トラックＴ２用のアタッチメント７７を使用する場合は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、アタッチメント７７の凸部７７ａがリフタパイプ５９を上昇させて、ダイＤの上端面がパスラインＰＬまで上昇される。
　この状態で、ストライカ２３によりダイＤに対応するパンチＰが打圧されて打ち抜き加工が行われる。この場合にも、吸引装置の作動によって、打ち抜きカスが、空間５９ａ、貫通孔７７ａ１、及び、空間６５ｂによって形成された抜きカス経路を通って外部に排出される。
　このとき、抜きカス経路の内部は、リフタパイプ５９、アタッチメント７７、及び、リフトラム６５によって、ダイＤと吸引装置との間でほぼ密閉状態となり、打ち抜きカスを効率よく排出することができ、打ち抜きカスの飛散や吸引装置の吸引力不足による抜きカスの残留を回避することができる。
　本実施形態では、アタッチメント６７，７５，７７（ダイ保持ユニット）が、加工位置にセットされて使用されるダイＤを、ワークＷのパスラインＰＬまで押し上げて保持する凸部（ダイ保持部）６７ａ，７５ａ，７７ａを選択可能に備えている。
　本実施形態によれば、ワークＷをパスラインＰＬに沿って移動させて下タレット１３上方の加工位置にセットする際には、図７（ａ）又は図８（ａ）に示されるように、ダイＤはパスラインＰＬや固定テーブル３１より下方に待機される。従って、パスラインＰＬに沿って移動するワークＷの裏面がダイＤの上端面との干渉によって損傷することが抑制され得る。
　また、加工時には、加工に使用されるダイＤのみが、パスラインＰＬまで上昇される。従って、上述したようにワークＷの損傷を抑制しつつ、必要なダイＤで打ち抜き加工を実施できる。
　また、本実施形態では、同心円状に設定された３つのトラックＴ１，Ｔ２，Ｔ３上に位置するダイＤに対応して、３つのアタッチメント７５，７７，６７が、加工位置と加工位置から離れた待避位置との間で個別に移動可能に設けられている。従って、下タレット１３に、円周方向だけでなく径方向にも複数設けられたダイＤを利用でき、搬送時のワークＷの損傷を抑制しつつ、打ち抜き加工を実施できる。
　その際、アタッチメント７５，７７，６７をスライドベース７９上で移動させることによって、アタッチメント７５，７７，６７を加工位置に容易にセットできる。
　また、アタッチメント６７（ダイ保持ユニット）は、下タレット１３の径方向に沿って凸部（ダイ保持部）６７ａ及びフラット部６７ｂを有し、かつ、加工位置の下タレット１３の接線方向に移動できる。アタッチメント７５（ダイ保持ユニット）も、下タレット１３の径方向に沿って凸部（ダイ保持部）７５ａ及びフラット部７５ｂを有し、かつ、加工位置の下タレット１３の接線方向に移動できる。
　このため、下タレット１３の径方向に沿って設けられた複数のダイＤのうちの加工に使用されるダイＤに対応するアタッチメントを上記接線方向に移動させることによって、加工に使用されるダイＤに凸部を対応させることができる。従って、加工に使用されるダイＤをパスラインＰＬまで上昇させる一方、加工に使用されないダイＤをフラット部によってパスラインより下方に位置させることができる。
　また、本実施形態では、リフトラム６５、及び、アタッチメント６７，７５，７７の凸部６７ａ，７５ａ，７７ａは、打ち抜きカスを落下させる中空部となる空間６５ｂ、及び、貫通孔６７ａ１，７５ａ１，７７ａ１を備えている。従って、加工時に発生する打ち抜きカスは、中空部を通って落下して外部に排出され得る。
［第２実施形態］
　第２実施形態のタレットパンチプレス機を図９～図１２を参照して説明する。本実施形態のタレットパンチプレス機では、円筒状のリフトラム（リフタ）１１５の上部に、ダイ保持部１１７とフラット部（待避ダイ保持部）１１９とを有するダイ保持ユニットが一体的に設けられている。リフトラム１１５の側方に配置された駆動モータ１２１によって外周にギア１２３が形成されたインデックス装置１２５[index device]が回転されると、リフトラム１１５はインデックス装置１２５と共に回転される。
　また、リフトラム１１５の下部周囲に配置された複数の垂直シリンダ１２７によって、リフトラム１１５は、上方位置（図１１）と下方位置（図１２）との間を垂直に移動する。垂直シリンダ１２７は、下方に向けて突出するピストンロッド１２９を有している。ピストンロッド１２９の先端（下端）は、リフトラム１１５の下端周囲に固定されたリング状の台座１３１に連結されている。従って、ピストンロッド１２９が図１１の状態から下方に突出されると、リフトラム１１５が、図１２に示されるように、台座１３１とともに下方に移動する。
　図９には、第１実施形態と同様の内周側のトラックＴ１用のダイＤ１及び外周側のトラックＴ３用のダイＤ２が示されている。図１０には、中央のトラックＴ２用のダイＤが示されている。
　即ち、図９では、リフトラム１１５の上方に、径方向に２個設けられたダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）がそれぞれ上部に取り付けられたリフタパイプ１３３，１３５が配設されている。図１０では、ダイＤが上部に取り付けられたリフタパイプ１３７が配設されている。これらリフタパイプ１３３，１３５及び１３７は、スプリングによって下方に付勢されており、下タレットに取り付けられたダイホルダに対して垂直動可能であり、リフトラム１１５の垂直動によって垂直動される。
　図９に示された２個のリフタパイプ１３３，１３５は、リフトラム１１５の上部の環状のダイ保持ユニットの上面に、円周方向に沿って１８０度隔てた位置に配置されている。一方、図１０に示される１個のリフタパイプ１３７は、図１１の断面図に示されるように、その軸心をリフトラム１１５の軸心と一致させてダイ保持ユニットの上面に配置されている。
　図９では、ダイ保持ユニットのダイ保持部１１７の上面に、トラックＴ３用のダイＤ２のリフタパイプ１３５が配置されている。一方、トラックＴ１用のダイＤ１のリフタパイプ１３３は、ダイ保持部１１７が切り欠かれて形成されたフラット部１１９内に配置されている。
　即ち、リフトラム１１５が上昇されると、ダイ保持部１１７によってリフタパイプ１３５上のダイＤ２はワークＷのパスラインＰＬに到達し、フラット部１１９によってリフタパイプ１３３上のダイＤ１はパスラインＰＬよりも下方に位置される。
　リフトラム１１５のダイ保持ユニットよりも下方には外周面に沿って溝１４３が形成されている。ブロック１４５は、溝１４３に対して前進位置（図１１）と後退位置（図１２）との間を移動可能である。ブロック１４５は、ロッド１４７を介して連結板１４９の上部に結合されている。連結板１４９の下部に結合されたピストンロッド１５１がシリンダ１５３によってストロークされることで、ブロック１４５が移動される。
　次に動作を説明する。図１２に示されるように、リフトラム１１５が下降された状態では、リフタパイプ１３７（図９のリフタパイプ１３３，１３５も同様）はスプリングによって下方に付勢されており、ダイＤ（ダイＤ１，Ｄ２）の上端面はパスラインＰＬよりも下方に位置している。この状態で、第１実施形態と同様に、ワークＷが下タレット上方の加工位置に位置決めされる。
　加工に使用されるダイＤがトラックＴ３用のダイＤ２である場合、リフトラム１１５が下降された状態で、下タレットが加工位置にセットされてダイＤ１，Ｄ２がリフトラム１１５の上方に位置される。そして、駆動モータ１２１が駆動されるとインデックス装置１２５を介してリフトラム１１５が回転され、フラット部１１９は図９に示されるようにトラックＴ１に対応する位置にセットされる。
　続いて、垂直シリンダ１２７が駆動されてリフトラム１１５が上昇されると、図９に示されるように、加工に使用されないダイＤ１のリフタパイプ１３３はフラット部１１９に進入し、加工に使用されるダイＤ２のリフタパイプ１３５はダイ保持部１１７と当接する。この結果、リフタパイプ１３５上のダイＤ２のみがパスラインＰＬまで上昇される。なお、リフトラム１１５の上昇時には、ブロック１４５は後退されている（図１２参照）。
　リフトラム１１５の上昇後、ブロック１４５が前進され、リフトラム１１５の溝１４３に挿入され、リフトラム１１５の垂直動が規制される（図１１参照）。この状態で、ストライカ２３によりダイＤ２に対応するパンチＰが打圧されて打ち抜き加工が行われる。
　この場合、ワークＷの打ち抜きカスは、リフタパイプ１３５内の空間、及び、リフトラム１１５内の空間１１５ａによって形成された抜きカス経路（中空部）を通って外部に排出される。
　一方、加工に使用されるダイＤがトラックＴ１用のダイＤ１である場合、リフトラム１１５を下降された状態で、フラット部１１９がトラックＴ３に対応する位置にセットされ、上述した動作と同様の動作が行われる。即ち、この場合には、リフトラム１１５が上昇されると、図９の状態とは逆に、加工に使用されないダイＤ２のリフタパイプ１３５がフラット部１１９に進入し、加工に使用されるダイＤ１のリフタパイプ１３３がダイ保持部１１７と当接する。この結果、リフタパイプ１３３上のダイＤ１のみがパスラインＰＬまで上昇される。
　続いて、ブロック１４５が前進され、リフトラム１１５の溝１４３に挿入され、リフトラム１１５の垂直動が規制される（図１２及び図１１参照）。この状態で、ストライカ２３によりダイＤ１に対応するパンチＰを打圧されて打ち抜き加工が行われる。この場合、ワークＷの打ち抜きカスは、リフタパイプ１３３内の空間、及び、リフトラム１１５内の空間１１５ａによって形成された抜きカス経路（中空部）を通って外部に排出される。
　また、加工に使用されるダイＤがトラックＴ２用のダイＤである場合には、図１２に示された状態からリフトラム１１５が上昇され、リフトラム１１５がリフタパイプ１３７と当接する。この結果、リフタパイプ１３７上のダイＤがパスラインＰＬまで上昇される。その後、ブロック１４５が前進され、図１１に示されるように、リフトラム１１５の溝１４３に挿入され、リフトラム１１５の垂直動が規制される。この状態で、ストライカ２３によりダイＤ１に対応するパンチＰを打圧されて打ち抜き加工が行われる。
　この場合、ワークＷの抜きカスは、リフタパイプ１３７内の空間１３７ａ、及び、リフトラム１１５内の空間１１５ａによって形成された抜きカス経路（中空部）を通って外部に排出される。
　リフタパイプ１３７の内径とリフトラム１１５の内径とはほぼ同じであり、空間１３７ａ，１１５ａで形成された抜きカス経路内が、ダイＤと吸引装置との間でほぼ密閉状態となる。この結果、打ち抜きカスを効率よく排出することができ、打ち抜きカスの飛散や吸引装置の吸引力不足による抜きカスの残留を回避することができる。
　本実施形態によれば、ワークＷをパスラインＰＬに沿って移動させて加工位置にセットする際には、ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）はパスラインＰＬより下方に待機される。従って、パスラインＰＬに沿って移動するワークＷの裏面がダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）の上端面との干渉によって損傷することが抑制され得る。
　また、本実施形態では、ダイ保持ユニットがリフトラム（リフタ）１１５の上部に一体化されており、リフトラム１１５と共に回転可能に設けられている。また、ダイ保持ユニット上のダイ保持部１１７及びフラット部１１９は、ダイ保持ユニットの回転方向に沿って配設されている。
　従って、パスラインＰＬに沿って移動するワークＷの裏面がダイＤの上端面との干渉によって損傷することが、より簡素な構成で抑制され得る。また、加工に必要なダイＤだけが、パスラインＰＬまで上昇される。従って、上述したようにワークＷの損傷を抑制しつつ、必要なダイＤで打ち抜き加工を実施できる。
［ダイＤの上昇規制部材］
　次に、タレットパンチプレス機のスライドストッパ[sliding stopper]（上昇規制部材[lift restrictor]）１５５を図１３～図１６を参照して説明する。スライドストッパ１５５は、上述した第１及び第２実施形態でも設けられている。また、後述する第３～第６実施形態でも設けられている。スライドストッパ１５５を利用することで、パスラインＰＬにまで上昇されたダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）（図７（ｂ））が加工完了後に待機位置（図７（ａ））まで戻されたことも確認できる。
　スライドストッパ１５５は、ダイホルダ４７（４７Ａ）上のダイＤの側縁で、下タレット１３の径方向に沿ってスライド可能に設けられている。スライドストッパ１５５は、ストッパホルダ１５７によって覆われて、垂直動が規制されている。即ち、スライドストッパ１５５は、ダイホルダ４７（４７Ａ）の上面とストッパホルダ１５７との間の隙間内で下タレット１３の径方向に沿ってスライドする。
　スライドストッパ１５５の側縁からは、ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）に向けてストッパ爪１５５ａ，１５５ｂがそれぞれ突出されている。図１３は、スライドストッパ１５５が下タレット１３の径方向に沿って外側（図１３中の矢印Ｂ方向）にスライドされて、ストッパ爪１５５ａ，１５５ｂがダイＤ１，Ｄ２のリフタパイプ５１，５３の上端周縁とそれぞれ係止しているロック状態を示している。
　一方、図１４及び図１５は、ストッパ駆動シリンダ（規制解除手段[restriction canceller]）１５９の駆動によってスライドストッパ１５５が下タレット１３の径方向に沿って内側に向けてスライドされて、ストッパ爪１５５ａ，１５５ｂによるリフタパイプ５１，５３の規制が解除されたアンロック状態を示している。なお、本実施形態のストッパ駆動シリンダ１５９はエアシリンダである。従って、図１４及び図１５に示される状態では、ワークＷに打ち抜き加工のためにダイＤ１，Ｄ２を上昇させる際に、リフタパイプ５１，５３を上昇させることができる。
　即ち、スライドストッパ（上昇規制部材）１５５は、ストッパ爪１５５ａ，１５５ｂがダイＤ１，Ｄ２の上面と接触する上昇規制位置と、この上昇規制位置から外れた上昇許容位置との間でスライドし得る。
　なお、図１５では、説明のために、図１３及び図１４に示されているストッパホルダ１５７が図示されていない状態が示されている。また、図１５では、スライドストッパ１５５は上昇許容位置に位置されているが、ダイＤ１，Ｄ２は上昇されていない状態が示されている。
　スライドストッパ１５５は、下タレット１３の径方向内側に延出された突出基部[extended base]１５５ｃを備えている。突出基部１５５ｃの下面には、可動片１６１[moving block]が、ねじ１６３によって固定されている。可動片１６１は、突出基部１５５ｃから、下タレット１３の径方向に対する直交方向に突出されて、ガイドピン１６５（図１４，図１５参照）と連結されており、ガイドピン１６５の軸方向に移動し得る。
　ガイドピン１６５は、ダイホルダ４７Ａの上記径方向内側の側面の上部から、該径方向内側に向けて延出されている。ガイドピン１６５の先端には、ばね受け部[spring seat]１６７が形成されている。ばね受け部１６７と可動片１６１との間には、ロックスプリング（弾性部材[elastic member]）１６９が設けられている。
　図１３では、可動片１６１がロックスプリング１６９により押されてダイホルダ４７Ａに当接されている。これに伴って、スライドストッパ１５５は同方向にスライドされて上昇規制位置に位置されており、ダイＤ１，Ｄ２はロック状態にある。これに対して、図１４及び図１５では、ストッパ駆動シリンダ１５９が駆動されてスライドストッパ１５５がロックスプリング１６９に抗してスライドされ、ダイＤ１，Ｄ２はアンロック状態にある。
　なお、図１３～図１５に示されたスライドストッパ１５５、可動片１６１、ガイドピン１６５、及び、ロックスプリング１６９などは、図２や図３などには図示されていないが、ダイ４７のすべてに設けられている。
　ただし、トラックＴ２用のダイホルダ４７（４７Ｂ）については、１個の大径のダイＤが設けられているので、図１３～図１５に示される長尺のスライドストッパ１５５に代えて、図１６に示される短尺のスライドストッパ１５５Ａが用いられる。短尺のスライドストッパ１５５Ａは、下タレット１３の径方向内側に延出された突出基部１５５Ａｃと、その先端に設けられたストッパ爪１５５Ａａとを有している。
　また、図１３及び図１４に示される長尺のストッパホルダ１５７に代えて、図１６に示される短尺のストッパホルダ１５７Ａが用いられている。ストッパホルダ１５７Ａから突出されるストッパ爪１５５Ａａが、ダイＤのリフタパイプ５９の上端周縁と係止する。
　図１３（図１６）に示されるロック状態から図１４に示されるアンロック状態となるようにスライドストッパ１５５（スライドストッパ１５５Ａ）を駆動するストッパ駆動シリンダ１５９は、固定テーブル３１の加工位置の下面（図２中のダイホルダ４７の右方）にブラケットを介して取り付けられている。即ち、ストッパ駆動シリンダ１５９は、下タレット１３とは離間されている。
　従って、１つのストッパ駆動シリンダ１５９が、すべてのダイホルダ４７に対して兼用して設けられており、加工位置に位置するダイホルダ４７のスライドストッパ１５５（１５５Ａ）をアンロックできる。
　ストッパ駆動シリンダ１５９は、図１３及び図１４に示されるように、ダイホルダ４７に向けて突出されたピストンロッド１７１と、スライドブラケット[sliding bracket]１７３とを有している。スライドブラケット１７３は、ピストンロッド１７１の突出方向に沿ってスライド可能なスライド部[slider]１７３ａと、スライド部１７３ａの先端から下方に延出されたタブ１７３ｂとを備えている。タブ１７３ｂには、ピストンロッド１７１の先端が連結される。
　スライド部１７３ａの上面には、連結板[coupling plate]１７５がねじ１７７によって固定されている。連結板１７５の先端には凹部１７５ａが形成されている。凹部１７５ａの下タレット１３の径方向両側には、側壁１７５ａ１，１７５ａ２がそれぞれ設けられている。凹部１７５ａの当該径方向に直交する周方向両側は、開放されている。一方、スライドストッパ１５５の突出基部１５５ｃの下面からは、凹部１７５ａに進入するローラ１７９が設けられている。
　すわなち、図１３に示されるロック状態でストッパ駆動シリンダ１５９を駆動してピストンロッド１７１が後退されると、凹部１７５ａの側壁１７５ａ２とローラ１７９とが係合してスライドストッパ１５５が後退される。この結果、図１５に示されるアンロック状態となる。アンロック状態で、加工に使用されるダイＤ（Ｄ１）がリフタパイプ５１とともに上昇されて、図１４に示される状態となる。
　また、加工完了後、図１４に示される状態からダイＤ（Ｄ１）をリフタパイプ５１とともに下降させ（図１５参照）、その後、ストッパ駆動シリンダ１５９を駆動してピストンロッド１７１を前進させるとスライドストッパ１５５のストッパ爪１５５ａ，１５５ｂがダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）と接触してロック状態となる（図１３参照）。
　ロック状態では、ロックスプリング１６９によって可動片１６１がダイホルダ４７（４７Ａ）に当接されており、スライドストッパ１５５のロック状態が保持される。
　下タレット１３が図１３の状態から回転されると、ローラ１７９が凹部１７５ａの開放側から外部に移動する。逆に、ダイホルダ４７（４７Ａ）が加工位置に移動されると、ローラ１７９が凹部１７５ａの開放側から凹部１７５ａの内部に進入する。
　次に、動作を説明する。第１実施形態で説明したように、下タレット１３を回転させる際には、図２に示されるリフトラム６５は下降されており、ダイＤは固定テーブル３１より下方に位置されている。そして、下タレット１３を回転させてダイホルダ４７Ａ（ダイＤ２）が加工位置にセットされると、図１３に示されるように、ローラ１７９が、凹部１７５ａの内部に進入する。
　次に、ストッパ駆動シリンダ１５９を駆動させてピストンロッド１７１を後退させると、図１５に示されるようにスライドストッパ１５５が引き込まれてストッパ爪１５５ａ，１５５ｂによるリフタパイプ５１，５３の規制が解除されてアンロック状態となる。
　さらに、図２に示されるようにリフトラム６５を上昇させると、アタッチメント６７を介してリフタパイプ５３が上昇され、リフタパイプ５３上のダイＤ２の上端面がパスラインＰＬまで上昇される。
　この状態で、ストライカ２３がダイＤ２の上方に移動され、ダイＤ２に対応するパンチＰが打圧されて打ち抜き加工が行われる。
　ダイＤ２による打ち抜き加工の完了後は、リフトラム６５が下降されてダイＤ１，Ｄ２とともにリフタパイプ５１，５３が下降され、ダイＤ１，Ｄ２の上面がダイホルダ４７Ａの上面とほぼ平坦とされる。そして、ストッパ駆動シリンダ１５９が前進駆動されて、図１３に示されるように、ストッパ爪１５５ａ，１５５ｂによってリフタパイプ５１，５３が規制されてロック状態となる。
　ロックスプリング１６９が可動片１６１を介してスライドストッパ１５５を図１３中Ｂ方向に付勢するので、ロック状態が保持される。
　スライドストッパ１５５のロック状態は、ストッパ駆動シリンダ１５９の作動位置により検知できる。あるいは、スライドストッパ１５５を直接検知するセンサを別途設けて検知してもよい。このようにすれば、ストッパ爪１５５ａ，１５５ｂがリフタパイプ５１，５３と係止して、リフタパイプ５１，５３がダイホルダ４７Ａ内の正規位置に待機されたことを確認できる。
　従って、加工完了後に、下タレット１３の回転によるダイＤ（リフタパイプ）と固定テーブル３１との接触を防止して、固定テーブル３１やリフタパイプの損傷を未然に防止できる。
［ダイＤの交換］
　次に、ダイＤの交換作業について説明する。この交換作業は、上述した第１～第３実施形態と、後述する第４～第６実施形態において行われる。上述したように、リフタパイプ５１，５３，５９は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示される貫通孔５１ａ，５３ａ，５９ａをそれぞれ備えている。貫通孔５１ａ，５３ａ，５９ａのダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）よりも下方には、エジェクタパイプ１８１，１８３，１８５が配設されている。
　加工位置から所定角度回転されダイ交換位置でエジェクタパイプ１８１，１８３，１８５が下方から押圧部材（図示せず）によって上方に押圧されてダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）がリフタパイプ５１，５３，５９から上方に突出される。ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）は、上方に突出された状態で自動工具交換装置（ＡＴＣ：図示せず）のグリッパによって取り外され得る。
　なお、グリッパでダイＤを把持可能とするために、下タレット１３の外径を上タレット７の外径よりも大きくし、かつ、タレット１３，７の回転中心が互いにオフセットされる。このようにすれば、下タレット１３のダイ交換位置を上タレット７の平面視で外側にずらすことができる（日本国特開２０００－１４０９５７号公報参照）。
　エジェクタパイプ１８１，１８３，１８５は、円筒部１８１ａ，１８３ａ，１８５ａと、円筒部１８１ａ，１８３ａ，１８５ａの上端に形成されたフランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂとを有している。フランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂの外径は、ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）の外径と同等かやや小さい。
　リフタパイプ５１，５３，５９の貫通孔５１ａ，５３ａ，５９ａの上端には、内径が大きくされたダイ収容孔５１ｂ，５３ｂ，５９ｂが形成されている。ダイ収容孔５１ｂ，５３ｂ，５９ｂの下方にフランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂが配置され、かつ、フランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂの上方のダイ収容孔５１ｂ，５３ｂ，５９ｂにダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）が配置される。この状態で、ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）の上面は、リフタパイプ５１，５３，５９の上端縁とほぼ同一レベルか僅かに上方に位置する。
　即ち、ダイ収容孔５１ｂ，５３ｂ，５９ｂの下端の段部５１ｃ，５３ｃ，５９ｃにフランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂが係止され、かつ、ダイＤ１，Ｄ２，Ｄがフランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂ上に載置される。
　なお、ダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）のダイ収容孔５１ｂ，５３ｂ，５９ｂに対する回転は規制されている。
　エジェクタパイプ１８１，１８３，１８５が図４（ａ）及び図４（ｂ）の状態からリフタパイプ５１，５３，５９に対して上方に移動させると、フランジ１８１ｂ，１８３ｂ，１８５ｂがダイＤ１，Ｄ２，Ｄを上方に押し上げる。この結果、ダイＤ１，Ｄ２，Ｄは、リフタパイプ５１，５３，５９から上方に突出される。ダイＤ１，Ｄ２，Ｄは、突出された状態で自動金型交換装置のグリッパで取り外され得る。
　なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されたリフタパイプ５３，５９は、ダイホルダ４７（４７Ａ，４７Ｂ）から上方に突出されているが、この突出状態はリフタパイプ５３，５９上のダイＤ２，Ｄが打ち抜き加工に使用される状態である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示される状態は、ダイＤ２，Ｄの交換作業を行う状態ではない。また、エジェクタパイプは、上述したダイＤ１，Ｄ２，Ｄ以外のダイＤにも同様に設けられている。
　ここで、図１３～図１５を参照して説明したように、ダイホルダ４７が加工位置からダイ交換位置まで移動位置の間にある状態では、リフタパイプ５１，５３，５９の垂直移動はスライドストッパ１５５（１５５Ａ）によって規制されている。
　このため、例えば、ダイＤ２を取り外すためにエジェクタパイプ１８３を上昇させる際には、スライドストッパ１５５によってリフタパイプ５１の上昇を規制することでダイＤ２をリフタパイプ５１から確実に上昇させることができる。この結果、ダイＤ１，Ｄ２，Ｄの交換作業を効率よく実施できる。
　なお、上述したように、第１実施形態では、図４（ａ）に示されるようにリフタパイプ５１，５３の上端開口部にダイＤ１，Ｄ２がそれぞれ装着されており、図４（ｂ）に示されるようにリフタパイプ５９の上端開口部にダイＤがそれぞれ装着されている。また、第２実施形態では、図９に示されるようにリフタパイプ１３３，１３５の上部にダイＤ（Ｄ１，Ｄ２）がそれぞれ取り付けられており、図１０に示されるようにリフタパイプ１３７の上部にダイＤが取り付けられている。従って、上述したダイＤの交換に関しては、「ダイ」は、ダイ本体としてのダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）とダイＤ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ）を上部に有するリフタパイプ（ダイ支持部材）５１，５３，５９，１３３，１３５，１３７とを含む。また、スライドストッパ１５５（１５５Ａ）は、上述した上昇規制位置と上昇許容位置との間で移動可能である。
　上述したように、複数のダイＤは、回転可能な下タレット１３に周方向に沿って設けられ、複数のパンチＰは、回転可能な上タレット７に周方向に沿って設けられており、各ダイＤに対応してスライドストッパ１５５（１５５Ａ）が個別に設けられ、各スライドストッパ１５５（１５５Ａ）は、ロックスプリング１６９によって上昇規制位置に保持され、加工位置にセットされたダイＤに対応するスライドストッパ１５５をロックスプリング１６９に抗して上昇許容位置に移動させる１つのストッパ駆動シリンダ１５９が加工位置近傍に設けられている。
　このため、１つのストッパ駆動シリンダ１５９が、すべてのダイホルダ４７に対して兼用して設けられればよいので、簡素な構成によってスライドストッパ１５５（１５５Ａ）を加工位置でアンロックすることができる。
［第３実施形態］
　図１７は、第３実施形態のタレットパンチプレス機の全体を示している。本実施形態のタレットパンチプレス機は、上述した第１実施形態のパンチプレス機とほぼ同様の構成を有しているため、以下には、第１実施形態と異なる構成部分について詳しく説明する。第１実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。
　前記第１実施形態で説明されたように、表面にブラシ４６（図１９参照）を有する加工テーブル３３は、固定テーブル（ワーク支持カバー）３１と可動テーブル３２（図１８参照）とからなる。本実施形態では、固定テーブル３１に形成された開口３１ａに、ブラシシャッタ[brush-mounted shutter]（閉塞部材[cover member]）７２が設けられている。ブラシシャッタ７２は、加工位置を中心にＸ軸方向両側にそれぞれ４個、全部で８個のシャッタ単位[shutter elements]（閉塞部材単位[cover member elements]）７４を有している。シャッタ単位７４は、下方に設けられたブラシベース７６に対して個別に移動である。シャッタ単位７４のベース板７８上にもブラシ４６が設けられている。
　ブラシベース７６は、外形が開口３１ａにほぼ整合する長方形状を有する枠として形成されている。ブラシベース７６のほぼ中央には、長方形の孔７６ａが形成されている。孔７６ａを形成するように、８個のシャッタ単位７４が配置されている。
　８個のシャッタ単位７４のＹ軸方向の両側には、固定された分割テーブル８０がそれぞれ配設されている。分割テーブル８０は、枠として形成したブラシベース７６の長辺７６ｂ上に固定されている。分割テーブル８０上にも、ブラシ４６が設けられている。
　図１８に示されるように、上昇されたダイＤ２のに対応してＸ軸方向に沿って延在された４個のシャッタ単位７４の端部は、ダイＤ２を保持するリフタパイプ５３の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。その他の４個のシャッタ単位７４は、加工位置に向けて移動されており、互いに対向位置にある二対のシャッタ単位７４の端部同士はほぼ接触されている。この状態で、ダイＤ２を利用した打ち抜き加工が行われ得る。
　８個の各シャッタ単位７４の加工位置とは反対側端部近傍がブラシベース７６の短辺７６ｃ上に常時位置するように、シャッタ単位７４及びブラシベース７６が設定されている。各シャッタ単位７４（ベース板７８）の裏面には、図２１及び図２２に示されるように、シリンダブラケット８２を介して第１エアシリンダ８４がそれぞれ取り付けられている。各第１エアシリンダ８４のピストンロッド８６は、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示されるように、加工位置とは反対側に突出されている。ピストンロッド８６の先端は連結ブラケット８８に連結されている。連結ブラケット８８は、第１エアシリンダ８４と後述する第２エアシリンダ９０とを連結している。なお、図８では、理解を容易にするために、４個の第１エアシリンダ８４がすべて同じ位置にある状態が示されている。
　各連結ブラケット８８は、図２４（ａ）に示されるように、第１連結タブ８８ａと、中間板８８ｂと、第２連結タブ８８ｃとを備えている。第１連結タブ８８ａは、中間板８８ｂの一端から上方に延出されており、ピストンロッド８６が結合されている。第２連結タブ８８ｃは、中間板８８ｂの他端から下方に延出されており、後述する第２エアシリンダ９０のピストンロッド９２が結合されている。
　第２エアシリンダ９０は、固定ブラケット９４の下面に固定されている。固定ブラケット９４は、固定タブ９４ａと、縦壁９４ｂと、取付タブ９４ｃとを備えている。固定タブ９４ａは、連結ブラケット８８の中間板８８ｂに平行で、かつ、中間板８８ｂの下方に位置している。縦壁９４ｂは、固定タブ９４ａのピストンロッド９２と反対側の端部から上方に延出されている。取付タブ９４ｃは、縦壁９４ｂの上端から内側に屈曲されてブラシベース７６の短辺７６ｃの下面に取り付けられている。
　従って、第２エアシリンダ９０が作動されると、連結ブラケット８８及び第１エアシリンダ８４を介して、４つのシャッタ単位７４がＸ軸方向（図２４（ａ）及び図２４（ｂ）中の横方向）にスライドされる。さらに、第１エアシリンダ８４が作動されると、シリンダブラケット８２を介して、シャッタ単位７４が個別にＸ軸方向にスライドされる。
　また、図２２に示されるように、各シャッタ単位７４のベース板７８の裏面にはスライドレール９６が取り付けられている。一方、ブラシベース７６の裏面には、加工位置を避けて一対の長辺７６ｂを連結する連結部材９８が設けられている。連結部材９８上には、図２３に示されるように、スライドレール９６をガイドするガイドナット１００を取り付けられている。
　従って、シャッタ単位７４は、スライドレール９６がガイドナット１００にガイドされつつＸ軸方向（図７中で紙面に直交する方向）にスライドする。
　なお、図２３及び図２４に示される構造は図２１及び図２２中の右部分に対応しており、左部分にも対称な同様構造が設けられている。また、ブラシシャッタ７２の支持構造は、図２０には図示されていないが、支持構造では、図１７に簡略的に示されるように、下部フレーム１１上に支持ポスト１０２が立設され、支持ポスト１０２の上端に設けられた水平方向に延びるアーム１０２ａを介してブラシベース７６が支持されている。
　次に動作を説明する。図１８は、下タレット１３の外周側のトラック（Ｔ３）用のダイＤ２で打ち抜き加工を行う状態を示している。この場合、ダイＤ２がパスラインＰＬまで上昇される。従って、ダイＤ２に対応する４個のシャッタ単位７４の端部は、ダイＤ２を保持するリフタパイプ５３の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向するシャッタ単位７４の端部は、リフタパイプ５３のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　一方、ダイＤ１に対応する４個のシャッタ単位７４のうちの互いに対向位置にあるシャッタ単位７４同士の端部はほぼ接触されている。即ち、これらのシャッタ単位７４は、開口部３１ａ内のダイＤ１の進入領域を閉塞している。
　この場合、図２２に示されるように、第２エアシリンダ９０が伸長され、かつ、ダイＤ１に対応する４個の第１エアシリンダ８４が伸長される。同時に、ダイＤ２に対応する４個の第１エアシリンダ８４が縮小される。なお、第１，第２エアシリンダ８４，９０が伸長されるとき、ピストンロッド８６，９２は突出される。第１，第２エアシリンダ８４，９０が縮小されるとき、ピストンロッド８６，９２は引き込まれる。
　ここで、図１７に示された位置決めユニット２９によって、ワークＷを加工位置に搬送する際には、図２０に示されたリフトラム６５を下降させてダイＤ２及びリフタパイプ５３を下降させておく（図７（ａ）参照）。この際、加工位置には、図２４に示されるように、リフタパイプ５３の進入領域（正方形の開口）が形成されてる。
　従って、特にワークＷが固定テーブル３１側（下側）に反っている場合でも、使用されるダイＤ２の大きさに合わせて上記開口領域が狭くされているので、ワークＷとダイＤ２との干渉が有効に抑制され得る。この結果、ワークＷの加工位置への位置決め作業が容易になり、かつ、ワークＷの表面の損傷が抑制され得る。
　ワークＷが割り出し加工位置にセットされると、リフトラム６５が上昇される。リフトラム６５の上昇によってアタッチメント６７も上昇される。このとき、アタッチメント６７の凸部６７ａがリフタパイプ５３の下端に当接し、加工位置にあるダイＤ２及びリフタパイプ５３は、図１８に示されるように、互いに離間されているシャッタ単位７４の端部間の隙間（図２２中の正方形の開口）に進入される。
　このとき、ダイＤ２の上端は、図１８に示されるようにパスラインＰＬとほぼ一致している。この状態で、ストライカ２３によってダイＤ２に対応するパンチＰが打圧されて高品質で安定した打ち抜き加工が行われ得る。加工完了後に、リフタパイプ５３はダイＤ２とともに下降される。
　また、図２５（ａ）に示されるように、内周側のトラック（Ｔ１）用のダイＤ１で打ち抜き加工を行う場合、ダイＤ１がパスラインＰＬまで上昇される。従って、ダイＤ１に対応する４個のシャッタ単位７４の端部は、ダイＤ１を保持するリフタパイプ５１の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位７４の端部が、リフタパイプ５１のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　一方、ダイＤ２に対応する４個のシャッタ単位７４のうちの互いに対向位置にあるシャッタ単位７４の端部同士はほぼ接触されている。即ち、これらのシャッタ単位７４は、開口部３１ａ内のダイＤ２の進入領域を閉塞している。
　この場合、図２５（ｂ）に示されるように、第２エアシリンダ９０が伸長され、かつ、ダイＤ２に対応する４個の第１エアシリンダ８４が伸長される。同時に、ダイＤ１に対応する４個の第１エアシリンダ８４が縮小される。
　このとき、ダイＤ１を上昇させるためにアタッチメント７５が利用される（図６参照）。ワークＷの搬送、及び、打ち抜き加工の手順については、図１８の場合と同様である。
　従って、この場合は、加工位置には、図２５（ｂ）に示されるように、リフタパイプ５１の進入領域（正方形の開口）が形成される。従って、特にワークＷが固定テーブル３１側（下側）に反っている場合でも、使用されるダイＤ１の大きさに合わせて上記開口領域が狭くされているので、ワークＷとダイＤ１との干渉が有効に抑制され得る。この結果、ワークＷの加工位置への位置決め作業が容易になり、かつ、ワークＷの表面の損傷が抑制され得る。
　また、図２６（ａ）に示されるように、中央のトラック（Ｔ２）用の小径（ダイＤ１，Ｄ２とほぼ同径）のダイＤ３で打ち抜き加工を行う場合、ダイＤ３がパスラインＰＬまで上昇される。従って、ダイＤ３に対応する４個のシャッタ単位７４の端部は、ダイＤ３を保持するリフタパイプ５２の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位７４の端部が、リフタパイプ５２のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　一方、ダイＤ３に対応する４個のシャッタ単位７４のうちの互いに対向位置にあるシャッタ単位７４の端部同士はほぼ接触されている。即ち、これらのシャッタ単位７４は、開口部３１ａ内のダイＤ３の進入領域以外を閉塞している。
　この場合、図２６（ｂ）に示されるように、第２エアシリンダ９０が伸長され、かつ、ダイＤ３に対応する４個の第１エアシリンダ８４が伸長される。同時に、他の４個の第１エアシリンダ８４が縮小される。
　このとき、ダイＤ３を上昇させるために、図２０に示されるアタッチメント６７に代えてダイＤ３用のアタッチメントが利用される。ワークＷの搬送、及び、打ち抜き加工の手順については、図１８の場合と同様である。
　従って、この場合は、加工位置には、図２６（ｂ）に示されるように、リフタパイプ５２の進入領域（正方形の開口）が形成される。従って、特にワークＷが固定テーブル３１側（下側）に反っている場合でも、使用されるダイＤ３の大きさに合わせて上記開口領域が狭くされているので、ワークＷとダイＤ３との干渉が有効に抑制され得る。この結果、ワークＷの加工位置への位置決め作業が容易になり、かつ、ワークＷの表面の損傷が抑制され得る。
　また、図２７（ａ）に示されるように、中央のトラック（Ｔ２）用の大径のダイＤ４を利用して打ち抜き加工を行う場合、ダイＤ４がパスラインＰＬまで上昇される。従って、ダイＤ４に対応する８個の全シャッタ単位７４の端部は、ダイＤ４を保持するリフタパイプ５９の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位７４の端部が、リフタパイプ５９のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　この場合、図２７（ｂ）に示されるように、第２エアシリンダ９０が縮小され、かつ、すべての第１エアシリンダ８４も縮小させる。
　このとき、ダイＤ１を上昇させるためにアタッチメント７５が利用される（図６参照）。なお、ダイＤ４はダイＤ３と同様に中央のトラック上に位置しているので、ダイＤ３用のアタッチメントとダイＤ４用のアタッチメント７７とを兼用することも可能である。この場合、ダイＤ３用のリフタパイプ５２の下端の内径がダイＤ４用のアタッチメント７７の内径と一致し、かつ、リフタパイプ５２の上端の内径がダイＤ３の外径と一致するように、リフタパイプ５２が構成される。ワークＷの搬送、及び、打ち抜き加工の手順については、図１８の場合と同様である。
　従って、この場合は、加工位置には、図２７（ｂ）に示されるように、リフタパイプ５９の進入領域（正方形の開口）が形成される。従って、特にワークＷが固定テーブル３１側（下側）に反っている場合でも、使用されるダイＤ４の大きさに合わせて上記開口領域が狭くされているので、ワークＷとダイＤ４との干渉が有効に抑制され得る。この結果、ワークＷの加工位置への位置決め作業が容易になり、かつ、ワークＷの表面の損傷が抑制され得る。
　図２８（ａ）及び図２８（ｂ）は、ダイＤで打ち抜き加工を行わず、例えば、レーザ加工を行う場合のブラシシャッタ７２を示している。この場合、互いに対向位置にあるシャッタ単位７４の端部同士はほぼ接触されている。即ち、加工位置の領域は、ダイＤが進入できないように閉塞されている。
　従って、この場合は、特にワークＷが固定テーブル３１側（下側）に向けて反っている場合でも、開口３１ａが閉塞されているので、ワークＷとダイＤとの干渉は起こり得ない。この結果、ワークＷの加工位置への位置決め作業が容易になり、かつ、ワークＷの表面の損傷が確実に防止される。
　上述したように、本実施形態では、シャッタ単位７４は、第１，第２エアシリンダ８４，９０によって２段階にスライドされ得る。２段階にスライドさせることで、シャッタ単位７４は、小径のダイＤ１，Ｄ２，Ｄ３用のリフタパイプ５１，５３，５２に端部をほぼ接触させた位置（図２５（ａ），図１８，図２６（ａ））と、大径のダイＤ４用のリフタパイプ５９に端部をほぼ接触させた位置（図２７（ａ））と、端部同士がほぼ接触された位置（図２８（ａ））との３つの位置に設定され得る。
　なお、ブラシシャッタ７２は、第１，第２エアシリンダ８４，９０の作動ストロークを適宜調整することで、リフタパイプ５１，５３，５２，５９とは異なる外径のリフタパイプにも対応できる。
　なお、図１８，図２５（ａ），図２６（ａ）、及び、図２７（ａ）の場合において、ワークＷの搬送中には、図２８（ａ）に示されるように開口３１ａを閉塞してもよい。シャッタ単位７４は、ワークＷの加工位置へのセット後に、図１８，図２５（ａ），図２６（ａ）、及び、図２７（ａ）に示される状態とされる。このようにすれば、ワークＷの搬送中のダイＤとの接触がより確実に防止される。
［第４の実施形態］
　次に、第４実施形態を図２９～図３２を参照して説明する。本実施形態では、第３実施形態における８個のシャッタ単位７４に代えて、４個のシャッタ単位１０４が使用される。即ち、シャッタ単位１０４は、シャッタ単位７４とＸ軸方向の長さが同じだが、Ｙ軸方向の幅がほぼ２倍である。
　また、シャッタ単位１０４のスライド機構は、第３実施形態と同様に、シャッタ単位１０４をＸ軸方向にスライドさせる４個の第１エアシリンダ（８４）と、片側すべての第１エアシリンダ（８４）をＸ軸方向にスライドさせる２個の第２エアシリンダ（９０）とで構成される。
　ダイＤ２で打ち抜き加工を行う場合、図２９に示されるように、ダイＤ２に対応する２個のシャッタ単位１０４の端部は、ダイＤ２を保持するリフタパイプ５３の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部が、リフタパイプ５３のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　一方、ダイＤ１に対応する２個のシャッタ単位１０４のうちの互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部同士はほぼ接触されている。即ち、これらのシャッタ単位１０４は、開口部３１ａ内のダイＤ１の進入領域を閉塞している。
　この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長され、かつ、ダイＤ１に対応する２個の第１エアシリンダ（８４）が伸長される。同時に、ダイＤ２に対応する２個の第１エアシリンダ（８４）が縮小される。
　ダイＤ１で打ち抜き加工を行う場合、図３０に示されるように、ダイＤ１に対応する２個のシャッタ単位１０４の端部は、ダイＤ１を保持するリフタパイプ５１の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部が、リフタパイプ５１のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　一方、ダイＤ２に対応する２個のシャッタ単位１０４のうちの互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部はほぼ接触されている。即ち、これらのシャッタ単位１０４は、開口部３１ａ内のダイＤ２の進入領域を閉塞している。
　この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長され、かつ、ダイＤ２に対応する２個の第１エアシリンダ（８４）が伸長される。同時に、ダイＤ１に対応する２個の第１エアシリンダ（８４）が縮小される。
　ダイＤ３で打ち抜き加工を行う場合、図３１に示されるように、ダイＤ３に対応するすべてのシャッタ単位１０４の端部は、ダイＤ３を保持するリフタパイプ５２の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部が、リフタパイプ５２のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長され、かつ、すべての第１エアシリンダ（８４）が縮小される。
　ダイＤ４で打ち抜き加工を行う場合、図３２に示されるように、ダイＤ４に対応するすべてのシャッタ単位１０４の端部は、ダイＤ４を保持するリフタパイプ５９の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部が、リフタパイプ５９のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。
　この場合は、第２エアシリンダ（９０）が縮小され、かつ、すべての第１エアシリンダ（８４）が縮小される。
　もちろん、本実施形態も、図２８の場合と同様に、ダイＤで打ち抜き加工を行わず、例えば、レーザ加工を行う場合にも対応できる。この場合、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０４の端部同士がほぼ接触（又は、近接）され、加工位置の領域は、ダイＤが進入できないように閉塞される。
　従って、本実施形態でも、ワークＷの搬送時には、加工位置に、使用されるダイＤの進入領域として狭い開口が形成されるか、あるいは、進入領域が閉塞される。このため、特にワークＷが固定テーブル３１側（下側）に向けて反っている場合でも、ワークＷとダイＤとの干渉が有効に抑制され得る。この結果、ワークＷの加工位置への位置決め作業が容易になり、かつ、ワークＷの表面の損傷が抑制され得る。
［第５実施形態］
　次に、第５実施形態を図３３～図３６を参照して説明する。本実施形態では、第３実施形態における８個のシャッタ単位７４に代えて、２個のシャッタ単位１０６が使用される。即ち、シャッタ単位１０６は、シャッタ単位とＸ軸方向の長さが同じだが、Ｙ軸方向の幅がほぼ４倍である。また、シャッタ単位１０６の互いに対向する端部の幅方向（Ｙ軸方向）の端縁からは、三角形のコーナータブ１０６ａが延出されている。
　また、シャッタ単位１０６のスライド機構は、シャッタ単位１０６をＸ軸方向に移動させる第２エアシリンダ（９０）で構成されている。即ち、第２エアシリンダ（９０）のピストンロッド（９２）の先端は、シャッタ単位１０６のベース板７８の裏面に設けられたブラケットに連結される。第２エアシリンダ（９０）は、固定ブラケット（９４）を介してブラシベース７６の下面に固定される。
　ダイＤ２で打ち抜き加工を行う場合、図３３に示されるように、シャッタ単位１０６の端部は、ダイＤ２を保持するリフタパイプ５３の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０６の端部が、リフタパイプ５３のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長される。
　この場合、ダイＤ１の進入領域は閉塞されずに開口されており、図１８や図２９（ａ）の場合よりも開口面積が大きくなる。しかし、コーナータブ１０６ａによって開口面積は極力小さくされている。
　ダイＤ１で打ち抜き加工を行う場合、図３４に示されるように、シャッタ単位１０６の端部は、ダイＤ１を保持するリフタパイプ５１の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０６の端部が、リフタパイプ５１のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長される。
　この場合、ダイＤ２の進入領域が閉塞されずに開口されており、図２５（ａ）や図３０（ａ）の場合よりも開口面積が大きくなる。しかし、コーナータブ１０６ａによって開口面積は極力小さくされている。
　ダイＤ３で打ち抜き加工を行う場合、図３５に示されるように、シャッタ単位１０６の端部は、ダイＤ３を保持するリフタパイプ５２の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０６の端部が、リフタパイプ５２のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長される。
　この場合、ダイＤ３の両側は閉塞されずに開口されており、図２６の場合よりも開口面積が大きくなる。しかし、コーナータブ１０６ａによって開口面積は極力小さくされている。
　ダイＤ４で打ち抜き加工を行う場合、図３６に示されるように、シャッタ単位１０６の端部は、ダイＤ４を保持するリフタパイプ５９の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０６の端部が、リフタパイプ５９のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合、第２エアシリンダ（９０）が縮小される。
　この場合、コーナータブ１０６ａによって開口領域の一部が閉塞されており、図２７（ａ）や図３２の場合よりも開口面積は小さい。
　上述したように、本実施形態では、シャッタ単位１０６は、第２エアシリンダ（９０）によって１段階にスライドされ得る。１段階でスライドさせることで、シャッタ単位１０６は、小径のダイＤ１，Ｄ２，Ｄ３用のリフタパイプ５１，５３，５２に端部をほぼ接触させた位置（図３４，図３３，図３５）と、大径のダイＤ４用のリフタパイプ５９に端部をほぼ接触させた位置（図３６）との２つの位置に設定され得る。
　もちろん、本実施形態も、シャッタ単位１０６をさらに接近させてコーナータブ１０６ａ同士を接触させることで、ダイＤで打ち抜き加工を行わず、例えば、レーザ加工を行う場合にも対応できる。
　なお、本実施形態においても、第２エアシリンダ（９０）の作動ストロークを適宜調整することで、リフタパイプ５１，５３，５２，５９とは異なる外径のリフタパイプにも対応できる。
［第６実施形態］
　次に、第６実施形態を図３７～図４０を参照して説明する。本実施形態では、中央の幅広の２個のシャッタ単位１０８と、その両側に配設された４個のシャッタ単位１１０とが用される。なお、図３７は、中央のトラック上の小径のダイＤ３で打ち抜き加工を行う場合を示している。
　シャッタ単位１０８のＹ軸方向の幅は、ダイＤ３を保持するリフタパイプ５２の直径とほぼ同等であり、シャッタ単位１１０のＹ軸方向の幅は、シャッタ単位１０８のＹ軸方向の幅のほぼ半分であり、第３実施形態のシャッタ単位７４のＹ軸方向の幅とほぼ同等である。
　また、シャッタ単位１０８，１１０のスライド機構は、第３実施形態と同様に、シャッタ単位１０８，１１０をＸ軸方向に移動させる６個の第１エアシリンダ（８４）と、片側すべての第１エアシリンダ（８４）をＸ軸方向にスライドさせる２個の第２エアシリンダ（９０）とで構成される。
　ダイＤ２で打ち抜き加工を行う場合、図３８に示されるように、すべてのシャッタ単位１０８，１１０の端部は、ダイＤ２を保持するリフタパイプ５３の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０８，１１０の端部が、リフタパイプ５３のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合、第２エアシリンダ（９０）が伸長され、かつ、すべての第１エアシリンダ（８４）が縮小される。
　ここで、使用されないダイＤ１に対応する２個のシャッタ単位１１０の端部同士がほぼ接触されてもよい。このようにすれば、開口領域をより狭くできる。
　ダイＤ１で打ち抜き加工を行う場合、図３９に示されるように、すべてのシャッタ単位１０８，１１０の端部は、ダイＤ１を保持するリフタパイプ５１の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０８，１１０の端部が、リフタパイプ５１のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合も、第２エアシリンダ（９０）が伸長され、かつ、すべての第１エアシリンダ（８４）が伸縮される。
　ここで、使用されないダイＤ２に対応する２個のシャッタ単位１１０の端部同士がほぼ接触されてもよい。このようにすれば、開口領域をより狭くできる。
　大径のダイＤ４で打ち抜き加工を行う場合、図４０に示されるように、すべてのシャッタ単位１０８，１１０の端部は、ダイＤ４を保持するリフタパイプ５９の外周面にほぼ接触（又は、近接）されている。即ち、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０８，１１０の端部が、リフタパイプ５９のほぼ直径分の間隔を開けて離間されている。この場合は、第２エアシリンダ（９０）が縮小され、かつ、すべての第１エアシリンダ（８４）も縮小される。
　もちろん、本実施形態も、図２８の場合と同様に、ダイＤで打ち抜き加工を行わず、例えば、レーザ加工を行う場合に対応できる。この場合、Ｘ軸方向に互いに対向位置にあるシャッタ単位１０８，１１０端部同士がほぼ接触（又は、近接）され、加工位置の領域は、ダイＤが進入できないように閉塞される。このとき、第２エアシリンダ（９０）が伸長され、かつ、第１エアシリンダ（８４）も伸長される。
　上述したように、本実施形態では、シャッタ単位１０８，１１０は、第１，第２エアシリンダ（８４，９０）によって２段階にスライドされ得る。２段階にスライドさせることで、シャッタ単位１０８，１１０は、小径のダイＤ１，Ｄ２，Ｄ３用のリフタパイプ５１，５３，５２に端部をほぼ接触させた位置（図３９，図３８，図３７）と、大径のダイＤ４用のリフタパイプ５９に端部をほぼ接触させた位置（図４０）と、端部同士がほぼ接触された位置（図示せず）との３つの位置に設定され得る。
　また、上記実施形態では、少なくとも一対のシャッタ単位（閉塞部材）７４，１０４，１０６，１０８，１１０が、開口３１ａ内のダイＤの進入領域の両側に、離反移動可能に設けられている。このため、この一対のシャッタ単位は、互いに対称的に移動されることで、使用されるダイＤに対応した位置に容易かつ迅速にセットされ得る。

Claims (15)

  1. 　複数のダイ及び複数のパンチを備え、加工位置にセットされたパンチとダイとでワークに打ち抜き加工を行うパンチプレス機であって、
    　前記加工位置にセットされる前記ダイを、前記ワークのパスラインまで上昇させるリフタと、
    　前記リフタ上の前記ダイ側に移動可能に設けられたダイ保持ユニットと、
    　前記加工位置にセットされる前記ダイを、選択的に前記リフタによって前記パスラインまで上昇された状態で保持する、前記ダイ保持ユニット上に設けられたダイ保持部と、を備えている。
  2. 　請求項１に記載のパンチプレス機であって、
    　複数の前記ダイが、回転可能な下タレットに周方向に沿って設けられ、
    　複数の前記パンチが、回転可能な上タレットに周方向に沿って設けられ、
    　前記下タレット及び前記上タレットに同心円状の複数のトラックが設けられ、
    　複数の前記ダイのそれぞれは、複数の前記トラックの何れかの上に位置し、
    　複数の前記パンチのそれぞれは、複数の前記トラックの何れかの上に位置し、
    　前記ダイ保持ユニットが前記複数のトラック毎に複数設けられ、
    　前記複数の前記ダイ保持ユニットのそれぞれは、前記加工位置と該加工位置から離れた待避位置との間を個別に移動可能に設けられている。
  3. 　請求項２に記載のパンチプレス機であって、
    　前記ダイ保持部に加えて、前記加工位置にセットされる前記ダイと共に前記加工位置にセットされる使用されない他のダイを前記パスラインより下方に保持する待避ダイ保持部が、前記複数の前記ダイ保持ユニット上にそれぞれ設けられ、
    　前記ダイ保持ユニットのそれぞれでは、前記ダイ保持部と前記待避ダイ保持部とが前記下タレットの前記加工位置での径方向に前記ダイ保持部と並べて配置され、
    　複数の前記ダイ保持ユニットが、前記加工位置での前記下タレットの接線方向に移動可能に設けられている。
  4. 　請求項１に記載のパンチプレス機であって、
    　前記ダイ保持ユニットが、前記ダイ保持部と共に、前記リフタの上部に一体化して回転可能に設けられ、かつ、前記加工位置にセットされる前記ダイと共に前記加工位置にセットされる使用されない他のダイを前記パスラインより下方に保持する待避ダイ保持部を有しており、
    　前記ダイ保持部と前記待避ダイ保持部とが、前記ダイ保持ユニットの回転方向に沿って配置されている。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載のパンチプレス機であって、
    　前記リフタ及び前記ダイ保持部は、打ち抜き加工時に発生する打ち抜きカスを落下させる中空部を内部に備えている。
  6. 　請求項５に記載のパンチプレス機であって、
    　前記リフタの中空部の上端開口は、前記ダイ保持部の中空部に対応する部分を除き、前記ダイ保持ユニットにより閉塞されている。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載のパンチプレス機であって、
    　前記加工位置にセットされる前記ダイが前記パスラインに上昇される前の待機位置で、当該ダイの上昇を規制する上昇規制部材をさらに備えており、
    　前記上昇規制部材は、当該ダイの上昇を規制する上昇規制位置と、当該ダイの上昇を許容する上昇許容位置との間で移動可能である。
  8. 　請求項７に記載のパンチプレス機であって、
    　前記ダイを上部に備えるダイ支持部材をさらに備えており、
    　前記上昇規制部材が、前記上昇規制位置で前記ダイ支持部材の上昇を規制することで、当該ダイの上昇を規制する。
  9. 　請求項７又は８に記載のパンチプレス機であって、
    　複数の前記ダイが、回転可能な下タレットに周方向に沿って設けられ、
    　複数の前記パンチが、回転可能な上タレットに周方向に沿って設けられ、
    　前記上昇規制部材が、前記下タレットに設けられた各ダイ毎に設けられ、かつ、弾性部材によって前記上昇規制位置に向けて付勢されており、
    　前記パンチプレス機が、
    　前記加工位置にセットされた前記ダイの前記上昇規制部材を前記弾性手段に抗して前記上昇許容位置に移動させる、前記加工位置近傍に配設された一つの規制解除手段をさらに備えている。
  10. 　請求項１に記載のパンチプレス機であって、
    　前記ワークを支持するワーク支持カバーをさらに備えており、
    　前記加工位置にセットされる前記ダイが前記パスラインまで上昇されたときに、当該ダイが進入する進入領域を含む開口が前記ワーク支持カバーに形成され、
    　前記ワーク支持カバーの上面と平坦となる上面を有する、前記開口を閉塞する閉塞部材が、水平移動可能に設けられ、
    　前記閉塞部材が、前記開口の内側の前記進入領域に対して、その端部を接近又は離間させるように水平移動可能に構成されている。
  11. 　請求項１０に記載のパンチプレス機であって、
    　前記閉塞部材の前記端部が前記進入領域に接近された状態で、上昇された前記ダイに対して当該端部が接近されている。
  12. 　請求項１０又は１１に記載のパンチプレス機であって、
    　前記閉塞部材が、前記進入領域の両側に水平移動可能に配設された、少なくとも一対の閉塞部材単位からなる。
  13. 　複数のダイ及び複数のパンチを備え、加工位置にセットされたパンチとダイとでワークに打ち抜き加工を行うパンチプレス機であって、
    　前記ワークを支持するワーク支持カバーと、
    　前記加工位置にセットされる前記ダイを、前記ワークのパスラインまで上昇させるリフタとを備え、
    　前記加工位置にセットされる前記ダイが前記パスラインまで上昇されたときに、当該ダイが進入する進入領域を含む開口が前記ワーク支持カバーに形成され、
    　前記ワーク支持カバーの上面と平坦となる上面を有する、前記開口を閉塞する閉塞部材が、水平移動可能に設けられ、
    　前記閉塞部材が、前記開口の内側の前記進入領域に対して、その端部を接近又は離間させるように水平移動可能に構成されている。
  14. 　請求項１３に記載のパンチプレス機であって、
    　前記閉塞部材の前記端部が前記進入領域に接近された状態で、上昇された前記ダイに対して当該端部が接近されている。
  15. 　請求項１３又は１４に記載のパンチプレス機であって、
    　前記閉塞部材が、前記進入領域の両側に水平移動可能に配設された、少なくとも一対の閉塞部材単位からなる。
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