JP7154103B2 - タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法に関する。

板金を加工するための金型としてパンチとダイとを用いて板金を加工するタレットパンチプレスが普及している。タレットパンチプレスは、パンチ及びダイをそれぞれ装着する上部タレット及び下部タレットを備える。

特許第６１７４９８６号公報

特許文献１には、タレットに装着した状態でタレットパンチプレスの動作を妨げるおそれがある金型を特殊金型に分類し、特殊金型を用いた板金の加工後に特殊金型をバッファタレットに移動させるタレットパンチプレスが記載されている。特殊金型は加工プログラムの指令に基づいて板金を加工するときのみタレットに装着され、加工後にタレットから取り外されることから、非常駐金型とも称される。バッファタレットとは、非使用または使用するまで待機させる金型を保管する保管用のタレットである。

非常駐金型をタレットから取り外すことによってタレットパンチプレスの動作を妨げるおそれを解消することができる。ところが、非常駐金型をステーションから取り外すことによって金型非装着の状態となると、タレットパンチプレスの動作を妨げる新たな不具合が発生することがあることが明らかとなった。

本発明は、非常駐金型をステーションから取り外しても、タレットパンチプレスの動作を妨げる不具合をほとんど回避することができるタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、金型を用いて板金を加工するタレットパンチプレスであり、ワークを加工するときに使用される金型を装着するための複数の第１のステーションを有するタレットと、金型を装着するための複数の第２のステーションを有するストレージと、前記第２のステーションに装着されている金型を前記第１のステーションに移動させ、前記第１のステーションに装着されている金型を前記第２のステーションに移動させる金型移動機構と、前記第１のステーションまたは前記第２のステーションに装着されている金型が、前記タレットに常時装着されている通常金型であるか、前記タレットに常時装着されておらず、前記ワークを加工するときに前記ストレージから前記タレットに移動される非常駐金型であって、前記タレットに装着された状態であると前記タレットパンチプレスの動作を妨げるおそれがある特殊金型であるかを示す金型情報を記憶する金型情報記憶部と、加工プログラムによって前記タレットに装着されている金型を交換する金型交換指令を受けたとき、前記複数の第１のステーションのうち、前記金型交換指令で指定された指定ステーションに金型が装着されている場合には、前記指定ステーションに装着されている金型を前記ストレージに移動させた後に、前記ストレージに装着されている前記金型交換指令で指定された金型を前記タレットに移動させて、前記指定ステーションに装着するよう前記金型移動機構を制御する金型移動制御部と、前記金型情報に基づき、前記指定ステーションに装着されている金型が通常金型であり、前記ストレージから前記指定ステーションに移動させた金型が前記特殊金型であるとき、前記指定ステーションに装着されていて前記ストレージに移動させた通常金型を、前記特殊金型を前記ストレージに戻すことによって前記指定ステーションに生じる空洞を埋めるための穴埋め金型として選定する穴埋め金型選定部と、前記特殊金型を前記ストレージに戻した後に前記指定ステーションに前記穴埋め金型を装着するために、前記穴埋め金型選定部によって選定された穴埋め金型に関する穴埋め金型情報を記憶する穴埋め金型情報記憶部とを備えるタレットパンチプレスを提供する。

本発明は、タレットパンチプレスを制御する制御装置が、加工プログラムによってタレットに装着されている金型を交換する金型交換指令を受けたとき、前記タレットが有する複数の第１のステーションのうち、前記金型交換指令で指定された指定ステーションに金型が装着されているか否かを判定し、前記指定ステーションに金型が装着されている場合、前記指定ステーションに装着されている金型をストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている前記金型交換指令で指定された金型を前記タレットへと移動させて、前記指定ステーションに装着するよう金型移動機構を制御し、金型情報記憶部に記憶されている金型情報に基づき、前記指定ステーションに装着されている金型が通常金型であり、前記ストレージから前記指定ステーションに移動させた金型が、前記タレットに装着された状態であると前記タレットパンチプレスの動作を妨げるおそれがある特殊金型であるという条件を満たすか否かを判定し、前記条件を満たすとき、前記指定ステーションに装着されていて前記ストレージに移動させた通常金型を、前記特殊金型を前記ストレージに戻すことによって前記指定ステーションに生じる空洞を埋めるための穴埋め金型として選定し、前記特殊金型を前記ストレージに戻した後に前記指定ステーションに前記穴埋め金型を装着するために、選定された穴埋め金型に関する穴埋め金型情報を穴埋め金型情報記憶部に記憶させるタレットパンチプレスの制御方法を提供する。

本発明のタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法によれば、非常駐金型をステーションから取り外しても、タレットパンチプレスの動作を妨げる不具合をほとんど回避することができる。

一実施形態のタレットパンチプレスの全体的な構成例を示す図である。 一実施形態のタレットパンチプレスが備えるＮＣ装置の具体的な構成例を示すブロック図である。 加工プログラムを概略的に示す図である。 タレットとストレージと間で移動する金型の一例を示す図である。 パンチ及びダイが装着されている状態の上部タレット及び下部タレットを概略的に示す断面図である。 パンチ及びダイを取り外した状態の上部タレット及び下部タレットを概略的に示す断面図である。 ＮＣ装置がタレットに装着されている金型を交換する金型交換指令を受信したときに実行する処理を示すフローチャートである。 図６Ａに続く、ＮＣ装置がタレットに装着されている金型を交換する金型交換指令を受信したときに実行する処理を示すフローチャートである。

以下、一実施形態のタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法について、添付図面を参照して説明する。図１において、タレットパンチプレス１００は、本体部１、加工対象の板金であるワークＷを載置するテーブル２、ワークＷをテーブル２と一体的に移動させるワーク移動機構３、ストレージ５、ＮＣ装置７を備える。本体部１には、軸４ａを中心として回転自在に設けられたタレット４と、軸６ａを中心として回転するアーム６とが設けられている。

タレット４には、複数の金型を装着するための複数のステーション４０（第１のステーション）が設けられている。ステーション４０をタレットステーションと称することがある。詳細には、後述するように、タレット４はパンチＰを装着するための上部タレット４Ｕと、ダイＤを装着するための下部タレット４Ｌとよりなる（図５Ａまたは図５Ｂ参照）。

ワーク移動機構３は、一対のワーククランパ３２によってワークＷを保持するワーク保持部３１、ワーク保持部３１をＸ方向に移動させるためのＸ軸３３、ワーク保持部３１をテーブル２と一体的にＹ方向に移動させるためのＹ軸３４を有する。

ストレージ５はタレット４の近くであって、本体部１に近接した位置に設けられている。ストレージ５は特許文献１におけるバッファタレットに相当し、ストレージ５には非使用の金型または使用するまで待機させる複数の金型が装着されている。タレット４と同様に、詳細には、ストレージ５はパンチＰを装着するためのパンチ用ストレージと、ダイＤを装着するためのダイ用ストレージとよりなる。例えば、ダイ用ストレージは上段と下段の２段に設けられている。ストレージ５は軸５ａを中心として回転自在である。ストレージ５には、金型を装着するための複数のステーション５０（第２のステーション）が設けられている。

アーム６は、ストレージ５に装着されている金型をタレット４へと移動させたり、タレット４に装着されている金型をストレージ５に移動させたりする金型移動機構である。

ＮＣ装置７は、タレットパンチプレス１００の全体の動きを制御する。ＮＣ装置７はタレットパンチプレス１００を制御する制御装置の一例である。ＮＣ装置７には、プログラムサーバ８及び金型サーバ９が接続されている。プログラムサーバ８及び金型サーバ９はＮＣ装置７とは離れた遠隔地に設置されていて、ＬＡＮ等の任意のネットワークによってＮＣ装置７と接続されていてもよい。

図２を用いて、ＮＣ装置７の具体的な構成及び動作を説明する。図２において、ＮＣ装置７は、記憶部７１と中央処理装置（以下、ＣＰＵ）７２とを有する。プログラムサーバ８には、ワークＷを加工するための加工プログラムが記憶されている。加工プログラムはＮＣ装置７へと転送され、記憶部７１に記憶される。後述するように加工プログラムはワークＷを加工するために使用される金型の情報を含み、記憶部７１には加工プログラムに基づいて使用金型リストが記憶される。

金型サーバ９には金型情報が記憶されている。金型情報は、各金型の種別及び大きさ等の情報を含む。また、金型情報は、各金型が、タレット４に常時装着されている通常金型であるか、通常はストレージ５に装着されていてワークＷを加工するときにストレージ５からタレット４へと移動される非常駐金型であるかを示す情報を含む。記憶部７１には、金型サーバ９より読み出された金型情報が記憶される。

記憶部７１には、少なくとも、タレット４に装着されている金型、及びストレージ５に装着されている金型に関する金型情報が記憶されていればよい。金型情報は、使用金型リストにない金型の金型情報を含む。記憶部７１には、後述する穴埋め金型情報が記憶されることがある。

図２では図示を省略しているが、記憶部７１には、アーム６がタレット４とストレージ５との間で金型を移動させたとき、ＣＰＵ７２が、金型がタレット４に装着されているのか、ストレージ５に装着されているのかを示す情報を記憶部７１に記憶させるように構成されている。

図２においては、加工プログラム、使用金型リスト、金型情報、穴埋め金型情報が１つの記憶部７１に記憶されるように図示しているが、それぞれが個別の記憶部に記憶されてもよい。加工プログラム、使用金型リスト、金型情報、穴埋め金型情報が１または複数の記憶部にどのように記憶されるかは任意である。ＮＣ装置７は、加工プログラム記憶部、使用金型リスト記憶部、金型情報記憶部、穴埋め金型情報記憶部を有すればよい。各記憶部はＮＣ装置７の外部に設けられていてもよい。

ＣＰＵ７２は、ワーク移動機構３を制御するワーク移動制御部７２１、タレット４の回転を制御するタレット回転制御部７２２、ストレージ５の回転を制御するストレージ回転制御部７２３、アーム６を制御する金型移動制御部７２４を有する。また、ＣＰＵ７２は、穴埋め金型選定部７２５を有する。ワーク移動制御部７２１～穴埋め金型選定部７２５は、ＣＰＵ７２がソフトウェア（コンピュータプログラム）を実行することによって機能的に構成することができる。

図３は、機械制御コードによって構成された加工プログラムの一例を概略的に示している。図３に示すコードＣ１～Ｃ９におけるＸ１０００．Ｙ１２００．等のＸ及びＹを付した文字列はワーク移動機構３によってワークＷを移動させてワークＷを加工する位置を示している。また、例えばコードＣ１のＴ１０１９０１１なる文字列のＴ１０１はタレット４のステーション４０の番号を示し、それに続く９０１はストレージ５のステーション５０の番号を示す。

パンチＰと対となるダイＤは２つ存在し、一方のダイＤは上段のダイ用ストレージ、他方が下段のダイ用ストレージに装着されている。末尾の１は、２つのダイＤのうちのいずれであるかを特定する値であり、例えば１は上段のダイ用ストレージに装着されているダイＤであるとする。

図４に、タレット４に設けられているステーション４０、及び、ストレージ５に設けられているステーション５０を抜粋して示す。ステーション４０にはＴで始まる番号が付されており、ストレージ５にはＳで始まる番号が付されている。図４及び図５に示す各大きさのステーション４０及び５０の配置は一例である。

コードＣ１のＴ１０１９０１１なる文字列は、図４に示す番号Ｓ９０１のステーション５０に装着されている金型を番号Ｔ１０１のステーション４０に移動させる移動指令Ｍ１であることを意味する。コードＣ１で指定されている金型とは、詳細には、パンチ用ストレージの番号Ｓ９０１のステーション５０に装着されているパンチＰと、上段のダイ用ストレージの番号Ｓ９０１のステーション５０に装着されているダイＤである。番号Ｓ９０１のステーション５０に装着されている金型は通常金型であるとする。図４において、ストレージ５からタレット４への金型の移動を破線で示し、タレット４からストレージ５への金型の移動を一点鎖線で示している。

よって、図３に示すコードＣ１は、番号Ｓ９０１のステーション５０に装着されている通常金型を番号Ｔ１０１のステーション４０へと移動させ、その通常金型でＸ１０００及びＹ１２００なる位置を加工せよ、という指令を意味する。コードＣ２及びＣ３は金型の移動指令を含まないので、コードＣ１と同じ通常金型で各位置を加工せよ、という指令を意味する。

同様に、コードＣ４は、図４に移動指令Ｍ２で示すように、番号Ｓ３０１のステーション５０に装着されている金型を番号Ｔ１０６のステーション４０へと移動させ、その金型でＸ１５００及びＹ１０００なる位置を加工せよ、という指令を意味する。コードＣ４においても末尾が１であるから、コードＣ４で指定されている金型とは、詳細には、パンチ用ストレージの番号Ｓ３０１のステーション５０に装着されているパンチＰと、上段のダイ用ストレージの番号Ｓ３０１のステーション５０に装着されているダイＤである。コードＣ５及びＣ６は、コードＣ４と同じ金型で各位置を加工せよ、という指令を意味する。

コードＣ７におけるＴ１０１４０１１なる文字列は、番号Ｓ４０１のステーション５０に装着されている金型を番号Ｔ１０１のステーション４０へと移動させることを意味する。コードＣ７においても末尾が１であるから、コードＣ７で指定されている金型とは、詳細には、パンチ用ストレージの番号Ｓ４０１のステーション５０に装着されているパンチＰと、上段のダイ用ストレージの番号Ｓ４０１のステーション５０に装着されているダイＤである。番号Ｓ４０１のステーション５０に装着されている金型は非常駐金型であるとする。

ところが、番号Ｔ１０１のステーション４０には、上記の移動指令Ｍ１によって、既に番号Ｓ９０１のステーション５０に装着されていた通常金型が装着されている。

そこで、この場合には、Ｔ１０１４０１１なる文字列は、図４に示す移動指令Ｍ３に続けて、移動指令Ｍ４を実行させることを意味する。移動指令Ｍ３は、番号Ｔ１０１のステーション４０に装着されている通常金型を番号Ｓ９０１のステーション５０に戻す指令である。移動指令Ｍ４は、番号Ｓ４０１のステーション５０に装着されている非常駐金型を番号Ｔ１０１のステーション４０へと移動させる指令である。

よって、コードＣ７は、番号Ｔ１０１のステーション４０へと移動させた非常駐金型で、Ｘ１０００及びＹ１２００なる位置を加工せよ、という指令を意味する。コードＣ８及びＣ９は、コードＣ７と同じで非常駐金型で各位置を加工せよ、という指令を意味する。

ＣＰＵ７２は、既に金型が装着されているステーション４０に他の金型を移動させる指令であるとき、既に装着されている金型をステーション５０に戻した上で、他の金型を移動させる指令であると理解する。よって、金型を入れ替えるための独立した指令は不要である。

図２において、穴埋め金型選定部７２５は、既にタレット４に装着されている金型が通常金型であって、ストレージ５からタレット４に移動させた金型が非常駐金型であるという条件を満たすとき、ストレージ５に戻した通常金型を穴埋め金型に選定する。ＣＰＵ７２は、穴埋め金型選定部７２５が選定した穴埋め金型に関する情報を記憶部７１に穴埋め金型情報として記憶させる。穴埋め金型情報は、ストレージ５に戻された通常金型が装着されたステーション５０の番号でよい。

後述するように、穴埋め金型選定部７２５は、上記の条件を満たす以外の条件で、所定の金型を穴埋め金型に選定することがある。

図５Ａ及び図５Ｂを用いて、穴埋め金型を選定する理由を説明する。図５Ａは、上部タレット４Ｕ及び下部タレット４ＬにそれぞれパンチＰ及びダイＤが装着され、パンチＰとダイＤとの間にワークＷが挿入された状態を示している。非常駐金型は非常駐金型を用いたワークＷの加工後にタレット４からストレージ５へと戻される。すると、図５Ｂに示すように、下部タレット４Ｌのステーション４０は空洞となるため、板厚の薄いワークＷの先端が垂れ下がって空洞内に侵入することがある。ワークＷの先端が空洞内に侵入した状態でワークＷ（テーブル２）が移動すると、ワークＷの適切な移動が妨げられてしまう。

非常駐金型をストレージ５へと戻した後に下部タレット４Ｌに生じる空洞を埋めるため、ステーション４０に穴埋め金型としてのダイＤを装着すれば、ワークＷの先端が空洞内に侵入してワークＷの適切な移動が妨げられるという不具合を回避することができる。即ち、穴埋め金型を空洞のステーション４０に装着することにより、タレットパンチプレス１００の動作を妨げるおそれはほとんど発生しない。

図６Ａ及び図６Ｂに示すフローチャートを用いて、タレットパンチプレス１００の動作、及び、タレットパンチプレス１００の制御方法を説明する。

図６Ａにおいて、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１にて、加工プログラムによってタレット４に装着されている金型（パンチＰ及びダイＤ）を交換する金型交換指令を受信したか否かを判定する。金型交換指令を受信していなければ（NO）、ＣＰＵ７２はステップＳ１の処理を繰り返す。金型交換指令を受信すれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ２にて、指定されたタレットステーション（以下、指定ステーション）に金型が装着されているか否かを判定する。指定ステーションに金型が装着されていなければ（NO）、ＣＰＵ７２は処理をステップＳ６に移行させる。

指定ステーションに金型が装着されていれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ３にて、指定ステーションに装着されている金型をストレージ５に戻す。続けて、ＣＰＵ７２は、ステップＳ４にて、戻した金型が通常金型で金型交換指令の金型が非常駐金型であるか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ７２は、記憶部７１に記憶されている金型情報を参照する。

戻した金型が通常金型で金型交換指令の金型が非常駐金型でなければ（NO）、ＣＰＵ７２は処理をステップＳ６に移行させる。戻した金型が通常金型で金型交換指令の金型が非常駐金型であれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５にて、ストレージ５に戻した金型（パンチＰ及びダイＤ）を指定ステーションに対する穴埋め金型として記憶部７１に記憶させる。続けて、ＣＰＵ７２は、処理をステップＳ６に移行させる。ＣＰＵ７２は、ステップＳ６にて、金型交換指令の金型を指定ステーションに移動させる。

図６Ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、ステップＳ７にて、タレット４内に金型交換指令の金型以外の非常駐金型があるか否かを判定する。金型交換指令の金型以外の非常駐金型がなければ（NO）、ＣＰＵ７２は処理をステップＳ１３に移行させる。

金型交換指令の金型以外の非常駐金型があれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ８にて、タレット４内の金型交換指令の金型以外の非常駐金型をストレージ５に戻す。続けて、ＣＰＵ７２は、ステップＳ９にて、非常駐金型を移動させたタレットステーションに対する穴埋め金型があるか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ７２は、記憶部７１に記憶されている金型情報を参照する。

穴埋め金型があれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１２にて、非常駐金型を移動させて空になっているタレットステーションに穴埋め金型を移動させて、処理をステップＳ１３に移行させる。

ステップＳ９にて穴埋め金型がなければ（NO）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１０にて、非常駐金型を移動させて空になっているタレットステーションと同じ大きさの金型がストレージ５あるか否かを判定する。同じ大きさの金型があれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１１にて、使用金型リストにない金型を優先的に穴埋め金型に選定して、処理をステップＳ１２に移行させる。同じ大きさの金型が使用金型リストにある金型しかない場合には、使用金型リストにある金型を穴埋め金型に選定してもよい。

なお、ステップＳ１１において選定される金型としては、例えば下部タレット４ＬにダイＤを装着したときに下部タレット４Ｌの上面からダイＤの上端部が突出して、タレットパンチプレス１００の動作を妨げるおそれがある特殊金型は除外される。

ステップＳ１１からステップＳ１２に移行したとき、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１２にて、ステップＳ１１で選定した穴埋め金型を空になっているタレットステーションに移動させて、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１０にて同じ大きさの金型がなければ（NO）、穴埋め金型に選定できる金型は存在しないので、ＣＰＵ７２は処理をステップＳ１３に移行させる。

ＣＰＵ７２は、ステップＳ１３にて、タレット４に空のタレットステーションがあるか否かを判定する。空のタレットステーションがあれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１４にて、空のタレットステーションと同じ大きさの金型がストレージ５あるか否かを判定する。空のタレットステーションと同じ大きさの金型がストレージ５にあれば（YES）、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１５にて、使用金型リストにない金型を優先的に穴埋めタレット４に移動させて処理を終了させる。ステップＳ１５においても特殊金型は除外される。

ステップＳ１３にてタレット４に空のタレットステーションがなければ（NO）、また、ステップＳ１４にて同じ大きさの金型がストレージ５になければ（NO）、ＣＰＵ７２は処理を終了させる。

金型移動制御部７２４は、非常駐金型をストレージ５に戻した後、記憶部７１に記憶されている穴埋め金型情報に基づいて、ストレージ５に装着されている穴埋め金型を、タレット４に移動させて指定ステーションに装着するようアーム６を制御する。これにより、非常駐金型をタレット４のステーション４０から取り外しても、タレットパンチプレス１００の動作を妨げる不具合はほとんど発生しない。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１ 本体部
２ テーブル
３ ワーク移動機構
４ タレット
５ ストレージ
６ アーム（金型移動機構）
７ ＮＣ装置（制御装置）
８ プログラムサーバ
９ 金型サーバ
７１ 記憶部
７２ 中央処理装置
７２１ ワーク移動制御部
７２２ タレット回転制御部
７２３ ストレージ回転制御部
７２４ 金型移動制御部
７２５ 穴埋め金型選定部
１００ タレットパンチプレス
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. 金型を用いて板金を加工するタレットパンチプレスであり、
   ワークを加工するときに使用される金型を装着するための複数の第１のステーションを有するタレットと、
   金型を装着するための複数の第２のステーションを有するストレージと、
   前記第２のステーションに装着されている金型を前記第１のステーションに移動させ、前記第１のステーションに装着されている金型を前記第２のステーションに移動させる金型移動機構と、
   前記第１のステーションまたは前記第２のステーションに装着されている金型が、前記タレットに常時装着されている通常金型であるか、前記タレットに常時装着されておらず、前記ワークを加工するときに前記ストレージから前記タレットに移動される非常駐金型であって、前記タレットに装着された状態であると前記タレットパンチプレスの動作を妨げるおそれがある特殊金型であるかを示す金型情報を記憶する金型情報記憶部と、
   加工プログラムによって前記タレットに装着されている金型を交換する金型交換指令を受けたとき、前記複数の第１のステーションのうち、前記金型交換指令で指定された指定ステーションに金型が装着されている場合には、前記指定ステーションに装着されている金型を前記ストレージに移動させた後に、前記ストレージに装着されている前記金型交換指令で指定された金型を前記タレットに移動させて、前記指定ステーションに装着するよう前記金型移動機構を制御する金型移動制御部と、
   前記金型情報に基づき、前記指定ステーションに装着されている金型が通常金型であり、前記ストレージから前記指定ステーションに移動させた金型が前記特殊金型であるとき、前記指定ステーションに装着されていて前記ストレージに移動させた通常金型を、前記特殊金型を前記ストレージに戻すことによって前記指定ステーションに生じる空洞を埋めるための穴埋め金型として選定する穴埋め金型選定部と、
   前記特殊金型を前記ストレージに戻した後に前記指定ステーションに前記穴埋め金型を装着するために、前記穴埋め金型選定部によって選定された穴埋め金型に関する穴埋め金型情報を記憶する穴埋め金型情報記憶部と、
   を備えるタレットパンチプレス。
2. 前記金型移動制御部は、前記特殊金型を前記ストレージに戻した後、前記穴埋め金型情報記憶部に記憶されている前記穴埋め金型情報に基づいて、前記ストレージに装着されている前記穴埋め金型を、前記タレットに移動させて前記指定ステーションに装着するよう前記金型移動機構を制御する請求項１に記載のタレットパンチプレス。
3. タレットパンチプレスを制御する制御装置が、
   加工プログラムによってタレットに装着されている金型を交換する金型交換指令を受けたとき、前記タレットが有する複数の第１のステーションのうち、前記金型交換指令で指定された指定ステーションに金型が装着されているか否かを判定し、
   前記指定ステーションに金型が装着されている場合、前記指定ステーションに装着されている金型をストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている前記金型交換指令で指定された金型を前記タレットへと移動させて、前記指定ステーションに装着するよう金型移動機構を制御し、
   金型情報記憶部に記憶されている金型情報に基づき、前記指定ステーションに装着されている金型が通常金型であり、前記ストレージから前記指定ステーションに移動させた金型が、前記タレットに装着された状態であると前記タレットパンチプレスの動作を妨げるおそれがある特殊金型であるという条件を満たすか否かを判定し、
   前記条件を満たすとき、前記指定ステーションに装着されていて前記ストレージに移動させた通常金型を、前記特殊金型を前記ストレージに戻すことによって前記指定ステーションに生じる空洞を埋めるための穴埋め金型として選定し、
   前記特殊金型を前記ストレージに戻した後に前記指定ステーションに前記穴埋め金型を装着するために、選定された穴埋め金型に関する穴埋め金型情報を穴埋め金型情報記憶部に記憶させる
   タレットパンチプレスの制御方法。
4. 前記制御装置は、前記特殊金型を前記ストレージに戻した後、前記穴埋め金型情報記憶部に記憶されている前記穴埋め金型情報に基づいて、前記ストレージに移動させた前記穴埋め金型を、前記タレットに移動させて前記指定ステーションに装着するよう前記金型移動機構を制御する請求項３に記載のタレットパンチプレスの制御方法。

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