WO2011074347A1 - 搬送面の清掃装置及び清掃方法 - Google Patents

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WO2011074347A1
WO2011074347A1 PCT/JP2010/069759 JP2010069759W WO2011074347A1 WO 2011074347 A1 WO2011074347 A1 WO 2011074347A1 JP 2010069759 W JP2010069759 W JP 2010069759W WO 2011074347 A1 WO2011074347 A1 WO 2011074347A1
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cleaning tool
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tool
conveyance
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PCT/JP2010/069759
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雄一 廣岡
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吉野石膏株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10—Cleaning devices

Definitions

  • the present invention relates to a conveying surface cleaning device and a cleaning method, and more particularly, labor saving, omission, or automation of a cleaning operation of a conveying device such as a roller conveyor or a belt conveyor for conveying an article or material.
  • a cleaning device and a cleaning method that enable a quick and reliable cleaning operation.
  • the conveyance path constituting the conveyance line is formed by a continuous conveyance device such as a roller conveyor or a belt conveyor.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-55741 discloses a scraper including a scrape member and a handle attached to the scrape member.
  • the scrape member has a substantially arc-shaped contact surface corresponding to the contour of the roller surface, and is used as a cleaning tool for manually cleaning the roller surface of the roller conveyor.
  • the contact surface of the scrape member is in surface contact with the roller surface and scrapes or scrapes off the dirt adhering to the roller surface.
  • Cleaning devices intended to save labor or automate such cleaning work and complete the cleaning work quickly and reliably include, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-117323, Japanese Patent Laid-Open No. 55-70620, It is described in Kaikai 2002-28580. *
  • Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-117323 describes a conveyor belt cleaning device having a configuration in which a rotationally driven brush roller is arranged in parallel with a roller of a belt conveyor. Dirt or contaminants adhering to the conveyor belt are removed by a number of brushes planted on brush rollers that rotate at high speed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-70620 discloses a tube body movably disposed above a roller conveyor, a rotating hollow plate attached to the lower side of the tube body, and a suction pump connected to the tube body.
  • a roller conveyor cleaning device is described.
  • the hollow plate has a rotationally driven brush that communicates with the suction pump through the tube body and that contacts the surface of the roller to remove dirt on the roller surface.
  • the tube moves as a whole with respect to the roller conveyor, and the hollow plate moves along the tube while rotating the brush at a high speed to suck and remove dust and the like on the roller surface.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-28580 discloses a roller configured of a carriage that runs on a rail disposed below a roller conveyor, a lifting device attached to the carriage, and a cleaning machine attached to the lifting device.
  • a conveyor cleaning device is described.
  • the cleaning device moves the carriage to a position immediately below the roller to be cleaned, then raises the cleaning device by the lifting device, and brings the cleaning cloth of the cleaning device into contact with the lower surface of the roller.
  • the cleaning cloth comes into contact with the outer peripheral surface (lower surface) of the rotating roller and wipes off deposits and the like on the roller outer peripheral surface.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-55741 Japanese National Publication No. 60-117323 Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-70620 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-28580
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2007-55741 Japanese Patent Laid-Open No. 2007-55741
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2007-55741 Japanese Patent Laid-Open No. 2007-55741
  • the manufacturing / processing process needs to be interrupted during a relatively long cleaning operation, it is necessary to improve the manufacturing / processing efficiency.
  • a rail is arranged below the roller conveyor, and the lifting device and the cleaner are moved by the rail to bring the cleaning cloth into contact with the rotating roller. Problems associated with the movement of the rotary drive device or its power transmission path may be eliminated.
  • the cleaning device of this configuration requires a traveling drive mechanism that moves the lifting device and the cleaning machine in the direction of the conveyance path and a lifting drive mechanism that moves the cleaning device up and down, so that not only the device structure is complicated, Two control systems for controlling the two drive mechanisms are required.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to save labor or automate the cleaning work of the article or material conveying device, and to enable quick and reliable cleaning work.
  • the object of the present invention is to save labor or automate the cleaning work of the article or material conveying device, and to enable quick and reliable cleaning work.
  • there are no complicated drive mechanisms such as a rotation drive device, a travel drive mechanism, and an elevating drive mechanism, and the transport surface cleaning device and the cleaning device can clean the transport surface with a cleaning tool disposed above the transport surface. It is to provide a method.
  • the present invention provides a cleaning device for a transport surface that contacts a transport element of a transport device having a transport surface for transporting articles or materials and cleans the transport element.
  • a cleaning tool (10) mounted on the transport element (R) and having a cleaning surface (11) in contact with the transport surface (S);
  • a traction device (6, 7) that provides the traction force (T) in the conveyance direction (D) and the reverse direction (E) of the conveyance device to the cleaning tool,
  • the cleaning tool has a transport surface cleaning device having a weight (P) for maintaining contact between the cleaning surface and the transport surface when the transport device is operated.
  • the cleaning tool placed on the transport surface during operation of the transport device maintains the contact state between the cleaning surface and the transport element by its weight.
  • the cleaning tool moves in the transport direction by the transport power transmitted from the transport element to the cleaning tool.
  • the cleaning tool passively advances on the transfer surface by the transfer power of the transfer device.
  • the cleaning tool runs backward on the conveyance surface against the conveyance power transmitted from the conveyance element to the cleaning tool.
  • the transport surface is cleaned by the cleaning surface by contact and separation between the cleaning surface and the transport surface and relative displacement of the cleaning surface and the transport surface.
  • the present invention also relates to a method for cleaning a transport surface in which a transport element of a transport device having a transport surface for transporting articles or materials is cleaned by a cleaning surface of a cleaning tool.
  • a cleaning tool (10) having a cleaning surface (11) is placed on the transport element (R), the cleaning surface is brought into contact with the transport surface (S) by the weight of the cleaning tool, and the transport device Transfer power (F) to the cleaning tool, Relative displacement of the conveying surface and the cleaning surface due to a speed difference between the moving speed (V1) of the conveying surface and the moving speed (V2, V3) of the cleaning tool, and contact and separation between the cleaning surface and the conveying surface.
  • the cleaning method of the conveyance surface characterized by cleaning the said conveyance surface is provided.
  • the conveyance power of the conveyance device is transmitted to the cleaning tool by the contact between the cleaning surface and the conveyance surface of the cleaning tool, and the cleaning tool moves on the conveyance surface.
  • the conveyance surface is cleaned by relative displacement between the cleaning surface and the conveyance surface, and contact and separation of the cleaning surface and the conveyance surface.
  • the cleaning tool can clean the transport surface relatively widely using the transport power of the transport device and the weight of the cleaning tool. Alternatively, an automatic cleaning operation can be performed quickly and reliably.
  • the active power which the cleaning apparatus itself requires is only the traction force of a traction apparatus, Therefore, a cleaning apparatus does not require a complicated drive mechanism.
  • the cleaning tool is arranged on the upper side of the conveyance path and contacts the upper surface of the conveyance path, so that it interferes with devices, parts, members, etc. arranged on the lower side of the conveyance path. Therefore, it is relatively easy to maintain and maintain the cleaning device.
  • the cleaning device and the cleaning method of the present invention it is possible to save or automate the cleaning operation of the article or material conveying device, to enable quick and reliable cleaning operation, and to provide a rotation drive device, a travel drive mechanism, and a lift drive.
  • a complicated driving mechanism such as a mechanism is not provided, and the conveying surface can be cleaned by a cleaning tool arranged on the upper side of the conveying surface.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining the principle of a cleaning device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view illustrating an overall configuration of a cleaning device including the cleaning tool illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view showing the structure of the cleaning unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is a side view showing the structure of the cleaning unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the cleaning unit taken along the line II shown in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the cleaning unit taken along line II-II shown in FIG.
  • FIG. 7 is a bottom view of the cleaning tool.
  • FIG. 8 is a side view showing a configuration of a rope support device provided with an L-shaped support.
  • FIG. 9 is a side view showing a configuration of a rope support device provided with a saddle-shaped support.
  • FIG. 10 is a front view showing a positional relationship and operation modes of the rope support device and the position sensor.
  • FIG. 11 is a front view showing a positional relationship among the cleaning unit, the stopper, and the position sensor, and shows a state in which the cleaning unit runs backward to the vicinity of the initial position.
  • FIG. 12 is a front view showing a positional relationship among the cleaning unit, the stopper, and the position sensor, and shows a state in which the cleaning tool is raised to the raised position (standby position).
  • the cleaning tool (10) comprises a rigid plate (13) having high rigidity and a flexible cleaning member (12) extending below the rigid plate.
  • a load that acts to maintain surface contact or line contact between the cleaning member and the transport element (R) during operation of the transport device is applied from the rigid plate to the cleaning member.
  • the cleaning member is made of a material having water absorption.
  • cleaning liquid is supplied to the transfer surface.
  • the cleaning tool is provided with cleaning liquid supply means for supplying cleaning liquid to the conveying surface, ventilation means for forcibly drying the conveying surface or forced drying means, liquid absorbing means for quickly absorbing excess liquid on the conveying surface, etc. Also good.
  • the cleaning device includes a guide member (5) disposed in the upper region of the conveyance surface in parallel with the conveyance direction, and a suspension mechanism (3,4) for suspending the cleaning tool movably from the guide member. And is configured to guide the cleaning tool in the transport direction of the transport device.
  • the suspension mechanism includes a travel mechanism (4) that is movably supported by the guide member, and a link mechanism (3) that connects the travel mechanism and the cleaning tool.
  • the traction device (6, 7) includes a rope (6) that transmits the traction force (T) to the cleaning tool, and a winch (7) that winds or feeds the rope.
  • the rope extends along the guide member and is connected to the cleaning tool via a suspension mechanism.
  • a rope support device (53, 54) for intermediately supporting the rope at an intermediate position between the traction device and the cleaning tool is disposed at a distance from the guide member.
  • a position detecting means (55) for detecting the position of the cleaning tool is further provided for controlling the rope supporting device, and the rope supporting device is based on the position of the cleaning tool detected by the position detecting means. Support the rope as appropriate.
  • the traction device causes the cleaning tool to run backward to the initial position (X1) on the transport device by the traction force after the cleaning tool has moved a predetermined distance forward in the transport direction, and then the entire traction force is obtained. Or a part is converted into upward force, the cleaning tool is raised, and the cleaning tool is returned to the standby position above the conveyance surface.
  • a transport space (Q) for transporting articles or materials during non-cleaning is secured below the cleaning tool.
  • a braking means (59) for preventing the traveling member from moving in the pulling direction is disposed on the guide member.
  • the link mechanism that connects the travel mechanism and the cleaning tool is rotated upward by the traction force acting on the link mechanism in a state where the travel member is prevented from moving by the braking means, and raises the cleaning tool.
  • the cleaning device comprises a position detection means (56, 57, 58) for detecting the position of the cleaning tool to control the traction force, and a position detection means for the traction force that the traction means gives to the cleaning tool.
  • control means (C / U) for controlling based on the detection result.
  • the traction device moves the cleaning tool in the transport direction (D) by releasing or reducing the traction force, and moves the cleaning tool in the direction (E) opposite to the transport direction by adding or increasing the traction force. That is, the movement of the cleaning tool corresponds or responds to the control of the traction force.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view for explaining the principle of the cleaning device according to the present embodiment.
  • FIG. 1A shows a state in which the cleaning tool of the cleaning device is moved in the transport direction by the transport power of the roller conveyor device.
  • FIG. 1B shows a state in which the cleaning tool is moved in the reverse direction against the conveyance power of the roller conveyor device.
  • FIG. 1 shows a roller R of a roller conveyor device constituting a conveyance path.
  • Each roller R has an upper conveying surface S that makes surface contact or line contact with an article or material (not shown) to be conveyed.
  • the cleaning tool 10 constituting the cleaning device is placed on the roller R, and the cleaning surface 11 positioned below the cleaning tool 10 contacts the roller R.
  • the cleaning tool 10 has a generally flat plate shape or a planographic shape.
  • the bottom surface of the cleaning tool 10 has a substantially rectangular outer shape when viewed from the bottom.
  • the conveyance direction dimension of the bottom surface of the cleaning tool 10 is set to a dimension that can span at least two rollers R (for example, 5 to 10 rollers R).
  • the dimension in the width direction of the bottom surface of the cleaning tool 10 is set to be slightly smaller than the dimension in the width direction of the conveying path (equivalent to the length of the roller R).
  • the cleaning tool 10 includes a cleaning member 12 having a cleaning surface 11 and a rigid plate 13 disposed on the upper side of the cleaning member 12.
  • the cleaning member 12 of the present embodiment is made of a relatively thick and flexible water-absorbing material, such as a thick woven fabric, non-woven fabric, felt member, porous material, sponge material, or a fiber assembly formed into a cloth shape.
  • the rigid plate 13 is made of a highly rigid metal plate, for example, a resin-coated steel plate.
  • the cleaning surface 11 is pressed against the transport surface S of the roller R by the dead weight P of the cleaning tool 10 and is in close contact with the transport surface S.
  • the cleaning surface 11 comes into surface contact with the cleaning surface 11 in the range of the length L due to the deformation of the cleaning member 12.
  • the range of the length L is a belt-like zone extending in the axial direction of the roller R.
  • the cleaning member 12 When the cleaning member 12 is hard and the dimension of the length L is extremely small, the cleaning member 12 substantially makes line contact with the cleaning surface 11. Dirt or contaminants adhering to the conveyance surface S of the roller R are the water absorption of the cleaning member 12, the relative displacement of the cleaning surface 11 and the conveyance surface S, and the contact / separation of the cleaning surface 11 and the conveyance surface S caused by the relative displacement. To move to the cleaning member 12 and removed from the roller R.
  • FIG. 10 A state where the cleaning tool 10 is placed on the roller conveyor device by its own weight P is shown in FIG.
  • the torque of the roller R is transmitted to the cleaning tool 10 as transport power F by surface contact or line contact between the cleaning surface 11 and the transport surface S.
  • the dead weight P of the cleaning tool 10 acts as a drag U against the conveyance power F in the direction opposite to the conveyance direction D.
  • the drag U acts in a direction to cancel the conveyance power F.
  • the conveyance power F overcomes the drag U, and the movement of the cleaning tool 10 is generally governed by the conveyance power F.
  • the cleaning tool 10 moves slowly in the arrow D direction (conveyance direction).
  • the weight P of the cleaning tool 10 is generally determined by the mass of the rigid plate 13, but when the mass of the rigid plate 13 is insufficient and the cleaning surface 11 tends to float or separate from the transport surface S.
  • a weight 14 (shown in phantom) with an appropriate mass is additionally disposed at an appropriate position of the cleaning tool 10, for example, on the upper surface of the rigid plate 13.
  • a traction force T in the direction opposite to the conveyance direction D is applied to the cleaning tool 10 and the cleaning tool 10 is moved in the reverse running direction E against the conveyance power of the roller conveyor device, the traction force T overcomes the conveyance power F, and the cleaning surface 11 and the conveyance surface S are relatively displaced in opposite directions.
  • the traction force T is applied to the rigid plate 13 by a traction line (metal cable, wire, etc.) described later.
  • V3 the transport surface S and the cleaning surface 11 are relatively displaced. This relative displacement is particularly noticeable when the cleaning tool 10 is pulled in a direction E opposite to the conveying direction D as shown in FIG. By such relative displacement, the cleaning surface 11 wipes the transport surface S, or frictionally contacts or scrapes the transport surface S, so that dirt or contaminants on the transport surface S are reliably removed.
  • FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the cleaning device provided with the cleaning tool 10 shown in FIG. 3 and 4 are a front view and a side view showing the structure of the cleaning unit shown in FIG. 5 and 6 are sectional views taken along lines II and II-II shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a bottom view of the cleaning tool 10.
  • FIG. 3 and 4 are a front view and a side view showing the structure of the cleaning unit shown in FIG. 5 and 6 are sectional views taken along lines II and II-II shown in FIG. 3, and
  • FIG. 7 is a bottom view of the cleaning tool 10.
  • FIG. 2A is a front view showing a cleaning process in which the cleaning unit 1 having the cleaning tool 10 is moved in the transport direction D to clean each roller R.
  • FIG. FIG. 2B is a front view showing a cleaning process in which the cleaning unit 1 is moved in a direction E opposite to the transport direction D to clean each roller R.
  • the state (standby position) of the cleaning unit 1 during non-cleaning (standby) is indicated by a broken line.
  • the state (folding position) of the cleaning unit 1 that has reached the end of the conveyance path to be cleaned is indicated by a broken line.
  • the transport device 1 moves between an initial position X1 shown in FIG. 2A and a most advanced position X2 shown in FIG.
  • the cleaning device is provided along a portable cleaning unit 1 disposed on the roller conveyor device C, an I-shaped or H-shaped trolley beam 5 that suspends the cleaning unit 1, and the trolley beam 5.
  • the cable 6 is composed of a cable 6 such as a metal cable or wire that extends and an electric winch 7 that feeds or winds the cable 6.
  • the trolley beam 5 extends in parallel with the transport direction D.
  • the cleaning unit 1 has a configuration in which a cleaning tool 10 is suspended from a trolley beam 5 by a movable link mechanism 3 and a portable trolley device 4.
  • the trolley beam 5 supports the cleaning unit 1 so as to be movable in the transport direction D of the roller conveyor device C.
  • the rope 6 and the electric winch 7 pull the cleaning unit 1 in the direction opposite to the conveyance direction D (reverse running direction E).
  • the cleaning unit 1 has a symmetrical structure with respect to the vertical center line ZZ (FIG. 4) and the horizontal center line YY (FIGS. 5 and 6) of the transport path. .
  • the horizontal center line YY is parallel to the transport direction D and the reverse direction E.
  • the rigid plate 13 of the cleaning tool 10 is made of a highly rigid metal plate having a front edge portion 14a and a rear edge portion 14b bent upward.
  • the cleaning member 12 of the cleaning tool 10 is made of a flexible water-absorbing web disposed below the rigid plate 13.
  • the front edge portion 15 a and the rear edge portion 15 b of the cleaning member 12 are bent and deformed upward by the flexibility of the cleaning member 12 itself, and the front edge portion 14 a and the rear edge are formed by the metal strip 16 and the bolt / nut assembly 17. It is firmly fixed to the upper side surface 14c of the portion 14b.
  • a pair of front and rear vertical brackets 18a and 18b for connecting the movable link mechanism 3 to the rigid plate 13 are fixed to the upper surface of the rigid plate 13 as shown in FIG.
  • the pair of front brackets 18a and the pair of rear brackets 18b are arranged symmetrically with respect to the vertical center line ZZ and the horizontal center line YY, respectively.
  • the movable link mechanism 3 includes a pair of front and rear link members 30a and 30b as shown in FIG.
  • the pair of front link members 30a and the pair of rear link members 30b are arranged symmetrically with respect to the vertical center line ZZ and the horizontal center line YY.
  • the link members 30a, 30b and the brackets 18a, 18b are interconnected so as to be pivotable about the axis of the pivots 31a, 31b.
  • the movable link mechanism 3 includes a mooring member 32 for mooring the tip of the rope 6.
  • the mooring member 32 is fixed to a connecting member 33 arranged at an intermediate level of the movable link mechanism 3.
  • the connecting member 33 is fixed at a right angle to each link member 30b so as to interconnect the left and right link members 30b on the rear side, and extends horizontally between the left and right link members 30b.
  • the upper ends of the link members 30a and 30b are connected to the portable trolley device 4 by a pair of front and rear vertical brackets 41a and 41b.
  • the pair of front brackets 41a and the pair of rear brackets 41b are arranged symmetrically with respect to the vertical center line ZZ.
  • the portable trolley device 4 includes an elongated horizontal substrate 40 having a length substantially equal to that of the rigid plate 13.
  • the upper ends of the brackets 41 a and 41 b are integrally fixed to the front end and the rear end of the horizontal substrate 40.
  • Horizontal pivots 34a and 34b extending in the width direction of the conveyance path penetrate the lower ends of the brackets 41a and 41b and penetrate the upper ends of the link members 30a and 30b.
  • the link members 30a, 30b and the brackets 41a, 41b are interconnected so as to be pivotable about the axes of the pivots 34a, 34b.
  • a bracket 43a is fixed to the upper surface of the front end portion of the horizontal substrate 40, and the bracket 43a rotatably supports a plurality (a pair) of wheels 42a by a plurality (a pair) of horizontal support shafts 44a.
  • a bracket 43b is also fixed to the upper surface of the rear end portion of the horizontal substrate 40.
  • the bracket 43b rotatably supports a plurality (a pair) of wheels 42b by a plurality (a pair) of horizontal support shafts 44b.
  • the brackets 43a, 43b and the wheels 42a, 42b are arranged in pairs on both sides of the trolley beam 5, as shown in FIG.
  • the wheels 42 a and 42 b on both sides roll on the lower flange 51 of the trolley beam 5.
  • a pulley 47 for turning the rope 6 is disposed below the horizontal substrate 40.
  • the pulley 47 is rotatably supported by a horizontal support shaft 46 extending in the width direction of the conveyance path.
  • the horizontal support shaft 46 is supported by a pair of left and right brackets 45 depending from the center of the horizontal substrate 40.
  • the rope 6 extends obliquely upward and forward from the anchoring member 32, is turned rearward by the pulley 47, and extends rearward along the lower surface of the trolley beam 5.
  • the base end portion (rear end portion) of the rope 6 is wound around the drum portion 71 of the electric winch 7.
  • rope support devices 53 and 54 that support the rope 6 in the middle are arranged at a predetermined interval.
  • Position sensors 55 to 57 for detecting the position or attitude of the cleaning unit 1 and an attitude sensor 58 are arranged at predetermined positions of the trolley beam 5.
  • the plurality of position sensors 55 are arranged on the trolley beam 5 at intervals.
  • the position sensor 55 constitutes a position detection means for detecting the position of the cleaning unit 1 in order to control the operation of the rope support devices 53 and 54.
  • the position sensor 56 is disposed at the front end portion of the trolley beam 5 and detects the most advanced position X2 (folding position) of the cleaning unit 1.
  • the position sensor 57 is disposed at the rear end portion of the trolley beam 5 and detects a deceleration position during the collection operation (final operation) of the cleaning unit 1.
  • the attitude sensor 58 detects the raised position of the cleaning tool 10 during the collection operation of the cleaning unit 1.
  • the position sensors 56, 57, and 58 constitute position detection means that detects the position of the cleaning tool 10 in order to control the traction force T.
  • FIG. 8A and 9A show the raised positions (retracted positions) of the support tools 53c and 54c
  • FIGS. 8B and 9B show the support tools 53c and 54c.
  • the lowered position (support position) is shown.
  • the rope support devices 53 and 54 include actuators 53a and 54a and support tools 53c and 54c.
  • the actuators 53a and 54a are fixed to the upper surface of the trolley beam 5, and the base ends of the support members 53c and 54c are fixed to the rotation drive shafts 53b and 54b of the actuators 53a and 54a.
  • the bearings 53c and 54c are rotated around the axis of the rotation drive shafts 53b and 54b by the rotation of the rotation drive shafts 53b and 54b, and are moved upward (shown by solid lines in FIGS. 8A and 9A). It is selectively moved to a retracted position) and a lowered position (supported position) indicated by a solid line in FIGS. 8B and 9B.
  • the bearing member 53c shown in FIG. 8 is made of a metal L-shaped rod having a circular cross section connected to the rotation drive shaft 53b, and a pair of circular rods 53d for preventing the rope 6 from dropping off at the lowered position (supporting position). It is attached to the support shaft portion 53e of the tool 53c.
  • the rope 6 is positioned above the bearing shaft portion 53e immediately after the bearing member 53c is lowered, but bends downward as the cleaning unit 1 moves away from the bearing member 53c, and has a circular shape as shown in FIG. 8C.
  • the bearing shaft 53e is supported between the flanges 53d.
  • FIG. 9 is made of a metal strip formed into a bowl shape, and receives the rope 6 in the bowl-shaped portion 54e in the lowered position (support position).
  • the cord 6 bends downward as the cleaning unit 1 moves away from the support 54c, and is supported by the hook-shaped portion 54e as shown in FIG. 9C.
  • the rope support device 53 is positioned at a lowered position (support position) where the rope 6 is supported by the support 53c, and the rope support device 54 is a lowered position where the rope 6 is supported by the support 54c. (Supported position) or the raised position (retracted position) where the support tool 54c is rotated upward.
  • this embodiment employs two types of cable support devices 53 and 54, only the same or the same type of cable support device may be used, or cables of various and various structures may be used. A strip support device may be used.
  • the position and positional relationship of the rope support devices 53 and 54 shown in FIG. 2 are merely examples, and are not limited to this. As long as the rope 6 can be properly supported, the position of the rope support device is not limited. Alternatively, the positional relationship can be appropriately changed.
  • FIG. 10 is a front view showing the positional relationship and the operation mode of the rope support device 53 and the position sensor 55.
  • a position sensor 55 corresponding to each of the strand support devices 53 is arranged in front of each of the strand support devices 53 in the transport direction.
  • the position sensor 55 includes a contact sensing type or non-contact sensing type detection unit 55a disposed at a position where the position sensor 55 can contact or approach the horizontal substrate 40 of the cleaning unit 1.
  • the detection signal of the detection unit 55a is input to the control unit in the control unit C / U of the cleaning device via a control signal line indicated by a broken line.
  • the drive unit in the control unit C / U is connected to the actuator 53a of the rope support device 53 via a control signal line indicated by a broken line.
  • FIG. 10A shows a state in which the horizontal substrate 40 has advanced to a position in contact with or close to the detection unit 55a of the position sensor 55. At this time, the rope support device 53 is located at the raised position (retracted position).
  • the detection unit 55a detects the collision or approach of the horizontal substrate 40, and the control unit C / U activates a built-in timer, operates the actuator 53a after a predetermined time (timer set time) has elapsed, and lowers the support tool 53c. Turn to the position (support position).
  • FIG. 10B shows a state in which the support tool 53c is located at the lowered position (support position).
  • the cord 6 extending rearward from the pulley 47 is supported by the support shaft portion 53e of the support 53c. Since the rope 6 extending between the cleaning unit 1 and the electric winch 7 is intermediately supported by the support tool 53c, the distance between the fulcrums of the rope 6 is shortened. For this reason, the downward displacement (deflection) of the filament 6 by dead weight is suppressed.
  • FIG. 10 shows an operation mode of the rope support device 53 that occurs in the process in which the cleaning unit 1 moves in the transport direction D.
  • the cleaning unit 1 is in a direction opposite to the transport direction D as shown in FIG.
  • the detection unit 55a detects the collision or approach of the horizontal substrate 40.
  • the control unit C / U activates a built-in timer and operates the actuator 53a after a predetermined time (timer set time) has elapsed, so that the horizontal board 40 is attached to the support member 53c. Before reaching, the support 53c is rotated to the raised position (retracted position).
  • the operation timing of the actuator 53a is determined by the moving speed of the cleaning unit 1 and the positional relationship between the rope support device 53 and the detector 55a. Therefore, it is possible to set the timer to zero, or to set the condition so that the actuator 53a is activated immediately after the detection unit 55a and the horizontal substrate 40 contact or approach without using the timer.
  • FIG. 10 relates to the positional relationship and operation mode of the rope support device 53 and the position sensor 55.
  • the positional relationship and operation mode of the rope support device 54 and the position sensor 55 are also shown in FIG.
  • the description is substantially the same, and the same description can be applied by replacing the reference numeral “53” in FIG. 10 and the description thereof with the reference numeral “54”.
  • the cleaning unit 1 When the cleaning unit 1 moves in the reverse running direction E on the conveyance path as shown in FIG. 2 (B), the cleaning unit 1 includes a position sensor 57 disposed near the rear end (initial position X1) of the trolley beam 5 and It approaches or collides with the stopper 59 stepwise.
  • the control unit C / U When the detection unit of the position sensor 57 contacts or approaches the horizontal substrate 40, the control unit C / U (FIGS. 10 and 11) reduces the winding speed of the electric winch 7 based on the detection result of the position sensor 57, As a result, the horizontal substrate 40 collides with the stopper 59 with a slow motion.
  • FIG. 11 and 12 are front views showing the positional relationship among the cleaning unit 1, the stopper 59, and the position sensor 58.
  • FIG. 11 and 12 are front views showing the positional relationship among the cleaning unit 1, the stopper 59, and the position sensor 58.
  • FIG. 11 shows a state in which the horizontal substrate 40 abuts against the stopper 59.
  • the stopper 59 prevents the horizontal substrate 40 from further retreating, so that the link members 30 a and 30 b are moved upward around the pivots 34 a and 34 b by the traction force T of the wire 6. Rotate. Since the winding speed of the electric winch 7 is decelerating, the link members 30a and 30b are slowly raised.
  • a tongue-like piece 39 protruding upward is fixed to the upper end portion of the link member 30b.
  • the link members 30a and 30b rise to the raised position shown in FIG. 12 (the standby position shown in FIG. 12)
  • the tongue-like piece 39 39 is in contact with or close to the detection unit 58a of the position sensor 58, and the control unit C / U stops the drive motor M of the electric winch 7 based on the detection result of the position sensor 58.
  • the cleaning tool 10 is held in the raised position (standby position) as shown in FIG. 12, and the articles or materials W (shown in phantom lines) are transferred to the lower side of the cleaning tool 10 by the roller conveyor device C.
  • a possible transfer space Q is secured.
  • the flexible cleaning member 12 bends slightly downward as shown by a broken line in FIG. 12, but the level of the cleaning tool 10 in the raised position (standby position) can also be determined by such bending of the cleaning member 12.
  • the level is set such that the transport space Q can be secured.
  • the cleaning unit 1 stands by at the standby position shown in FIG.
  • the drum 71 of the electric winch 7 may be rotated in the feeding direction in the operating state of the roller conveyor device C (the rotational drive state of the roller R).
  • the cleaning unit 1 lowers the cleaning tool 10 onto the roller R as shown in FIG. 11 by feeding the strip 6 from the drum 71, and the cleaning surface 11 is pressed against the roller R by its own weight P of the cleaning tool 10,
  • the roller R comes into contact with the conveying surface S (FIG. 1).
  • the control unit C / U sets the feeding speed of the electric winch 7 at a relatively low speed. Descent slowly up.
  • the cleaning tool 10 is in close contact with the transport surface S of the roller R, the torque of the roller R is transmitted to the cleaning tool 10 as transport power F (FIGS. 1 and 2), and the cleaning unit 1 moves forward at a very slow speed. start.
  • the control unit C / U increases the feeding speed of the electric winch 7 when the detection unit of the position sensor 57 is separated from the horizontal substrate 40.
  • the cleaning unit 1 moves slowly in the transport direction (D direction) as shown in FIGS. 10 and 2A due to the torque (transport power F) of the roller R transmitted to the cleaning tool 10.
  • the said Example is a thing of the structure which employ
  • the conveying speed of the conveying apparatus, the rotation speed of the rollers, the pulling speed (winding speed) of the rope during cleaning can be arbitrarily changed according to the specific configuration of the conveying apparatus and the cleaning apparatus. it can.
  • the control method of the cleaning device any control method such as an electric control method, an electronic control method, a pneumatic control method, and a hydraulic control method can be adopted.
  • any material such as woven fabric, non-woven fabric, felt, porous material, sponge material, fiber aggregate made of natural fiber, chemical fiber or synthetic resin is used as the cleaning member in contact with the transport surface. It can be selected appropriately according to the properties of the.
  • a composite material obtained by laminating a plurality of materials may be used, or a material having fine embossing, raising, unevenness, depression, protrusion, or the like on the surface may be employed.
  • the cleaning device of the above embodiment removes dirt or contaminants on the conveyance surface by the water absorption of the cleaning member 12, the contact / separation of the cleaning surface and the conveyance surface, and the relative displacement or friction of the cleaning surface and the conveyance surface.
  • the cleaning unit is provided with liquid supply means such as a nozzle for spraying, spraying or injecting cleaning liquid such as water and detergent on the conveyance surface, and a blower that actively dries the conveyance surface, etc. Ventilation means or forced drying means may be arranged in the cleaning unit. If desired, the cleaning unit may be further provided with a liquid absorbing material that quickly absorbs the liquid content on the transport surface.
  • the cable, wire, rope, and other ropes are used as the traction member of the traction device, but a linear member such as a chain may be used as the traction member.
  • the present invention is applied to a cleaning device and a cleaning method for cleaning a transport surface of a transport element (roller, conveyor belt, etc.) such as a roller conveyor and a belt conveyor.
  • the configuration of the present invention particularly relates to a conveyance path for conveying raw materials, semi-finished products, intermediate products, etc. that are uncured, in a reaction process or in a wet state in a manufacturing process or processing process of food, building materials, resin molded products, paper products, etc.
  • the present invention can be preferably applied to a cleaning device and a cleaning method for removing dirt or contaminants adhering to the conveyance surface.
  • the cleaning device of the present invention is configured to control the movement and driving of the device main body by traction force using the transport power of the transport device, and does not require a complicated drive device or the like that rotationally drives the cleaning unit.
  • the cleaning device of the present invention can be manufactured at a relatively low cost, and can be applied to various types, designs, or sizes of conveying devices.
  • the cleaning operation using the apparatus of the present invention does not require the use of a complicated drive device, it is simple, efficient and labor-saving. Therefore, the practical value of the cleaning device and the cleaning method according to the present invention is remarkable.

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Abstract

　物品又は資材の搬送面の清掃作業を省力化又は自動化し、迅速且つ確実な清掃作業を可能にする。　清掃装置は、搬送要素(R)の上側に配置された清掃具(10)を有する。清掃具は、搬送面(S)に接触する清掃面(11)を有する。清掃装置は、搬送路の搬送方向(D)と逆方向(E)の牽引力(T)を清掃具に与える牽引装置(6,7)を有する。清掃具は、搬送路の作動時に清掃面と搬送要素との接触を維持する自重(P)を有し、清掃面と搬送面との接触・離間と、清掃面及び搬送面の相対変位(V1,V2,V3)とにより、搬送面を清掃する。

Description

搬送面の清掃装置及び清掃方法
　本発明は、搬送面の清掃装置及び清掃方法に関するものであり、より詳細には、物品又は資材を搬送するためのローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送装置の清掃作業を省力化、省略化又は自動化し、迅速且つ確実な清掃作業を可能にする清掃装置及び清掃方法に関するものである。
　食品、建材、樹脂成形品、紙製品等の製造プロセス又は加工プロセスにおいては、未硬化、反応過程又は湿潤状態の原料、半製品、中間製品等が製造・加工装置の搬送ライン上を搬送される。搬送ラインを構成する搬送路は、ローラコンベア、ベルトコンベア等の連続搬送装置によって形成される。
　例えば、多数の搬送ローラを並列に配置してなるローラ群によって食品、建材等の原料、中間製品等を搬送する製造装置系においては、原料、粉体、塵埃、液体、粘性物質等が汚れ又は汚染物質としてローラ表面に付着する。このため、ローラ表面を定期的に清掃し、ローラ表面に付着した汚れ又は汚染物質を適切に除去する必要があるが、この種の清掃作業は、ウエスや、スクレーパー等を用いて作業者が各ローラを手作業で拭き取る人為的作業に依存していた。
　例えば、特開2007-55741号公報には、スクレープ部材と、スクレープ部材に取付けられた把手とから構成されるスクレーパーが記載されている。スクレープ部材は、ローラ表面の輪郭に相応する概ね円弧状の接触面を有し、手作業でローラコンベアのローラ表面を掃除する清掃用具として使用される。使用において、スクレープ部材の接触面は、ローラ表面に面接触し、ローラ表面に付着した汚れを掻き取り又は掻き落とす。
　このような清掃作業を省力化又は自動化し、迅速且つ確実に清掃作業を完了することを意図した清掃装置が、例えば、実開昭60-117323号公報、特開昭55-70620号公報、特開2002-28580号公報に記載されている。　
　実開昭60-117323号公報には、回転駆動式ブラシローラをベルトコンベアのローラと平行に配置した構成を有するコンベアベルトの清掃装置が記載されている。コンベアベルトに付着した汚れ又は汚染物質は、高速回転するブラシローラに植毛された多数のブラシによって除去される。
　特開昭55-70620号公報には、ローラコンベアの上方に移動可能に配置された管体と、管体の下側に取り付けられた回転中空板と、管体に接続された吸引ポンプとから構成されるローラコンベアの清掃装置が記載されている。中空板は、管体を介して吸引ポンプと連通するとともに、ローラの表面に接触してローラ表面の汚れを除去する回転駆動式ブラシを有する。管体は、ローラコンベアに対して全体的に移動し、中空板は、ブラシを高速回転させながら管体に沿って移動し、ローラ表面の塵埃等を吸引除去する。
　特開2002-28580号公報には、ローラコンベアの下側に配置されたレール上を走行する台車と、台車に取付けられた昇降装置と、昇降装置に取付けられた清掃機とから構成されたローラコンベアの清掃装置が記載されている。清掃装置は、清掃すべきローラの直下まで台車を移動させた後、昇降装置によって清掃機を上昇させ、清掃機の清掃布をローラの下面に当接せしめる。清掃布は、回転中のローラの外周面（下面）に接触し、ローラ外周面の付着物等を拭き取る。
日本国特開2007-55741号公報 日本国実開昭60-117323号公報 日本国特開昭55-70620号公報 日本国特開2002-28580号公報
　しかしながら、清掃具（特開2007-55741号公報）によって手作業でローラ表面を清掃する作業は、多大な労力及び時間を要する作業であるので、製造・加工施設の省力化及び自動化の観点より望ましくなく、しかも、比較的長時間に及ぶ清掃作業の間は、製造・加工プロセスを中断する必要が生じるので、製造・加工の効率性向上の観点からも改善の必要がある。
　これに対し、回転駆動式ブラシ（実開昭60-117323号公報及び特開昭55-70620号公報）や、移動式清掃機（特開2002-28580号公報）を用いた上記清掃装置によれば、清掃作業を省力化し且つ自動化し、迅速且つ確実に清掃作業を完了することが可能となり、手作業の清掃作業における前述の課題を解決し得るかもしれない。
　しかし、回転駆動式ブラシ（実開昭60-117323号公報及び特開昭55-70620号公報）によって搬送路全域のローラ又はベルトを清掃するには、ブラシを回転駆動する駆動装置又はその動力伝達経路をブラシと共に移動させる必要があり、極めて複雑且つ大掛かりな清掃ブラシ用移動装置を搬送路に配設する必要が生じる。
　他方、ローラコンベアの下側にレールを配置し、昇降装置及び清掃機をレールによって移動させて清掃布を回転中のローラに接触せしめる方式の清掃装置（特開2002-28580号公報）によれば、回転駆動装置等又はその動力伝達経路の移動に伴う問題は、解消するかもしれない。
　しかしながら、この構成の清掃装置は、昇降装置及び清掃機を搬送路の方向に移動させる走行駆動機構と、清掃機を昇降させる昇降駆動機構とを要するので、装置構造が複雑化するばかりでなく、２つの駆動機構を制御する２系統の制御系が必要とされる。
　また、一般に、搬送路の下側の領域には、搬送装置を構成する各種装置類、部品、部材等が配置されるので、搬送路全長に亘るレール帯域（清掃機走行帯域）を搬送路の下側に確保することは困難である。しかも、搬送路の下側の領域は、極めて維持管理し難い。従って、レール及び清掃機等の設備・機器を搬送路の直下に配置することは、装置の維持管理・保全上の観点からも望ましくない。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品又は資材の搬送装置の清掃作業を省力化又は自動化し、迅速且つ確実な清掃作業を可能にするとともに、回転駆動装置、走行駆動機構及び昇降駆動機構等の複雑な駆動機構を備えず、しかも、搬送面の上側に配置した清掃具によって搬送面を清掃することができる搬送面の清掃装置及び清掃方法を提供することにある。
　上記目的を達成すべく、本発明は、物品又は資材を搬送するための搬送面を有する搬送装置の搬送要素に接触して、搬送要素を清掃する搬送面の清掃装置において、
　前記搬送要素(R)上に載置され、前記搬送面(S)に接触する清掃面(11)を有する清掃具(10)と、
　前記搬送装置の搬送方向(D)と逆方向(E)の牽引力(T)を前記清掃具に与える牽引装置(6,7)とを有し、
　前記清掃具は、前記搬送装置の作動時に前記清掃面と前記搬送面との接触を維持する重量(P)を有することを特徴とする搬送面の清掃装置を提供する。
　本発明の清掃装置によれば、搬送装置の作動時に搬送面上に載置された清掃具は、その重量によって清掃面と搬送要素との接触状態を維持する。牽引装置の牽引力が減少又は消失すると、清掃具は、搬送要素から清掃具に伝達する搬送動力によって搬送方向に移動する。即ち、清掃具は、搬送装置の搬送動力により受動的に搬送面上を前進する。牽引装置の牽引力が増大すると、清掃具は、搬送要素から清掃具に伝達する搬送動力に抗して搬送面上を逆走する。搬送面は、このような前進及び逆走の間、清掃面と搬送面との接触及び離間と、清掃面及び搬送面の相対変位とにより、清掃面によって清掃される。
　本発明は又、物品又は資材を搬送するための搬送面を有する搬送装置の搬送要素を清掃具の清掃面によって清掃する搬送面の清掃方法において、
　清掃面(11)を有する清掃具(10)を前記搬送要素(R)上に載置し、前記清掃面を前記清掃具の重量によって前記搬送面(S)に接触せしめて、前記搬送装置の搬送動力(F)を前記清掃具に伝達し、
　前記搬送面の移動速度(V1)と前記清掃具の移動速度(V2,V3)との速度差による該搬送面及び清掃面の相対変位と、前記清掃面と前記搬送面との接触及び離間とにより、前記搬送面を清掃することを特徴とする搬送面の清掃方法を提供する。
　本発明の清掃方法によれば、清掃具の清掃面と搬送面との接触によって、搬送装置の搬送動力が清掃具に伝達し、清掃具は、搬送面上を移動する。搬送面は、清掃面及び搬送面の相対変位と、清掃面及び搬送面の接触及び離間とにより、清掃される。
　かくして、本発明の上記構成によれば、清掃具は、搬送装置の搬送動力と清掃具の重量とを利用して比較的広範に搬送面を清掃することできるので、手作業に依存しない省力的又は自動的な清掃作業を迅速且つ確実に遂行することができる。また、本発明の上記構成によれば、清掃装置自身が必要とする能動的動力は、牽引装置の牽引力のみであるにすぎず、従って、清掃装置は、複雑な駆動機構を要しない。更に、本発明の上記構成によれば、清掃具は、搬送路の上側に配置され、搬送路の上面に接触するので、搬送路の下側に配置される装置類、部品、部材等と干渉せず、従って、清掃装置の維持管理・保全も比較的容易である。
　本発明の清掃装置及び清掃方法によれば、物品又は資材の搬送装置の清掃作業を省力化又は自動化し、迅速且つ確実な清掃作業を可能にするとともに、回転駆動装置、走行駆動機構及び昇降駆動機構等の複雑な駆動機構を備えず、しかも、搬送面の上側に配置した清掃具によって搬送面を清掃することができる。
図１は、本発明に係る清掃装置の原理を説明するための概略断面図である。 図２は、図１に示す清掃具を備えた清掃装置の全体構成を示す正面図である。 図３は、図２に示す清掃ユニットの構造を示す正面図である。 図４は、図２に示す清掃ユニットの構造を示す側面図である。 図５は、図３に示すＩ－Ｉ線における清掃ユニットの断面図である。 図６は、図３に示すII－II線における清掃ユニットの断面図である。 図７は、清掃具の底面図である。 図８は、Ｌ形支承具を備えた索条支承装置の構成を示す側面図である。 図９は、鉤形支承具を備えた索条支承装置の構成を示す側面図である。 図１０は、索条支承装置及び位置センサの位置関係及び作動形態を示す正面図である。 図１１は、清掃ユニット、ストッパ及び位置センサの位置関係を示す正面図であり、清掃ユニットが初期位置近傍まで逆走した状態が示されている。 図１２は、清掃ユニット、ストッパ及び位置センサの位置関係を示す正面図であり、清掃具を上昇位置（待機位置）まで上昇させた状態が示されている。
　本発明の好適な実施形態によれば、清掃具(10)は、高い剛性を有する剛性板(13)と、剛性板の下側に延在する柔軟な清掃部材(12)とから構成される。搬送装置の作動時に清掃部材と搬送要素(R)との面接触又は線接触を維持するように作用する荷重が、剛性板から清掃部材に与えられる。好ましくは、清掃部材は、吸水性を有する素材からなる。
　所望により、洗浄液が搬送面に供給される。洗浄液を搬送面に供給する洗浄液供給手段、搬送面を積極的に乾燥させる通風手段又は強制乾燥手段、搬送面の余剰の液分を迅速に吸収する液体吸収手段等を清掃具に配設しても良い。
　好ましくは、清掃装置は、搬送方向と平行に搬送面の上方域に配置された案内部材(5)と、案内部材に対して清掃具を移動可能に懸吊する懸吊機構(3,4)とを有し、清掃具を搬送装置の搬送方向に案内するように構成される。更に好ましくは、懸吊機構は、案内部材に移動可能に支持された走行機構(4)と、走行機構と清掃具とを連結するリンク機構(3)とから構成される。
　本発明の更に好適な実施形態によれば、牽引装置(6,7)は、牽引力(T)を清掃具に伝達する索条(6)と、索条を巻き取り又は繰り出すウインチ(7)とを有し、索条は、案内部材に沿って延び、懸吊機構を介して清掃具に連結される。好ましくは、牽引装置と清掃具との間の中間位置で索条を中間支持する索条支承装置(53,54)が案内部材に間隔を隔てて配置される。更に好ましくは、索条支承装置を制御するために清掃具の位置を検出する位置検出手段(55)が更に設けられ、索条支承装置は、位置検出手段によって検出された清掃具の位置に基づいて索条を適宜支承する。
　本発明の好ましい実施形態において、牽引装置は、清掃具が搬送方向前方に所定距離だけ移動した後に牽引力によって清掃具を搬送装置上の初期位置(X1)まで逆走させ、しかる後、牽引力の全部又は一部を上向きの力に転換して清掃具を上昇させ、清掃具を搬送面上方の待機位置に復帰させる。清掃具の上昇により、非清掃時に物品又は資材を搬送するための搬送用空間(Q)が清掃具の下側に確保される。
　好ましくは、走行部材の牽引方向の移動を阻止する制動手段(59)が案内部材に配設される。走行機構と清掃具とを連結する上記リンク機構は、走行部材が制動手段によって移動を阻止された状態でリンク機構に作用する牽引力によって上方に回動し、清掃具を上昇させる。
　本発明の更に好ましい実施形態において、清掃装置は、牽引力を制御するために清掃具の位置を検出する位置検出手段(56,57,58)と、牽引手段が清掃具に与える牽引力を位置検出手段の検出結果に基づいて制御する制御手段(C/U)とを有する。例えば、牽引装置は、牽引力の解放又は低下により、清掃具を搬送方向(D)に移動させ、牽引力の付加又は増大により、搬送方向と逆の方向(E)に清掃具を移動させる。即ち、清掃具の移動は、牽引力の制御に相応又は応答する。
　以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。　
　図１は、本実施例に係る清掃装置の原理を説明するための概略断面図である。図１（Ａ）には、清掃装置の清掃具をローラコンベア装置の搬送動力によって搬送方向に移動させる状態が示されている。図１（Ｂ）には、清掃具をローラコンベア装置の搬送動力に抗して逆方向に移動させる状態が示されている。
　図１には、搬送路を構成するローラコンベア装置のローラＲが示されている。各ローラＲは、搬送対象の物品又は資材（図示せず）に面接触又は線接触する上側搬送面Ｓを有する。清掃装置を構成する清掃具１０がローラＲ上に載置され、清掃具１０の下側に位置する清掃面１１がローラＲに接触する。本例において、清掃具１０は、全体的に概ね平板状又は平版状の形態を有する。清掃具１０の底面は、底面視において概ね方形の外形を有する。清掃具１０の底面の搬送方向寸法は、少なくとも２つのローラＲ（例えば、５～１０本のローラＲ）に跨がることができる寸法に設定される。清掃具１０の底面の路幅方向寸法は、概ね搬送路の幅方向寸法（ローラＲの長さ相当）よりも若干小さい寸法に設定される。
　清掃具１０は、清掃面１１を有する清掃部材１２と、清掃部材１２の上側に配置された剛性板１３とから構成される。本実施例の清掃部材１２は、比較的厚い柔軟な吸水性材料、例えば、厚地の織布、不織布、フェルト部材、多孔質材料、スポンジ材料、或いは、布状に成形した繊維集合体等からなる。剛性板１３は、高剛性の金属板、例えば、樹脂被覆鋼板からなる。清掃面１１は、清掃具１０の自重ＰによってローラＲの搬送面Ｓに押圧され、搬送面Ｓに密接する。清掃面１１は、清掃部材１２の変形により、長さＬの範囲で清掃面１１に面接触する。長さＬの範囲は、ローラＲの軸線方向に延びる帯状帯域である。清掃部材１２が硬く、長さＬの寸法が極端に小さい場合には、清掃部材１２は、清掃面１１に実質的に線接触する。ローラＲの搬送面Ｓに付着した汚れ又は汚染物質は、清掃部材１２の吸水性と、清掃面１１及び搬送面Ｓの相対変位と、相対変位により生じる清掃面１１及び搬送面Ｓの接触／離間とによって清掃部材１２に移行し、ローラＲから除去される。
　清掃具１０をその自重Ｐによりローラコンベア装置上に載置した状態が図１（Ａ）に示されている。ローラＲのトルクは、清掃面１１及び搬送面Ｓの面接触又は線接触により、搬送動力Ｆとして清掃具１０に伝達する。清掃具１０の自重Ｐは、搬送動力Ｆに対する抗力Ｕとして搬送方向Ｄと逆の方向に作用する。抗力Ｕは、搬送動力Ｆを打ち消す方向に作用するが、搬送動力Ｆが抗力Ｕに打ち勝ち、清掃具１０の運動は、概ね搬送動力Ｆによって支配される。この結果、清掃具１０は矢印Ｄ方向（搬送方向）にゆっくりと移動する。なお、清掃具１０の自重Ｐは、剛性板１３の質量によって概ね決定されるが、剛性板１３の質量が不足して清掃面１１が搬送面Ｓから浮遊又は離間し易い傾向がある場合には、適当な質量の錘１４（仮想線で示す）が付加的に清掃具１０の適所、例えば、剛性板１３の上面に配設される。
　図１（Ｂ）に示すように、搬送方向Ｄと逆方向の牽引力Ｔを清掃具１０に加え、清掃具１０をローラコンベア装置の搬送動力に抗して逆走方向Ｅに移動させると、牽引力Ｔは搬送動力Ｆを打ち勝ち、清掃面１１及び搬送面Ｓは、互いに逆方向に相対変位する。なお、牽引力Ｔは、後述する牽引用の索条（金属ケーブル、ワイヤ等）によって剛性板１３に加えられる。
　図１の部分拡大図に示すように、抗力Ｕ及び／又は牽引力Ｔにより、ローラＲの周速Ｖ１と、清掃具１０の移動速度Ｖ２、Ｖ３との速度差（Ｖ１－Ｖ２）又は（Ｖ１－Ｖ３）が発生する結果、搬送面Ｓ及び清掃面１１は相対変位する。この相対変位は、図１（Ｂ）に示す如く清掃具１０を搬送方向Ｄと逆の方向Ｅに牽引する場合に殊に顕著に生じる。このような相対変位により、清掃面１１は搬送面Ｓを拭き取り、或いは、搬送面Ｓに摩擦接触し又は擦過し、従って、搬送面Ｓの汚れ又は汚染物質は確実に除去される。
　図２は、図１に示す清掃具１０を備えた清掃装置の全体構成を示す正面図である。図３及び図４は、図２に示す清掃ユニットの構造を示す正面図及び側面図である。図５及び図６は、図３に示すＩ－Ｉ線及びII-II線における断面図であり、図７は、清掃具１０の底面図である。
　図２（Ａ）は、清掃具１０を有する清掃ユニット１を搬送方向Ｄに移動させて各ローラＲを清掃する清掃過程を示す正面図である。図２（Ｂ）は、清掃ユニット１を搬送方向Ｄと逆の方向Ｅに移動させて各ローラＲを清掃する清掃過程を示す正面図である。図２（Ａ）には、非清掃時（待機時）の清掃ユニット１の状態（待機位置）が破線で示されている。図２（Ｂ）には、清掃すべき搬送路の末端部に到達した清掃ユニット１の状態（折り返し位置）が破線で示されている。搬送装置１は、図２（Ａ）に示す初期位置Ｘ１と、図２（Ｂ）に示す最前進位置Ｘ２との間で移動する。
　図２に示す如く、清掃装置は、ローラコンベア装置Ｃ上に配置された可搬式清掃ユニット１と、清掃ユニット１を懸吊するＩ形又はＨ型断面のトロリービーム５と、トロリービーム５に沿って延びる金属製ケーブル又はワイヤ等の索条６と、索条６を繰り出し又は巻き取る電動ウインチ７とから構成される。トロリービーム５は搬送方向Ｄと平行に延びる。清掃ユニット１は、清掃具１０を可動リンク機構３及び可搬トロリー装置４によってトロリービーム５から懸吊した構成を有する。トロリービーム５は清掃ユニット１をローラコンベア装置Ｃの搬送方向Ｄに移動可能に支持する。索条６及び電動ウインチ７は清掃ユニット１を搬送方向Ｄと反対の方向（逆走方向Ｅ）に牽引する。
　図３～図７には、清掃ユニット１０の構造が示されている。
　清掃ユニット１は、図４～図７に示すように搬送路の垂直中心線Ｚ－Ｚ（図４）及び水平中心線Ｙ－Ｙ（図５、図６）に対して左右対称の構造を有する。水平中心線Ｙ－Ｙは、搬送方向Ｄ及び逆走方向Ｅと平行である。
　図３に示すように、清掃具１０の剛性板１３は、上方に曲げ成形した前縁部１４ａ及び後縁部１４ｂを有する高剛性の金属板からなる。清掃具１０の清掃部材１２は、剛性板１３の下側に配置された柔軟な吸水性ウェブからなる。清掃部材１２の前縁部１５ａ及び後縁部１５ｂは、清掃部材１２自身の可撓性により上方に曲げ変形し、金属製帯板１６及びボルト・ナット組立体１７によって前縁部１４ａ及び後縁部１４ｂの上側面１４ｃに堅固に留め付けられる。
　可動リンク機構３を剛性板１３に連結するための前後一対の垂直ブラケット１８ａ、１８ｂが、図３に示す如く、剛性板１３の上面に固定される。図４及び図５に示すように、一対の前側ブラケット１８ａ及び一対の後側ブラケット１８ｂは夫々、垂直中心線Ｚ－Ｚ及び水平中心線Ｙ－Ｙに対して対称に配置される。可動リンク機構３は、図３に示す如く、前後一対のリンク部材３０ａ、３０ｂを有する。一対の前側リンク部材３０ａ及び一対の後側リンク部材３０ｂは、垂直中心線Ｚ－Ｚ及び水平中心線Ｙ－Ｙに対して対称に配置される。搬送路の幅方向（搬送方向と直交する方向）に延びる水平な枢軸３１ａ、３１ｂが、ブラケット１８ａ、１８ｂの上端部を貫通するとともに、リンク部材３０ａ、３０ｂの下端部を貫通する。リンク部材３０ａ、３０ｂ及びブラケット１８ａ、１８ｂは、枢軸３１ａ、３１ｂの軸線を中心に枢動可能に相互連結される。枢軸３１ａ、３１ｂを取り外し又は解体することより、清掃具１０を比較的容易に撤去し又は交換することができる。
　図３及び図４に示すように、可動リンク機構３は、索条６の先端部を係留するための係留部材３２を備える。係留部材３２は、可動リンク機構３の中間レベルに配置された連結部材３３に固定される。連結部材３３は、後側の左右のリンク部材３０ｂを相互連結するように各リンク部材３０ｂに直角に固定され、左右のリンク部材３０ｂの間に水平に延在する。
　図３に示す如く、リンク部材３０ａ、３０ｂの上端部は、前後一対の垂直ブラケット４１ａ、４１ｂによって可搬トロリー装置４に連結される。一対の前側ブラケット４１ａ及び一対の後側ブラケット４１ｂは、図４に示すように、垂直中心線Ｚ－Ｚに対して対称に配置される。可搬トロリー装置４は、剛性板１３と概ね同等の長さを有する細長い水平基板４０を有する。ブラケット４１ａ、４１ｂの上端部は、水平基板４０の前端部及び後端部に一体的に固定される。搬送路の幅方向に延びる水平な枢軸３４ａ、３４ｂが、ブラケット４１ａ、４１ｂの下端部を貫通するとともに、リンク部材３０ａ、３０ｂの上端部を貫通する。リンク部材３０ａ、３０ｂ及びブラケット４１ａ、４１ｂは、枢軸３４ａ、３４ｂの軸線を中心に枢動可能に相互連結される。
　水平基板４０の前端部上面には、ブラケット４３ａが固定され、ブラケット４３ａは、複数（一対）の車輪４２ａを複数（一対）の水平支軸４４ａによって回転可能に支持する。水平基板４０の後端部上面にも又、ブラケット４３ｂが固定される。ブラケット４３ｂは、複数（一対）の車輪４２ｂを複数（一対）の水平支軸４４ｂによって回転可能に支持する。ブラケット４３ａ、４３ｂ及び車輪４２ａ、４２ｂは、図４に示すように、トロリービーム５の両側に対をなして配置される。両側の車輪４２ａ、４２ｂは、トロリービーム５の下側フランジ５１上を転動する。
　索条６を転向するためのプーリ４７が水平基板４０の下側に配置される。プーリ４７は、搬送路の幅方向に延びる水平支軸４６によって回転可能に支承される。水平支軸４６は、水平基板４０の中央部から垂下する左右一対のブラケット４５によって支持される。図３に示す如く、索条６は、係留部材３２から斜め上方且つ前方に延び　プーリ４７によって後方に転向し、トロリービーム５の下側面に沿って後方に延びる。
　図２に示す如く、索条６の基端部（後端部）は、電動ウインチ７のドラム部７１に巻き掛けられる。トロリービーム５には、索条６を中間支持する索条支承装置５３、５４が所定間隔を隔てて配置される。清掃ユニット１の位置又は姿勢を検出する位置センサ５５～５７及び姿勢センサ５８がトロリービーム５の所定位置に配置される。複数の位置センサ５５は、互いに間隔を隔ててトロリービーム５に配置される。位置センサ５５は、索条支承装置５３、５４の作動を制御するために清掃ユニット１の位置を検出する位置検出手段を構成する。位置センサ５６は、トロリービーム５の前端部分に配置され、清掃ユニット１の最前進位置Ｘ２（折り返し位置）を検出する。位置センサ５７は、トロリービーム５の後端部分に配置され、清掃ユニット１の回収動作時（最終動作時）の減速位置を検出する。姿勢センサ５８は、清掃ユニット１の回収動作時に清掃具１０の上昇位置を検出する。位置センサ５６、５７、５８は、牽引力Ｔを制御するために清掃具１０の位置を検出する位置検出手段を構成する。
　図８及び図９は、索条支承装置５３、５４の構成を示す側面図である。図８（Ａ）及び図９（Ａ）には、支承具５３ｃ、５４ｃの上昇位置（退避位置）が示され、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）には、支承具５３ｃ、５４ｃの降下位置（支承位置）が示されている。
　索条支承装置５３、５４は、アクチュエータ５３ａ、５４ａ及び支承具５３ｃ、５４ｃを有する。アクチュエータ５３ａ、５４ａは、トロリービーム５の上面に固定され、支承具５３ｃ、５４ｃの基端部がアクチュエータ５３ａ、５４ａの回転駆動軸５３ｂ、５４ｂに固定される。支承具５３ｃ、５４ｃは、回転駆動軸５３ｂ、５４ｂの回転により、回転駆動軸５３ｂ、５４ｂの軸線を中心に回動し、図８（Ａ）及び図９（Ａ）に実線で示す上昇位置（退避位置）と、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に実線で示す降下位置（支承位置）とに選択的に移動する。
　図８に示す支承具５３ｃは、回転駆動軸５３ｂに連結された円形断面の金属製Ｌ形ロッドからなり、降下位置（支承位置）において索条６の脱落を阻止する一対の円形鍔５３ｄが支承具５３ｃの支承軸部分５３ｅに取付けられる。索条６は、支承具５３ｃの降下直後には、支承軸部分５３ｅの上方に位置するが、清掃ユニット１が支承具５３ｃから離間するにつれて下方に撓み、図８（Ｃ）に示すように円形鍔５３ｄの間で支承軸部分５３ｅに支受される。図９に示す支承具５４ｃは、鉤形に成形された金属製帯板からなり、降下位置（支承位置）において索条６を鉤形部分５４ｅに受入れる。索条６は、清掃ユニット１が支承具５４ｃから離間するにつれて下方に撓み、図９（Ｃ）に示すように鉤形部分５４ｅに支受される。
　図２において、索条支承装置５３は、支承具５３ｃによって索条６を支承する降下位置（支承位置）に位置し、索条支承装置５４は、支承具５４ｃによって索条６を支持する降下位置（支承位置）、或いは、支承具５４ｃを上方に回動した上昇位置（退避位置）に位置する。なお、本実施例は、２種類の索条支承装置５３、５４を採用したものであるが、同一又は同種の索条支承装置のみを使用しても良く、或いは、多種・多様な構造の索条支承装置を使用しても良い。また、図２に示す索条支承装置５３、５４の位置及び位置関係は、あくまで例示であり、これに限定されるものではなく、索条６を適切に支承できる限り、索条支承装置の位置又は位置関係を適当に変更することができる。
　図１０は、索条支承装置５３及び位置センサ５５の位置関係及び作動形態を示す正面図である。
　各々の索条支承装置５３と対応する位置センサ５５が各索条支承装置５３の搬送方向前方に配置される。位置センサ５５は、清掃ユニット１の水平基板４０と接触可能又は近接可能な位置に配置された接触感知型又は非接触感知型の検知部５５ａを備える。検知部５５ａの検出信号は、破線で示す制御信号線を介して清掃装置の制御ユニットＣ／Ｕ内の制御部に入力される。制御ユニットＣ／Ｕ内の駆動部は、破線で示す制御信号線を介して索条支承装置５３のアクチュエータ５３ａに接続される。
　清掃ユニット１は、図１０（Ａ）に示すように、ローラＲの回転によってローラコンベア装置Ｃ上を搬送方向Ｄに移動する。図１０（Ａ）には、水平基板４０が位置センサ５５の検知部５５ａに接触又は近接する位置まで前進した状態が示されている。この時点では、索条支承装置５３は、上昇位置（退避位置）に位置している。
　検知部５５ａは水平基板４０の衝合又は接近を感知し、制御ユニットＣ／Ｕは、内蔵タイマーを起動し、所定時間（タイマー設定時間）経過後にアクチュエータ５３ａを作動して、支承具５３ｃを降下位置（支承位置）に回動せしめる。
　図１０（Ｂ）には、支承具５３ｃが降下位置（支承位置）に位置する状態が示されている。プーリ４７から後方に延びる索条６は、支承具５３ｃの支承軸部分５３ｅによって支承される。清掃ユニット１と電動ウインチ７との間に延びる索条６は、支承具５３ｃによって中間支持されるので、索条６の支点間距離が短縮する。このため、自重による索条６の下方変位（撓み）は抑制される。
　図１０は、清掃ユニット１が搬送方向Ｄの方向に移動する過程に生じる索条支承装置５３の作動形態であるが、清掃ユニット１が図１（Ｂ）に示す如く搬送方向Ｄと逆の方向（逆走方向Ｅ）に移動する際にも又、検知部５５ａは水平基板４０の衝合又は接近を感知する。制御ユニットＣ／Ｕは、検知部５５ａによって水平基板４０の到達を検出すると、内蔵タイマーを起動し、所定時間（タイマー設定時間）経過後にアクチュエータ５３ａを作動して、水平基板４０が支承具５３ｃに到達する前に支承具５３ｃを上昇位置（退避位置）に回動せしめる。
　なお、アクチュエータ５３ａの作動のタイミングは、清掃ユニット１の移動速度と、索条支承装置５３及び検知部５５ａの位置関係とによって決定される。従って、タイマーの設定時間をゼロに設定し、或いは、タイマーを使用せず、検知部５５ａ及び水平基板４０の接触又は近接の後に直ちにアクチュエータ５３ａを作動するように条件設定することも可能である。
　また、図１０は、索条支承装置５３及び位置センサ５５の位置関係及び作動形態に関するものであるが、索条支承装置５４及び位置センサ５５の位置関係及び作動形態も、図１０に示すものと実質的に同じであり、図１０及びその説明における符号「５３」を符号「５４」に読み替えることにより、全く同じ説明を適用し得るので、重複する説明の記載については、省略する。
　図２（Ｂ）に示すように清掃ユニット１が搬送路上を逆走方向Ｅに移動すると、清掃ユニット１は、トロリービーム５の後端部（初期位置Ｘ１）付近に配置された位置センサ５７及びストッパ５９に段階的に接近し又は衝合する。位置センサ５７の検知部が水平基板４０に接触又は近接すると、制御ユニットＣ／Ｕ（図１０、図１１）は、位置センサ５７の検出結果に基づいて電動ウインチ７の巻き取り速度を減速し、この結果、水平基板４０は、緩慢な動作でストッパ５９に衝合する。
　図１１及び図１２は、清掃ユニット１、ストッパ５９及び位置センサ５８の位置関係を示す正面図である。
　図１１には、水平基板４０がストッパ５９に衝合した状態が示されている。電動ウインチ７が索条６を更に巻き取ると、ストッパ５９が水平基板４０の更なる後退を阻止するので、リンク部材３０ａ、３０ｂは、索条６の牽引力Ｔによって枢軸３４ａ、３４ｂ廻りに上方に回動する。電動ウインチ７の巻き取り速度が減速しているので、リンク部材３０ａ、３０ｂはゆっくりと上昇する。
　リンク部材３０ｂの上端部には、上方に突出する舌状片３９が固定されており、リンク部材３０ａ、３０ｂが図１２に示す上昇位置（図１２に示す待機位置）まで上昇すると、舌状片３９は、位置センサ５８の検知部５８ａに接触又は近接し、制御ユニットＣ／Ｕは、位置センサ５８の検出結果に基づいて電動ウインチ７の駆動モータＭを停止させる。この結果、清掃具１０は、図１２に示すように上昇位置（待機位置）に保持され、清掃具１０の下側には、物品又は資材Ｗ（仮想線で示す）をローラコンベア装置Ｃによって移送可能な搬送空間Ｑが確保される。なお、柔軟な清掃部材１２は、図１２に破線で示すように若干下方に撓むが、清掃具１０の上昇位置（待機位置）のレベルは、このような清掃部材１２の撓みによっても所望の搬送空間Ｑを確保し得るようなレベルに設定される。
　次に、このように構成された清掃装置の作動について概略的に説明する。
　ローラコンベア装置Ｃによる物品又は資材の搬送時には、清掃ユニット１は、図１２に示す待機位置において待機する。清掃工程を開始するには、ローラコンベア装置Ｃの作動状態（ローラＲの回転駆動状態）において、電動ウインチ７のドラム７１を繰り出し方向に回転させれば良い。
　清掃ユニット１は、ドラム７１からの索条６の繰り出しにより、図１１に示す如く清掃具１０をローラＲ上に降下させ、清掃面１１は、清掃具１０の自重ＰによってローラＲに押圧され、ローラＲの搬送面Ｓ（図１）に接触する。制御ユニットＣ／Ｕは、位置センサ５７の検知部が水平基板４０に接触又は近接した状態にある間、電動ウインチ７の繰り出し速度を比較的低速に設定し、従って、清掃具１０は、ローラＲ上にゆっくりと降下する。清掃具１０がローラＲの搬送面Ｓに密接すると、ローラＲのトルクが搬送動力Ｆ（図１、図２）として清掃具１０に伝達し、清掃ユニット１は、非常に緩慢な速度で前進し始める。制御ユニットＣ／Ｕは、位置センサ５７の検知部が水平基板４０から離間すると、電動ウインチ７の繰り出し速度を上昇させる。清掃ユニット１は、清掃具１０に伝達したローラＲのトルク（搬送動力Ｆ）により、図１０及び図２（Ａ）に示すように搬送方向（Ｄ方向）にゆっくりと移動する。
　清掃ユニット１が各位置センサ５５の検出位置を通過すると、対応する索条支承装置５３、５４の支承具５３ｃ、５４ｃが制御ユニットＣ／Ｕの制御下に降下し、索条６は、図２（Ａ）に示すように中間支持される。索条６の撓みが支承具５３ｃ、５４ｃによって規制されるので、索条６が下方に撓んでローラＲに接触するのを確実に阻止することができる。
　図２（Ｂ）に破線で示すように清掃ユニット１が最前進位置Ｘ２（折り返し位置）に到達し、トロリー装置４の水平基板４０が位置センサ５６に接触又は近接すると、制御ユニットＣ／Ｕは、電動ウインチ７のドラム７１を巻き取り方向に作動せしめる。制御ユニット１は、電動ウインチ７の牽引力Ｔによって矢印Ｅ方向に自走する。清掃ユニット１が位置センサ５５の位置を通過すると、対応する索条支承装置５３、５４の支承具５３ｃ、５４ｃが制御ユニットＣ／Ｕの制御下に上昇する。清掃ユニット１が初期位置Ｘ１の近傍まで逆走して位置センサ５７及びストッパ５９に段階的に接近又は衝合すると、清掃ユニット１の減速動作と、清掃具１０の上昇・待機動作（図１１、図１２）とが段階的に実行される。位置センサ５８が清掃具１０の上昇・待機を検出すると、一連の清掃工程が完了する。
　前述の如く、このような清掃ユニット１の往復動の結果、ローラＲの搬送面Ｓ（図１）の汚れ又は汚染物質は、清掃部材１２の吸水性と、清掃面１１及び搬送面Ｓの接触／離間と、清掃面１１及び搬送面Ｓの相対変位とによって清掃部材１２に移行し、ローラＲから除去される。
　以上、本発明の好適な実施形態及び実施例について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態及び実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内において種々の変更又は変形が可能であり、かかる変更又は変形例も又、本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。
　例えば、上記実施例は、ローラコンベア装置の搬送面を清掃する清掃装置として本発明の構成を採用した構成のものであるが、ベルトコンベア装置の清掃装置として本発明の構成を採用しても良い。
　また、清掃時における搬送装置の搬送速度、ローラの回転速度、索条の牽引速度（巻き取り速度）等は、搬送装置及び清掃装置の具体的な構成に相応して任意に設定変更することができる。また、清掃装置の制御方式についても、電気制御式、電子制御式、空圧制御式、油圧制御式等の任意の制御方式を採用し得るものである。
　更には、搬送面に接触する清掃部材として、天然繊維、化学繊維又は合成樹脂等を素材とする織布、不織布、フェルト、多孔質材料、スポンジ材料、繊維集合体等の任意の材料を搬送面の性状等に相応して適宜選択することができる。清掃部材として、複数の材料を積層した複合材料を使用し、或いは、表面に微細なエンボス、起毛、凹凸、窪み、突起等を有する材料を採用しても良い。
　また、上記実施例の清掃装置は、清掃部材１２の吸水性と、清掃面及び搬送面の接触／離間と、清掃面及び搬送面の相対変位又は摩擦とによって搬送面の汚れ又は汚染物質を除去するように構成したものであるが、水、洗剤等の洗浄液を搬送面に噴霧、噴射又は射出するノズル等の給液手段を清掃ユニットに設けるとともに、搬送面を積極的に乾燥させる送風機等の通風手段又は強制乾燥手段を清掃ユニットに配設しても良い。所望により、搬送面の液分を迅速に吸収する液体吸収材料を清掃ユニットに更に設けても良い。このような清掃装置によれば、搬送面に付着した汚れ又は汚染物質を水や洗剤等で洗浄した後、通風乾燥させて搬送面の水分を除去するとともに、液体吸収材料によって搬送面の余剰水分を吸収し、これにより、搬送面の洗浄・乾燥を迅速に行うことが可能となる。
　加えて、上記実施例においては、ケーブル、ワイヤ、ロープ等の索条を牽引装置の牽引部材として使用しているが、チェーン等の線状部材を牽引部材として使用しても良い。
　本発明は、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送要素（ローラ、コンベアベルト等）の搬送面を清掃する清掃装置及び清掃方法に適用される。本発明の構成は殊に、食品、建材、樹脂成形品、紙製品等の製造プロセス又は加工プロセスにおいて未硬化、反応過程又は湿潤状態の原料、半製品、中間製品等を搬送する搬送路に関し、搬送面に付着した汚れ又は汚染物質を除去する清掃装置及び清掃方法に好ましく適用し得るものである。
　本発明の清掃装置は、搬送装置の搬送動力を利用し、装置本体の移動及び駆動を牽引力により制御するように構成したものであり、清掃部を回転駆動させる複雑な駆動装置等を要しない。また、本発明の清掃装置は、比較的安価に製造することができ、しかも、様々な種類、設計又はサイズの搬送装置に適応することができる。更には、本発明の装置を用いた清掃作業は、複雑な駆動装置の使用を要しないので、簡便、効率的且つ省力的である。従って、本発明に係る清掃装置及び清掃方法の実用的価値は、顕著である。
１　清掃ユニット
３　可動リンク機構
４　可搬トロリー装置（走行機構）
５　トロリービーム（案内部材）
６　索条（牽引装置）
７　電動ウインチ（牽引装置）
１０　清掃具
１１　清掃面
１２　清掃部材
１３　剛性板
１４　錘
５３、５４　索条支承装置
５５、５６、５７　位置センサ（位置検出手段）
５８　姿勢センサ
５９　ストッパ（制動手段）
Ｃ　ローラコンベア装置（搬送装置）
Ｒ　ローラ（搬送要素）
Ｓ　上側搬送面
Ｄ　搬送方向
Ｅ　逆走方向
Ｆ　搬送動力
Ｐ　清掃具の自重
Ｕ　抗力
Ｔ　牽引力
Ｖ１　ローラの周速
Ｖ２、Ｖ３　清掃具の移動速度
Ｃ／Ｕ　制御ユニット（制御手段）
Ｗ　物品又は資材

Claims (19)

  1. 　物品又は資材を搬送するための搬送面を有する搬送装置の搬送要素に接触して、搬送要素を清掃する搬送面の清掃装置において、
    　前記搬送要素上に載置され、前記搬送面に接触する清掃面を有する清掃具と、
    　前記搬送装置の搬送方向と逆方向の牽引力を前記清掃具に与える牽引装置とを有し、
    　前記清掃具は、前記搬送装置の作動時に前記清掃面と前記搬送面との接触を維持する重量を有することを特徴とする搬送面の清掃装置。
  2. 　前記清掃具を前記搬送方向に案内すべく、前記搬送要素の上方域に該搬送方向と平行に配置された案内部材と、該案内部材に対して前記清掃具を移動可能に懸吊する懸吊機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
  3. 　前記懸吊機構は、前記案内部材に移動可能に支持された走行機構と、該走行機構と前記清掃具とを連結するリンク機構とから構成されることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
  4. 　前記牽引装置は、牽引力を前記清掃具に伝達する索条と、該索条を巻き取り又は繰り出すウインチとを有し、前記索条は、前記案内部材に沿って延び、前記懸吊機構を介して前記清掃具に連結されることを特徴とする請求項２又は３に記載の清掃装置。
  5. 　前記索条を中間支持する索条支承装置が前記案内部材に間隔を隔てて配置されることを特徴とする請求項４に記載の清掃装置。
  6. 　前記懸吊機構の牽引方向の移動を阻止する制動手段が前記案内部材に配設され、前記懸吊機構は、前記制動手段によって移動を阻止された状態で前記牽引力によって上方に回動し、前記清掃具を上昇させるように構成されることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の清掃装置。
  7. 　前記清掃具の位置を検出する位置検出手段と、前記牽引手段が前記清掃具に与える牽引力を前記位置検出手段の検出結果に基づいて制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至６に記載の清掃装置。
  8. 　前記清掃具は、高い剛性を有する剛性板と、該剛性板の下側に延在し且つ吸水性を有する柔軟な清掃部材とから構成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の清掃装置。
  9. 　前記搬送路の作動時に前記清掃部材と前記搬送路構成要素との面接触を維持するための荷重が、前記剛性板から前記清掃部材に与えられることを特徴とする請求項８に記載の清掃装置。
  10. 　前記搬送要素は、ローラコンベア又はベルトコンベアのローラ又はコンベアベルトからなり、前記ローラ又はコンベアベルトの上面は、前記搬送面を構成し、前記清掃具は、前記上面に密接するように変形する柔軟な清掃部材を有し、該清掃部材は、前記上面の周速又は移動速度と前記清掃具の移動速度との速度差による前記清掃面と前記上面との相対変位と、前記清掃面と前記上面との接触及び離間とにより、前記ローラ又はコンベアベルトを清掃することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の清掃装置。
  11. 　物品又は資材を搬送するための搬送面を有する搬送装置の搬送要素を清掃具の清掃面によって清掃する搬送面の清掃方法において、
    　清掃面を有する清掃具を前記搬送要素上に載置し、前記清掃面を前記清掃具の重量によって前記搬送面に接触せしめて、前記搬送装置の搬送動力を前記清掃具に伝達し、
    　前記搬送面の移動速度と前記清掃具の移動速度との速度差による該搬送面及び清掃面の相対変位と、前記清掃面と前記搬送面との接触及び離間とにより、前記搬送面を清掃することを特徴とする搬送面の清掃方法。
  12. 　前記搬送装置の搬送方向と逆方向の牽引力によって前記清掃具を牽引して前記清掃具の移動を制御することを特徴とする請求項１１に記載の清掃方法。
  13. 　前記牽引力の解放又は低下により、前記清掃具を前記搬送方向に移動させ、前記牽引力の付加又は増大により、前記搬送方向と逆の方向に前記清掃具を移動させることを特徴とする請求項１２に記載の清掃方法。
  14. 　前記清掃具を搬送方向前方に所定距離だけ移動せしめた後、前記牽引力によって前記清掃具を初期位置まで逆走させるとともに、前記牽引力の全部又は一部を上向きの力に転換して前記清掃具を上昇させて、該清掃具をその待機位置に復帰させることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の清掃方法。
  15. 　非清掃時に前記清掃具を前記搬送要素の上方域に上昇させて、前記物品又は資材の搬送用空間を前記清掃具の下側に形成することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の清掃方法。
  16. 　前記清掃具の位置を検出して、牽引力を前記清掃具に伝達するための索条を支承し又は解放することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の清掃方法。
  17. 　前記搬送面に洗浄液を供給することを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の清掃方法。
  18. 　前記搬送要素は、ローラコンベア又はベルトコンベアのローラ又はコンベアベルトからなり、前記ローラ又はコンベアベルトの上面は、前記搬送面を構成し、前記清掃具は、前記上面に密接するように変形する柔軟な清掃部材を有し、該清掃部材は、前記上面の周速又は移動速度と前記清掃具の移動速度との速度差による前記清掃面と前記上面との相対変位と、前記清掃面と前記上面との接触及び離間とにより、前記ローラ又はコンベアベルトを清掃することを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の清掃方法。
  19. 　前記清掃具は、高い剛性を有する剛性板と、該剛性板の下側に延在し且つ吸水性を有する柔軟な清掃部材とから構成されることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の清掃方法。
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