WO2011030457A1

WO2011030457A1 - 内燃機関の可変動弁装置

Info

Publication number: WO2011030457A1
Application number: PCT/JP2009/066007
Authority: WO
Inventors: 哲也新井; 隆男為近
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2009-09-14
Publication date: 2011-03-17
Also published as: EP2479388A4; EP2479388B1; EP2479388A1; US20120152194A1; US8807102B2

Abstract

　機関弁の作動特性をカムシャフトの回転数変化に応じて変化させ得る内燃機関の可変動弁装置において、低速用カム（５９）が固設されるカムシャフト（４３Ａ）に、低速用カム（５９）のベース円部と同一半径のベース円部を有するとともに低速用カム（５９）の高位部より突出量を大きくした高位部を有する高速用カム（６０）が、低速用カム（５９）に隣接した位置で相対回転可能に支承され、カム従動部材（４６）が、低速用カム（５９）および高速用カム（６０）のいずれかに従動して作動することを可能として機関本体（１１）に支承され、カムシャフト（４３Ａ）の回転数が所定回転数以上となったときに高速用カム（６０）を低速用カム（５９）に位相を合わせつつカムシャフト（４３Ａ）に連結する遠心クラッチ（６１Ａ）が、カムシャフト（４３Ａ）および高速用カム（６０）間に設けられるようにする。これにより簡単かつコンパクトな構造で機関弁の作動特性を変化させることができる。

Description

内燃機関の可変動弁装置

　本発明は、機関本体に開閉作動可能に配設されるとともに閉弁側に付勢される機関弁と、前記機関本体に回転自在に支承されるカムシャフトと、該カムシャフトとともに回転するカムに従動して前記機関弁側に開弁力を伝達するように作動するカム従動部材とを備え、前記機関弁の作動特性を前記カムシャフトの回転数変化に応じて変化させ得る内燃機関の可変動弁装置に関する。

　カムプロフィルを異にした２つのカム部をカムシャフトの軸方向に隣接させたカム筒が、一方のカム部をカム従動部材に当接させる位置と、他方のカム部をカム従動部材に当接させる位置との間で、アクチュエータによって軸方向に駆動されることで、機関弁の作動特性を変化させるようにした可変動弁装置が、特許文献１で既に知られている。
日本特開昭６１－２１２６１５号公報

　ところが、上記特許文献１で開示された構造では、カムシャフトから離隔した位置にアクチュエータが在り、そのアクチュエータでレバーを回動駆動することによってカムを軸方向に駆動しており、構造が複雑となるだけでなく、アクチュエータを配置するスペースも必要となって動弁装置の大型化を招くことになる。

　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつコンパクトな構造で機関弁の作動特性を変化させ得るようにした内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、機関本体に開閉作動可能に配設されるとともに閉弁側に付勢される機関弁と、前記機関本体に回転自在に支承されるカムシャフトと、該カムシャフトとともに回転するカムに従動して前記機関弁側に開弁力を伝達するように作動するカム従動部材とを備え、前記機関弁の作動特性を前記カムシャフトの回転数変化に応じて変化させ得る内燃機関の可変動弁装置において、前記カムシャフトの軸線を中心とする円弧状のベース円部と、該ベース円部から外側方に突出する高位部とを有する低速用カムが固設される前記カムシャフトに、前記低速用カムのベース円部と同一半径のベース円部を有するとともに前記低速用カムの高位部より突出量を大きくした高位部を有する高速用カムが、前記低速用カムに隣接した位置で相対回転可能に支承され、前記低速用カムおよび前記高速用カムにともに接触し得る前記カム従動部材が、前記低速用カムおよび前記高速用カムのいずれかに従動して作動することを可能として機関本体に支承され、前記カムシャフトの回転数が所定回転数以上となったときに前記高速用カムを前記低速用カムに位相を合わせつつ前記カムシャフトに連結する遠心クラッチが、前記カムシャフトと同軸にして前記カムシャフトおよび前記高速用カム間に設けられることを特徴とする。

　なお第１実施例の吸気弁３７ならびに第２実施例の吸気弁３７および排気弁３８が本発明の機関弁に対応し、第１実施例の吸気側タペット４６ならびに第２実施例の吸気側タペット４６および排気側タペット４７が本発明のカム従動部材に対応し、第１実施例の吸気側低速用カム５９ならびに第２実施例の吸気側低速用カム５９および排気側低速用カム７５が本発明の低速用カムに対応し、第１実施例の吸気側高速用カム６０ならびに第２実施例の吸気側高速用カム６０および排気側高速用カム７６が本発明の高速用カムに対応する。

　本発明の上記構成によれば、カムシャフトの回転数が所定回転数未満のときには、遠心クラッチは動力伝達遮断状態にあり、この状態で低速用カムはカムシャフトとともに回転するが、高速用カムはカムシャフトの軸線まわりに空転することになり、機関弁は低速用カムのカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動する。一方、カムシャフトの回転数が所定回転数以上に上昇したときには、遠心クラッチが、高速用カムを低速用カムに位相を合わせつつカムシャフトに連結し、低速用カムおよび高速用カムが同一位相で回転することになり、高速用カムの高位部は、低速用カムの高位部よりも突出量が大きいので、カム従動部材は低速用カムの高位部に接触することなく、高速用カムの高位部に従動して作動することになり、機関弁が高速用カムのカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動することになる。しかも機関弁の作動特性を切り換えるための遠心クラッチは、カムシャフトと同軸にしてカムシャフトおよび高速用カム間に設けられるので、簡単かつコンパクトな構造で機関弁の作動特性を変化させることができる。

図１は第１実施例の内燃機関の縦断側面図であって図２の１－１線に沿う断面図である。（第１実施例）図２は図１の２－２線拡大断面図である。（第１実施例）図３は動力伝達遮断状態に在る遠心クラッチの横断面図である。（第１実施例）図４は動力伝達状態にある遠心クラッチの図３に対応した断面図である。（第１実施例）図５はカムシャフトの回転に応じた吸気側タペットの作動状態を順次示す図であって（ａ）は低回転の状態、（ｂ）は高回転の状態を示す図である。（第１実施例）図６は第２実施例の図２に対応した内燃機関の断面図である。（第２実施例）

１１・・・機関本体
３７・・・機関弁である吸気弁
３８・・・機関弁である排気弁
４３Ａ，４３Ｂ・・・カムシャフト
４６・・・カム従動部材である吸気側タペット
４７・・・カム従動部材である排気側タペット
５９・・・吸気側低速用カム
５９ａ，６０ａ・・・ベース円部
５９ｂ，６０ｂ・・・高位部
６０・・・吸気側高速用カム
６１Ａ，６１Ｂ・・・遠心クラッチ
７５・・・排気側低速用カム
７６・・・排気側高速用カム

　以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。

　図１～図５を参照しながら本発明の第１実施例について説明するが、先ず図１および図２において、この内燃機関は、たとえば作業機等に用いられるようにして空冷の単気筒に構成されており、その機関本体１１は、クランクケース１２と、該クランクケース１２の一側面から上向きに傾斜して突出するシリンダブロック１３と、該シリンダブロック１３の頭部に接合されるシリンダヘッド１４と、シリンダヘッド１４に結合されるヘッドカバー１５とを備え、シリンダブロック１３およびシリンダヘッド１４の外側面には多数の空冷用フィン１３ａ…，１４ａ…が設けられている。

　クランクケース１２は、シリンダブロック１３と一体に鋳造成形されて一側を開放したケース本体１６と、そのケース本体１６の開放端に締結されるサイドカバー１７とから成るものであり、オイルを貯留するクランク室１８がクランクケース１２内に形成される。このクランクケース１２には、一対のカウンタウエイト１９ａ，１９ｂおよび両カウンタウエイト１９ａ，１９ｂ間を結ぶクランクピン１９ｃとを一体に有するクランクシャフト１９が回転自在に支承される。而して前記クランクシャフト１９の両端部はクランクケース１２における前記ケース本体１６および前記サイドカバー１７を回転自在に貫通して外方に突出するものであり、クランクシャフト１９およびケース本体１６間には、ボールベアリング２０と、該ボールベアリング２０の外方に配置される環状のシール部材２１とが介装され、前記クランクシャフト１９および前記サイドカバー１７間には、ボールベアリング２２と、該ボールベアリング２２の外方に配置される環状のシール部材２３とが介装される。

　シリンダブロック１３には、ピストン２４を摺動自在に嵌合せしめるシリンダボア２５が形成されており、ピストン２４の頂部を臨ませる燃焼室２６がシリンダブロック１３およびシリンダヘッド１４間に形成される。前記ピストン２４にはコネクティングロッド２７の一端がピストンピン２８を介して連結され、コネクティングロッド２７の他端はクランクシャフト１９のクランクピン１９ｃに連結される。すなわちコネクティングロッド２７の他端には前記クランクピン１９ｃの略半周を嵌合せしめる半円状の凹部２９が設けられ、前記クランクピン１９ｃの残余の略半周を嵌合せしめる半円状の凹部３０を有するクランクキャップ３１が、一対のボルト３２…によってコネクティングロッド２７の他端に締結される。

　しかもクランクキャップ３１には、前記クランクシャフト１９の回転に応じてクランク室１８内のオイルを撥ね上げるオイルディッパ３３が一体に突設されており、このオイルディッパ３３は前記クランク室１８に収容されることになる。

　またシリンダヘッド１４には、燃焼室２６に通じ得る吸気ポート３５および排気ポート３６が形成されるとともに、吸気ポート３５および燃焼室２６間を開閉する機関弁としての吸気弁３７と、排気ポート３６および燃焼室２６間を開閉する排気弁３８とが開閉作動可能に配設され、吸気弁３７は弁ばね３９で閉弁方向に付勢され、排気弁３８は図示しない弁ばねで閉弁方向に付勢される。さらにシリンダヘッド１４には、前記燃焼室２６に前端部を臨ませる点火プラグ４１が取付けられる。

　吸気弁３７および排気弁３８を開閉駆動する動弁装置４２Ａは、前記クランクケース１２で回転自在に支承されるカムシャフト４３Ａと、該カムシャフト４３Ａの回転に応じて上下に摺動するようにしてクランクケース１３のケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承される吸気側タペット４６と、前記カムシャフト４３Ａの回転に応じて上下に摺動するようにして前記ケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承される排気側タペット４７と、前記吸気側タペット４６の上端部に下端部を連設させて上下に延びる吸気側プッシュロッド４８と、前記排気側タペット４７の上端部に下端部を連設させて上下に延びる排気側プッシュロッド（図示せず）と、クランクシャフト１９と平行な軸線を有してシリンダヘッド１４に設けられるロッカシャフト５０で揺動自在に支承される吸気側ロッカアーム５１と、前記ロッカシャフト５２で揺動自在に支承される排気側ロッカアーム（図示せず）とを備え、吸気側ロッカアーム５１の一端部は前記吸気側プッシュロッド４８の上端に当接され、排気側ロッカアームの一端部は前記排気側プッシュロッドの上端に当接され、吸気側ロッカアーム５１および排気側ロッカアームの他端部には、吸気弁３７および排気弁３８の頭部に当接されるタペットねじ５３…が進退位置を調節可能として螺合される。

　前記カムシャフト４３Ａの両端部は、前記クランクケース１３におけるケース本体１６およびサイドカバー１７で回転自在に支承されており、このカムシャフト４３Ａおよび前記クランクシャフト１９間には、クランクシャフト１９に固定される駆動ギヤ５５と、該駆動ギヤ５５に噛合するようにして前記カムシャフト４３Ａに固定される被動ギヤ５６とで構成される調時伝動機構５７が設けられ、この調時伝動機構５７によって前記クランクシャフト１９の回転動力が１／２の減速比で前記カムシャフト４３Ａに伝達される。

　前記カムシャフト４３Ａには、前記排気側タペット４７の下端部を摺接させるようにして排気側カム５８が一体に設けられる。また前記カムシャフト４３Ａには、吸気側低速用カム５９が一体に設けられるとともに、吸気側高速用カム６０が前記吸気側低速用カム５９に隣接した位置で相対回転可能に支承されており、カム従動部材である吸気側タペット４６が、前記吸気側低速用カム５９および前記吸気側高速用カム６０にともに接触することを可能とするとともに前記吸気側低速用カム５９および前記吸気側高速用カム６０のいずれかに従動して作動することを可能として、機関本体１１におけるクランクケース１３のケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承されている。

　吸気側低速用カム５９は、カムシャフト４３Ａの軸線を中心とする円弧状のベース円部５９ａと、該ベース円部５９ａから外側方に突出する高位部５９ｂとを有してカムシャフト４３Ａに一体に設けられており、吸気側高速用カム６０は、前記低速用カム５９のベース円部５９ａと同一半径のベース円部６０ａを有するとともに前記低速用カム５９の高位部５９ｂより突出量を大きくして前記ベース円部６０ａから突出する高位部６０ｂを有するものである。

　前記吸気側高速用カム６０と、前記吸気側低速用カム５９が一体に設けられたカムシャフト４３Ａとの間には、該カムシャフト４３Ａの回転数が所定回転数以上となったときに前記吸気側高速用カム６０を前記吸気側低速用カム５９に位相を合わせつつ前記カムシャフト４３Ａに連結する遠心クラッチ６１Ａが、カムシャフト４３Ａと同軸にして設けられる。

　図３において、遠心クラッチ６１Ａは、円盤状のドライブプレート６２と、該ドライブプレート６２を同軸に覆う椀状のクラッチハウジング６３と、前記ドライブプレート６２の回転に伴う遠心力の作用に応じて前記クラッチハウジング６３の内周の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば２箇所に摩擦係合し得るようにしてドライブプレート６２に回動可能に軸支されるクラッチウエイト６４，６５と、これらのクラッチウエイト６４，６５を前記ドライブプレート６２との間に挟むリング状のサイドプレート６６（図２参照）と、前記クラッチハウジング６３の内周との摩擦係合を解除する側に前記クラッチウエイト６４，６５を付勢するばね力を発揮するようにしてクラッチハウジング６３の周方向に隣接するクラッチウエイト６４，６５間にそれぞれ設けられるクラッチばね６７，６７とを備える。

　前記カムシャフト４３Ａには、図２で示すように、該カムシャフト４３Ａを同軸に囲繞する円筒状の筒部材６８が固定されており、前記ドライブプレート６２は該筒部材６８に固定される。また前記吸気側高速用カム６０には、前記カムシャフト４３Ａを同軸に囲繞する円筒状の連結筒６９の一端が同軸にかつ一体に連設されており、該連結筒６９の他端に前記クラッチハウジング６３が同軸にかつ一体に連設される。すなわちドライブプレート６２は前記カムシャフトとともに回転し、前記クラッチハウジング６３は前記吸気側高速用カム６０とともに回転することになる。

　前記クラッチウエイト６４，６５の一端部は支軸７０，７０を介してドライブプレート６２に回動可能に軸支されるものであり、このクラッチウエイト６４，６５には、クラッチハウジング６３の内周に摩擦係合し得る摩擦材７１，７２が貼着される。しかも前記クラッチハウジング６３の内周の１個所には係止凹部７３が設けられており、前記両クラッチウエイト６４，６５の一方６４の摩擦材７１には、前記係止凹部７３に係合し得る係合突部７１ａが突設される。

　このような遠心クラッチ６１Ａでは、カムシャフト４３Ａの回転数が低い状態では、クラッチウエイト６４，６５に作用する遠心力がクラッチばね６７…のばね力よりも小さく、クラッチウエイト６４，６５の回動位置は、図３で示すように、摩擦材７１，７２をクラッチハウジング６３の内周に摩擦係合させる位置とはなっていない。而してカムシャフト４３Ａの回転数が所定回転数以上になると、クラッチウエイト６４，６５に作用する遠心力がクラッチばね６７…のばね力よりも大きくなり、クラッチウエイト６４，６５は摩擦材７１，７２をクラッチハウジング６３の内周に摩擦係合させる位置に回動する。この際、クラッチウエイト６４の摩擦材７１には係合突部７１ａが突設されており、この係合突部７１ａがクラッチハウジング６３の内周に当接した状態では、摩擦材７１，７２の全面がクラッチハウジング６３の内周に当接していないので、クラッチハウジング６３に対してドライブプレート６２が相対回動することになり、前記係合突部７１ａが、図４で示すように、クラッチハウジング６３の係止凹部７３に係合することによって摩擦材７１，７２の全面がクラッチハウジング６３の内周に圧接されて摩擦係合し、それによりドライブプレート６２すなわちカムシャフト４３Ａと、クラッチハウジング６３すなわち吸気側高速用カム６０とが連結されて一体的に回転することになる。

　しかも前記係止凹部７３に前記係合突部７１ａが係合した状態では、前記カムシャフト４３Ａおよび前記連結筒６９の相対位置、すなわちカムシャフト４３Ａに一体に設けられる吸気側低速用カム５９ならびに前記連結筒６９に結合される吸気側高速用カム６０の相対位置は、吸気側高速用カム５９の高位部５９ｂおよび吸気側高速用カム６０ｂの位相を一致させる相対位置となる。

　次にこの第１実施例の作用について説明すると、カムシャフト４３Ａには、吸気側低速用カム５９が固設されるとともに、吸気側低速用カム５９のベース円部５９ａと同一半径のベース円部６０ａを有するとともに前記吸気側低速用カム５９の高位部５９ｂより突出量を大きくした高位部６０ｂを有する吸気側高速用カム６０が前記吸気側低速用カム５９に隣接した位置で相対回転可能に支承され、吸気側タペット４６が、吸気側低速用カム５９および吸気側高速用カム６０にともに接触することを可能とするとともに吸気側低速用カム５９および吸気側高速用カム６０のいずれかに従動して作動することを可能として、機関本体１１におけるクランクケース１３のケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承され、カムシャフト４３Ａの回転数が所定回転数以上となったときに前記吸気側高速用カム６０を前記吸気側低速用カム５９に位相を合わせつつカムシャフト４３Ａに連結する遠心クラッチ６１Ａが、前記カムシャフト４３Ａと同軸にして前記カムシャフト４３Ａおよび前記吸気側高速用カム６０間に設けられている。

　したがってカムシャフト４３Ａの回転数が所定回転数未満のときには、遠心クラッチ６１Ａは動力伝達遮断状態にあり、この状態では図５（ａ）で示すように、吸気側低速用カム５９はカムシャフト４３Ａとともに回転するが、吸気側高速用カム６０はカムシャフト４３Ａの軸線まわりに空転することになり、吸気弁３７は吸気側低速用カム５９のカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動する。

　一方、カムシャフト４３Ａの回転数が所定回転数以上に上昇したときには、遠心クラッチ６１Ａが、吸気側高速用カム６０を吸気側低速用カム５９に位相を合わせつつカムシャフト４３Ａに連結し、図５（ｂ）で示すように、吸気側低速用カム５９および吸気側高速用カム６０が同一位相で回転することになり、吸気側高速用カム６０の高位部６０ｂは、吸気側低速用カム５９の高位部５９ｂよりも突出量が大きいので、吸気側タペット４６は吸気側低速用カム５９の高位部５９ｂに接触することなく、吸気側高速用カム６０の高位部６０ｂに従動して作動することになり、吸気弁３７が吸気側高速用カム６０のカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動することになる。

　しかも吸気弁３７の作動特性を切り換えるための遠心クラッチ６１Ａは、カムシャフト４３Ａと同軸にしてカムシャフト４３Ａおよび吸気側高速用カム６０間に設けられるので、簡単かつコンパクトな構造で吸気弁３７の作動特性を変化させることができる。

　上記第１実施例では、吸気弁３７および排気弁３８のうち吸気弁３７の作動特性のみが、カムシャフト４３Ａの回転数変化に応じて変化する場合について説明したが、吸気弁３７および排気弁３８の両方の作動特性が変化するようにした本発明の第２実施例について図６を参照しながら説明する。但し、第２実施例において上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

　機関弁である吸気弁３７および排気弁３８を開閉駆動する動弁装置４２Ｂは、クランクケース１２で回転自在に支承されるとともにクランクシャフト１９との間に調時伝動機構５７が設けられるカムシャフト４３Ｂと、該カムシャフト４３Ｂの回転に応じて上下に摺動するようにしてクランクケース１３のケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承される吸気側タペット４６と、前記カムシャフト４３Ｂの回転に応じて上下に摺動するようにして前記ケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承される排気側タペット４７とを備える。

　また前記カムシャフト４３Ｂには、吸気側低速用カム５９および排気側低速用カム７５が一体に設けられるとともに、吸気側高速用カム６０および排気側高速用カム７６が前記吸気側低速用カム５９および前記排気側低速用カム７５に隣接した位置で相対回転可能に支承される。しかも吸気側高速用カム６０は排気側低速用カム７５側で吸気側低速用カム５９に隣接する位置に配置され、排気側高速用カム７６は吸気側低速用カム５９側で排気側低速用カム７５に隣接する位置に配置される。

　カム従動部材である吸気側タペット４６は、前記吸気側低速用カム５９および前記吸気側高速用カム６０にともに接触することを可能とするとともに前記吸気側低速用カム５９および前記吸気側高速用カム６０のいずれかに従動して作動することを可能として、機関本体１１におけるクランクケース１３のケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承され、カム従動部材である排気側タペット４７は、前記排気側低速用カム７５および前記排気側高速用カム７６にともに接触することを可能とするとともに前記排気側低速用カム７５および前記排気側高速用カム７６のいずれかに従動して作動することを可能として、機関本体１１におけるクランクケース１３のケース本体１６およびシリンダブロック１３に支承される。

　前記吸気側高速用カム６０および前記排気側高速用カム７６と、前記吸気側低速用カム５９および前記排気側低速用カム７５が一体に設けられたカムシャフト４３Ｂとの間には、該カムシャフト４３Ｂの回転数が所定回転数以上となったときに前記吸気側高速用カム６０および前記排気側高速用カム７６を前記吸気側低速用カム５９および前記排気側低速用カム７５に位相を合わせつつ前記カムシャフト４３Ｂに連結する遠心クラッチ６１Ｂが、カムシャフト４３Ｂと同軸にして設けられる。

　この第２実施例によれば、カムシャフト４３Ｂの回転数が所定回転数未満のときには、遠心クラッチ６１Ｂは動力伝達遮断状態にあり、吸気側低速用カム５９および排気側低速用カム７５はカムシャフト４３Ｂとともに回転するが、吸気側高速用カム６０および排気側高速用カム７６はカムシャフト４３Ｂの軸線まわりに空転することになり、吸気弁３７は吸気側低速用カム５９のカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動し、排気弁３８は排気側低速用カム７５のカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動する。

　一方、カムシャフト４３Ｂの回転数が所定回転数以上に上昇したときには、遠心クラッチ６１Ｂが、吸気側高速用カム６０を吸気側低速用カム５９に位相を合わせつつカムシャフト４３Ｂに連結し、排気側高速用カム７６を排気側低速用カム７５に位相を合わせつつカムシャフト４３Ｂに連結し、吸気弁３７が吸気側高速用カム６０のカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動し、排気弁３８が排気側高速用カム７６のカムプロフィルに応じた作動特性で開閉作動することになる。

　しかも吸気弁３７および排気弁３８の作動特性を切り換えるための遠心クラッチ６１Ｂは、カムシャフト４３Ｂと同軸にしてカムシャフト４３Ｂと吸気側高速用カム６０および排気側高速用カム７６との間に設けられるので、簡単かつコンパクトな構造で吸気弁３７および排気弁３８の作動特性を変化させることができる。

　以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

Claims

　機関本体（１１）に開閉作動可能に配設されるとともに閉弁側に付勢される機関弁（３７，３８）と、前記機関本体（１１）に回転自在に支承されるカムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）と、該カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）とともに回転するカム（５９，６０；７５，７６）に従動して前記機関弁（３７，３８）側に開弁力を伝達するように作動するカム従動部材（４６，４７）とを備え、前記機関弁（３７，３８）の作動特性を前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）の回転数変化に応じて変化させ得る内燃機関の可変動弁装置において、前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）の軸線を中心とする円弧状のベース円部（５９ａ）と、該ベース円部（５９ａ）から外側方に突出する高位部（５９ｂ）とを有する低速用カム（５９，７５）が固設される前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）に、前記低速用カム（５９，７５）のベース円部（５９ａ）と同一半径のベース円部（６０ａ）を有するとともに前記低速用カム（５９，７５）の高位部（５９ｂ）より突出量を大きくした高位部（６０ｂ）を有する高速用カム（６０，７６）が、前記低速用カム（５９，７５）に隣接した位置で相対回転可能に支承され、前記低速用カム（５９，７５）および前記高速用カム（６０，７６）にともに接触し得る前記カム従動部材（４６，４７）が、前記低速用カム（５９，７５）および前記高速用カム（６０，７６）のいずれかに従動して作動することを可能として機関本体（１１）に支承され、前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）の回転数が所定回転数以上となったときに前記高速用カム（６０，７６）を前記低速用カム（５９，７５）に位相を合わせつつ前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）に連結する遠心クラッチ（６１Ａ，６１Ｂ）が、前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）と同軸にして前記カムシャフト（４３Ａ，４３Ｂ）および前記高速用カム（６０，７６）間に設けられることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。