WO2010054549A1 - 航空模型遥控器 - Google Patents

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WO2010054549A1
WO2010054549A1 PCT/CN2009/071890 CN2009071890W WO2010054549A1 WO 2010054549 A1 WO2010054549 A1 WO 2010054549A1 CN 2009071890 W CN2009071890 W CN 2009071890W WO 2010054549 A1 WO2010054549 A1 WO 2010054549A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mode
joystick
remote controller
signal
manipulation
Prior art date
Application number
PCT/CN2009/071890
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English (en)
French (fr)
Inventor
黄国川
吴雨辰
Original Assignee
上海九鹰电子科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 上海九鹰电子科技有限公司 filed Critical 上海九鹰电子科技有限公司
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Definitions

  • the present invention relates to the field of aeronautical models, and more particularly to remote control designs for aeronautical models. Background technique
  • FIG. 1A schematically shows the structure of such a remote controller 100.
  • a body 10 two handles l la, 12a are respectively arranged on the left and right sides, and the two handles can be used in front, rear, left, and right directions. Manipulation.
  • the remote control is divided into Asian mode (also known as Mode 1, commonly known as “Japanese Hand”) and American mode (also known as Mode 2, commonly known as “American Hand”).
  • FIG. 2A schematically shows the mode of operation of Mode 1, which uses the front and rear movements of the first joystick 1 1a on the right to control the size of the power on the remote control model.
  • the throttle it is defined as channel 3.
  • the left and right movements of the first joystick on the right are used to control the lateral side of the model helicopter (the aileron of the control model for fixed-wing model aircraft), defined as channel 1.
  • the front and rear movements of the second second joystick 12a are used to control the forward or backward movement of the model helicopter (for the fixed-wing aircraft, the elevator is controlled to make the aircraft dive or ascend), which is defined as channel 2.
  • the left and right movement of the second handle 12a on the left side is to manipulate the head direction of the model helicopter (or the rudder of the fixed wing) and is defined as channel 4.
  • Mode 2 mode Most users in the United States use Mode 2 mode. 1B and 2B schematically show the mode of operation of Mode 2, which is the same as Mode l.
  • Mode 2 the left and right movements of the right joystick l ib are also used to control the lateral side of the model helicopter ( For a fixed-wing aircraft, it is the aileron of the control model), which is defined as channel 1; the left and right movements of the left handle 12b are also the head direction of the maneuvering model helicopter (or the rudder of the fixed wing), which is defined as Channel 4.
  • Mode 1 and Mode 2 are both models of the air model remote control users.
  • the joystick of the channel 2 elevator is operated from the middle return position to the front and rear directions. It always has a back-to-back elastic force. As soon as the hand is released, the elevator joystick will automatically return to the middle position immediately. .
  • These two different forms of manipulation are achieved by manipulating different mechanical mechanisms inside the handle. If the mechanical structure of the remote control does not change, only the position of the electrical signal after switching the mode switch is used. Since the two left and right mechanical structures are still in the old position, the remote control after switching does not meet the specification requirements. In fact, it is very difficult to maneuver and it is easy to cause a flight accident.
  • the current remote control can truly realize the conversion of the two modes of operation in accordance with the operational specifications of the aviation model remote control.
  • the more important standard practice is to change the mechanical structure inside the remote control.
  • the change of mechanical structure requires opening the remote control housing, disassembling the internal control handle mechanism of the remote control, and then reassembling the corresponding exchanged parts according to the remote control mode to be converted.
  • This restructuring process is very technically difficult and difficult for general users to complete. It can be seen that although the current remote control has almost the function of mode conversion, it is very difficult or cumbersome for the user to change the operation mode. Summary of the invention
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an aviation model remote controller which allows the user to change the manipulation mode by a simple operation.
  • the technical solution adopted by the present invention to solve the above technical problem is to provide an aviation model remote controller, including:
  • a body having a first joystick and a second joystick, wherein the first joystick and the second joystick respectively rotate the potentiometer in the two manipulation channels to emit a manipulation signal;
  • the body is adapted to be respectively Holding in one direction and a second direction, wherein the first direction corresponds to a first manipulation mode of the remote controller, the second direction corresponds to a second manipulation mode of the remote controller, and the first direction is opposite to the second direction ;
  • a plurality of fine adjustment buttons corresponding to the operation channels manipulated by the first joystick and the second joystick, configured to fine tune the manipulation signal
  • a mode selection switch configured to issue a mode selection signal
  • a signal acquisition unit that acquires a manipulation signal manipulated by the first joystick and the second joystick, and processes the manipulation signal according to the mode selection signal, when the mode selection signal selects the first manipulation In the mode, the signal acquisition unit processes the manipulation signal according to the first manipulation mode, and when the mode selection signal selects the second manipulation mode, the signal acquisition unit processes the location according to the second manipulation mode The manipulation signal.
  • the first joystick handles the power level of the aerodynamic model in the front-rear direction
  • the second joystick handles the elevation of the aeronautical model in the front-rear direction
  • the mode selection switch is an electrical switch.
  • the mode selection switch includes a first switch and a second switch disposed on a back surface of the main body of the remote controller, and an antenna of the remote controller is adapted to rotate around a rotation axis of the back surface of the main body Pressing the first switch when the antenna is pointed in the first direction, pressing the second switch when the antenna is pointing in the second direction, and when the first switch is pressed, the remote control The device is in the first mode of operation, and when the second switch is pressed, the remote control is in the second mode of operation.
  • the first manipulation mode is Mode l and the second manipulation mode is Mode 2.
  • the first left and right signals and the first front and rear signals are generated when the first joystick is manipulated, and the second left and right signals and the second front and rear signals are generated when the second joystick is manipulated.
  • the signal acquisition unit processes the signal according to the first manipulation mode, the first left and right signals correspond to the channel 1 of the remote controller, and the first front and rear signals correspond to the channel 3 of the remote controller.
  • the second left and right signals correspond to the channel 4 of the remote controller, and the second front and rear signals correspond to the channel 2 of the remote controller; when the signal acquisition unit processes the signal according to the second manipulation mode
  • the first left and right signals correspond to the channel 4 of the remote controller
  • the first front and rear signals correspond to the channel 3 of the remote controller
  • the second left and right signals correspond to the channel 1 of the remote controller.
  • the second front and rear signals correspond to the channel 2 of the remote controller, and the manipulation signals are inversely processed.
  • the first joystick and the second joystick are connected to four potentiometers, and the four potentiometers are according to the first joystick and the second joystick Manipulating generates the first left and right signals, the first before and after signals, the second left and right signals, and the second before and after signals.
  • the fine adjustment button includes:
  • Two sets of fine adjustment buttons respectively disposed on the upper and lower sides of the first manipulation handle, and a midpoint fine adjustment of the first left and right signals of the first manipulation handle;
  • Two sets of fine adjustment buttons respectively disposed on the upper and lower sides of the second manipulation handle are used for fine-tuning the second left and right signals of the second manipulation handle.
  • the signal acquisition unit includes:
  • An analog/digital conversion circuit connecting the four potentiometers, converting the first left and right signals, the first front and rear signals, the second left and right signals, and the second front and rear signals generated by the four potentiometers into digital signals;
  • the aviation model remote controller of the invention adopts the above technical solution, that is, through the ingenious mechanical structure design and the necessary electrical signal conversion, the remote controller can be easily switched between the two main operation modes, so that the remote control can be switched with the existing remote control. Compared with the device, this switching process does not need to change the mechanical structure of the remote controller, so the operation difficulty can be reduced, the operation time can be saved, and the transition between Mode 1 and Mode 2 can be completed by a simple operation at the flight site.
  • the invention can make the aviation model remote controller no longer be produced according to the manipulation mode, realize the unification of the design and production of the two remote controllers, thereby reducing the production cost and reducing the operation difficulty of the seller, and better. Meet the needs of users who use different mode remote controls.
  • the layout diagram is a conventional remote control in Mode l mode.
  • Fig. 1B shows a conventional remote controller in Mode 2 mode.
  • Figure 2A shows a schematic diagram of a conventional remote control in Model mode.
  • Fig. 2B shows a schematic diagram of a conventional remote controller in Mode 2 mode.
  • 3A is a partial schematic view of a remote control operating system in accordance with an embodiment of the present invention, the remote control being in Mode 1 mode.
  • Fig. 3B is a view showing a partial mechanical structure (electrical signal not switched) of the operation system after the 180 degree rotation of the Mode 1 mode remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • 3C is a schematic diagram showing a partial mechanical structure of a mode control system in which a mode 1 mode remote controller rotates 180 degrees and completes switching to a mode 2 mode electrical signal, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Fig. 4A is a view showing the front structure of a remote controller of Mode 1 mode according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 4B is a view showing the front structure of a remote controller of Mode 2 mode according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a schematic diagram showing the structure of the back side of the remote control mode in the Mode 1 mode according to another embodiment of the present invention. Figure.
  • Fig. 5B is a schematic view showing the structure of the back side of the mode 2 mode remote control according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the internal circuit structure of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the internal circuit structure of a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • the present invention performs the conversion function of the manipulation mode by an ingenious mechanical structure design with an extremely simple operation process.
  • the basic idea of the present invention is a remote control that can be rotated by 180 °. From the perspective of mechanical structure: If the remote control of the Asian mode Mode 1 is rotated by 180 °, that is, the upper side A side of the remote control is interchanged with the lower bottom B side, It can be found that the mechanical structure of the joystick of the remote controller and the feel of the joystick are in accordance with the mode of the American mode Mode 2. Comparing with Fig. 3A and Fig. 3B, the throttle with the damping characteristic in Mode 1 is operated on the right hand handle, and after the remote controller rotates 180°, the throttle operation with damping characteristics is changed to the left hand handle; as long as the throttle handle is The direction indicated by the broken line in Fig.
  • the remote controller 200 includes a body 20. Unlike the conventional remote controller body 10 shown in Figs. 1A and 1B, the body 20 of the present invention is designed to be adapted to be in the first direction (the face A in Fig. 4A, respectively). And holding in the second direction (ie, B facing up in FIG. 4B), the first direction and the second direction are opposite. For example, when the setting body 20 is held in the first direction, the remote controller 200 operates in the first manipulation mode (such as Mode 1), as shown in FIG. 4A; and when the body 20 is held in the second direction, the remote control The device 200 operates in a second mode of operation (e.g., Mode 2), as shown in Figure 4B.
  • the body 20 can be ergonomically designed to increase the comfort of use. Preferably, the hand-held portion of the body is symmetrical on the left and right sides, so that the user can obtain the same grip feeling regardless of which manipulation mode is used.
  • a first joystick 21 and a second joystick 22 are respectively disposed on the left and right sides of the body 20.
  • the first joystick 21 is located on the right side of the body 20, and the second joystick is located on the left side of the body 20.
  • Each handle can move left and right and up and down.
  • the first left and right signals VR1 generated by the rotation of the manipulation potentiometer 01 under the left and right movements of the first joystick 21 correspond to the channel 1 of the remote controller, that is, the horizontal for controlling the model helicopter.
  • the side for the fixed-wing model aircraft is the aileron of the control model
  • the left and right movement of the first joystick 21 has a returning function, and the handle automatically returns to the middle return position when the user releases the hand; a pair of fine adjustment buttons 17 Below the first joystick 21, it can be used for fine adjustment corresponding to the left and right position of the return signal point of the first joystick 21 as necessary.
  • the first front and rear signal VR3 generated by the rotation of the first operation handle 21 under the movement of the potentiometer 03 corresponds to the channel 3 of the remote controller, that is, the size of the power on the remote control model (ie, throttle operation), FIG. 3A, FIG. 4A
  • the first joystick 21 is shown in the lower position as the zero power position. During the operation, the first joystick is used as the push rod, the model gradually reaches the power required for the model to take off, and the manipulation model takes off in the air; the first joystick 21
  • the back and forth motion has a damping characteristic.
  • the handle can still stay at the position, so that the power of the model power is maintained at the level controlled by the throttle operating handle, and maintained in a stable flight state; the model is in flight, The power of the first joystick forward pusher model power is increased, and the power of the first joystick to the rear axle model power is reduced; a pair of fine adjustment buttons 15 are inside the first joystick 21, if necessary, The front and rear positions of the zero power signal point of the joystick 21 are finely adjusted.
  • the second left and right signals VR4 generated by the rotation of the operating potentiometer 04 under the left and right movements of the second joystick 22 correspond to the channel 4 of the remote controller, that is, the machine for manipulating the model helicopter.
  • the head direction (or the rudder of the fixed wing); a pair of fine adjustment buttons 16 are below the first joystick 22, and if necessary, the left and right positions of the return signal point of the second joystick 22 can be finely adjusted.
  • the second front and rear signal VR2 generated by the rotation of the second joystick 22 under the movement of the potentiometer 02 corresponds to the channel 2 of the remote controller, that is, used to control the forward or backward movement of the model helicopter (for the fixed-wing model aircraft, it is control)
  • the elevator is used to make the aircraft dive or ascend; a pair of fine adjustment buttons 14 are inside the second manipulation handle 22, and if necessary, the front and rear positions of the signal points of the second manipulation handle 12 can be finely adjusted.
  • the front and rear movements of the second joystick 22 have a returning function, and the handle automatically returns to the middle return position when the user releases the hand.
  • the first joystick 21 is located on the left side of the body 20, and the second joystick 22 is located on the right side of the body 20.
  • the first left and right signals VR1 generated by the rotation of the first potentiometer 21 under the left and right movements of the manipulation potentiometer 01 correspond to the channel 4 of the remote controller, that is, the head direction for maneuvering the helicopter (or the fixed-wing model aircraft)
  • the rudder of the first joystick 21 has a centering function, and the handle automatically returns to the middle centering position when the user releases the hand; a pair of fine adjustment buttons 27 are below the first joystick 21, if necessary
  • the left and right positions of the return signal point of the first joystick 21 are finely adjusted.
  • the first front and rear signal VR3 generated by the rotation of the first operation handle 21 by the manipulation potentiometer 03 corresponds to the channel 3 of the remote controller, that is, the size of the power on the remote control model (ie, throttle operation), the first joystick 21
  • the forward and backward movement has a damping characteristic, and the handle can still stay in the position after the user releases the hand; a pair of fine adjustment buttons 15 are inside the first manipulation handle 21, and if necessary, the zero power signal point of the first manipulation handle 21 Fine adjustment of the front and rear position.
  • the second left and right signals VR4 generated by the rotation of the second potentiometer 22 under the left and right movements of the operating potentiometer 04 correspond to the channel 1 of the remote controller, that is, for controlling the lateral side of the model helicopter (for the fixed wing model aircraft) That is, the aileron of the control model; a pair of fine adjustment buttons 26 under the second joystick 22, if necessary, can finely adjust the left and right positions of the return signal point of the second joystick 22.
  • the second forward and backward motion generated by the second joystick 22 manipulates the potentiometer 02 to generate a second front and rear signal VR2 corresponding to the channel 2 of the remote controller, that is, to control the forward or backward of the model helicopter (for the fixed wing model aircraft, it is control)
  • the elevator is used to make the model aircraft to dive or rise.
  • a pair of fine adjustment buttons 14 are inside the second manipulation handle 22, and if necessary, the front and rear positions of the signal points of the second manipulation handle 22 can be finely adjusted.
  • the front and rear movements of the second joystick 22 have a returning function, and the handle automatically returns to the middle return position when the user releases the hand.
  • Mode 1 is in the reference mode
  • Mode 2 when the mode is switched to Mode 2, the correspondence between the handle signal and each channel needs to be re-adjusted according to Table 1. An example will be described below.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the internal circuit structure of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • This circuit 30 includes four potentiometers 01, 02, 03, 04, a signal acquisition unit composed of an analog/digital conversion circuit 32 and a microprocessor 33, and a high frequency transmission circuit 34.
  • the four potentiometers 01, 02, 03, 04 correspond to the movement of the first manipulation handle 21 and the second manipulation handle 22 in four directions, respectively.
  • the manipulation in one channel of each joystick is linked to a potentiometer.
  • the signal voltage on the potentiometer changes, resulting in a steering signal.
  • the potentiometer 01 generates a first left and right signal VR1 according to the left and right motion of the first joystick 21, and the potentiometer 03 generates a first front and rear signal VR3 according to the back and forth motion of the first joystick 21, the potentiometer 04
  • the second left and right signals VR4 are generated according to the left and right movements of the second joystick 22, and the potentiometer 02 generates the second front and rear signals VR2 according to the forward and backward movement of the second joystick 22.
  • These signals VR1-VR4 are passed through an analog/digital conversion circuit 32, and the signal voltage is converted into a digital signal VR1 '-VR4' which the microprocessor 33 can process and input to the microprocessor 33. Further, an electric switch is provided on the main body 20 as a mode selection switch 23 (refer to FIG. 8), and is set to emit a mode selection signal SEL.
  • the mode selection signal SEL can select the current steering mode as Mode 1 or Mode 2.
  • the microprocessor determines the operation mode of the remote controller according to the mode selection signal SEL, and then performs corresponding processing on the digital signals VR1 '-VR4'.
  • the microprocessor 33 processes the digital signal according to the Mode 1, that is, VR1 'is regarded as the signal of channel 1, and VR3 'is regarded as the signal of channel 3, VR4 'It will be treated as the signal of channel 4, and VR2' will be regarded as the signal of channel 2.
  • microprocessor 33 processes the digital signal in accordance with Mode 2. That is to say VR1 'is regarded as the signal of channel 4, VR3 ' will be regarded as the signal of channel 3, VR4 ' will be regarded as the signal of channel 1, and VR2' will be regarded as the signal of channel 2. It is worth noting that since the manipulation signal and the fine adjustment direction which are generated by the manipulation of the potentiometer by the respective handles after the remote controller is rotated are also reversed (refer to Table 2), the manipulation signals representing the respective manipulation directions are reversely processed.
  • each digital signal VR1 '-VR4' can be complemented.
  • Implement reverse processing After the above description, the above process can be easily implemented by the microprocessor 33.
  • the digital signals of the respective channels are encoded by the microprocessor 33 to form a set of data written in a pre-agreed format, and the data is used to modulate the high frequency signals, which are wirelessly transmitted by the high frequency transmitting circuit 34 via the antenna 35.
  • a display screen 36 may also be disposed on the remote control body 20.
  • the processor 33 needs to adjust the display direction of the display screen.
  • the remote control body 20 is adapted to be held from two directions, the user needs to select the holding direction and the operating mode when using the device to avoid an accident caused by an operation error.
  • the operation mode corresponding to each holding direction can be indicated by different indications, and the currently set manipulation mode is indicated by an indicator light. It is also possible to reliably achieve the above object by establishing an association between the holding direction and the manipulation mode. For example, when a certain manipulation mode is selected with the mode selection switch, the direction of the grip to be selected is indicated by an indicator light or a display screen.
  • FIG. 5A and 5B are views showing the structure of the back side of a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • the antenna 35a of the remote controller 200a of the present embodiment is disposed behind the body 20a and can be rotated 180 along a rotating shaft 25. ° .
  • the mode selection switch 23a is a combination of two push switches S1, S2. When the remote controller is used, the antenna 35a is directed above the A or B plane, and the antenna 35a will press one of the switches while the other switch is released. Referring to Table 2, it shows the correspondence between the switch state and the steering mode and the channel. Referring to Figure 7, the microprocessor 33 determines which mode of operation should be operated based on the different depression or release states of the two switches S1, S2, and then processes the data accordingly. Table 2 Correspondence between switch status, operation mode and channel
  • the advantage of this embodiment is that the shape is intuitive and obvious, as long as the antenna is pointing forward (or above), it is the correct mode of operation. With a small switch to convert the design of the mode, it is more difficult to observe to see what mode it is in.
  • an antenna locking device that is, the antenna fixing plate 19 in Figs. 5A and 5B, can be added to lock the antenna.
  • the screw must be disassembled by a small screwdriver to turn the antenna.
  • mode switch can be designed to be used in the Mode l and Mode 2 remote control handles, respectively
  • the A or B side of the remote control and the fixed part of the handle can be designed with the installation mode switch.
  • the aviation model remote controller of the present invention realizes the simple mutual switching of the remote controller in two mainstream operation modes through the ingenious mechanical structure design and the necessary electrical signal conversion, and the switching process does not need to change the remote control.
  • the mechanical structure of the device reduces the difficulty of operation and saves operating time. It is worth mentioning that the present invention can make the aeronautical model remote controllers no longer produced separately according to the manipulation mode, realizing the unification of the design and production of the two remote controllers, thereby reducing the production cost.

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Description

航空模型遥控器 技术领域
本发明涉及航空模型领域， 尤其涉及航空模型的遥控器设计。 背景技术
目前国际上流行的航空模型的遥控器机械结构和操纵手柄布置大多是相 似的。 图 1A示意性地示出这种遥控器 100的结构， 其中在一本体 10中， 左右 分别布置操纵二个手柄 l la、 12a, 二个手柄都可以做前、 后、 左、 右四个方向 的操纵。 然而由于历史的原因， 遥控器在操纵模式上分为亚洲模式 (又称 Mode 1， 俗称 "日本手"）和美国模式 (又称 Mode 2， 俗称 "美国手"）。
Mode 1在亚洲国家的航空模型爱好者广泛使用，图 2A示意性地示出 Mode 1的操纵模式， 它用右边的第一操纵手柄 1 1a的前、 后运动来控制遥控模型上 动力的大小， 一般称之为油门， 被定义为通道 3。 右边第一操纵手柄的左、 右 运动用于控制模型直升机的横侧 （对于固定翼模型飞机而言就是控制模型的副 翼） ， 被定义为通道 1。 而左边第二操纵手柄 12a的前、 后运动用来控制模型 直升机的前进或后退 （对于固定翼飞机而言则是控制其升降舵， 使飞机作俯冲 或上升） ， 被定义为通道 2。 左边第二手柄 12a的左、 右运动则是操纵模型直 升机的机头方向 （或是固定翼的方向舵） ， 被定义为通道 4。
美国大多数用户则使用 Mode 2模式。图 1B及图 2B示意性地示出 Mode 2 的操纵模式， 与 Mode l相同的是， 在 Mode 2中， 右边操纵手柄 l ib的左、 右 运动也是用来用于控制模型直升机的横侧 （对于固定翼飞机而言就是控制模型 的副翼） ， 即被定义为通道 1 ; 左边手柄 12b的左、 右运动也是操纵模型直升 机的机头方向 （或是固定翼的方向舵） ， 即被定义为通道 4。 然而与 Mode l不 同的是， 在 Mode 2中， 右边操纵手柄 l ib的前、 后运动则是用来控制模型直 升机的前进、 后退 （或者升降舵） ， 即被定义为通道 2 ; 而左边操纵手柄 12b 的前、后运动则是用来控制动力大小，即被定义为通道 3。即在 Mode 1和 Mode 2两种模式下， 前、 后运动的控制对象正好作了一个交换， 也就是通道 2与通 道 3的位置作交换。 而在欧洲， Mode 1和 Mode 2两种模式航空模型遥控器用户都有。
由于欧美与亚洲都是巨大的市场， 所以以上二种操纵模式的遥控器都有很 大的市场需求。 针对不同的市场， 生产商需要生产不同模式的遥控器。 这对于 规模生产和降低成本是不利的。 同时也给欧洲销售商操作带来不便； 特别是各 国都有一些少数用户使用与大众不同模式的遥控器； 而在国际交流现场， 往往 受限于操纵模式的不同而影响技术交流的开展。 因此， 业界期望有一种兼具两 种操纵模式的遥控器， 这就需要遥控器在两种模式间进行转换。
目前已有生产商在遥控器上设置模式转换功能。 如用一个小开关来选择遥 控器工作在 Mode 1 还是 Mode 2。但是这种模式转换功能仅仅是电气位置上进 行了交换 （即将通道 2、 通道 3的位置作交换） 。 然而遥控器内部的机械结构 是不可能用一个小开关就能改变的， 这是因为油门的操纵方式与升降舵的操纵 方式是不同的。 规范的油门的操纵手柄是从最下端开始运动， 操纵模型动力从 零功率开始， 一直可以推到最上端模型的最大功率， 作连续的操纵， 操纵手柄 机构都或多或少带有阻尼， 可以让手柄停留在操纵范围内任意一个位置， 即使 手柄离开油门的操纵手柄， 它也会停在这个位置上， 使模型动力的功率保持在 油门操纵手柄所控制的水平上， 维持在一个稳定飞行状态。 而通道 2升降舵的 操纵手柄则是从中间的回中位置开始向前、 后两个方向操纵， 它始终有一个回 中弹力作用着， 只要一松手， 升降舵操纵手柄就会立即自动回到中间位置。 这 二种不同的操纵形式是通过操纵手柄内部的不同机械机构来实现的。 如果遥控 器的机械结构不改变， 仅仅用模式开关切换后电气信号的位置， 由于左右两个 机械结构不同的操纵手柄仍然在老位置， 切换后的遥控器就不符合规范要求。 实际上操纵起来很困难， 很容易造成飞行事故。 而目前的遥控器要真正能实现 符合航空模型遥控器操作规范的二种操纵模式的转换， 除了电气信号切换变化 以外， 更重要的规范做法是把遥控器内部的机械结构也须改变。 而机械结构的 改变则需要打开遥控器外壳， 拆开遥控器内部操纵手柄机构， 再根据所要转换 的遥控器模式， 将相应交换的零件再重新装配起来。 这个改制过程有很大的技 术难度， 一般使用者很难完成。 由此可见， 目前的遥控器虽然几乎都有模式转 换的功能， 而实际上用户要改变操纵模式是很困难或者繁琐的。 发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种航空模型遥控器， 它允许用户通过 简便的操作来改变操纵模式。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种航空模型遥控 器， 包括：
一本体， 本体上设有第一操纵手柄和第二操纵手柄， 第一操纵手柄和第二 操纵手柄分别在两操纵通道内操纵电位器转动， 以发出操纵信号； 该本体适于 分别以一第一方向和一第二方向握持， 其中所述第一方向对应于遥控器的第一 操纵模式， 所述第二方向对应于遥控器的第二操纵模式， 并且第一方向与第二 方向相反；
多个微调按钮， 对应于所述第一操纵手柄和所述第二操纵手柄所操纵的操 纵通道， 被设定以对所述操纵信号进行微调；
一模式选择开关， 被设定以发出模式选择信号； 以及
一信号采集单元， 采集所述第一操纵手柄和所述第二操纵手柄操纵的操纵 信号及， 并且依据所述模式选择信号处理所述操纵信号， 当所述模式选择信号 选择所述第一操纵模式时， 所述信号采集单元按照所述第一操纵模式处理所述 操纵信号， 当所述模式选择信号选择所述第二操纵模式时， 所述信号采集单元 按照所述第二操纵模式处理所述操纵信号。
在上述的航空模型遥控器中， 所述第一操纵手柄前后方向操纵航空模型动 力的功率大小， 所述第二操纵手柄前后方向操纵航空模型的升降。
在上述的航空模型遥控器中， 所述模式选择开关为电气开关。
在上述的航空模型遥控器中， 所述模式选择开关包括设于所述遥控器的本 体背面的第一开关和第二开关， 所述遥控器的天线适于绕所述本体背面的一转 轴旋转， 其中所述天线指向所述第一方向时按压所述第一开关， 所述天线指向 所述第二方向时按压所述第二开关， 且当所述第一开关被按压时， 所述遥控器 处于第一操纵模式， 且当所述第二开关被按压时， 所述遥控器处于第二操纵模 式。
在上述的航空模型遥控器中， 所述第一操纵模式为 Mode l ,所述第二操纵 模式为 Mode 2。 在上述的航空模型遥控器中， 所述第一操纵手柄被操纵时产生第一左右信 号及第一前后信号， 所述第二操纵手柄被操纵时产生第二左右信号及第二前后 信号， 当所述信号采集单元按照所述第一操纵模式处理所述信号时， 所述第一 左右信号对应于所述遥控器的通道 1， 所述第一前后信号对应于所述遥控器的 通道 3， 所述第二左右信号对应于所述遥控器的通道 4， 所述第二前后信号对 应于所述遥控器的通道 2 ; 当所述信号采集单元按照所述第二操纵模式处理所 述信号时， 所述第一左右信号对应于所述遥控器的通道 4， 所述第一前后信号 对应于所述遥控器的通道 3， 所述第二左右信号对应于所述遥控器的通道 1， 所述第二前后信号对应于所述遥控器的通道 2， 并对所述操纵信号进行反向处 理。
在上述的航空模型遥控器中， 所述第一操纵手柄和所述第二操纵手柄连接 至四个电位器， 所述四个电位器根据所述第一操纵手柄和所述第二操纵手柄的 操纵产生所述第一左右信号、 第一前后信号、 第二左右信号及第二前后信号。
在上述的航空模型遥控器中， 所述微调按钮包括：
所述第一操纵手柄的内侧的一组微调按钮， 对所述第一操纵手柄的第一前 后信号作中点微调；
所述第一操纵手柄的上、 下分别设置的两组微调按钮， 对所述第一操纵手 柄的第一左右信号作中点微调；
所述第二操纵手柄的内侧的一组微调按钮， 对所述第二操纵手柄的第二前 后信号作中点微调； 以及
所述第二操纵手柄的上、 下分别设置的两组微调按钮， 对所述第二操纵手 柄的第二左右信号作中点微调。
在上述的航空模型遥控器中， 所述信号采集单元包括：
模拟 /数字转换电路， 连接所述四个电位器， 将所述四个电位器产生的所述 第一左右信号、第一前后信号、第二左右信号及第二前后信号转换为数字信号； 以及
微处理器， 连接所述模拟 /数字转换电路及所述模式选择开关， 依据所述模 式选择信号所选择的操纵模式处理所述第一左右信号、 第一前后信号、 第二左 右信号及第二前后信号。 本发明的航空模型遥控器， 由于采用以上技术方案， 即通过巧妙的机械结 构设计配合必要的电信号转换， 实现了遥控器在两种主流操纵模式下简便的相 互切换，使之与现有遥控器相比，这一切换过程不需要改动遥控器的机械结构， 因而可以降低操作难度，节省操作时间，在飞行现场通过简单的操作完成 Mode 1和 Mode 2两种模式之间的转换。值得一提的是， 本发明可以使航空模型遥控 器不再按照操纵模式分别生产， 实现两种遥控器设计和生产上的统一， 由此降 低生产成本， 降低了销售商的操作难度， 更好地满足使用不同模式遥控器的用 户的需求。 附图概述
本发明的特征、 性能由以下的实施例及其附图进一步描述。
为让本发明的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 以下结合附图对本发 明的具体实施方式作详细说明， 其中- 图 1A 示出目前广泛使用的航空模型遥控器的外形及操纵手柄布置示意 图， 为 Mode l模式的常规遥控器。
图 1B示出 Mode 2模式的常规遥控器。
图 2A示出常规遥控器处于 Model模式下的示意图。
图 2B示出常规遥控器处于 Mode2模式下的示意图。
图 3A示出根据本发明一实施例的遥控器操纵系统的局部机构示意图， 该 遥控器处于 Mode 1模式下。
图 3B示出根据本发明一实施例的 Mode 1模式遥控器， 旋转 180° 后的操 纵系统的局部机械结构 （电气信号未切换） 示意图。
图 3C示出根据本发明一实施例的 Mode 1模式遥控器， 旋转 180° 并完成 向 Mode 2模式电气信号切换后的操纵系统的局部机械结构的示意图。
图 4A示出根据本发明另一实施例的 Mode 1模式的遥控器正面结构示意 图。
图 4B示出根据本发明另一实施例的 Mode 2模式的遥控器正面结构示意 图。
图 5A示出根据本发明另一实施例的 Mode 1模式的遥控器背面结构示意 图。
图 5B示出根据本发明另一实施例的 Mode 2模式的遥控器背面结构示意 图。
图 6示出根据本发明一实施例的遥控器内部电路结构框图。
图 7示出根据本发明另一实施例的遥控器内部电路结构框图。
图中元件符号说明：
1 第一通道
2 第二通道
3 第三通道
4 第四通道
01 第一通道内操纵手柄所操纵的电位器
02 第二通道内操纵手柄所操纵的电位器
03 第三通道内操纵手柄所操纵的电位器
04 第四通道内操纵手柄所操纵的电位器
5 电源开关
100 传统遥控器
10 传统遥控器本体
11a, 12a Mode 1模式下的操纵手柄
l ib, 12b Mode 2模式下的操纵手柄
14-17， 26， 27 微调按钮
19 天线固定压片板
200, 200a 遥控器
20,20a 遥控器本体
21 第一操纵手柄
22 第二操纵手柄
23 , 23a 模式选择开关
25 天线转轴
19 天线固定压片板
32 模拟 /数字转换器 33 微处理器
34 高频发射电路
35， 35a 天线
36 显示屏 本发明的最佳实施方式
鉴于目前的航空模型遥控器模式切换的困难， 本发明通过巧妙的机械结构 设计， 以极其简单的操作过程来完成操纵模式的转换功能。
本发明基本构思是一个可以旋转 180 ° 使用的遥控器，从机械结构角度看： 如果把亚洲模式 Mode 1的遥控器旋转 180 ° ，即遥控器的上边面 A面与下底 B 面互换， 就可以发现该遥控器的操纵手柄的机械结构、 操纵手柄的手感是符合 美国模式 Mode 2要求的。 用图 3A与图 3B作对比， 原来 Mode 1下具有阻尼 特性的油门操纵在右手手柄， 而遥控器旋转 180° 后， 具有阻尼特性的油门操 纵就换到左手手柄了； 只要将油门操纵手柄如图 3B中虚线所示方向移至下方， 如图 3C所示的就符合 Mode 2模式的规范， 并且 Mode 1下左手的具有回中功 能的升降舵操纵经过遥控器旋转 180° 也换到右手。 所以， 用遥控器旋转 180 ° 的方法， 这就意味着可以不必改变遥控器的机械结构， 仅需进行必要的电信 号切换就可以实现 Mode 1和 Mode 2之间的模式切换。这样就免去了拆开机壳， 重新拆装零件等等繁琐的操作过程。
下面具体描述本发明的实施方式。
遥控器 200包括一个本体 20， 与图 1A、 IB所示的传统遥控器本体 10不 同的是， 本发明的本体 20的外形被设计成适于分别以第一方向 （图 4A中的 A 面向上） 和第二方向 （即图 4B中的 B面向上） 握持， 第一方向和第二方向相 反。 举例来说， 设定本体 20以第一方向握持时， 遥控器 200工作在第一操纵 模式 （如 Mode 1 ) 下， 如图 4A所示； 而本体 20以第二方向握持时， 遥控器 200工作在第二操纵模式 （如 Mode 2 ) 下， 如图 4B所示。 本体 20可以采用人 体工程学设计以增加使用的舒适度。 较佳的是， 本体的手持部分的外形上左右 对称， 可令使用者无论使用哪一操纵模式均可获得相同的握持感受。
本体 20上左右分别设置第一操纵手柄 21和第二操纵手柄 22。 在图 3A、 4A所示的 Mode 1模式下， 第一操纵手柄 21位于本体 20的右侧， 而第二操纵 手柄位于本体 20的左侧。 每一手柄均可左右运动和上下运动。
参照图 3A、 4A所示， Mode l模式下， 第一操纵手柄 21的左右运动下操 纵电位器 01转动产生的第一左右信号 VR1对应于遥控器的通道 1， 即用于控 制模型直升机的横侧 （对于固定翼模型飞机而言就是控制模型的副翼） ， 第一 操纵手柄 21 的左右运动具有回中功能， 当使用者松手后手柄自动恢复到中间 的回中位置； 一对微调按钮 17在第一操纵手柄 21的下方， 必要时可用于对应 于第一操纵手柄 21的回中信号点的左右位置进行微调。 第一操纵手柄 21的前 后运动下操纵电位器 03转动产生的第一前后信号 VR3对应于遥控器的通道 3， 即用于控制遥控模型上动力的大小 （即油门操纵） ， 图 3A、 图 4A中所示第一 操纵手柄 21 位置在下位时是零功率位置， 操纵过程中第一操纵手柄作推杆， 模型逐渐抵达模型起飞所需功率处， 操纵模型起飞于空中飞行； 第一操纵手柄 21的前后运动具有阻尼特性， 当使用者松手后， 手柄仍能够停留在该位置， 使 模型动力的功率保持在油门操纵手柄所控制的水平上， 维持在一个稳定飞行状 态； 模型在飞行过程中， 第一操纵手柄向前推杆模型动力的功率增大， 第一操 纵手柄向后收杆模型动力的功率则减小； 一对微调按钮 15在第一操纵手柄 21 的内侧， 必要时可对第一操纵手柄 21的零功率信号点的前后位置进行微调。
参照图 3A、 4A所示， Mode l模式下， 第二操纵手柄 22的左右运动下操 纵电位器 04转动产生的第二左右信号 VR4对应于遥控器的通道 4， 即用于操 纵模型直升机的机头方向 （或是固定翼的方向舵） ； 一对微调按钮 16在第一 操纵手柄 22的下方， 必要时可对第二操纵手柄 22的回中信号点的左右位置进 行微调。 第二操纵手柄 22的前后运动下操纵电位器 02转动产生的第二前后信 号 VR2对应于遥控器的通道 2， 即用来控制模型直升机的前进或后退（对于固 定翼模型飞机而言则是控制其升降舵， 使飞机作俯冲或上升） ； 一对微调按钮 14在第二操纵手柄 22的内侧，必要时可对第二操纵手柄 12的前后回中信号点 的前后位置进行微调。 第二操纵手柄 22的前后、 左右运动均具有回中功能， 当使用者松手后手柄自动恢复到中间的回中位置。
而在图 3C、 图 4B所示的 Mode 2模式下， 第一操纵手柄 21位于本体 20 的左侧， 而第二操纵手柄 22位于本体 20的右侧。 Mode 2模式下，第一操纵手柄 21的左右运动下操纵电位器 01转动产生的 第一左右信号 VR1对应于遥控器的通道 4， 即用于操纵直升机的机头方向 （或 是固定翼模型飞机的方向舵） ； 第一操纵手柄 21的左右运动具有回中功能， 当使用者松手后手柄自动恢复到中间的回中位置； 一对微调按钮 27在第一操 纵手柄 21的下方， 必要时可对第一操纵手柄 21的回中信号点的左右位置进行 微调。 第一操纵手柄 21的前后运动下操纵电位器 03转动产生的第一前后信号 VR3对应于遥控器的通道 3，即用于控制遥控模型上动力的大小（即油门操纵）， 第一操纵手柄 21的前后运动具有阻尼特性， 当使用者松手后， 手柄仍能够停 留在该位置； 一对微调按钮 15在第一操纵手柄 21的内侧， 必要时可对第一操 纵手柄 21的零功率信号点的前后位置进行微调。
Mode 2模式下，第二操纵手柄 22的左右运动下操纵电位器 04转动产生的 第二左右信号 VR4对应于遥控器的通道 1， 即用于控制模型直升机的横侧 （对 于固定翼模型飞机而言就是控制模型的副翼） ； 一对微调按钮 26在第二操纵 手柄 22的下方， 必要时可对第二操纵手柄 22的回中信号点的左右位置进行微 调。 第二操纵手柄 22的前后运动操纵电位器 02转动下产生的第二前后信号 VR2对应于遥控器的通道 2， 即用来控制模型直升机的前进或后退 （对于固定 翼模型飞机而言则是控制其升降舵， 使模型飞机作俯冲或上升） ， 一对微调按 钮 14在第二操纵手柄 22的内侧， 必要时可对第二操纵手柄 22的前后回中信 号点的前后位置进行微调。 第二操纵手柄 22的前后、 左右运动均具有回中功 能， 当使用者松手后手柄自动恢复到中间的回中位置。
比较图 3B和图 3C可以看出， 当遥控器本体 20旋转 180° 以后， 操纵手 柄的信号与遥控器的各通道之间的对应关系发生了极大的变化， 而且它们操纵 方向也完全改变了。举例来说， Mode l模式下经过旋转后位于遥控器右边的第 一手柄 21 (参照图 3B ) ， 其前后运动为油门控制， 且向前 (图 3B向上)第一操 纵手柄向前推杆为减小油门， 向后收杆 (；图 3B向上)为增大油门； 而在 Mode 2 模式下， 虽然第一操纵手柄前后运动仍然为油门控制， 但是其要求向前的方向 为增大油门， 而向后方向为减小油门， 二者同一操纵方向上所产生的信号方向 完全相反， 其他各通道也是如此。 而且对应的微调按钮的方向也是相反的。 总 之， Mode 1遥控器旋转 180° 后， 其四个通道的两操纵手柄的各操纵方向的操 纵信号的八个方向及微调方向都是与正确的信号方向相反。 下表 1为 Mode 1、 Mode 2两种操纵模式下两操纵手柄、 对应的操纵通道、 各电位器的位置。
Mode 1与 Mode 2的操纵手柄状态比较
Figure imgf000012_0001
若 Mode 1为基准模式， 则将模式切换到 Mode 2时， 需要按照表 1重新调 整手柄信号与各通道之间的对应关系。 下面举一例加以说明。
图 8示出根据本发明一实施例的遥控器内部电路结构框图。 此电路 30包 括四个电位器 01、 02、 03、 04、 由模拟 /数字转换电路 32和微处理器 33组成 的信号采集单元、 以及高频发射电路 34。 四个电位器 01、 02、 03、 04分别对 应于第一操纵手柄 21和第二操纵手柄 22的四个方向的运动。 每个操纵手柄的 一个通道内的操纵与一个电位器是联动的， 随着手柄位置的改变， 电位器上的 信号电压也随之改变， 从而产生操纵信号。
举例来说，在 Mode l模式下电位器 01根据第一操纵手柄 21的左右运动产 生第一左右信号 VR1， 电位器 03根据第一操纵手柄 21的前后运动产生第一前 后信号 VR3， 电位器 04根据第二操纵手柄 22的左右运动产生第二左右信号 VR4， 电位器 02根据第二操纵手柄 22的前后运动产生第二前后信号 VR2。
这些信号 VR1-VR4通过模拟 /数字变换电路 32，信号电压转换成微处理器 33可以处理的数字信号 VR1 '-VR4'并输入微处理器 33。 另外， 在本体 20上设置一电气开关， 作为模式选择开关 23 (参照图 8所 示） ， 被设定以发出模式选择信号 SEL。 模式选择信号 SEL可以选择当前操纵 模式为 Mode 1或者 Mode 2。微处理器会根据模式选择信号 SEL来判定遥控器 处于何种操纵模式， 然后对上述数字信号 VR1 '-VR4'进行相应的处理。 当模式 选择信号 SEL选择 Mode 1时，微处理器 33会按照所述 Mode 1处理数字信号， 也就是说 VR1 '会被视为通道 1的信号， VR3 '会被视为通道 3的信号， VR4'会 被视为通道 4的信号， 而 VR2 '会被视为通道 2的信号。
而当模式选择信号 SEL选择 Mode 2时， 微处理器 33会按照 Mode 2处理 数字信号。 也就是说 VR1 '会被视为通道 4的信号， VR3 '会被视为通道 3的信 号， VR4 '会被视为通道 1的信号， 而 VR2'会被视为通道 2的信号。 值得注意 的是， 由于遥控器旋转后各手柄操纵电位器而发生的操纵信号和微调方向也已 反向 （参照表 2 ) ， 因此代表各操纵方向的操纵信号方要经过反向处理。 举例 来说， 当由各电位器 01 -04产生的各模拟信号 VR1-VR4被转换成由若干 bit组 成的数字信号 VR1 '-VR4 '时，各数字信号 VR1 '-VR4'取补码即可实现反向处理。 在作出以上说明后， 上述过程可轻易由微处理器 33加以实现。
之后， 各个通道的数字信号经微处理器的 33编码处理， 组成一组按预先 约定的格式编写的数据， 这些数据被用来调制高频信号， 由高频发射电路 34 经天线 35无线发射出去， 来控制航空模型。
在一个实施例中， 遥控器本体 20上还可设置显示屏 36， 当遥控器由 Mode 1切换到 Mode 2时， 处理器 33需要调整显示屏的显示方向。
需要指出的是， 由于遥控器本体 20适于从两个方向握持的特性， 用户在 使用时需要先选择握持方向及操纵模式， 以免产生操纵失误而造成事故。 可以 通过不同的标识来指示每一握持方向所对应的操纵模式， 并通过指示灯来指示 当前设定的操纵模式。 还可以通过在握持方向与操纵模式之间建立关联来可靠 地达到上述目的。 举例来说， 当以模式选择开关选择某一操纵模式时， 通过指 示灯或者显示屏来提示应当选择的握持方向。
作为示范例， 下面再例举一能可靠指明握持方向的实施例。
图 5A、 5B示出根据本发明另一实施例的遥控器背面结构示意图。 本实施 例的遥控器 200a的天线 35a设置在本体 20a背后，并可以沿一转轴 25旋转 180 ° 。 模式选择开关 23a则是两个按压开关 S l、 S2的组合。 使用遥控器时使天 线 35a指向 A面或 B面上方， 天线 35a会压动其中一开关， 而另一开关呈释放 状态。 参照表 2， 其示出开关状态与操纵模式及通道的对应关系。 参照图 7所 示， 微处理器 33会根据二个开关 S l、 S2不同的压下或释放状态判断应该工作 在何种操纵模式， 然后对数据作相应的处理。 表 2 开关状态、 操纵模式及通道的对应关系
Figure imgf000014_0001
本实施例的优点是外形直观、 明显， 只要天线指向前方 （或者上方） ， 就 是正确的操作模式。 而用一个小的开关来转换模式的设计， 要比较费力地观察 才能看出究竟处于什么模式。
为了防止不小心无意间改变操纵模式。 本实施例还可增加一个天线锁定装 置， 即图 5A、 5B中的的天线固定压片板 19， 用以锁定天线， 必须用普通的小 螺丝刀拆开螺钉才能让天线转向。
当然， 还可以用其他机械零件， 如特设的各种可开启和锁定的盖板以保护 模式切换开关； 如可设计用于以 Mode l和以 Mode2两种模式的遥控器提手， 分 别固定在遥控器 A面或 B面， 遥控器 A面或 B面与提手固定部位， 可设计安装 模式切换开关。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上， 然其并非用以限定本发明， 任何本 领域技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内， 当可作些许的修改和完善， 因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
在本发明所描述的航空模型模型中， 既包括被设计来给模型爱好者们使用 的模型， 也包括日渐普及的航空模型玩具。 工业应用性
综上所述， 本发明的航空模型遥控器， 通过巧妙的机械结构设计配合必要 的电信号转换， 实现了遥控器在两种主流操纵模式下简便的相互切换， 这一切 换过程不需要改动遥控器的机械结构， 因而可以降低操作难度，节省操作时间。 值得一提的是， 本发明可以使航空模型遥控器不再按照操纵模式分别生产， 实 现两种遥控器设计和生产上的统一， 由此降低生产成本。

Claims

权 利 要 求
1. 一种航空模型遥控器， 其特征在于包括- 一本体，本体上设有第一操纵手柄和第二操纵手柄，第一操纵手柄和第二操 纵手柄分别在两操纵通道内操纵电位器转动， 以发出操纵信号； 该本体适于分 别以一第一方向和一第二方向握持， 其中所述第一方向对应于遥控器的第一操 纵模式， 所述第二方向对应于遥控器的第二操纵模式， 并且第一方向与第二方 向相反；
多个微调按钮， 对应于所述第一操纵手柄和所述第二操纵手柄所操纵的操纵 通道， 被设定以对所述操纵信号进行微调；
一模式选择开关， 被设定以发出模式选择信号；
一信号采集单元， 采集所述第一操纵手柄和所述第二操纵手柄操纵的操纵信 号，并且依据所述模式选择信号处理所述操纵信号， 当所述模式选择信号选择所述 第一操纵模式时，所述信号采集单元按照所述第一操纵模式处理所述操纵信号当所 述模式选择信号选择所述第二操纵模式时，所述信号采集单元按照所述第二操纵模 式处理所述操纵信号。
2. 如权利要求 1所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述第一操纵手柄 前后方向操纵航空模型动力的功率大小， 所述第二操纵手柄前后方向操纵航空 模型的升降。
3. 如权利要求 1所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述模式选择开关为 电气开关。
4. 如权利要求 1所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述模式选择开关包 括设于所述遥控器的本体背面的第一开关和第二开关，所述遥控器的天线适于绕所 述本体背面的一转轴旋转， 其中所述天线指向所述第一方向时按压所述第一开关， 所述天线指向所述第二方向时按压所述第二开关，且当所述第一开关被按压时，所 述遥控器处于第一操纵模式，且当所述第二开关被按压时，所述遥控器处于第二操 纵模式。
5. 如权利要求 1所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述第一操纵模式为 Mode 1， 所述第二操纵模式为 Mode 2。
6. 如权利要求 1所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述第一操纵手柄被 操纵时产生第一左右信号及第一前后信号，所述第二操纵手柄被操纵时产生第二左 右信号及第二前后信号，当所述信号采集单元按照所述第一操纵模式处理所述信号 时， 所述第一左右信号对应于所述遥控器的通道 1， 所述第一前后信号对应于所述 遥控器的通道 3， 所述第二左右信号对应于所述遥控器的通道 4， 所述第二前后信 号对应于所述遥控器的通道 2; 当所述信号采集单元按照所述第二操纵模式处理所 述信号时， 所述第一左右信号对应于所述遥控器的通道 4， 所述第一前后信号对应 于所述遥控器的通道 3， 所述第二左右信号对应于所述遥控器的通道 1， 所述第二 前后信号对应于所述遥控器的通道 2， 并对所述操纵信号进行反向处理。
7. 如权利要求 6所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述第一操纵手柄和 所述第二操纵手柄连接至四个电位器，所述四个电位器根据所述第一操纵手柄和所 述第二操纵手柄的操纵产生所述第一左右信号、第一前后信号、第二左右信号及 第二前后信号。
8. 如权利要求 1所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述微调按钮包 括- 所述第一操纵手柄的内侧的一组微调按钮，对所述第一操纵手柄的第一前后 信号作中点微调；
所述第一操纵手柄的上、下分别设置的两组微调按钮，对所述第一操纵手柄 的第一左右信号作中点微调；
所述第二操纵手柄的内侧的一组微调按钮，对所述第二操纵手柄的第二前后 信号作中点微调；
所述第二操纵手柄的上、下分别设置的两组微调按钮，对所述第二操纵手柄 的第二左右信号作中点微调。
9. 如权利要求 8所述的航空模型遥控器， 其特征在于， 所述信号采集单元包 括- 模拟 /数字转换电路， 连接所述四个电位器， 将所述四个电位器产生的所述 第一左右信号、第一前后信号、第二左右信号及第二前后信号转换为数字信号； 以及
微处理器， 连接所述模拟 /数字转换电路及所述模式选择开关， 依据所述模 式选择信号所选择的操纵模式处理所述第一左右信号、第一前后信号、 第二左右 信号及第二前后信号。
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