CN209486538U - 一种无人机操纵杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机操纵杆，其包括杆体，杆体的顶部设置有梭形的头部，且头部上设置有安装面，安装面上分别设置有十字自复位摇柄开关、五位旋钮开关和若干自复位按钮开关，五位旋钮开关的安装位置低于安装面；自复位按钮开关、十字自复位摇柄开关和五位旋钮开关均与处理器电连接，杆体内设置有无线收发模块，无线收发模块与处理器电连接。本方案用于无人机操控，在地下飞行监控席对无人机实现控制。

Description

一种无人机操纵杆

技术领域

本实用新型涉及无人机操控技术领域，具体涉及一种无人机操纵杆。

背景技术

随着现代航空飞行器的日益发展，各种各样的飞行器出现在人们的视野中，关于飞行器的驾驶技术也得到了相应的发展；现在大型的无人机驾驶都是在专门的地下控制室实现，模拟出真实的驾驶机舱，通过操纵杆控制无人机，实现无人驾驶。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种能够在地下对无人机飞行进行操控的无人机操纵杆。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种无人机操纵杆，其包括杆体，杆体的顶部设置有梭形的头部，且头部上设置有安装面，安装面上分别设置有十字自复位摇柄开关、五位旋钮开关和若干自复位按钮开关，五位旋钮开关的安装位置低于安装面；自复位按钮开关、十字自复位摇柄开关和五位旋钮开关均与处理器电连接，杆体内设置有无线收发模块，无线收发模块与处理器电连接。

进一步地，杆体上设置有水平的凸台，且凸台位于头部的下方，凸台上安装有复位三位旋钮开关，复位三位旋钮开关与处理器电连接。

进一步地，杆体上还设置有扳机按钮组件，扳机按钮组件的扳机铰接在杆体上开设的空隙内，扳机按钮组件与处理器电连接。

进一步地，杆体的下端设置有固定座，固定座上开设有螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：本方案用于无人机操控，在地下飞行监控席对无人机实现控制，五位旋钮开关有四个档位，可同时控制有四个功能，并且五位旋钮开关可通过操作手的大拇指拨动，方便操作；自复位按钮开关为“预指令”按键，为无人机后期开发的功能预留功能按键，并且自复位四位摇柄开关可进行四种功能模式选择，可进行自由切换。

复位三位旋钮开关可作为三个功能选择按键，并且设置在杆体的水平凸台上，方便大拇指操作；扳机按钮组件可用于无人机目标的锁定和取消锁定操作，反应迅速，操作方便；下方的固定座用于将杆体固定在监控席的操作平台上。

附图说明

图1为无人机操纵杆的主视图。

图2为无人机操纵杆的侧视图。

其中，1、杆体，2、凸台，3、复位三位旋钮开关，4、扳机按钮组件，5、五位旋钮开关，6、头部，7、安装面，8、固定座，9、十字自复位摇柄开关，10、自复位按钮开关。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1和图2所示，无人机操纵杆包括杆体1，杆体1的顶部设置有梭形的头部6，且头部6上设置有安装面7，安装面7上分别设置有十字自复位摇柄开关9和五位旋钮开关5，并且头部6上安装有若干自复位按钮开关10，五位旋钮开关5的安装位置低于安装面7；自复位按钮开关10、十字自复位摇柄开关9和五位旋钮开关5均与处理器电连接，杆体1内设置有无线收发模块，无线收发模块与处理器电连接。

十字自复位摇柄开关9优选HKB-402型自复位主令摇杆控制开关，自复位按钮开关10优选DS-428型圆形按钮开关，处理器采用C51单片机，无线收发模块采用HD-K8型远距离无线数传模块。

本方案用于无人机操控，通过地下飞行监控席对无人机实现控制，五位旋钮开关5有五个档位控制，可同时控制有四个功能选择切换，例如用于控制主屏幕的上屏幕画面的切换，可实现切换二维态势漫游画面、三维视景画面、全状态画面和二维态势手动画面，并且五位旋钮开关5方便操作手的大拇指拨动，方便操作；自复位按钮开关10为“预指令”按键，为无人机后期开发的功能预留按键位置，并且十字自复位摇柄开关9可进行四种功能模式选择，例如作为飞行模式选择开关，可切换自主控制、人工修正、姿态遥控和舵面遥控四种飞行模式。

杆体1上设置有水平的凸台2，且凸台2位于头部6的下方，凸台2上安装有复位三位旋钮开关3，复位三位旋钮开关3与处理器连接电连接。复位三位旋钮开关3可作为三个功能选择按键，可用于控制主屏幕的下屏幕画面的切换，包括三维视景画面和无人机前视视频画面，并且设置在杆体1的水平凸台2上，方便大拇指操作；复位三位旋钮开关3采用LAY16型复位三位旋钮开关3。

杆体1上还设置有扳机按钮组件4，扳机按钮组件4的扳机铰接在杆体1上开设的空隙内，扳机按钮组件4与处理器电连接；杆体1的下端设置有固定座8，固定座8上开设有螺纹孔。扳机按钮组件4可用于无人机目标的锁定和取消锁定操作，反应迅速，操作方便；下方的固定座8用于将杆体1固定在监控席的操作平台上。

Claims (4)

1.一种无人机操纵杆，其特征在于，包括杆体(1)，所述杆体(1)的顶部设置有梭形的头部(6)，所述头部(6)上设置有安装面(7)，所述安装面(7)上分别设置有十字自复位摇柄开关(9)和五位旋钮开关(5)，所述头部(6)上设置有若干自复位按钮开关(10)，且五位旋钮开关(5)的安装位置低于安装面(7)；所述自复位按钮开关(10)、十字自复位摇柄开关(9)和五位旋钮开关(5)均与处理器电连接，所述杆体(1)内设置有无线收发模块，所述无线收发模块与处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机操纵杆，其特征在于，所述杆体(1)上设置有水平的凸台(2)，且凸台(2)位于头部(6)的下方，所述凸台(2)上安装有复位三位旋钮开关(3)，所述复位三位旋钮开关(3)与处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的无人机操纵杆，其特征在于，所述杆体(1)上还设置有扳机按钮组件(4)，所述扳机按钮组件(4)的扳机铰接在杆体(1)上开设的空隙内，所述扳机按钮组件(4)与处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机操纵杆，其特征在于，所述杆体(1)的下端设置有固定座(8)，所述固定座(8)上开设有螺纹孔。