CN106205100A - 一种方向盘式飞行器遥控器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方向盘式飞行器遥控器，包括方向盘、显示器、内部控制电路、天线、方向盘旋转座、万向座、固定座、背带，显示器、内部控制电路和方向盘旋转座设置于方向盘的正中央，方向盘旋转座的一端可旋转嵌入万向座内，万向座的一端万向铰接嵌入固定座内，旋转方向盘，可遥控飞行器朝操控者指定的方向按指定转速旋转，推动方向盘发生倾角，可遥控飞行器朝操控者指定的方向飞行。本发明结构简单，易学好用，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。

Description

一种方向盘式飞行器遥控器
技术领域
本发明涉及飞行器遥控器领域，具体涉及到一种方向盘式飞行器遥控器，用于对飞行器的遥控操作。
背景技术
目前，四旋翼无人机等飞行器在国防应用、农业植保、航拍影像、玩具游乐等领域中占据有很大的市场，专业人士或爱好者热衷于飞行器的操控体验，人们不但要求遥控器方便使用，且要求简单易学、操控简单。对于一些拆爆除险无人机的操控，还要求精准可控。然而，市面上已有的遥控器在使用方便性、易学性、精准性等方面还有待提高，特别是在人机互动性方面性能较差。这些遥控器对于飞行器专业人士尚可使用，对于普通飞行器爱好者而言，其遥控体验性就差强人意，使用极为不便。而对大多数人来说，习惯使用方向盘进行方向控制，但在飞行器遥控器方面，却很少有遥控器设计者考虑人们对于方向盘的使用习惯。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是：克服现有技术之不足，提供一种可以方便使用的飞行器遥控器，其结构紧凑，按钮少，简单易学，能实现精准操控，充分考虑到人们对方向盘控制方向的使用习惯性，人机互动性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方向盘式飞行器遥控器，包括方向盘、显示器、内部控制电路、天线、方向盘旋转座、万向座、固定座、背带，其特征是：方向盘旋转座与方向盘下连接杆、方向盘左连接杆、方向盘右连接杆呈丁字形固定连接在一起并设置于方向盘的正中央，内部控制电路在内、显示器在外依次镶嵌入方向盘旋转座的控制电路安装座内，方向盘旋转座的另一端旋转座转盘嵌入万向座的万向座体内，其上用旋转转盘盖板压住，并用螺钉将旋转转盘盖板固定在万向座体端部，万向座的另一端万向球嵌入固定座的固定座球铰坑内，固定座的另一端设有固定座吸盘，固定座的下部设有两个背带挂钩，背带的两头分别系在不同的背带挂钩上，天线固定在万向座的万向座体外部上方。
进一步地，所述的方向盘、显示器和方向盘旋转座三者的位置固定在一起，天线与万向座的位置固定在一起，在旋转座转盘和万向座体之间设置有位置传感器，旋转方向盘，方向盘、显示器和方向盘旋转座可相对于万向座、天线旋转一定角度，旋转的角度数可通过天线与方向盘的转角指示线之间的夹角粗略读出，而通过位置传感器向内部控制电路传输转向和转速，便可在显示器上实时精确的显示方向盘的转向和转速，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向按指定转速旋转。
进一步地，所述的万向座与固定座之间万向铰接，并且在铰接面上设置有位置传感器，推动方向盘向前倾，即可使得方向盘、显示器、方向盘旋转座、万向座相对于固定座前倾，并通过位置传感器向内部控制电路传输倾向和倾角，从而在显示器上实时精确的显示方向盘的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向前进或俯冲，同理，推动方向盘向后倾或向左倾或向右倾，也可通过位置传感器向内部控制电路传输倾向和倾角，从而可在显示器上实时精确的显示方向盘的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左侧飞行或朝右侧飞行。
进一步地，所述的方向盘上部每间隔10度设置有转角指示线，在方向盘的左手边设置有力反馈按钮一，在方向盘的右手边设置有力反馈按钮二，在方向盘右连接杆的正面从右到左依次设置有电源开关、选择按钮一，在方向盘左连接杆的正面从右到左依次设置有选择按钮二、选择按钮三，在方向盘下连接杆的上部设置有扬声器，每当方向盘有任何的动作，扬声器都会有语音提示。
进一步地，所述的力反馈按钮一可设置为飞行速度控制按钮，根据手握力的大小控制飞行器飞行速度大小，力反馈按钮二可设置为传感器灵敏程度控制按钮，根据手握力的大小控制传感器的灵敏程度，选择按钮一、选择按钮二和选择按钮三可根据操控需要设置，如选择按钮一设置为频段选择按钮，选择按钮二设置为模式选择按钮，选择按钮三设置为手动/自动切换按钮。
进一步地，所述的选择按钮一外形设为正方形，选择按钮二外形设为正三角形，选择按钮三外形设为正五边形。选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三可根据需要自行设定功能，其按钮形状不同，方便用户记忆和使用。
本发明的有益效果是：所述的一种方向盘式飞行器遥控器，其结构紧凑，按钮少，简单易学，能实现精准操控，人机互动性好，可根据人利用方向盘控制方向的使用习惯来进行方便操控：在飞行器停飞位置或需要悬停时，遥控器水平，方向盘在中位；当需要向前飞行时，方向盘前倾，并通过位置传感器向内部控制电路传输倾向和倾角，从而在显示器上实时精确的显示方向盘的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向前进或俯冲，同理，推动方向盘向后倾或向左倾或向右倾，也可通过位置传感器向内部控制电路传输倾向和倾角，从而可在显示器上实时精确的显示方向盘的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左侧飞行或朝右侧飞行；需要遥控飞行器旋转时，仅需旋转方向盘，方向盘、显示器和方向盘旋转座可相对于万向座、天线旋转一定角度，旋转的角度数可通过天线与方向盘的转角指示线之间的夹角粗略读出，而通过位置传感器向内部控制电路传输转向和转速，便可在显示器上实时精确的显示方向盘的转向和转速，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向按指定转速旋转；此外，本发明还设有力反馈按钮一，其可设置为飞行速度控制按钮，根据手握力的大小控制飞行器飞行速度大小，力反馈按钮二可设置为传感器灵敏程度控制按钮，根据手握力的大小控制传感器的灵敏程度；设置不同外形并方便记忆的的选择按钮一、选择按钮二和选择按钮三可根据操控需要设置，如选择按钮一设置为频段选择按钮，选择按钮二设置为模式选择按钮，选择按钮三设置为手动/自动切换按钮。比起现有遥控器拨杆繁多、按钮复杂、难学难控制来说，本发明具有操控简便、易学好用的有益效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意俯视图。
图2是本发明的结构示意侧视图。
图3是本发明的Q放大结构示意图。
图中：1-方向盘；2-显示器；3-内部控制电路；4-天线；5-方向盘旋转座；6-万向座；7-固定座；8-背带；51-旋转座转盘；52-控制电路安装座；61-万向球；62-万向座体；63-旋转转盘盖板；71-固定座吸盘；72-固定座球铰坑；73-背带挂钩；101-电源开关；102-选择按钮一；103-扬声器；104-选择按钮二；105-选择按钮三；106-力反馈按钮一；107-转角指示线；108-力反馈按钮二；109-方向盘下连接杆；110-方向盘左连接杆；111-方向盘右连接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3所示，一种方向盘式飞行器遥控器，包括方向盘1、显示器2、内部控制电路3、天线4、方向盘旋转座5、万向座6、固定座7、背带8，其特征是：方向盘旋转座5与方向盘下连接杆109、方向盘左连接杆110、方向盘右连接杆111呈丁字形固定连接在一起并设置于方向盘1的正中央，内部控制电路3在内、显示器2在外依次镶嵌入方向盘旋转座5的控制电路安装座52内，方向盘旋转座5的另一端旋转座转盘51嵌入万向座6的万向座体62内，其上用旋转转盘盖板63压住，并用螺钉将旋转转盘盖板63固定在万向座体62端部，万向座6的另一端万向球61嵌入固定座7的固定座球铰坑72内，固定座7的另一端设有固定座吸盘71，固定座7的下部设有两个背带挂钩73，背带8的两头分别系在不同的背带挂钩73上，天线4固定在万向座6的万向座体62外部上方。
如图1、图2、图3所示，所述的方向盘1、显示器2和方向盘旋转座5三者的位置固定在一起，天线4与万向座6的位置固定在一起，在旋转座转盘51和万向座体62之间设置有位置传感器，旋转方向盘1，方向盘1、显示器2和方向盘旋转座5可相对于万向座6、天线4旋转一定角度，旋转的角度数可通过天线4与方向盘1的转角指示线107之间的夹角粗略读出，而通过位置传感器向内部控制电路3传输转向和转速，便可在显示器2上实时精确的显示方向盘1的转向和转速，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向按指定转速旋转。
如图1、图2、图3所示，所述的万向座6与固定座7之间万向铰接，并且在铰接面上设置有位置传感器，推动方向盘1向前倾，即可使得方向盘1、显示器2、方向盘旋转座5、万向座6相对于固定座7前倾，并通过位置传感器向内部控制电路3传输倾向和倾角，从而在显示器2上实时精确的显示方向盘1的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向前进或俯冲，同理，推动方向盘1向后倾或向左倾或向右倾，也可通过位置传感器向内部控制电路3传输倾向和倾角，从而可在显示器2上实时精确的显示方向盘1的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左侧飞行或朝右侧飞行。
如图1所示，所述的方向盘1上部每间隔10度设置有转角指示线107，在方向盘1的左手边设置有力反馈按钮一106，在方向盘1的右手边设置有力反馈按钮二108，在方向盘右连接杆111的正面从右到左依次设置有电源开关101、选择按钮一102，在方向盘左连接杆110的正面从右到左依次设置有选择按钮二104、选择按钮三105，在方向盘下连接杆109的上部设置有扬声器103，每当方向盘1有任何的动作，扬声器103都会有语音提示。
如图1所示，所述的力反馈按钮一106可设置为飞行速度控制按钮，根据手握力的大小控制飞行器飞行速度大小，力反馈按钮二108可设置为传感器灵敏程度控制按钮，根据手握力的大小控制传感器的灵敏程度，选择按钮一102、选择按钮二104和选择按钮三105可根据操控需要设置，如选择按钮一102设置为频段选择按钮，选择按钮二104设置为模式选择按钮，选择按钮三105设置为手动/自动切换按钮。
如图1所示，所述的选择按钮一102外形设为正方形，选择按钮二104外形设为正三角形，选择按钮三105外形设为正五边形。选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三可根据需要自行设定功能，其按钮形状不同，方便用户记忆和使用。
本发明的使用方法是：所述的一种方向盘式飞行器遥控器，在使用时，将遥控器用背带悬挂于人肩部或捆绑于腰部，或用吸盘吸附于某个固定的物体表面上，双手握住遥控器的方向盘；开启电源，遥控器加电自检，和接收器对码、通讯，显示器会显示各种位置传感器、力反馈传感器的状态，频段的状态等，成功后，会通过扬声器发出“遥控器就绪”的声音；在飞行器停飞位置或需要悬停时，方向盘在中位；当需要向前飞行时，方向盘前倾，并通过位置传感器向内部控制电路传输倾向和倾角，从而在显示器上实时精确的显示方向盘的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向前进或俯冲，同理，推动方向盘向后倾或向左倾或向右倾，也可通过位置传感器向内部控制电路传输倾向和倾角，从而可在显示器上实时精确的显示方向盘的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左侧飞行或朝右侧飞行；当需要遥控飞行器旋转时，仅需旋转方向盘，方向盘、显示器和方向盘旋转座可相对于万向座、天线旋转一定角度，旋转的角度数可通过天线与方向盘的转角指示线之间的夹角粗略读出，而通过位置传感器向内部控制电路传输转向和转速，便可在显示器上实时精确的显示方向盘的转向和转速，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向按指定转速旋转；在利用遥控器的方向盘操控飞行器的动作发出后，遥控器上的扬声器会实时播放语音提示，方便操作者使用。此外，本发明还设有力反馈按钮一，其可设置为飞行速度控制按钮，根据手握力的大小控制飞行器飞行速度大小；力反馈按钮二可设置为传感器灵敏程度控制按钮，根据手握力的大小控制传感器的灵敏程度；设置不同外形并方便记忆的的选择按钮一、选择按钮二和选择按钮三可根据操控需要设置，如选择按钮一设置为频段选择按钮，选择按钮二设置为模式选择按钮，选择按钮三设置为手动/自动切换按钮。比起现有遥控器拨杆繁多、按钮复杂、难学难控制来说，本发明的遥控操作方法与人用方向盘控制方向的操作习惯相吻合，因此操控简便、易学好用。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种方向盘式飞行器遥控器，包括方向盘（1）、显示器（2）、内部控制电路（3）、天线（4）、方向盘旋转座（5）、万向座（6）、固定座（7）、背带（8），其特征是：方向盘旋转座（5）与方向盘下连接杆（109）、方向盘左连接杆（110）、方向盘右连接杆（111）呈丁字形固定连接在一起并设置于方向盘（1）的正中央，内部控制电路（3）在内、显示器（2）在外依次镶嵌入方向盘旋转座（5）的控制电路安装座（52）内，方向盘旋转座（5）的另一端旋转座转盘（51）嵌入万向座（6）的万向座体（62）内，其上用旋转转盘盖板（63）压住，并用螺钉将旋转转盘盖板（63）固定在万向座体（62）端部，万向座（6）的另一端万向球（61）嵌入固定座（7）的固定座球铰坑（72）内，固定座（7）的另一端设有固定座吸盘（71），固定座（7）的下部设有两个背带挂钩（73），背带（8）的两头分别系在不同的背带挂钩（73）上，天线（4）固定在万向座（6）的万向座体（62）外部上方。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘式飞行器遥控器，其特征是：所述的方向盘（1）、显示器（2）和方向盘旋转座（5）三者的位置固定在一起，天线（4）与万向座（6）的位置固定在一起，在旋转座转盘（51）和万向座体（62）之间设置有位置传感器，旋转方向盘（1），方向盘（1）、显示器（2）和方向盘旋转座（5）可相对于万向座（6）、天线（4）旋转一定角度，旋转的角度数可通过天线（4）与方向盘（1）的转角指示线（107）之间的夹角粗略读出，而通过位置传感器向内部控制电路（3）传输转向和转速，便可在显示器（2）上实时精确的显示方向盘（1）的转向和转速，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向按指定转速旋转。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘式飞行器遥控器，其特征是：所述的万向座（6）与固定座（7）之间万向铰接，并且在铰接面上设置有位置传感器，推动方向盘（1）向前倾，即可使得方向盘（1）、显示器（2）、方向盘旋转座（5）、万向座（6）相对于固定座（7）前倾，并通过位置传感器向内部控制电路（3）传输倾向和倾角，从而在显示器（2）上实时精确的显示方向盘（1）的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向前进或俯冲，同理，推动方向盘（1）向后倾或向左倾或向右倾，也可通过位置传感器向内部控制电路（3）传输倾向和倾角，从而可在显示器（2）上实时精确的显示方向盘（1）的倾向和倾角，进而遥控飞行器朝操控者指定的方向后退或爬升，或朝左侧飞行或朝右侧飞行。
4.根据权利要求1所述的一种方向盘式飞行器遥控器，其特征是：所述的方向盘（1）上部每间隔10度设置有转角指示线（107），在方向盘（1）的左手边设置有力反馈按钮一（106），在方向盘（1）的右手边设置有力反馈按钮二（108），在方向盘右连接杆（111）的正面从右到左依次设置有电源开关（101）、选择按钮一（102），在方向盘左连接杆（110）的正面从右到左依次设置有选择按钮二（104）、选择按钮三（105），在方向盘下连接杆（109）的上部设置有扬声器（103），每当方向盘（1）有任何的动作，扬声器（103）都会有语音提示。
5.根据权利要求4所述的一种方向盘式飞行器遥控器，其特征是：所述的力反馈按钮一（106）可设置为飞行速度控制按钮，根据手握力的大小控制飞行器飞行速度大小，力反馈按钮二（108）可设置为传感器灵敏程度控制按钮，根据手握力的大小控制传感器的灵敏程度，选择按钮一（102）、选择按钮二（104）和选择按钮三（105）可根据操控需要设置，如选择按钮一（102）设置为频段选择按钮，选择按钮二（104）设置为模式选择按钮，选择按钮三（105）设置为手动/自动切换按钮。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的一种方向盘式飞行器遥控器，其特征是：所述的选择按钮一（102）外形设为正方形，选择按钮二（104）外形设为正三角形，选择按钮三（105）外形设为正五边形。
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