CN206027091U

CN206027091U - 一种力反馈飞行器遥控器

Info

Publication number: CN206027091U
Application number: CN201621046333.9U
Authority: CN
Inventors: 杨武成; 孙俊茹; 宋文学; 张先军; 孙茉莉
Original assignee: Xian Aeronautical University
Current assignee: Xian Aeronautical University
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2026-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本实用新型结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。

Description

一种力反馈飞行器遥控器

技术领域

本实用新型涉及飞行器遥控器领域，具体涉及到一种力反馈飞行器遥控器，用于对飞行器的遥控操作。

背景技术

目前，四旋翼无人机等飞行器在国防应用、农业植保、航拍影像、玩具游乐等领域中占据有很大的市场，专业人士或爱好者热衷于飞行器的操控体验，人们不但要求遥控器方便使用，且要求简单易学、操控简单。对于一些拆爆除险无人机的操控，还要求精准可控。然而，市面上已有的遥控器在使用方便性、易学性、精准性等方面还有待提高，特别是在人机互动性方面性能较差。这些遥控器对于飞行器专业人士尚可使用，对于普通飞行器爱好者而言，其遥控体验性就差强人意，使用极为不便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术之不足，提供一种可以方便使用的飞行器遥控器，其结构紧凑，按钮少，简单易学，能实现精准操控，人机互动性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，其特征是：分状态显示区和图像/视频显示区两区显示的显示器设置于遥控器本体的正面中部，内部设有可自由移动的重力球和力反馈传感器一的方向控制器设置于显示器的上边，扬声器设置于显示器的下方，呈握手形状并且内装有力反馈传感器二的左力反馈控制器设置于显示器的左边，呈握手形状并且内装有力反馈传感器三的右力反馈控制器设置于显示器的右边。

进一步地，所述的左力反馈控制器、右力反馈控制器内部还设有弹簧阻尼器，左力反馈控制器和右力反馈控制器均可沿遥控器本体上下滑动，滑动距离越大，阻力越大，当停止滑动时，左力反馈控制器和右力反馈控制器回归原位置。通过上下滑动左力反馈控制器和右力反馈控制器，可方便地实现飞行器的左右转向、加减速等组合动作或特定动作。

进一步地，在所述的左力反馈控制器、右力反馈控制器上保护套表面下方还分别设有力反馈传感器二、力反馈传感器三，并且力反馈传感器二、力反馈传感器三可设置一处或两处或三处，用力握压左力反馈控制器、右力反馈控制器，力反馈传感器二、力反馈传感器三可接收到信号及其强弱并反馈到计算装置，从而判断遥控意图。

进一步地，所述的方向控制器在透明护板内部设置有一个可自由移动的重力球，重力球和透明护板之间设有空隙，在透明护板的内壁设置有八个力反馈传感器一，在遥控器倾斜时，重力球可根据倾斜方向碰撞到该方向的力反馈传感器一上，倾斜程度越大，碰撞越剧烈，内部计算装置便可迅速确定出倾斜方向。在飞行器停飞位置或悬停时，遥控器水平，重力球在中央位置；当需要向前飞行时，遥控器向前倾斜，重力球向前方移动，并碰撞到该方向的力反馈传感器一上，根据倾斜的程度，碰撞的程度不同，因此可控制前向飞行的速度和距离；同理，将遥控器向后、左、右等方向倾斜，可操控飞行器向后、左、右等方向飞行。

进一步地，所述的选择按钮一外形设置为正五边形，选择按钮二外形设置为正三角形，选择按钮三外形设置为正方形。选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三可根据需要自行设定功能，其按钮形状不同，方便用户记忆和使用。

本实用新型的有益效果是：所述的一种力反馈飞行器遥控器，其结构紧凑，按钮少，简单易学，能实现精准操控，人机互动性好，可根据人的使用习惯来进行方便操控：在飞行器停飞位置或需要悬停时，遥控器水平，重力球在中央位置；当需要向前飞行时，遥控器向前倾斜，重力球向前方移动，并碰撞到该方向的力反馈传感器一上，根据倾斜的程度，碰撞的程度不同，因此可控制前向飞行的速度和距离；同理，将遥控器向后、左、右等方向倾斜，可操控飞行器向后、左、右等方向飞行；通过上下滑动左力反馈控制器和右力反馈控制器，可方便地实现飞行器的左右转向、加减速等组合动作或特定动作。比起现有遥控器拨杆繁多、按钮复杂、难学难控制来说，本实用新型具有操控简便、易学好用的有益效果。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意俯视图。

图2是本实用新型的底部结构示意图。

图3是本实用新型的方向控制器结构放大示意图。

图4是本实用新型的方向控制器P-P剖面结构示意图。

图中： 1-遥控器本体；2-背带；3-方向控制器；4-左力反馈控制器；5-显示器；6-扬声器；7-右力反馈控制器；8-USB接口；11-天线；12-选择按钮一；13-选择按钮二；14-选择按钮三；15-电源开关；16-背带挂钩；31-透明护板；32-重力球；33-力反馈传感器一；34-空隙；41-力反馈传感器二；51-状态显示区；52-图像/视频显示区；71-力反馈传感器三。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体1和内部的计算装置，在遥控器本体1的左右两侧面设置有系背带2的背带挂钩16，在遥控器本体1的正面设有方向控制器3、左力反馈控制器4、显示器5、扬声器6、右力反馈控制器7，在遥控器本体1的底部设有USB接口8，在遥控器本体1的正面上部从左到右依次设有天线11、选择按钮一12、选择按钮二13、选择按钮三14、电源开关15，其特征是：分状态显示区51和图像/视频显示区52两区显示的显示器5设置于遥控器本体1的正面中部，内部设有可自由移动的重力球32和力反馈传感器一33的方向控制器3设置于显示器5的上边，扬声器6设置于显示器5的下方，呈握手形状并且内装有力反馈传感器二41的左力反馈控制器4设置于显示器5的左边，呈握手形状并且内装有力反馈传感器三71的右力反馈控制器7设置于显示器5的右边。状态显示区51和图像/视频显示区52可分设于显示器5的上下或左右。

如图1、图2所示，所述的左力反馈控制器4、右力反馈控制器7内部还设有弹簧阻尼器，左力反馈控制器4和右力反馈控制器7均可沿遥控器本体1上下滑动，滑动距离越大，阻力越大，当停止滑动时，左力反馈控制器4和右力反馈控制器7回归原位置。通过上下滑动左力反馈控制器4和右力反馈控制器7，可方便地实现飞行器的左右转向、加减速等组合动作或特定动作。

如图1、图2所示，在所述的左力反馈控制器4、右力反馈控制器7上保护套表面下方还分别设有力反馈传感器二41、力反馈传感器三71，并且力反馈传感器二41、力反馈传感器三71可设置一处或两处或三处，用力握压左力反馈控制器4、右力反馈控制器7，力反馈传感器二41、力反馈传感器三71可接收到信号及其强弱并反馈到计算装置，从而判断遥控意图。

如图3、图4所示，所述的方向控制器3在透明护板31内部设置有一个可自由移动的重力球32，重力球32和透明护板31之间设有空隙34，在透明护板31的内壁设置有八个力反馈传感器一33，在遥控器倾斜时，重力球32可根据倾斜方向碰撞到该方向的力反馈传感器一33上，倾斜程度越大，碰撞越剧烈，内部计算装置便可迅速确定出倾斜方向。在飞行器停飞位置或悬停时，遥控器水平，重力球32在中央位置；当需要向前飞行时，遥控器向前倾斜，重力球32向前方移动，并碰撞到该方向的力反馈传感器一33上，根据倾斜的程度，碰撞的程度不同，因此可控制前向飞行的速度和距离；同理，将遥控器向后、左、右等方向倾斜，可操控飞行器向后、左、右等方向飞行。

如图1所示，所述的选择按钮一12外形设置为正五边形，选择按钮二13外形设置为正三角形，选择按钮三14外形设置为正方形。选择按钮一12、选择按钮二13、选择按钮三14可根据需要自行设定功能，其按钮形状不同，方便用户记忆和使用。

本实用新型的使用方法是：所述的一种力反馈飞行器遥控器，在使用时，将遥控器用背带悬挂于人肩部，遥控器在初始位置应处于水平位置，双手握住遥控器的左右两边力反馈控制器。首先，开启电源，遥控器加电自检，和接收器对码、通讯，显示器会显示各种力反馈传感器的状态，频段的状态等，成功后，会通过扬声器发出“遥控器就绪”的声音；其次，在飞行器停飞位置或需要悬停时，遥控器水平，重力球在中央位置；当需要向前飞行时，整个遥控器向前倾斜，重力球向前方移动，并碰撞到该方向的力反馈传感器一上，根据倾斜的程度，碰撞的程度不同，因此可控制向前飞行的速度和距离，同理，将遥控器向后、左、右等方向倾斜，可操控飞行器向后、左、右等方向飞行；通过上下滑动左力反馈控制器和右力反馈控制器，可方便地实现飞行器的左右转向、加减速等组合动作或特定动作；用力握压左力反馈控制器、右力反馈控制器，力反馈传感器二、力反馈传感器三可接收到信号及其强弱并反馈到计算装置，从而判断遥控意图。比起现有遥控器拨杆繁多、按钮复杂、难学难控制来说，本实用新型的遥控操作方法与人的各种操作意识相吻合，因此操控简便、易学好用。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体（1）和内部的计算装置，在遥控器本体（1）的左右两侧面设置有系背带（2）的背带挂钩（16），在遥控器本体（1）的正面设有方向控制器（3）、左力反馈控制器（4）、显示器（5）、扬声器（6）、右力反馈控制器（7），在遥控器本体（1）的底部设有USB接口（8），在遥控器本体（1）的正面上部从左到右依次设有天线（11）、选择按钮一（12）、选择按钮二（13）、选择按钮三（14）、电源开关（15），其特征是：分状态显示区（51）和图像/视频显示区（52）两区显示的显示器（5）设置于遥控器本体（1）的正面中部，内部设有可自由移动的重力球（32）和力反馈传感器一（33）的方向控制器（3）设置于显示器（5）的上边，扬声器（6）设置于显示器（5）的下方，呈握手形状并且内装有力反馈传感器二（41）的左力反馈控制器（4）设置于显示器（5）的左边，呈握手形状并且内装有力反馈传感器三（71）的右力反馈控制器（7）设置于显示器（5）的右边。

2.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器，其特征是：所述的左力反馈控制器（4）、右力反馈控制器（7）内部还设有弹簧阻尼器，左力反馈控制器（4）和右力反馈控制器（7）均可沿遥控器本体（1）上下滑动，滑动距离越大，阻力越大，当停止滑动时，左力反馈控制器（4）和右力反馈控制器（7）回归原位置。

3.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器，其特征是：在所述的左力反馈控制器（4）、右力反馈控制器（7）上保护套表面下方还分别设有力反馈传感器二（41）、力反馈传感器三（71），并且力反馈传感器二（41）、力反馈传感器三（71）可设置一处或两处或三处，用力握压左力反馈控制器（4）、右力反馈控制器（7），力反馈传感器二（41）、力反馈传感器三（71）可接收到信号及其强弱并反馈到计算装置，从而判断遥控意图。

4.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器，其特征是：所述的方向控制器（3）在透明护板（31）内部设置有一个可自由移动的重力球（32），重力球（32）和透明护板（31）之间设有空隙（34），在透明护板（31）的内壁设置有八个力反馈传感器一（33），在遥控器倾斜时，重力球（32）可根据倾斜方向碰撞到该方向的力反馈传感器一（33）上，倾斜程度越大，碰撞越剧烈，内部计算装置便可迅速确定出倾斜方向。

5.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器，其特征是：所述的选择按钮一（12）外形设置为正五边形，选择按钮二（13）外形设置为正三角形，选择按钮三（14）外形设置为正方形。