JPS62217988A - 模型飛行機等無線遠隔操縦装置におけるチヤンネル変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、無線送信機を含む送信部から操縦に関する
情報を表わす伝送符号を送信し、これを、模型の飛行機
や模型の自動車等の被操縦体に実装されていて無線受信
機を含む受信部にて受信して、被操縦体の可変部位を遠
隔制御する模型飛行機等無線遠隔操縦装置に関わり、と
くに、上記操縦に関する情報と、その情報に従って遠隔
制御される被操縦体の可変部位との対応関係を簡単な手
動操作に応じて電気的に変更可能とした改良に関するも
のである。

〈従来技術〉 従来、この種の模型飛行機等無線遠隔操縦装置の送信部
は、典型的には第３図に示されるような構成となってい
る。

すなわち、操作面上の一つの操縦レバー１に連動する可
変抵抗器２．３と他の操縦レバー１′に連動する可変抵
抗器４とが操縦に係る被操縦体の各可変部位に割り当て
られたチャンネルごとに各別に配置され、各可変抵抗器
２．３．４の一端は共通電源Ｖに、各他端は接地に、そ
れぞれ、接続されてブリーダを形成している。

そして、上述の可変抵抗器２，３．４は、それぞれ制御
電圧生成回路２Ａ、３Ａ、４Ａを構成している。

操縦に係る可変部位に関しては、例えば、被操縦体が模
型飛行機である場合には、ｍｌチャンネルの可変抵抗器
２は、エルロン（主翼の補助翼）の操縦を、第２チヤン
ネルの可変抵抗器３は、エレベータ（水平尾翼の補助翼
）の操縦を、又、第３チヤンネルの可変抵抗器４は、ス
ロットルの操縦をそれぞれ分担する。

通常、操作面上の、二つの操縦レバーｌ、１゜は、それ
ぞれ、縦横に操作可能であって、各操縦レバー１．１′
の変位領域ごとに可変抵抗器２．３．４が各別に連動操
作されるものである。

そして、各制御電圧生成回路２Ａ、３Ａ、４Ａ中の各可
変抵抗器２，３．４の摺動子は、それぞれ、マルチプレ
クサ５の各入力端子に接続され、該マルチプレクサの出
力端子は、後続のアナログ・ディジタル変換器６に接続
されている。さらに、該アナログ・ディジタル変換器６
の出力端子からは、複数の線条から成るデータバス６ａ
が後続の並直列変換回路７の入力端子に延び、該並直列
変換回路７の出力端子からは、一対のデータ線７ａが無
線送信機８の入力端子に延びている。８ａは、無線送信
機８の送信アンテナである。

一方、並直列変換回路７には、クロックパルス発振回路
９とアドレスカウンタ１０が接続され、該カウンタ１０
の出力端子からは、複数の線条から成るアドレスバス１
０ａがマルチプレクサ５のアドレス端子に延びている。

かかる従来装置の構成において、操縦に際して、二つの
操縦レバー１．１°をそれぞれの変位領域にて操作する
と、これに連動して、各可変抵抗器２．３．４の各摺動
子２ａ、３ａ、４ａが摺動し、各操縦子１．１′のそれ
ぞれの変位領域での変位量に応じた各制御電圧Ｅ１、Ｅ
２、Ｅ３が各摺動子２ａ、３ａ、４ａに現われ、これら
がマルチプレクサ５の入力端子に同時的に供給される。

いま、マルチプレクサ５へのアドレス符号Ｃ４が第１の
入力端子を指定しているものと仮定すると、マルチプレ
クサ５の第１の入力端子に供給されている制御電圧Ｅ１
が選択されて、該マルチプレクサの出力端子に現われ、
これがアナログ拳ディジタル変換器６に供給され、ここ
で、並列のディジタル符号に変換されて、制御電圧Ｅｌ
を表わす制御電圧符号Ｃ１としてデータバス６ａ経由で
直並列変換回路７に供給される。

並列の制御電圧符号Ｃ１の供給を受けた並直列変換回路
７は、該符号Ｃ１を通常的な伝送符号に組み立てて、こ
れをクロックパルス発振回路９からのクロックパルスＳ
ｔの周波数で規定されるビットレートの直列伝送符号、
Ｃ２に変換し、これをデータ線７ａ経由で無線送信機８
に転送し、ここから、受信部（図示せず）中の無線受信
機に向けて送信する。

一方、並直列変換回路７は、制御電圧Ｅｌ由来の制御電
圧符号Ｃ１についての第１チャンネル分の伝送符号Ｃ２
の転送を完了すると、完了符号Ｃ３をアドレスカウンタ
１０に送ってこれを歩進させる。

すると、該カウンタ１０は、次のアドレスを表わすアド
レス符号Ｃ４をアドレスバスＩＱａ経由でマルチプレク
サ５のアドレス端子に送るので、これに応答して、該−
マルチプレクサ５は、その第２の入力端子に供給されて
いる制御電圧Ｅ２を選択して、これをその出力端子経由
でアナログ・ディジタル変換器６に供給する。

かくして、一つの制御電圧を表わす第１チャンネル分の
伝送符号Ｃ２が送出されると、マルチプレクサ５へのア
ドレス符号Ｃ４が歩進して、次の制御電圧を選択し、こ
れを表わす第２チャンネル分の伝送符号Ｃ２が送出され
、以下同様にして、二つの操縦レバー１．１′の各変位
望域での変位量で表わされるところの操縦に関する情報
が各可変部位に割り当てられた各チャンネルごとのタイ
ムスロットに時分割されて送出され、これを、その無線
受信機にて受信した受信部が各チャンネルに対応する各
可動部位を二つの操縦レバー１．ｌｏの各変位量に応じ
た変位量だけ変位させて、被操縦体を遠隔操縦するもの
である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来装置は、送信部での操縦に関する情報、すなわ
ち、各操縦レバーの操作ごとの制御電圧の各チャンネル
への割当関係が該送信部での配線接続により固定的に特
定され、さらに、受信部での各可動部位の各チャンネル
への割当関係もまた同様に固定的に特定されてしまうも
のであったが、一つの送信部に対して、一つの受信部、
すなわち、一つの被操縦体を固定的に対応させて操縦す
る場合には、送信部の製造時に適切なチャンネル割当て
を固定的に行ってお（すば足りるので、取り立てる程度
の不都合はなかった。

ところで、一般に、被操縦体の種類（例えば、飛行機、
ヘリコプタ−１自動車等）によって、さらには、同一種
類の被操縦体であっても、国ごとの操縦上の慣習の相違
（例えば、飛行機に関して、日本では、スロットルが右
手側操縦レバーの第３チヤンネルに割当てられるのに対
して、ヨーロッパ諸国では、それが左手側操縦レバーの
第２チヤンネルに割当てられる。）によって、区々に異
ったチャンネル割当てが行われているが、近時、高級化
指向の装置での経済性等の観点から、一つの送信部に対
して複数の被操縦体の一つずつを取り換えて対応させる
ことや、送受信部を各国の異る操縦上の慣習に対処して
共通使用に供することが要請されるようになった。

しかしながら、従来装置で、このような要請に応えよう
とすると、送信部での配線の接続替えによってチャンネ
ル割当ての変更をいちいち行わなければならないので、
そのチャンネル割当ての変更操作が極めて煩雑で、しか
も、誤操作が多いという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉 この発明は、上記従来技術に基づくチャンネル割当て変
更操作の煩雑さ等の問題点に鑑み、設定された自己アド
レスと設定された接続先アドレスとに基づくチャンネル
オフセット値をチャンネルアドレスごとに記憶しておき
、各チャンネルアドレスごとに、そのチャンネルアドレ
スのオフセット値を読み出して実行アドレスを算出し、
この実行アドレスに応じたマルチプレクサの切替え動作
を確保することによって、上記問題点を解決し。

割当て変更の対象であるチャンネルを表わす自己アドレ
スと、その割当て変更の対象であるチャンネルが割当て
変更後に割当てられるべきチャンネルを表わす接続先ア
ドレスとを指定するのみの極めて簡単なチャンネル変更
操作で確実にチャンネル割当ての変更ができる優れたチ
ャンネル変更装置を提供せんとするものである。

く作　用〉 この発明の構成は、第１図に示されるように、チャンネ
ル変更操作に際して、自己アドレスと接続先ア゛ドレス
とが指定されると、オフセット値演算手段１９が自己ア
ドレスごとにそれに対応するオフセット値を算出し、こ
れを、オフセットメモリ手段１４がチャンネルアドレス
ごとに読み出し可能に記憶し、チャンネルアドレスが歩
進して自己アドレスに一致したときに、そのチャンネル
アドレスを表わすチャンネルアドレス符号Ｃ４に応答し
て、該メモリ手段がその自己アドレスに係るオフセット
値を読み出し出力し、このオフセット値を受けた実行ア
ドレス演算手段１５がその時点でのチャンネルアドレス
とオフセット値とに基づいて実行アドレスを算出し、こ
の実行アドレスを表わす実行アドレス符号Ｃ７に応答し
て、マルチプレクサ５が各操縦レバー１．１′にて制御
可能な各制御電圧Ｅ１．Ｅ２、Ｅ３を択一的に選択して
出力するようにし、これにより、マルチプレクサ５での
各制御電圧の選択順序を変更し、もって、自己アドレス
として指定されるところの割当て変更対象のチャンネル
を接続先アドレスとして指定されるところの割当て変更
後に割当てられるべきチャンネルに向けて切り換えるよ
うに作用するものである。

〈実施例〉 この発明の一実施例の構成と動作を第１図〜第２図に基
づいて説明する。

アドレスカウンタ１０から延びるアドレスバス１０ａは
、ランダムアクセスメモリから成るオフセットメモリ１
１のアドレス端子に接続され、さらに分岐して、ディジ
タル比較回路から成る一致検出回路１２の一方の入力端
子に接続され、該一致検出回路の出力端子は単安定マル
チバイブレータ１３を介してオフセットメモリ１１の制
御端子に接続されている。そして、これらオフセットメ
モリ！！、一致検出回路１２、単安定マルチバイブレー
タ１３は全体としてオフセットメモリ手段１４を構成し
ている。

さらに、アドレスカウンタｌＯからのアドレスバスｌｏ
ａは分岐して、実行アドレス演算手段１５としてのディ
ジタル加算器１５の一方の入力端子に接続され、該加算
器の他方の入力端子には、オフセットメモリ１１からの
出力信号線１１ａが延びていて、該加算器の出力端子か
らは、実行アドレスバス１５ａがマルチプレクサ５のア
ドレス端子に延・びている。

一方、一致検出回路１２の他方の入力端子には、ディジ
タル符号設定器から成る自己アドレス設定器１６の出力
端子から延びる自己アドレス線ｔｅａが接続され、該自
己アドレス線はさらに分岐して、ディジタル減算器１７
の減算端子に接続され、該減算器の被減算端子には、デ
ィジタル符号設定器から成る接続先アドレス設定器１８
の出力端子から延びる接続先アドレス線１８ａが接続さ
れ、さらに、該減算器１７の出力端子からは、オフセッ
トメモリ１１への入力信号ｍ１ｔｂが延びている。

そして、自己アドレス設定器１Ｂ、ディジタル減算器１
７、接続先アドレス設定器１日は全体としてオフセット
値演算手段１９を構成している。

他の構成要素は第３図中にて同一の符号で表わされるも
のとそれぞれ同一である。

上記構成において、チャンネル変更操作が施されていな
い定常運転時には、オフセットメモリ１１の各チャンネ
ルアドレスごとに記憶されているオフセット値がすべて
（０）であるので、これを常に一方の入力端子に受けて
いるディジタル加算器１５は実質的に演算処理を行わな
いこととなり、アドレスカウンタ１０からのチャンネル
アドレス符号Ｃ４がアドレスバスＩＱａから実行アドレ
スバス１５ａ経由で直接的にマルチプレクサ５のアドレ
ス端子に供給される。その結果、第３図の従来装置のそ
れと全く同様の作動が確保される。

次いで、例えば、第１チヤンネルを第３チヤンネルに、
そして、第３チヤンネルを第１チャンネルにそれぞれ入
れ換えるようなチャンネル変更操作を行うに際しては、
先ず、第１ステツプの操作として、自己アドレス設定器
１８に割出て変更の対象であるチャンネルを表わす自己
アドレス、すなわち、この場合には、（１）を手動設定
しく第２図ｇ）、さらに、同時的に、接続先アドレス設
定器１８にその割当て変更の対象であるチャンネルが変
更後に割当てられるべきチャンネルを表わす接続先アド
レス、すなわち、この場合には、（３）を手動設定する
（第２図ｂ）。

そして、従来装置でのそれと同様にＷｊＩ御電圧Ｅ１、
Ｅ２、Ｅ３の一つ一つを表わす制御電圧符号Ｃ１が一つ
の伝送符号Ｃ２に並直列変換されるたびごとに歩進する
アドレスカウンタ１０からのチャンネルアドレス符号Ｃ
４がアドレスバスＩＯａ経由で一致検出回路１２の一方
の入力端子に導かれていて、これが、自己アドレス線ｌ
ｅａ経由で該一致検出回路の他方の入力端子に導かれて
いる自己アドレス符号Ｃ５に一致したこと、すなわち、
この場合には、チャンネルアドレス符号Ｃ４が第１チヤ
ンネルを表していることを該検出回路１２にて検出して
、単安定マルチバイブレータ１３をトリガして、各チャ
ンネルに割当てられたタイムスロット（並直列変換回路
７での一つの伝送符号の組立てに要する時間）よりも相
当に短い、該マルチバイブレータの準安定期間だけオフ
セットメモリ１１の制御端子に「１」を供給してこれを
書き込みモードに移行させる。

この間、ディジタル減算器１７の減算端子には、自己ア
ドレス線ｌｅａ経由で自己アドレス符号Ｃ５が、さらに
、その被減算端子には、接続先アドレス線１８ａ経由で
接続先アドレス符号Ｃ６が、それぞれ、同時的に供給さ
れているので、これらの符号に応答して、ディジタル減
算器１７では、接続先アドレスから自己アドレスを減算
して、オフセット値を算出する演算処理が行われていて
、演算結果のオフセット値を表わすオフセット符号Ｃ７
が入力信号線ｆｉｂ経由でオフセットメモリ！１に供給
され、この時点で該メモリのアドレス端子に供給されて
いるアドレス符号Ｃ４で指定されるアドレスに該オフセ
ット値が記憶される。

すなわち、上記動作例の場合には、ディジタル減算器１
７にて、接続先アドレス（３）（第２図ｂ）から自己ア
ドレスの（１）（第２図ｇ）が減算されて、その演算結
果の（２）が第１チヤンネルアドレスに対応していて予
めクリアされて（０）が記憶されているオフセットメモ
リ１１の第１番地（第２図Ｃ）に更新記憶される（第２
図ｄ）。

続いて、チャンネル変更操作の第２ステツプの操作とし
て、入れ換えの他方のチャンネルに関しても、チャンネ
ル変更操作を行うが、上記動作例の場合には、自己アド
レスの（３）を自己アドレス設定器１Ｂに設定しく第２
図ｅ）、さらに、同時的に接続先アドレスの（１）を接
続先アドレス設定器１８に設定すると（第２図ｆ）、デ
ィジタル減算器１７、オフセットメモリ１１、アドレス
カウンタ１０、一致検出回路１２．単安定マルチバイブ
レータ１３が上記同様に協働して、オフセットメモリ１
１の、第３チヤンネルに対応する第３番地には、オフセ
ット値の（−２）が更新記憶される（第２図ｇ）。

一方、後続の定常運転では、単安定マルチバイブレータ
１３が安定状態に戻って、その状態に留まり、オフセッ
トメモリ１１の制御端子がｒＱＪにロックされるので、
該メモリは読出しモードで作動する。

そして、並直列変換回路７での、１つの伝送符号Ｃ２の
組立て完了ごとに歩進する７ドレスカウンタ１０からチ
ャンネルアドレス符号Ｃ４をそのアドレス端子に受けた
オフセットメモリ１１からは、各チャンネルアドレス符
号Ｃ４に対応する各アドレス（番地）に記憶されている
オフセット値、つまり、各チャンネルごとのオフセット
値がチャンネルの歩進に同期して、出力信号線１１ａ経
由で読み出されてディジタル減算器１５の一方の入力端
子に供給される。

このとき、該加算器の他方の入力端子には、アドレスカ
ンフ１０かもチャンネルアドレス符号Ｃ４が同時的に供
給されているので、該加算器では、チャン永ルアドレス
の値に対して、そのチャンネルのオフセット値が加算さ
れて、実行アドレスが算出され、これを表わす実行アド
レス符号Ｃ８が実行アドレスバス１５ａ経由でマルチプ
レクサ５のアドレス端子に供給される。

すなわち、上記動作例の場合には、第１チヤンネルに割
当てられたタイムスロット中では、第１チヤンネルを表
すチャンネルアドレス符号Ｃ４に指定されて、オフセッ
トメモリ１１の１番地から第１のチャンネルのオフセッ
ト値としての（２）が読み出され、これと、第１チヤン
ネルを表わすチャンネルアドレス符号Ｃ４の（１）とが
加算されて実行アドレスの（３）が算出され（第２図ｈ
）、これを表わす実行アドレス符号Ｃ８がマルチプレク
サ５に供給される。

すると、これに応答して、該マルチプレクサは、第１チ
ヤンネルに割当てられたタイムスロット中で、第３の入
力端子に供給されていて、元来、第３チヤンネルに割当
てられたタイムスロット中で供給すべき制御電圧Ｅ３を
選択して、これをアナログ・ディジタル変換器６に供給
する。

続く第２チヤンネルに割当てられたタイムスロット中で
は、第２チヤンネルを表わすチャネルアドレス符号Ｃ４
に応答してオフセットメモリ１１の２番地から（０）が
読み出されるので、この場合、実行アドレスはチャンネ
ルアドレスに一致する（第２図ｉ）、したがって、第２
チヤンネルを表わす実行アドレス符号Ｃ８に応答して、
マルチプレクサ５は、第２チヤンネルに割当てられたタ
イムスロット中で、第２の入力端子に供給されている制
御電圧Ｅ２を選択して、アナログ・ディジタル変換器６
に供給する。

さらに、続く第３チヤンネルに割当てられたタイムスロ
ット中では、第３チヤンネルを表わすチャンネルアドレ
ス符号Ｃ４に応答して、オフセットメモリ１１の第３番
地から第３チヤンネルのオフセット値（−２）が読み出
され、これと第３チヤンネルを表わすチャンネルアドレ
ス符号Ｃ４の（３）とが加算されて、実行アドレスの（
１）が算出され（第２図ｊ）、これを表わす実行アドレ
ス符号Ｃ８がマルチプレクサ５に供給されて、ここで、
元来第１チヤンネルに割当てられたタイムスロット中に
供給されるべき制御電圧Ｅｌが選択されて、アナログ・
ディジタル変換器６に供給される。

以降、同様の動作が繰返して行われるものであるが、上
記動作例の場合には、他のすべてのチャンネルのオフセ
ット値が（０）であるので、これらのチャンネルに関し
ては、チャンネル変更は行われない。

く効　果〉 以上のようにこの発明によれば、設定された自己アドレ
スと設定された接続先アドレスとに基づいて、チャンネ
ルごとのオフセット値を算出し、これを、チャンネルご
とに記憶しておき、各チャンネルを表わすチャンネルア
ドレスの値と各チャンネルごとのオフセット値とに基づ
いて、実行アドレスを算出してこれをマルチプレクサに
供給し、該マルチプレクサによる制御電圧の選択順序を
変更し、もって、各チャンネルに割当てられたタイムス
ロットへの各制御電圧の択一的供給の順序、すなわち、
各制御電圧の各チャンネルへの割当ての順序を変更する
ように構成したことにより、一つの送信部に対して、複
数の被操縦体の一つずつを取り換えて対応させたり、送
受信部を国ごとの異る操縦上の慣習に対処して共通使用
に供したりする場合でも、送信部での配線の接続替えを
いちいち行わなくても済むので、チャンネル割当ての変
更操作が極めて容易で、誤り操作も少ないという優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図はこの発明の一実施例に関するものであ
り、第１図はその構成を示すブロック図、第２図はオフ
セットメモリ１１の動作説明図である。第３図は従来例
の構成を示すブロック図である。 １、ｌｏ・・・操縦レバー ２．３，４・・・可変抵抗器 ２Ａ、３Ａ、４Ａ・・・制御電圧生成回路５・・・マル
チプレクサ ６・・・アナログ・ディジタル変換器 ７・・・並直列変換回路　　８・・・無線送信機９・・
・クロックパルス発振回路 １０・・・アドレスカウンタ　１１・・・オフセットメ
モリ１２・・・一致検出回路 １３・・・単安定マルチバイブレータ １４・・・オフセットメモリ手段 １５・・・ディジタル加算器（実行アドレス演算手段）
１６・・・自己アドレス設定器 １７・・・ディジタル減算器 １８・・・接続先アドレス設定器 １９・・・オフセット値演算手段 出　願　人　　双葉電子工業　　株式会社手続補正書 昭和６２年５月２２日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿　　　　　　遣１、事
件の表示 昭和６１年　特許願　第６１７５４号 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　千葉県茂原市大芝６２９ ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操縦レバー１、１’の変位に応じた制御電圧Ｅ１、Ｅ２
   、Ｅ３を生成する制御電圧生成回路２Ａ、３Ａ、４Ａと
   、 制御電圧Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を並列のディジタル符号に変
   換して、制御電圧符号Ｃ１として出力するアナログ・デ
   ィジタル変換器６と、 アナログ・ディジタル変換器６からの制御電圧符号Ｃ１
   を直列の伝送符号Ｃ２に変換して出力する並直列変換回
   路７と、 並直列変換回路７での制御電圧符号Ｃ１ごとの伝送符号
   Ｃ２の出力のたびに歩進して、チャンネルアドレス符号
   Ｃ４を出力するアドレスカウンタ１０と、 チャンネルアドレス符号Ｃ４に関連付けられた実行アド
   レス符号Ｃ８に応答して、複数の制御電圧生成回路２Ａ
   、３Ａ、４Ａからの各制御電圧Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を択一
   的に選択してアナログ・ディジタル変換器６に供給する
   マルチプレクサ５と、 並直列変換回路７からの伝送符号Ｃ２を受信部中の無線
   受信器に向けて送信する無線送信器８とをその送信部中
   に含む模型飛行機等無線遠隔操縦装置において、 設定された自己アドレスと設定された接続先アドレスと
   に基づいて、自己アドレスごとのオフセット値を算出す
   るオフセット値演算手段１９と、 自己アドレスのオフセット値をチャンネルアドレスごと
   に読み出し可能に記憶し、自己アドレスに一致するチャ
   ンネルアドレスを表わすチャンネルアドレス符号Ｃ４に
   応答して、その自己アドレスに係るオフセット値を読み
   出し出力するオフセットメモリ手段１４と、 チャンネルアドレス符号Ｃ４が表わすチャンネルアドレ
   スと、そのチャンネルアドレス符号Ｃ４に応答してオフ
   セットメモリ手段１４から読み出し出力されたオフセッ
   ト値とに基づいて実行アドレスを算出し、該アドレスを
   表わす実行アドレス符号Ｃ８を前記マルチプレクサ５に
   供給する実行アドレス演算手段１５とを付設して成るチ
   ャンネル変更装置。