DE3904917A1 - Sender fuer eine fernsteuerung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sender für eine Fernsteuerung, insbesondere für Modellautos, Flugzeuge und Boote.

Ein heute gebräuchlicher Sender für eine Fernsteuerung von Modellautos, Flugzeugen und Booten, ist derart gestaltet, daß er eine Vielfalt von Funktionen zur Fernsteuerung der Model­ leinheiten in unterschiedlichen Variationen aufweist.

Beispielsweise beschreibt die JP-OS 12 22 685/87 einen Sender für eine Fernsteuerung, bei welchem Trimmpositionen für die Feinabstimmung der Neutralposition des Steuerknüppels in ei­ nem Speicher gespeichert sind, so daß eine bestimmte Trimmpo­ sition, welche die Neutralposition des Steuerknüppels reprä­ sentiert, in Abhängigkeit der jeweiligen Modelleinheit ge­ wählt werden kann. Weiterhin beschreibt die JP-OS 2 17 988/87 einen Sender für eine Fernsteuerung, welcher einen Wechsel der Reihenfolge von Kanalsignalen erlaubt, um in Abhängigkeit von der Modelleinheit deren Kontrollcharakteristika einzu­ richten.

Jeder dieser Sender für eine Funkfernsteuerung ist insofern vorteilhaft, als er für eine Vielzahl von Modelleinheiten ge­ nutzt werden kann, indem ein am Gehäuse des Senders ange­ brachter Einstellschalter so eingestellt werden kann, daß be­ stimmte Kontrollcharakteristika des Senders in Abhängigkeit von der Modelleinheit eingerichtet werden können. Trotzdem ist der Einstellvorgang des Schalters höchst mühevoll und es ist für einen Anfänger extrem schwierig eine optimale Ein­ stellung bestimmter Kontrollcharakteristika des Senders zu erreichen, wenn Mehrfunktionen Kontrollcharakteristika einzu­ stellen oder eine Mehrzahl verschiedenartiger Modelleinheiten zu kontrollieren sind.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Sender für eine Fernsteuerung bereitzustellen, bei welchem die Einrichtung bestimmter Kontrollcharakteristika des Sen­ ders in Abhängigkeit von der Modelleinheit erheblich verein­ facht ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches ge­ löst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der erfindungsgemäße Sender für eine Fernsteuerung besteht aus einer Einstelleinrichtung zum Einstellen der Kontrollcha­ rakteristika eines Steuerknüppels, einer Speichereinrichtung zum Speichern der Kontrollcharakteristika, eine Ana­ log/Digital-Wandlereinrichtung zur Ausgabe eines digitalen Signals in Abhängigkeit einer Bewegung des Steuerknüppels, eine Betriebseinrichtung zur Durchführung der Weiterverarbei­ tung der Digitalausgangssignale des Analog/Digital-Wandlers und einem Ausgangssignal der Speichereinrichtung, eine Paral­ lel/Seriell-Wandlereinrichtung zur Umwandlung des Ausgangssi­ gnals der Betriebseinrichtung in ein serielles Signal, eine Hochfrequenzschaltkreiseinrichtung zur Modulation des Aus­ gangssignals der Parallel/Seriell-Wandlereinrichtung und des­ sen Ausgabe und eine Kontrolleinrichtung zur Kontrolle der Übertragung und des Empfangs von Daten zwischen der Speicher­ einheit und einer externen Vorrichtung.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfin­ dung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammen­ hang mit der Zeichnung, wobei:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer vorteilhaften Ausgestal­ tung eines Senders für eine Fernsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.

Ein Sender für eine Fernsteuerung der gezeigten vorteilhaften Ausgestaltung beinhaltet Stellwiderstände 101 und 102, welche jeder einerseits mit einer Gleichstromversorgungseinrichtung V und andererseits mit einer multiplexer Einrichtung 103 ver­ bunden sind. Die Widerstände 101 und 102 sind geeignet ein analoges Signal einer Spannung in Abhängigkeit des Betrages oder der Größe des Ausschlages eines nicht gezeigten Steuer­ knüppels an die multiplexe Einrichtung 103 abzugeben. Die multiplexe Einrichtung 103 gibt das analoge Signal an eine Analog/Digital-Wandlereinrichtung 104 in einer vorbestimmten Reihenfolge in Abhängigkeit des jeweiligen Kanals weiter. Die Analog/Digital-Wandlereinrichtung 104 wandelt das analoge Si­ gnal, welches sie von der multiplexer Einrichtung 103 erhal­ ten hat, in ein paralleles digitales Signal um und gibt die­ ses an die Betriebseinrichtung 105 weiter. Der erfindungsge­ mäße Sender für eine Funkfernsteuerung beinhaltet weiterhin eine Einstelleinrichtung 106, welche mit der Betriebseinrich­ tung 105 verbunden ist, und die einen nicht gezeigten Ein­ stellschalter zur Einstellung unterschiedlicher Kontrollcha­ rakteristika eines Steuerknüppels, wie beispielsweise Wech­ sel, Mixerfunktionen u. dgl. aufweist, sowie einen Schalter zur Kontrolle der Übertragung und des Empfangs von Daten zwi­ schen einem Teil des Senders für eine Fernsteuerung und ex­ ternem Zubehör oder Vorrichtungen. Kontrollcharakteristika eines Steuerknüppels, vorbestimmt durch Bedienung des Ein­ stellschalters in der Einstelleinrichtung 106, werden in der Speichereinrichtung 109 gespeichert. Die Betriebseinrichtung 105 führt die Weiterverarbeitung eines Ausgangssignals der A/D-Wandlereinrichtung 104 und in der Speichereinrichtung 109 gespeicherter Daten durch und gibt ein paralleles digitales Signal als Ergebnis der Weiterverarbeitung an eine Paral­ lel/Seriell-Wandlereinrichtung 111 weiter. Die Paral­ lel/Seriell-Wandlereinrichtung 111 wandelt das parallele di­ gitale Signal von der Betriebseinrichtung 105 in ein seriel­ les Signal um, welches dann an die Hochfrequenzschaltkreis­ einrichtung 112 weitergegeben wird. Die Hochfrequenzschalt­ kreiseinrichtung 112 führt eine Frequenzmodulation des seri­ ellen Signals durch und leitet dieses modulierte serielle Si­ gnal über eine Antenne 113 an eine nicht gezeigte zu kontrol­ lierende Modelleinheit in Form eines Kontrollsignals weiter. Somit kann die Modelleinheit auf der Basis der in der Ein­ stelleinrichtung 106 eingerichteten Charakteristika in Abhän­ gigkeit von der Bewegung des Steuerknüppels kontrolliert wer­ den. Die Betriebseinrichtung 105 gibt ein der Bewegung eines Steuerknüppels entsprechendes Signal an eine Anzeigesteuer­ einrichtung 107 zur Steuerung einer Anzeigeeinrichtung 108 weiter. Die Anzeigeeinrichtung 108 zeigt, beispielsweise in Form eines Graphen oder ähnlichem, die Bedienung eines Servo­ motors in der zu kontrollierenden Modelleinheit an.

Im folgenden wird die Übertragung und der Empfang von Kon­ trollcharakteristika Daten eines Steuerknüppels zwischen dem Sender und einer mit diesem zu verbindenden externen Vorrich­ tung 114, wie beispielsweise eine Speichereinrichtung, einen Personalcomputer oder ähnliches, beschrieben.

Zunächst wird die Übertragung von Daten an die externe Vor­ richtung 114 beschrieben. Kontrollcharakteristika des Steuer­ knüppels, wie Mixerfunktionen u. dgl., sind vorbestimmt durch die Einstelleinrichtung 106 und die Daten sind in der Spei­ chereinrichtung 109 gespeichert. Die externe Vorrichtung 114 ist mit dem Sender, wie in Fig. 1 gezeigt, verbunden. Ein Übertragungskommando, welches Daten über Mixerfunktionen u. dgl. repräsentiert, und welches an die externe Vorrichtung 114 übertragen werden soll, wird durch den Schalter in der Einstelleinrichtung 106 als Eingang an die Betriebseinrich­ tung 105 angelegt. Als Reaktion auf den Eingang des Kommandos erzeugt die Betriebseinrichtung 105 ein Signal, welches an­ zeigt, daß Daten an die externe Vorrichtung 114 übertragen werden sollen. Erhält die Betriebseinrichtung 105 daraufhin ein Signal von der externen Vorrichtung, welches anzeigt, daß die externe Vorrichtung zum Empfang von Daten bereit ist, werden vorbestimmte Daten, welche in der Speichereinrichtung 109 gespeichert sind, in Reihenfolge an eine Paral­ lel/Seriell-Anschlußeinrichtung 110 weitergegeben. Die An­ schlußeinrichtung 110 wandelt die Eingangssignale in ein se­ rielles Signal und gibt dieses an die externe Vorrichtung 114 weiter.

Gleichzeitig zeigt die Anzeigeeinrichtung 108 an, daß die Da­ ten gesendet werden.

Im folgenden wird der Empfang von Daten von der externen Vor­ richtung 114, welche Kontrollcharakteristika eines Steuer­ knüppels entsprechen, beschrieben. Nachdem der Sender und die externe Vorrichtung 114, wie in Fig. 1 gezeigt, verbunden sind, wird ein Empfangskommando, welches von der externen Vorrichtung zu empfangende Daten repräsentiert, durch den Schalter in der Einstelleinrichtung 106 an die Betriebsein­ richtung 105 angelegt. Daraufhin erzeugt die Betriebseinrich­ tung 105 ein Signal, welches anzeigt, daß sie empfangsbereit ist, und gibt dieses an die externe Vorrichtung 114. Von der externen Vorrichtung 114 eingehende serielle Daten werden von der Parallel/Seriell-Anschlußeinrichtung 110 in parallele Si­ gnale umgewandelt und dann in der Speichereinrichtung 109 in Reihenfolge in von der Betriebseinrichtung 105 vorbestimmte Adressen gespeichert. Gleichzeitig zeigt die Anzeigeeinrich­ tung 108 an, daß die Daten empfangen werden. Der vollständige Empfang der Daten bedeutet die vollständige Einrichtung von Kontrollcharakteristika des Steuerknüppels. Entsprechend er­ laubt die Bedienung des Steuerknüppels die Modelleinheit mit Charakteristika zu kontrollieren, die den in der externen Vorrichtung 114 gespeicherten Kontrollcharakteristika ent­ sprechen. Somit erlaubt ein erfindungsgemäßer Sender für eine Fernsteuerung die leichte Einrichtung von Kontollcharakteri­ stika eines Steuerknüppels ohne jede mühevolle Bedienarbeit.

In der oben beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine externe Vorrichtung mit dem Sender verbunden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestal­ tung der vorliegenden Erfindung kann eine Vielzahl von exter­ nen Vorrichtungen mit dem Sender parallel verbunden sein, wo­ raus eine gleichzeitige Übertragung und Empfang von Daten entsprechend der angeschlossenen Vorrichtungen resultiert. Als externe Vorrichtungen kommen Speichereinheiten wie Flop­ pydisk-Laufwerke oder Kassettenrekorder, Personalcomputer, andere Sender für Fernsteuerung usw. in Frage. Insbesondere wenn ein weiterer Sender für eine Fernsteuerung als externe Vorrichtung angewendet wird, kann die Einrichtung optimaler Kontrollcharakteristika eines Senders die Einrichtung optima­ ler Kontrollcharakteristika des anderen Senders entsprechend der übertragenen Daten begünstigt werden. Weiterhin erlaubt die Verbindung mit einem Personalcomputer mit dem erfindungs­ gemäßen Sender die Simulation von Bedienungen, die Erzeugung von Daten u. dgl.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß ein Sender für eine Fernsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung so ausge­ staltet ist, daß Kontrollcharakteristika Daten eines Steuer­ knüppels zwischen dem Sender und einer externen Vorrichtung übertragen werden können, woraus eine große Erleichterung bei der Einstellung von Kontrollcharakteristika resultiert.

Claims (3)

1. Sender für eine Fernsteuerung, gekennzeichnet durch
eine Einstelleinrichtung zur Einstellung von Kon­ trollcharakteristika eines Steuerknüppels;
eine Speichereinrichtung zur Speicherung der Kon­ trollcharakteristika;
eine Analog/Digital-Wandlereinrichtung zur Ausgabe ei­ nes digitalen Signals in Abhängigkeit von der Bedienung des Steuerknüppels;
eine Betriebseinrichtung zur Durchführung von Datenver­ arbeitung des digitalen Ausgangssignals des Ana­ log/Digital-Wandlers und eines Ausgangssignals der Speichereinrichtung;
eine Parallel/Seriell-Wandlereinrichtung zur Umwandlung eines Ausgangssignals der Betriebseinrichtung in ein serielles Signal;
eine Hochfrequenzschaltkreiseinrichtung zur Modulation und Ausgabe eines Ausgangssignals der Parallel/Seriell- Wandlereinrichtung; und
eine Kontrolleinrichtung zur Kontrolle der Ausgabe und des Empfangs von Daten zwischen der Speichereinrichtung und einer externen Vorrichtung.

2. Sender für eine Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinheit einen parallel-seriellen An­ schluß zur Konvertierung von Daten der Speichereinheit in serielle Signale und Übersendung dieser Daten an die externe Vorrichtung in Form von seriellen Signalen auf­ weist.

3. Sender für eine Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung einen parallel-seriellen Anschluß aufweist, welche in Form von seriellen Signa­ len von der externen Vorrichtung empfangene Daten in parallele Signale konvertiert und diese an die Spei­ chereinrichtung weitergibt, welche die parallelen Si­ gnale in Reihenfolge in von der Betriebseinrichtung vorgegebene Adressen speichert.