DE3904917C2 - Sender für eine Fernsteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Sender für eine Fernsteuerung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Ein heute gebräuchlicher Sender für eine Fernsteuerung von Modellautos, Flugzeugen und Booten, ist derart gestaltet, daß er eine Vielfalt von Funktionen zur Fernsteuerung der Model­ leinheiten in unterschiedlichen Variationen aufweist.

Ein Sender für eine Fernsteuerung der eingangs genannten Art ist aus der DE 33 01 732 A1 bekannt. Der bekannte Sender um­ faßt einen Mikroprozessor, der an eine externe Speicherein­ richtung angeschlossen werden kann, um die Speicherkapazität zu erweitern. Der externe Speicher hat aber nicht die Funk­ tion, die Daten in irgendeiner Weise zu verarbeiten oder auf­ zubereiten, sondern ist auf die reine Speicherung beschränkt. Die Einstellung der Kontrollcharakteristika wird durch den externen Anschluß nicht erleichtert.

Weiterhin ist aus der DE 36 40 026 A1 ein Sender für eine Fernsteuerung bekannt, bei welchem Trimmpositionen für die Feinabstimmung der Neutralposition des Steuerknüppels in ei­ nem Speicher gespeichert sind, so daß eine bestimmte Trimmpo­ sition, welche die Neutralposition des Steuerknüppels reprä­ sentiert, in Abhängigkeit der jeweiligen Modelleinheit ge­ wählt werden kann. In der JP-OS 217988/87 ist einen Sender für eine Fernsteuerung beschrieben, welcher einen Wechsel der Reihenfolge von Kanalsignalen erlaubt, um in Abhängigkeit von der Modelleinheit deren Kontrollcharakteristika einzurichten.

Bei diesen Sendern ist der Einstellvorgang mühevoll, und es ist für einen Anfänger extrem schwierig eine optimale Ein­ stellung bestimmter Kontrollcharakteristika des Senders zu erreichen, wenn eine Mehrzahl verschiedenartiger Modellein­ heiten zu kontrollieren sind.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, die Einstellung der Kon­ trollcharakteristika des Senders in Abhängigkeit von der Mo­ delleinheit wesentlich zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches ge­ löst, d. h. der Sender für eine Fernsteuerung erlaubt die leichte Einrichtung von Kontrollcharakteristika eines Steuer­ knüppels ohne jede mühevolle Bedienarbeit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfin­ dung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Als externe Vorrichtungen kommen Speichereinheiten wie Flop­ pydisk-Laufwerke oder Kassettenrekorder, Personalcomputer oder andere Fernsteuerungssender in Frage. Wenn ein weiterer Sender für eine Fernsteuerung als externe Vorrichtung verwen­ det wird, können die optimale eingestellten Kontrollcharakte­ ristika des einen Senders zur Einrichtung optimaler Kon­ trollcharakteristika des anderen Senders an diesen einfach übertragen werden. Wenn ein Personalcomputer mit dem erfindungsgemäßen Sender verbunden wird, kann auch die Simu­ lation von Bedienungen und die Erzeugung von Daten durchge­ führt bzw. erleichtert werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, wobei:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer vorteilhaften Ausgestal­ tung eines Senders für eine Fernsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.

Ein Sender für eine Fernsteuerung hat Stellwiderstände 101 und 102, welche jeder einerseits mit einer Gleichstromversor­ gungseinrichtung V und andererseits mit einer Multiplex- Einrichtung 103 verbunden sind. Die Widerstände 101 und 102 sind geeignet, ein analoges Signal einer Spannung in Abhän­ gigkeit des Betrages oder der Größe des Ausschlages eines nicht gezeigten Steuerknüppels an die Multiplexeinrichtung 103 abzugeben. Die Multiplexeinrichtung 103 gibt das analoge Signal an eine Analog/Digital-Wandlereinrichtung 104 in einer vorbestimmten Reihenfolge in Abhängigkeit des jeweiligen Ka­ nals weiter. Ein Analog/Digital-Wandler 104 wandelt das ana­ loge Signal, welches er von der Multiplexeinrichtung 103 erhalten hat, in ein paralleles digitales Signal um und gibt dieses an die Betriebseinrichtung 105 weiter. Der Sender für eine Funkfernsteuerung hat weiterhin eine Einstelleinrichtung 106, welche mit der Betriebseinrichtung 105 verbunden ist, und die einen nicht gezeigten Einstellschalter zur Einstel­ lung unterschiedlicher Kontrollcharakteristika eines Steuer­ knüppels, wie beispielsweise Wechsel, Mixerfunktionen u. dgl. aufweist, sowie einen Schalter zur Kontrolle der Übertragung und des Empfangs von Daten zwischen einem Teil des Senders und einer externen Vorrichtung. Die Kontrollcharakteristika eines Steuerknüppels, die durch Bedienung des Ein­ stellschalters in der Einstelleinrichtung 106 festgelegt wer­ den, werden in der Speichereinrichtung 109 gespeichert. Die Betriebseinrichtung 105 führt die Weiterverarbeitung eines Ausgangssignals dem Analog/Digital-Wandler 104 und in der Speichereinrichtung 109 gespeicherter Daten durch und gibt ein paralleles digitales Signal als Ergebnis der Weiterverar­ beitung an einen Parallel/Seriell-Wandler 111 weiter. Der Parallel/Seriell-Wandler 111 wandelt das parallele digitale Signal von der Betriebseinrichtung 105 in ein serielles Si­ gnal um, welches dann an die Hochfrequenzschaltkreis­ einrichtung 112 weitergegeben wird. Die Hochfrequenzschalt­ kreiseinrichtung 112 führt eine Frequenzmodulation des seri­ ellen Signals durch und leitet dieses modulierte serielle Si­ gnal über eine Antenne 113 an ein nicht gezeigtes, zu kontrollierendes Modell in Form eines Kontrollsignals weiter. Somit kann das Modell auf der Basis der in der Ein­ stelleinrichtung 106 eingerichteten Charakteristika in Abhän­ gigkeit von der Bewegung des Steuerknüppels kontrolliert wer­ den. Die Betriebseinrichtung 105 gibt ein der Bewegung eines Steuerknüppels entsprechendes Signal an eine Anzeigesteuer­ einrichtung 107 zur Steuerung einer Anzeigeeinrichtung 108 weiter. Die Anzeigeeinrichtung 108 zeigt, beispielsweise in Form einer graphischen Darstellung, die Bedienung eines Servomotors in der zu kontrollierenden Modelleinheit an.

Im folgenden wird die Übertragung von Daten an die externe Vorrichtung 114 beschrieben. Kontrollcharakteristika des Steuerknüppels, wie beispielsweise die Mixerfunktionen, sind durch die Einstelleinrichtung 106 vorbestimmt, und die Daten sind in der Speichereinrichtung 109 gespeichert. Die externe Vorrichtung 114 ist mit dem Sender, wie in Fig. 1 gezeigt ist, verbunden. Ein Übertragungskommando, welches Daten bei­ spielsweise über Mixerfunktionen repräsentiert und welches an die externe Vorrichtung 114 übertragen werden soll, wird durch den Schalter in der Einstelleinrichtung 106 als Eingang an die Betriebseinrichtung 105 angelegt. Als Reaktion auf den Eingang des Kommandos erzeugt die Betriebseinrichtung 105 ein Signal, welches anzeigt, daß Daten an die externe Vorrichtung 114 übertragen werden sollen. Erhält die Betriebseinrichtung 105 daraufhin ein Signal von der externen Vorrichtung, wel­ ches anzeigt, daß die externe Vorrichtung zum Empfang von Da­ ten bereit ist, werden vorbestimmte Daten, welche in der Speichereinrichtung 109 gespeichert sind, in Reihenfolge an eine Parallel/Seriell-Anschlußeinrichtung 110 weitergegeben. Die Anschlußeinrichtung 110 wandelt die Eingangssignale in ein serielles Signal um und gibt dieses an die externe Vor­ richtung 114 weiter. Gleichzeitig zeigt die Anzeigeeinrich­ tung 108 an, daß die Daten gesendet werden.

Im folgenden wird der Empfang von Daten von der externen Vor­ richtung 114, welche Kontrollcharakteristika eines Steuer­ knüppels entsprechen, beschrieben. Nachdem der Sender und die externe Vorrichtung 114, wie in Fig. 1 gezeigt ist, verbunden sind, wird ein Empfangskommando, welches von der externen Vorrichtung zu empfangende Daten repräsentiert, durch den Schalter in der Einstelleinrichtung 106 an die Betriebsein­ richtung 105 angelegt. Daraufhin erzeugt die Betriebseinrich­ tung 105 ein Signal, welches anzeigt, daß sie empfangsbereit ist, und gibt dieses an die externe Vorrichtung 114. Von der externen Vorrichtung 114 eingehende serielle Daten werden von der Parallel/Seriell-Anschlußeinrichtung 110 in parallele Si­ gnale umgewandelt und dann in der Speichereinrichtung 109 in Reihenfolge in von der Betriebseinrichtung 105 vorbestimmte Adressen gespeichert. Gleichzeitig zeigt die Anzeigeeinrich­ tung 108 an, daß die Daten empfangen werden. Der vollständige Empfang der Daten bedeutet die vollständige Einrichtung von Kontrollcharakteristika des Steuerknüppels. Entsprechend er­ laubt die Bedienung des Steuerknüppels die Modelleinheit mit Charakteristika zu kontrollieren, die den in der externen Vorrichtung 114 gespeicherten Kontrollcharakteristika ent­ sprechen.

Claims (3)

1. Sender für eine Fernsteuerung mit
einer Einstelleinrichtung zur Einstellung von Kon­ trollcharakteristika eines Steuerknüppels;
einer Speichereinrichtung zur Speicherung der Kon­ trollcharakteristika;
einer Analog/Digital-Wandlereinrichtung zur Ausgabe ei­ nes digitalen Signals in Abhängigkeit von der Bedienung des Steuerknüppels;
einer Betriebseinrichtung zur Durchführung von Daten­ verarbeitung des digitalen Ausgangssignals des Ana­ log/Digital-Wandlers und eines Ausgangssignals der Speichereinrichtung;
einer Parallel/Seriell-Wandlereinrichtung zur Umwand­ lung eines Ausgangssignals der Betriebseinrichtung in ein serielles Signal; und mit
einer Hochfrequenzschaltkreiseinrichtung zur Modulation und Ausgabe eines Ausgangssignals der Parallel/Seriell- Wandlereinrichtung;
gekennzeichnet durch
eine Kontrolleinrichtung zur Ausgabe von Daten der Kon­ trollcharakteristika der Speichereinrichtung an eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung zur Verarbeitung der Kontrollcharakteristika und zum Empfang der verar­ beiteten Kontrollcharakteristika von der Datenverarbei­ tungsvorrichtung.

2. Sender für eine Fernsteuerung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinheit einen parallel-seriellen Anschluß zur Konvertierung von Daten der Speichereinheit in serielle Signale und Übersendung dieser Daten an die externe Vorrichtung in Form von se­ riellen Signalen aufweist.

3. Sender für eine Fernsteuerung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung einen parallel-seriellen Anschluß aufweist, welche in Form von seriellen Signalen von der externen Vorrich­ tung empfangene Daten in parallele Signale konvertiert und diese an die Speichereinrichtung weitergibt, welche die parallelen Signale in Reihenfolge in von der Be­ triebseinrichtung vorgegebene Adressen speichert.