JP2003325994A - ラジオコントロール送信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】模型等の被操縦体を遠隔操縦する操作者の操作
に支障をきたすことがない、スムーズな操縦を行うこと
ができるラジオコントロール送信機を提供する。 【解決手段】スロットルトリガー３やステアリングホイ
ル４の操作量に応じて動作するサーボのニュートラル位
置等を調整するスイッチ８は、本体側取付部２ａに対し
てステアリングホイル４を回動自在に支承する操作ユニ
ット１０に設けられている。操作ユニット１０は、本体
側取付部２ａに対して着脱可能となっており、しかも回
動方向の任意の位置で固定可能となっている。このた
め、スイッチ８の位置を操作者の好みに応じて変更する
ことができる。これにより、操作者は、無理のない状態
でスイッチを操作できるようになり、被操縦体の遠隔操
作をスムーズに行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、電波により模型等
の被操縦体を遠隔制御するラジオコントロール装置にお
いて、操作者が操作し被操縦体に操縦信号を送信するラ
ジオコントロール送信機（以下、ラジコン送信機とい
う。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】電波により模型自動車等の被操縦体を遠
隔制御するラジオコントロール装置では、操作者がラジ
コン送信機を操作することで被操縦体に送信される操縦
信号を制御している。送信されてきた操縦信号は、被操
縦体に搭載されている速度制御用サーボや方向制御用サ
ーボの動作量を制御し、被操縦体を遠隔制御している。
従来、このようなラジコン送信機としては、図８に示す
ようなものがあった（同図は右利き用）。この種のラジ
コン送信機は、一般にホイルタイプと呼ばれており、グ
リップハンドル１、本体２、スロットルトリガー３、ス
テアリングホイル４、アンテナ５、電池ボックス６、表
示部７等で構成されている。通常、操作者は、ピストル
を握るように左手でグリップハンドル１を握り、人指し
指をスロットルトリガー３に掛ける。また、右手で本体
２の前面中央に設けられたステアリングホイル４を持
つ。そして、このようなラジコン送信機により、例えば
模型自動車等の被操縦体を操縦する場合、操作者がスロ
ットルトリガー３を引くと（図中矢印Ａ方向）、その操
作量に応じた速度で被操縦体が前進し、逆にスロットル
トリガー３を押すと（図中矢印Ｂ方向）、その操作量に
応じた速度で被操縦体が後進したり、後進しないもので
はブレーキが作用する。また、操作者がステアリングホ
イル４を右方向（図中矢印Ｃ方向）に回すとその操作量
に応じて被操縦体が右方向に曲がり、左方向（図中矢印
Ｄ方向）に回すとその操作量に応じて被操縦体が左方向
に曲がるようになっている。このため、操作者は、スロ
ットルトリガー３とステアリングホイル４とを操作する
ことによって、被操縦体を遠隔制御することができる。

【０００３】また、この種のラジコン送信機には、スロ
ットルトリガー３やステアリングホイル４の操作量に対
して被操縦体を制御する制御量を調整する機能が具備さ
れている。具体的には、スロットルトリガー３やステア
リングホイル４の操作量に応じて動作する速度制御用サ
ーボや方向制御用サーボのニュートラル位置や最大舵角
（最大動作量）を調整する機能である。これら調整を行
うためのスイッチ類は、通常、操作者が被操縦体を実際
に遠隔制御している状態で操作できるよう、スロットル
トリガー３やステアリングホイル４の近傍に設けられて
いる。図８に示すラジコン送信機において、速度制御用
サーボや方向制御用サーボのニュートラル位置を調整す
る場合は、ステアリングホイル４の近傍に設けられたス
イッチ８により行うようになっている。このラジコン送
信機では、ステアリングホイル４の軸線に対して、垂直
上方向と水平左右方向の位置に３つのスイッチ８が設け
れているが、このうちの１つは速度制御用サーボのニュ
ートラル位置の調整、他の1つは方向制御用サーボのニ
ュートラル位置の調整を行えるように設定されている。
また、速度制御用サーボや方向制御用サーボの最大舵角
（最大動作量）の調整は、スロットルトリガー３の近傍
に設けられたダイヤル９により行うようになっている。
このため、操作者は、被操縦体を実際に遠隔制御し、そ
の動き（制動）を確認しながらこれらの調整を行えるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなラジコ
ン送信機のスイッチは、被操縦体を実際に遠隔制御して
いる状態で操作できるようステアリングホイルの近傍に
設けられてはいるものの、その位置については固定され
ていた。ところが、ラジコン送信機の操作者は、子供か
ら大人までの幅広い世代に渡っており、それぞれの操作
者によってグリップハンドルやステアリングホイルの握
り方が違う。とくに、ステアリングホイルについては、
操作者の好みによってそれぞれ握り方が大きく異なるた
め、あらかじめ固定されているスイッチの位置では操作
しにくい場合があった。当然、このような場合、ステア
リングホイールを操作しながらニュートラル位置または
最大舵角の調整がしずらい。そして、操作者は、無理な
状態で操作することになるため、操縦ミスを引き起こし
易くなるという問題があった。被操縦体が模型自動車の
ような場合には、壁等の障害物に衝突させてしまい、破
損してしまう恐れがあった。

【０００５】また、近年、この種のラジコン送信機にお
いては、操作性の向上を図り、本体とステアリングホイ
ルの間にアダプタを介在させ、通常ステアリングホイル
が取り付けられるように設定されている位置（本体中
央）とは異なる位置にステアリングホイルを変更するこ
とが普及している。そして、そのためのアダプタは、ス
テアリングホイルの位置をスロットルトリガーの高さと
略同じに変更するものが一般的となっている。このよう
な場合においても、スイッチの位置は、操作者がスムー
ズに操作できるような位置にあることが望ましい。そこ
で、本発明は、操作者がスイッチを無理のない状態で操
作できる位置に変更することができるラジコン送信機を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、電波により模型等の
被操縦体を遠隔制御するために操作者が操作部を操作
し、操作部の操作量に応じて被操縦体に操縦信号を送信
する本体と、前記被操縦体の前後方向の進行およびまた
は速度を制御する操作部としてのスロットルトリガー
と、前記被操縦体のステアリングの舵角を制御する操作
部としてのステアリングホイルと、前記スロットルトリ
ガーや前記ステアリングホイルの操作量に対して被操縦
体を制御する際制御量の調整をおこなうスイッチとが前
記本体に配設されたラジオコントロール送信機におい
て、前記スイッチが配設されるとともに前記ステアリン
グホイルが回動自在に支承された操作ユニットを有し、
前記操作ユニットは、前記本体に対し前記ステアリング
ホイルの軸を中心とした回動方向の複数の位置に取付位
置を変更可能にしたことを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載された発明は、請求項１記
載のラジオコントロール送信機において、前記操作ユニ
ットは、前記本体に対しアダプタを介して取り付けら
れ、かつ、アダプタに対し前記ステアリングホイルの軸
を中心とした回動方向の複数の位置に取付位置を変更可
能にしたことを特徴としている。

【０００８】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載のラジオコントロール送信機において、前記アダプタ
は、前記本体に対し回動可能に形成され、かつ、回動方
向の複数の位置に取付位置を変更可能にしたことを特徴
としている。

【０００９】これにより、操作者は、自分の好みに応じ
てスイッチの位置を変更することができ、無理のない状
態でスイッチを操作できるようになるため、被操縦体の
遠隔操作に支障をきたすことがなく、スムーズな操縦を
行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るラ
ジコン送信機について詳細に説明する。図１、図２は、
本発明の第一実施形態に係るラジオコントロール送信機
（以下、ラジコン送信機と言う。）の平面図であり、図
１は正面図、図２は右側面図である。図のラジコン送信
機は、右利きの操作者を対象としたものである。本実施
形態に係るラジコン送信機の構成は、従来例で説明した
図８のものとほぼ同じである。このため、本実施形態の
図中で図８に対応する同一部材については同じ符号を付
して、ここではその説明を省略する。なお、操作方法に
ついても同様である。

【００１１】図１、図２に示すように、本実施形態に係
るラジコン送信機のスイッチ８は、本体２の正面中央の
本体側取付部２ａとステアリングホイル４（以下、単に
ホイル４という。）の間に介在し、本体側取付部２ａに
対してホイル４を回動自在に支承する操作ユニット１０
に設けられている。そして、前記操作ユニット１０は、
後述する構成・機構により本体側取付部２ａに対して着
脱可能となっており、しかも、回動方向の任意の位置で
固定可能となっている。このため、操作者が被操縦体を
遠隔制御する際、スイッチ８が操作者の好みの位置にな
い場合は、操作ユニット１０の取り付け位置を変えるこ
とで、スイッチ８の位置を希望する位置に変更すること
ができる。

【００１２】ここで、本体側取付部２ａにおけるスイッ
チ８の位置変更を可能とした本体２ならびに操作ユニッ
ト１０の構成・機構について説明する。図３は、図１に
おいて、本体２の本体側取付部２ａから操作ユニット１
０を取り外した様子を示す図である。図３に示すよう
に、本体側取付部２ａには、操作ユニット１０が嵌合す
るための凹部２ｂが円形状に形成されている。該凹部２
ｂには、円周に沿って操作ユニット１０を取り付けるた
めのねじ穴２ｃが一定の間隔を隔てて多数穿設されてい
る。また、その内側の一部には、図示しないが操作ユニ
ット１０のプリント配線基板と本体２内の回路部とを接
続する配線を通すための開口が形成されている。

【００１３】図４は、操作ユニット１０を示す図であ
り、図４（ａ）は上面図（但し、ホイル４を図示）、図
４（ｂ）は正面図（但し、孔１０ｃならびに操作ユニッ
ト固定用ねじ１０ｄを図示）である。操作ユニット１０
は、内部にスイッチ８の他、配線用のプリント配線基板
やそれらを支持するサポート材、あるいは、ホイル４と
連結し、その回転量を検出するためのポテンショメータ
（可変抵抗器）等を有している。これら各部品は、基部
材１０ａ上においてユニット式に組み立てられ、蓋部材
１０ｂにより覆われている。図４（ａ）に示すように、
基部材１０ａの本体側取付部２ａとの当接面（ホイル４
が取り付けられる面と反対の面）には、本体側取付部２
ａに形成された凹部２ｂに嵌合する円形状の凸部を有し
ている。したがって、前記操作ユニット１０は、前記凸
部を前記凹部２ｂに嵌合させた状態で回動できる構成と
なっている。また、当接面の一部には、本体２内の回路
部から引き出された配線が操作ユニット１０のプリント
配線基板に接続するための開口が形成されている。さら
に、図４（ｂ）に示すように、基部材１０ａには、操作
ユニット固定用ねじ１０ｃによって操作ユニット１０を
本体側取付部２ａへ取り付けるための長穴の孔１０ｄが
周縁上の４ヶ所に形成されている。そして、前記孔１０
ｄは、基部材１０ａを本体側取付部２ａの凹部２ｂに嵌
合させた状態において、操作ユニット１０を回動させる
と、操作ユニット１０のどの回動位置においても、孔１
０ｄがねじ穴２ｃを覗ける位置にある。このため、本体
側取付部２ａにおいて、操作ユニット１０を回動方向の
どの位置でも取り付けることができる。なお、蓋部材１
０ｂは、ホイル４側より蓋部材固定用ねじ１０ｅによっ
て基部材１０ａへ取り付けられている。本体２ならびに
操作ユニット１０の以上のような構成・機構により、本
体側取付部２ａにおいて、操作ユニット１０を回動方向
の任意の位置で取り付けることができ、スイッチ８を操
作者の希望する位置に設定することができる。これによ
り、操作者は被操縦体を操作し易くなる。

【００１４】ここで、操作スイッチ８の位置を変更する
手順について説明する。まず、ホイル４を操作ユニット
１０に取り付けているホイル固定用ねじを外し、ホイル
４を操作ユニット１０から取り外す。次に、蓋部材固定
用ねじ１０ｅを外し、蓋部材１０ｂを基部材１０ａから
取り外す。さらに、基部材１０ａにおいて、操作ユニッ
ト１０を本体２に固定している操作ユニット固定用ねじ
１０ｃを外す。これにより、操作ユニット１０は、本体
２とは分離可能な状態となる。そこで、スイッチ８が操
作者の好みの位置になるように操作ユニット１０を回動
させ、希望する位置になったところで再び操作ユニット
固定用ねじ１０ｃを孔１０ｄに通し、ねじ穴２ｂに螺着
することで固定する。以後、取り外した蓋部材１０ｂ、
ホイル４を取り付けて、操作ユニット１０の変更にあわ
せて、スイッチ８の位置が変更する。上記説明した手順
では、主に、スイッチ８の位置を変更前の位置に対して
比較的大きく変更する場合に行う。これに対して、スイ
ッチ８の位置を微小量変更する場合には、操作ユニット
固定用ねじ１０ｃを外さずに緩めることで、スイッチ８
の位置を孔１０ｄによる回動可能範囲内において変更す
ることができる。そして、これらの操作を組み合わせる
ことにより、操作者は自分の希望どおりにスイッチ８の
位置を変更することができ、ホイル４を操作しながら同
時にスイッチ８の操作も容易に行うことができる。

【００１５】次に、本発明の第二実施形態に係るラジコ
ン送信機について説明する。本実施形態に係るラジコン
送信機は、前述した実施形態に係るラジコン送信機にア
ダプタを使用した場合での実施形態である。図５、図６
は、本実施形態に係るラジコン送信機の平面図であり、
図５は正面図、図６は右側面図である。なお、図に示す
ラジコン送信機は、前述した実施形態のものと同様、右
利きの操作者を対象としたものであり、その構成及び操
作方法も略同様である。このため、図中で図１、図２ま
たは図８に対応する同一部材については同じ符号を付し
て、ここではそれら説明を省略する。

【００１６】ホイル４及び操作ユニット１０は、本体２
と操作ユニット１０の間にアダプタ１１介在させること
により、通常、ホイル４が取り付けられるように設定さ
れている本体側中央部２ａとは異なる位置で取り付けら
れている。図５に示すように、本実施形態に係るラジコ
ン送信機では、正面からみてその高さ位置をスロットル
トリガー３と略同じとなるように変更しているが、これ
以外にも、アダプタ１１が取り付けられる本体側取付部
２ａの中央を中心として回動させた任意の位置に変更可
能となっている。また、スイッチ８は、前記実施形態と
同様操作ユニット１０に設けられている。操作ユニット
１０は、アダプタ１１の操作ユニット取付部１１ａにお
いて、ホイル４の軸を中心に回動することでスイッチ８
の位置を変更することができるようになっている。この
ため、アダプタ１１により、ホイル４ならびに操作ユニ
ット１０が取り付けられる場合でも、操作者の好みに応
じてスイッチの位置を変更可能となっている。

【００１７】本実施形態に係るラジコン送信機は、アダ
プタ１１を除いて、前記実施形態で示したものと同じ構
成であるため、以下、アダプタ１１の構成について説明
する。図７は、アダプタ１１を示した図であり、図７
（ａ）は正面図、図７（ｂ）は右側面図である。図に示
すように、アダプタ１１は二つの円形状の部材が段違い
に一部重なっているような形状を成している。円形状の
部材の一方は、操作ユニット１０が取り付けられる操作
ユニット取付部１１ａ、他の一方は、本体側取付部２ａ
に対してアダプタ１１を固定するアダプタ固定部１１ｂ
となっている。操作ユニット取付部１１ａには、前述し
た実施形態に係るラジコン送信機の本体側取付部２ａの
構成と略同様、操作ユニット１０が取り付けられるアダ
プタ側凹部１１ｃが形成されており、その円周に沿って
アダプタ側取付穴１１ｄが一定の間隔を隔てて多数穿設
されている。その内側の一部には、操作ユニット１０の
プリント配線基板に接続する、本体２内の回路部にから
引き出された配線を通すための開口が形成されている。
アダプタ固定部１１ｂには、本体側取付部２ａに当接す
る背面側の円周部において、本体側取付部２ａに形成さ
れている凹部２ｂへ嵌合する円周状の段部１１ｆが形成
されている。さらに、その周縁には、アダプタ１１をね
じにより本体側取付部２ａに取り付けるためのアダプタ
固定用穴１１ｅが４つ形成されている。 このため、前
記アダプタ１１は、前記段部１１ｆを前記凹部２ｂに嵌
合させた状態で回動できる構成となっている。よって、
本実施形態に係るラジコン送信機では、操作スイッチ８
が操作者の希望する位置になるように操作ユニット１０
をアダプタ１１へ取り付けることができる。また、ホイ
ル４及び操作ユニット１０を本体側取付部２ａを中央を
中心とした回動方向の任意の位置に取り付けることがで
きる。

【００１８】本発明の実施形態に係るラジコン送信機を
説明するにあたっては、右利き用のものを例に説明し
た。このため、前述した操作ユニット１０やアダプタ１
１が取り付けられる本体側取付部２ａは、本体２の正面
中央に形成されているものであった。しかしながら、本
発明はこれに限定されることなく、本体側取付部２ａを
正面のみならず、それと相対する背面の中央にも形成さ
れているものでもよい。このような構成にすることによ
って、操作者が左利きの場合にも、操作ユニットの取リ
付け変更を行うことで対応可能となる。即ち、本体側取
付部２ａが前面、背面に形成されていれば、操作者の利
き手に合わせた状態で、本発明の趣旨と同様な効果を奏
することができる。

【００１９】本発明の実施形態に係るラジコン送信機で
は、スイッチ８の位置を微小量でも変更して取り付けが
可能な構成とするため、操作ユニット１０の基部１０ｂ
には、長穴の孔１０ｄが形成されていた。しかしなが
ら、基部１０ｂにおける孔１０ｄの形状は、長穴でな
く、単なる穴であってもよい。この場合、本体２の本体
側取付部２ａのねじ穴に合わせて操作ユニット１０が取
り付けられるため、スイッチ８の位置を段階的にしか変
更して取り付けることができないが、本発明の趣旨と実
質同様な効果を奏することができる。

【００２０】本発明の実施形態に係るラジコン送信機で
は、スイッチ８を従来例と同様に、スロットルトリガー
３やステアリングホイル４の操作量に応じて動作する速
度制御用サーボや方向制御用サーボのニュートラル位置
を調整するスイッチとして使用している。しかしなが
ら、これらは送信機側での設定に応じて、速度制御用サ
ーボや方向制御用サーボの最大舵角（最大動作量）を調
整するスイッチにも設定することが可能である。そし
て、このように設定したラジコン送信機においても、本
発明の趣旨と同様な効果を奏することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るラジオコントロール送信機
によれば、スロットルトリガーやホイルの操作量に対し
て被操縦体を制御する制御量を調整するスイッチが設け
られている操作ユニットを本体対し回動可能とし、か
つ、取付位置を変更できるようにしたので、スイッチを
操作者の好みの位置に変更することができる。このた
め、操作者は、ホイルを実際に操作しながら同時にスイ
ッチの操作も容易に行うことができる。そのため、操縦
ミスを引き起こす割合が減り、被操縦体を破損する恐れ
も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るラジコン送信機の
正面図である。

【図２】本発明の第一実施形態に係るラジコン送信機の
右側面図である。

【図３】本体からトリムユニットを取り外した状態を示
す図である。

【図４】トリムユニットを示す図である。

【図５】本発明の第二実施形態に係るラジコン送信機の
正面図である。

【図６】本発明の第二実施形態に係るラジコン送信機の
右側面図である。

【図７】アダプタを示す図である。

【図８】従来のラジコン送信機の構成を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１…グリップハンドル ２…本体 ３…スロットルトリガー ４…ステアリングホイル ５…アンテナ ６…電池ボックス ７…表示部 ８…スイッチ ９…ダイヤル １０…操作ユニット １１…アダプタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電波により模型等の被操縦体を遠隔制御
   するために操作者が操作部を操作し、操作部の操作量に
   応じて被操縦体に操縦信号を送信する本体と、 前記被操縦体の前後方向の進行およびまたは速度を制御
   する操作部としてのスロットルトリガーと、前記被操縦
   体のステアリングの舵角を制御する操作部としてのステ
   アリングホイルと、前記スロットルトリガーや前記ステ
   アリングホイルの操作量に対して被操縦体を制御する際
   制御量の調整をおこなうスイッチとが前記本体に配設さ
   れたラジオコントロール送信機において、 前記スイッチが配設されるとともに前記ステアリングホ
   イルが回動自在に支承された操作ユニットを有し、 前記操作ユニットは、前記本体に対し前記ステアリング
   ホイルの軸を中心とした回動方向の複数の位置に取付位
   置を変更可能にしたことを特徴とするラジオコントロー
   ル送信機。
2. 【請求項２】 前記操作ユニットは、前記本体に対しア
   ダプタを介して取り付けられ、かつ、アダプタに対し前
   記ステアリングホイルの軸を中心とした回動方向の複数
   の位置に取付位置を変更可能にしたことを特徴とする請
   求項１記載のラジオコントロール送信機。
3. 【請求項３】 前記アダプタは、前記本体に対し回動可
   能に形成され、かつ、回動方向の複数の位置に取付位置
   を変更可能にしたことを特徴とする請求項２記載のラジ
   オコントロール送信機。