JPH10192559A - 模型航空機のラジオコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作が実際の飛行形態に合致して容易な模型
航空機のラジオコントロール装置を提供する。 【構成】 模型航空機のラジオコントロール装置２０
は、（イ）１本の操縦杆２２（グリップタイプ）に根幹
部分近傍を支点とした前後方向（矢印ＢーＦ）と左右方
向（矢印ＬーＲ）に傾ける２軸の２チャンネルと操縦杆
２２の中心軸回りの回転（矢印Ｎ）によるチャンネルを
配し、（ロ）左右方向に傾けるチャンネルをエルロン
に、前後方向に傾けるチャンネルをエレベータに、操縦
杆の中心軸回りの回転のチャンネルをラダーに設定する
とともに、操縦杆２２にエンコンのレバー３１を配設
し、（ハ）加えて、操縦杆２２と連結してこれを支える
台座２３を装置本体２１の側面に軸支して操縦杆２２及
び台座２３を装置本体の上面２４に対して略垂直な状態
と略水平な状態とに略９０度回動自在（矢印Ｇ）とした
構造であって、装置本体２１の握り部２９を片手（左
手）で保持し、片手（右手）で１本の操縦杆２２に与え
られた４チャンネル操作を行う構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、模型航空機（飛行
機やヘリコプタ）のラジオコントロール装置（俗にプロ
ポと称されている）に関し、特に操作系（２本スティッ
ク）の合理的簡易化を図ったマルチ制御の操縦杆に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に示されるように飛行機を例にする
とラジオコントロールの模型航空機１０は実物と同様に
基本的には、左右横転を行う補助翼（エルロン）１ａ，
１ｂの操作と、上昇降下を行う昇降舵（エレベータ）２
ａ，２ｂの操作と、回転を行う方向舵（ラダー）３の操
作と、エンジンの出力制御を行うエンジンスロット（エ
ンコン）の操作（具体的には各サーボの電気的制御）に
よって自由にコントロールしている。

【０００３】そして実物の小型飛行機では上記エルロン
とエレベータとに各々ケーブルでつながれた１本の操縦
杆を前後左右に傾けて上昇・下降、横転（ローリング）
を行い、ラダーとケーブルでつながれたペダルで方向転
換を行う。

【０００４】以上のように基本的な操作はエルロン、エ
レベータ、ラダー、エンジンスロットの４つの操作要素
からなり、模型航空機のラジオコントロール装置も少な
くとも４チャンネルを備えている。

【０００５】図４は一般的なラジオコントロール装置の
平面図（操作面側）である。

【０００６】従来の模型航空機のラジオコントロール装
置５（以下、単に装置とも称する）は、操縦者が両手で
装置の左右側面を保持するとともに各親指で操作面の左
右に配した２本のスティックＡ，Ｂを前後左右に傾けて
前記４つの操作要素をコントロールしていた。

【０００７】即ち、従来の装置５は、４つの操作要素を
左右のスティックＡ，Ｂに２分割して各２軸で軸支され
たスティックＡ，Ｂをそれぞれ前後左右に矩形領域Ｓ
１，Ｓ２の範囲で同時に動かして操作していた。

【０００８】通常はスティックＡの前後方向がエレベー
タ、左右方向がラダー、スティックＢの左右方向がエル
ロン、前後方向がエンジンスロットに振り分けられてい
る。なお、上記スティックＡはバネ機構によって手を離
した状態で操作面に対して常に垂直になるように保持さ
れ、上記スティックＢは左右方向（エルロン）はバネ機
構によって中心になるように保持されつつも、前後方向
（エンジンスロット）にはバネ機構が与えられておら
ず、手前に最大倒した状態がエンジンのアイドリング状
態で後ろに倒すとエンジンスロットが開くように構成さ
れている。

【０００９】図５は上記スティックＡ（またはＢ）の２
軸回動機構を説明するための斜視図である。なお、バネ
機構やトリム機構は省略している。

【００１０】この図５において、スティックＡの根元は
中心軸を水平にする第１の半円筒形部材１１の側面中央
に垂直に固定され、第１の半円筒形部材１１の中心軸に
はロータリー形の小型ボリューム１２の軸が固定される
とともに後述の第２の半円筒形部材１３に対して回動自
在に軸支されている。

【００１１】上記小型ボリューム１２の本体は中心軸が
第１の半円筒形部材１１の中心軸（換言すればボリュー
ム１２の軸）と直角な第２の半円筒形部材１３に固定さ
れている。

【００１２】さらに上記第２の半円筒形部材１３の中心
軸には小型ボリューム１４の軸が固定されるとともに後
述の枠体１６に対して回動自在に軸支されている。

【００１３】上記小型ボリューム１４の本体は２点鎖線
で示される枠体１６に固定されている。

【００１４】以上のようなスティック構造においては、
左右方向（矢印ＬーＲ方向）のスティックの傾き（概ね
６０度の角度変化）で小型ボリューム１２が調節され、
前後方向のスティックの傾き（概ね６０度の角度変化）
で小型ボリューム１４が調節されることになり、両者は
独立して調整可能となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の伝統的な模型航空機のラジオコントロール装置の操
縦構造は右手と左手に分けて同時に４つの操作要素をコ
ントロールするものであることから初心者には相当に難
しい操作であることは疑いない。

【００１６】畢竟、基本的に人間は右手と左手に別個独
立の作業を同時に行わしめるのは不得手であって、上記
模型航空機のラジオコントロールは熟達するのに相当の
訓練が必要となるのである。

【００１７】本発明は上記伝統的な模型航空機のラジオ
コントロール装置の操作系の問題点に鑑み、従来のプロ
ポのように２本のスティックを同時に動かすのではな
く、１本の操縦杆（指で動かす従来のスティックよりも
大きなグリップタイプ）をあたかも本物の航空機の操縦
杆の如く動かし、且つ操作を実際の模型航空機の動きと
合わせて合理的で本物の航空機と同様な操作で３〜６の
操縦要素全ての制御が片手で操作可能にして操作性の向
上を実現した模型航空機のラジオコントロール装置を提
供するものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、 （１）模型航空機のラジオコントロール装置において、
１本の操縦杆に根幹部分近傍を支点とした前後方向と左
右方向に傾ける２軸の２チャンネルと操縦杆の中心軸回
りの回転によるチャンネルを配したことを特徴とする模
型航空機のラジオコントロール装置を提供する。

【００１９】この構造によって、１本の操縦杆に３次元
空間軸のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの３チャンネルの操作が
与えられる。

【００２０】なお、本発明におけるラジオコントロール
装置の操縦杆は指先でコントロールする従来のスティッ
クタイプではなく、Ｚ軸回りのチャンネルを設けること
から手で掴んで（握って）コントロールするグリップタ
イプが想定されている。

【００２１】（２）また、上記（１）記載の模型航空機
のラジオコントロール装置において、操縦杆を左右方向
に傾けるチャンネルをエルロン操作に、前後方向に傾け
るチャンネルをエレベータ操作に、操縦杆の中心軸回り
の回転のチャンネルをラダー操作に設定するとともに、
操縦杆に指で模型航空機のエンジン出力制御を操作する
エンコンのレバーを配設したことを特徴とする模型航空
機のラジオコントロール装置を提供する。

【００２２】この構造によって、１本の操縦杆が実物の
操縦杆と同様に航空機の動きと合った合理的な操作とな
り、且つ１本の操縦杆の操作によって基本的なラダー、
エレベータ、エルロン、エンジンスロットの４つの操作
要素が全てコントロールされる。

【００２３】（３）さらに、上記（１）または（２）記
載の模型航空機のラジオコントロール装置において、操
縦杆と連結してこれを支える台座を装置本体側面に軸支
して操縦杆及び台座を装置本体の上面に対して略垂直な
状態と略水平な状態とに略９０度回動自在とした構造を
特徴とする模型航空機のラジオコントロール装置を提供
する。

【００２４】この構造によって、操縦杆は不使用時は倒
して装置本体脇に平行に位置することとなるので、かさ
ばらず運搬保管に便利となる。使用時には操縦杆を装置
本体の上面に対して垂直に立てて使用することになる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明に係る模型航空機のラジオ
コントロール装置の実施の形態を図１に示す。また、図
２は本発明の主要部である操縦杆の構造を説明するため
の内部構造図である。

【００２６】図１において、ラジオコントロール装置２
０は装置本体２１と、操縦杆２２及び操縦杆と連結して
これを支持する台座２３と、から構成されている。

【００２７】台座２３は装置本体２１の側面に軸支され
て操縦杆２２及び台座２３が図１のように装置本体２１
の上面２４に対して略垂直な状態から、矢印Ｇ方向の回
転で装置本体２１の側面近傍に略水平な状態で併設する
ように９０度倒すことができる構造である。

【００２８】この構造によって、操縦杆は不使用時は倒
して装置本体脇に平行に位置することとなるので、かさ
ばらず運搬保管に便利となる。

【００２９】使用時には操縦杆２２を装置本体２１の上
面２４に対して概ね垂直に立てて使用することが一般的
であるが、装置本体２１が水平でなくやや傾斜した姿勢
で使用する場合も有り得る。その場合には該姿勢に適合
する角度に操縦杆２２を調節して使用するのが好まし
い。

【００３０】この点、操縦杆２２と台座２３は単に自由
に回動自在とするのではなく、上面２４に対する垂直状
態を含む想定される最適姿勢の任意の角度で安定してそ
の状態が保持されるように台座２３を装置本体２１に対
して固定するロック機構を備えることが望ましいであろ
う。

【００３１】装置本体２１の構造は従来のプロポと機能
的に同等であり、操作状態を示す液晶表示部２７、電源
スイッチ２８、各種調整用ダイヤル、ボタンスイッチ等
が操作面上に配設されている。

【００３２】なお、操縦杆２２を握らない手（図１では
左手）は専ら装置本体２１を保持するための握り部２９
を掴んで装置本体２１を支えることになる。

【００３３】操縦杆２２はその根幹部近傍を支点とする
前後及び左右の回転（傾け操作）で２チャンネルの操作
を、操縦杆２２の中心軸回りの回転（矢印Ｎ）で１チャ
ンネルの操作が行える。

【００３４】また、図１に示されるように人差し指の位
置する箇所にレバー３１を配すれば、このレバー操作に
よって１チャンネル増え、さらに図示されない親指の位
置する箇所にレバーないしボタンスイッチ等を配すれば
さらに１チャンネル増えることになる。

【００３５】このように、従来の親指１本で操作するス
ティックタイプでは２軸操作（２チャンネル）が限界で
あるが、本発明のように手で掴むように握るグリップタ
イプの操縦杆２２では３軸の操作（３チャンネル）に加
えて指によるレバー操作が追加できることになり、結果
として３〜６チャンネルが片手で同時に操作することが
可能になる。（一般的には図１のような４チャンネルの
構成が適当であろう。）次に、上記操縦杆２２の内部構
造例を図２を基に詳細に説明する。

【００３６】図２において、レバー３１の支点は本体が
操縦杆２２に固定されている小型ボリューム３２の軸に
固定されており、図示されないバネ機構（例えばコイル
バネによるレバー３１の付勢）によってレバー３１が外
に突出した状態になっており、人差指でレバー３１を絞
ることによって小型ボリューム３２の軸が回転する。

【００３７】次に、操縦杆内部の中心軸上には小型ボリ
ューム３３の本体が固定されており、その小型ボリュー
ム３３の軸は操縦杆２２の下端と中心軸回りに回動自在
に嵌合する円筒形部材３５の上面の中心に固定されてい
る。且つ、操縦杆２２は図示されないバネ機構によって
Ｚ軸回りの所定の中立状態に向かって付勢されている。

【００３８】したがって、操縦杆２２を中心軸（Ｚ軸）
回りに回転させると小型ボリューム３３の本体が共に回
るが、小型ボリューム３３の軸は中心軸回りには回転し
ない円筒形部材３５に固定されているので、結果として
相対的に小型ボリューム３３の抵抗値が変化する。

【００３９】次に、上記円筒形部材３５はその内部空間
に在る部材３７に水平なＹ軸で軸支されており、その軸
には小型ボリューム３８の軸が固定されている。一方、
上記小型ボリューム３８の本体は前記部材３７に固定さ
れている。

【００４０】したがって、操縦杆２２をＹ軸を支点とし
て左右に傾けると動かない部材３７に固定された小型ボ
リューム３８本体に対してその軸が回転し、結果として
相対的に小型ボリューム３８の抵抗値が変化する。

【００４１】なお、操縦杆２２ひいては円筒形部材３５
はＹ軸回りにおいて垂直になるように図示されないバネ
機構によって付勢されている。

【００４２】次に、上記部材３７は台座２３の上面（操
縦杆２２が前後左右に自在に傾けられるように例えば半
球面状ないし三角錐状になっている。）に対してＸ軸回
りに回転自在（概ね６０〜９０度の範囲）に軸支されて
おり、且つ小型ボリューム３９の本体が台座２３に固定
される一方でその軸がＸ軸に重なって部材３７に固定さ
れている。

【００４３】したがって、操縦杆２２をＸ軸回りに（前
後に）傾けると小型ボリューム３９本体は回転せずその
軸のみが部材３７とともに回転し、結果として相対的に
小型ボリューム３９の抵抗値が変化する。

【００４４】上記操縦杆２２のＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ
軸回りの回転は各々独立しており、各小型ボリューム３
３、３８、３９の抵抗値を別個独立に変化させることが
可能である。

【００４５】なお、操縦杆２２の軸部分となる下端部な
いし円筒形部材３５から台座２３の上面にかけては図１
の破線で示すような保護カバー４０（蛇腹状のプラスチ
ックカバーないしゴムカバー）を被覆して外界と遮断し
ておくことが望ましい。

【００４６】次に、上記操縦杆２２では４チャンネルが
片手で操作できることになるが、各チャンネルの割当を
実物の操縦杆と同様にすることが合理的である。

【００４７】即ち、操縦杆２２を左右方向に傾ける（Ｙ
軸回りの回転）チャンネルをエルロン操作に、前後方向
に傾ける（Ｘ軸回りの回転）チャンネルをエレベータ操
作に割当て、さらに操縦杆２２の中心軸（Ｚ軸）回りの
回転のチャンネルをラダー操作に設定するとともに、操
縦杆２２に配したレバー３１に模型航空機のエンジン出
力制御を操作するエンコンのチャンネルとすることで、
極めて飛行形態に合致し、初心者でも容易に理解でき操
作できるものとなることは明らかであろう。

【００４８】以上、詳述したように本発明に係る模型航
空機のラジオコントロール装置では、操縦杆を一本とし
てこれに３〜５チャンネルのマルチ制御を与えることに
より、極めて理にかなったコントロールが可能となる。

【００４９】なお、上記実施の形態で示した装置本体の
外観、操縦杆の形状及びその内部機構は限定されるもの
ではなく、他の形状、機構であってもよいことは勿論で
ある。

【００５０】また、本発明の対象となる模型航空機は飛
行機のみならず操縦が難しいとされるヘリコプタも含ま
れ、本発明のラジオコントロール装置によって操縦が容
易となることは言うまでもない。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る模型航空機のラジオコント
ロール装置は３チャンネル以上の操作を１本の操縦杆を
片手で操作することが可能になる。

【００５２】また、操縦杆の操作が実際の模型航空機の
動きと合致した合理的な操作となり、初心者でも容易に
操縦することができる。

【００５３】さらに、グリップタイプの操縦杆が装置本
体の上面に対し水平から垂直に回動可能なので、使用時
には操縦杆を立て、不使用時には操縦杆を倒すことで操
縦杆がかさばらず運搬・保管に便利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る模型航空機のラジオコントロール
装置の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】本発明の主要部である操縦杆の構造を説明する
ための内部構造図である。

【図３】ラジオコントロールの模型航空機のフラップを
示す斜視図である。

【図４】従来の一般的なラジオコントロール装置の平面
図（操作面側）である。

【図５】従来のラジオコントロール装置のスティックの
２軸回動機構を説明するための斜視図である。

【符号の説明】 １ａ，１ｂ 補助翼（エルロン） ２ａ，２ｂ 昇降舵（エレベータ） ３ 方向舵（ラダー） １０ 模型航空機 １１ 第１の半円筒形部材 １２，１４、３２，３３，３８，３９ 小型ボリュ
ーム １３ 第２の半円筒形部材 １６ 枠体 ５，２０ ラジオコントロール装置 ２１ 装置本体 ２２ 操縦杆 ２３ 台座 ３１ レバー ３５ 円筒形部材 ３７ 部材 ４０ 保護カバー Ａ，Ｂ スティック Ｓ１，Ｓ２ 矩形領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 模型航空機のラジオコントロール装置に
   おいて、１本の操縦杆に根幹部分近傍を支点とした前後
   方向と左右方向に傾ける２軸の２チャンネルと操縦杆の
   中心軸回りの回転によるチャンネルを配したことを特徴
   とする模型航空機のラジオコントロール装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の模型航空機のラジオコン
   トロール装置において、操縦杆を左右方向に傾けるチャ
   ンネルをエルロン操作に、前後方向に傾けるチャンネル
   をエレベータ操作に、操縦杆の中心軸回りの回転のチャ
   ンネルをラダー操作に設定するとともに、操縦杆に指で
   模型航空機のエンジン出力制御を操作するエンコンのレ
   バーを配設したことを特徴とする模型航空機のラジオコ
   ントロール装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の模型航空
   機のラジオコントロール装置において、操縦杆と連結し
   てこれを支える台座を装置本体側面に軸支して操縦杆及
   び台座を装置本体の上面に対して略垂直な状態と略水平
   な状態とに略９０度回動自在とした構造を特徴とする模
   型航空機のラジオコントロール装置。