WO2011036941A1 - 人形体 - Google Patents

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WO2011036941A1
WO2011036941A1 PCT/JP2010/062578 JP2010062578W WO2011036941A1 WO 2011036941 A1 WO2011036941 A1 WO 2011036941A1 JP 2010062578 W JP2010062578 W JP 2010062578W WO 2011036941 A1 WO2011036941 A1 WO 2011036941A1
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WO
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joint
doll body
rotating member
rotating
movable
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PCT/JP2010/062578
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French (fr)
Inventor
信弘 山中
純一 西澤
Original Assignee
株式会社バンダイ
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/46—Connections for limbs

Definitions

  • the present invention relates to a doll body including a joint in which a first member and a second member are rotatably connected.
  • a plastic model such as a robot (hereinafter referred to as a plastic model) is known.
  • a plastic model is provided with a plurality of joints so that a user can freely determine a pose.
  • a doll body having a variety of joints has been developed in order to freely configure arms and legs that are coupled via joints.
  • the doll body described in Patent Document 1 includes a spherical joint shaft and a connecting body having a fitting recess that can be fitted to the joint shaft.
  • the doll body described in Patent Document 2 has a locking projection biased by a spring at the lower end of the thigh member.
  • a circular boss centered on the rotation center of the crus member is provided at the upper end of the crus member, and a plurality of engaging recesses are formed in the circular boss.
  • the doll body fixes the joint by making the latching protrusion press-contact the engagement recessed part of arbitrary places.
  • the doll body described in Patent Document 1 has a structure in which the joint concave portion of the coupling body is merely fitted to the joint axis of the sphere, and the joint has only a certain hardness. For this reason, when heavy equipment is attached to the connected body or when the plastic model is dared to pose, there is a problem that the connecting belt rotates against the will of the operator. For this reason, when it is necessary to attach heavy equipment, the hardness of the joint is reinforced, but there is a problem that it is difficult to rotate the coupled body by hand.
  • an object of the present invention is to provide a doll that can move smoothly and can fix a joint at an arbitrary angle.
  • a doll body includes a first member located on one side with a joint of the doll body interposed therebetween, and a first member located on the other side via the joint of the doll body.
  • a second member rotatably connected to the first member, a movable state provided at a joint of the doll body to allow rotation of the first member and the second member, and the first member And a movable switching member that switches between a non-movable state in which the second member cannot be rotated.
  • the movable switching member provided at the joint of the doll can be switched between the movable state and the non-movable state depending on whether the joint is desired to move or the joint is desired to be fixed. Therefore, when the user bends the joint, it can be switched to the movable state and smoothly moved, and when the joint is fixed, it can be switched to the non-movable state and fixed at an arbitrary angle.
  • the movable switching member includes a regulating member that regulates the rotation of the first member and the second member, and the regulation by the regulating member is released so that the movable switching member is And an operation member that switches to a movable state.
  • the present invention it is possible to easily switch between the movable state and the non-movable state simply by operating the operation member. Therefore, the operator can easily bend and fix the joint.
  • the regulating member is a first rotating member that rotates together with the first member, a second rotating member that rotates together with the second member, and the first rotation.
  • a member and the second rotating member Provided between a member and the second rotating member, slidably contact the first rotating member, slidably contact the second rotating member, and the first member and the second member are non-movable.
  • An elastic member to be in a state, and the operating member separates the elastic member from the first rotating member or the second rotating member, and the first member and the second member In the movable state.
  • the first rotating member and the second rotating member cannot be rotated relatively, and the first member and the second member can be brought into a non-movable state with a simple configuration. Further, when the first rotating member and the second rotating member are separated from each other, the elastic member does not come into sliding contact with the first rotating member or the second rotating member. Thereby, the first member and the second member can be easily switched to a movable state.
  • the doll body according to the present invention is characterized in that at least one of the first rotating member and the second rotating member is provided with unevenness at a position in contact with the elastic member.
  • the joint can be fixed more firmly.
  • the doll body according to the present invention is provided in a joint of the doll body, and is provided in a storage unit that detachably stores the movable switching member, the first member, and the second member, and the storage And an engaging portion that engages with the movable switching member housed in the portion.
  • the present invention by storing the movable switching member in the joint portion of the doll body, it is possible to achieve both smooth movement and fixation of the joint without impairing the appearance of the doll body. Further, since the first member and the second member can be engaged with the movable switching member in the storage portion, the first member and the second member can be operated with the movable switching member with a simple configuration. .
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the joint of the doll body concerning this invention. It is a perspective view which shows the structure of a movable switching member.
  • A It is the perspective view which looked at the movable switching member from the operation member side.
  • B It is the perspective view which looked at the movable switching member from the one end part side. It is sectional drawing in the non-movable state of the part in which the engagement structure of a joint is not provided.
  • A) It is sectional drawing in the non-movable state of the part by which the engagement structure of a joint is provided.
  • (B) It is sectional drawing in the movable state of the part in which the engagement structure of a joint is provided.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a joint of a doll body according to the present invention.
  • the knee joint 2 of the doll body includes a thigh member 150 positioned above the knee joint 2, a crus member 100 positioned below the knee joint 2, and the movable switching member 1.
  • the thigh member 150 constitutes a first member
  • the crus member 100 constitutes a second member.
  • the thigh member 150 and the crus member 100 are rotatably coupled by the knee joint 2.
  • a storage portion 140 that detachably stores the movable switching member 1 is provided.
  • the crus member 100 is provided with a rib 112 that protrudes inside the storage portion 140.
  • the thigh member 150 is provided with a rib 162 that protrudes to the inside of the storage portion 140.
  • the rib 112 and the rib 162 are engaged with the movable switching member 1 inserted along the arrow direction. As described above, the rib 112 and the rib 162 constitute an engaging portion.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the movable switching member according to the present invention.
  • the movable switching member 1 includes an operation member 10, a spring 20, a first rotating member 30, an O-ring 40, a second rotating member 50, a hexagon nut 70, and one end 60. It consists of and. These are arranged in order so that the axis coincides with the axis O.
  • the operation member 10 includes a main body 11, a screw 12, and a lid portion 14.
  • the operation member 10 is integrally formed by inserting a screw 12 into the main body 11 and covering the main body 11 with a lid portion 14.
  • a rib 11 a for fixing the head portion 12 a of the screw 12 is erected inside the main body 11.
  • the rib 11a is erected in a hexagonal shape in accordance with the shape of the head 12a of the screw 12.
  • the protrusion part 11b is designed shorter than the length of a screw, and the lower end part 12b of the screw 12 protrudes from the front-end
  • the first rotating member 30 is provided with a hole 34 at the center.
  • a spring receiving groove 35 into which the end of the spring 20 is inserted is provided on the operation member 10 side.
  • a spring guide 31 having a diameter substantially the same as the inner diameter of the spring 20 is provided so as to define the spring receiving groove 35 and the hole 34.
  • Four first engaging recesses 33 are provided at equal intervals on the outer wall 36 of the first rotating member 30 so as to correspond to the ribs 112. Further, a wall portion 32 is erected on the second rotating member 50 side so as to be in contact with the outer periphery of the O-ring 40. Unevenness is formed on the inner peripheral side of the wall portion 32.
  • the second rotating member 50 has a cylindrical shaft portion 51 formed on the operation member 10 side.
  • the cylindrical shaft portion 51 is inserted into the hole 34 of the first rotating member 30 and pivotally supports the first rotating member 30. Further, at the center of the cylindrical shaft portion 51, a protruding portion 11b of the operation member 10 and a hole portion 54 into which the screw 12 is inserted are provided.
  • An attachment portion 55 for attaching the hexagon nut 70 is formed on the one end portion 60 side of the hole portion 54. Accordingly, the operation member 10 and the second rotating member 50 are fixed by screwing the hexagon nut 70 into the lower end portion 12b of the screw 12.
  • An O-ring mounting portion 52 is formed at the base of the cylindrical shaft portion 51 so as to contact the inner periphery of the O-ring 40 as an elastic member. Further, four second engaging recesses 53 are provided at equal intervals on the outer wall 56 of the second rotating member 50 so as to correspond to the ribs 162.
  • a convex portion 61 is formed on one end portion 60 so as to correspond to the hole portion 54 of the second rotating member 50. Further, the convex portion 61 is formed so as to be in contact with the surface of the hexagon nut 70 when the one end portion 60 is attached to the second rotating member 50.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the entire movable switching member.
  • FIG. 3A is a perspective view of the movable switching member as viewed from the operation member side.
  • FIG. 3B is a perspective view of the movable switching member viewed from one end side.
  • the O-ring 40 is sandwiched between the first rotating member 30 and the second rotating member 50, and the first rotating member 30 and the second rotating member. 50 is in sliding contact.
  • the wall portion 32 is formed with an uneven portion on the inner peripheral side so as to contact the O-ring 40. The uneven part bites into the outer periphery of the O-ring 40 to prevent the O-ring 40 and the first rotating member 30 from slipping.
  • the first rotating member 30, the O-ring 40, and the second rotating member 50 form a restricting member.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view in a non-movable state of a portion where the joint engagement structure is not provided.
  • a joint member 110 and a joint member 120 are provided apart from each other at the upper end of the crus member 100.
  • a joint member 160 is provided at the lower end of the thigh member 150. Then, the joint member 160 is rotatably fitted between the joint member 110 and the joint member 120 to form the knee joint 2 of the doll body.
  • the storage unit 140 includes a hole 111 provided in the joint member 110, a hole 121 provided in the joint member 120, and a hole 161 provided in the joint member 160.
  • a rib 113 is provided that regulates the position of the first rotating member 30 and contacts the lower portion of the outer wall 36 of the first rotating member 30.
  • a rib 163 is provided on the joint member 120 side of the hole 161 so that the lower portion of the outer wall 56 of the second rotating member 50 contacts when the operation member 10 is pressed in the A direction. Further, the hole 121 is provided at a depth that allows the one end 60 to move in the A direction when the operation member 10 is pressed in the A direction.
  • the protruding portion 11 b and the screw 12 of the operation member 10 are inserted into the hole portion 54 provided at the center of the second rotating member 50. And the lower end part 12b of the screw 12 is fastened by the hexagon nut 70 at the one end part 60 side of the hole part 54, and the operation member 10 and the 2nd rotation member 50 are being fixed.
  • the cylindrical shaft portion 51 is inserted into a hole 34 provided at the center of the first rotating member 30 and pivotally supports the first rotating member 30.
  • the first rotating member 30 has one end of the spring 20 inserted into the spring receiving groove 35.
  • the other end of the spring 20 is in contact with the surface 13 of the operation member 10.
  • the length of the spring 20 before installation is set to be longer than the length at the time of attachment to the movable switching member 1. Therefore, in the attached state, the spring 20 presses the first rotating member 30 toward the second rotating member 50.
  • the O-ring 40 is attached to the O-ring attachment portion 52 of the second rotating member 50 and is in sliding contact with the second rotating member 50.
  • the O-ring 40 is pressed by the first rotating member 30 biased by the spring 20 and is in sliding contact with the first rotating member 30 in a deformed state. Further, the outer peripheral surface of the O-ring 40 is in contact with the inside of the wall portion 32.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view in a non-movable state of a portion where the joint engagement structure is provided.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view in a movable state of a portion where the joint engagement structure is provided.
  • the joint member 110 is provided with a rib 112 so as to protrude from the inner peripheral surface of the hole 111.
  • the rib 112 is engaged with a first engaging recess 33 provided in the first rotating member 30.
  • the joint member 160 is provided with a rib 162 so as to protrude from the inner peripheral surface of the hole 161.
  • the rib 162 is engaged with the second engaging recess 53 provided in the second rotating member 50 in a state of being separated from the operation restricting portion 53a by a predetermined distance.
  • an operation restricting portion 53 a is provided on the first rotating member 30 side of the second engaging recess 53.
  • the operation restricting portion 53a When the operation restricting portion 53a is operated so as to depress the operation member 10 in the A direction, the operation restricting portion 53a is in contact with the rib 122 and restricts the depressing amount of the operation member 10.
  • the O-ring 40 attached on the second rotating member 50 has the first biased by the spring 20.
  • the rotating member 30 is in sliding contact. Therefore, a large frictional force acts between the first rotating member 30 and the O-ring 40, and between the second rotating member 50 and the O-ring 40, and they cannot rotate with each other. Further, since the wall portion 32 of the first rotating member 30 is provided with irregularities on the surface in contact with the O-ring 40, a larger frictional force acts between the first rotating member 30 and the O-ring 40. .
  • the lower leg member 100 and the first rotating member 30 are connected by a rib 112 provided in the joint member 110 and a first engaging recess 33 that engages with the rib 112. Further, the thigh member 150 and the second rotating member 50 are connected by a rib 162 provided on the joint member 160 and a second engaging recess 53 that engages with the rib 162. Therefore, when the movable switching member 1 is in a non-movable state, the thigh member 150 and the crus member 100 cannot be rotated, and the knee joint 2 can be fixed.
  • the operator rotates the knee joint 2 to an arbitrary angle with the thigh member 150 and the crus member 100 in a state where the restriction of the first rotating member 30 and the second rotating member 50 is released.
  • the joint can be moved smoothly.
  • the restriction of the first rotating member 30 and the second rotating member 50 is released, the surface 13 of the operating member 10 contacts the spring guide 31 of the first rotating member 30, and the operation restricting portion 53a is It is in contact with the rib 162. Therefore, the operator can move the joint while confirming that the operation member 10 is firmly pushed.
  • the operator moves the joint to an arbitrary angle
  • the operator releases the operation member 10 to switch the movable switching member 1 from the movable state to the non-movable state.
  • the O-ring 40 comes into sliding contact with the first rotating member 30 and the second rotating member 50, and a frictional force acts between the O-ring 40, the first rotating member 30, and the second rotating member 50 again.
  • the joint can be fixed at an arbitrary angle. Therefore, even if the thigh member 150 and the crus member 100 are rotated at any angle, the angles of the thigh member 150 and the crus member 100 can be fixed.
  • the doll body according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is within the scope of the gist of the present invention described in the claims for utility model registration. Various modifications and changes are possible.
  • the first engaging recess 33 provided on the outer wall 36 of the first rotating member 30 and the second engaging recess 53 provided on the outer wall 56 of the second rotating member are placed at the same position. It is configured to be stored in the storage unit 140.
  • the present invention is not limited to this, and the first engaging recess 33 only has to be provided at a position where it can engage with the rib 102 as the first engaging portion.
  • the 2nd engagement recessed part 53 should just be provided in the position which can be engaged with the rib 162 as a 2nd engagement part.
  • the movable switching member 1 and the storage portion 140 are circular, but the present invention is not limited to this, and can be stored in the joint and restrict the rotation of the first member and the second member. It can take any shape, such as a triangle or a quadrangle, as long as it can.
  • the movable switching member is used for the knee joint 2.
  • the present invention is not limited to this, and a portion that requires rotation between members such as the neck, shoulder, waist, elbow, wrist, and ankle is required. Can be provided. Moreover, it is good also as a structure which uses only one movable switching member for a doll body.
  • an O-ring is used as the elastic body.
  • the present invention is not limited to this, and a structure made of a material having a necessary coefficient of friction or higher may be used.
  • a configuration may be adopted in which a spherical rubber body, a cylindrical soft resin, or the like is fixed on the first rotating member or the second rotating member.

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Abstract

【課題】スムーズに可動し、かつ任意の角度で関節を固定できる人形体を提供することを目的とする。 【解決手段】人形体の関節を挟んで一方側に位置する第１の部材と、他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材と、前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材と、を備えたことを特徴とする人形体。

Description

人形体
　本発明は、第１の部材と第２の部材を回転自在に連結した関節を備える人形体に関するものである。
　従来の人形体として、ロボット等のプラスチックモデル（以下、プラモデルという）が知られている。このようなプラモデルにはユーザーが自由にポーズを決めることができるように複数の関節が設けられている。そして、関節を介して結合する腕や足を回転自在に構成するために多種多様の関節を備えた人形体が開発されている。
　例えば、特許文献１に記載の人形体は、球形の関節軸と、関節軸に嵌合できる嵌合凹部を備える連結体とからなっている。
　また、特許文献２に記載の人形体は、大腿部材の下端にバネによって付勢された係止突起を備えている。一方、下腿部材の上端には下腿部材の回転中心を中心とする円形のボスが設けられ、円形のボスには複数の係合凹部が形成されている。そして人形体は、任意の箇所の係合凹部に係止突起を圧接させて、関節を固定している。
特開平６－３２７８４１号公報 特開２００１－７４０３０号公報
　次に従来の問題点について説明する。特許文献１に記載された人形体は、球体の関節軸に連結体の嵌合凹部を嵌合させただけの構造であり、関節は一定の硬さしかもてなかった。そのため連結体に重い装備品を装着した場合や、プラモデルに大胆なポーズをさせた場合は、操作者の意に反して連結帯が回転してしまうという問題があった。そのため、重い装備品を装着する必要がある場合は関節の硬さを強化していたが、手で連結体を回転させるのが困難となってしまうという問題があった。
　また、特許文献２に記載された人形体は、係合凹部に係止突起を圧接できる回転角度以外では関節を固定する事が出来ない。そのため、ユーザーが好みの回転角度で関節を固定できないという問題があった。
　そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、スムーズに可動し、かつ任意の角度で関節を固定できる人形体を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明である人形体は、人形体の関節を挟んで一方側に位置する第１の部材と、他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材と、前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材と、を備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、関節を可動させたい場合と関節を固定させたい場合とで、人形の関節に設けられた可動切換部材を可動状態と非可動状態に切換えることが出来る。そのため、ユーザーが関節を曲げる場合は可動状態に切換えてスムーズに可動させ、関節を固定する場合は任意の角度で非可動状態に切換えて固定させることができる。
　更に本発明である人形体は、前記可動切換部材は、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を規制する規制部材と、前記規制部材による規制を解放して前記可動切換部材を前記可動状態に切換える操作部材と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、操作部材を操作するだけで、容易に可動状態又は非可動状態に切換えることができる。そのため、操作者が簡単に関節を曲げたり固定したりすることができる。
　また、本発明である人形体は、前記規制部材は、前記第１の部材とともに回転する第１の回転部材と、前記第２の部材とともに回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と摺接し、前記第２の回転部材に摺接して前記第１の部材と前記第２の部材を前記非可動状態にする弾性部材と、を有し、前記操作部材は、前記弾性部材と前記第１の回転部材又は前記第２の回転部材とを離間させて、前記第１の部材と前記第２の部材を前記可動状態にすることを特徴とする。
　本発明によれば、第１の回転部材と第２の回転部材が相対的に回転できなくなり、簡単な構成で第１の部材と第２の部材を非可動状態にできる。また、第１の回転部材と第２の回転部材を離間させると弾性部材が第１の回転部材又は第２の回転部材と摺接しなくなる。これにより、容易に第１の部材と第２の部材を可動状態に切換えることが出来る。
　そして、本発明である人形体は、前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の少なくとも一方は、前記弾性部材と接する位置に凹凸が形成されていることを特徴とする。
　本発明によれば、第１の回転部材又は第２の回転部材上で弾性部材が滑りにくくなるため、より強固に関節を固定できる。
　また、本発明である人形体は、前記人形体の関節に設けられ、前記可動切換部材を着脱自在に収納する収納部と、前記第１の部材及び前記第２の部材に設けられ、前記収納部に収納された前記可動切換部材と係合する係合部とをさらに有することを特徴とする。
　本発明によれば、可動切換部材を人形体の関節部に収納することで、人形体の外見を損なうことなく関節のスムーズな可動と固定を両立することができる。また、収納部内で第１の部材と第２の部材を可動切換部材に係合させることが出来るので、簡単な構成で第１の部材と第２の部材を可動切換部材と作用させることが出来る。
　本発明によれば、スムーズに回転が可能で、かつ任意の角度で関節を固定できる人形体を提供することができる。
本発明にかかる人形体の関節を示す斜視図である。 可動切換部材の構成を示す斜視図である。 （Ａ）可動切換部材を操作部材側からみた斜視図である。（Ｂ）可動切換部材を片端部側からみた斜視図である。 関節の係合構造が設けられていない部分の非可動状態における断面図である。 （Ａ）関節の係合構造が設けられている部分の非可動状態における断面図である。（Ｂ）関節の係合構造が設けられている部分の可動状態における断面図である。
　以下、図面を参照して本発明について詳細に説明する。ここでは、人形体の膝関節２に可動切換部材１を収納した例について説明する。図１は本発明にかかる人形体の関節を示す斜視図である。図１に示すように、人形体の膝関節２は、膝関節２の上方に位置する大腿部材１５０と、膝関節２の下方に位置する下腿部材１００と、可動切換部材１からなる。ここでは大腿部材１５０が第１の部材を、下腿部材１００が第２の部材を構成している。大腿部材１５０と下腿部材１００は、膝関節２によって回転可能に結合している。
　また、膝関節２の大腿部材１５０と下腿部材１００の回転軸上には可動切換部材１を着脱自在に収納する収納部１４０が設けられている。下腿部材１００には収納部１４０の内側に突出するリブ１１２が設けられている。また、大腿部材１５０には収納部１４０の内側に突出するリブ１６２が設けられている。そして、リブ１１２とリブ１６２は矢印方向に沿って挿入された可動切換部材１に係合している。このようにリブ１１２とリブ１６２は、係合部を構成している。
　図２は、本発明にかかる可動切換部材の構成を示す斜視図である。図２に示すように可動切換部材１は、操作部材１０と、スプリング２０と、第１の回転部材３０と、オーリング４０と、第２の回転部材５０と、六角ナット７０と、片端部６０とから構成されている。これらは、軸線Ｏに軸線を一致させるように順に配置されている。
　操作部材１０は、本体１１とネジ１２と蓋部１４とからなっている。操作部材１０は本体１１にネジ１２を差し込み、本体１１に蓋部１４を被せて一体的に形成されている。本体１１の内部には、ネジ１２の頭部１２ａを固定するためのリブ１１ａが立設されている。ここではリブ１１ａは、ネジ１２の頭部１２ａの形状にあわせて六角形状に立設されている。また、突出部１１ｂはネジの長さよりも短く設計されており、ネジ１２の下端部１２ｂが突出部１１ｂの先端から出るようになっている。
　第１の回転部材３０は、中心に孔部３４が設けられている。そして、操作部材１０側には、スプリング２０の端部が挿入されるスプリング受け溝３５が設けられている。また、スプリング受け溝３５と孔部３４を画すようにスプリング２０の内径と略同じ直径のスプリングガイド３１が設けられている。第１の回転部材３０の外壁３６には、リブ１１２に対応するように第１の係合凹部３３が等間隔に４つ設けられている。また、第２の回転部材５０側にはオーリング４０の外周に接するように壁部３２が立設されている。そして、壁部３２の内周側には凹凸が形成されている。
　第２の回転部材５０は、操作部材１０側に円筒軸部５１が形成されている。円筒軸部５１は、第１の回転部材３０の孔部３４に挿入されて第１の回転部材３０を軸支する。また、円筒軸部５１の中心には、操作部材１０の突出部１１ｂとネジ１２が挿入される孔部５４が設けられている。そして、孔部５４の片端部６０側には六角ナット７０を取付ける取付部５５が形成されている。これにより六角ナット７０をネジ１２の下端部１２ｂにねじ込んで操作部材１０と第２の回転部材５０を固定している。
　円筒軸部５１の基部には弾性部材としてのオーリング４０の内周に接するように、オーリング取付部５２が形成されている。また、第２の回転部材５０の外壁５６には、リブ１６２に対応するように第２の係合凹部５３が等間隔に４つ設けられている。
　片端部６０には、第２の回転部材５０の孔部５４に対応するように凸部６１が形成されている。更に凸部６１は、片端部６０を第２の回転部材５０に取付けた時に六角ナット７０の表面に接するように形成されている。
　図３は可動切換部材の全体を示す斜視図である。図３（Ａ）は、可動切換部材を操作部材側からみた斜視図である。図３（Ｂ）は可動切換部材を片端部側からみた斜視図である。
　図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、オーリング４０は第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の間に挟まり、第１の回転部材３０と第２の回転部材５０に摺接している。上述のように壁部３２にはオーリング４０と接するように内周側に凹凸部が形成されている。凹凸部はオーリング４０の外周に食い込んでオーリング４０と第１の回転部材３０の滑りを防止する。このように第１の回転部材３０とオーリング４０と第２の回転部材５０とで規制部材が形成されている。
　図４は、関節の係合構造が設けられていない部分の非可動状態における断面図である。
　図４に示すように、下腿部材１００の上端部には、関節部材１１０と関節部材１２０が離間して設けられている。また、大腿部材１５０の下端部には関節部材１６０が設けられている。そして、関節部材１１０と関節部材１２０の間に関節部材１６０を回転可能に嵌め込んで人形体の膝関節２を形成している。
　収納部１４０は、関節部材１１０に設けられた孔部１１１と、関節部材１２０に設けられた孔部１２１と、関節部材１６０に設けられた孔部１６１とから構成されている。孔部１１１の関節部材１２０側には、第１の回転部材３０を位置規制し、第１の回転部材３０の外壁３６の下部に当接するリブ１１３が設けられている。
　孔部１６１の関節部材１２０側には、操作部材１０をＡ方向に押下した際に第２の回転部材５０の外壁５６の下部が当接するリブ１６３が設けられている。また、孔部１２１は、操作部材１０をＡ方向に押下した際に片端部６０がＡ方向に移動可能な程度の深さに設けられている。
　図２で説明したように可動切換部材１は、操作部材１０の突出部１１ｂとネジ１２が、第２の回転部材５０の中心に設けられた孔部５４に挿入されている。そして、孔部５４の片端部６０側でネジ１２の下端部１２ｂが六角ナット７０により締め付けられ、操作部材１０と第２の回転部材５０が固定されている。
　円筒軸部５１は、第１の回転部材３０の中心に設けられた孔部３４に挿入され、第１の回転部材３０を軸支している。また、第１の回転部材３０は、スプリング受け溝３５にスプリング２０の片端を挿入している。そしてスプリング２０は、もう一端を操作部材１０の面１３に接している。ここで、組み込み前のスプリング２０の長さは、可動切換部材１への取付時の長さよりも長く設定されている。そのため、取付状態ではスプリング２０は第１の回転部材３０を第２の回転部材５０側に押圧している。
　オーリング４０は、第２の回転部材５０のオーリング取付部５２に取付けられ、第２の回転部材５０に摺接している。また、オーリング４０はスプリング２０によって付勢された第１の回転部材３０に押圧され、変形した状態で第１の回転部材３０に摺接している。更にオーリング４０の外周面は、壁部３２の内側と接している。
　図５（Ａ）は、関節の係合構造が設けられている部分の非可動状態における断面図である。図５（Ｂ）は、関節の係合構造が設けられている部分の可動状態における断面図である。
　図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、関節部材１１０には孔部１１１の内周面に突出するようにリブ１１２が設けられている。リブ１１２は第１の回転部材３０に設けられた第１の係合凹部３３に係合している。同様に、関節部材１６０には孔部１６１の内周面に突出するようにリブ１６２が設けられている。リブ１６２は、操作規制部５３ａと所定距離離れた状態で第２の回転部材５０に設けられた第２の係合凹部５３に係合している。
　また、第２の係合凹部５３の第１の回転部材３０側には、操作規制部５３ａが設けられている。操作規制部５３ａは操作部材１０をＡ方向に押下するように操作した場合にリブ１２２と接して操作部材１０の押下量を規制する。
　可動切換部材１が非可動状態である場合は、図５（Ａ）に示すように、第２の回転部材５０上に取付けられたオーリング４０には、スプリング２０によって付勢された第１の回転部材３０が摺接されている。そのため、第１の回転部材３０とオーリング４０、第２の回転部材５０とオーリング４０の間には大きな摩擦力が働き、相互に回転することが出来ない。また、第１の回転部材３０の壁部３２には、オーリング４０と接する面に凹凸が設けられているため、第１の回転部材３０とオーリング４０の間にはより大きな摩擦力が働く。
　下腿部材１００と第１の回転部材３０は、関節部材１１０に設けられたリブ１１２と、リブ１１２と係合する第１の係合凹部３３とで連結している。また、大腿部材１５０と第２の回転部材５０は、関節部材１６０に設けられたリブ１６２とリブ１６２と係合する第２の係合凹部５３とで連結している。そのため、可動切換部材１が非可動状態であるときは大腿部材１５０と下腿部材１００を回転させることができず、膝関節２を固定することができる。
　次に操作者が大腿部材１５０と下腿部材１００を回転させる場合について説明する。まず、操作者はスプリング２０の伸長力に抗して操作部材１０をＡ方向に押圧する。すると図５（Ｂ）に示すように、操作部材１０と結合された第２の回転部材５０がＡ方向にスライドし、オーリング４０が第１の回転部材３０から離れる。これにより、オーリング４０と第１の回転部材３０の間で働く摩擦力がなくなって第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の規制が解放され、可動切換部材１を可動状態に切換えることができる。
　そして操作者は、第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の規制を解放した状態のまま、大腿部材１５０と下腿部材１００を持って膝関節２を任意の角度に回転させる。これによりスムーズに関節を可動させることができる。ここで、第１の回転部材３０と第２の回転部材５０の規制を解放した状態では、操作部材１０の面１３が第１の回転部材３０のスプリングガイド３１に当接し、操作規制部５３ａがリブ１６２に当接している。そのため、操作者はしっかりと操作部材１０を押し込んでいることを確認しながら関節を可動させることが出来る。
　次に、操作者は任意の角度に関節を可動させると操作部材１０から手を離して可動切換部材１を可動状態から非可動状態へ切換える。これによりオーリング４０が第１の回転部材３０と第２の回転部材５０に摺接し、再びオーリング４０と第１の回転部材３０と第２の回転部材５０との間に摩擦力が働く。これにより関節を任意の角度で固定することが出来る。そのため、いかなる角度に大腿部材１５０と下腿部材１００を回転させても、大腿部材１５０と下腿部材１００の角度を固定できる。
　以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明に係る人形体は上述した実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
　本実施例では、第１の回転部材３０の外壁３６に設けられた第１の係合凹部３３と、第２の回転部材の外壁５６に設けた第２の係合凹部５３を同じ位置にして収納部１４０に収納する構成となっている。しかし本発明ではこれに限定されず、第１の係合凹部３３は第１の係合部としてのリブ１０２と係合できる位置に設けられていればよい。また、第２の係合凹部５３は第２の係合部としてのリブ１６２に係合できる位置に設けられていればよい。
　また、本実施例では可動切換部材１と収納部１４０は円形としたが、本発明はこれに限定されず、関節に収納することができ第１の部材と第２の部材の回転を規制する事が出来れば、三角形や四角形などいかなる形状をとってもよい。
　また、本実施例では膝関節２に可動切換部材を用いる構成としたが、本発明はこれに限定されず、頸、肩、腰、肘、手首、足首などの部材同士の回転が必要な箇所に設けることが出来る。また可動切換部材を人形体に一つだけ用いる構成としても良い。
　また、本実施例では弾性体としてオーリングを用いる構成としたが、本発明はこれに限定されず、必要な摩擦係数以上の材料からなるものを任意の形状にして用いる構成としても良い。例えば、球状のゴム体や円柱状の軟性樹脂などを第１の回転部材や第２の回転部材上に固定する構成としても良い
１　　　可動切換部材
２　　　膝関節
１０　　　操作部材
２０　　　スプリング
３０　　　第１の回転部材
４０　　　オーリング
５０　　　第２の回転部材
６０　　　片端部
７０　　　六角ナット
１００　　　下腿部材
１４０　　　収納部
１５０　　　大腿部材

Claims (5)

  1. 人形体の関節を挟んで一方側に位置する第１の部材と、
    　他方側に位置して前記人形体の関節を介して前記第１の部材と回転可能に連結される第２の部材と、
    　前記人形体の関節に設けられ前記第１の部材と前記第２の部材の回転を可能にする可動状態と、前記第１の部材と前記第２の部材の回転を不可能にする非可動状態とを切換える可動切換部材と、を備えたことを特徴とする人形体。
  2. 　前記可動切換部材は、
    　前記第１の部材と前記第２の部材の回転を規制する規制部材と、
    　前記規制部材による規制を解放して前記可動切換部材を前記可動状態に切換える操作部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
  3. 　前記規制部材は、
    　前記第１の部材とともに回転する第１の回転部材と、
    　前記第２の部材とともに回転する第２の回転部材と、
    　前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に設けられ、前記第１の回転部材と摺接し、前記第２の回転部材に摺接して前記第１の部材と前記第２の部材を前記非可動状態にする弾性部材と、を有し、
    　前記操作部材は、
    　前記弾性部材と前記第１の回転部材又は前記第２の回転部材とを離間させて、前記第１の部材と前記第２の部材を前記可動状態にすることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
  4. 　前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の少なくとも一方は、前記弾性部材と接する位置に凹凸が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
  5. 　前記人形体の関節に設けられ、前記可動切換部材を着脱自在に収納する収納部と、前記第１の部材及び前記第２の部材に設けられ、前記収納部に収納された前記可動切換部材と係合する係合部とをさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の人形体。
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